PROBLEMAS

ELEMENTOS DE MAQUINAS II CLASE 3

Dimensionar los dos pares de engranajes del sistema de reduccion mostrado en la figura, el
rendimiento del primer par es de 0,97 y la presion maxima en los dientes es de pmax ＝ 347
[MPa], la dureza Brinell de los piñoes es DB ＝ 210 [kgf/mm^2], las relaciones de transmision
del primer y segundo par son i1 ＝ 3 , i2 ＝ 4 respectivamente. Determinar ademas las fuerzas
actuantes en el eje II si la velocidad del motor es de 750 [rpm]

η1 ≔ 0.97

a01 ≔ 174

pmax ≔ 347

DB1 ≔ 210 ―― DB3 ≔ 210 ――

2 2

z1 ≔ 21
z3 ≔ 21

i1 ≔ 3

i2 ≔ 4

nm ≔ 750

β1 ≔ 15

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- Calculo del primer par:

mn1 ⋅ z1 ⋅ ⎛⎝1 + i1⎞⎠

a01 ＝ ―――――
2 ⋅ cos ⎛⎝β1⎞⎠

a01 ⋅ 2 ⋅ cos ⎛⎝β1⎞⎠

mn1 ≔ ――――― mn1 = 4
z1 ⋅ ⎛⎝1 + i1⎞⎠

- DIMENSIONES DEL PRIMER PAR

Modulo normalizado:
mn1 = 4

Modulo frontal: mn1

ms1 ≔ ――― ms1 = 4.14
cos ⎛⎝β1⎞⎠

bn1 ≔ 32 ⋅ mn1 bn1 = 128.05

Ancho normal:

Ancho frontal: b1 ≔ bn1 ⋅ cos ⎛⎝β1⎞⎠ b1 = 123.69

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Altura de cabeza:
hk1 ≔ mn1 hk1 = 4
Altura de pie:
hf1 ≔ 1.2 ⋅ mn1 hf1 = 4.8

Paso normal: tn1 ≔ ⋅ mn1 tn1 = 12.57

tn1
Paso frontal: ts1 ≔ ――― ts1 = 13.02
cos ⎛⎝β1⎞⎠

Distancia entre centros:

a01 = 174

Piñon 1

Numero de dientes: z1 = 21

Diametro primitivo: d01 ≔ z1 ⋅ ms1 d01 = 87

Diametro de cabeza: dk1 ≔ d01 + 2 ⋅ mn1 dk1 = 95

Diametro de pie:
df1 ≔ d01 − 2.4 ⋅ mn1 df1 = 77.4

Rueda 2

Numero de dientes: z2 ≔ z1 ⋅ i1 z2 = 63

Diametro primitivo: d02 ≔ z2 ⋅ ms1 d02 = 261

Diametro de cabeza: dk2 ≔ d02 + 2 ⋅ mn1 dk2 = 269

Diametro de pie:
df2 ≔ d02 − 2.4 ⋅ mn1 df2 = 251.4

- Calculo del segundo par

El momento torsor del piñon 1 sera:

2 5 ⋅ Mt1 ⋅ ⎛⎝i1 + 1⎞⎠

bn1 ⋅ dn1 ＝ ――――― Ec (1)
k ⋅ i1 Para: α ≔ 20 , E1 ＝ E2

La presion de rodadura del primer par sera:

2
pmax
k1 ＝ ――――
0.35 ⋅ Emax

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6
Como: E1 ＝ E2 ＝ Emax Emax ≔ 2.1 ⋅ 10 ―― Para el acero
2

2
pmax
k1 ≔ ―――― k1 = 17.03 ――
2
0.35 ⋅ Emax

La relacion ancho-diametro sera:

bn1 = 12.81
d01
dn1 ≔ ―――= 9.32
2
cos ⎝⎛β1⎠⎞
2 3
bn1 ⋅ dn1 = 1113.42

De la ecuacion 1 tenemos:
2
bn1 ⋅ dn1 ⋅ k1 ⋅ i1
Mt1 ≔ ―――――
5 ⋅ ⎛⎝i1 + 1⎞⎠

Mt1 = 2844.98 ⋅

La potencia en el piñon 1 (o tambien del motor) sera:

n1 ≔ nm = 750

Mt1 ⋅ n1
N1 ＝ ――― N1 = 21.91
97400

Potencia en la rueda 2
N2 ≔ N1 ⋅ η1

N2 = 21.25

El munero de revoluciones de la rueda 2 es:

n1
n2 ≔ ― n2 = 250
i1

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La potencia y la velocidad en el piñon 3 seran:

N3 ≔ N2 = 21.25

n3 ≔ n2 = 250

Por lo tanto el momento torsor en el piñon 3 sera:

N3
Mt3 ＝ 97400 ⋅ ―― Mt3 = 8278.88 ⋅
n3
Mt2 ≔ Mt3

El numero de golpes del piñon 1 es:

2
32 ⎛ DB1 ⎞
k1 ＝ ――⋅ ⎜―― ⎟
1
― ⎝ 100 ⎠
3
W1

3
⎛ 32 ⎛ DB ⎞ 2 ⎞
1
W1 ＝ ⎜― ⋅ ⎜―― ⎟ ⎟ W1 = 568.56
⎝ k1 ⎝ 100 ⎠ ⎠

La vida util del sistema sera:

60 ⋅ n1 ⋅ H
W1 ＝ ―――
6
10

6
W1 ⋅ 10
H ＝ ――― H = 12634.63
60 ⋅ n1

Por lo tanto el numero de golpes del piñon 3 sera:

60 ⋅ n3 ⋅ H
W3 ＝ ―――
6
10

W3 = 189.52 MG

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La presion de rodadura del 2do par sera:

2
32 ⎛ DB3 ⎞
k3 ＝ ――⋅ ⎜―― ⎟ k3 = 24.57 ――
1 2
― ⎝ 100 ⎠
3
W3

Relacion ancho diametro del segundo par:

2 6.25 ⋅ Mt3 ⋅ ⎛⎝i2 + 1⎞⎠

b3 ⋅ d03 ＝ ―――――― Ec (1)
k ⋅ i2 Para: α ＝ 20 ° , E1 ＝ E2

6.25 ⋅ Mt3 ⋅ ⎛⎝i2 + 1⎞⎠ 3

b3d032 ≔ ―――――― = 2632.64
k3 ⋅ i2

El modulo del 2do par sera:

3 ‾‾‾‾‾‾
b3d032
m3 ＝ ――― 2
A3 ⋅ z3

Como: b3 ＝ 30 ⋅ m3

A3 ≔ 30 ‾‾‾‾‾‾
3 b3d032
m3 ≔ ――― = 5.84
2
A3 ⋅ z3

Si se normaliza el modulo segun DIN 780 serie 1

m3 ≔ 6

Verificando el sobredimensionamiento:

b3 ≔ 30 ⋅ m3 = 18

d03 ≔ z3 ⋅ m3 = 12.6

2 3
b3 ⋅ d03 = 2857.68

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2
b3 ⋅ d03 − b3d032
SD ≔ ―――――― ⋅ 100 = 8.55 8.55% < 10% OK
b3d032

- DIMENSIONES DEL SEGUNDO PAR

Modulo normalizado:
m3 = 6

Ancho: b3 = 180

Altura de cabeza:
hk3 ≔ m3 hk3 = 6

Altura de pie: hf3 ≔ 1.2 ⋅ m3 hf3 = 7.2

Paso: t3 ≔ ⋅ m3 t3 = 18.85

m3 ⋅ z3 ⋅ ⎛⎝1 + i2⎞⎠
Distancia entre centros: a02 ≔ ――――― a02 = 315
2

Piñon 3

Numero de dientes: z3 = 21

Diametro primitivo: d03 ≔ z3 ⋅ m3 d03 = 126

Diametro de cabeza: dk3 ≔ d03 + 2 ⋅ m3 dk3 = 138

Diametro de pie:
df3 ≔ d03 − 2.4 ⋅ m3 df3 = 111.6

Rueda 4

Numero de dientes: z4 ≔ z3 ⋅ i2 z4 = 84

Diametro primitivo: d04 ≔ z4 ⋅ m3 d04 = 504

Diametro de cabeza: dk4 ≔ d04 + 2 ⋅ m3 dk4 = 516

Diametro de pie:
df4 ≔ d04 − 2.4 ⋅ m3 df4 = 489.6

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- Calculo de las fuerzas que actuan en el eje II

RUEDA 2
2 ⋅ Mt2
Fuerza tangencial: Fu2 ≔ ――― Fu2 = 634.397
d02

Fuerza axial:
Fa2 ≔ Fu2 ⋅ tan ⎛⎝β1⎞⎠ Fa2 = 169.986

Fu2 ⋅ tan (α)

Fuerza radial: Fr2 ≔ ―――― Fr2 = 239.047
cos ⎛⎝β1⎞⎠
PIÑON 3
2 ⋅ Mt3
Fuerza tangencial: Fu3 ≔ ――― Fu3 = 1314.108
d03

Fuerza radial:
Fr3 ≔ Fu3 ⋅ tan (α) Fr3 = 478.296

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