Pulidora Black & Decker

Presentado a:
Héctor Fabio Montaño Morales

Presentado por:

Mateo Quiroga
Jhonatán Morales
Leonardo Rojas

Universidad Santo Tomas, Facultad de Ingeniería Mecánica

Bogotá – Marzo 2017
RESÚMEN:
El siguiente trabajo consiste en el análisis estático de una Pulidora Black & Decker G720.

Se dará comienzo con un registro fotográfico detallado de componentes tanto internos como de la
maquina totalmente armada (sin disco), para entender su funcionalidad y diseño. Como segundo
paso se determinará el centro de masa de forma experimental en sus 3 ejes (x,y,z) demostrada de
forma gráfica. Por último, el análisis estático de las fuerzas que actúan sobre este cuerpo
construyendo las ecuaciones que permitan determinar su equilibrio para luego realizar los cálculos
para determinar dichas fuerzas que permitan el equilibrio.

Las pulidoras son herramientas eléctricas cuya versatilidad es importante para pulir salientes o
bordes, así como soltar remaches, redondear ángulos, cortar metales, etc. Por ello, la industria las
requiere de manera permanente para varios procesos en los que involucre bruñido, afilado o
bordeado de superficies, a medida que avanza su implementación, se va ligando a la necesidad del
ser humano en cuanto a la terminación de sus obras, por tal motivo, se han mejorado sus
características como lo son versatilidad, calidad y funcionalidad.

Palabras claves:
Pulidora, estático, remache, bruñido
 Introducción
La pulidora se origina en la segunda década del siglo anterior por los inventores Hermann
Ackermann y Hermann schmitt Alemania directamente en la ciudad de Stuttgart, su creación fue
para tener acabados en materiales con mayor precisión y con mejor acabado superficial, en su
principio fue creada para pulir en la parte automotriz en cuanto a carrocerías, pero en el tiempo
actual no solo se utiliza en la parte automotriz sino también en la parte civil o de más, esto para dar
una vista y una sensibilidad mejorada en cuanto a materiales.
 Objetivo general
Mostrar como los conocimientos adquiridos en dicha asignatura nos van a ayudar a demostrar como
una maquina se encuentra en equilibrio, que fuerzas actúan en ella al momento de usarla y que
reacciones genera al momento de estar en contacto con una superficie.

Objetivos específicos
Determinar los diferentes valores de fuerzas, peso, coordenadas del centroide de nuestra maquina
con el fin de poder realizar las diferentes conclusiones y resolver las diferentes ecuaciones de
equilibrio planteadas
 1. REGISTRO FOTOGRAFICO

1. Pulidora Armada 2. Protector del disco junto a pulidora

3. Desmontaje del primer eje 4. Desmontado de carcasa

5. Eje de rotor
 6. Eje desmontado del rotor 7. Vista superoir engranaje recto
10. Engranajes direccionados 9. Engranaje cónico montado

8. Eje #2 engranaje recto 11. Engranajes montados

2. PLANOS A MANO ALZADA:

1. Plano máquina completamente armada

2. Segundo eje y engranaje
3.Plano eje de rotor con engranaje cónico
3. DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE MASA:

Para hallar el centro de masa se sujetó la pulidora a una cuerda con una masa despreciable
la cual se colgó a un soporte y luego se pudo ver como la cuerda se alineaba por los puntos
en donde estaba atada a la máquina y el otro objeto, en ese instante se observó en que
posición se había puesto la máquina y se ponía un trozo de cinta y así en todas las
posiciones que se puso, esto tres veces para determinar el centro de masa en sus tres ejes.

1. Centro en eje X (13.472 cm)

 Y

2. Centro eje Z (3.53 cm)

 Y

3. Centro eje Y (3.6 cm)

4. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

5. FUERZAS Y REACCIONES:

Fuerzas y reacciones
6. DATOS:

o Masa de la pulidora: 3.0 kg

o Peso de la pulidora: 29.43 N

o Angulo del brazo (𝜶): 37.8°

o R de fuerza humana: 0.1565 m

o Fuerza humana: 11.772 N

o Distancia eje X de F(h): 0.0885 m

o Distancia eje Y de F(h): 0.210 m

o Distancia eje Y del Peso: 0.175 m

o Distancia eje X del Peso: 0.0885 m

 7. ECUACIONES DE EQUILIRIO:

7.1.1. SUMATORIA DE FUERZAS:

- Planteamiento:

∑ 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂𝒔 𝒙 = 𝟎

𝑭(𝒓𝒐𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐) − (𝑭(𝒉𝒖𝒎𝒂𝒏𝒂) ∗ 𝑪𝒐𝒔(𝜶)) = 𝟎

- Resolución:
𝑭(𝒓𝒐𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐) = 𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟐 𝑵 ∗ 𝑪𝒐𝒔(𝟑𝟕. 𝟖)
𝑭(𝒓𝒐𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐) = 𝟗. 𝟑𝟎𝟐 𝑵

- Planteamiento:

∑ 𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂𝒔 𝒚 = 𝟎

𝑭(𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍) − 𝑷𝒆𝒔𝒐(𝒑𝒖𝒍𝒊𝒅𝒐𝒓𝒂) − (𝑭(𝒉𝒖𝒎𝒂𝒏𝒂) ∗ 𝑺𝒆𝒏(𝜶)) = 𝟎

- Resolución:
𝑭(𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍) = 𝟐𝟗. 𝟒𝟑 𝑵 + (𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟐𝑵 ∗ 𝑺𝒆𝒏(𝟑𝟕. 𝟖))
𝑭(𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍) = 𝟑𝟔. 𝟔𝟒𝟓 𝑵
 7.1.2. SUMATORIA DE MOMENTOS:

- Planteamiento: (Matrices) (R x F) En el origen (PUNTO EN EL QUE EL DISCO HACE

CONTACTO):

𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
𝑴(𝒐) = [𝟎. 𝟎𝟖𝟖𝟓 𝒎 𝟎. 𝟐𝟏𝟎 𝒎 𝟎] + [𝟎. 𝟎𝟖𝟖𝟓 𝒎 𝟎. 𝟏𝟕𝟓 𝒎 𝟎]
−𝟗. 𝟑𝟎𝟐 𝑵 −𝟕. 𝟐𝟏𝟓 𝑵 𝟎 𝟎 −𝟐𝟗. 𝟒𝟑 𝑵 𝟎

- Resolución:

𝑴(𝟏) = 𝟎𝒊 − 𝟎𝒋 + ((𝟎. 𝟎𝟖𝟖𝟓 𝒎 ∗ −𝟕. 𝟐𝟏𝟓 𝑵) − (𝟎. 𝟐𝟎𝟏𝟎 𝒎 ∗ −𝟗. 𝟑𝟎𝟐 𝑵))

𝑴(𝟏) = 𝟏. 𝟐𝟑𝟏𝟐 𝒌 (𝑵. 𝒎)

𝑴(𝟐) = 𝟎 𝒊 − 𝟎 𝒋 + ((𝟎. 𝟎𝟖𝟖𝟓 𝒎 ∗ −𝟐𝟗. 𝟒𝟑 𝑵) − (𝟎. 𝟏𝟕𝟓 𝒎 ∗ 𝟎)) 𝒌

𝑴(𝟐) = −𝟐. 𝟔𝟎𝟒𝟓 𝒌(𝑵. 𝒎)

 7.2. ENGRANAJES:
7.2.1. CÁLCULOS DE DISEÑO:

𝟏. 𝟕𝟖
Á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝜽 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) = 𝟏𝟖. 𝟒𝟔°
𝟓. 𝟑𝟑
𝟓. 𝟑𝟑
Á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝜶 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) = 𝟕𝟏. 𝟓𝟑°
𝟏. 𝟕𝟖
𝟔𝟎𝟎𝟎𝟎(𝟕𝟓𝟎 𝑾)
𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝑻𝒂𝒏𝒈𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 (𝑭𝑻) = =
𝝅 ∗ (𝟎. 𝟎𝟏𝟗𝟔 𝒎) ∗ 𝟏𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎

Análisis de resultados

Conclusiones
Se concluyó que la fuerza tangencial es la misma al transmitirse de un engranaje a otro, por que el
piñon y el plato forman un angulo de 90° y esta fuerza se transmite en cada eje de estos
engranajes

La fuerza axial es la misma en el piñon y en plato porque tienen la misma fuerza tagencial

El torque actua como un momento el cual transmite la fuerza tagencial que se transmite por el
motor de la pulidora