Resolución de problemas de campo por

el método de los Elementos Finitos

Problemas de campo (I)
Q Estudian la distribución (difusión) de una determinada
magnitud física en un dominio.
Q Magnitud: energía, masa, calor, presión...
Q Flujo: cantidad de magnitud transferida por unidad de área
⎧
⎪qx ⎫
⎪
q =⎪
⎨q ⎪⎬
⎪
⎪ y⎪
⎩ ⎪
⎭
Q El flujo de la magnitud está relacionado con el gradiente de
algún potencial φ (ecuación constitutiva)
⎧
⎪ ∂φ ⎫
⎪
⎪
⎪ ∂x ⎪
⎪
q → ∇φ = ⎨ ⎪
⎪ ⎬
⎪ ∂φ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪∂
⎪ ⎭
⎩ y ⎪
⎪
1
Problemas de campo (II)
Q Ecuación constitutiva de la física del fenómeno:
X En general, hay una relación entre el flujo q y el gradiente del
potencial φ a través de una matriz:
⎧⎪ ∂φ ⎫⎪
⎧⎪⎪q x ⎫⎪⎪ ⎡ kx kxy ⎤ ⎪⎪ ∂x ⎪⎪
⎨q ⎬ = − ⎢⎢ ⎥ ⎨⎪ ⎬⎪ q = −k ∇φ
⎪⎩⎪ y ⎪⎭⎪ ⎢⎣kyx ky ⎥⎥ ⎪⎪ ∂φ ⎪⎪
⎦⎪ ⎪
⎪∂
⎩⎪ y ⎪⎭⎪

Q La matriz k depende del problema físico.

Q Es, en general, simétrica, y muchas veces diagonal.

2
Equilibrio (I)
Q Equilibrio (o continuidad) entre la divergencia del flujo q y la
aportación exterior de la magnitud por unidad de volumen Q.
∂qy
⎛ ∂q x ∂qy ⎞ qy +
− ⎜⎜ + ⎟ +Q = 0
⎟
∂y
⎜⎝ ∂x ∂y ⎠⎟
Q
qx ∂qx
Τ
−∇ q + Q = 0 qx +
∂x
qy

Q Sustituyendo el valor del flujo dado por la ec. constitutiva:

⎧⎪ ∂φ ⎫⎪
⎧
⎪ ∂ ∂⎫ ⎪ ⎡ kx kxy ⎤ ⎪⎪ ∂x ⎪⎪
⎪
⎨ ⎪
⎬ ⎢⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪⎬ + Q = 0 ∇T k ∇φ + Q = 0
⎪
⎪ ∂x
⎩ ∂y ⎪
⎪ ⎢⎣kyx
⎭ ky ⎥⎥ ⎪⎪ ∂φ ⎪⎪
⎦⎪ ⎪
⎪∂
⎩⎪ y ⎪⎭⎪
3
Equilibrio (II)
Q Desarrollando: caso general

∂ ⎜⎛ ∂φ ∂φ ⎞⎟ ∂ ⎛⎜ ∂φ ∂φ ⎞⎟
⎜⎜kx + kxy ⎟⎟ + ⎜⎜kyx + ky ⎟⎟ + Q = 0
∂x ⎝ ∂ x ∂ y ⎠ ∂y ⎝ ∂ x ∂y ⎠

Q Sistemas isótropos

∂2φ ∂ 2φ Q
2
+ 2 + =0 Ecuación de Poisson
∂x ∂y k

4
Condiciones de contorno
Q Esenciales: potencial impuesto

φ = φc

Q Naturales: flujo normal al contorno impuesto

q qn = qc + α (φ − φc )
n
T Término convectivo
q n = qc + α( φ − φc )
qn
T
(−k∇φ) n = qc + α (φ − φc )

5
Transmisión de calor en 2D
Q Magnitud que se difunde: calor
Q Potencial = temperatura T
Q Flujo q = flujo térmico
Q Calor generado por unidad de volumen: Q

Q Para el caso de k diagonal (ejes principales de difusión)

q Tf
h
∂ ⎛ ∂T ⎞⎟ ∂ ⎜⎛ ∂T ⎞⎟
⎜kx ⎟ + ⎜ky ⎟⎟ + Q = 0
⎜ ⎟ ⎜
∂x ⎝ ∂ x ⎠ ∂ y ⎝ ∂ y ⎠ Q

S1 Tc
6
Transmisión de calor: condiciones de contorno

Esencial T = Tc en S1

∂T ∂T
Natural kx n x + ky ny + q + h(T − Tf ) = 0 en S
∂x ∂y

q Tf
h

S1 Tc

7
Elasticidad unidimensional
Q Potencial φ = desplazamiento u
Q Flujo = esfuerzo axial N qL
N N+dN
Q Coeficiente k = E A
Q Fuerza exterior por unidad de
longitud: qL

Equilibrio: dN
Q + qL = 0
dx
d ⎛ du ⎞
⎜⎜EA ⎟⎟ + qL = 0
dx ⎝ dx ⎠
du
Q Ec. constitutiva: N = EA
dx

8
Flujo en medio poroso
Q Difusión de un fluido en un medio permeable
Q Potencial = altura hidráulica H

Q Flujo de fluido: q
Q Coeficientes de permeabilidad del medio: k

∂ ⎛ ∂H ⎞⎟ ∂ ⎛⎜ ∂H ⎞⎟
⎜kx
⎜ ⎟ + ⎜ky ⎟ =0
⎟ ⎟
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎜⎝ ∂y ⎠

9
Deformación de membranas tensas
Q Deformación lateral de una membrana tensa, sometida a
cargas transversales
Q Potencial = deformación lateral w

Q Coeficientes k : tensiones de tracción en la membrana N

Q Fuerza exterior transversal por unidad de área: Q

Q
∂ ⎛ ∂w ⎞⎟ ∂ ⎛⎜ ∂w ⎞⎟
⎜N x
⎜ ⎟ + ⎜Ny ⎟ +Q = 0
∂x ⎝ ⎟
∂x ⎠ ∂y ⎜⎝ ⎟
∂y ⎠ NY

NX

10
Torsión
Q Torsión pura de secciones de forma cualquiera
Q Potencial φ = función de tensión

Q k : inverso del módulo de cortadura G

Q Acciones exteriores Q: ángulo de torsión por unidad de
longitud θ
Y
∂ ⎛ 1 ∂φ ⎞⎟ ∂ ⎛⎜ 1 ∂φ ⎞⎟
⎜ ⎟ + ⎜ ⎟⎟ + 2θ = 0
⎜ ⎟ ⎜
∂x ⎝G ∂x ⎠ ∂y ⎝G ∂y ⎠
X
∂φ ∂φ
τxz = τzy =
∂x ∂y

11
Flujo de un fluido ideal
Q Flujo de un fluido no viscoso. Irrotacional.
Flujo q : velocidad del fluido v ⎧⎪⎪vx ⎫⎪⎪
Q
q ≡v=⎨ ⎬
⎪⎩⎪vy ⎪⎭⎪
Q k : identidad
Q Potencial φ = potencial de velocidad

∂φ ∂φ
vx = − vy = −
∂x ∂y

Q Equilibrio: ecuación de continuidad

∂v x ∂v y
Τ
−∇ v = 0 + =0
∂x ∂y

12
Flujo de un fluido ideal (II)
Q Ecuación final (Laplace)

∂2φ ∂2φ
2
+ 2 =0
∂x ∂y

Q Condición de contorno natural: velocidad normal al contorno

conocida:
vT n = vc

Q Condición de contorno esencial: potencial conocido

φ = φc

13