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Fuerzas Militares De Colombia

Armada Nacional
Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”

EQUILIBRIO DE FUERZAS

1
L.F. OBREGON, 1G.J. OSORIO, 1B.A. OSPINA, 1C.S. PARDO, 1J.A. PIZARRO, 1F.A.
QUIJANO, 2MEDINA OSCAR
1
Estudiantes de la Facultad de Ciencias Navales; ENAP
2
Docente del área de Física mecánica; ENAP

Realizado 08 de marzo 2018; Entregado 15 de marzo 2018

Resumen
Se realizó un encuentro en el laboratorio donde se desarrolló un trabajo acerca de equili-
brio de fuerzas, para esto se usó una meza de fuerzas en las que gradualmente se fueron
añadiendo poco a poco peso. Con el fin de encontrar el debido equilibrio entre las tres
fuerzas. Posteriormente se halló la fuerza equilibrante, causante de armonía de las tres
fuerzas. A continuación se realizó el trabajo teórico práctico donde se evidencia lo reali-
zado en el laboratorio.

Abstract

A meeting was held in the laboratory where a work was done on balance of forces, for this a
meza of forces was used in which gradually they were adding little by little weight. In order
to find the right balance between the three forces. Subsequently, the equilibrating force was
found, causing harmony of the three forces. Then the theoretical-practical work was carried
out where the work done in the laboratory is evidenced.

Palabras claves: mesa de fuerza, equilibrio, ángulos.

© 2018 laboratorio de física ENAP, EQUILIBRIO DE FUERZAS. Todos los derechos reservados.

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Autor principal: CD Obregón, CD Osorio, CD Ospina, CD Pardo, CD Pizarro, CD Quijano

1. Introducción zación del tema procedimos a poner diferentes ma-


sas en los soportes y encontrar unos ángulos los
cuales hacían que la sumatoria de fuerzas fuera
En física, la fuerza es una magnitud vectorial que neta, esto se logró moviendo dos soportes por el
mide la razón de cambio de momento lineal entre disco graduado y dejando uno fijo esto con el fin de
dos partículas o sistemas de partículas. Para expre- crear un equilibrio, separando los dos soportes lo
sar de manera práctica este fenómeno, se usó una suficiente y mirando la posición del anillo.
mesa de fuerzas, es un instrumento didáctico que
permite realizar las fuerzas sobre el anillo me-
diante cuerdas que pasan por una polea de sin fric-
ción y sostienen pesos en sus extremos. 2. Marco Teórico.
De esta manera podemos conocer la magnitud de
las fuerzas midiendo pesos. Además, el instru- Descomposición de vectores
mento cuenta con una graduación de su circunfe- Existen coordenadas esféricas, cilíndricas entre
rencia que permite medir ángulo y definir una di- otras, y los vectores se pueden descomponer en
rección del vector cada una de ellas, en coordenadas cartesianas es
una de los procedimientos más simples. Sea F un
En el Sistema Internacional de Unidades, la uni- vector sus componentes rectangulares están dados
dad de medida de fuerza es el newton que se re- como sigue:
presenta con el símbolo: N , nombrada así en re-
conocimiento a Isaac Newton por su aportación a
la física, especialmente a la mecánica clásica.

La fuerza es todo agente capaz de modificar la


cantidad de movimiento o la forma de los materia-
les. En la antigüedad el concepto de fuerza fue des-
crito por Arquimedes, pero su definición no era to-
talmente acertada, luego Galileo Galilei sería el
primero en daruna definición de fuerza dinámica
establecidendo indirectamente la ley de la inercia y Figura 1. Componentes rectangulares
totalmente opuesta a la de Arquimedes. Más tarde
aparece Isaac Newton, considerado el padre de la
La magnitud de F es igual:
física y el primero en postular matemáticamente la
definición de fuerza, la cual es utilizada actual-
mente para cálculos.
(1)
Para determinar las reacciones que se ejercen sobre
un cuerpo es importante entender las restricciones
que otros cuerpos le imponen al movimiento. La
cuestión es fácil, si un cuerpo restringe la traslación
en una dirección, por ejemplo, en x, éste ejercerá Condiciones de equilibrio
una fuerza en esta dirección; si impide la rotación Las condiciones de equilibrio son las leyes que ri-
gen la estática. La estática es la ciencia que estu-
Alrededor de un eje, ejercerá un par en la dirección dia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para
de ese eje. describir un sistema en equilibrio. Diremos que
El experimento se hizo en un lugar propicio con las un sistema está en equilibrio cuando los cuerpos
herramientas necesarias, luego de la con textuali-

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Física Mecánica, ENAP, 2018

que lo forman están en reposo, es decir, sin movi-


miento. Las fuerzas que se aplican sobre un
cuerpo pueden ser de tres formas:
-Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son
angulares, cuando actúan sobre un mismo punto
formando un ángulo.

Figura 3. Sistema de fuerzas paralelas

Ley de equilibrio

Es la justa medida de todos los valores que pueden


concurrir en una composición.
Existe equilibrio cuando un peso es igual a otro y
lo contrarresta, cuando distintos pesos se compen-
san o cuando existe armonía entre los distintos ob-
Figura 2. Demostraciones de fuerzas jetos.
Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio
Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales traslacional si y solo si la suma vectorial es igual a
cuando la recta de acción es la misma, aunque las cero, es decir las resultantes de todas las fuerzas
fuerzas pueden estar en la misma dirección o en di- que actúan sobre el es cero o neta
recciones opuestas.
(2)
3. Descripción del experimento

En el laboratorio, cuerpos de masas diferentes se


ponen en los en los soportes, luego la desplazamos
por la mesa de fuerzas hasta obtener un equilibrio,
esto cuando el anillo esta totalmente centrado. Se
toman los soportes como vectores F1, F2 y F3,
pues tienen como magnitud, la masa y dirección, el
ángulo. Como el cuerpo al que se le aplican dife-
rentes fuerzas esta en equilibrio, entonces se tiene
Figura 3. Demostraciones de fuerzas que la suma de estas es neta. Podemos obtener la
magnitud de F3 así:
Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas
cuando sus direcciones son paralelas, es decir, las (3)
rectas de acción son paralelas, pudiendo también Es decir, sumando componente a componente de
aplicarse en la misma dirección o en sentido con- los vectores F1 y F2 y aplicando hallamos la mag-
trario. nitud de F3

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Autor principal: CD Obregón, CD Osorio, CD Ospina, CD Pardo, CD Pizarro, CD Quijano

Materiales usados:

 Mesa de fuerza

 Poleas

Figura 4. Mesa de fuerza

Cuando el anillo esta total mente centrada las fuer-


zas al sumarse es 0
El procedimiento anterior se repite para los si-
guientes casos
El procedimiento para los siguientes casos tiene al-
gunas especificaciones: La masa aplicada a los so-  Porta pesas y juego de pesas
portes debe ser la misma. Es decir, m1=m2=m3; se
aplican las mismas masas a los soportes, después
de encontrar un ángulo adecuado para los soportes
tal que el anillo quede centrado, se haya la magni-
tud de F´3 con (4) que será el valor medido para
calcula por último el error relativo porcentual con
dos vectores deben ser ortogonales. En los soportes
se adicionan cuerpos de masas no necesariamente
iguales y dos de los soportes deben formar un án-
gulo de 90° y se mueve elsoporte restante para
cumplir la ley de equilibrio traslacional. Luego de
esto se aplica (4) que será el valor medido y para
finalizar se saca el error relativo porcentual con
donde F´3 es el valor medido y F3 es el valor dado
o aceptado. Dos vectores perpendiculares. Se agre-
gan a los soportes cuerpos de masa no necesaria-
mente iguales y se hace que entre dos de los sopor-
tes diferentes a los del caso II formen 90°, el so-
porte que sobra tiene que ser diferente del caso II,
y este se mueve hasta encontrar un ángulo ade-
cuado para que el anillo quede en equilibrio.

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Física Mecánica, ENAP, 2018

4. Método Experimental Para determinar la suma de 𝐹𝐴 𝑦 𝐹𝐵 , las compo-


nentes respectivas se suman para la fuerza resul-
Dos fuerzas son aplicadas en la mesa de fuerzas tante 𝐹𝑅 :
suspendiendo masas y posicionando las poleas en
ciertos ángulos. Entonces, el ángulo y la masa sus-
pendida de la tercera fuerza se ajusta hasta equili- 𝐹𝑅 = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 )𝑖 + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 )𝑗 = 𝑅𝑥 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗
brar las otras dos fuerzas. La tercera fuerza se
llama Equilibrante (𝐹𝐸 ) ya que es la fuerza que
establece el equilibrio. La equilibrante no es la Para completar el análisis se requiere calcular la
misma Fuerza Resultante (𝐹𝑅 ). La Resultante es magnitud y dirección de la resultante (ángulo).
la suma de las dos fuerzas, mientras que la Equili- Las componentes 𝑅𝑥 𝑦 𝑅𝑦 se combinan aplicado
brante es igual en magnitud a la resultante, pero el Teorema de Pitágoras:
está en dirección opuesta porque la equilibra

𝐹𝑅 = √(𝑅𝑥 )2 + (𝑅𝑦 )2

Y usando trigonometría se obtiene el ángulo

𝑅𝑦
tan 𝜃 =
𝑅𝑥

METODO GRAFICO
Figura 5. Fuerza equilibrante y Resultante
Las dos formas se pueden sumar graficándolas a
escala son una regla y un transportador. La se-
METODO DE COMPONENTES
gunda fuerza (𝐹𝐵 ) se grafica a continuación de la
primera fuerza (𝐹𝐴 ) de manera que queden “cabeza
Las fuerzas son sumadas adicionando las compo-
con cola”. La resultante (𝐹𝑅 ) es dibujada desde el
nentes X y Y de las fuerzas. Primero se calculan
inicio de 𝐹𝐴 hasta la cabeza de 𝐹𝐵
sus componentes usando trigonometría

̅̅̅ La magnitud de la resultante puede ser medida di-


𝐹𝐴 = 𝐴𝑋𝑖 + 𝐴𝑌𝑗 𝑦 ̅̅̅
𝐹𝐵 = 𝐵𝑋𝑖 + 𝐵𝑌𝑗
rectamente del diafragma y convertida a la fuerza
apropiada usando la escala elegida. El ángulo
puede medirse con el transportador.
Donde 𝐴𝑋 es la componente X del vector 𝐹𝐴 e i es
el vector unitario en dirección X

Figura 7. Suma de vectores cabeza con cola


Figura 6. Componentes

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Autor principal: CD Obregón, CD Osorio, CD Ospina, CD Pardo, CD Pizarro, CD Quijano

MONTAJE FUERZA A: 50g a 0°


FUERZA B: 100g a 120°

 Ensamblar la mesa de fuerzas como indica


la Figura 4. Remover las tres patas de los
sujetadores (clips)

 Atornillar el poste central de tal manera que


el aro anillo quede limitado a su lugar
cuando las masas sean suspendidas

 Atornillar las patas en los hoyos del fondo


del disco Fig. 9. Figura 9. Análisis de uso

 Fijar tres poleas con los tornillos de fijación


al borde del disco. 5. Procedimiento

 Suspender las siguientes masas a dos de las OBJETIVOS


poleas y atornillar con los ángulos dados
 Estudiar los conceptos básicos del equili-
brio de fuerzas
 Obtener los componentes de la fuerza tanto
en el eje x como en eje y
 Obtener la sumatoria de las fuerzas tanto en
el eje x como en el eje y
 Experimentar con diferentes pesos y con
diferentes ángulos en la mesa de fuerza.

Por ensayo y error encontrar el ángulo para que la


tercera fuerza equilibre a las otras dos fuerzas de
masas suspendidas. La tercera fuerza es llamada la
Equilibrante (𝐹𝐸 ). La Equilibrante es la negativa
de la resultante:

𝐹𝐸 = 𝐹𝑅 = 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵

Para determinar si el sistema está en equilibrio use


el siguiente criterio:

El aro debe encontrarse centrado con el poste para


que el sistema esté en equilibrio. Desplace ligera-
mente el aro y déjelo libre para ver que llegue a la
posición que tenía. Si no, ajustes las masas y/o el
Figura 8. Montaje Angulo hasta que el aro retorne a su posición de
referencia.
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Física Mecánica, ENAP, 2018

ANALISIS Ejercicio N° 2

Para determinar teóricamente que masa debería ser


suspendida a través de la tercera polea, calcule la DIRECCION PESO
FUERZA X Y
magnitud y dirección de la Equilibrante (𝐹𝐸 ) por el (Angulo) gr
método de componentes y por el método gráfico.
A 210° 100 -86.60 -50

Ejercicio N°1: B 320° 70 53.62 -45


C ? ? ? ?

DIRECCION PESO
FUERZA X Y
(Angulo) gr

A 0° 50 50 0
∑. X ∑ Y
,

_ _
B 120° 100 -50 86.60 -32.99 -95

C ? ? ? ?

‖𝑅‖ = √(−32.99)2 + (−95)2

‖𝑅‖ = √101113.34

. , ‖𝑅‖ = 𝟏𝟎𝟎. 𝟓𝟔𝒈𝒓

0 86.60 −95
𝜃 = tan−1
−32.98

𝜃 = 70.85°
‖𝑅‖ = √(0)2 + (86.60)2

‖𝑅‖ = √7499.56

‖𝑅‖ = 𝟖𝟔. 𝟔𝟎 𝒈𝒓

𝜃 = tan−1 86.60

𝜃 = 89.3°
Figura 10. Calculando fuerzas
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Autor principal: CD Obregón, CD Osorio, CD Ospina, CD Pardo, CD Pizarro, CD Quijano

Ejercicio N° 3 grupo. Para elaborar todas las mediciones tuvimos


muy en cuenta una posición correcta.

DIRECCION PESO En general esta experiencia de laboratorio nos


FUERZA X Y ayudó a comprender más a fondo el equilibrio de
(Angulo) gr
fuerzas por medio de los vectores y los errores que
A 40 90 68.9 57.8 resultan de un proceso experimental.
B 250 50 -17.10 -46.9
C ? ? ? ?
7. Conclusiones

Este trabajo fue realizado con mucho agrado y de


ello podemos concluir que:
∑. X ∑ Y
,

_ _
 Este trabajo no se pudo haber llevado a
51.8 10.9
cabo con la ayuda del profesor quien fue el
que facilito los espacios para el desarrollo
de este laboratorio
 Si en un sistema se aplican distintas fuer-
‖𝑅‖ = √(51.8)2 + (10.9)2 zas, la sumatoria de estas se pueden expre-
sar como la fuerza resultante éstas pueden
‖𝑅‖ = √2802.05 ser expresadas en una sola fuerza, la lla-
mada fuerza resultante. Esta fuerza resul-
‖𝑅‖ = 𝟓𝟐. 𝟗𝟑𝒈𝒓 tante puede ser obtenida con la suma vec-
torial.
10.9  Entonces, para mantener un sistema en
𝜃 = tan−1 equilibrio, en el cual se aplican distintas
51.8
fuerzas, basta con aplicar una fuerza, en
𝜃 = 11.88° sentido contrario y de igual modulo, que la
fuerza resultante de las fuerzas aplicadas.
 También quedo demostrado que es posible
6. Análisis De Resultados determinar la fuerza resultante, de un con-
junto de fuerzas, mediante un método grá-
fica, como lo es la regla del paralelogramo
No fue fácil analizar los resultados puestos, siem-
pre hubo pequeños problemas que por muy mí-
nimo que se vieron siempre tuvo su grado de im- 8. Agradecimientos
portancia a la hora de realizar el trabajo en cada
Primeramente queremos agradecerle a la ENAP
una de las mediciones había errores, aunque en
por invertir en la formación de futuros oficiales
muy pocas proporciones, pero proporciones que
navales, ya que se contó con el espacio ameno
nos provocan un margen de error en los resultados
y sobre todo con los instrumentos para la elabo-
vistos.
ración del trabajo, también queremos agrade-
Para llegar a estas observaciones cada una realizo
cerle al docente Oscar Medina por tener la má-
los respectivos procedimientos con diferentes va-
xima disposición para con nosotros, por usar el
lores de fuerzas dados por cada integrante del
texto guía como guía de estudio y por ultimo

8
Física Mecánica, ENAP, 2018

pero no menos importante le damos las gracias


al señor encargado del laboratorio por sus ense-
ñanzas y experiencias que nos llevaron a la
comprensión de este tema además nos ofreció
las herramientas como el laboratorio de física
que utilizamos en nuestro proceso de aprendi-
zaje.

9. Bibliografía:

 https://es.scribd.com/doc/56106666/Mesa-
de-Fuerzas Mesa de Fuerzas; May 23, 2011
by Luisa Anaya (1)

 https://fisicar-
jrr.fies.wordpress.com/2015/06/104_02_m
esa_fuerzas.pdf (2)

 http://www.quimicayalgomas.com/fi-
sica/sistemas-de-fuerzas-resultante/ 13 fe-
brero, 2012; El químico; Física, Fuerzas,
Trabajo y Energía (3)

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