VECTORES.

Teoría y ejemplos.

Introducción
Un escalar es sencillamente un número positivo o negativo. Ejemplos de escalares son: el
tiempo, la temperatura, la masa, la densidad, la carga eléctrica, y la energía.

y y (Vx,Vy)

 x x

Figura 1 Figura 2

Un vector es la combinación de una magnitud y una dirección, y se representa por una

flecha. El vector de la figura 1 está representado en su forma polar, o sea por su magnitud y
dirección. El vector de la figura 2 está representado en su forma rectangular, o sea por un
par de coordenadas que corresponden a sus componentes en x y y respectivamente.

‡ Es importante señalar que, en coordenadas polares el ángulo siempre debe ser medido
desde la parte positiva del eje x.

Para convertir de coordenadas polares a rectangulares o viceversa pueden usarse las

fórmulas que se presentan en el cuadro a continuación.

y De polares a rectangulares (V )  (Vx ,Vy )

(Vx,Vy) Componente en x: Vx  V cos
Componente en y: V y  V sen 

V De rectangulares a polares (Vx ,Vy )  (V )

Magnitud: 2
V  Vx  Vy
2

 x
Dirección:
  tan 1
Vy
Vx

Ejemplo

1
¿Cuáles son las coordenadas rectangulares de un vector de magnitud 10 y de dirección
125°?
Las coordenadas polares del vector son (10125) .
Transformando de coordenadas polares a rectangulares:
Vx  V cos  10 cos(125)  5.74
V y  V sen   10 sen(125)  8.19
Las coordenadas rectangulares del vector son (5.74,8.19) .
Ejemplo
¿Cuáles son las coordenadas polares de un vector cuya proyección en x es 15 y cuya
proyección en y es -20?
Las coordenadas rectangulares del vector son (15,20) .
Transformando de coordenadas rectangulares a polares:
2 2
V  Vx  V y  152  ( 20) 2  25
Vy  20
  tan 1  tan 1  306.87 °
Vx 15
Las coordenadas polares del vector son ( 25306.87) .

Adición de Vectores
La suma de dos vectores se define por la fórmula:
( a, b)  (c, d )  ( a  c, b  d )
Nótese que la anterior fórmula está definida solamente para vectores representados en
coordenadas rectangulares.
Ejemplos
 (1,3)  (3,4)  (4,1)
 (6,2)  (6,3)  (0,1)
 (1,0)  (0,1)  (1,1)

Producto de un Escalar por un Vector

Si ( a, b) es un vector y k un escalar, entonces el producto de un escalar por un vector se
define por:
k (a, b)  (ka, kb)
Ejemplos
 2(1,3)  (2,6)
  1( 2,1)  ( 2,1)
 5(0,6)  (0,30)

2
Es muy útil definir dos vectores base i y j como sigue. Estos son vectores unitarios o sea
de magnitud 1 trazados a lo largo de las direcciones positivas de los ejes x e y,
respectivamente.
i  (1,0) j  (0,1)
En función de estos vectores base cualquier otro vector ( a, b) puede escribirse:
( a, b)  ai  bj
Esta notación es muy habitual en física y en ingeniería.
Ejemplo
Sea el vector (10,30) . ¿Cuál es su notación en función de los vectores base?
La notación en función de los vectores base es 10i  30 j .

Producto Interior de Dos Vectores

El producto interior de dos vectores (a1 , b1 ) y (a2 , b2 ) se define por el escalar:
(a1 , b1 )  ( a2 , b2 )  a1a2  b1b2
Este producto es conocido también como producto escalar y como producto punto.
Ejemplos
 (3,1)  (1,3)  (3)1  (1)3  6
 (5,2)  (1,1)  (5)1  (2)1  7
 i  j  (1,0)  (0,1)  (1)0  (0)1  0

Magnitud de un Vector
La magnitud de un vector ( a, b) es la raíz cuadrada positiva de su producto interior. Esto
es:
( a, b)  ( a, b)  ( a, b )  a 2  b2

Ejemplos
 La magnitud de (3,2) es 9  4  13
 La magnitud de i es 1  0  1
 La magnitud de j es 0  1  1
Los conceptos físicos se definen con frecuencia en función del producto interior. Por
ejemplo, si una fuerza F  ( f x , f y ) actúa durante un desplazamiento d  (d x , d y ) ,
entonces el trabajo realizado está definido por:
T  F  d  ( f x , f y )  (d x , d y )
Ejemplo
Un vector fuerza de (10,5) N actúa sobre un cuerpo durante un desplazamiento
( 20,150) m. ¿Cuál es el trabajo realizado?
El trabajo realizado es:
T  (10,5)  ( 20,150)  10( 20)  5(150)  950 N m

3
El cálculo anterior incluye automáticamente la proyección de la fuerza en la dirección del
desplazamiento. 
Finalmente, si se tienen dos vectores A y B en coordenadas polares, entonces el producto
interior se calcula de acuerdo a:
A  B  A B cos

En ésta ecuación, A es la magnitud del vector A, B es la magnitud del vector B y  es

el ángulo entre ambos vectores.
Ejemplo
Calcular el producto interior de los vectores que se muestran en la figura 3.
Es fácil apreciar que la magnitud del vector A es 20 y y
que la magnitud del vector B es 25.
A(2060)

El vector A tiene una dirección de 60° y B tiene una

dirección de 15°. Por lo tanto, el ángulo entre ambos es B(2515)
de 60  15  45 .
Entonces, el producto interior es: x
( 20)(25) cos(45)  353.55

Figura 3

Producto Exterior de Dos Vectores

El producto exterior de dos vectores (a1 , b1 ) y (a2 , b2 ) es el vector:
( a , b1 )  ( a2 , b2 )  (0,0, a1b2  a2b1 )
Este producto también es conocido como producto cruz o como producto vectorial.
‡ Es importante resaltar que el vector resultante está en la tercera dimensión.
Ejemplos
 (2,4)  (1,2)  (0,0, (2)(2)  (1)(4))  (0,0,8)
 (1,2)  (2,4)  (0,0, (1)(4)  ( 2)(2))  (0,0,8)
 i  j  (1,0)  (0,1)  (0,0, (1)(1)  (0)(0))  (0,0,1) (éste vector se conoce como k)
El producto exterior tiene una propiedad conmutativa de carácter especial:
(a1 , b1 )  (a2 , b2 )  (a2 , b2 )  (a1 , b1 )
Finalmente, si se tienen dos vectores A y B en coordenadas polares, entonces la magnitud
del producto vectorial se define como:
A  B  A B sen 

En ésta ecuación, A es la magnitud del vector A, B es la magnitud del vector B y  es

el ángulo entre ambos vectores.
La dirección del vector resultante está determinada por la regla de la mano derecha. En la
regla de la mano derecha el dedo índice apunta en la dirección del vector A y el dedo pulgar
apunta en la dirección del vector B, luego la dirección del vector resultante se obtiene de la

4
dirección del dedo pulgar cuando se cierra el dedo índice. Si el dedo pulgar apunta arriba,
entonces la dirección es positiva, de otro modo negativa. Véase la figura 4.

Figura 4
Ejemplo
Calcular el producto vectorial de los vectores que se muestran en la figura 3.
La magnitud del producto vectorial es:
A  B  (20)(25) sen(45)  353.55

De acuerdo a la regla de la mano derecha, la dirección del vector resultante es negativa.

El vector resultante en coordenadas rectangulares es:
A  B  (0,0,353.55) .