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Héctor O. Di Rocco
IFAS, Fac. de Cs. Exactas, UNCPBA
May 9, 2013
Abstract
Estudiaremos en esta clase cómo correlacionar las medidas de r, v y
a realizadas por observadores en movimiento relativo entre sí, prestando
especial atención al caso cuando uno de los observadores pertenece a un
sistema de referencia que rota respecto de otro que consideramos …jo y,
en principio, inercial.
Un concepto importante a no perder de vista es que el SR respecto del
cual estudiamos un proceso físico lo elegimos nosotros, a nuestra mejor
conveniencia. Y a veces conviene (o resulta) que el sistema más cómodo
es no inercial, como por ejemplo, el movimiento de los cuerpos respecto
de la Tierra, a sabiendas de que ésta no es inercial.
Esta unidad muestra, además, la importancia de considerar la op-
eración entre vectores que hemos introducido hace poco: el producto vec-
torial; éste quedará de mani…esto en las deducciones y en los ejemplos a
mostrar donde entren en juego las rotaciones.
1 Debido a que el Sol contiene más del 99% de la masa de todo el sistema solar.
1
rB
rA rBA
Si
drA drB
vA = ; vB = ;
dt dt
la velocidad relativa de B respecto de A será
drBA d
vBA = = (rB rA ) = vB vA :
dt dt
vBA = vAB :
aBA = aB aA = aAB :
describe de manera muy sencilla con respecto al Sol (son muy aproximadamente elipses),
nosotros podemos describirlo desde la Tierra.
2
vA = 300j; vB = 200 cos (30o ) i+200 sin (30o ) j;
z z’
V
r A
r’
O O’ x= x’
y y’
3
Si para t = 0 ambos orígenes coinciden (si no, la generalización es inmediata)
!
OO0 = vO0 t = vO0 ti:
o, lo que es lo mismo
r = vO0 t + r0 ; (1)
que podemos generalizar, si para t = 0 los orígenes no coinciden, a
r = r0 + vO0 t + r0 : (2)
x0 = x vO0 t x = x0 + vO0 t
y0 = y y = y0
z0 = z z = z0
t0 = t t = t0 :
La mecánica clásica presupone que el intervalo de tiempo entre dos sucesos
medidos desde S es igual al medido desde S’. Como corolario de las ecuaciones
de Maxwell, resulta que las ecuaciones del electromagnetismo no satisfacen las
TG, sino las transformaciones de Lorentz (TL), que veremos en las últimas
clases del curso. Fue idea de Poincaré y de Einstein postular que todas las
ecuaciones de la Física deben satisfacer las TL, resultando así que las TG son
válidas solamente para v << c:
Derivando la ec. 1, tendremos
v = vO 0 + v0 ;
4
2.1 Ejemplos
1. Un punto P describe en el plano (x; y) un MRU con velocidad v, de compo-
nentes (vx ; vy ) ; partiendo en t = 0 del punto (x0 ; y0 ) : Determinar el movimiento
desde S’, que se mueve sobre el eje x con velocidad vO0 :
Proyectando sobre los ejes, tenemos las ecuaciones paramétrica
8
< x = x0 + vx t
Para S : y = y0 + vy t ; (3)
:
z = 0
con q
v= vx2 + vy2
y
8 0
< x = x vO0 t = x0 + vx t vO0 t = x0 + (vx vO0 ) t
Para S 0 : y0 = y0 + vy t : (4)
: 0
z = 0
y, por lo tanto q
2
v0 = (vx vO0 ) + vy2 :
Para tener la ecuación de la trayectoria en el sistema S, despejamos t =
(x x0 ) =vx y entonces
vy (x x0 ) vy x0 vy
y = y0 + = y0 + x;
vx vx vx
lo que nos dice que en el sistema S la inclinación de la trayectoria está dada
por
vy
tan =
vx
También en el plano (x0; y0) el movimiento es MRU; lo que cambia es la
inclinación de la trayectoria, como veremos a continuación.
En S’’t = (x0 x0 ) = (vx vO0 ) ; por lo cual, de la ec. (4)
(x0 x0 ) vy x0 vy x0 vy x0
y 0 = y0 + vy = y0 + y0 +
(vx vO0 ) (vx vO0 ) (vx vO0 ) (vx vO0 )
y
0 vy0 vy
tan = 0
= :
vx vx vO0
PREGUNTA: ¿Qué pasa si vx = vO0 ?
5
2. Una masa puntual P realiza en el plano (x; y) un MRUA con aceleración
a, de componentes ax ; ay ; partiendo del origen con velocidad inicial nula desde
el origen. Describir el movimiento desde S’.
En este caso aplicaremos las relaciones generales
x0 = x vO0 t
y0 = 0
vx0 = vx vO0
vy0 = vy
ax t2 ax t2
x = ; x0 = vO0 t
2 2
ay t2
y = y0 =
2
con lo cual
dx dx0
vx = = ax t; vx0 = = ax t vO0
dt dt
vy = vy0 = ay t:
vx = 0; vy = 0; vz = gt
mientras que en S’
x0 = vO0 t; y 0 = 0; z0 = h gt2 =2
6
vx0 = vO0 ; vy0 = 0; vz0 = gt:
Despejando t = x0 =vO0 y reemplazando
2
g x0
z0 = h ;
2 vO0
o sea que, mientras desde S se observa que la masa cae verticalmente, desde
S’se observa la composición de movimientos y se ve una parábola hacia atrás
del origen O’. Recíprocamente, si se deja caer una piedra desde un vagón (S’),
se observa en S una parábola "hacia adelante" de O. ¡Hacerlo!
Movimiento de precesión de A
dA !
= ! A; (5)
dt
en particular, cuando A = r; tenemos el resultado ya visto en la Cinemática
del movimiento circular:
dr !
= ! r
dt
7
que nos la relación entre la velocidad lineal (medida en ms 1 ) y la velocidad
angular.
El resultado (5) puede aplicarse a cualquier vector; en particular al versor u
de una "terna …ja" o u0 de una "terna móvil".
x
x’
r = xi+yj+zk
r = x0 i0 +y 0 j0 +z 0 k0 ;
dr dx0 0 dy 0 0 dz 0 0
v0 = = i + j + k: (7)
dt r dt dt dt
8
dr d (x0 i0 ) dx0 0 dy 0 0 dz 0 0 di0 dj0 dk0
= + ::: + ::: = i + j + k + x0 + y0 + z0 ;
dt dt dt dt dt dt dt dt
(8)
observamos que el primer (:::) es lo que hemos llamado v0 : El segundo (:::)
será evaluado teniendo en cuenta el teorema de Poisson: di0 =dt = ! ! i0 ; etc.,
con lo cual
di0 dj0 dk0
x0 + y0 + z0 =!
! (x0 i0 +y 0 j0 +z 0 k0 ) = !
! r
dt dt dt
y entonces
dr dr
v = v0 + !
! r o, lo que es lo mismo = +!
! r; (9)
dt f dt r
v = vO 0 + v0 + !
! r:
dQ dQ
= +!
! Q:
dt f ijo dt rot
9
Vamos a valernos de la ecuación anterior, que escribimos más sencillamente
como
dQ dQ
= +!
! Q: (10)
dt f dt r
dr dr
= +!
! r; (11)
dt f dt r
v = v0 + !
! r como antes
o, sino
vf = vr + !
! r: (12)
Si ahora Q = vf ; tendremos los dos siguientes resultados, equivalentes: por
la ec. 10
dvf dvf
= +! ! vf ;
dt f dt r
mientras que por la ec. 12, derivando respecto del sistema …jo
dvf dvr d !
= + (! r)f
dt f dt f dt
dvr d!
! dr
= + r + !
! ;
dt f dt f dt f
dvf dvr dr
= + !
! : (13)
dt f dt f dt f
! dr dr
! = !
! +!
! r
dt f dt r
dr
= !
! +!
! (!
! r)
dt r
= !
! vr + !
! (!
! r) : (15)
10
Entonces, la ec. 13, sumando las ecs. 14 y 15 nos da
af = ar + 2!
! vr + !
! (!
! r) (16)
a = a0 + 2!
! v0+!
! (!
! r): (17)
ma0 = F 2m!
! v0 m!
! (!
! r) ;
Fc entr
11
v’
F Coriolis
La fuerza de Coriolis es perpendicular a ! y a v’
i j k
!^r= 0 0 !z = ! z yi
0 y 0
y
!^ (! ^ r) = +y! 2z j (¡hacia afuera!).
g = g0 2!
! v0 !
! (!
! r) ;
cuando se cumpla que j2! ! v0j << j! ! (! ! r)j ; lo que ocurre cuando
la velocidad del cuerpo respecto del suelo es relativamente pequeña, v 0 !r=2;
g g0 !
! (!
! r) ; con g0 = g0 k
donde al término !
! (!
! r) se lo denomina acelaración centrífuga.
12
g
0
g
0
13
Dado que la tierra gira alrededor del eje N-S, elegimos r =rk; siendo k
perpendicular a la super…cie de la tierra en el lugar, de latitud , el ángulo
entre !
! y r valdrá =2 en N y =2 + en S. DEBE QUEDAR EN CLARO
que no hemos elegido !
! = !k sino (VER LA FIGURA SIGUIENTE...)
r = rk
g0 = g0 k
!
! = ! cos i+! sin k:
Entonces
i j k
!
! r= ! cos 0 ! sin = !r cos j
0 0 r
y
i j k
!
! (!
! r) = ! cos 0 ! sin
0 !r cos 0
= ! 2 r sin cos i+ ! 2 r cos2 k
2
= ! r cos [sin i+ cos k] :
5 Aceleración de Coriolis
Ahora despreciaremos, antes que nada por simpli…cación, la aceleración cen-
trífuga y consideraremos solamente la de Coriolis: ar ' g 2! ! vr : En el
hemisferio norte, teniendo en cuenta
p que si el cuerpo se larga desde el reposo
desde una cierta altura z0 = 2h=g0 , tendremos vx ' 0 e vy ' 0 (¡se ha
despreciado la aceleración centrífuga!), vz ' g0 t: Entonces
14
g
0
k
j
Efecto de Coriolis
i j k
!
! vr = ! cos 0 ! sin = !g0 t cos j
0 0 g0 t
y por lo tanto
(ar )x ' 0
(ar )y ' 2!g0 t cos
(ar )z ' g0
e integrando dos veces
1
y (t) = !g0 t3 cos
3
y s
g0 t2 2h g0 t2
z (t) = z0 = :
2 g0 2
Por la forma en cómo hemos elegido el eje j, la desviación es hacia el este.
15
ω v
r
X aC
X aC
v
r
16
de oscilación rota en el sentido de las agujas del reloj en el hemisferio norte y
en sentido antihorario en el hemisferio sur.
Este experimento, fue llevado a cabo por primera vez en 1851 en París por
Jean Leon Foucault; así, aunque la tierra estuviese siempre cubierta por nubes,
el experimento habría demostrado que la tierra rota alrededor de su eje.
17