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FASE 3:

REALIZACIÓN DE SÍNTESIS ESTATICA DE CUERPOS RIGIDOS


Y EJERCICIOS INDIVIDUALES

PRESENTADO POR:
MARY CRUZZ BARROS PALACIO
CODIGO: 560.076.505

TUTOR:
VICTORIANO GARCIA MEDINA

ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

GRUPO:
212019_46

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TEGNOLOGÍA E INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
29/10/2017
CONTENIDO

1. Síntesis de los contenidos.

2. Los 4 ejercicios resueltos a mano escaneados y firma.

3. Bibliografía.
1. Elaborar una síntesis de los contenidos temáticos leídos. Ésta síntesis debe ser
original y contener los aspectos más importantes de la temática con figuras
explicativas y ecuaciones principales relacionadas. No es válido pantallazos del
contenido del libro guía.

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS.

Cuerpos Rígidos

Un cuerpo rígido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman)
tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es
no deformable.

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para
hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos momento de la
fuerza.

Principio de Transmisibilidad

Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido.


Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F’ que tenga la misma magnitud y
sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de
acción.
Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el vector V que satisface las
siguientecondiciones.

1. La línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q (figura 3.6a).

2. La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el seno del ángulo


formado po P y Q (cuya medida siempre deberá ser menor o igual a 180º); por tanto, se
tiene

V = PQ sen θ

3. La dirección de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha. Cierre su mano


derecha y manténgala de manera que sus dedos estén doblados en el primer sentido que
la rotación a través del ángulo θ que haría al vector P colineal con el vector Q; entonces,
su dedo pulgar indicará la dirección del vector V (figura 3.6b). Obsérvese que si P y Q no
tienen un punto de aplicación común, estos primeros se deben volver a dibujar y V -
tomados en ese orden- forman una triada a mano derecha.

El vector V que satisface estas tres condiciones (las cuales lo definen en forma única) se
conoce como el producto vectorial de P y Q y se representa por la expresión matemática

V=PXQ
Q X P no es igual a P X Q. De hecho, se puede verificar fácilmente que Q X P está
representado por el vector -V, que es igual y opuesto a V, entonces se escribe

Q X P = - (P X Q)
Momento de una fuerza con respecto a un punto:

Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial del vector


posición ⃗𝒑 de la fuerza por el vector fuerza F. Cuando se aplica una sola fuerza en
forma perpendicular a un objeto, el momento de torsión se calcula con la siguiente
fórmula:

𝑴𝒐 = ⃗𝒑 ∗ ⃗𝑭

Dónde:

𝑀𝑜 = momento de torsión en Newton-metro (Joule).

⃗𝑭 = fuerza aplicada al objeto en Newtons.

⃗𝒑 = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al punto
considerado en metros.
Momento de un par

Dos fuerzas F y –F tienen la misma magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos


opuestos forman un PAR

 La suma de las componentes de las fuerzas es cero


 La suma de los momentos de las fuerzas respecto a un punto dado NO es cero.
 Las fuerzas no originan una traslación del cuerpo sobre el que se actúa, pero si
tenderán a hacerlo rotar.

Sistema equivalente de Fuerzas:

Son las fuerzas de otros cuerpos que actúan sobre nuestro cuerpo de estudio; estas
son las que causan que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo.
Las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros
cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas
por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos.
Ecuación
∑𝑴𝑨 = 𝟎

Equilibrio del cuerpo rígido en el plano:

En conclusión las condiciones de equilibrio para cuerpo rígido son que la resultante de
todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante tomado respecto de
un punto cualquiera sea nulo.

∑𝑭𝒙 = 𝟎 ∑𝑭𝒚 = 𝟎 ∑𝑴𝒐 = 𝟎

Equilibrio del cuerpo rígido en el espacio:


Las ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se encuentra en el espacio son:

∑𝑭𝒙 = 𝟎 ∑𝑭𝒚 = 𝟎 ∑𝑭𝒛 = 𝟎

∑𝑴𝒙 = 𝟎 ∑𝑴𝒚 = 𝟎 ∑𝑴𝒛 = 𝟎

Las tres primeras ecuaciones hacen referencia al desplazamiento del cuerpo rígido en
x, y, z. Las otras tres ecuaciones hacen referencia a los giros alrededor de los ejes x, y,
z.
Los tipos de apoyo que se pueden utilizar en el espacio son:

Articulación de rodilla, junta universal, cojinetes, empotramientos, bisagra.

2. Cada estudiante debe resolver los siguientes ejercicios propuestos, mostrando


el diagrama de fuerzas, planteando las ecuaciones correspondientes y
explicando paso a paso el desarrollo; la solución la debe hacer a mano y
escaneada con la firma del estudiante en cada hoja.

EJERCICIO 2.14

Determinar los angulos Φ, p y α que se forman entre cables.

a) OA y OB

b) OB y OC

c) OA y OC
EJERCICIO 2.20
EJERCICIO 2.31
EJERCICIO 2.47
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.

Rodríguez, A. J. (2014). Estática. México, D.F., MX: Larousse - Grupo


Editorial Patria (pp. 27-52 y 73-81). Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?do
cID=11013170&p00=est%C3%A1tica