故障树分析法在大型泵站辅机

系统中的应用研究
　　　　　　
邵正荣 贾仁甫
〔
扬州大学水利学院；２
２５０
０９） （
扬州大学建筑学院）

　　　　
摘要：将故障树分析法用于大型泵站辅机系统的可靠性分析研究，根据水、油、气三个系统的工作原
理，建立故障树和故障树数学模型，进行系统可靠性的定性分析和定量分析，对系统发生故障的概率作出
判断， 以便及时采取应变措施。

关键词：大型泵站 可靠性 研究 故障树分析方法

　　　　
大型泵站的特点之一是它们都有一套较完
１ 日１ 侣Ｌ
－
１ Ｊ 二 二刁
整的、较现代化的辅机系统，泵站自动化程度较
在故障树分析 （
　　　　 Ｆａｕ
ｌｔ　
Ｔ
ｒｅｅ　
Ａｎ
ａｌｙ
ｓｉ
ｓ，简称 高，从而为主机组获得最佳技术经济效果、持久
ＦＴ
Ａ）中，对于所研究系统的各类故障状态或 地安全可靠地运行创造了必要的条件。本文选
不正常工作情况称为故障事件，各种完好状态 取水、油、气三个主要系统作为研究对象。
或正常工作情况称为成功事件，两者均称为事 在大型泵站中，供水系统是为解决机组、
　　　　
件。故障树分析中所关心的结果事件称为顶事 生活及消防用水，排水系统主要是为检修和调
件，它是故障树分析的目标，位于故障树的顶 相而设置，供排结合运行；油系统中的油压装
端。仅导致其他事件发生的原因事件称为底事 置用于调节水泵轮叶，还有润滑油处理装置、
件，它是可能导致顶事件发生的基本原因，位 高压油顶转子装置和操纵液动检修闸阀装置；
于故障树底端。位于顶事件与底事件之间的中 气系统划分为高压和低压，高压气供油压装置
间结果事件称为中间事件。用各种事件的代表 补气之用，低压气作为电机刹车、主泵围带充
符号和描述事件间逻辑因果关系的逻辑门符 气、风动工具用气。
号组成的倒立树状逻辑因果关系图称为故障
２．
２ 害明
集的概念
树。以故障树为工具对系统的故障进行分析的
方法称为故障树分析法。 在分析故障树时，需要求出最小割集。为
　　　　
故障树分析法一般按如下步骤进行：建立
　　　　 了问题的简化，假设系统中的事件只有两种状
故障树；建立故障树数学模型；
进行系统可靠性 态，且事件的发生是相互独立的。
现在研究由ｎ
的定性分析；进行系统可靠性的定量分析。［
２１ 个独立的底事件构成的故障树。设ｘ ｉ
（ｉ＝１
，　２
，
…，ｎ）为表示底事件的状态变量，取值为０或
２ 大型泵站辅机系统故障树 １　
ｏｘ
；二０表示底事件 ｉ
不发生，
ｘ；＝１表示底事件
ｉ发生。
的定性分析
　　　　Ｃ是故障树中底事件集合 ｛
所谓割集 ｘ
１，
２
．１ 大型泵站水、油、气系统特点 ｘ
２，…，
ｘｎ）
的子集，当这些底事件都发生时，顶

水泵技 术 ２００４．
５
事件必然发生。若将割集中任意去掉其中一个 以直接供水方式为例 ‘
３１
，其工作原理如图
底事件后，Ｃ就不是割集了，这样的割集称为 Ｉ所示 。
最小割集（ＭＣＳ）
２．
３ 故障树定性分析

　　　　
进行故障树定性分析的目的是找出故障
树顶事件发生的最小割集。研究最小割集可以
发现系统的薄弱环节。
　　　　
２．
３．１ 故障树定性分析的方法
求最小割集常用的方法有上行法与下行
　　　　
法。本文采用下行法。
求最小割集的下行法也称为Ｆ
　　　　 ｕｓｓ
ｅｌ
ｌ－
Ｖｅｓ
ｅｌ
ｙ
算法。该方法是沿故障树自上而下进行的。其
要点是利用与门直接增加割集的容量，利用或 图２ 供水系统故障树
　　　　　　　　　　　　　　
门直接增加割集的数目。从顶事件往下逐级进 　　　　
根据直接供水工作原理建立树，如图 ２所
行，若遇到与门，则把与门下面的所有输人事 示。具体分析步骤如表 １
１
件都排在同一行上。若遇到或门，则把或门下 表 １ 用下行法求供水系统故障树最小割集
　　　　
面的所有输人事件都排在同一列上。以此类推， 步 骤 １ ２ ３ 割 集
ＧＩ
ＸＩＸ２ ｘ３ｘ，ｘ２ Ｘ３ＸＩ
Ｘ２ ［
ｘ
｝ ３
ｘｔｘ
２］
｝
逐级往下，一直到全部为底事件为止。这样得 Ｇ２
ＸＩＸ２ ｘｓＸＩｘ２ 【
Ｘ
１４ＸＩＸ
２］
｝
ＸＳＸ｝
ｘ２ ］
ｘ
｛ ５
ＫＩｘ
２１
Ｉ
到的底事件集合称为布尔显示割集（ＢＩ
ＣＳ）
，经 Ｘ６Ｘ｛
Ｘ２ ］
Ｘ
｛ Ｒ
Ｘｔｘ
２｝
ｌ
过布尔代数的吸收运算后便可得到最小割集 Ｘ７ＸＩ
Ｘ２ ］
Ｘ
｛ ７
ＸＩＸ２
ｊ
｝

ＭＣＳ＂　
１
２１ 则直接供水系统故障树顶事件发生的最小
　　　　
２
　　　　
．３．
２ 大型泵站水系统故障树定性分析 割集为 ｛
Ｘ３
ＸＩ
Ｘ２
），｛
Ｘ４
ＸＩ
Ｘ２
），Ｉ
Ｘ５
ＸＩ
Ｘ２
１，｛
Ｘ６
Ｘ１
Ｘ２
ｆ，
Ｉ
Ｘ７ＸＩ
Ｘ２）
。
　　　　
２．
３．３ 大型泵站油系统故障树定性分析
消 我检
１１心介
　　
生 活用 水

选择的研究对象是泵站中的油压装置 ［
　　　　 ３
１ｒ

图 １ 直接供水系统图 图 ３ 油压装置工作原理图
１工作油泵 ２
，２０
．油泵进油管 ３
．滋流阀 ４ 备用
１
．滤网 ２．真空表 ３．压力表 ４．供水泵 ５．止 回阀 　　
５．压力油箱 ６．电接点压力表 ７．放气阀 ８ ．进
６．滤水器 　　
　　 ７．示流信号器 ８．示流器 ４．常闭闸阀 ９ 放油阀 １
　　 ０．回油箱 Ｉ１．压力油母管 １ ２ 回油
１
０．常开闸阀 １
　　
３ ．压力油支管 １４．回油支管 １５，
１６．油位指示器

水泵技 术 ２００４．
５
 、
空

至共他直空破坏阀
．
７＿
，｝
Ｊｘ
．ｓ

坏
鹦夕
故障

进气阀
故障

Ｘ ６　
　　　　　　　
Ｘ ７　
　　　　　　　　　
Ｘ．

图４ 油系统故障树
图５ 江都四站压缩空气系统图
　　　　　　　　　　
其工作原理如图３所示。
　　　　
１ 中压空压机 ２．低压空压机 ３ ．低压母管 ４．中
根据油压装置工作原理建立故障树，如图 压母管 ５ ．中压贮气罐 ６ ．低压贮气罐 ７ ．真空破坏阀
８．电磁阀 ９．手动阀 １ ０．总闸阀 Ｉ
１．连通阀 １２．放气阀
４所示。具体分析步骤如表 ２ａ １３．安全阀 １４．压力表 １
５．止回阀 １
６．冷却水进水闸阀
表 ２ 　　
用下行法求油系统故障树最小割集 １７．压力油罐供气母管 １ ８．闸门冲淤供气母管 １ ９．制动供
步 骤 １ ２ ３ ４ 割 集 气母管 ２
０．泵房供气母管 ２１。手动闸阀
Ｘｉ ｘ， Ｘｌ ｘｉ
　　　　 （
　　
ｘｄ｝
Ｇｌ ｘ２ ｘ２ Ｘ２
　　 （
　　
ｘ２
１｝ 顶事件发生的概率及其分布参数等，某些情况
Ｇ２ Ｘ３ Ｘ３
　　 （
　　
ｘ３
）｝
Ｇ３ ｘ４ Ｘｓ
　　　　 （
　　
ｘ４
｝ 下，只要求估计顶事件发生概率的上限。在本
Ｘ， ＸＳ
　　 ５｝
ｘ
（
　　
Ｇ３ Ｘ６Ｘ７Ｘ住 （
Ｘ６Ｘ７
）‘
：｝ 文中，由于篇幅所限，只作顶事件发生概率的
则油系统故障顶事件发生的最小割集为
　　　　 计算。
｛
ＸＩ｝
，｛Ｘ
２｝，｛
Ｘ３）
，　
　｛
Ｘ４｝，｛
ｘ５｝，（
Ｘ６Ｘ
７Ｘ８
Ｉ。 　　　　
在进行故障树定量计算时，一般假设：底
　　　　
２．
３．４ 大型泵站气系统故障树定性分析 事件之间互相独立；底事件和顶事件只考虑两
以江都四站的压缩空气系统为例 ‘
　　　　 ，
〕，其工
作原理如图５所示。
根据压缩空气系统工作原理建立故障树，
　　　　
如图６所示。具体分析步骤如表 ３０
表 ３ 用下行法求气系统故障树最小割集
　　　　　　

　　　　
则气系统故障树顶事件发生的最小割集
为｛
Ｘ１｝
，ＩＸ
３Ｘ２
），Ｉ　
Ｘ４
Ｘ２　
Ｉ
，｛Ｘ
５Ｘ６
Ｘ２１
。

３ 大型泵站辅机系统故障树
　　
的定量分析
　　　　
定量分析是先确定底事件的故障模式、故
障分布及其参数、底事件发生的概率等，求出 图 ６ 气系统故障树

水泵技 术 ２００４．
５ ４５
种状态— 发生或不发生，即正常与故障两种 根据相关资料 【
　　　　 ”，可设各底事件故障概率
状态。 为：
若已知故障树所有最小割集为 。 ，，Ｃ
２，…， Ｐ（
　　　　
１）＝１ｘ１
０一３；　
Ｐ（２）二１．　
１　
ｘ　
１
０－３；　
Ｐ（３）
ｃｋ及底事件 Ｘ
Ｉ，　
ｘ２
，…，ｘ
。发生的概率，则顶事 ＝１
．　
５　ｘ　
１０－ｓ，Ｐ（４）　
＝　
１　
ｘ　
１０－
ｓ，　
Ｐ（５）＝１．５ｘ
件发生的概率（ 系统的不可靠度）Ｆ，
为 １
０－ｓ
，　Ｐ（
６）＝Ｐ（
７）＝１
．２ｘ１
０一８
，　Ｐ（
８）二１
．　
５　
ｘ
１
０一ｓ
０
Ｆ
，＝Ｐ（
Ｔ）＝Ｐ（
Ｕ。） 则顶事件发生的概率为：
　　　　
　　　　
最小割集之间一般有重复事件， 即最小割 ‘
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

集之间是相交的，此时计算顶事件发生的概率 Ｐ（
　　
Ｔ）二Ｆ
．（
：）＝艺Ｐ
（ｃ；
） １二 １
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

就必须用相容事件的概率公式（即容斥公式）或 　　　　
＝Ｐ（１）＋Ｐ（２）＋Ｐ（３）＋Ｐ（
４）＋Ｐ（
５）＋
不交化代数。 Ｐ（
　　　　　　
６）　
Ｐ（
７）　
Ｐ（８）
当采用容斥定理时：
　　　　 ＝２．１
　　　　
４　ｘ　
１
０一３
Ｐ（Ｔ）＝Ｐ　
　　　　 （ｃｌ
Ｕｃ２
Ｕ… Ｕ　
ｃ
ｋ） 　　　　
（３）
气系统故障树顶事件发生的概率
根据相关资料 川，可设各底事件故障概率
　　　　
艺Ｐ
二
（
　　
　　
ｃ
；）
一艺Ｐ
１　
（ｃ
；ｃ
；　
）＋Ｉ　
Ｐ
（ｃ
；
　　　　　　　　　　
Ｉｆｋ ；
ｃ
ｃｌ
）
，ｋ　
＋
　　　　　　　　　
ＩＥ１
＜ｊＥｋ 为：
＋（一１
）“一
，Ｐ（
ＣＩ
Ｃ２
＇．
．ｃ
ｋ） Ｐ（１）＝１
．５ｘ１０一
５，　
Ｐ（２）＝１２ｘ１
． ０一
ｓ，Ｐ（３）
　　　　
当割集数目比较多的情况下，精确计算是 ＝１ｘ１
０一０，　
　Ｐ（４）二１．５ｘ１０一ｓ Ｐ（
５）＝１．２ｘ
极其繁琐的，实际工程中事件发生的概率一般 １
０一ｓ
，　
Ｐ（
６）＝１ｘ１
０一３
都较小，高阶的多个事件同时发生的概率更小， 则顶事件发生的概率为：
因此使用容斥公式一般只求前几项就可得到较
好的近似。故障树顶事件发生的概率（即系统的
Ｐ（
Ｔ）二Ｆ
ｅ（，
）＝艺Ｐ（
ｃ；
）
不可靠度）按照容斥公式计算收敛得很快，在 ＝Ｐ（
１）＋Ｐ（ ３）　
Ｐ（２）＋Ｐ（
４）　
Ｐ（
２）＋
（２
ｋ－１
）项代数和中起主要作用的是首项或首项 Ｐ（
　　５）　
Ｐ（
６）　Ｐ（
２）
及第二项，后面的一些数值极微小，所以在实 二１
．５ｘ１
０一ｓ
际计算时往往取容斥公式的首项作为近似值： ４ 结 语
七
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

Ｐ（
　　
Ｔ）二Ｓ
，＝艺Ｐ（
ＣＹｚ
ｌ
ｉ二 １
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 本文运用故障树分析法，对大型泵站辅机
　　　　
（
　　　　
１）水系统故障树顶事件发生的概率 中的水、油、气三个系统的故障概率作 了推
　　　　
根据相关资料 川，可设各底事件故障概率 算，其中油系统发生故障的概率最高，所以要
为： 引起特别重视。故障树分析涉及众多领域，但
Ｐ（１）＝Ｐ（
２）＝１．２ｘ１０一ｓ Ｐ（３）＝１．１ｘ 在泵站系统中的应用尚不多见，这种方法能够
１
０一３ Ｐ（
４）＝Ｐ（５）＝１．５ｘ１ ５，Ｐ（
０一 ６）＝Ｐ（ ７） 对泵站系统的故障概率作出预测，对于保证机
１Ｘ１０一ｓ 组的正常运行有很大作用。
则顶事件发生的概率为： 参 考 文 献
　　　　　　　　　　　　　　
　　
１郭章林等 ．输油管道系统泵站可靠性分析 ．天津大学学
尸（
ｒ）＝尸
。（：
）＝ＥＰ
（ｃ；
） 报，２
　　　　
０００，　
９

＝Ｐ（
３）　
Ｐ（１）Ｐ（２）＋Ｐ（
４）　
Ｐ（１）Ｐ（２）＋ ２郭波，武小悦 ．系统可靠性分析 ．长沙：
国防科技大学出

Ｐ（
　　５）　
Ｐ（１）Ｐ（
２）＋Ｐ（６）　
Ｐ（１）Ｐ（
２）＋ 版社。２
　　 ００２

　　
Ｐ（７）　
Ｐ（
１）Ｐ（
２）＝３．　
２８
３　ｘ　
１
０一’
９ ３潘咸昂．泵站辅机与自动化 ．中国水利水电出版社
（
２）油系统故障树顶事件发生的概率 １
　　
９９９ （
本文编辑 王振华）

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