400

390
380
370
360
GRÁFICAS GENERADAS POR EL ANÁLISIS DE MOVIMIENTO EN SOLIDWORKS

350
340
330
320
310
300
290
280
270
260
250
Desplazamiento lineal1 (mm)

240
230
220
210
200
190
180
GRÁFICA DE DESPLAZAMIENTO LINEAL

170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.0000 0.0139 0.0278 0.0417 0.0556 0.0695 0.0834 0.0973 0.1112 0.1251 0.1390 0.1529 0.1668 0.1807 0.1946 0.2085 0.2224 0.2363 0.2502 0.2641 0.2780 0.2919 0.3058 0.3197 0.3333
T iem po (s ec)
-
 3000
2750
2500
2250
2000
1750
1500
1250
1000
750
500
250
0
-250
-500
-750
-1000
-1250
-1500
-1750
Velocidad lineal1 (mm/sec)

-2000
-2250
-2500
-2750
-3000
-3250
-3500
-3750
-4000
-4250
-4500
-4750
-5000
GRÁFICA DE VELOCIDAD LINEAL

-5250
-5500
-5750
-6000
-6250
-6500
-6750
-7000
-7250
-7500
-7750
-8000
-8250
-8500
-8750
-9000
0.0000 0.0139 0.0278 0.0417 0.0556 0.0695 0.0834 0.0973 0.1112 0.1251 0.1390 0.1529 0.1668 0.1807 0.1946 0.2085 0.2224 0.2363 0.2502 0.2641 0.2780 0.2919 0.3058 0.3197 0.3333
T iem po (s ec)
-
 235000
215000
195000
175000
155000
135000
115000
95000
75000
55000
35000
Aceleración lineal1 (mm/sec**2)

15000
- 5000
-25000
-45000
-65000
-85000
-105000
-125000
GRÁFICA DE ACELERACIÓN LINEAL

-145000
-165000
-185000
-205000
-225000
-245000
-265000
-285000
-305000
-325000
-345000
0.0000 0.0139 0.0278 0.0417 0.0556 0.0695 0.0834 0.0973 0.1112 0.1251 0.1390 0.1529 0.1668 0.1807 0.1946 0.2085 0.2224 0.2363 0.2502 0.2641 0.2780 0.2919 0.3058 0.3197 0.3333
T iem po (s ec)
-
ANÁLISIS DE RESULTADOS: MÉTODO SOLIDWORKS

- TABLA DE DESPLAZAMIENTO LINEAL

TIEMPO [s] 𝜽𝟐 [°] DESPLAZAMIENTO [mm] DESPLAZAMIENTO [m]

0 -34,85 -0,000356603 0 POSICIÓN INICIAL
0,000925926 -33,85 0,052847131 0,0001
0,001851852 -32,85 0,209856274 0,0002

0,22962963 213,15 399,9795589 0,4000

0,230555556 214,15 399,996206 0,4000
0,231481481 215,15 399,9990032 0,4000 CARRERA
0,232407407 216,15 399,9874686 0,4000
0,233333333 217,15 399,9609279 0,4000

0,331481481 323,15 0,220287935 0,0002

0,332407407 324,15 0,054142628 0,0001
0,333333333 325,15 -0,000356578 0 POSICIÓN FINAL

- TABLA DE VELOCIDAD LINEAL

TIEMPO [s] 𝜽𝟐 [°] VELOCIDAD [mm/s] VELOCIDAD [m/s]

0 -34,85 0,004680467 0,000 VELOCIDAD INICIAL
0,000925926 -33,85 114,2032455 0,114
0,001851852 -32,85 224,216471 0,224

0,07962963 51,15 2514,186343 2,514

0,080555556 52,15 2514,498461 2,514
VELOCIDAD MÁXIMA
0,081481481 53,15 2514,641998 2,515
DE TRABAJO
0,082407407 54,15 2514,618206 2,515
0,083333333 55,15 2514,428096 2,514

0,283333333 271,15 -8881,872206 -8,882

0,284259259 272,15 -8926,455141 -8,926
VELOCIDAD MÁXIMA
0,285185185 273,15 -8943,884409 -8,944
DE RETORNO
0,286111111 274,15 -8934,941892 -8,935
0,287037037 275,15 -8900,703588 -8,901

0,331481481 323,15 -241,1578151 -0,241

0,332407407 324,15 -118,4336965 -0,118
0,333333333 325,15 0,004680465 0,000 VELOCIDAD INICIAL
 - TABLA DE ACELERACIÓN LINEAL

TIEMPO [s] 𝜽𝟐 [°] ACELERACIÓN [mm/s2] ACELERACIÓN [m/s2]

0 -34,85 125614,8961 125,615 ACELERACIÓN INICIAL
0,000925926 -33,85 121063,8222 121,064
0,001851852 -32,85 116576,0291 116,576

0,191666667 172,15 -29731,56207 -29,732

0,192592593 173,15 -29761,90453 -29,762
ACELERACIÓN
0,193518519 174,15 -29771,82269 -29,772
MÁXIMA DE RETORNO
0,194444444 175,15 -29760,38823 -29,760
0,19537037 176,15 -29726,66501 -29,727

0,301851852 291,15 242899,4208 242,899

0,302777778 292,15 243717,109 243,717
DESACELERACIÓN
0,303703704 293,15 243851,6857 243,852
MÁXIMA DE RETORNO
0,30462963 294,15 243388,2203 243,388
0,305555556 295,15 242402,7069 242,403

0,331481481 323,15 134870,4823 134,870

0,332407407 324,15 130220,2734 130,220
0,333333333 325,15 125614,8961 125,615 ACELERACIÓN FINAL