2.

3 Processos Transitórios nos Accionamentos Eléctricos de CC

Rp3 Rp2 Rp1
Rá
ω0
- Rá +

ω Ra3 M
1
Ra3 Ra2 Ra1 Ia
ω2
Ra2
ω3
Ra1 = Rá + R p3 + R p2 + R p1
Ra1
Ra 2 = Rá + R p3 + R p2
Mc M2 M1
Fig. Diagrama de arranque de um Ra 3 = Rá + R p3
motor de corrente contínua
O valor da resistência total ou de arranque do motor se pode calcular a partir da
fórmula:
U Também é denominada resistência da característica
Ra1 = reostática 1 e Ra2 a correspondente do número 2 e
I a1 assim sucessivamente.
Os passos de resistência se podem achar a partir da equação da característica
mecânica do motor:

ω=
U
−M
Ra ∑
kφ (kφ ) 2
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2.3 Processos Transitórios nos Accionamentos Eléctricos de CC
Rá O valor do binário de arranque do motor se pode
ω
calcular a partir da fórmula:
0

ω1
Ra3 M 1 = kφ ∗ I a1
ω2
Ra2
O valor do binário de arranque ou electromagnético
ω3
do motor estará entre 2 e 2.5 do valor do binário
Ra1
nominal do motor, ou seja:

Mc M2 M1 M 1 = M em = (2 ÷ 2.5) M N
Fig. Diagrama de arranque de um
motor de corrente contínua

Metodologia para o Dimensionamento dos Resistores de Arranque

1. Cálculo do passo de resistência (Rp1) para velocidade ω1:
M 2 ∗ Ra1 = M 1 ∗ Ra 2 ⇒ Ra 2 =
M2
Ra1
M1
M2
∴ R p1 = Ra1 (1 − ) Ou R p1 = Ra1 − Ra 2
M1
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2.3 Processos Transitórios nos Accionamentos Eléctricos de CC
Rá A primeira velocidade calcula-se a partir da fórmula:
ω0

Ra1 Ra 2
ω Ra3 ω1 = ω0 − M 2 = ω − M
(kφ ) 2 (kφ ) 2
1
0 1
ω2
Ra2
ω3
2. Cálculo do passo de resistência (Rp2) para
Ra1
velocidade ω2:
M2 M2 2
Mc M2 M1
Fig. Diagrama de arranque de um
M 2 ∗ Ra 2 = M 1 ∗ Ra 3 Ra 3 = Ra 2 = Ra1 ( )
motor de corrente contínua
M1 M1

M2 M2
∴ Rp2 = Ra1 (1 − ) Ou R p 2 = Ra 2 − Ra 3
M1 M1

A segunda velocidade calcula-se a partir da fórmula:

Ra 2 Ra 3
ω 2 = ω0 − M 2 = ω − M
(kφ ) (kφ ) 2
2 0 1

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2.3 Processos Transitórios nos Accionamentos Eléctricos de CC
3. Cálculo do passo de resistência (Rp3):
M2 2 M
R p 3 = Ra1 ( ) − Rá ou R p 3 = 2 Ra 2 − Rá ou também R p 3 = Ra 3 − Rá
M1 M1

Relação Matemática entre os Parámetros M1, M2 e m:

Quando conhecemos M1 e m se pode determinar M2 que tem de ser maior que
o binário da carga (MC):
Rá
M 2 = M1 m
Ra1
Quando conhecemos M1 e M2 se pode determinar o valor do número de passos
de arranque (m):
Rá
log
Ra1
m=
log M 2
M1

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2.3 Processos Transitórios nos Accionamentos Eléctricos de CC
Equações Fundamental para o Desenho dos Resistores de Arranque

M 2 i −1 M M2 i
R pi = Rai − Ra (i +1) = Ra1 ( ) (1 − 2 ) Ra (i +1) = Ra1 ( )
M1 M1 M1

M2 m
Ra ( m +1) = Rá = Ra1 ( )
M1
Tempo dos Estados Estacionários no Arranque do Motor
Conhecendo já os passos de resistência é necessário calcular os tempos de
aceleração (ta) para diferentes valores da contante de tempo mecânica (TM):
M2
dM dM M1 − M C
M − M C = TM
dt ∫
e dt = TM
M
∫
M − MC
t = TM ln
M2 − MC
1

M1 − M C
∑T
J J
∴ta = ln onde, TM = =
M2 − MC (kφ ) ∑R β
Mi 2
a

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Bibliografia
 Accionamento Eléctrico Automatizado I e II – Mario M. Hernández
 Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variável - João C. P. Palma -
Fundação
 Calouste Gulbenkian – 1999
 Control of Electrical Drives – W. Leonhard - Springer Verlag – 1996
 Automatic Control of Converter-Fed Drives – Kazmierkowski; Tunia – Elsevier – 1994
 Adjustable Speed AC Drive Systems – Bose (ed.) – IEEE Press, 1981
 Power Electronics and AC Drives – Bose – Prentice-Hall – 1986
 Brushless Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives – Miller – Oxford Science
 Publications – 1993
 Sensorless Vector Control and Direct Torque Control – Peter Vas - Oxford Science
Publications
 – 1998
 Electrónica de Potência - Francis Labrique; João Santana - F. Calouste Gulbenkian –
1991
 Power Electronics: Converters, Applications and Design – Ned Mohan; Tore
Undeland;
 William Robbins – John Wiley & Sons
 Power Electronics; circuits, devices and applications - Muhammad H. Rashid

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