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10-3- EL PROCESO DE LA CONMUTACION

La Conmutación
Se define como conmutación, al paso de una corriente “I” de una rama a otra
donde ambas ramas conducen simultáneamente.

Conmutación Natural
Es cuando la transición de corriente de una rama a otra tiene lugar bajo la
influencia de las tensiones de la red ó de la carga. Para que esto ocurra, es
decisivo además de la tensión uk(t), las resistencias Rk e inductancias Lk
existentes en el circuito. Para el caso de tensiones senoidales de fase, uk(t) es
una tensión senoidal. El tiempo de conmutación durante el cual ambos SCRs
conducen como consecuencia de las impedancias del circuito, se denomina
“tiempo de solapamiento”.
Las ecuaciones quedan entonces:
di di
u1( t ) − Lk 1 1 − Rk 1i1( t ) = u 2( t ) − Lk 2 2 − Rk 2 i 2( t ) (1)
dt dt

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por definición: u k ( t ) = u 2( t ) − u1( t )

di 2 di
u k ( t ) = Lk 2 − Lk 1 1 + Rk 2 i 2( t ) − Rk 1i1( t ) (2)
dt dt

e I d = i1( t ) + i 2( t ) (3)

Tensión de Conmutación
En los sistemas de conmutación por red, la tensión de conmutación uk(t), es una
tensión alterna senoidal que resulta de la diferencia de dos fases de
conmutación mutua. Su valor eficaz será dado por la ecuación:

π
U k = 2.U.sen q = nº de conmutaciones
q

Corriente de Conmutación
Si despreciamos las resistencias de conmutación y asumiendo que las
inductancias Lk son iguales, definimos:

i k ( t ) = I d − i 1( t ) = i 2( t ) (4)

si sustituimos la ecuación (4) en la ecuación (1), nos queda:

di 2  d (I d − i 2( t ) )  di di
u k ( t ) = Lk 2 −  Lk 1  = Lk 2 2 + Lk 1 2
dt  dt  dt dt
di
u k ( t ) = 2.Lk 2 k
dt
1
2.Lk ∫
i k (t ) = u k ( t ) .dt

y como uk(t) es senoidal, tenemos que: u k ( t ) = 2.U k .sen(wt )

1
i k (t ) =
2.Lk ∫ 2.U k .sen(wt ).dt

para la condición inicial: t = 0, ik(t) = 0, se obtendrá

2.U k
i k (t ) = .(1 − cos(wt )).
2.w .Lk

y para un ángulo de disparo “α” y tomando en cuenta la condición inicial que


rige la ecuación, nos queda:

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2.U k
i k (t ) = .(cos(α ) − cos(wt )) (5)
2.w .Lk

Angulo de Solapamiento (µ)


Es el ángulo durante el cual dos ramas relevadoras conducen la corriente
simultáneamente.

La conmutación termina cuando i1(t) se hace cero, de las ecuaciones (4) y (5):

I1(t) = Id – i2(t) donde I2 = Ik

2.U k
i1( t ) = I d − .(cos(α ) − cos(wt )).
2.w .Lk

el fin de la conmutación ocurre en el


ángulo wt = α + µ , e i1(t) = 0
donde “µ” es el ángulo de solapamiento,
entonces:

2.U k
0 = Id − .(cos(α ) − cos(α + µ )).
2.w .Lk
2.U k
Id = .(cos(α ) − cos(α + µ )).
2.w .Lk
 2.I d .w .Lk 
µ = cos −1 cos(α ) −  −α
 2.U k 
 I 
µ = cos −1 cos(α ) − d  − α
 2.I k 

El solapamiento inicial para α = 0 será:

 Id 
µ = cos −1 1 − 
 2.I k 

Angulo de Apagado (γ)


Es función de la respuesta dinámica del semiconductor en su curva de
apagado y establece que un voltaje inverso debe ser aplicado por lo menos
durante un tiempo mayor a tq para garantizar el bloqueo del dispositivo.

⇒ γ > tq donde tq es el tiempo de apagado y tq = trr + tgr

el tiempo de apagado Th, se expresará en grados eléctricos y por razones de


seguridad se establecerá entre 1,5 y 2,0 veces tq se denominará con la letra
griega γ.

1,5 tq ≤ γ ≤ 2 tq
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Angulo de Avance (β)
Es el máximo ángulo de disparo al que se puede controlar el convertidor sin
producir fallas de conmutación. Por lo tanto:

αmax = 180º - β donde β = (γ + µ)

Sabemos que:
2.U k
i k (t ) = .(cos(α ) − cos(wt ))
2.w .Lk
2.U k
i k (t ) = .(cos(180 º − β ) − cos(wt ))
2.w .Lk
cos(π − ϕ ) = − cos(ϕ )
2.U k
i k (t ) = .(− cos(γ + µ ) − cos(wt ))
2.w .Lk

pero ik = Id para wt = 180º - γ

2.U k
Id = .(− cos(γ + µ ) + cos(γ ))
2.w .Lk
2.U k
id = .(cos(γ ) − cos( β ))
2.w .Lk
 Id 
β = cos −1 cos(γ ) − 
 2.I k 

Influencia de las resistencias Rk en la conmutación


Por cuestión de diseño equilibrado, asumimos que las Lk y las Rk son
constantes e iguales, por lo que de las ecuaciónes

I d = i1( t ) + i 2( t )
di 2 di
u k ( t ) − Lk − Rk i 2( t ) + Lk 1 + Rk i1( t ) = 0
dt dt
di
u k ( t ) − 2.Lk 2 − 2Rk i 2( t ) + Rk i d = 0
dt
di U k ( t ) + Rk .I d
Lk 2 + Rk i 2( t ) =
dt 2

y es una ecuación diferencial lineal no homogénea de primer grado de la forma:

y` + ai.y = f(x)

cuya solución es de la forma: y = yp + yh

donde yh es la solución general de la ecuación diferencial homogénea y


donde yp es la solución particular de la ecuación dada.

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