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La Conmutación
Se define como conmutación, al paso de una corriente “I” de una rama a otra
donde ambas ramas conducen simultáneamente.
Conmutación Natural
Es cuando la transición de corriente de una rama a otra tiene lugar bajo la
influencia de las tensiones de la red ó de la carga. Para que esto ocurra, es
decisivo además de la tensión uk(t), las resistencias Rk e inductancias Lk
existentes en el circuito. Para el caso de tensiones senoidales de fase, uk(t) es
una tensión senoidal. El tiempo de conmutación durante el cual ambos SCRs
conducen como consecuencia de las impedancias del circuito, se denomina
“tiempo de solapamiento”.
Las ecuaciones quedan entonces:
di di
u1( t ) − Lk 1 1 − Rk 1i1( t ) = u 2( t ) − Lk 2 2 − Rk 2 i 2( t ) (1)
dt dt
di 2 di
u k ( t ) = Lk 2 − Lk 1 1 + Rk 2 i 2( t ) − Rk 1i1( t ) (2)
dt dt
e I d = i1( t ) + i 2( t ) (3)
Tensión de Conmutación
En los sistemas de conmutación por red, la tensión de conmutación uk(t), es una
tensión alterna senoidal que resulta de la diferencia de dos fases de
conmutación mutua. Su valor eficaz será dado por la ecuación:
π
U k = 2.U.sen q = nº de conmutaciones
q
Corriente de Conmutación
Si despreciamos las resistencias de conmutación y asumiendo que las
inductancias Lk son iguales, definimos:
i k ( t ) = I d − i 1( t ) = i 2( t ) (4)
di 2 d (I d − i 2( t ) ) di di
u k ( t ) = Lk 2 − Lk 1 = Lk 2 2 + Lk 1 2
dt dt dt dt
di
u k ( t ) = 2.Lk 2 k
dt
1
2.Lk ∫
i k (t ) = u k ( t ) .dt
1
i k (t ) =
2.Lk ∫ 2.U k .sen(wt ).dt
2.U k
i k (t ) = .(1 − cos(wt )).
2.w .Lk
La conmutación termina cuando i1(t) se hace cero, de las ecuaciones (4) y (5):
2.U k
i1( t ) = I d − .(cos(α ) − cos(wt )).
2.w .Lk
2.U k
0 = Id − .(cos(α ) − cos(α + µ )).
2.w .Lk
2.U k
Id = .(cos(α ) − cos(α + µ )).
2.w .Lk
2.I d .w .Lk
µ = cos −1 cos(α ) − −α
2.U k
I
µ = cos −1 cos(α ) − d − α
2.I k
Id
µ = cos −1 1 −
2.I k
1,5 tq ≤ γ ≤ 2 tq
Ing. José A. Pérez 25
Angulo de Avance (β)
Es el máximo ángulo de disparo al que se puede controlar el convertidor sin
producir fallas de conmutación. Por lo tanto:
Sabemos que:
2.U k
i k (t ) = .(cos(α ) − cos(wt ))
2.w .Lk
2.U k
i k (t ) = .(cos(180 º − β ) − cos(wt ))
2.w .Lk
cos(π − ϕ ) = − cos(ϕ )
2.U k
i k (t ) = .(− cos(γ + µ ) − cos(wt ))
2.w .Lk
2.U k
Id = .(− cos(γ + µ ) + cos(γ ))
2.w .Lk
2.U k
id = .(cos(γ ) − cos( β ))
2.w .Lk
Id
β = cos −1 cos(γ ) −
2.I k
I d = i1( t ) + i 2( t )
di 2 di
u k ( t ) − Lk − Rk i 2( t ) + Lk 1 + Rk i1( t ) = 0
dt dt
di
u k ( t ) − 2.Lk 2 − 2Rk i 2( t ) + Rk i d = 0
dt
di U k ( t ) + Rk .I d
Lk 2 + Rk i 2( t ) =
dt 2
y` + ai.y = f(x)