Generadores y motores de corriente continua

Capítulo 10

Un motor es una máquina que convierte energía eléctrica en energía mecánica giratoria.
En cambio, un generador es una máquina que convierte energía mecánica giratoria en
energía eléctrica
Las partes principales de los motores y generadores son las mismas. Estas son:
Armadura, Conmutador, Escobillas, Devanado de Campo (bobina)

Armadura:
La armadura del motor recibe corriente de un circuito externo y la armadura del
generador suministra corriente a un circuito externo. A este se lo llama también rotor
ya que gira.

Conmutador:
Una maquina de corriente continua posee un conmutador para convertir la corriente
alterna que fluye en su armadura, en corriente continua en sus terminales.
Un conmutador, es una característica común en máquinas rotativas de corriente
continua. Al revertir el sentido de la corriente en la bobina en movimiento de la
armadura de un motor, una fuerza constante rotativa (torque) es producido. De manera
similar, en un generador, revirtiendo la conexión de la bobina al circuito externo provee
de corriente directa unidireccional al circuito externo

Escobillas:
Es necesario, establecer una conexión eléctrica entre una parte fija y una parte rotatoria
en un dispositivo. Este es el caso de los motores o generadores eléctricos, donde se
debe establecer una conexión de la parte fija de la máquina con las bobinas del rotor.
Para realizar esta conexión, se fijan dos anillos en el eje de giro, generalmente de cobre,
aislados de la electricidad del eje y conectados a los terminales de la bobina rotatoria.
Enfrente de los anillos se disponen unos bloques de grafito, que, mediante unos
resortes, hacen presión sobre ellos para establecer el contacto eléctrico necesario. Estos
bloques de grafito se denominan escobillas.

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Devanado del campo:
Produce el flujo que corta la armadura.
El objetivo del devanado de campo es producir un campo en el entrehierro, constante
en el tiempo y fijo en el espacio.
El devanado es del tipo concentrado, es decir que únicamente está formado por un
paquete (bobina) constituido por "n" espiras.

Generador simplificado de corriente continua:

Consiste en una bobina de armadura con una espira de alambre. Lo que hace la bobina
es cortar el campo magnético para producir voltaje. Si se tiene un circuito cerrado, la
corriente circulara por el circuito en la dirección indicada por las flechas en la imagen A.
Si la bobina se encuentra en esta posición quiere decir que el segmento 1 del
conmutador 1 va a estar en contacto con la escobilla 1 y así sucesivamente.
En cambio, cuando la armadura gira media vuelta (figura b), se invierten los contactos
entre el segmento del conmutador y las escobillas.

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Devanado de la armadura:
Las bobinas de las armaduras son arrolladas en su forma final antes de ponerlas en la
armadura.
Hay dos maneras en las que se pueden conectar las bobinas: En devanado o
arrollamiento de lazo o superpuesto y en devanado ondulado o en serie.
En el devanado de lazo o superpuesto simple, los extremos de las bobinas se conectan
a segmentos adyacentes del conmutador. Por ende, todas las bobinas quedan
conectadas en serie.

En un devanado de lazo doble hay dos grupos separados de bobinas que se conectan
entre si por medio de escobillas. Cada grupo está conectado en serie

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En un devanado ondulado o en serie, los extremos de cada bobina están conectados a
segmentos del conmutador por una distancia el doble de ancho que los polos

Excitación del campo

Cuando el campo del generador es alimentado por una fuente distinta de corriente
continua como por ejemplo una batería, se lo denomina generador de excitación
separada.
Cuando un generador suministra su propia excitación se denomina generador
autoexcitado. Si su campo se conecta en paralelo con el circuito de la armadura, se
denomina generador en derivación.
Cuando el campo esta en serie con la armadura, el generador se denomina generador
en serie.
Si se utilizan campos en derivación y en serie, se denomina generador compuesto o
combinado. Estos pueden estar conectados con derivación corta o en derivación larga.

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Circuito equivalente del generador de corriente continua
Las relaciones de voltaje y corriente de un circuito equivalente de un generador, es de
acuerdo con la ley de ohm

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Pérdidas y eficiencia de una máquina de corriente continua
Las pérdidas en los generadores y en los motores son causadas por pérdidas en el cobre
de los circuitos eléctricos. Las pérdidas en el cobre se deben a que se utiliza potencia
cuando pasa corriente por una resistencia.

Motor de corriente continua

La función de un motor es producir una fuerza giratoria denominada par motor que
produce rotación mecánica.

Par motor
El par motor ejercido por un motor es proporcional a la intensidad del campo magnético
y a la corriente en la armadura

Circuito equivalente del motor de corriente continua

Las relaciones de voltaje y del circuito equivalente de un motor de corriente continua:

La única diferencia que existe entre el circuito equivalente del generador y el del motor,
es la dirección de las corrientes de línea y de armadura.
La fuerza contra electromotriz de un motor Vg, es generada por la acción de los
conductores de la armadura al cortar las líneas de la fuerza.

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En cuanto circula corriente por el bobinado del rotor (inducido), se produce la acción
dinámica entre la corriente y el campo magnético de las expansiones polares, haciendo
que el motor comience a funcionar. Pero en cuanto los conductores del rotor se mueven,
cortan las líneas de fuerza del campo y por tal motivo se inducirá una fuerza
electromotriz (FEM) en ellos. La fuerza electromotriz tiende a oponerse a la causa que
la genera, es decir, que en el caso que tenderá a frenar el rotor.
Si es un motor en derivación la ecuación se multiplica por ia (rs=0). Donde ia es la
Corriente en la armadura y rs es la resistencia en serie del campo.

Vt Ia es la potencia suministrada a la armadura del motor. Ia2ra es la potencia que se

pierde como calor por el paso de la corriente en la armadura.

Velocidad de un motor
Esta misma se especifica por el número de revoluciones del eje en determinado tiempo.
Si el motor puede mantener una velocidad casi constante para diferentes cargas, se dice
que el motor tiene buena regulación de velocidad.

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Tipos de motores:
Motor en derivación: Se conecta de la misma forma que el generador en derivación. Las
curvas de velocidad-carga y par-carga muestra que el par motor aumenta de manera
lineal con un aumento de la corriente en la armadura. Y la velocidad disminuye al
aumentar la corriente.
Un motor en derivación es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia
directamente de las terminales del inducido del motor. Se supone que el voltaje de
alimentación al motor es constante.

Motor en serie: El campo de este tipo de motor está conectado en serie con la armadura.
Es apropiado para arrancar con cargas pesadas debido a que, con una corriente alta en
la armadura, desarrolla un par alto y funciona a una velocidad baja.

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Motor compuesto o combinado: Combina las características de los motores en
derivación y motores en serie. Este puede ser operado sin carga, debido a que, al agregar
carga, la velocidad va a disminuir y el par va a ser mayor.