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Unidad

3:Clasificación de
las redes
industriales
BUSES DE DISPOSITIVOS
Buses de Dispositivos

 Son buses de alta velocidad y funcionalidad media


 Capa de Enlace preparada para enviar eficientemente bloques de
datos de tamaño medio.
 • Mayor funcionalidad: configuración, calibración o programación del
 dispositivo.
 • Incluyen capa de aplicación: funciones utilizables desde un PC para
 acceder, cambiar y controlar los diversos dispositivos.
 • Suelen incluir perfiles: funciones estándar para distintos tipos de
 dispositivos.
 Implementan: Capa Física + Capa de Enlace + Capa de Aplicación
Buses de Dispositivos

 Hay una amplia variedad de buses de dispositivos, en lo que


respecta a esta clase nos enfocaremos a los siguientes:
 Profibus DP
 Profinet I/O (se verá a detalle en la unidad 6)
 DeviceNET
Profibus DP

 Es un estándar de comunicaciones para Bus de Campo, deriva de


las palabras Process Field Bus.
 Fue un proyecto desarrollado entre los años 1987-1990 por las
empresas alemanas Bosch, Klöckner Möller y Siemens, y por otras
como ABB, AEG, Honeywell, Landis & Gyr, Phoenix Contact,
Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y Schleicher.
 Profibus DP (Periferia Descentralizada; Descentralized Peripherals),
desarrollada en 1993, es la más extendida. Está orientada a control
a nivel sensor/actuador.
Profibus DP

 Stack de Profibus en modelo OSI


Profibus DP
Profibus DP
 Módulo de tecnología de Transmisión.
 En este módulo se habla de la capa 1 del sistema OSI en Profibus
que es la capa física del mismo, básicamente Profibus trabaja con
los siguientes medios físicos RS485, fibra óptica y MBP, referenciados
en las siguiente figuras:
Profibus DP

 Velocidad y Distancias de Transmisión por cable


Profibus DP

 Topología BUS
Profibus DP Profibus
DP

 Funcionalidad
Profibus DP
Profibus DP
 Módulo de Tecnología de Comunicación.
 Este módulo habla en si de lo que es Profibus como el protocolo
que es. El protocolo en cual Profibus trabaja es el IEC 61158/ IEC
61784, la descripción básica del mismo en Profibus se muestra con
las siguientes figuras.
Profibus DP
Profibus DP

 Aplicaciones principales de Profibus y la ubicación de acuerdo a la


versión DP
Profibus DP en resumen

 Topología.- Bus
 Tipo de red.- Maestro-Esclavo o Multimaster usando token passing
 Tipo de Transmisión.- Peer to Peer (P2P) o Multicast
 Velocidad de Transmisión.- Max. 12000 kbps@100m
 Distancia.-1200 m con cable de cobre
 Nodos.- Max. 126 con repetidor
 Resistencias terminadoras.- Observar la red que esta en diapositiva
previa
 Alimentación.- 5V Bus
DeviceNET

 Es un protocolo basado en la tecnología CAN (revisar bus de


sensores CAN).
 Las Especificaciones Para La Red DeviceNet Se Mantienen por La
ODVA ( Open DeviceNet Vendors Association)
 DeviceNET es miembro de una familia de redes basadas en el
protocolo CIP (Common Industrial Protocol) de acuerdo a las capas
superiores según el modelo OSI
DeviceNET
DeviceNET

 La topología de red se basa en un cable troncal y droplines


 Son 2 pares de cables trenzados un par para señales de
comunicación y el otro par para alimentación del bus.
DeviceNET

Distancia Máxima Acumulativa = a +b +c+d +e +f +g


+h +I +j +k +l +m + n+o +p
DeviceNET
DeviceNET
 Cable
DeviceNET

 Cable Redondo Thick y Thin


DeviceNet

 Cable Kwiklink
DeviceNet

 Elementos de Conexión
DeviceNET

 Velocidades de Transferencia y Distancias de Comunicación


DeviceNET

 La comunicación se de este bus se basa en el modelo productor


consumidor que hace simultáneamente accesible la información a
cada componente de la red. Este modelo incluye los siguientes
tipos de transferencia entre el scanner y dispositivos:
• Strobe Command/ Response
• Poll Command/ Response
• Cyclic
• Change of State
DeviceNET

 Strobe Command/ Response: El Scanner Envía Un Mensaje Múltiple


Y Solicita Una Respuesta De Cada Esclavo En La Red
DeviceNET

 Poll Command/ Response: Una Transferencia De Datos Punto a


Punto, Donde El Scanner Solicita Respuesta De Un Solo Dispositivo
DeviceNET

 Cyclic: Se Basa En La Transferencia De Datos a Intervalos De Tiempo


Programados Por El Usuario
DeviceNET

 Cambio De Estado: Solo Transfiere Información Cuando Los


Datos Han Cambiado, O Transfiere Datos a Intervalos De Tiempo
Determinados
DeviceNET en resumen

 Topología.- Línea Troncal y DropLines


 Tipo de red.- Modelo Productor Consumidor
 Tipo de Transmisión.- Strobe, Poll, Cyclic, Change of State
 Velocidad de Transmisión.- Max. 500 kbps@100m
 Distancia.-500 m con cable Thick
 Nodos.- 64 (0-63)
 Resistencias terminadoras.- 121 Ω
 Alimentación.- 24V