Instituto Tecnológico de Celaya. Informe de Práctica.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA

MATERIA: ELECTRÓNICA DE POTENCIA

PRÁCTICA #10 “TÉCNICAS DE MODULACIÓN”

EQUIPO: # 1

INTEGRANTES:
GUITÉRREZ RUIZ SALVADOR
RAMÍREZ ARREDONDO LUIS ANTONIO
RODRIGUEZ MALDONADO JORGE NESTOR
RUBIO CERVANTES JOSÉ EFRAÍN

FECHA DE REALIZACIÓN: VIERNES 13 DE MAYO DEL 2016

FECHA DE ENTREGA: VIERNES 20 DE MAYO DEL 2016

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PRÁCTICA #10: TÉCNICAS DE MODULQCIÓN

EQUIPO#1
Gutiérrez Ruiz Salvador
Ramírez Arredondo Luis Antonio
Rodríguez Maldonado Jorge Néstor
Rubio Cervantes José Efraín

1 INTRODUCCIÓN

Este documento es el reporte de la décima práctica

correspondiente a la cuarta unidad de la asignatura de
Electrónica de Potencia, cuyo título es “Técnicas de
modulación”. El contenido se divide en 7 secciones:
Antecedentes teóricos, desarrollo, preguntas de reflexión,
observaciones, conclusiones, referencias bibliográficas y
anexo.

2 ANTECEDENTES TEÓRICOS
El control del voltaje de entrada de los inversores es
necesario para la regulación del voltaje a la salida, para
hacer frente a las variaciones de entrada, o simplemente
para mantener un voltaje y frecuencia constantes. Una de
las formas de realizar esto eficientemente es integrando,
en los inversores, un control de modulación del ancho de
pulso (PWM).[1]
Existen otras técnicas comúnmente utilizadas
además del PWM, que a continuación se explicarán:
2.1 MODULACIÓN DE UN SOLO PULSO
En este tipo de modulación, existe un solo pulso por
cada medio ciclo. El ancho del pulso se varía para
controlar el voltaje de salida del inversor.
Las señales de control que activan a los
interruptores, se generan comparando una señal
rectangular de referencia (Ar) con una onda portadora
triangular de amplitud (Ac).
La frecuencia de la señal de referencia (señal
cuadrada) determina la frecuencia fundamental del voltaje
de salida.
Es importante señalar que si se varía Ar desde 0
hasta Ac, el ancho de pulso se puede modificar desde 0°
hasta 180°. [2]
En la Fig. 1, puede observarse la señal de
referencia, la señal portadora, las señales de activación
de los interruptores y el ancho de pulso de la señal
obtenida a la salida a partir de la comparación de la señal
de referencia contra la portadora.
Figura 1. Modulación de un solo pulso.
La relación de la amplitud de la señal de referencia
con la amplitud de la señal portadora se conoce como
índice de modulación y está definido por la siguiente
ecuación:
𝐴𝑟
𝑀= (1)
𝐴𝑐
En este tipo de modulación la armónica dominante
es la tercera. Si el ciclo de trabajo es menor, menor es su
voltaje de salida y mayor su factor de distorsión. [2]
2.2 MODULACIÓN DE MULTIPULSO
La modulación por varios anchos de pulso consiste
en la utilización de varios pulsos en cada medio ciclo de
voltaje de salida. Esto permite que se reduzca un poco
más el contenido armónico, en comparación con la
anterior técnica de modulación.
Al igual que la modulación de un solo pulso, la señal
de referencia rectangular, se compara contra la señal
triangular portadora.
La frecuencia de la señal de referencia determina la
frecuencia de salida (fo). El número de pulsos está
determinado por la frecuencia de la portadora (fc), y se
puede calcular de acuerdo a la siguiente ecuación:
𝑓𝑐
𝑃(# 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠) = (2)
2 ∗ 𝑓𝑜

La variación del índice de modulación permite, a su

vez, variar en ancho de pulso desde 0 hasta π/p. [2]

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En la Fig. 2, se muestra el resultado de la

comparación de la señal de referencia con la portadora.

Figura 2. Modulación multipulsos.

La ventaja de este tipo de modulación respecto al

anterior es que minimiza el factor de distorsión, la
desventaja que presenta es que las pérdidas por
conmutación en los interruptores aumentan. [2]

2.3 MODULACIÓN SENOIDAL

A diferencia de la técnica anterior, en la modulación
senoidal el ancho de cada pulso se varía en proporción
de la amplitud de la onda senoidal evaluada en el centro
del mismo pulso.
Esto genera que el factor de distorsión y las
armónicas de menor orden se reduzcan aún más, debido
a que la cantidad de energía es aprovechada al máximo
en el centro de la señal.
Las señales de control en este tipo de modulación
son generadas, a partir de la comparación entre una señal
senoidal de referencia con la señal portadora triangular
de frecuencia (fc).
La frecuencia de la señal de referencia (fr) determina
la frecuencia del inversor (fo), cuya amplitud controla el
índice de modulación, y por consecuencia el voltaje rms
de la salida.
La frecuencia de la portadora (fc) determina el
número de pulsos a utilizar en este tipo de modulación.
[2]
En la Fig. 3, se observan las señales de referencia
y portadora. Además se pueden observar las señales de
control generadas.
Figura 3. Modulación senoidal de ancho de pulso.
En la implementación de esta técnica de
modulación, se eliminan todas las armónicas menores o
iguales a 2p-1.
2.4 MODULACIÓN SENOIDAL MODIFICADA
En la modulación senoidal modificada, los anchos
de los pulsos más cercanos al pico de la onda senoidal
no cambian significativamente.
A partir de la técnica de modulación senoidal, se
puede modificar de tal manera que la onda portadora solo
se aplique de 0° a 60° y de 120° a 180°, es decir, en el
primer y último intervalo de 60°.
La implementación de esta técnica, mejora las
características de las armónicas y reduce las pérdidas por
conmutación debido a que reduce el número de
conmutaciones. [2]
En la Fig. 4, se muestran tanto las señales de
referencia y la portadora como la señal en las compuertas
de los interruptores.

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Figura 6. Formas de onda de la modulación de un solo pulso.

Figura 4. Modulación senoidal modificada de ancho de pulso. En la Fig. 7, se muestra las armónicas de corriente
a la salida del inversor y en la Tabla 1, se muestra los
valores de las armónicas medidas.

3 DESARROLLO

Para esta práctica, se implementó el circuito Push

Pull mostrado en la Fig. 5. Dicho circuito está formado por
dos interruptores Q1 y Q2. Cuando Q1 está activo en un
tiempo T/2, el voltaje que aparece en la salida es el
voltaje de la fuente Vin y cuanto Q2 se activa en un tiempo
T/2, en la salida se mostrara el voltaje –Vin.

Figura 7. Armónicas de corriente a la salida del inversor con

modulación de un solo pulso.

Tabla 1. Valores de Armónicas de corriente a la salida del

inversor con modulación de un solo pulso.

Figura 5. Inversor Push-Pull.

3.1 MODULACIÓN DE UN PULSO

El código del programa en arduino para la

modulación de un solo pulso, se muestra en la Fig. 1 del
anexo. 3.2 MODULACIÓN MULTIPULSO

En la Fig. 6 se puede apreciar la modulación de un El código del programa en arduino para la

solo pulso en el canal 1 del osciloscopio y en el canal 2 modulación multipulso, se muestra en la Fig. 2 del anexo.
se observa la salida del inversor a 60.24Hz.

En la Fig. 8 se puede apreciar la modulación

multipulso en el canal 1 del osciloscopio y en el canal 2
se observa la salida del inversor a 59.52 Hz.

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Figura 8. Formas de onda de la modulación multipulso
En la Fig. 9, se muestra las armónicas de corriente
a la salida del inversor y en la Tabla 2, se muestra los
valores de las armónicas medidas.
Figura 9. Armónicas de corriente a la salida del inversor con
modulación multipulso.
Tabla 2. Valores de Armónicas de corriente a la salida del
inversor con modulación multipulso.
3.3 MODULACIÓN SENOIDAL
El código del programa en arduino para la
modulación senoidal, se muestra en la Fig. 3 del anexo.
En la Fig. 10 se puede apreciar la modulación
senoidal en el canal 1 del osciloscopio y en el canal 2 se
observa la salida del inversor a 59.52 Hz
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Figura 10. Formas de onda de la modulación senoidal.
En la Fig. 11, se muestra las armónicas de corriente
a la salida del inversor y en la Tabla 3, se muestra los
valores de las armónicas medidas
Figura 11. Armónicas de corriente a la salida del inversor con
modulación senoidal
Tabla 3. Valores de Armónicas de corriente a la salida del
inversor con modulación senoidal.
3.4 MODULACIÓN SENOIDAL MODIFICADA
El código del programa en arduino para la
modulación senoidal modificada, se muestra en la Fig. 4
del anexo.
En la Fig. 12 se puede apreciar la modulación
senoidal en el canal 1 del osciloscopio y en el canal 2 se
observa la salida del inversor a 59.52 Hz
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Figura 12. Formas de onda de la modulación senoidal
modificada.
En la Fig. 13, se muestra las armónicas de corriente
a la salida del inversor y en la Tabla 4, se muestra los
valores de las armónicas medidas
Figura 11. Armónicas de corriente a la salida del inversor con
modulación senoidal modificada
Tabla 4. Valores de Armónicas de corriente a la salida del
inversor con modulación senoidal modificada.
4 CUESTIONARIO DE REFLEXIÓN
1.- ¿Cuál técnica de modulación es la más sencilla de
implementar?
Un solo pulso.
2.- ¿Cómo se mejora la señal de salida al cambiar la
técnica de modulación?
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Se corrige el factor de potencia y disminuye la distinción
armónica.
3.- ¿Cuál consideras que es la mejor técnica?
La senoidal modificada sin embargo es más complicada
de implementar.
5 OBSERVACIONES
Gutiérrez Ruiz Salvador:
Los pulsos que programamos en Arduino para las
diferentes técnicas de modulación no correspondían con
los tiempos al medir en el osciloscopio debido a que al
programar no se tomaron en cuenta los decimales con
respecto a la simulación, es necesario poner atención en
esto para prácticas posteriores.
Ramírez Arredondo Luis Antonio
En las técnicas de modulación implementadas en la
práctica, se nos presentó un recorrido en las señales
provocando que la frecuencia de la salida del inversor no
fuera exactamente de 60Hz. El recorrido se debe a la falta
de exactitud que tuvimos al realizar los cálculos de los
tiempos, puesto que no tomamos los decimales.
Rodríguez Maldonado Jorge Néstor:
Para poder implementar las técnicas de modulación
usamos un Arduino, debido a su facilidad de programar,
aun que tuvimos algunos problemas en la frecuencia, esto
es por no haber tomado todos los números de los cálculos
en GeoGebra.
Rubio Cervantes José Efraín:
Al momento de realizar las modulaciones senoidal y
senoidal modificada nos dimos cuenta que al no
contemplar todos los puntos decimales de cada cambio
de estado tuvimos un error de 200 µs por lo tanto los
valores que colocamos en el Arduino no coincidían con
los medidos en el osciloscopio. Además esto hacia que la
señal de salida no fuera exactamente de 60 Hz.
6 CONCLUSIONE
Gutiérrez Ruiz Salvador:
Con esta práctica puede entender mejor la función
de los convertidores ac-ac con las técnicas de
modulación, la técnica de un solo pulso es la más sencilla
para implementar, sin embargo existen problemas con
armónicas de corriente, con la técnica de modulación
senoidal modificada este problema se reduce
significativamente como se observa en la fig. 11. Es el
mejor método para implementar en convertidores ac-ac.
Ramírez Arredondo Luis Antonio:
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La práctica me resulto fue sencilla y muy

ilustrativa.

Puedo concluir que la mejor técnica de modulación

implementada en esta práctica fue la senoidal modificada
puesto que en la Tabla 4, podemos observar que con
esta técnica de modulación, el F.P que tiene el inversor
con es de 0.96. Sin embargo, en general, las 4 técnicas
de modulación tienen un buen factor de potencia, a partir
de 0.79 (modulación senoidal).

Rodríguez Maldonado Jorge Néstor:

Podemos observar que el mejor factor de potencia

se obtiene con la técnica de modulación senoidal
modificada, aunque es un poco más laboriosa de calcular
es la mejor opción cuando se requiere convertir de Cd a
Ca.

Rubio Cervantes José Efraín:

La mejor técnica de modulación que

implementamos fue la senoidal modificada debido a que
tiene un mejor F.P. pero es más compleja de
implementar, la modulación de un solo pulso es más
sencilla pero tiene muchos armónicos. Por lo tanto, la
senoidal modificada es la mejor técnica para un inversor
CD-CA es aún mejor cuando la frecuencia de la portadora
es grande (3- KHz).

7 REFERENCIAS
[1] Electrónica de Potencia, Daniel W. Hart, Editorial
Prentice Hall, Páginas 315,333-337.

[2] Electrónica de Potencia, Muhammad H. Rashid,

Editorial Prentice Hall, Segunda Edición, Páginas 356-
380.
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8 ANEXO

A continuación, en las Figuras 1, 2, 3 y 4, se muestran los códigos de programación en arduino, para cada una de
las técnicas de modulación implementadas.

Figura 1. Código de programación en arduino para la modulación de un solo pulso.

Figura 2. Código de programación en arduino para la modulación multipulsos.

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Figura 3. Código de programación en arduino para la modulación senoidal.

Figura 4. Código de programación en arduino para la modulación senoidal modificada.

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