ALGEBRA Y ANALISIS TENSORIAL

Por Javier de Montoliu Siscar, Dr. Ing. Ind.

5ª Edición. Octubre 2004.

 PROLOGO

Este ensayo tiene por finalidad facilitar los cálculos

propios del Algebra Lineal, en especial los que se refieren a los
distintos temas propios de las ciencias física y geométrica en su
relación con un espacio puntual afín siempre propiamente
euclidiano, a base de considerar la tridimensionalidad como un
caso particular de la n-dimensionalidad con n finito.

No se desarrrollan pues de momento, sus posibles

aplicaciones a la física relativista ni cuántica.

Esta Algebra y Cálculo Tensorial es especialmente útil,

pues no opera solamente con magnitudes tensoriales propiamente
dichas (que incluyen vectores y escalares), sino que permite
considerar como tales en el cálculo, a los operadores lineales ó
multilineales, facilitando así la formulación de las imágenes
que determinan.
Entre los operadores expresables tensorialmente se
incluyen derivadas, derivadas direccionales ó parciales, así como
magnitudes integrales.

El simbolismo elegido para los tensores es intrínseco,

y se ha limitado la utilización y descripción de sus componentes
característicos y de las bases vectoriales adoptadas, a los casos
en que ha sido necesario ó conveniente para una definición ó una
demostración.

En cuanto a la expresión de sus componentes

característicos en cifras, se hace excepcionalmente a título de
ejemplo ó caso particular.

El álgebra que se utiliza, se halla definida en el

segundo capítulo del texto, y en el resto del texto, se hace la
aplicación del álgebra a un estudio parcial detallado de diversos
tensores y sus relaciones.

En la primera parte se dedica una atención especial a

los tensores de segundo orden y a su relación con las matrices
cuadradas.

En la segunda parte ponemos el acento sobre las

aplicaciones del álgebra a la expresión tensorial de las
magnitudes diferenciables ó integrables así como de las derivadas
espaciales y diferenciales y a la expresión intrínseca de las
fórmulas de Stokes y Ostrogradski.

Barcelona 10 de febrero de 2002.

 TABLA DE CONTENIDO

PROLOGO 1

TABLA DE CONTENIDO I

ALGEBRA TENSORIAL 1

A.- GENERALIDADES. 1

B.- FUNDAMENTOS DEL ALGEBRA TENSORIAL INTRINSECA A

DESARROLLAR 3
1.- Algunos aspectos del espacio vectorial E propiamen-te
euclidiano y de dimension finita y de los espacios
vectoriales E⊗s (n finito) construído sobre E, con cuyos
elementos opera el álgebra. 3
2. Estructura y propiedades principales del álgebra. 4
3.- Tensores y aplicaciones lineales. 7
4.- Operación contracción de tensores. 8
5.- Observaciones. 9

C.- TENSORES EN GENERAL. 11

1.- Norma, módulo, núcleos e imágenes de un tensor. 11
2.- Simetrías y antisimetrías en los tensores. 16
3.- Simetría y antisimetría m,p 18
4.- Simetría y antisimetría 1,2. 20
5.- Tensores totalmente antisimétricos 22
6.- Tensores totalmente simétricos y h-simétricos. 38
7.- Tensores isótropos. 42
8.- Particularidades del espacio tridimensional. 44
9.- Particularidades del espacio bidimensional. 48
10.- Polinomios tensoriales. 50
D.- TENSORES E⊗2 DE 2º ORDEN 55
1.- Generalidades. 55
2.- Matrices de coeficientes tensoriales. 57
3.- Producto matricial de tensores de 2ºorden. 62
4.- Tensor fundamental. 66
5.- Tensores isótropos. 69
6.- Invariantes de un tensor.Traza. 71
7.- Determinante de un tensor. 73
8.- Valores y vectores propios de un tensor. 75
9.- Grupos de tensores. Potencias matriciales. 80
10.- Tensores ortogonales. 89
11.- Tensores semejantes. 90
12.- Tensores simétricos definidos positivos. 91
13.- Tensores simétricos semidefinidos positivos. 93

ANALISIS TENSORIAL 95

A.- ESPACIOS PUNTUALES. DERIVADAS. 95

1.- Espacios puntuales afines. 95
2.- Utilización del vector ∇. 104
I
 3.- Derivación de expresiones tensoriales. 106
5.- Integrabilidad espacial. 112
6.- Funciones de función de x→. 115
7.- Campos vectoriales particulares en un espacio puntual
afín n-dimensional. 117

B. VARIEDADES. INTEGRACION. 119

1.- Variedades y cuerpos. 119
2.- Politopos y tensores totalmente antisimétricos. 120
3.- Magnitudes de volumen. 126
4.- Fórmulas de Stokes y de Ostrogradski. 127
5.- Integraciones en general. 131

C.- INTEGRALES Y CAMPOS PARTICULARES. 135

→r-n.
1.- Integrales →de volumen relativas a r 135
2.- Valor de ∇D para cualquier cuerpo. 143
3.- Campos solenoidales. 145
4.- Campos irrotacionales, 152
5.- Campos armónicos. 156

D.- ECUACIONES DIFERENCIALES 159

1.- Ejemplos de ecuaciones diferenciales. 159

E.- SERIES POLINOMICAS. 163

APENDICE 169

INDICE DE EQUACIONES 171

II
 ALGEBRA TENSORIAL

A.- GENERALIDADES.

1.- Este texto tiene por objeto el estudio de un

álgebra propia del conjunto de tensores afines construídos sobre
un espacio vectorial E propiamente euclidiano n-dimensional,
considerados intrínsecamente y tomando escalares y vectores como
tensores de orden 0 y 1 respectivamente.

2.- Supondremos familiarizado el lector con los

elementos de álgebra lineal y en particular con espacios
vectoriales, tensores, matrices y determinantes.

3.- En general, expresaremos los escalares por letras

griegas minúsculas: α,µ,π, etc., los vectores por letras normales
minúsculas con flecha en la parte superior: v →, w
→, etc., y los
tensores por letras griegas minúsculas con flecha en la parte
superior: →ρ, →
σ, etc. Si α ó (v →w
→) son escalares complejos, sus
→
¯¯
conjugados se representarán por ᾱ y (v →) ó α* y (v
w →w→)*.

Normalmente, cuando un escalar es un coeficiente de un

vector tal como v→, lo representaremos con la misma letra v sin
flecha y con un subíndice o supraíndice, por ejemplo: v2, vi,
v3,etc. Si es un coeficiente de un tensor →τ, se representará por
la letra normal minúscula t correspondiente, seguida de los
subíndices y supraíndices, necesarios para su identificación,
escritos uno a continuación del otro. Ejemplo: t1214

Una matriz se expresará con una letra mayúscula ó como

un conjunto jde elementos. Sea por ejemplo la matriz A = {λji}. La
expresión λi significará un elemento de la matriz, cuya
identificación dependerá de la convención adoptada. Hache
convendremos que el supraíndice indica la fila, en este caso j, y
que el subíndice indica la columna, en este caso i. De esta
manera, λ32 no representa a la matriz A, sino a un elemento
determinado de ella, el de fila 3 y columna 2.

Sea un sumatorio ∑nk=m →

ak. Lo representaremos por ∑nm →
ak si
no hay duda sobre la magnitud que toma valores y si tampoco hay
duda respecto a los valores límites, por ∑ka → o simplemente por
→
∑ak.
k

4.- Se adopta el convenio de Einstein:

Siempre que en un monomio figure dos veces el mismo

índice, una vez como superior y otra como inferior, se debe,
salvo aviso en contra, sumar los monomios obtenidos dando a este
índice todos los valores posibles.

1
 Si esto ocurre con más de un índice, habrá que sumar
los monomios obtenidos dando a estos índices todos los valores
posibles.
→ = v 1v
viv → + v2v
→ + ..... + vnv
→
i 1 2 n

aijbji = a11b11+a12b21+..+a21b12+a22b22+....+an1b1n+an2b2n+..

2
 B.- FUNDAMENTOS DEL ALGEBRA TENSORIAL INTRINSECA A
DESARROLLAR

1.- Algunos aspectos del espacio vectorial E

propiamen-te euclidianos y de dimension finita y de los
espacios vectoriales E⊗ (n finito) construído sobre E, con
cuyos elementos opera el álgebra.

1.01.- Bases duales.

Por ser E propiamente euclidiano tenemos E* = E, o sea

que E es dual de sí mismo en el sentido siguiente:

A toda base de E corresponde una base dual también de.

E, que sólo coincide con la primera cuando ésta es ortonormal.

Por otra parte, consideraremos a los vectores de E como

tensores de orden uno y representaremos como base principal de E
→ } y como base dual a {e
a {e →j}, sabiendo que verifican
i

→e
e →j = e
→je
→ = δj (símbolo de Kronecker).
i i i

Por consiguiente podemos tomar como bases de E⊗s, las

siguientes:
→ ⊗e
{e → ⊗..⊗e
→ }, →i⊗e
{e → ⊗..⊗e
→ }, {e
→ ⊗e→j..⊗e
→s}, etc.
i j s j s i

1.02.- Expresiones de un tensor.

a) Todo tensor de E⊗s puede expresarse por una

combinación lineal de productos tensoriales elementales, es
decir, correspondientes a elementos de E×s:
r r r r
τ = ∑ α (a ⊗ b ⊗..⊗ p )
i i i i

b) Teniendo en cuenta que cada r factores tensoriales

simples se pueden representar por un tensor de orden r, todo
tensor de orden mayor que uno, se puede representar también en
forma einsteniana de la siguiente manera:
→τ = → →i
σi⊗µ

c) La notación ordinaria einsteniana de un tensor en

función de bases duales, es:
→τ = tij..s(e
→ ⊗e→ ⊗..⊗e
→ ) = ti ..s(e
→ ⊗e→j⊗..⊗e
→ ) = .....
i j s j i s

→ } como base
Si no se indica lo contrario tomaremos {e i
principal y en consecuencia los coeficientes escalares se
denominan:

Contravariantes: tij..s

3
 Covariantes: tij..s

Mixtos: tij..s, etc.

Si y sólo si la base es ortonormal, se verifica:

tij..s = tij..s = tij..s = ....

2. Estructura y propiedades principales

del álgebra.

2.01.- Operaciones fundamentales.

El conjunto E⊗ toma la estructura de un álgebra

estableciendo las siguientes operaciones fundamentales entre sus
elementos:

1º.- Multiplicación tensorial.

2ª.- Multiplicación contracta.

que pasamos a precisar.

2.02.- Multiplicación tensorial.

Definimos como producto tensorial de un tensor →τ ∈ E⊗s

por un tensor σ∈ E⊗ a un tensor
m →τ⊗σ
→ de E⊗ (s+m)
de las
características propias de la estructura tensorial que suponemos
conocida.

Nos limitaremos ahora a recordar las siguientes:

1ª.- No conmutatividad: En general →τ⊗σ

→ ≠ → →.
σ⊗τ
2ª.- Asociatividad: → →⊗π
σ⊗(τ →)=(σ
→⊗τ
→)⊗π
→ = → →⊗π
σ⊗τ →

3ª.- Distributividad a derecha e izquierda:

→=σ
(σ →’+σ
→”; →τ=τ
→’+τ
→”): → →= →
σ⊗τ →’+ →
σ’⊗τ →”+ →
σ’⊗τ →’+ →
σ”⊗τ →”
σ”⊗τ

2.03.- Multiplicación contracta.

Entre los posibles, definimos como producto contracto

normal de dos tensores →τ y →σ y lo expresamos sin signo especial,
a un tensor →τ→
σ, que tiene por orden el módulo de la diferencia de
órdenes de los factores, sujeto a las siguientes leyes:

1ª.- Conmutatividad: →τ→

σ = →
σ→τ

2ª.- Distributividad a derecha e izquierda:

→=σ
(σ →’+σ
→”; →τ=τ
→’+τ
→”): →
σ→τ= → →’+ →
σ’τ →”+ →
σ’τ →’+ →
σ”τ →”
σ”τ

3ª.- El producto contracto entre vectores de E coincide con

4
el producto escalar en E.

4ª.- El producto contracto de dos productos tensoriales

elementales, se verifica ordenadamente del modo siguiente:
→ ⊗a→ ⊗...⊗a → ⊗a → ⊗...⊗a → )(b→ → →
1⊗b 2⊗...⊗b m) =
(a 1 2 m m+1 n

→b → →→ →→ → →
1 1)(a 2b 2)...(a mb m) [a m+1⊗...⊗a n]
= (a

Cada paréntesis () indica un producto escalar cuyos factores

son los pares de vectores situados en el mismo orden de
colocación de derecha a izquierda de los tensores factores, hasta
agotar los vectores del tensor de menor orden.

Puede verse fácilmente que esta operación es compatible

con las propias de los espacios vectoriales de tensores.

2.04.- Notaciones einstenianas normales. Ejemplos.

Sean los tensores →τ=tijk(e

→i⊗e
→j⊗e
→ ); →
k
→ ⊗e
σ=slm(e l
→)
m

1º.- →
π = →τ⊗σ
→ = [t k(e
→i⊗e
→j⊗e
→ )] ⊗ [slm(e
→ ⊗e→ )] =
ij k l m

→i⊗e
= tijkslm(e →j⊗e
→ ⊗e→ ⊗e
→)
k l m

pijklm = tijkslm

2º.- →
ρ = →τ→ →i⊗e
σ = [tijk(e →j⊗e
→ )][slm(e
→ ⊗e→ )] =
k l m

→ie
= tijkslm(e → )(e
→je
→ )e→ =t ksije
→
l m k ij k

rk = tijksij

Para este producto, las bases utilizadas para el primer

factor deben ser duales de las utilizadas para el segundo factor.
2.05.- Teoremas fundamentales de esta álgebra.

Teorema 1º.- Dados tres tensores →τ, →

σ y →µ construidos
sobre E, tales que el orden de τ es igual o mayor que el de →
→ σ, se
verifica:
→→
(τ → = (σ
σ)µ →⊗µ
→)τ
→

Dada la distributividad de productos tensoriales y

contractos, bastará demostrarlo para el caso de que los tres
tensores sean productos tensoriales simples. Efectivamente, para
→ → ⊗a
σ = a → ⊗...⊗a→
→τ = b
→ 1⊗b
→ 2⊗...⊗b
→ r⊗b
→ ⊗...⊗b
→
→ → 1
→ 2
µ = c1⊗c2⊗....⊗ct →
r r+1 s

tendremos:
→τ→ →b→ →→ →→ → →
1 1)(a 2b 2)...(a rb r)[b r+1⊗...⊗b s]
σ = (a
→
σ⊗µ→ = a
→ ⊗a→ ⊗...⊗a → ⊗c
→ ⊗c → ⊗...⊗c →
1 2 r 1 2 t
5
y por consiguiente:
→→ → = (a
→b → → → )...(a
→b → → → → → ⊗....⊗c
→]
r →r)[b r+1⊗...⊗b s][c 1⊗c
(τ σ)µ 1 →1)(a 2b
→ →2 →t
→ → → → → 2
→ → → →
(σ⊗µ)τ= (a b )(a b )...(a b )[c ⊗c ⊗....⊗c ][b ⊗...⊗b ]
1 1 2 2 r r 1 2 t r+1 s

Teorema 2º.- Dados tres tensores →

σ, →τ y →
µ construidos
sobre E, tales que el orden de σ es inferior al de →τ, se
→
verifica:
→→τ)⊗µ
(σ → = (τ
→⊗µ
→)σ
→

Bastará demostrarlo para los mismos tensores de la

demostración anterior, con lo que → σ→τ tomará el valor allí
expresado. Tendremos además:
→τ⊗µ → →
→ = b → → → → → →
1⊗b2⊗...⊗br⊗br+1⊗...⊗b s⊗c1⊗c 2⊗....⊗c t

y por consiguiente:
→ → → → )...(a → → → → →
σ→τ⊗µ
→ →b
= (a 1 →1)(a 2b
→
→b
r →r)[b
→ r+1⊗...⊗b
→s⊗c
→
1⊗c 2⊗....⊗c t]
→τ⊗µ→)σ→ = (a
→ b )(a → b )...(a
2
→ b )[b ⊗...⊗b → →
⊗c ⊗c ⊗....⊗c →]
1 1 2 2 r r r+1 s 1 2 t

Teorema 3º.- Sean 4 tensores →τ, →τ’, →

σ y →
µ construidos
→ →
sobre E, tales que τ y τ’ son de igual orden. se verifica:
→→τ’)(σ
(τ →→ →⊗σ
µ) = (τ →)(τ
→’⊗µ
→)

Pues →τ→τ’=τ
→’τ
→ es un escalar, y podremos escribir:

→→τ’)(σ
(τ →→ →’τ
µ) = [(τ →)σ
→]µ
→
y por el teorema 1º:
→→τ’)(σ
(τ →→ →’(τ
µ) = [τ →⊗σ → = (τ
→)]µ →⊗σ
→)(τ
→’⊗µ
→)

2.06.- Un coeficiente escalar de un tensor →τ de orden

s, relativo a una base tensorial compuesta por vectores de un par
de bases duales de E, es igual al producto contracto de →τ por un
producto tensorial de dichos vectores base con índices en igual
posición y orden.

Podemos demostrarlo, por ejemplo para tijk:

→τ(e →j⊗e
→i⊗e → ) = [ti'j' (e→ ⊗e→ ⊗e→k')](e
→i⊗e
→j⊗e
→) =
k k' i' j' k

→ e
= ti'j'k'(e →i)(e
→ e →j)(e
→k'e
→) = tijk
i' j' k

y evidentemente la demostración es análoga para cualquier otro

coeficiente.
→
2.07.- Cambio de coordenadas de un tensor
→ → τ al pasar
de una base {ei} de E y su dual, a una nueva base {fj} y su dual,
relacionadas con las anteriores por:
→ →; → →m;
fj = αjie i fk = βmke αjiβik = δkj = símbolo de Kronecker

6
 → → →g →h
Sea por ejemplo →τ= tirst(e → ⊗e
i
→ ⊗e
r
→s⊗e
→t)= tvw (f
gh v⊗f w⊗f ⊗f )

→ → → →
tvwgh= →τ(fv⊗fw⊗fg⊗fh) = →τ([βive
→i]⊗[βwe →r]⊗[αse
→ t→
r g s]⊗[αhe t])=

= βivβrwαgsαht →τ(e
→i⊗e
→r⊗e
→ ⊗e
s
→ ) = βvβwαsαttir
t i r g h st

Como βiv,βrw,αgs y αht corresponden a matrices de cambio de

bases, que son regulares, las nuevas coordenadas son función
regular de las anteriores. Para todo tensor, se obtienen
análogamente las coordenadas nuevas de cualquier tipo a partir
de las antiguas del mismo o distinto tipo.

2.08.- Se demuestra que un conjunto de escalares

función de una base de E, define a un tensor de E⊗, si y sólo si,
con un cambio de bases, los escalares varían como si fueran los
elementos de un conjunto de coeficientes tensoriales de un mismo
tipo determinado. Entonces el conjunto de escalares coincide con
el conjunto de coeficientes del mismo tipo correspondientes a
algún tensor.

También se demuestra que un conjunto de escalares,

función de una base de E, define a un tensor →π, o sea que es el
conjunto de coeficientes de →π, de algún tipo, cuando al operar
como si así fuera para hallar los coeficientes de → π→
σ ó de → →,
π⊗σ
→
siendo σ un tensor cualquiera, hallamos un conjunto de escalares
que define a un tensor.

2.09.- Para E propiamente euclidiano, el producto

contracto aquí definido, induce en todos los espacios vectoriales
E⊗ de tensores afines a E, un producto escalar que también los
hace propiamente euclidianos.

3.- Tensores y aplicaciones lineales.

3.01.- (s+m)
Los productos contractos de un tensor →
π
⊗ ⊗s
determinado dem E por los distintos vectores de E , son
vectores de E⊗ que varían linealmente con ellos. Por lo tantos
dichos productos son las imágenes de una aplicación lineal de E⊗
en E representada por el tensor →
⊗m
π.

El tensor de E⊗(s+m) correspondiente a la aplicación

→
lineal por la que unaj →base {g → } de E⊗s tiene por imagen {f ),
→ ⊗f ) siendo {g
vamos a ver que es (g
i
→ } la base dual de {g
j → }. iEn
j j
efecto:
→j⊗f→ → →j→ → →
(g j)g i = (g g i)f j = f i

3.02.- De acuerdo con el párrafo anterior, la

aplicación lineal idéntica vendrá representada por el tensor
→i⊗g
g → = g
→ ⊗g→i
i i

referido a cualquier par de bases duales, pues por el teorema 1 y

'2.06, tenemos:

7
 →i⊗g
(g → )a→ = (g
→ia
→)g
→ = aig
→ = a
→
i i i

Para los vectores de E, la aplicación lineal idéntica

vendrá representada por un tensor de 2º orden:
→ → ⊗e
→i = e
→i⊗e
→
I = e i i

→i} y {e
con {e → } bases duales de E.
i

→
El producto contracto de I por un producto tensorial
→⊗b
(a →) cualquiera de dos vectores de E, es el producto escalar de
ambos. Pues tenemos:
→ → → →→ → →b→
I(a ⊗b) = (Ia )b = a
→
3.03.- Coeficientes de I.
→
Los coeficientes tensoriales de I contravariantes
constituyen las matrices de cambio de→ base de una base a su dual
y los coeficientes covariantes de I forman las matrices del
cambio inverso. Los coeficientes mixtos forman la matriz unidad.
Pues podemos escribir:
→ → ⊗e
→) = →
I= gij(e
→ eii⊗gije→jj = → →i
eii⊗e ⇒ →i = gije
e →
→i
i →j
→ →
I= g (e ⊗e ) = e ⊗g e = e ⊗e
j → → ⇒ →
e = g e →jj
ij ij i i ij

→ i → →j
I= g jj(eii⊗e ) = → →k
ek⊗e ⇒ g jj = δ jj (símbolo de Kronecker)
i i
→ → ⊗e→) = → →k
I= gi (e j ek⊗e ⇒ gi = δi (símbolo de Kronecker)

Por cálculo vectorial sabemos que las matrices de

cambio inverso son inversas.

También →se verifica que las matrices covariante y

contravariante de I son las fundamentales para las bases duales
fundamentales
gije→ii = e→j = e→j(e
→i⊗e
→ ) = (e→je→i)e
→ ⇒ gij = e→ie→j
gije→ = e→j = → → → → → →ii gij = e→ie→j
i
e j(ei⊗e ) = (e ie j)e ⇒
i

4.- Operación contracción de tensores.

La definiremos como un modelo.

Sea un producto tensorial único
→τ = a → → →
→⊗b →
⊗c⊗d⊗..⊗m

La contracción de los factores 2,4 es el tensor

→→ → →
→τ’= (b →)
d)(a⊗c⊗..⊗m

Si el tensor viene dado en forma normal en función de

bases duales, tal como
→τ = tijk (e → ⊗e
→ ⊗e→ ⊗e
→l⊗..⊗e
→m)
l..m i j k

8
la contracción 2,4 será:
→τ’ = tijk (e →e →l)(e
→ ⊗e→ ⊗..⊗e
→m) = (j=l): tijk → → →m
l..m j i k l..m (e i⊗ek⊗..⊗e )

Deducimos de aquí, que para efectuar esta última

operación, hay que expresar previamente os dos factores
tensoriales a suprimir, en sendas bases duales.

5.- Observaciones.

Las magnitudes que se consideran en muchas partes de la

Física no relativista, son asimilables a espacios vectoriales de
tensores de orden 0, 1 ó mayor, isomorfos a los de E⊗, y sus
relaciones mutuas, en muchos casos, se pueden expresar sin
adoptar unidades de medida, ó sea intrínsecamente, a través de
los conceptos y métodos algebraicos aquí establecidos, y de otros
complementarios deducidos de ellos.

Estimamos que esta álgebra tensorial puede facilitar

considerablemente el estudio intrínseco de las relaciones entre
magnitudes físicas y para su desarrollo, resulta indispensable el
dominio en la aplicabilidad de los tres teoremas fundamentales
aquí enunciados.

De entre los productos contractos entre tensores que se

pueden definir y que se usan, se ha elegido como normal el de
aplicación más general, y que estimamos suficiente para nuestros
fines.

Una vez halladas las expresiones más sencillas ó

convenientes, el cálculo numérico exige adoptar unidades de cada
magnitud y por tanto la adopción de bases vectoriales que se
correspondan debidamente entre ellas y entonces también tienen
plena aplicación la expresión de tensores por coeficientes de
notación einsteniana, expresión que en los casos sencillos se
presta a la aplicación del cálculo matricial.

Las matrices, también se pueden considerar como

tensores, por lo general de orden uno y dos, y por tanto, sus
relaciones intrínsecas también quedarán reflejadas en desarrollos
diversos del álgebra tensorial aquí presentada.

El álgebra que aquí se va a desarrollar, está dedicada

especialmente a los tensores afines a E expresados en forma
intrínseca, incluyendo entre ellos a vectores y escalares. En
cuanto a bases y coeficientes, en general intervienen solamente
para completar el estudio de los problemas o para aclarar o
confirmar resultados, de acuerdo con el objeto del texto, que es
únicamente intentar hacer ver las ventajas del método intrínseco
de cálculo tensorial aquí desarrollado.

Esta álgebra no se ha ampliado a los elementos de

espacios construídos sobre espacios vectoriales herméticos, por
la dificultad derivada de que, ya en los casos más sencillos, el
producto hermítico de vectores no es en ellos conmutativo.
9
 El método aquí utilizado para definir el álgebra y
otras propiedades de los elementos de E⊗ (tensores construídos
sobre E) al ser E propiamente euclidiano, tambien es utilizable
cuando E sólo es euclidiano (no propiamente), si se tiene en
cuenta que entonces en E no pueden existir bases ortonormales.

10
 C.- TENSORES EN GENERAL.

1.- Norma, módulo, núcleos e imágenes de un tensor.

1.01.- Definición. Llamaremos aquí norma de un tensor

→τ, al escalar →τ→τ y módulo de un tensor a la raíz cuadrada positiva
de su norma.

Consecuencias.

a) Si →τ=tij..p(e
→ ⊗e
i
→ ⊗..⊗e
j
→)
p es la representación
einsteniana del tensor en base del espacio fundamental, su norma
valdrá:
→τ→τ= tij..p(e
→ ⊗e→ ⊗..⊗e
→ )t →i' →j' →p'
i'j'..p'(e ⊗e ⊗..⊗e )= t
ij..p
i j p tij..p

Como adoptando una base ortonormal se tiene tij..p = tij..p,

resulta que la norma se puede expresar siempre por una suma de
cuadrados y por tanto es positiva, salvo el caso del tensor nulo,
en el que será nula.

b) Si el tensor →τ= (τ
→ ⊗τ
1
→ ⊗..⊗τ
2
→ ) está expresado por un
m
producto tensorial de tensores, su norma es el producto de las
normas de los factores. Aplicando las leyes del producto
contracto, tendremos:
→τ→τ = (τ
→ ⊗τ ⊗..τ
→ )(τ
→ ⊗τ ⊗..τ
→ ) = (τ
→ →τ )(τ
→ →τ )...(τ
→ →τ )
1 2 m 1 2 m 1 1 2 2 m m

c) La norma del tensor →τ=∑τ

→ cuando {τ
i
→ } es un conjunto
i
de tensores de igual orden ortogonales dos a dos, es la suma de
las normas de los sumandos:
→ + →τ +...+ →τ )(τ
(τ → + →τ +...+ →τ ) = →τ →τ + →τ →τ + .. + →τ →τ
l 2 2m l 2 2m 1 1 2 2 m m

puesto que los productos con subíndices distintos son nulos por
ortogonalidad.

1.02.- Como la norma definida para un tensor coincide

evidentemente con la norma del mismo tensor considerado un vector
del espacio vectorial de los tensores de su orden, podemos
aplicar a este espacio vectorial las desigualdades de Schwartz
obtenidas para espacios vectoriales en general.

La 1ª desigualdad, para dos tensores cualquiera →τ y → →

σ⊗µ
supuestos no nulos y del mismo orden, es:
→(σ
[τ →⊗µ
→)][τ
→(σ
→⊗µ
→)] →→τ)[(σ
≤ (τ →⊗µ
→)(σ
→⊗µ
→)]

y transformando el 1º miembro por el teorema 1 fundamental, y el

segundo miembro por el teorema 3º, queda así:
→→
[(τ →][(τ
σ)µ →→ →]
σ)µ ≤ →→τ)(σ
(τ →→ →→
σ)(µ µ)

Sustituyendo →
µ por →τ→
σ de igual orden, se verificará
también la siguiente desigualdad:
11
 →→
[(τ →→
σ)(τ →→
σ)][(τ →→
σ)(τ →→τ)(σ
σ)] ≤ (τ →→ →→
σ)[(τ →→
σ)(τ σ)]

que por ser el corchete positivo podemos simplificar así:

→→
[(τ →→
σ)(τ →→τ)(σ
σ)] ≤ (τ →→σ)

Esta expresión generaliza la 1ª desigualdad de Schwartz

al producto contracto de tensores cualesquiera.

1.03.- La anterior desigualdad nos permite definir el

coseno del ángulo formado por dos tensores →τ y → σ no nulos
cualesquiera, de módulos τ y σ.
rr rr rr
r r (τσ)(τσ) r r τσ
1 ≥ cos (τ,σ) = rr r r ;
2
cos(τ,σ) =
(ττ)(σσ) τσ

Este coseno sería de naturaleza vectorial, y no

escalar, cuando →τ y →
σ fueran de distinto orden. Tendría entonces
un módulo inferior o igual a uno. Sólo sería nulo para → σ y →τ
→
ortogonales. Sería uno si τ se puede expresar así:
→):
(∃µ →τ = → →
σ⊗µ ⇒ →τ→ →→
σ = (σ → = σσµ
σ)µ →; →τ→τ = σσµµ

como puede verse fácilmente sustituyendo estos valores en la

→,σ
expresión de cos2(τ →).

1.04.- Sea el producto contracto de un tensor →τ de

orden s por otro cualquiera de un orden r igual o inferior a s.
El tensor resultante, de orden s-r, varía linealmente con el
factor de orden r elegido, y por tanto, se puede considerar a →τ
como un tensor representativo de una aplicación lineal del
espacio de los tensores de orden r en el espacio de los de orden
s-r y por analogía procederemos a las siguientes definiciones:

1ª. Para →τ de orden s, llamamos núcleo de →τ de orden

r, y lo expresamos por Nucr→τ, al conjunto de tensores →
σ de orden
r, tales que:
→τ→ →
σ = 0 ⇔ → σ ∈Nucr→τ

2ª. Para →τ de orden s, llamamos imagen de →τ de orden r,

y lo expresamos por Imr→τ, al conjunto de tensores de orden r que
resultan de la multiplicación contracta de →τ por cualquier tensor
→
σ de orden s-r:
→τ→
σ = →
µ ⇔ →
µ ∈Imr→τ

1.05.- Características de núcleos e imágenes.

a) Nucr→τ y Imr→τ son subespacios vectoriales de tensores de

orden r correspondientes a la aplicación →τ.

b) Nucr→τ y Imr→τ por ser subespacios vectoriales de tensores

de orden r tienen por dimensión máxima nr. que es la dimensión
12
del total espacio de tensores de orden r.

c) Como para toda aplicación lineal, cuando los productos

contractos de →τ por los tensores de un conjunto {σ → } son un
→
conjunto independiente, también lo es {σi}.
i

d) La sumar de dimensiones de Nucr→τ y Ims-r→τ cada uno en su

subespacio es n . Efectivamente:

Si dim Nucr→τ = nr, o sea todo el espacio, será nulo →τ,

así como la dimensión de su imagen.

Si dim Nucr→τ = p<nr, adoptando una base {σ

→ } de algún
subespacio → i
suplementario de Nucrτ, y por tanto de dimensión
r
q=n -p, siempre se verificará:

(q=nr-p): →τ(λ1→
σ1+...+λq→
σq) = λ1→τ→
σ1+...+λq→τ→
σq

Como ningún →
σi pertenece al núcleo, el miembro primero
de la ecuación solo puede anularse cuando todos los λ sean nulos,
y por lo tanto el 2º miembro se anulará si y sólo si todos los λ
son nulos.

Ello conlleva que el conjunto {τ→→

σi} es independiente, y
→
como sea que ya es un generador de Ims-rτ, será además una base.

La dimensión de Ims-r→τ es pues q=nr-p.

1.06.- Tensor →τ expresado como producto → →

σi⊗µ i

Siempre es posible expresar por → →’ un tensor →τ de

σ’i⊗µ i
orden s≥2, ya que estos tensores se pueden considerar como
sumatorios de productos tensoriales de vectores y éstos a su vez
pueden resumirse así.

Vamos a exponer distintas características que se

deducen dei esta formulación de un tensor, suponiendo →τ de orden
→’ } de orden r<s y, por tanto los {µ
s, los {σ →’ } de orden s-r.
i

→’i} contiene
1.07.- El subespacio A generado por los {σ
al subespacio N suplementario ortogonal de Nucr→τ.

Sea en el espacio vectorial de los tensores de orden r,

el subespacio A' ortogonal (y por tanto suplementario) del
subespacio A engendrado por los {σ→’i}.

Como por hipótesis todo tensor →

v de A’ es ortogonal a
todo tensor de A, y es de orden r, utilizando el 1º teorema
fundamental, podremos escribir:
→τ→ →’i⊗µ
v = (σ →’ )v
→ = (σ
→’i→ →’
v)µ = 0 ⇔ →
v∈Nucr→τ ⇔ A’⊂Nucr→τ ⇔ A⊃N
i i

→’ } contiene a
1.08.- El subespacio B generado por {µ
Ims-r→τ.
i

→
Pues los tensores de Ims-r→τ son los productos →τλ de →τ con
13
 →
cualquier tensor λ de orden r y siempre pueden expresarse como
función lineal i→ de los {µ →’ }, ya que siendo escalares las
→
expresiones (σ’ λ) se verifica:
i

(1) →τ→λ = (σ
→’i⊗µ →
→’ )λ →’i→λ)µ
= (σ →’
i i

1.09.- Evidentemente, si los →σ'i no son independientes

podemos ponerlos en función de los tensores de una base {σ →i}, y
entonces siempre podremos expresar →τ de orden s por:

(2) →τ = → →
σi⊗µ i

adoptando una base {σ→i} cualquiera del espacio vectorial de los

tensores de orden r.

1.10.- Sea →τ expresado por (2). Si {σ

→ } es la base dual
→i}, se verifica
de {σ → →→ i
µi = τσi, pues por el 11 teorema fundamental
tenemos:
→τ→ →j⊗µ
σi = (σ → )σ→ = (σ
→j→ → = →
σi)µ µi
j i j

y sustituyendo en (2) tenemos otra expresión de →τ:

(3) →τ = →
σi ⊗ →τ→
σi
→i} y {σ
de utilización general cuando {σ → } son bases duales.
i

1.11.- El tensor →τ de orden s representa la aplicación

lineal que hace corresponder a los tensores base →
σi de orden r
que figuran en (3), los tensores → µi de orden s-r, y al resto de
tensores base, el tensor nulo.

Pues acabamos de ver que →τ→

σi = →
µi.

Si los tensores →
σ son productos tensoriales de un tipo
determinado, es fácil ver que →τ representa asimismo la aplicación
multilineal que hace corresponder, a cada conjunto ordenado de
tensores factores, un tensor de orden s-r determinado.

Hallar la imagen de un tensor con toda aplicación

lineal, se reduce siempre a practicar un producto contracto entre
este tensor y el que representa la aplicación. El primero será un
producto tensorial para una aplicación múltiple.

1.12.- El único tensor, tal que su producto contracto

es nulo, con cualquier tensor de un espacio vectorial de tensores
de un mismo orden cualquiera, es el tensor nulo.

Se deduce fácilmente del examen de las ecuaciones (1) y

(3) según que el orden del tensor único sea superior o inferior
al del espacio de tensores considerado.

1.13.- Elección de bases para que la expresión de →τ que

estamos estudiando tenga el mínimo de sumandos.

Habremos de tomar como base del espacio vectorial de

14
los tensores de orden r, la reunión de una base del subespacio
N ortogonal a Nucr→τ y de una base de Nucr→τ. Efectivamente:

Atendiendo a la ecuación (3), y considerando los

→ } de orden r, si dim Nuc →τ = p, los p sumandos
tensores {σ
correspondientes a los → → serán nulos por
i r
σi de la base de Nuc rτ
r
serlo los segundos factores, y quedarán n -p sumandos no nulos
correspondientes a la base del subespacio ortogonal a Nucr→τ.

Como por '1.08 sabemos que el subespacio generado por

→→
{τ σi} ha de contener a Ims-r→τ, cuya dimensión según '1.05 es nr-p,
el número de sumandos no nulos es irreducible.

1.14.- Siempre que la expresión →τ = → → esté escrita

σi⊗µ i
con un mínimo de sumandos para el orden r elegido para los
tensores →
σ tal como se acaba de indicar, tendremos en consecuen-
cia:
→i} = Base subespacio ortogonal a Nuc →τ
{σ r

→ } = Base Im →τ.
{µ i s-r

1.15.- Se deduce fácilmente de '1.11 que el producto

contracto de un tensor de orden s por un tensor de orden r es
siempre un tensor. El orden del mismo es el módulo de s-r, y el
tensor puede ser nulo.

La admisión del orden tensorial uno para los vectores y

el orden cero para los escalares generaliza esta proposición a
todos los casos posibles.

15
 2.- Simetrías y antisimetrías en los tensores.

2.01.- Transposición.
→
→ λ’un tensor producto tensorial cualquiera de s
Sea
vectores y λ’ un tensor producto tensorial de los mismos s
vectores que antes pero en un orden distinto, que solamente
difiere del anterior en que se hallan permutados
→ → los factores de
lugares de orden m y p. Diremos que λ y λ’ son tensores
transpuestos m,p.

Para tensores en general, diremos que un tensor es el

tensor transpuesto m,p de →τ y lo designaremos →τ~(m,p), cuando se
verifique:
→ →τ~(m,p) →λ’ = →τ→λ
(∀λ):
→ →
para cualquier par λ y λ’ de productos tensoriales transpuestos
m,p.

Por lo tanto dos tensores transpuestos m,p son del

mismo orden, y éste es mayor ó igual que m y que p.

Dada una descomposición de →τ en suma de productos

tensoriales de vectores esta condición la cumple evidentemente un
tensor suma de productos tensoriales de vectores que sean
transpuestos m,p de los primeros.

Ejemplo de tensores transpuestos 2,4:

→τ → ⊗b → → → →
= ∑[αi(a i i⊗c i⊗d i⊗ei)]

→τ~(2,4) = ∑[α (a
→ ⊗d → → → →
i i i⊗c i⊗b i⊗e i)]

→ → → → →
Para cualesquiera vectores h,u ,v,w,q se tiene;
→ ⊗b→ → → → → → → → → →→ →→ →→ →→ →→
i⊗ci⊗d i⊗e i)](h ⊗u ⊗v ⊗w ⊗q )=∑[αi(a ih )(b iu )(c iv )(d iw )(e iq )]
[∑(αia i

→ ⊗d→ → → → → → → → → →→ →→ →→ →→ →→
i⊗ci⊗b i⊗e i)](h ⊗w ⊗v ⊗u ⊗q )=∑[αi(a ih )(d iw )(c iv )(b iu )(e iq )]
[∑(αia i

y ambos productos son efectivamente iguales.

Solo hay un tensor que cumpla con las condiciones

exigidas al transpuesto. Si hubiera dos, tales como →τ1 y →τ2, se
tendría:
→ → → →
(∀λ’): →τ1λ’ = →τ2λ’ ⇔ (τ
→ - →τ )λ
1 2 ’ = 0

y por tanto, como cualquier tensor →σ de orden s>1 puede descom-

ponerse en suma de productos tensoriales de vectores, se tendría
también:
→):
(∀σ → - →τ )σ
(τ → = 0 ⇔ →τ = →τ
1 2 1 2

2.02.- Cuando no hay duda sobre la clase de

16
transposición efectuada sobre un tensor →τ, al tensor transpuesto
lo designaremos simplemente por ~τ ó bien →τ~.

2.03.- Consecuencias de la definición de tensor

transpuesto:

1ª.- Si con la misma transposición →τ se convierte en ~τ ,

y σ en σ , siendo →τ y →
→ ~ σ tensores en los que es posible la
transposición en cuestión, se verifica:
~τ~
σ = →τ→
σ

2ª.- El módulo de un tensor no varía cuando efectuamos

en él cualquier transposición.

3ª.- Con la transposición de un tensor, los índices de

sus coeficientes experimentan el mismo tipo de transposición.

Para una transposición (2,4), representando con

apóstrofe los coeficientes del tensor transpuesto, tendremos por
ejemplo:
t’ijklm=tilkjm; t’ijklm=tilkjm; etc.

17
 3.- Simetría y antisimetría m,p

3.01.- Definición. Decimos que un tensor tiene simetría

m,p cuando es igual a su transpuesto m,p y que tiene antisimetría
m,p cuando es opuesto.

Por consiguiente, dado un tensor por una suma de

productos tensoriales de vectores, diremos que tiene simetría m,p
si y sólo si es igual al tensor expresable por una suma de
productos tensoriales de vectores, que difieren de los anteriores
por la permutación de los factores de lugares m y p. Diremos que
tiene antisimetría m,p si y sólo si resulta ser opuesto.

3.02.- Si un tensor tiene simetría m,p, un coeficiente

tensorial cualquiera es igual al coeficiente que corresponde a la
permutación de los índices de lugares m y p. Para un tensor
antisimétrico m,p, estos coeficientes son opuestos. Ejemplos:

Simetría 2,4: tijkmq= timkjq; tijkmq= timkjq; etc.

tijkmq=-timkjq; ijkmq imkjq

Antisimetría 2,4: t =-t ; etc.

Por tanto, en este último caso, para m=j y para todos

los tipos de coeficiente en que ambos están a un mismo nivel, los
coeficientes son nulos (p.e.: tijkjq = 0).

3.03.- Evidentemente, para que un tensor de orden r

dado por sus coeficientes en alguna base, sea simétrico o
antisimétrico m,p, es necesario y suficiente que la propiedad
anterior de losr coeficientes de índices permutados, la verifiquen
la totalidad n de coeficientes de un único tipo cualquiera.

3.04.- Es fácil deducir que el conjunto de los tensores

simétricos m,p de un mismo orden r constituye un subespacio
vectorial del espacio vectorial de los tensores de orden r y que
lo mismo ocurre con los antisimétricos m,p.

Estos subespacios son disjuntos, pues son ortogonales

entre sí como vamos a ver.

Efectivamente, si tenemos cualquier tensor →τ con

simetría m,p, y otro tensor cualquiera → σ del mismo orden con
antisimetría m,p, y consideramos los tensores ~τ y ~ σ
respectivamente transpuestos m,p de los anteriores, tendremos por
'2.03:
→τ→
σ = ~τ~
σ

y como además se verifica:

~τ = →τ; ~ →
σ = -σ

al multiplicar estas últimas igualdades miembro a miembro

resulta:

18
 →τ→ →→
σ = -τ σ ⇔ →τ→
σ = 0

3.05.- La dimensión del subespacio de los tensores de

simetría m,p, puede verse que es:

⎛ n +1⎞ r-2
⎜⎜ ⎟⎟ n
⎝ 2 ⎠

siendo n la dimensión del espacio vectorial fundamental y r el

orden de los tensores considerados.

El primer factor es el número posible de combinaciones

de orden 2 con repetición que pueden formarse con n elementos
tomados dos a dos en cada una.

El segundo factor es el número posible de variaciones

con repetición de orden r-2 que pueden formarse con n elementos
tomados r-2 a r-2 en cada una.

3.06.- La dimensión del subespacio de los tensores de

orden r con antisimetría m,p puede verse que es:

⎛ n ⎞ r-2
⎜⎜ ⎟⎟ n
⎝ 2⎠

siendo n la dimensión del espacio fundamental.

El primer factor es el número posible de combinaciones

de orden 2 sin repetición que pueden formarse con n elementos
tomados dos a dos en cada una. El segundo factor es el mismo que
en '3.05.

Este subespacio es suplementario del anterior, pues la

suma de sus dimensiones es la dimensión nr.

19
 4.- Simetría y antisimetría 1,2.

4.01.- Sea un tensor →τ de simetría 1,2 expresado por:

→τ = v
→⊗σ
→

→ un vector y →
siendo v σ un tensor de cualquier orden.

Para algún tensor →

ρ de orden inferior en una unidad al
→
de σ se verificará:
→):
(∃ρ →τ = v
→⊗v
→⊗ρ
→

Efectivamente. Si la expresión de → σ como suma de

productos tensoriales vector-tensor con un mínimo de sumandos,
es la siguiente:
→ → ⊗µ
σ = w →i
i

tendremos
→τ = v
→ ⊗ w
→ ⊗ →
µ
i
i

Por la simetría 1,2 de →τ se verifica:

→⊗w
→ ⊗µ →i)(a →
→⊗b →⊗w→ ⊗µ → →
→i)(b →a →→ →i →→ →→ →i
→)(b
(v i )=(v i ⊗a) ⇔ (v wi)µ =(vb)(awi)µ
→a→)(b→→ → →→ →i
→b
⇔ [(v wi) - (v )(awi)]µ = 0

y por ser linealmente independientes los tensores → µi:

→a →→
→)(b →b→ →→ →a→)w
→ - (a
→w→ )v →
→]b
(∀i): 0 = (v wi) - (v )(awi) = [(v i i

→
y por ser b un vector cualquiera:

(∀i): →a
(v →)w
→ = (a
→w→ )v
→
i i

Por ser linealmente independientes los →wi es necesario

→, que utilizado
que su conjunto conste de un vector único λv en la
última ecuación, la verifica.

Por otra parte, la condición es suficiente para que la

nueva expresión de →τ sea la de un tensor con simetría 1,2.

Tendremos por lo tanto que el tensor →

ρ es igual al
→
único tensor µ .
i

4.02.- La propiedad anterior relativa a la simetría

1,2 puede extenderse a otras simetrías por el método que se
desarrolla a continuación.

Sea el tensor →τ simétrico 2,4 expresado por:

→τ = ∑(r
→ ⊗v → →
→⊗h
i i⊗u i)

Tendremos análogamente:
20
 →τ = ∑(r
→’ ⊗v →
→⊗h →)
i ’i⊗v

puesto que por transposiciones sucesivas tenemos:

→⊗u
~τ = ∑(v → ⊗r →
→ ⊗h
i i i)

con simetría 1,2 y por tanto:

→⊗v
~τ = ∑(v →⊗r →
→’ ⊗h
i ’i)

y por transposiciones inversas obtenemos el anterior resultado.

4.03.- Así pues, podemos decir en general:

Si un tensor expresado como producto tensorial tiene un

único factor vectorial v→ en el lugar m y tiene simetría m,p, se
puede expresar también como producto tensorial con el mismo
→ único no sólo en el lugar m sino en el p.
factor vectorial v

4.04.- Sea un tensor expresado como producto tensorial

que tiene un único factor vectorial en el lugar m. Este tensor no
puede ser antisimétrico m,p.

Para demostrarlo bastará comprobar que el tensor

→τ=v
→⊗σ
→ no puede ser antisimétrico m,p.

Pues si así fuera, procediendo como en '4.03,

hallaríamos que debería verificarse
→a
(v →)w
→ = →w
-(a → )v
→
i i

y tendríamos por una parte, que por ser linealmente

independientes los →
wi sería necesario que su conjunto constara de
→ y por
un solo vector λv otra parte, sustituyendo este valor en la
igualdad final, tendríamos también:
→a
λ(v →)v
→ = - λ(a
→v→)v
→

→ cualquier vector.
lo que es imposible al ser a

4.05.- Se deduce inmediatamente de la propiedad

anterior que un tensor expresable por un único producto tensorial
de vectores, no puede tener ninguna antisimetría.

21
 5.- Tensores totalmente antisimétricos

5.01.- Definición y propiedades generales.

Un tensor es totalmente antisimétrico, cuando es

antisimétrico respecto a cualquier par de posiciones.

En consecuencia de la definición y de lo dicho en

párrafos anteriores podemos establecer para los tensores
totalmente antisimétricos las siguientes características:

1ª.- Un tensor totalmente antisimétrico expresado como

un sumatorio de productos tensoriales de vectores, lo que en todo
tensor es posible, no varía si efectuamos una misma permutación
par entre los factores de cada sumando, y se transforma en su
opuesto con una misma permutación impar cualquiera.

Entendemos por permutación par el resultado de dos o de

un número par de permutaciones sucesivas entre cualesquiera pares
de posiciones, y por permutación impar el resultado de una sola o
un número impar de permutaciones sucesivas.

Si P es el conjunto de permutaciones pares pP y I el

conjunto de permutaciones impares pI, podremos escribir:
→τ = ∑ (a
→ ⊗b→ → → → → → → →
i i i⊗..⊗r i)= ∑i[pP(a i⊗b i⊗..⊗r i)]= -∑i(pI(a i⊗bi⊗..⊗r i)]

2ª.- Dado un tensor totalmente antisimétrico →τ de orden

q y otro tensor cualquiera →
σ de los que se puedan determinar los
transpuestos (m,p) expresados respectivamente por ~τ y ~ σ, de
acuerdo con '2.03 1ª, tendremos
→τ→
σ = ~τ~ →~
σ = -τ σ

Ejemplo para q>2; m=1; p=2:

→τ(a → →
→⊗b → → →
→) = - →τ(b →)
⊗c⊗..r ⊗a⊗c⊗..r

lo que implica:
→a → →
→)(b →) = -(τ
→b→ → → →)
(τ ⊗c⊗..⊗r )(a⊗c⊗..r

3ª.- Por consiguiente el producto contracto de tal

tensor →τ totalmente antisimétrico de orden q, por cualquier
tensor que presente alguna simetría entre dos de sus primeras q
posiciones, es nulo, o sea que ambos tensores serán ortogonales.

5.02.- Sea la expresión general de un tensor →τ

(4) →τ = tij..r(e
→ ⊗e→ ⊗..⊗e
→ ) = ti ..r(e
→ ⊗e→j⊗..⊗e
→ ) = .....
i j r j i r

Si el tensor es totalmente antisimétrico, se

verificarán las siguientes propiedades:

1ª.- Los coeficientes tensoriales de un mismo tipo se

22
transforman en sus opuestos con una permutación impar de sus
índices y no varían con una permutación par. Ejemplo:

(5) tijk = -tjik = -tkji = -tikj = tkij = tjki

y para igual valor de dos subíndices o bien de dos supraíndices,

el coeficiente es nulo.

2ª.- Si consideramos un solo tipo de coeficientes de un

tensor →τ totalmente antisimétrico de orden q construido sobre un
espacio euclidiano de n dimensiones, deducimos:

a) No existen tensores totalmente antisimétricos no nulos de

orden superior a n. Puesto que todos los coeficientes tendrían a
la fuerza un índice repetido y por tanto serían nulos.

b) Los coeficientes no nulos pueden agruparse en tantos

grupos como combinaciones sin repetición de n elementos tomados
de q en q, de manera que a cada grupo correspondan q!
coeficientes de igual valor absoluto (q! son las permutaciones de
q elementos).
⎛n⎞
El número de grupos es pues ⎜⎜ ⎟⎟
⎝q ⎠
c) Si consideramos un orden preestablecido (p. Ej.
creciente) para los valores numéricos de los índices, en cada
grupo habrá un sólo coeficiente dispuesto con arreglo a este
orden, al que llamaremos coeficiente estricto y expresaremos por
t(ij..r).

d) Si en la expresión general de →τ sacamos factor común los

coeficientes estrictos, tendremos otra expresión de →τ:

(6) →τ = t(ij..r)[∑ p(e → ⊗e

→ ⊗..⊗e
→ ) - ∑ p(e→ ⊗e
→ ⊗..⊗e
→ )]
p∈ P i j r p∈I i j r

que debe entenderse como sumatorio de tantos tensores como

coeficientes estrictos.

e) De la expresión anterior, se deduce esta otra:

(7) →τ = 1 tij..r[∑ p(e→ ⊗e

→ ⊗..⊗e
→ ) - ∑ p(e→ ⊗e
→ ⊗..⊗e
→ )]
p∈P i j r p∈I i j r
q!

al considerar que cada coeficiente estricto corresponde a tantos

coeficientes ordinarios como permutaciones q! de q elementos.

5.03.- Con un espacio vectorial fundamental de n

dimensiones, el conjunto de tensores distintos totalmente
antisimétricos de orden q, constituye un subespacio vectorial de
los tensores de orden q. Por lo que antecede, vemos que su
dimensión coincide con el número de componentes estrictas, o sea
de grupos, correspondientes a n y a q. Para n=q es uno, con una
sola componente estricta y un sólo grupo. En general es:

23
 ⎛n⎞
Dimensión = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝q ⎠

5.04.- Cuando un tensor →τ de orden s es totalmente

antisimétrico, Nucr→τ y Imr→τ son ortogonales suplementarios.

Puesto que la expresión →τ=σ

→i⊗µ
→ de →τ con un mínimo de
1
sumandos, sabemos por '1.14 que implica:
→i} = Base subespacio ortogonal a Nuc →τ.
{σ
{µ1} = Base de Ims-r→τ.
→ r

Y con →τ totalmente antisimétrico tendremos →τ=±µ

→ ⊗σ
i
→i
también con un mínimo de sumandos, y por tanto:
→ } = Base subespacio ortogonal a Nuc →τ
{µ
→ii} = Base de Im →τ
{σ
s-r

5.05.- Producto exterior.

Llamamos producto exterior de los vectores a →,b

→,...r
→ y
→ → →
lo expresamos por a∧b∧..∧r, al siguiente tensor:
→
→∧b → = ∑ p(a →
→⊗b →) - ∑ p(a →
→⊗b →)
(8) a ∧..∧r p∈ P ⊗..⊗r p∈I ⊗..⊗r

que es evidentemente un tensor totalmente antisimétrico.

5.06.- Ejemplo de producto exterior:

→ →
→∧b → →
→⊗b → → → →⊗a →
→⊗b →⊗c
→⊗b→ → → → → →
→⊗b
a ∧c = a ⊗c + b⊗c ⊗a + c - a - b⊗a ⊗c - c ⊗a

5.07.- Empleando productos exteriores las ecuaciones

(6) y (7) quedan de la siguiente manera:

→ ∧e
→τ = t(ij..r)(e → ) = 1 tij..r(e
→ ∧..∧e → ∧e→ ∧..∧e
→)
i j r i j r
q!
→ ∧e
Si en la primera ecuación sustituimos (e → ∧..∧e
→ ) por
→
[e(ij..r)], tendremos:
i j r

(9) →τ = t(ij..r)e
→
(ij..r)

y de esta manera, se puede aplicar el convenio de Einstein a los

índices considerados en bloque. También se tendrá:
→(ij..r)e
→
(i'j'..r') = δ(i'j'..r')
(ij..r)
e = simbolo de Kronecker

t(ij..r) = →τe
→(ij..r); t(ij..r) = →τe
→
(ij..r)

5.08.- En álgebra exterior se estudian las propiedades

de este producto y aquí nos limitaremos a enunciar algunas.

1ª La multiplicación exterior es asociativa y distributiva.

Para multiplicar por un escalar basta multiplicar un factor.
24
 2ª Una permutación par de factores vectoriales no altera el
producto exterior y una permutación impar lo convierte en su
opuesto.

3ª Un producto exterior nulo corresponde a un conjunto de

factores no independiente y recíprocamente.

4ª Si n es la dimensión del espacio vectorial de los

factores, un producto de más de n factores es nulo.

5ª Todo tensor totalmente antisimétrico de orden n, por ser

uno la dimensión de su subespacio, puede expresarse siempre con
un único producto exterior de n vectores.

6ª En la expresión general de un tensor →π producto exterior

de orden q≤n, en función de una base {e→ } de E n-dimensional:
i

→=mie
(m → ;..s
→=ske
→ ): → →∧n
π = m →∧..∧s
→ = p(ij..r)e
→
i k (ij..r)

se verifica:
mi ni .. si

(ij..r) mj nj .. sj
p = = Det {V m Vn .. Vs}
. . .. .
mr nr .. sr

siendo las Vi las matrices columna (ó bien fila) de los

→ ,e ,..e
coeficientes de los factores respecto a {e → }.
i j r

7ª No todos los tensores totalmente antisimétricos pueden

representarse por un producto exterior para dimensión E n>3.

5.09.- Norma de un tensor totalmente antisimétrico →τ no

nulo de orden q (q igual o menor que la dimensión n del espacio E
fundamental).

La expresión de →τ en bases {e
→ } y {e
i
→i} duales, es
→τ = tij..r(e
→ ⊗e→ ⊗..⊗e
→ ) = t(ij..r)e
→
i j r (ij..r)

→τ = t (e →i⊗e
→j⊗..⊗e
→r) = t →(ij..r)
ij..r (ij..r)e

Teniendo en cuenta lo dicho en '1.01, y que hay q!

productos iguales tij..rtij..r para cada coeficiente estricto, se
verificará:

(10) →τ→τ = tij..rt (ij..r)

ij..r = q! t t(ij..r)

y por lo tanto:

(11) →
e →(ij..r) = q!
(ij..r)e

En los textos de álgebra exterior se define en general

25
como norma especial para estos tensores, el valor

t(ij..r)t(ij..r)

mientras que aquí hemos conservado el concepto general.

5.10.- Sea → σ un tensor totalmente antisimétrico

→,b
cualquiera de orden s, y sean q vectores a →,..,r
→, con q≤s.

De acuerdo con (8) y '5.01-2ª, se verifica:

1→ → → →) = 1 → →⊗b→ →) - ∑ p(a →
→⊗b →)]=
(12) σ(a∧b∧..∧r σ[∑p∈Pp(a ⊗..⊗r p∈I ⊗..⊗r
q! q!
→
= → →⊗b
σ(a →)
⊗..⊗r

5.11.- Sea {e→ } una base de E n-dimensional, y el

→i } tales que v
conjunto de n vectores {v →= →τ→
ei. En virtud de '5.08-
j i
6ª habrá un único componente y podremos escribir:

(13) → → ∧v
π = v → ∧..v
→ = →τe
→ ∧τ→e
→ ∧..∧τ
→e→ = (Det{t i})e
→
1 2 n 1 2 n j (12..n)

Si el conjunto hubiera sido de solamente q<n vectores,

y no coincidieran los subespacios generados por {v→ } y por {e
→ },
i i
habría más componentes. Para cada uno, y según '5.08-6ª,i p(αβ..µ)
sería igual al determinante de la matriz extraída de {tj } para
los q valores α,β,..,y µ de i así como de j, y tendríamos:
→ ∧v
v → ∧..v
→ = →τe
→ ∧τ→e
→ ∧..∧τ
→e→ = (Det {t i} →
α β µ α β µ j (αβ..µ))e (αβ..µ)

En este caso, habrá que tener también en cuenta que

ahora →τ no queda determinado por solo q<n vectores v
→.

5.12.- Escalares polares.

Si el espacio fundamental es n-dimensional, los

tensores totalmente antisimétricos de orden n, vemos por '5.03
que constituyen un subespacio vectorial unidimensional de los
tensores de orden n, y por lo tanto podremos hacer que a cada
tensor totalmente antisimétrico corresponda un escalar, de tal
modo que a suma de tensores corresponda suma de escalares y que a
producto de escalar por tensor corresponda el producto de este
escalar por el escalar correspondiente al tensor. Al escalar
correspondiente a cada tensor le denominaremos escalar polar de
este tensor y lo expresaremos así:
→ ∧v
Escalar polar de v → ∧..∧v
→ = (v
→ ∧v→ ∧..∧v
→ )’
1 2 n 1 2 n

y a la ecuación (13) entre tensores, corresponderá entre

escalares:

(14) → ∧v
(v → ∧..∧v
→ )’ = (Det {V V .. V })(e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ )’
1 2 n 1 2 n 1 2 n

5.13.- Producto de dos escalares polares.

→ } y al
Si relacionamos el primero con una base {e i

26
 →i) podremos escribir:
segundo con la base dual {e
→ ∧v
(v → ∧..∧v
→ )’ = (Det {V V .. V })(e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ )’
1 2 n 1 2 n 1 2 n

⎧ W1 ~⎫
⎪ 2 ⎪
r 1 r2 r ⎪ W ~⎪ r1 r 2 rn
(w ∧ w ∧..∧ w )' = Det⎨
n
⎬(e ∧ e ∧..∧ e )'
⎪ ..⎪
⎪ n ⎪
⎩W ~⎭
Pero tenemos:

⎧ W1 ~⎫ ⎧ ⎧ W1 ~⎫ ⎫
⎪ 2 ⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎪ ⎪
⎪ W ~⎪ ⎪ ⎪ W ~⎪ ⎪
[Det⎨ ⎬][Det{V1 V2 ..Vn}] = Det⎨ ⎨ ⎬{V1 V2 ..Vn }⎬ =
⎪ ..⎪ ⎪ ⎪ .. ⎪ ⎪
⎪ n ⎪ ⎪ ⎪ n ⎪ ⎪
⎩W ~⎭ ⎩ ⎩W ~⎭ ⎭
→jv
~jV } = Det {w
= Det{W →}
i i

y por lo tanto, el producto contracto miembro a miembro resulta:

→ ∧v
((v → ∧..∧v
→ )’(w
→1∧w
→2∧..∧w
→n)’ = [Det{w
→jv
→ }](e
→ ∧..∧e
→ )’(e
→i∧..∧e
→n)’
1 2 n i i n

5.14.- Si un producto exterior de q vectores no es

nulo, tiene por factores q vectores independientes, según se dijo
en '5.08-3ª. Por consiguiente, cuando n es la dimensión del
espacio vectorial fundamental, si un producto exterior de n
vectores no es nulo, podemos considerar que estos vectores
constituyen una base del espacio fundamental.

5.15.- En el →i} sea la base {v

caso de que {w →i} dual de
→ →j→
{vi}, tendremos Det{w vi} = 1, y la última ecuación queda así:
→ ∧v
(v → ∧..∧v
→ )’(v
→1∧v
→2∧..∧v
→n)’ = (e
→ ∧..∧e
→ )’(e
→i∧..∧e
→n)’
1 2 n i n

Así pues, los productos de los escalares polares

correspondientes a bases duales, coinciden para todos los pares
de bases duales. Esto ocurrirá también con un par de bases duales
ortonormales, que son coincidentes, y por tanto este producto
constante será igual al cuadrado del escalar polar correspondien-
te a cualquier base ortonormal.

Conviniendo que este cuadrado sea la unidad, tendremos

que el producto de los escalares polares correspondientes a
cualquier par de bases duales es siempre uno.

5.16.- En virtud de esta convención, el escalar polar

correspondiente a cualquier base ortonormal será uno o menos uno.
Si para un orden determinado de los vectores de una base
ortonormal asignamos el valor uno, con una permutación impar de
este orden resultará el valor menos uno.
27
 Tendremos pues dos tipos de bases: las positivas y las
negativas y también obtenemos la siguiente expresión intrínseca:

(15) → ∧v
(v → ∧..∧v
→ )’(w
→1∧w
→2∧..∧w
→n)’ = Det{w
→jv
→}
1 2 n i

5.17.- Tensor de Ricci.

Sean las ecuaciones (12) y (14) antes deducidas:

→ ∧v
v → ∧..∧v
→ → ∧e
= (Det {V1 V2 .. Vn})(e → ∧..∧e
→)
→ 1
→2
→ n
→ 1
→2
(v1∧v2∧..∧vn)’ = (Det {V1 V2 .. Vn})(e1∧e2∧..∧e→n)’
n

en las que {v→} y → } son bases cualesquiera del espacio

(e
i j
fundamental.

Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones, y

expresando por →ε el tensor cociente, tendremos:
r r r r r r
r v ∧ v ∧..∧ vn e1 ∧ e2 ∧..∧ en
ε = r1 r2 = r ∧ r ∧..∧ r )′
(v1 ∧ v2∧..∧ vr n)′ (e1 e2 en

El tensor →ε se llama tensor de Ricci y tenemos que en

la forma indicada, su expresión no varía con la base del espacio
fundamental utilizada.

Si adoptamos una base ortonormal cualquiera de orden

vectorial positivo, su expresión se simplifica así:
→
→ε = f → →
1 ∧ f 2 ∧ .. ∧ f n

y de esta última expresión se deduce inmediatamente que su

escalar polar es +1.

Como el tensor de Ricci es un tensor totalmente

antisimétrico de orden n igual a la dimensión del espacio
vectorial fundamental, tiene un solo coeficiente estricto que
vale +1 y su norma es n! de acuerdo con '5.09.

5.18.- Otras propiedades generales del tensor de Ricci.

1ª.- Producto contracto de →ε con un producto tensorial

de orden s no superior al de →ε, tal como → → ⊗e
σ=e 1
→ ⊗..⊗e
2
→.
s

Por (12) siempre tendremos:

(16) →ε(e
→ ⊗e → ) = 1 →ε(e
→ ⊗..⊗e → ∧e→ ∧..∧e
→)
1 2 s 1 2 s
s!

y se pueden presentar dos casos.

a) Si los s factores no forman un sistema linealmente

independiente, el producto es nulo pues lo es el producto
exterior del segundo miembro.
28
 b) Si los s factores forman un sistema linealmente
→ } del
independiente, completaremos a partir de ellos una base {e
→ i
espacio. Utilizando la base dual para expresar ε tendremos:
r r r
→ε(e
→ ⊗e→ ⊗..⊗e
→) = e1 ∧ e2 ∧..∧ en → → →)
r 1 r2 r (e1⊗e2⊗..⊗e
(e ∧ e ∧..∧ e )′
n
1 2 s s

Como el numerador de la fracción es un sumatorio de

productos tensoriales y debe multiplicarse por el producto
tensorial →σ= e→ ⊗e
→ ⊗..⊗e
→ , podemos suprimir todos aquellos
sumandos cuyos productos con →
1 2 s
σ se anulen y el producto contracto
quedará de la siguiente forma:
→1∧e
(e →2∧..∧e
→n)(e
→ ⊗e→ ⊗..⊗e
→ )=
1 2 s
(17) 1 2
→ ⊗e
[(e → ⊗..⊗e
→s)⊗(e
→s+1∧e
→s+2∧..∧e
→n)](e
→ ⊗e→ ⊗..⊗e
→) = e
→s+1∧e
→s+2∧..∧e
→n
1 2 s

→ ∧e
El denominador es el inverso de (e → ∧..∧e
→ )’
1 2 n

Sustituyendo estos resultados tendremos finalmente:

→ε(e
→ ⊗e→ ⊗..⊗e
→ ) = (e
→s+1∧e
→s+2∧..∧e
→n)(e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ )’
1 2 s 1 2 n

y teniendo en cuenta (16)

(18) →ε(e ⊗..⊗e

→ )=(e
→s+1∧e
→s+2∧..∧e
→n)(e
→ ∧e → )’= 1 →ε(e
→ ∧..∧e → ∧..∧e
→)
1 s 1 2 n 1 s
s!

5.19.- En el caso particular de que s=n, ó sea de un

producto tensorial de n factores tendremos:

→ε(e
→ ⊗e → ) = 1 →ε(e
→ ⊗..⊗e → ∧e→ ∧..∧e
→ ) = (e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ )’
1 2 n 1 2 n 1 2 n
n!

y los dos últimos miembros nos indican una utilización del tensor
→ε para la obtención del escalar polar de un producto exterior de
orden n.

5.20.- Tensores adjuntos o polares.

Llamamos tensor adjunto de un tensor →τ de orden s≤n

totalmente antisimétrico, al tensor →τ’ de orden n-s siguiente:

(19) →τ’ = 1 →ε→τ

s!

Por lo visto en '5.11, →τ’ es totalmente antisimétrico,

y consideraremos también así a vectores y escalares.

Observaremos que la fórmula obtenida en el párrafo

anterior, en relación con el escalar polar de un producto
exterior de orden n, se ajusta a la fórmula general que acabamos
29
de obtener.

5.21.- Si →τ es un producto exterior, aplicando

sucesivamente la fórmula general, la (16) y después (18),
tendremos:

(20) → ∧e
(e → )’ = 1 →ε(e
→ ∧..∧e → ∧e→ ∧..∧e
→ ) = →ε(e
→ ⊗e→ ⊗..⊗e
→) =
1 2 s 1 2 s 1 2 s
s!
→s+1 →s+2 → → →
=(e ∧e ∧..∧e )(e ∧e ∧..∧e )’
n →
1 2 n

5.22.- La ecuación anterior relaciona el tensor polar

de un producto exterior e → ∧e
→ ∧..∧e
→ parcial, con el tensor
1 2 s
(escalar) polar de un producto exterior → ∧e
e → ∧..∧e
→ ∧..∧e
→
1 2 s n
completo.

Vamos a obtener ahora la relación entre el tensor polar

del mismo producto exterior parcial anterior y el tensor polar
de un producto exterior intermedio e→ ∧e
→ ∧..∧e
→ ∧..∧e
→ con s+r ≤ n.
1 2 s s+r

Por lo dicho en el párrafo anterior, tenemos:

→ ∧e
(e → ∧..∧e
→ ∧..∧e
→ )’ = (e
→s+r+1∧..∧e
→n)(e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ )’
1 2 s s+r 1 2 n

El primer factor del 2º miembro podemos expresarlo así:

→s+r+1∧..∧e
e →n=[(e
→s+1⊗..⊗e
→s+r)⊗(e
→s+r+1∧..∧e
→n)](e
→ ⊗..⊗e
→ )
s+1 s+r

y análogamente a lo visto para los dos primeros miembros de (17),

pero partiendo esta vez del factor s+r+1 en lugar del factor 1,
podemos transformarlo de nuevo de esta manera:
→s+r+1∧..∧e
e →n=(e
→s+1∧..∧e
→s+r∧e
→s+r+1∧..∧e
→n)(e
→ ⊗..⊗e
→ )=
s+1 s+r

Sustituyendo tenemos:
→ ∧e
(e → ∧..∧e
→ )’=(e
→s+1∧..∧e
→n)(e
→ ⊗..⊗e
→ )(e → ∧e
→ ∧..∧e
→ )’=
1 2 s+r s+1 s+r 1 2 n

y teniendo en cuenta (20):

(21) → ∧e
(e → ∧..∧e
→ )’=(e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ )’(e
→ ⊗..⊗e
→ )
1 2 s+r 1 2 s s+1 s+r

Finalmente, como para cada uno de los r! sumandos

productos tensoriales que constituyen e→ ∧..∧e
→ el resultado de
→ → → s+1 s+r
su producto contracto por (e1∧e2∧..∧es)’ es el mismo, también
tendremos:

→ ∧e
(e → )’ = 1 (e
→ ∧..∧e → ∧e→ ∧..∧e
→ )’(e
→ ∧..∧e
→ )
1 2 s+r 1 2 s s+1 s+r
r!

5.23.- Casos particulares.

1º.- s+r = n.

30
 La última ecuación podremos escribirla así:
→ ∧e
(e → ∧..∧e
→ )’(e
→ ∧e → ∧..∧e
→ ) = (n-s)! (e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ )’
1 2 s s+1 s+2 n 1 2 n

2º.- s = n-1. Es un subcaso del anterior para r=1.

Aplicando (21) tenemos

→ ∧e
(e → ∧..∧e
→ )’=(e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ )’e →
1 2 n 1 2 n-1 n

→ ∧e
de donde deducimos que el vector (e → ∧..∧e
→ )’ es el que con
→
cualquier vector a verifica:
1 2 n-1

→ ∧e
(e → ∧..∧e
→ )’a → =(e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ ∧a →)’
1 2 n-1 1 2 n-1

y es por tanto ortogonal a e→ ,e

→ ,.., y a e
→ , ya que el que a→
1 2 n-1
coincida con uno de estos vectores o sea función lineal de los
mismos, es suficiente para anular el segundo miembro.

5.24.- Algunas propiedades de los tensores polares.

Para su estudio consideraremos que los escalares que

multiplican a los tensores son coeficientes y no tensores y que
se verifica (ατ →)’ = ατ→’ y recordaremos que para bases duales
→ → → →1 →2 →n)’ = 1
(e1∧e2∧..∧en)’(e ∧e ∧..∧e

La ecuación (20) dice así:

→ ∧e
(e → ∧..∧e
→ )’ = (e
→s+1∧e
→s+2∧..∧e
→n)(e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ )’
1 2 s 1 2 n

que también podemos aplicar con bases duales, resultando:

→s+1∧e
(e →s+2∧..∧e
→n)’ = (e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ )(e
→s+1∧..∧e
→n∧e
→1∧..∧e
→s)’
1 2 s

Los tensores polares (escalares) que figuran en la

segundos miembros de ambas ecuaciones tienen valores inversos y
el que tengan el mismo signo u opuesto sólo dependerá de si n y s
son impares ó pares.

Señalaremos las siguientes propiedades:

1ª.- Sean →τ y →
σ tensores totalmente antisimétricos del
mismo orden s, y α y β escalares. Se verifica que la
determinación del tensor polar es una aplicación lineal:

(ατ →)’ = 1 →ε(ατ

→+βσ →) = α 1 εrrτ + β 1 εrσr = ατ
→+βσ →’ + βσ
→’
s! s! s!

2ª.- El tensor polar del tensor polar de un tensor →τ

totalmente antisimétrico, es este mismo tensor (salvo el signo).

Cuando →τ = e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ es un producto exterior, en el
párrafo anterior se ha calculado →τ’ y por tanto:
1 2 s

(→τ’)’ = [(e
→s+1∧e
→s+2∧..∧e
→n)(e
→ ∧e
1
→ ∧..∧e )’]’
2 n

31
 (→τ’)’ = (e
→s+1∧e
→s+2∧..∧e
→n)’(e
→ ∧e
1
→ ∧..∧e )’
2 n

→s+1∧e
Pero el valor de (e →s+2∧..∧e
→n)’ calculado en dicho
último párrafo es:

→ ∧e
(e → ∧..∧e
→ )(e
→s+1∧..∧e
→n∧e
→1∧..e
→s)’ = →τ(e
→s+1∧..∧e
→n∧e
→1∧..∧e
→s)’
1 2 s

y sustituyendo:

(→τ’)’ = →τ[(e
→s+1∧..∧e
→n∧e
→1∧..e
→s)’(e
→ ∧e
1
→ ∧..∧e )’] =
2 n

= →τ[±(e
→1∧e
→2∧..∧e
→n)’](e
→ ∧e
1
→ ∧..∧e
2
→ )’ = ±→τ
n

Finalmente, teniendo en cuenta la propiedad 1ª antes

examinada y que todo tensor totalmente antisimétrico es un
sumatorio de productos exteriores resulta que la última igualdad
es válida para todo tensor totalmente antisimétrico, con un signo
que depende del orden impar o par del tensor.

3ª.- Consecuencia de la propiedad anterior, es que si

dos tensores totalmente antisimétricos (incluídos vectores y
escalares) tienen igual tensor polar, son iguales.

4ª.- De la ecuación (20) se deduce que, excepto para

los tensores totalmente antisimétricos de orden 0 ó n, un tensor
totalmente antisimétrico es ortogonal a su tensor polar.

5ª.- Todo tensor completamente antisimétrico de orden

n-1 construido sobre un espacio vectorial n-dimensional, se puede
igualar a algún producto exterior.

Sea el vector s→ polar de un tensor →τ de orden n-1, y

→ 1
{si} una base del espacio vectorial que incluye a s→.
1

Podremos escribir de acuerdo con (20)

±→τ = (→τ’)’ = (s
→ )’ = (s
1
→2∧s
→3∧..∧s
→n)(s
→ ∧s
1
→ ∧..∧s
2
→ )’
n

→2,s
y como todos los factores s →3,..,s→n del producto exterior son
→ tendremos también;
ortogonales a s 1

→τs
→ = 0→
1

5.25.- Componente totalmente antisimétrica de un tensor

→τ cualquiera.

Recordemos la ecuación (12)

→
σ(a
→
→⊗b →) = 1 →
⊗..⊗r
→
→∧b
σ(a →)
∧..∧r
q!

en que →σ es un tensor totalmente antisimétrico de orden s no

inferior al orden q del producto exterior siguiente.
32
 Como el producto contracto de un tensor →
σ totalmente
antisimétrico, por un tensor de orden no superior que presenta
alguna simetría, es nulo, tendremos que el tensor

1 → → →)
(a∧b∧..∧r
q!

que es totalmente antisimétrico, es la proyección ortogonal de →a

⊗→
b⊗..⊗→r de orden q sobre el subespacio vectorial de los tensores
totalmente antisimétricos de orden q.

Por consiguiente, la proyección ortogonal o componente

totalmente antisimétrica de un tensor →τ cualquiera de orden q
→τ = tij..r(e
→ ⊗e→ ⊗..⊗e
→)
i j r

será
r 1 ij..r r r r → ∧e→ ∧..∧e
→)
τa = t (ei ∧ ej ∧ .. ∧ er)= t(ij..r)(e i j r
q!

y se verificará:
→
σ→τ = →
σ→τa
Los coeficientes estrictos de →τa son:

1
t(ij..r) = (∑ p ∈ P tp(ij..r) - ∑ p ∈ I tp(ij..r))
q!

Si en vez de usar un tensor totalmente antisimétrico →

σ
cualquiera utilizamos el tensor →ε de Ricci se verificará:

rr r r 1 r r r r 1 r rr
ε τ = ε τ a = q! ε τ a = q! τ a ’; τa = ε(ετ)
q! q!(n - q)!

5.26.- Producto contracto. El producto contracto de

cualquier tensor →τ totalmente antisimétrico de orden q por un
tensor cualquiera →σ de orden s con s ≤ q, si no es un escalar ni
un vector, es un tensor totalmente antisimétrico.

Expresemos →τ por un sumatorio de productos tensoriales

y distingamos los s primeros factores. Tendremos:
r r r r r r
τ = ∑i[(ai ⊗ bi ⊗..⊗ri)⊗(pi ⊗..⊗ti)]

y haciendo αi=→ → ⊗..⊗r

σ(a i
→ ) resulta para →τ→
i σ la siguiente expresión:
rr r r
τσ = ∑ [α (p ⊗..⊗t )]
i i i i

de un tensor totalmente antisimétrico, por serlo también →τ.

33
 5.27.- Volúmenes.

Sea un tensor →τ totalmente antisimétrico de orden n, y

como tal, expresable por un único producto exterior.
→τ = a
→ ∧a→ ∧..∧a
→
1 2 n

Designemos por A1 el subespacio unidimensional de base

→ → ,a
a1, por A2 el subespacio bidimensional de base {a → } y en general
→ → 1
por Ai el espacio i-dimensional de base {a1,a2,..,a →
2

i}.

Además, expresemos por H2 al subespacio de A2 ortogonal

al A1, por H3 al subespacio de A3 ortogonal al A2, y en general por
Hi al subespacio de Ai ortogonal al Ai-1, siendo unidimensionales
todos los H.

Para i≥2, cada vector a→ puede descomponerse en forma

i
única en dos sumandos: uno de Hi y el otro de Ai-1:
→ → ∈A ): →
→ = h →
(hi∈Hi; m i i-1 a i i + mi

y dado que m → no es independiente de {a → ,a

→ ,..,a
→ }, podemos
i 1 2
→ i-1 →
sustituir en el producto exterior, los vectores ai por los hi, sin
alterar el valor del producto, y así obtendremos:
→τ = a
→ ∧a → ∧..∧a
→ = a
→ ∧h→ → →
1 2 n 1 2∧h 3∧..∧h n

→ → forman un sistema
Los vectores hi junto→ con el a
→ 1
ortogonal. Si hi es el módulo de hi y ei es el vector que verifica
→ =h e
h → → } resulta ser una base ortonormal del
i i,
i el conjunto {e i
espacio fundamental y podremos escribir:

(22) →τ = a
→ ∧a→ ∧..∧a
→ = a h h ..h (e
→ ∧e→ ∧..∧e
→)
1 2 n 1 2 3 n 1 2 n

→ ∧a
(a → ∧..∧a
→ )’ = a h h ..h (e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ )’ = ±a h h ..h = V
1 2 n 1 2 3 n 1 2 n 1 2 3 n

→ ∧e
pues por '5.16 sabemos que el escalar (e → ∧..∧e
→ )’ vale 1 ó -1
1 2 n
según que la base sea positiva o negativa.

Como el escalar a1h2h3..hn es igual al volumen V del

paralelepípedo determinado por el origen y los puntos → → ,..,a
a1,a →,
→ 2
al que llamaremos paralelepípedo generado por {ai}, por (22)
i

deducimos que el único coeficiente estricto de →τ, es ±V con la

base utilizada. Así pues, y considerando volúmenes positivos y
negativos, podemos escribir con toda base ortonormal:
→τ’ = (a
→ ∧a→ ∧..∧a
→ )’ = V = ±t(ij..r) ⇒ → ∧a
(a → ∧..∧a
→ ) = V→ε
1 2 n 1 2 n

Siendo t(ij..r) raíz cuadrada de la expresión de →τ→τ(n!)-1 en

base ortonormal ('5.09), la fórmula general para cualquier base y
su dual, con →τ=t(ij..r)e
→
(ij..r) =t (ij..r)
→(ij,,r), será pues:
e

→τ’ = (a
→ ∧a→ ∧..∧a
→ )’ = V = ± ( (ij..r))(
(23) 1 2 n t t(ij..r))

34
y siempre V es el tensor (escalar) polar de →τ.

Bajo el punto de vista de determinar un volumen, a todo

tensor producto exterior→ de orden n, también le llamaremos tensor
volumen, expresado por V. Su tensor polar es el escalar V.

5.28.- Vamos a aplicar lo dicho en estos párrafos

anteriores sobre productos exteriores de orden n, a productos
exteriores de orden q<n, tales como →τq = a
→ ∧a
1
→ ∧..∧a
2
→.
q

Siguiendo los mismos razonamientos y limitándonos a

→ }, podemos definir como
considerar el subespacio generado por {a i
volumen del tensor, y también como volumen del paralelepípedo
generado por {a → }, al escalar V que para cualquier base
i q
ortonormal del subespacio verifica:
→τ = (a
→ ∧a→ ∧..∧a
→ ) = V (e
→ ∧e→ ∧..∧e
→)
q 1 2 q q 1 2 q

Esta misma expresión es válida, al considerar todo el

espacio E con una base ortonormal que incluya (1,2,..,q)
a la del subespacio
generado por {a→ }. Entonces V coincide con t .
i q

Finalmente, para cualquier base de E tendremos:

Vq = (t(ij..r))(t(ij..r))
→
Al mismo tensor →τq le llamaremos tensor volumen Vq del
paralelepípedo generado.

Cuando un tensor →τ totalmente antisimétrico de orden q,

puede expresarse con un solo producto exterior, podremos hablar
de volumen del mismo con el significado que hemos visto. Si no
puede expresarse así, siempre existirá para él un invariante V
escalar, que se podrá calcular con la última fórmula obtenida
para Vq, al que llamaremos volumen del tensor.

5.30.- Superficies.

Sea un tensor →σ completamente antisimétrico de orden

n-1 construido sobre un espacio vectorial n-dimensional. Sabemos
por '5.24-5ª que lo podemos expresar como un producto exterior:
→ → ∧a
σ = a → ∧..∧a
→ = s(ij..r)(e
→ ∧e→ ∧..∧e
→)
1 2 n-1 i j r

Al volumen S de este tensor lo llamaremos superficie

del tensor y según lo que acabamos de ver, si expresamos →
σ en una
base ortonormal cualquiera, se verifica:

S = ∑[t (ij..r) 2
]

En este caso, a los coeficientes estrictos los

llamaremos ahora proyecciones ortogonales de S sobre los
subespacios engendrados por los vectores base correspondientes y
35
traducida a este léxico, la última expresión nos dice que el
cuadrado de la superficie de un tensor es igual a la suma de
cuadrados de sus proyecciones ortogonales.

Si a estas proyecciones las designamos por sk cuando

→ =e
e →k es el vector base omitido en el índice (ij..r) podremos
k
escribir también:

S = ∑(s )k
2

→ de un tensor
5.31.- Definimos como vector superficie s
→
σ totalmente antisimétrico de orden n-1, que expresado en una
base cualquiera es:
→ →∧b
σ = a →∧..∧m
→ = s(ij..r)(e
→ ∧e→ ∧..∧e
→)
i j r

a su vector polar →
σ’.
Por tanto, si ek corresponde al vector base omitido en
→ ∧e
(ij..r), haciendo Vk=(e → ∧..∧e
→ ∧e→ )’, por (20) tendremos:
i j r k

→ = →
s → ∧e
σ’ = s(ij..r)(e → ∧..∧e
→ )’ = s(ij..r)e
→k(e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ ∧e→ )’ =
i j r i j r k

→k
= s(ij..r)Vke
→ ∧e
y para V=(e → ∧..∧e
→ )’ tendremos:
1 2 n

(n par; k lugar par): Vk= V

(n par; k lugar impar): Vk=-V
(n impar; k lugar par): Vk=-V
(n impar: k lugar impar): Vk= V

Recordando que se verifica:

→=aie
→ ;b→ i→ →=mie
→
a i =b ei;...;m i

consideremos ahora el determinante simbólico:

a1 a2 ... an
b1 b2 ... bn
. . ... .
∆ =
. . ... .
m1 m2 ... mn
r1 V r 2 ... V r n
Ve e e

Podremos comprobar que los menores que resultan de

desarrollar el determinante por la última fila son los
→ es el
coeficientes estrictos, según vimos en '5.08-6ª. Si e k
vector base omitido en (ij..r) tendremos para el menor
36
 →k:
correpondiente a Ve

Mk = s(ij..r)

y teniendo en cuenta el análisis anterior podemos ver que se

verifica:
→k = s
∆ = ∑MkVke →; ⇒ sk = MkVk

Si tomamos como base una

→ base ortonormal que incluya la
→,b
del subespacio generado por {a →} es fácil comprobar que el
,..,m
→ es la superficie de →
módulo de s σ.
Adoptando cualquier base ortonormal, se puede ver que
en el espacio geométrico afín, las sk coinciden con las áreas de
las proyecciones ortogonales de la superficie S sobre los planos
coordenados.

5.32.- Producto exterior y bases duales.

→ } de un espacio vectorial n-dimensional
Sea una base {ei
cuyos vectores determinan un paralelepípedo de volumen
→ ∧e
V =(e → ∧..∧e
→ )’.
1 2 n

→i} dual
Vamos a demostrar que los vectores de la base {e
de la anterior, pueden expresarse del modo siguiente:

(α≠n): →α = - 1 (e
e → ∧e→ ∧..∧e
→ ∧e → ∧e
→ ∧..e→ )’
1 2 α-1 n α+1 n-1
V
(α=n): →n = 1 (e
e → ∧e→ ∧..∧e
→ )’
1 2 n-1
V

Puesto que la primera ecuación por (20) se puede

expresar así:

(α≠n): →α = - 1 e
e →α(e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ ∧e → ∧e
→ ∧..e→ ∧e → )’
1 2 α-1 n α+1 n-1 α
V

y por ser el paréntesis una permutación impar del orden natural

correspondiente a V:

(α≠n): →α = - 1 e
e →α[-(e
→ ∧e → )’] = - 1 e
→ ∧..∧e →α(-V) = e
→α
1 2 n
V V

Respecto a la segunda ecuación tenemos análogamente:

→n = 1 →n → → → ∧e → )’ = 1 e
→nV = e
→n
(α=n): e e (e1∧e2∧..∧e n-1 n
V V

37
 6.- Tensores totalmente simétricos y h-simétricos.

6.01.- Definición.

Decimos que un tensor es completamente simétrico cuando

es simétrico respecto a cualquier par de posiciones.

6.02.- Consecuencias de la definición.

a) Sea un producto tensorial de q factores vectoriales

tal como
→ →
→⊗b →
a ⊗c⊗..⊗r
y designemos con una letra p distinta a cada una de las q!
permutaciones de sus factores.
→⊗b→ → →)
p(a ⊗c⊗..⊗r
Si P es el conjunto de permutaciones posibles, y
tenemos cualquier tensor →τ totalmente simétrico de orden q o
mayor, se verificará:

(p∈P):
→
→⊗b
→τ(a →) = →τ[p(a
⊗..⊗r
→
→⊗b →)] = 1 rτ ∑ [p(a
⊗..⊗r
→
→⊗b →)]
⊗..⊗r
p ∈P
q!

b) En virtud de las consecuencias anteriores, si →τ es

un tensor totalmente simétrico de orden q, su producto contracto
con un producto tensorial de s factores con s≤q, será:
→⊗b
→τ(a →⊗c
→⊗..⊗r → → →
→) = (→τb → →
→) = [→τ(b →⊗..⊗r
→) ...
)(a⊗c..⊗r ⊗c)](a
c) Sea un tensor →τ expresado por un sumatorio de
productos tensoriales de q vectores
→ ⊗b
→τ = ∑(a → →
i i⊗..⊗r i)

Es completamente simétrico si y sólo si con la misma

permutación cualquiera de factores en cada sumando, no varía el
tensor:
→ ⊗b→ → → → →
(∀p; p∈P): ∑(a i i⊗..⊗r i) = ∑i[p(a i⊗b i⊗..⊗r i)]

d) Refiriéndonos a la representación general de los

tensores, deducimos fácilmente que en cada tipo de coeficientes
tensoriales, los coeficientes no varían de valor con las
permutaciones de sus índices. Ejemplo:

tijk = tikj = tjik = tjki = tkij = tkji

e) Los tensores totalmente simétricos pueden ser de

cualquier orden no inferior a dos.

6.03.- Subespacio vectorial de los tensores totalmente

38
simétricos de orden q sobre un espacio vectorial n-dimensional.

Estos tensores forman evidentemente un subespacio del

espacio vectorial de los tensores de orden q.

Su dimensión es el número de coeficientes tensoriales

en principio distintos:

⎛ n + q −1⎞
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ q ⎠

o sea el número posible de combinaciones de orden q con

repetición, que pueden formarse con n elementos tomados de q en q

6.04.- Proyección ortogonal de un tensor cualquiera

sobre el subespacio vectorial de los tensores totalmente
simétricos de su orden.

De '6.02 a) se deduce que para cualquier tensor

completamente simétrico de orden s, el resultado de su producto
contracto por los dos tensores de orden q≤s que se expresan a
continuación, es el mismo.

→ ⊗b
→τ = ∑ (a → → r 1 r r r
i i i⊗..⊗ri); τs = ∑i{ ∑p∈P[p(ai⊗ bi⊗..⊗ri)]}
q!

Ahora bien, la segunda expresión es de un tensor

totalmente simétrico y por lo tanto éste será la proyección
ortogonal de →τ sobre el subespacio vectorial de los tensores
totalmente simétricos de orden q ó componente totalmente
simétrica de →τ.

6.05.- El producto de un tensor completamente simétrico

→τ de orden q por cualquier tensor → σ de orden s≤q, si no es un
escalar ni un vector, es un tensor totalmente simétrico.
Sea un tensor completamente simétrico expresado por:
→ ⊗b
→τ = ∑[(a → → → →
i i⊗..⊗m i)⊗(p i⊗..⊗t i)]

en que se han señalado los primeros s factores vectoriales.

Su producto contracto por → σ será:

→τ→ → →
σ = ∑[{→ → ⊗b
σ(a i
→ →
i⊗..⊗m i)}⊗pi⊗..⊗t i]

y si el producto contracto del 21 miembro es el escalar αi, queda:

→τ→ → )]
→ ⊗..⊗t
σ = ∑[α (p
i i i

y el resultado es evidentemente la expresión de un tensor

totalmente simétrico, por serlo →τ.

6.06.- Un tensor →τ completamente simétrico de orden

39
q ≥ 2, puede expresarse siempre como una función lineal de
productos tensoriales de q vectores iguales:
→ ⊗a
→τ = ∑[α (a → ⊗..⊗a
→ )]
i i i i

Sea el subespacio vectorial A de los tensores

completamente simétricos de orden q generados por el conjunto de
productos tensoriales de q vectores iguales y el subespacio B
total de los tensores completamente simétricos de orden q.

Si A y B no coinciden, A será de dimensión menor que

B, y habrá al menos dos tensores →σ1 y → σ2 de B que no pertenecerán
a A y que tendrán igual proyección ortogonal sobre A y por tanto
se verificará:
(∀→τ; →τ∈A): →σ1→τ = →σ2→τ
Pero como en '10.10 veremos que se demuestra que la
igualdad anterior sólo puede verificarse para →
σ1=→
σ2, los referidos
subespacios A y B son coincidentes.

6.07.- Cuando un tensor →τ es totalmente simétrico, el

subespacio ortogonal suplementario de Nucr→τ es Imr→τ.

La demostración es igual que en '5.04.

6.08.- Un tensor totalmente simétrico, expresable por

un sumatorio de productos tensoriales de vectores, tales que
todos ellos poseen un factor vectorial común y en la misma
posición, el tensor es un múltiplo de una potencia tensorial de
dicho vector común.

Es una consecuencia de '4.03.

6.09.- Tensores h-simétricos.

Definición. Diremos de un tensor no nulo de orden m+h

que es h-simétrico, cuando es totalmente simétrico respecto a las
m primeras posiciones y convendremos que esto ocurre siempre para
m=0 y m=1.

Por lo tanto, los tensores 0-simétricos son todos los

escalares, todos los vectores y todos los tensores completamente
simétricos.

Los tensores h-simétricos de orden s constituyen

evidentemente un subespacio vectorial del espacio vectorial de
los tensores de orden s.

6.10.- Componente h-simétrica de un tensor.

Sea →
σ cualquier tensor h-simétrico de orden s=m+h, →y
→ ,..,t
los dos tensores siguientes de orden s y com el conjunto ri i
que consta de h vectores.

→τ=(a→⊗b
→ ⊗..q
→ )⊗(r →
→ ⊗..⊗t
i i i i i);

40
 ∑ ⎢⎣(s-h)![∑ ]
r ⎡ 1 r r r r r⎤
τhs = [p(ai ⊗ bi ⊗..⊗qi)]⊗ri ⊗..⊗ti⎥
p∈P
i
⎦

Para ambos tensores, el producto contracto por

cualquier tensor h-simétrico de orden igual ó superior, es el
mismo, y como el 2º tensor es evidentemente h-simétrico, y siendo
así que estos tensores son los únicos que no anulan el producto
contracto con un tensor h-simétrico de orden igual ó superior,
este 2º tensor es la proyección ortogonal del primero sobre el
subespacio de los tensores h-simétricos de su orden, llamado
también componente h-simétrico del primero.
6.11.- Sea el tensor →τ de orden m+h con m>1 que sabemos
expresar así:
→τ = → →i
σi⊗µ
siendo los →
µi de orden h y los →
σi de orden m con m>1
Si las →
σi’ son las componentes completamente simétricas
de la σi, la componente h-simétrica de →τ se expresará por:
→
→τ = → →i
σi’⊗µ
hs

6.12.- De las últimas expresiones y de '6.06, deducimos

que siendo →τ h-simétrico de orden m+h=s , los siguientes
productos por potencias tensoriales de x→, son iguales:
→):
(∀x →τx
→⊗m = →τ x →⊗m
hs

41
 7.- Tensores isótropos.

7.01.- Definición.

Son los tensores cuyo conjunto de coeficientes,

referidos a una determinada base ortonormal del espacio
n-dimensional sobre el que están construidos, coincide con el de
los referidos a otra base ortonormal cualquiera.

Recordaremos la obtención de un coeficiente de un

tensor →τ tal como t1124 según vimos en B'2.05:

t1124 = →τ(e
→ ⊗e
1
→ ⊗e
1
→ ⊗e
2
→)
4

→
y las propiedades del tensor I mencionadas en B'2.10:
→ →i⊗e
→; →→ →; → → → →b→
I = e i Iv = v I(a ⊗b ) = a
Sea → π un tensor isótropo. Como para hallar un
coeficiente de →
π en una base ortonormal, debemos multiplicar este
tensor por un producto tensorial de vectores de tal base, ningún
vector base puede figurar en número impar pues de lo contrario,
al cambiar tal vector base por el opuesto, el producto tensorial
sería opuesto y el coeficiente correspondiente también sería el
opuesto. Esto es imposible para un tensor isótropo dada su
definición.

Por consiguiente los vectores base que existan, han de

estar en número par, y en consecuencia el número de factores
vectoriales del producto tensorial factor debe de ser par. Esto
es lo mismo que decir que sólo pueden existir tensores isótropos
de orden par.

7.02.- Expresión de los tensores isótropos.

Para el orden 2, el→ único tensor isótropo posible es,

con sus múltiplos, el tensor I que acabamos de examinar, ya que,
→ } ortonormal, sólo podemos considerar como factores
con base {e i
productos tensoriales posibles, a los del tipo (e → ⊗e
→ ), y
k k
entonces se tiene:
→e → →→ → → → →
(∀k): 1 = e k k = (I e k)e k = I(e k⊗e k)

Siendo así, no es difícil comprobar que son tensores

isótropos los tensores de orden par expresados no sólo por:
→ → →
I⊗I⊗..⊗I

o lo que es igual:
→i⊗e
→ ⊗f →j → →k⊗g→
e i ⊗fj⊗...⊗g k

→
→ },{f },...,(g →
(en cuya expresión {e →j i} son→k bases cualesquiera del
i
→
i i
espacio n-dimensional, y (e },{f },...,{g } sus bases duales)

42
sino por todos los tensores distintos que resultan de cada
permutación de sus factores vectoriales, y además por todos los
tensores del espacio vectorial generado por dichos tensores
distintos.

Hay que tener en cuenta que la permutación entre un

factor y su dual no origina un tensor distinto, y que tampoco lo
origina el considerar bases distintas para cada par de factores
vectoriales duales.

43
 8.- Particularidades del espacio tridimensional.

8.01.- Producto vectorial.

Cuando los tensores están construídos sobre un espacio

vectorial tridimensional, es útil considerar la multiplicación
vectorial de dos vectores.

Definición.- Refiriéndonos a un espacio vectorial

tridimensional, llamamos multiplicación vectorial de un vector a →
→
por otro vector b y la expresamos con el signo ×, a la operación
por la que→ se obtiene un tercer→ vector llamado producto vectorial
→ por b y expresado por a
de a → ×b que coincide
→∧b
→, con sentido positivo para {a → → → con el vector polar
→,b
de a ,(a×b)}.
→
→,b
Por tanto, si α es el ángulo a , se verifica:
→
→×b →∧b
→)’ ⇒ a →
→×b →
→ y b →
→×b
(24) a = (a ortogonal a a ; |a |=ab (sen α)

y teniendo en cuenta (12) y (19) y con →ε=tensor de Ricci,

resultan otras expresiones:

→×b
→ = 1→ → → →
(25) a ε(a∧b) = →ε(a
→⊗b )
2

Como consecuencia de ello, y de acuerdo con '5.23-2º,

→,b
para a → y c
→ vectores cualesquiera, se verifica:
→
→ ×b → → →×a
→ = 0; (a → →
→∧b → →
→×b → → → →×a →
→)b
(26) a = -b×a ; a ∧c)’= (a )c= (b×c )a= (c

8.02.- Producto vectorial de dos vectores de una base.

→ ,e
Consideremos cualquier base positiva {e → ,e
→ }. En este
→ → → → → →
caso también lo son {e2,e3,e1} ó {e3,e1,e2}.
1 2 3

Atendiendo a la ecuación (20) podremos escribir:

(27) → ×e
e → = (e
→ ∧e→ )’ = e
→t(e
→ ∧e→ ∧e
→ )’ = e
→3(e
→ ∧e→ ∧e
→ )’
1 2 1 2 1 2 t 1 2 3

puesto que aquí sólo es posible t=3, y análogamente tendríamos:

r
→1×e
→2 = e
→ (e→1∧e
→2∧e
→t)’= e
→ (e→1∧e
→2∧e
→3)’ = e3
e t 3 r ∧ r ∧ r )′
(e1 e2 e3

8.03.- Doble producto vectorial.

→
→,b → vectores cualesquiera, se verifica la
Para a y c
siguiente propiedad:
→×b→ → →a →
→)b →b→ →
(28) (a )×c = (c - (c )a

Adoptando una base positiva cualquiera tal como

→ ,e
{e → ,e
→ } partiremos de la siguiente expresión:
1 2 3

44
 → ×e
(e → )×c
→
1 2

→ es un vector cualquiera.
en que c

Podemos sustituir el paréntesis por n el valor antes

hallado y en cuanto al vector c →, siendo I=e → ⊗e→ y {e
→ } la base
n n
adoptada, podemos sustituirlo de la siguiente manera:
→→
→ = I → = (c
→e→ )e
→n
c c = (en⊗en)c n

resultando así:
→ ×e
(e → )× c
→ = [e
→3(e
→ ∧e→ ∧e
→ )’]×[(c
→e→ )e
→n] =
1 2 1 2 3 n

→ ∧e
= (e → ∧e
→ )’ (e
→3×e
→n)(c
→e→) =
1 2 3 n

y sustituyendo por (27) el último producto vectorial:

→ ∧e
= (e → ∧e
→ )’ (e
→3∧e
→n∧e
→t)’e
→ (c→e
→) =
1 2 3 t n

Permutando los factores del 2º tensor polar sin alterar

su valor, tendremos:
→ ∧e
= (e → ∧e
→ )’ (e
→n∧e
→t∧e
→3)’e
→ (c→e
→)
1 2 3 t n

Ahora bien, para que el resultado no sea nulo, t y n

deben ser distintos de 3 y distintos entre sí, y así sólo se
puede considerar n=1;t=2 o bien n=2;t=1, con lo que tendremos
→ ×e
(e → )× c
→ = (c
→e→ )e
→ - (c
→e→ )e
→ = (e
→ ∧e→)c→
1 2 1 2 2 1 1 2

y como la igualdad también se verificaría → =e

para e → , se
1 2
verificará para tres vectores cualesquiera.
→×).
8.04.- Tensor (a
→
→ tensor (a×) al tensor de 2º orden que con
Llamamos
cualquier vector b verifica:
→
→×)b →
→×b
(a = a

Es completamente antisimétrico, puesto que es otra

→’ ó tensor polar del vector a
expresión de a →. Efectivamente:

a → = (→εa
→’b → = →ε(a
→)b →⊗b
→) = a
→×b
→

8.05.- Una consecuencia del párrafo anterior y de

'5.24-2º, es que todo tensor antisimétrico de 2º orden puede
→×) siendo ω
expresarse en la forma (ω → su vector polar.
→
→∧b
Por consiguiente para a podremos escribir:
→
→∧b →
→∧b →×b→ →×
a = (a )’× = (a )× = ω
→ es
Recordaremos que según '5.28, '5.29 y '5.30, ω
45
también el vector superficie del tensor →y que su módulo →es el
→ y b, o módulo de a
área del paralelogramo generado por a →∧b.
→, se verifica:
8.06.- Con cualquier vector a

→ = 1→ε(→εa
a →)
2

Puesto que tenemos:

→’)’ = 1→ε(a
→ = (a
a →’) = 1→ε(→εa
→)
2 2

8.07.- Coeficientes del vector ω→ polar del componente

completamente antisimétrico τa de un tensor →τ de segundo orden.
→

Sea, en su expresión normal, →τ = tij(e

→ ⊗e
i
→ ).
j

Sabemos por '5.25 que su componente totalmente

antisimétrica es:

→τ = 1 tij(e
→ ∧e→)
a i j
2

y por el párrafo anterior tendremos:

→τ = 1 tij[(e
→ ×e→ )×] ⇒ → = 1 tij(e
ω → ×e→)
a i j i j
2 2

Llamando V al volumen positivo → ∧e

(e → ∧e
→ )’, los
→ serán:
coeficientes covariantes de ω
1 2 3

→e
ωs = ω → = 1 tij(e
→ ×e→ )e
→
s i j s
2
y por (26):
1 ij → → →
t (ei∧ej∧es)’
ωs =
2
El coeficiente para s=3 será:

1 ij → → →
ω3 = t (ei∧ej∧e3)’
2
y tendrá dos términos:

1 12 → → → 1 12
(i=1;j=2): t (e1∧e2∧e3)’ = t V
2 2
1 21 → → → 1
(i=2;j=1): t (e2∧e1∧e3)’ = - t21V
2 2
1 12 21
ω3 = (t -t )V
2
y análogamente
46
 1 23 32
ω1 = (t -t )V
2
1 31 13
ω2 = (t -t )V
2

Para una base ortonormal, V=1 y los coeficientes

covariantes son iguales a los contravariantes.

8.08.- Consecuencia de los párrafos anteriores → es otra

expresión del volumen V generado por tres vectores a →, b →:
, y c
→ →
→∧b → →
→∧b → →
→×b → → → →×a
→)b→
V = (a ∧c)’ = (a )’c = (a )c = (b×c )a = (c

8.09.- Espacio geométrico ordinario.

Para el cálculo de productos vectoriales en el espacio

geométrico ordinario, deberemos tener en cuenta que respecto a
las direcciones y sentidos positivos de las aristas de un
triedro, se ha convenido como sucesión positiva, la de los
siguientes dedos de la mano derecha:

{Pulgar, índice, medio}

→ →
→×b
8.10.- El comprobar que el escalar (a )c es igual al
escalar volumen del paralelepípedo generado por los →,
vectores a
→ → → →
b, c con origen común, y el que (a×b) es→ igual al vector
superficie →
→ → → →del paralelogramo definido por a, b, que es su base,
((a×b)=(a∧b)’), avalan a la definición elegida para el
operador ×.

8.11.- Por todo lo dicho anteriormente en un espacio n-

dimensional
→ podemos expresar el volumen V generado por n vectores
→, b
a → y s
,..., r → así:
→∧b→ →∧s
→ )’ = (a →
→∧b →)’ s
→
V = (a ∧...∧r ∧...∧r
El primer miembro y el segundo representan un escalar
volumen n-dimensional y el primer factor del tercero representa
el vector superficie
→ correspondiente al tensor superficie (n-1)
→∧b
dimensional a →.
∧...∧r
8.12.- Sea una superficie compuesta de segmentos a la
que corresponderá un tensor suma de los tensores de los segmentos
y un vector suma de sus vectores polares y polar de la suma de
tensores. Cuando la superficie sea envolvente y cerrada tanto
vector total como tensor total serán nulos.

47
 9.- Particularidades del espacio bidimensional.
→ ,e
9.01.- Si {e → ) es una base ortonormal positiva, el
tensor de Ricci tendrá ahora por expresión →ε = e→ ∧e
→.
1 2

1 2

El tensor polar de cualquier vector a→ será ahora otro

→ → →
vector a' y tendremos por definición a’ = εa.→

9.02.- Para dos vectores →

a y →
b cualesquiera se
verifica:
→
→’b → →
a = - b’a

Ya que el producto contracto del tensor (b →⊗a

→)+(a
→⊗→
b),
→
evidentemente simétrico, con el tensor ε antisimétrico debe ser
nulo y por tanto podemos escribir:
→ → → → → →
0 = →ε[(b ⊗a )+(a→⊗b )] = →ε(b ⊗a ) + →ε(a→⊗b ) =
→ → → → → →
= (→εb)a + (→εa
→)b = b’a →’b
+ a

9.03.- El volumen V (área en este → caso) del

→
paralelogramo generado por dos vectores → y b
a (orden →,b
a
→
→’b
positivo) es a .

Pues tenemos:

→
→∧b 1 → → 1 → → →
V = (a )’ = →ε(a ∧b) = →ε[(a→⊗b )-(b ⊗a )] =
2 2
1 → → → → → 1 →→ → → → 1 → → → →
= [ε(a⊗b) - →ε(b ⊗a )] = [(εa)b - (→εb)a ] = (a’b-b’a)
2 2 2

y por el párrafo anterior:

1 → → →
→’b →
→’b →
V = (a'b + a ) = a = (→εa
→)b
2

9.04.- El tensor de Ricci corresponde a la aplicación

→ ,e
lineal que con base {e → } ortonormal positiva hace corresponder
→ 1 2
al vector base e1 el vector base e→.
2

Puesto que se verifica:

→ )’ = →εe
(e → = (e
→ ∧e→ )e
→ = [(e
→ ⊗e→ )-(e
→ ⊗e→ )]e
→ =
1 1 1 2 1 1 2 2 1 1

→ ⊗e
(e → )e
→ - (e
→ ⊗e→ )e
→ = (e
→e → → →→ → →
1 2 1 2 1 1 1 1)e 2 - (e 2e 1)e 1 = e 2

9.05.- En consecuencia, el tensor de Ricci, en un

espacio bidimensional geométrico es el tensor de giro positivo de
90 grados correspondiente a la matriz:

48
 ⎧0 - 1⎫
{ε}’ = ⎨ ⎬
⎩1 0⎭
→ ,a
9.06,- Sea una base {a → } positiva con V=(a
→ ∧a→ )’
1 2 1 2

Aplicando las fórmulas de la base dual ('5,31)

obtenemos:

r 1 r 1 r r
a1 = - a2 ’ = - ε a2
V V
r 1 r 1 r r
a2 = a1 ’ = ε a1
V V

49
 10.- Polinomios tensoriales.

10.01.- Monomio. Definiciones.

→ de grado p y orden m, al tensor
Llamamos monomio en x
que tiene por expresión:
→τ(x
→⊗x
→⊗..⊗x
→) = →τx
→⊗p = →τx
→p

en que x→⊗p representa el producto tensorial de p factores

→ y →τ un tensor de orden p+m. Como el monomio es el
vectoriales x
producto contracto de ambos, resulta ser un tensor de orden m.

Cuando →p en lugar de
no cabe confusión, escribimos x
→⊗ .
escribir x p

→ y se
Grado0 del monomio es el exponente tensorial de x
→
conviene que x es siempre uno cualquiera que sea x. Por este
→
motivo, los monomios que no vienen afectados por ningún factor x
los consideraremos monomios de grado 0, y en general no
escribiremos el factor x→0.

Normalmente expresaremos el orden de los coeficientes

tensoriales cuando es superior a uno y así por ejemplo
→τ x →p
p+m

representará un monomio en x→ de grado p y orden m. Téngase en

cuenta que esta notación no indicará un sumatorio einsteniano.

Dos monomios son equivalentes ó iguales cuando

corresponden al mismo tensor.

El coeficiente tensorial define una aplicación lineal

de los tensores x→p y otra no lineal de los vectores x→, en el
espacio vectorial de los tensores de orden m.

10.02.- Polinomio. Definiciones.

Llamamos polinomio de orden m en →

x al tensor suma de un
número finito de monomios en →
x de cualquier grado, pero todos del
mismo orden m, y definimos como grado de un polinomio el grado
del monomio de mayor grado.

Decimos que un polinomio está reducido, cuando solo hay

un monomio por grado, lo que siempre es posible, pues si hay
varios, se pueden reducir a uno efectuando sumas sucesivas:
→τx
→p + →
σx→p = (→τ + → →p
σ)x
A los polinomios de orden m y grado p en →
x, reducidos,
los expresaremos así:

(i de 0 a p): → x
A = Στ →i
m+i

50
 Dos polinomios o monomios decimos que son equivalentes
ó iguales, cuando corresponden al mismo tensor. La diferencia
entre dos polinomios equivalentes es el tensor nulo.

10.03.- Propiedades.

A continuación señalamos algunas.

→, es igual al
10.04.- Si un polinomio reducido, en x
tensor nulo, todos sus monomios son nulos.

Veámoslo, por ejemplo, con el polinomio siguiente:

→): →τ + →τ x → + τ x →2 + .. + →τ x →
→p = 0
(∀x m m+1 m+2 m+p

Efectivamente, si en el polinomio sustituimos x → por el

→
vector λx siendo λ un escalar, e igualamos al tensor nulo,
obtenemos la siguiente ecuación:
→)(∀λ): →τ + λτ
→ x → + λ2τ x →2 + .. + λp→τ x →
→p = 0
(∀x m m+1 m+2 m+p

Para λ=0 la ecuación implica →τm=0, ó sea la nulidad del

primer monomio, y por tanto podemos transformarla así:
→)(∀λ); →
⇔ (∀ x λ(→τm+1x
→ + λτ x
m+2
→2 + .. + λp-1→τ x →
m+p p) = 0 ⇔

→)(∀λ) →τ x → + λτ x →2 + .. + λn-1→τ x → →
⇔ (∀ x m+1 m+2 m+p p = 0

Para λ=0 la última expresión de la ecuación implica

→τ x →=0, ó sea la nulidad del 2º monomio primitivo.
m+1

Por recurrencia vemos que sucesivamente deben ser nulos

todos los monomios, como queríamos demostrar.

10.05.- Como consecuencia del último párrafo, tenemos

que dos polinomios reducidos son equivalentes si y sólo si sus
monomios de igual grado son equivalentes dos a dos.

10.06.- Respecto a la relación existente entre la

nulidad de los monomios de un polinomio y la nulidad de sus
coeficientes tensoriales, observaremos lo siguiente:

a) Monomio de grado 0. Es evidente que su nulidad

coincide con la nulidad del coeficiente tensorial.

b) Monomio de grado uno. Su expresión es →τx

→ y de
→
acuerdo con '1.12, su nulidad exige la de τ.

c) Monomio de grado i superior a uno. Para que sea

nulo, no es necesario que el coeficiente tensorial sea nulo, pues
evidentemente basta que sea antisimétrico para cualquier par de
posiciones entre las i primeras, para que su producto contracto
→i sea nulo.
con x

10.07.- Cuando en un monomio cualquiera de grado mayor

51
que dos, sustituimos el coeficiente tensorial por su componente
m-simétrico, resulta un monomio equivalente:
→τ x →p = (→τ ) x →p
p+m p+m ms

tal como se vio en '6.11.

Si convenimos que todos los tensores de orden m y m+1

son m-simétricos cualquiera que sea m, en lo que no hay
dificultad, resulta que podemos generalizar la afirmación última
a cualquier monomio, sea cual sea su grado.

10.08.- En consecuencia, si hacemos la sustitución

mencionada en cada monomio de un polinomio, lo que siempre es
posible, obtenemos un polinomio equivalente que tiene todos sus
coeficientes tensoriales m-simétricos.

10.09.- Si un monomio en x →, de orden m, y con

coeficiente tensorial m-simétrico, es igual al tensor nulo, dicho
coeficiente es también nulo.

Sea al monomio nulo:

→): →τx →
→r = 0
(∀x

en cuya ecuación, para simplificar, hemos expresado por →τ un

tensor de orden m+r m-simétrico.

Así como en '10.06 hemos sustituido el vector variable

→ por el vector λx
x →, vamos a sustituirlo ahora por el vector suma
→ →
de vectores z+x, con lo que la ecuación dada pasa a ser:
→): →τ(z
→+x →
→)r = 0
(∀x

Al desarrollar la potencia tensorial del binomio,

tendremos ahora en cuenta que →τ es un tensor de orden m+r y que
es m-simétrico y por lo tanto que en su producto contracto con
un producto tensorial de vectores, no influye el orden de
colocación de los vectores. Podremos escribir por tanto:

→)(∀z
(∀x →): →τ[z
→r + r(z →) + 1 r(r-1)(z
→r-1⊗x →r-2⊗x
→2) + .. + x →
→r]= 0
2

Efectuando el producto contracto y ordenando términos,

la ecuación queda así:

→)(∀z
(∀ x →): →τz
→r + r→τ(z →) + 1 r(r-1)→τ(z
→r-1⊗x →r-2⊗x
→2) + .. + →τx →
→r = 0
2

ó también:

→)(∀z
(∀ x →): →τz
→r + (r→τz → + [ 1 r(r-1)→τz
→r-1)x →r-2]x
→2. + .. + →τx →
→r = 0
2

52
 Aplicando a este polinomio nulo en x → la propiedad
deducida en '10.06, tendremos que todos sus monomios deben ser
nulos.

El único monomio cuya nulidad tiene interés para

nuestra demostración, es la del segundo. Deducimos de ella, que
el paréntesis es nulo, y que por tanto debe verificarse
→
→τxr-1 = 0

ó sea la nulidad de un monomio igual al inicial pero con un grado

menos.

Por recurrencia, al seguir igual camino, iremos

obteniendo monomios nulos con igual coeficiente tensorial pero de
grados decrecientes, hasta llegar al resultado final:
→
→τ = 0

que queríamos demostrar.

10.10.- Consecuencia del párrafo anterior, es que si

dos monomios de grado i y orden m son equivalentes, los
componentes m-simétricos de los coeficientes tensoriales son
iguales.

Por componente m-simétrico de un tensor de orden m ó

m+1 consideraremos el mismo tensor.

10.11.- Otra consecuencia es la expresada en '6.06 de

que todo tensor totalmente simétrico de orden q≥2 puede
expresarse siempre como una función lineal de productos
tensoriales de q vectores iguales.

53
 D.- TENSORES E⊗2 DE 2º ORDEN

1.- Generalidades.

Todo lo dicho en los capítulos anteriores sobre

tensores en general, es naturalmente válido para el estudio, en
particular, de los tensores de segundo orden, también construidos
sobre un espacio vectorial E, n-dimensional y propiamente
euclidiano.

Vamos a examinar ahora, en primer lugar, algunas

particularidades de los tensores de 2º orden, de aplicación más
general en lo sucesivo.

1.01.- Núcleos e imágenes. (Ver C'1.05).

Para →τ de 2ºorden, de los núcleos e imágenes de un

tensor estudiados en el capítulo C, sólo tienen interés Nuc1→τ y
Im1τ, que expresaremos por Nuc →τ y Im →τ, suprimiendo el subíndice.
Resulta que ahora son subespacios vectoriales de E, y que sus
vectores vienen definidos por las siguientes condiciones:
→ ∈ Nuc →τ →τv →
→ = 0
v ⇔
→ ∈ Im →τ
s ⇔ →):
(∃ w →τw
→ = s
→

La suma de dimensiones de Im →τ y Nuc →τ corresponderá

ahora a la dimensión n de E.

1.02.- Simetrías y antisimetrías.

En los cuatro primeros párrafos próximos se concreta el

capítulo C para tensores de segundo orden. En los siguientes se
trata de otras propiedades elementales.
1.03.- Solamente hay una transposición posible (1,2) y
por tanto un solo tipo de simetría y un solo tipo de antisimetría
forzosamente totales, por cuya razón no especificaremos (1,2) y
suprimiremos el adjetivo "total". (Ver C'2 y C'3).

1.04.- Al único tensor transpuesto de →τ lo expresamos

por τ ó τ~, y por tanto el tensor transpuesto de ~τ es →τ
~ →

1.05.- Los subespacios vectoriales de los tensores

antisimétricos y simétricos tendrán respectivamente por
dimensión:
⎛n⎞ ⎛ n +1⎞
⎜ ⎟ y ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠

y son ortogonales. Como la suma de sus dimensiones es n2 ó sea la

dimensión del espacio vectorial de los tensores de orden 2,
también son suplementarios.(Ver C'3.05)

55
 1.06.- La expresión del componente antisimétrico de
→τ = tij(e
→ ⊗e→ ), (ver C'5,25), será:
i j

→τ = 1 tij(e
→ ∧e→ ) =t (ij)(e
→ ∧e→ )= t ij(e
→ ⊗e→)
a i j a i j a i j
2

con los siguientes coeficientes;

1 ij ji
ta(ij)= (t -t )
2

1.07.- El componente simétrico de →τ es →τs = ½(→τ+~τ) y el

antisimétrico es →τa = 2(→τ-~τ).

Pues se verifica:

a) →τs es simétrico, por ser igual a su transpuesto:

~τ = 1 (→τ+~τ)~ = 1 (~τ+→τ) = 1 (→τ+~τ) = →τ

s s
2 2 2

b) →τa es antisimétrico, por ser opuesto a su transpuesto:

~τ = 1 (→τ-~τ)~ = 1 (~τ-→τ) = - 1 (→τ-~τ) = - →τ

a s
2 2 2

c) La suma de los dos es →τ:

→τ + →τ = 1 →τ+~τ)+ 1 (→τ-~τ) = 1→τ+ 1~τ+ 1→τ- 1~τ = →τ

s a
2 2 2 2 2 2

1.08.- Aplicando la propiedad general (ver C'2.01), se

verifica:
→τ(v
→⊗w
→) = ~τ(w
→⊗v
→); (→τv
→)w
→ = (~τw
→)v
→

1.09.- Se verifica:

Im ~τ = Subespacio ortogonal a Nuc →τ

Nuc ~τ = Subespacio ortogonal a Im →τ

Puesto que por el párrafo anterior tenemos:

→∈Nuc →τ →): w
→(→τv
→)=0 ⇔ →): (~τw
→)v →
→ = 0
v ⇔ (∀ w (∀ w
→ es cualquier vector de Im ~τ.
y ~τw

Y también tenemos por dicho párrafo anterior:

→∈Nuc ~τ →): w
→(~τv
→)=0 ⇔ →): (→τw
→)v →
→ = 0
v ⇔ (∀ w (∀ w

56
y →τw
→ es cualquier vector de Im →τ

1.10.- Llamando rango de un tensor de segundo orden, a

la dimensión de su imagen, tendremos que →τ y ~τ tienen el mismo
rango.

Acabamos de ver que Im ~τ es el subespacio ortogonal a

→
Nuc τ, y por tanto podemos escribir:

Dim Im ~τ + Dim Nuc →τ = dim E

y por '1.01:

Dim Im →τ + Dim Nuc →τ = dim E

y por tanto Im →τ y Im ~τ tienen igual dimensión

1.11.- Para →τ antisimétrico ó simétrico, como ~τ=±→τ y por

tanto Im τ = Im →τ, y por '1.09 sabemos que Im ~τ es ortogonal a Nuc
~
→τ, tendremos que Im →τ también será ortogonal a Nuc →τ. Como
también, según '1.01, la suma de sus dimensiones es n, Im →τ y
Nuc →τ son suplementarios.

1.12.- Siempre que un tensor →τ=e→ ⊗→i

i f esté expresado con
un mínimo de sumandos, tendremos según C'1.14 que se verificará:
→ } = Base subespacio ortogonal a Nuc →τ
{e i

→i
{f } = Base Im →τ

También tendremos que si {e →i} es la base dual de {e

→ } se
i
verificará:
→
{fi} = {→τei}

1.13.- Tensor producto exterior de 2 vectores.

Por definición (C '5.05), se verifica:
→
→∧b →
→⊗b → →
a = a - b ⊗a

2.- Matrices de coeficientes tensoriales.

Sabemos que existe una isomorfía entre un espacio

vectorial E n-dimensional cualquiera y un conjunto S de
coeficientes einstenianos vectoriales ordenados, correspondientes
a un mismo tipo de coeficientes y a una misma base, así como
entre E⊗ y S⊗.

También existe una isomorfía entre E y el conjunto L de

matrices línea (sucesión de coeficientes vectoriales) y entre E⊗2
y el conjunto M de matrices cuadradas correspondientes en ambos
casos a un mismo tipo de coeficientes y a una misma base,

Estas isomorfías son estables para las multiplicaciones

tensorial y contracta de tensores (incluídos vectores y
57
escalares), con notaciones coherentes.

2.01.- Sea la representación siguiente, habitual para

vectores y tensores:
→ = vie
v → = ve →j; →τ = t j(e
→i⊗e
→ ) = tk (e
→ ⊗e→m)
i j i j m k

en que {e→ } es la base principal elegida para el espacio

i
→i} es su base dual.
vectorial E, y {e

Adoptemos, por ejemplo, la notación matricial

siguiente:
→}’ = {v v .. v }
{v (matriz fila)
1 2 n

⎧ v1⎫ ⎧ t11 t21 .. tn1⎫ ⎧ t11 t12 .. t1n ⎫

⎪ 2⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎪
⎪v ⎪ ⎪ t12 t22 .. tn2⎪ ⎪ t 1 t22 .. t2n ⎪
r ⎪ ⎪ r ⎪ ⎪ r ⎪ ⎪
{v} = ⎨..⎬; {τ}’ = ⎨ . . .. .⎬; {τ} = ⎨ . . .. .⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪..⎪ ⎪ . . .. .⎪ ⎪ . . .. .⎪
⎪ n⎪ ⎪ n n⎪ ⎪ n n ⎪
⎩v ⎭ ⎩t 1 t 2 .. t n ⎭
n
⎩t1 t2 .. tn ⎭
n

(m.columna) (matrices cuadradas)

2.02.- De acuerdo con dicha notación se tiene:

a) →w
v → = {v
→}’{w
→} = v wi
→w
v → = {w
→}’{v
→} = wivi
i

b) → = →τv
w → ⇔ {→τ}’{v
→} ⇔ wj = tijvii
→ →
w = τv→ ⇔ {v}’{→τ}
→ ⇔ wj = vit j

c) →=→
w σ(→τv
→) ⇔ →}= {→
{w σ}’{→τ}’{v
→} ⇔ j i
wj = si tkk vik
→ → →
w=σ(τv→) ⇔ {w}’= {w}’{τ}{→
→ → → σ} ⇔ wj = vkt is j
d) →⊗w
{v →}’ = {w
→}{v
→}’ ⇔ →⊗w
(v →) j = wjv
i i

e) →⊗w
{v →} →}{w
= {v →}’ ⇔ →⊗w
(v →)i = viw
j j

2.03.- Entre las matrices de tensores transpuestos,

observamos que se tiene:

t’ij = tji ⇔ {~τ} = {→τ}’; {~τ}’ = {→τ}

y por tanto, para cualquier base se verifica:

Tensores simétricos: {→τ} = {→τ}’

Tensores antisimétricos: {→τ} = -{→τ}’

2.04.- Con base ortonormal es indiferente la altura de

los índices y se verifica:

tij = tij
58
 vi = vi ⇔ →}’ = {v
{v →}~;

tij= tij ⇔ {→τ}'={→τ}~; {→τ}=[{→τ}’]~

Con tensores transpuestos y base ortonormal, se

verifica:

{~τ}’ = [{→τ}’]~ = {→τ}; {~τ} = {→τ}~ = {→τ}’

Si la base es ortonormal,también se verifica:

Con tensores simétricos: {→τ}={→τ}~ (matriz simétrica)

Con tensores antisimétricos: {→τ} = -{→τ}~ (matriz antisimétrica)

2.05.- Rango de un tensor.

Es el de la matriz de sus coeficientes, cualquiera que

sea su tipo.

Efectivamente, eligiendo una matriz cualquiera,

tenemos:

{tij} = {→τ(e
→i⊗e
→j)} = {(→τe
→i)e
→j}

y en la matriz cuadrada correspondiente habrá el conjunto de

matrices columna o fila correspondiente al conjunto de vectores
{→τe
→i} que es un generador de Im →τ.

Dada la isomorfía entre vectores y matrices línea,

ambos conjuntos tendrán la misma dimensión y por lo tanto los
rangos de matriz y tensor son iguales.

2.06.- Vamos a ver como el convenio de Einstein para

expresiones tensoriales, se adapta al cálculo de matrices
cuadradas.

Al individualizar los elementos de una matriz A normal,

hemos convenido en expresarlos por aji indicando su fila con un
supraíndice j y su columna con un subíndice i y es fácil
comprobar que en el producto AB = P de dos matrices A y B, la
expresión de un elemento cualquiera de P en función de los
elementos de los factores es una expresión einsteniana cuando se
señalan correctamente los coeficientes:

P = AB ⇔ pjk = aji bik ⇔ {pjk} = {aji}{bik}

Si uno de los factores matriciales T corresponde a un

tipo de coeficiente tensorial mixto tal como tji ó tkm, es fácil
comprobar que con las alturas de índices ocurre lo mismo que con
una matriz normal. En cuanto al orden, el índice que se conserve
mantendrá su posición original.

S=AT ⇔ ajit i

i kk
= skji ó bien ajiitikk = sjik
S=TA ⇔ tk aj = sj ó bien t kaj = s j
59
 Cuando uno de los factores es una matriz T de
coeficientes tensoriales covariantes o contravariantes ya no
sucederá siempre lo de los casos anteriores. En primer lugar será
necesaria una convención para individualizar los elementos de
estas matrices, y ésta consistirá, por ejemplo, que el primer
índice señala la fila, y el segundo la columna.

Entonces, para los dos casos siguientes tendremos:

T = {tij}; S = AT ⇔ akitij = skj

T = {tij}; S = TA ⇔ tijajk = sik

Pero en los dos casos que quedan no hay concordancia

entre operación matricial y expresión einsteniana:

Para T={tij}; S=AT se verifica Σiakitij = skj (no einsteniano)

Para T={tij}; S=TA se verifica Σjtijajk = sik (no einsteniano)
En ambos casos, sustituyendo A por ~ A o sea aki por aik, sí
que obtenemos una concordancia:
~T
T={t }; S=A
ij ⇔ ait = s k ij kj

~
ij
T={t }; S=TA ⇔ t a = sik
ij k
j

2.07.- Variación de los coeficientes con un cambio de

base.

a) Sea la matriz {tkm} referida a la base {e→ } y a su

j
j
dual. Llamando
→ {t’i } a la nueva matriz de coeficientes referida a
la base {fi} y su dual, y procediendo como en B'4.06, tendremos:
→ →; → →m; λjµi = δj = Símbolo de Kronecker
fi = λji e j fj = µjme i m m

y por lo tanto:
→ →
t’ij= →τ(fi⊗fj)= →τ(λkie
→ ⊗µj e
k m
→m)= λk→τ(e
i
→ ⊗e
k
→m)µj= λkt mµj
m i k m

Escribiendo las matrices de cambio de base en lenguaje

matricial, al convenir que en cada elemento el supraíndice
expresa la fila y el subíndice la columna, tendremos:

⎧ λ11 λ12 .. λ1n ⎫ ⎧ µ11 µ12 .. µ1n ⎫

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ λ12 λ22 . . λ2n ⎪ ⎪ µ2 µ2 . . µ2 ⎪
⎪ ⎪ ⎪⎪ 1 2 n
⎪⎪
-1
A = ⎨ . . .. .⎬ A = ⎨ . . .. .⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ . . .. .⎪ ⎪ . . .. .⎪
⎪ n n .. n ⎪ ⎪ n n ⎪
⎩λ1 λ2 λn ⎭ ⎪⎩µ1 µ2 .. µ nn ⎪⎭

60
 {λki} = A; {µjm} = A-1; AA-1 = I

Ahora bien, de acuerdo con lo visto en el párrafo

anterior, tendremos la siguiente igualdad:

{t’ij} = {µjm}{tkm}{λki} = A-1{tkm}A

que podremos comprobar operando de esta manera:

⎧ t’11 t’21 .. t’n1⎫ ⎧ µ11 µ12 .. µ1n ⎫ ⎧ t11 t21 .. tn1⎫ ⎧ λ11 λ12 .. λ1n ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ t’12 t’22 .. t’n2⎪ ⎪ µ2 µ2 .. µ2 ⎪ ⎪ t12 t 2 .. tn2⎪ ⎪ λ12 λ22 .. λ2n ⎪
⎪ ⎪ ⎪⎪ 1 2 n
⎪⎪ ⎪ 2
⎪ ⎪ ⎪
⎨ . . .. .⎬ = ⎨ . . .. .⎬ ⎨ . . .. .⎬ ⎨ . . .. .⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ . . .. .⎪ ⎪ . . .. .⎪ ⎪ . . .. .⎪ ⎪ . . .. .⎪
⎪ n n⎪ ⎪ n n ⎪⎪ n ⎪ ⎪ n n .. n ⎪
⎩t’1 t’2 .. t’n ⎭
n
⎪⎩µ1 µ2 .. µnn ⎪⎭ ⎩t1 t2
n
.. tnn ⎭ ⎩λ1 λ2 λn ⎭

b) Coeficientes tkm.
Llamando {t’ij} a la nueva matriz de coeficientes,
resultante del mismo cambio de bases supuesto anteriormente, y
por un proceso análogo, hallaremos que se verifica:
→ → → ⊗λm e
t’ij =→τ(fi⊗fj)= →τ(λki e k j
→ )= λm →τ(e
m j
→ ⊗e
k
→ )λk= λm t λk
m i j km i

Para representar las operaciones indicadas por la

última expresión con las de un producto matricial, y de acuerdo
con '2.06, deberemos escribir:
~{t }A
{t’ } = A ij km

que comprobaremos así:

⎧t’11 t’12 .. t’1n ⎫ ⎧ λ11 λ12 .. λ1n ⎫ ⎧t11 t12 .. t1n ⎫ ⎧ λ11 λ12 .. λ1n ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪t’21 t’22 .. t’2n ⎪ ⎪ λ12 λ22 .. λ2n ⎪ ⎪t21 t22 .. t2n ⎪ ⎪ λ12 λ22 .. λ2n ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ . . .. .⎬ = ⎨ . . .. .⎬ ⎨ . . .. .⎬ ⎨ . . .. .⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ . . .. .⎪ ⎪ . . .. .⎪ ⎪ . . .. .⎪ ⎪ . . .. .⎪
⎪t’n1 t’n2 .. t’nn ⎪⎭ ⎪ 1 2 .. n ⎪ ⎪t t .. tnn ⎪⎭ ⎪ n n .. n ⎪
⎩ ⎩λ n λ n λn ⎭ ⎩ n1 n2 ⎩λ1 λ2 λn ⎭
km
c) Coeficientes t .
Si {t’ij} es la nueva matriz de coeficientes con el
mismo cambio de bases anterior, siguiendo el mismo proceso,
encontraremos:

t’ij = µim tmkµjk

así como

{t’ij} = A-1{tmk}[A-1]~
61
 2.08.- En el apartado a) del párrafo anterior, hemos
visto que para los coeficientes mixtos de →τ existe la relación:

{t’ij} = A-1{tkm}A

entre sus valores para bases distintas, con A matriz de cambio de

bases.

Teniendo en cuenta que A y A-1 son matrices inversas,

esta relación implica la siguiente entre determinantes:

Det {t’ij} = (Det A-1)(Det{tkm})(Det A) = Det{tkm}

De esta relación y de que en base ortonormal las

matrices mixtas de un tensor y de su transpuesto son
transpuestas, se deduce inmediatamente que:

Para todas las matrices mixtas de un tensor y de su

transpuesto, los determinantes coinciden.

3.- Producto matricial de tensores de 2ºorden.

Definición.- Definimos como producto matricial de dos

tensores →
ρ y →σ de 2º orden y lo expresamos por →ρ∗σ
→ al tensor →τ de
→
2º orden que para cualquier vector v verifica:
→ = →
→τv ρ(→
σv→) = (→
ρ∗σ →
→)v

y que evidentemente es también de 2º orden y único.

Es fácil ver que esta multiplicación es asociativa, es

distributiva a derecha e izquierda y no es por lo general
conmutativa.
3.01.- Cuando los factores son productos tensoriales
tenemos:
→
→⊗b →
→⊗d →d→ → →
(a )∗(c ) = (a )(c⊗b)
→:
Efectivamente. Por definición se verifica para todo v
→
→⊗b → →
→⊗d →
→⊗b → →
→⊗d
[(a )∗(c )]v = (a )[(c )v]

y como desarrollando el 2º miembro se tiene:

→
→⊗b →v →
→)d → → →→
→⊗b →d→ → →→
= (a )[(c ]= [(a )d](cv)= [(a )b](cv) =
→d→ →v
→)b→ →d
→)[(c
→⊗b → → →d→ → → →
(a )[(c ] = (a )v] = [(a )(c⊗b)]v

queda:
→
→⊗b → →
→⊗d →d→ → → →
[(a )∗(c )]v = [(a )(c⊗b)]v
→ es cualquier vector, es cierta la igualdad que se
y como v
62
pretendía demostrar.
→
→
3.02.- Cuando los factores son tensores cualesquiera,
→ →i → →ρj
y σ, que siempre se pueden expresar en la forma ai⊗b y cj⊗d
respectivamente, tendremos:
→ → ⊗b
→ = (a →i → ⊗d→j →d →j → →i
ρ∗σ i )∗(c j ) = (a i )(cj⊗b )

como se deduce directamente del párrafo anterior.

Con la notación ordinaria, resulta:

→
ρ∗σ → ⊗e
→= [rij(e → )]∗[s (e→n⊗e
→m)]= rijs (e→e →m)(e
→n⊗e
→ )= rijs (e→n⊗e
→)
i j nm nm i j ni j

3.03.- Coeficientes de →τ=→ →. De la última expresión y

ρ∗σ
sus análogas, se obtienen los siguientes valores:

tnj = rijsni = rijsni

tnj = rijsni = rijsni

tnj = rijsni = rijsni

tnj = rijsni = rijsni

En forma matricial tenemos por '2.02:

{→ →}’ = {→
ρ∗σ ρ}’{→
σ}’; {→ →} = {→
ρ∗σ σ}{→
ρ}
3.04.- Potencia matricial.

En caso de m factores iguales escribiremos:

→τ∗τ
→∗τ
→∗...∗τ
→ = →τ∗m

ó bien →τm si no pueden originarse confusiones.

3.05.- Es interesante la lectura inversa de la fórmula
del producto matricial de dos productos tensoriales:
→d
(a →)(c
→⊗b
→) = (a
→⊗b
→)∗(c
→⊗d
→)

3.06.- Transpuesto de un producto matricial → →.

ρ∗σ
Es el tensor producto matricial de los factores
transpuestos tomados en orden inverso:

[→ →]~ = ~
ρ∗σ ~
σ∗ρ
Bastará demostrarlo para la multiplicación matricial
de dos productos tensoriales. Efectivamente:
→⊗b→ →
→⊗d →d→ → → →d→ → → → → → →
[(a )∗(c )]~ = (a )[c⊗b]~ = (a )(b⊗c)= (d⊗c )∗(b⊗a )

3.07.- Simetrías y antisimetrias.

63
 1º.- Producto matricial → → de dos tensores ambos
ρ∗σ
simétricos ó ambos antisimétricos.

a) Es simétrico si y sólo si se verifica → → = →

ρ∗σ →.
σ∗ρ
b) Es antisimétrico si y sólo si se verifica → → = -→
ρ∗σ →.
σ∗ρ
Efectivamente:
→ →=[→
ρ∗σ →]~
ρ∗σ ⇔ → → = ~
ρ∗σ ~ = →
σ∗ρ →
σ∗ρ
→ → = -[→
ρ∗σ →]~
ρ∗σ ⇔ → → = -~
ρ∗σ ~ = -→
σ∗ρ →
σ∗ρ
2º.- Producto matricial → → de dos tensores, uno de
ρ∗σ
ellos simétrico y el otro antisimétrico.

a) Es simétrico si y sólo si se verifica → → = -→

ρ∗σ →.
σ∗ρ
b) Es antisimétrico si y sólo si se verifica → → = →
ρ∗σ →.
σ∗ρ
Pues tenemos:
→ →=[→
ρ∗σ →]~
ρ∗σ ⇔ → → = ~
ρ∗σ ~ = -→
σ∗ρ →
σ∗ρ
→ → = -[→
ρ∗σ →]~
ρ∗σ ⇔ → → = -~
ρ∗σ ~ = →
σ∗ρ →
σ∗ρ
3º.- Producto matricial →τ∗τ
~ de un tensor por su
transpuesto.

Siempre es un tensor simétrico cuyo núcleo es igual al

de ~τ y su imagen igual a la de →τ.

Es simétrico, pues se verifica:

[→τ∗τ ~ = →τ∗τ
~]~ = (~τ)~∗τ ~

Por otra parte, de las definiciones de producto

matricial, de núcleo y de imagen resulta evidente:

Nuc (→τ∗τ
~) ⊃ Nuc ~τ
→
Im (τ∗τ ~) ⊂ Im →τ

y si existiera algún vector v → tal que v→∈Nuc(→τ∗τ

~);v∉Nuc ~τ, al
tener en cuenta '1.01, se verificaría a un mismo tiempo:
r r r ~ r r ~τvr ∈ subespº ortogonal a Im ~τ
⎧(τ*~
τ)v =r 0 ⎧ τv ∈ Nuc
r τ ⎧ r
⎨ ~τv
r ⇒ ⎨ ~ r ⇒ ⎨ ~τvr ≠ 0
⎩ ≠ 0 ⎩ τv ≠ 0 ⎩

y esto es imposible, pues ~τ→

v no nulo no puede pertenecer a la vez
a un subespacio Im ~τ -como indica su escritura-, y a otro
subespacio ortogonal a Im ~τ, cuando ambos subespacios pertenecen
a un espacio vectorial euclídeo.

Así pues, Nuc(→τ∗τ

~) = Nuc ~τ.

64
 En cuanto a Im(→τ∗τ
~) = Im →τ, se deduce de la igualdad
anterior, pues es la expresión de igualdad de los subespacios
ortogonales a dos subespacios iguales.

3.08.- Anillo de los tensores de 2º orden

En el conjunto de los tensores de segundo orden

correspondientes a un determinado espacio vectorial de n
dimensiones, las operaciones suma y producto matricial definen
una estructura de anillo de la misma manera que las operaciones
análogas definen un anillo en el conjunto de matrices cuadradas
de lado n. Ello se deduce inmediatamente de la isomorfía que
evidentemente existe entre ambos conjuntos.

65
 4.- Tensor fundamental.

→ Definición. Llamamos tensor unidad o fundamental al

tensor I que corresponde a la aplicación lineal idéntica:
→): →→ →
(∀ v Iv = v

De este tensor ya se ha escrito en B'2.10, también se

ha dicho en C'7.01/02 que es el tensor isótropo de 21 orden y
añadiremos ahora que se trata de un tensor simétrico puesto que
se verifica:
→)(∀v→): I→ → → →→ → →v→ = w →→
→(I → → →
(∀ w (w⊗v) = (Iw )v = w v) = I(v ⊗w )
4.01.- El tensor fundamental puede expresarse por:
→ → ⊗e→i = e
→j⊗e
→
I = e i j

→ } una base cualquiera de E y {e

siendo {e →i} su base dual, ya que
i
se verifica:
→):
(∀ v → ⊗e
(e →i)v
→ = (e
→v → →i = v e→i = v
→
i 1 )e i

→):
(∀v →j⊗e
(e → )v→ = (e
→jv
→)e
→ = vje
→ = v
→
j j j

4.02.- Con estas mismas bases, sus coeficientes son:

→ →i →j →→i →j →ie →j
gji = gij = I(e ⊗e ) = (Ie )e = e
→ → → →→ → →→
i⊗e j) = (I ei)e j = e ie j
gji = gij = I(e
→ →i → →→i → →ie → = δi
gji = gij = I(e ⊗ej) = (Ie )ej = e j j

→ → →j →→ →j →e → = δ
g i = gi = I(ei⊗e ) = (Iei)e = e
j j j i
i j

(δij = Símbolo de Kronecker)

Las matrices mixtas coincidirán en la siguiente:

⎧1 0 0 .. 0⎫
⎪ ⎪
⎪0 1 0 .. 0⎪
⎪ ⎪
⎨0 0 1 .. 0⎬
⎪ ⎪
⎪: : : :: :⎪
⎪⎩0 0 0 .. 1⎪⎭

4.03.- Se verifica
→ → →
I∗I = I

puesto que tenemos:

→): → → → → →→ →→
(∀v (I∗I)v = I(Iv ) = Iv
66
 →
4.04.- La matriz {gij} covariante de I, llamada matriz
métrica, es la matriz del cambio de la base {e → } a su dual {e →i} y
también la matrizijfundamental de E para la base (e
j
→ }. La matriz
i
contravariante {g } es la matriz para el cambio inverso.
→ → →j → →i⊗e→j) = g e →i ⊗ e
→j ⇔ e → = g e →i
j⊗e ):
(I=e I = gij(e ij j ij

→ →j →j → → ⊗e
→ ) = gije→ ⊗ e → ⇔ e →j = gije→
(I=e ⊗e ): I= gij(e i j i j i

→ → →
(I∗I= I) ⇔ im m
{g }{gki} = {gk } (Símbolo de Kronecker)

Estas dos matrices, ya sabíamos por cálculo vectorial,

que son inversas una de otra.

4.05.- Sea V el volumen del paralelepípedo generado por

los vectores de la base {e → } y denominemos g al determinante de
i
la matriz métrica. En virtud de la ecuación (15) y de B'5.27
→
tendremos, siendo t(ij..r) y t(ij..r) los coeficientes estrictos de e
→ →
1∧e2∧..∧e n en cualquier par de bases duales:

→e → → → →
i j} = [(e 1∧e 2∧..∧e n)’]
2 2 (ij..r)
g = Det {gij} = Det {e = V = t(ij..r)t

Como consecuencia de '4.02 tenemos también:

1 1
Det {gij} = = 2; Det {gij} = Det {gij} = 1
g V

4.06.- El conocimiento de la matriz métrica nos permite

utilizar exclusivamente los coeficientes contravariantes de
vectores y tensores en los cálculos. Ejemplos de sustitución:
→ )e
a) vj = (vie → = vig
i j ij

ij → → → → ij → → →→
i⊗e j)](e k⊗e m) = t (e ie k)(eje m) = t gkigjm
ij
b) tkm = [t (e
→ ⊗e
c) tkm = [tij(e → )](e
→k⊗e
→ ) = tij(e
→e →k)(e
→e → kj
i j m i j m) = t gjm

→ ⊗e
d) tkm = [tij(e → )](e
→ ⊗e→m) = tij(e
→e → → →m im
i j k i k)(eje ) = t gki

4.07.- El procedimiento que acabamos de indicar, es

general para utilizar supraíndices en lugar de subíndices en
cualquier expresión einsteniana de coeficientes. Por ejemplo:

timkl = gjmtijkl

4.08.- Si quisiéramos expresar las ecuaciones con

subíndices en lugar de supraíndices procediríamos análogamente,
solo que ijcambiando los papeles entre la matriz métrica y la
matriz {g }.

4.09.- Relación entre los determinantes de matrices

mixtas tensoriales.

De las expresiones de '4.06 deducimos:

67
 {tkm} = {gjm}{tij}(gki} ⇔ Det {tkm} = g2 Det {tij}

{tkm} = {gjm}{tkj} ⇔ Det {tkm} = g Det {tkj}

{tkm} = {tim}{gki} ⇔ Det {tkm} = g Det {tim}

y por lo tanto:

1
Det {tkm} = Det {tkm} = g Det {tkj} = Det {tkm}
g

Así pues, tenemos que:

a) Los determinantes de todas las matrices mixtas de un

tensor y de su transpuesto, son iguales.

b) Los determinantes de la matriz covariante y de la

matriz contravariante, son el resultado de dividir o multiplicar
por g, respectivamente, el valor común de los determinantes de
las matrices mixtas.
→
4.10.- El tensor I fundamental multiplicado
matricialmente con un tensor →τ cualquiera, no lo altera, tanto si
actúa como factor a la derecha o como factor a la izquierda.

Efectivamente. Cualquier tensor →τ se puede representar,

según '1.12, en la forma siguiente:
→τ = (e
→ ⊗f→i)
i

→ } alguna base de E, {e →j
→i} su base dual y {f
siendo {ei } = {→τ→
ej} otra
base de E.

Por consiguiente, se verifica:

→ → → →i →→ →j →i
I∗→τ = (fj⊗fj)∗(e → ⊗f
i ) = (fjfi)(e→ ⊗f
i ) = → ⊗f
e i = →τ
→
→τ∗I → ⊗f→i → ⊗e→j) = (e→e →j)(e
→ ⊗f→i → ⊗f→i
= (e i )∗(e j i j ) = e i = →τ

4.11.- Para una dimensión n del espacio se verifica:

→→
II = n

puesto que tenemos:

→→ → → →i →→ →i →e →i = n
i⊗e ) = (I ei)e
II = I(e = e i

68
 5.- Tensores isótropos.

El único tensor isótropo de segundo orden

→ es, como se
indicó en C'7, el tensor unidad ó fundamental I que acabamos de
estudiar.

Aunque no sean de segundo orden, aquí vamos a examinar

los tensores isótropos de cuarto orden, dado que son los tensores
de E⊗q isótropos que corresponden a isomorfismos del espacio
vectorial de los tensores de segundo orden.

Vamos a simplificar aquí la notación de los productos

tensoriales de vectores de una base {e → } y de su dual, de la
i
siguiente manera, que explicaremos con unos ejemplos:
→ij = e
e →i⊗e
→j⊗e
→ ⊗e→
ij i j

→ij = e
e →i⊗e
→j⊗e
→ ⊗e→
ji j i

→i j = e
e →i⊗e
→ ⊗e→j⊗e
→
i j i j

5.01.- De acuerdo con lo indicado en C'7, podemos

comprobar que los tres tensores anteriores son los únicos
productos tensoriales de cuarto orden que constituyen tensores
isótropos distintos, que todo tensor isótropo de cuarto orden es
función lineal de estos tres, y que por lo tanto se podrá
expresar de esta manera:
→τ = αe
→ij + βe
→ij + γe
→i j
ij ji i j

El primer tensor es el de la aplicación idéntica. Para

demostrarlo bastará ver que su producto contracto con un producto
tensorial a →⊗b→ cualquiera, no lo modifica:
→τ (a
→⊗b→ →ij (a →
→⊗b → = aie
→ ⊗ bje
→ = a →
→⊗b
1 ) = e ij ) = aibje ij i j

El segundo tensor transforma un tensor en el tensor

transpuesto. Pues se verifica:
→τ (a →
→⊗b →ij (a →
→⊗b → = bje
→ ⊗ a
→ie → →
→ = b
2 ) = e ji ) = aibje ji j i ⊗a

→ El tercer factor transforma el tensor en un múltiplo de

I ó tensor escalar:
→τ → →i j → → → → →→ → → →
3σ = e i jσ = (I ⊗I)σ = (σ I)I = (Traza de σ )I

5.02.- Vamos a examinar algunos tensores isótropos de

interés (Ver también '6.04).

a) Tensor ½(→τ1+→τ2). Transforma un tensor en su

componente simétrico, como vamos a ver:

1 → → → 1 →→ 1 → ~
(τ1+τ2)σ = (τ1σ + →τ2→
σ) = (σ+σ)
2 2 2
69
 b) Tensor ½(→τ1-→τ2). Transforma un tensor en su
componente antisimétrico:

1 → → → 1 →→ 1 → ~
(τ1-τ2)σ = (τ1σ - →τ2)→
σ = (σ -σ )
2 2 2

5.03.- La expresión general de los tensores isótropos

de segundo orden, al ponerlos en función de los últimos tensores,
es fácil ver que toma la siguiente forma:

→τ = (α+β) 1 (→τ +→τ ) + (α-β) 1 (→τ -→τ ) + γτ

→
1 2 1 2 3
2 2

Por otra parte, si tenemos un tensor cualquiera →

σ de
2º orden expresado como suma de sus tres sumandos ortogonales:
→
σos simétrico de traza nula, → σa antisimétrico y → σe escalar,
estudiados en '6.04, ó sea:
→
σ = →
σos + →
σa + →
σe
es fácil comprobar que si n es la dimensión de E, se verifica:
→τ→
σ = (α+β)→
σos + (α-β)→
σa + (α + β + nγ)→
σe
Esta propiedad es de interés en los estudios sobre
elasticidad de cuerpos isótropos.

70
 6.- Invariantes de un tensor.Traza.

Sea →τ cualquier tensor de 2º orden construído sobre un

espacio vectorial n-dimensional de base {e → } y de base dual {e
→i}
i

Vamos a referirnos a los escalares δq definidos por la

siguiente expresión:

1 rr rr rr r r r
(29) δq = (τei ∧ τej∧..∧ τer)(ij..r) (ei ∧ ej∧..∧ er)(ij..r)
q!

en la que q≤n representa el orden de los dos productos

tensoriales de los paréntesis, los índices distintos indican
vectores base distintos, y figuran en orden numérico creciente en
todos los paréntesis correspondiéndose los vectores de una base
con los de la dual.

La operación indicada es un sumatorio de productos

contractos uno para cada conjunto distinto de índices.

La expresión de los escalares δq como sumatorios de

determinantes puede deducirse de '8.02. Tales escalares son
invariantes por coincidir con los coeficientes de la ecuación
característica de →τ que estudiaremos en '8.02.

6.01.- Para q = 1 el escalar δ1 recibe el nombre de

traza del tensor →τ y la ecuación (29) adopta la siguiente forma:

δ1 = (→τe
→ )e
i
→i

y por lo tanto:
→
δ1 = →τ(e
→ ⊗ e
i
→i) = →τI

Por consiguiente, la traza de un tensor

→ se puede
definir también como su producto contracto con I.

6.02.- Características de la traza de un tensor.

Mencionaremos las siguientes:

→ ⊗b→i → → →i →→ →i → →i
i⊗b ) = (I ai)b ) = a ib
1ª.- Traza de a i = I(a
→⊗b → → → → →→ → →
→b
2ª.- Traza de a = I(a ⊗b) = (Ia )b = a
→ →→ → ⊗e
→i)(e
→j⊗e→ ) = (e→ ej)(e→ie
→) = n
3ª.- Traza de I = II = (e i j i j

4ª.- La traza de un
→ tensor antisimétrico es nula, pues su
producto contracto con I simétrico debe ser nulo.

6.03.- Formulaciones einstenianas de la traza.

→
I→τ = (e
→ ⊗e
m
→m)t j(e
i
→i⊗e
→ ) = t j(e
j i
→e
m
→i)(e
→me
→) = tm
j m

71
 →
I→τ = (e
→m⊗e
→ )ti (e
m j
→ ⊗e
i
→j) = ti (e
j
→me
→ )(e
i
→e
m
→j) = tm
m

→
I→τ = (e
→m⊗e
→ )tij(e
→ ⊗e→ ) = tij(e
→me
→ )(e
→e → ij
m i j i m j) = t gij

→
I→τ = (e
→m⊗e
→ )t (e
m ij
→i⊗e→j) = t (e
ij
→me
→i)(e
→e
m
→j) = t gji
ij

Observamos que la traza de un tensor es igual a la

traza de cualquiera de sus matrices mixtas, referidas a cualquier
base.

6.04.- Hemos visto en '1.07c), que todo tensor se puede

expresar como la suma de un tensor simétrico y de otro
antisimétrico, ambos únicos y ortogonales entre sí.

Vamos a ver ahora que todo tensor simétrico, a su vez,

se puede descomponer, en forma única, en la suma de un tensor
simétrico de traza nula ó deformador y un tensor escalar o
dilatador, definidos por las siguientes expresiones relativas a E
n-dimensional y al tensor simétrico →τ:
rr
τI r
Tensor componente escalar: I
n
rr
→ τI r
Tensor componente deformador: τ - I
n
El componente deformador así definido siempre tiene la
traza nula:
rr rr rr
⎡r τI r ⎤ r rr τI r r rr τI rr rr
⎢ τ - I I = τ I - (I I ) = τ I - n = τ I - τI = 0
⎣ n ⎥⎦ n n

Son siempre ortogonales entre sí. En efecto:

rr rr rr rr rr rr rr rr rr rr
⎡ τI r ⎤ ⎡ r τI r ⎤ (τI)(τI) (τI)(τI) r r (τI)(τI) (τI)(τI)
⎢ n I⎥ ⎢ τ- n I⎥ = - (II) = - n =0
⎣ ⎦⎣ ⎦ n n2 n n2
r r r r
τ τ +τ τ
Los tensores isótropos 3; 1 2 - 3 transforman a un
n 2 n
tensor en su componente escalar y deformador respectivamente.
6.05.- La traza de una suma de tensores es
evidentemente la suma de las trazas de los sumandos.

Por consiguiente, la traza de un tensor coincide con la

de su componente simétrico que, a su vez, coincide con la del
componente escalar.

6.06.- La traza de →τ∗→

σ es →τ~
σ
Pues expresando →τ por a → ⊗b
i
→i y → σ por c→ ⊗d
j
→j se tiene:
→ → → →i → →j → → →j → →i → →j → →i
I(→τ∗→
σ) =I[(a i⊗b )∗(c j⊗d )] =I [(a id )(c j⊗b ) =(a id )(c jb )

→τ~ → ⊗b →i →j → →d →j →i→
σ = (a i )(d ⊗cj) = (a i )(b cj)
72
 7.- Determinante de un tensor.

Llamamos determinante de un tensor →τ siendo {e

→ } una
i
base cualquiera del espacio vectorial E, al escalar δn que
acabamos de definir en '6:

1 rr rr rr r r r
Det →τ = δn = (τe1 ∧ τe2 ∧..∧ τen)(e1 ∧ e2 ∧..∧ en)
n!

Pero utilizando el tensor →ε de Ricci, por C'5.17

podemos sustituir los dos paréntesis del 21 miembro, con lo que
tendremos:

1 r rr rr rr rr r r
Det →τ= [ε(τe1 ∧ τe2 ∧..∧ τen)’][ε(e1 ∧ e2 ∧..∧ en)’]
n!

Sustituyendo ahora →ε→ε por su valor n!, se tiene:

rr rr rr
→ → → → → → → →1 →2 → (τe1 ∧ τe2 ∧..∧ τen)’
Det τ = (τe1∧τe2∧..∧τen)’(e ∧e ∧..∧e )’ = r r
n
r
(e1 ∧ e2 ∧..∧ en)’
→j} es
Este escalar es un invariante, puesto que si {v
otra base cualquiera de E, como se tiene
→τ(v
→j⊗e
→ ) = ~τ(e
→ ⊗v→j) ⇔ → )v
(~τe →j = e
→ (→τv
→j}
i i i i

por la ecuación (15) se verificará:

→ ∧~τe
(~τe → ∧..∧~τe
→ )’(v
→1∧v
→2∧..∧v
→n)’=(→τv
→1∧→τv
→2∧..∧→τv
→n)’(e
→ ∧e→ ∧..∧e
→ )’
1 2 n 1 2 n

Teniendo en cuenta que, por '4.09, los determinantes de

cualquier matriz mixta de un tensor coinciden, aplicando la
ecuación (13), obtenemos:
→ ∧~τe
~τe → ∧..∧~τe
→ = →τe
→ ∧→τe
→ ∧..∧→τe
→
1 2 n 1 2 n

y por consiguiente:

(→τe
→ ∧→τe
1
→ ∧..∧→τe
2
→ )’(v
n
→1∧v
→2∧..∧vn)’=(→τv
→1∧→τv
→2∧..∧→τv
→n)’(e
→ ∧e
1
→ ∧..∧e
2
→ )’
n

rr rr rr r r r
(τ e1 ∧ τ e2 ∧..∧ τ en)’ (τ vr 1 ∧ τ vr 2 ∧..∧ τ vr n)’ →
r r r
(e1 ∧ e2 ∧..∧ en)’
=
(v r 1 ∧ r 2 ∧..∧ r n)’ = Det τ
v v

Por todo ello, el determinante de un tensor →τ de

segundo orden es el determinante de cualquier matriz mixta de →τ
referida a cualquier base.

7.01.- De la definición de determinante de un tensor se

deduce inmediatamente:

a) Un determinante es nulo si y sólo si el tensor es de

rango inferior a la dimensión del espacio, o sea que su núcleo
73
tiene una dimensión mayor que 0 (tensor irregular).

b) El determinante de un producto matricial de tensores es

el producto de los determinantes de los factores.

74
 8.- Valores y vectores propios de un tensor.

Supondremos un espacio vectorial E n-dimensional.

Definición. Decimos que un vector v → no nulo es un

→
vector propio de un tensor τ de segundo orden y que λ es el valor
propio correspondiente, cuando se verifica:
→τv
→ = λv
→ → → → →
⇔ (→τ-λI)v = 0 ⇔ → ∈Núc (→τ-λI
v )

8.01.- Por consiguiente, los valores propios que

corresponden a vectores propios, son los valores de λ que hacen
de →τ-λI
→ un tensor irregular, o sea las soluciones de cualquiera
de estas ecuaciones:
→
Det (→τ-λI) = 0

│tij-λgij│=0 ⇔ │tij-λgij│=0 ⇔ │tij-λgij│=0 ⇔ │tij-λgij│=0

El conjunto de vectores propios correspondientes a un
valor propio →λi es, por definición, el núcleo de un tensor
irregular (→τ-λiI), y por lo tanto formará un subespacio vectorial
de dimensión mínima uno.

8.02.- Para el cálculo de los valores propios se

acostumbra a partir de la primera ecuación relativa a los
coeficientes mixtos del tensor, que desarrollada, si la dimensión
de E es n, toma la siguiente forma:

A(x) = xn - δ1xn-1 + δ2xn-2 - .. ± δn = 0

y recibe el nombre de ecuación característica de →τ.

El cálculo matricial nos demuestra que los coeficientes

δq son los escalares invariantes de →τ de que hemos hablado en '6.
Por lo tanto δ1 es la traza de →τ, δn es el determinante
→
de τ y en general, δq es la suma de los determinantesj de las
matrices de qxq elementos que se pueden extraer de {ti }, cuya
diagonal principal esté extraída de la diagonal principal de
{tij}. Si →τ es de rango r, tendremos δq=0 para q>r.

8.03.- Propiedades generales.

En este párrafo, y en el siguiente, señalaremos las

proposiciones sin demostrarlas, pues las demostraciones serían
análogas a las del cálculo matricial, que supondremos conocidas.

a) Si A(x)=0 es la ecuación característica de un tensor →τ,

se verifica también A(→τ)=0, ó sea:
→τ∗n - δ →τ∗(n-1) + δ →τ∗(n-2) - .. ±δ I→ →
1 2 n = 0

b) La suma de los subespacios vectoriales propios de un

75
tensor, es el espacio total si, y sólo si, sus matrices mixtas
son diagonalizables, es decir, que para alguna base hay una
matriz mixta de coeficientes que es diagonal.

Esta condición, si hay m valores propios distintos y {λi} es

su conjunto, equivale a que se verifique:
→ → → →
(→τ-λ1I) ∗ (→τ-λ2I) ∗ .. ∗(→τ-λmI) = 0

Para m=n valores propios distintos se verifica siempre, pues

la ecuación se transforma en A(→τ)=0.

c) Si A(→τ) es un polinomio (ó serie polinómica convergente)

de potencias matriciales de un tensor →τ, se verifica que todo
vector propio v → del tensor con valor propio α es también un
vector propio de A(→τ) pero con valor propio A(α).

d) Los valores propios no reales de un tensor, son siempre

pares de complejos conjugados.

e) Los vectores propios reales de un tensor →

τ , corresponden
siempre a valores propios reales. Al valor propio 0 corresponden
como vectores propios todos los de Nuc →τ.

f) Dos tensores transpuestos uno del otro, tienen la misma

ecuación característica y por tanto, iguales valores propios.

8.04.- Cuando →τ es un tensor simétrico se verificará:

a) Todos los valores propios son reales ó nulos.

b) Los subespacios propios son ortogonales entre sí y su

suma es el espacio vectorial total (suma directa).

En consecuencia, los subespacios propios de un tensor

simétrico tienen la dimensión máxima, ó sea que para cada uno es
igual a la multiplicidad de la solución correspondiente de la
ecuación característica.

c) Existe por lo menos una base ortonormal de versores

propios del tensor para el espacio vectorial E.

En consecuencia, siendo {e → } una base ortonormal de E

formada por vectores propios de →τ, si {αi} es el conjunto de
i

valores propios correspondientes, podremos representar siempre a

todo tensor simétrico →τ, con tantos sumandos no nulos como
indique el rango de →τ, en la forma siguiente:
→τ = ∑[α (e
→ ⊗e→ )]
i i i

La matriz de →τ en esta base ortonormal, será diagonal:

tij=→τ(e
→ ⊗e
i
→ )=(→τe )e
j i
→ =α e
j
→→
i ie j
tii=αi; (i≠j): tij = 0

76
 8.05.- Tensores antisimétricos.

a) Todos los valores propios reales son nulos, y el núcleo

es el único subespacio propio.
→ vector propio de →τ correspondiente a un valor
Pues para v
propio real α no nulo, tendríamos:
→τv
→ = αv
→ ⇔ →(→τv
v →) = αv
→v→ ⇔ →τ(v
→⊗v
→) = αv
→v→

lo que es imposible, pues →τ(v→⊗v

→) es forzosamente nulo por ser →τ
un tensor antisimétrico y vv no es nulo pues →
→ → v es real y no nulo
por corresponder a un valor propio real no nulo ('8.03f).

b) Para →τ antisimétrico, →τ∗2 es simétrico ('3.07-1ºa) y por

tanto de valores propios reales ó nulos ('8.04a).

Como estos valores sabemos por '8.03c que deben ser los
cuadrados de los valores propios correspondientes a →τ, estos
últimos, según a), deben ser nulos ó complejos y en el segundo
caso, por '8.03d, deberán ser pares de complejos conjugados, que
en este caso habrán de tener la forma:
±α -1
con α real no nulo, pues su cuadrado ha de ser un número real no
nulo. Este número real, ahora tendrá que ser negativo.

c) De lo dicho hasta ahora deducimos:

1. Los valores propios de un tensor antisimétrico →τ no nulo

son pares de complejos conjugados del tipo ±α -1 , ó ceros.

2. Los valores propios de →τ∗2, que siempre es simétrico, son

pares de números negativos iguales, ó bien ceros.

3. Los subespacios propios de →τ∗2 son de dimensión igual a la

multiplicidad de los valores propios correspondientes y la suma
de todos los subespacios propios es directa, o sea E.

4. Los subespacios imagen, tanto de →τ como de →τ∗2, que según

sabemos por '1.11 son ortogonales y suplementarios a sus
respectivos núcleos, tienen dimensión par.
→ es ortogonal a su imagen. Pues tenemos
d) Todo vector v
→(→τv
v →) = →τ(v
→⊗v
→) = 0

ya que el producto contracto de un tensor antisimétrico por otro

tensor que es simétrico, resulta nulo.

e) Si a→ es vector propio de →τ∗2 con valor propio -α2, →τa

→
también lo es con igual valor propio y módulo αa.

Ya que siendo →τ antisimétrico se verifica:

→τ(→τa
→) = →τ∗2a
→ = -α2a
→ ⇒ →τ[→τ(→τa
→)] = →τ∗2(→τa
→) =-α2→τa
→
77
 (→τa
→)(→τa
→) =→τ[a
→⊗(→τa
→)] =-→τ[(→τa
→)⊗a
→] =-a
→(-α2a
→) =(αa
→)(αa
→)
→ es vector propio de →τ∗2 con valor propio -α2, a
f) Si a → y →τa
→
determinan un subespacio bidimensional que es invariante →
para τ y
se halla incluído 2en el subespacio propio de →τ∗2 correspondiente
al valor propio -α .

Pues se verifica:
→τ[λa
→+µ(→τa
→)] = λτ
→a→+ µτ
→(→τa
→) = λτ
→a→ - α2µa
→
→τ[→τ(λa
→+µτ
→a→)]= λτ
→(→τa
→) -µτ
→∗2(→τa
→)= -α2λa
→ -α2µτ
→a→= -α2(λa
→+µτ
→a→)

g) Sea a → un vector propio de →τ∗2 con valor propio -α2. Si un

vector b→ es ortogonal a a → y a →τa→, ó sea a un espacio invariante
→
bidimensional, lo mismo sucederá con →τb:
→ → → → → →
(→τb)a = →τ(b⊗a ) = -→τ(a
→⊗b ) = -(→τa
→)b = 0
→ →→ → → →
(→τb
→)(→τa
→) = →τ[b ⊗(τa)] = -→τ[(→τa
→)⊗b ] = -[→τ(→τa
→)]b →b
= α2a = 0

h) Un subespacio propio de →τ∗2 de dimensión 2m

correspondiente a un valor propio real -α2 no nulo, es la suma
directa de los m subespacios bidimensionales invariantes de →τ,
ortogonales entre sí, que corresponden al mismo par de valores
propios raíces cuadradas de -α2. Es a su vez un espacio
invariante de →τ.

Sea F el subespacio propio de →τ∗2 de dimensión 2m,

correspondiente al valor propio -α y A un subespacio invariante
2

de →τ generado por a
→ y →τa
→, tal que A⊂F.

Si m=1, el subespacio F queda completo,

→ pero si m es mayor
que uno podremos hallar un vector b perteneciente a F y no
perteneciente a A y que sea ortogonal
→ a →
a y a →τ→
a. Por lo visto en
→ →
f) y g), los vectores b y τb determinan un nuevo subespacio
invariante B también incluído en F y ortogonal a A.

Por recurrencia quedará demostrada la proposición.

i) Siendo los subespacios propios de →τ∗2 ortogonales entre

sí, por tratarse de un tensor simétrico, y por lo que acabamos de
ver, resulta que todo tensor antisimétrico →τ permite dividir E en
una suma directa de subespacios ortogonales entre sí, cuyos
sumandos son Nuc →τ y los subespacios bidimensionales invariantes
de →τ.

j) Teniendo en cuenta la anterior división de E en

subespacios ortogonales y que un subespacio bidimensional
invariante viene generado por dos vectores tales como →
a y →τ→
a, que
por d) sabemos que son ortogonales, podemos obtener así una base
ortogonal de E.
→ pertenece al subespacio propio de →τ⊗2
k) Si un vector 2 v
correspondiente a -α , el módulo de →τv →, que pertenece por
78
definición al mismo subespacio invariante de →τ, es αv.

(→τv
→)(→τv
→) = →τ[v
→⊗(→τv
→)] = -→τ[(→τv
→)⊗v
→] = -[→τ(→τv
→)]v
→ = α2v
→v→ = (αv)2

l) Como por d) sabemos que a → y →τa

→ pertenecen a un mismo
subespacio invariante, podremos elegir en cada sumando invariante
de E según i) un versor propio e → . En este mismo sumando,
i
teniendo presente k), podemos tomar otro versor propio
1 rr
τ ei
αi
La reunión de los conjuntos de estos dos tipos de versores
propios es fácil ver que formará una base ortonormal de E y por
consiguiente, de acuerdo con la ecuación (3) de C'1.10, podremos
escribir:
r r rr 1 rr r r
τ = ∑[(ei ⊗ τ ei) + 2(τ ei ⊗ τ*2ei)]
αi
pero como se verifica:

1 r*2 r 1 r r
2 τ ei
= 2(-αi2ei) = -ei
αi αi

podemos sustituir, y queda:

→τ = ∑[(e
→ ⊗→τe
→ )-(→τe
→ ⊗e→ )] = ∑(e
→ ∧→τe
→)
i i i i i i

Así pues, todo tensor antisimétrico puede representarse en

esta forma.

En el caso de un espacio E tridimensional, la expresión de →τ

tendrá un solo término.

79
 9.- Grupos de tensores. Potencias matriciales.

9.01.- Dado un subespacio vectorial A de E euclidiano y

n-dimensional, examinemos el conjunto T de todos los tensores →τ
que verifican las siguientes condiciones:

1ª. Im →τ = A

2ª. Nuc →τ =Subespacio A’ ortogonal suplementario de A.

Los tensores →τ de T tendrán por tanto el subespacio

ortogonal a Nuc →τ igual al subespacio Im →τ.
→ ⊗→
9.02.- Particularidades de la expresión →τ = e i
i f de un
tensor de T, con un mínimo de sumandos, respecto a lo visto en
'1.12.
→
→i {ei} será ahora una base→i del→→subespacio A, lo mismo que
→i} la base dual
lo es {f } y seguiremos teniendo f = τei al ser {e
→ }.
de {e i

→ } podamos considerar, en
Ello nos permite que para {e i
lugar de una base de A, una base de E tal, que incluya una base
de A así como una base de A’.

Esta nueva base da lugar a la misma expresión de los

tensores de T con un mínimo de sumandos, ya ique en los sumandos
→ pertenece a A’ así como su dual e
añadidos e → , y el factor →τ→
ei es
i
nulo.

9.03.- El conjunto T evidentemente no es cerrado para

la suma de tensores, aunque verifica:

(∀→τT)(∀→
σT): Im (→
σ+→τ) ⊂ A
(∀→τT)(∀→
σT): Nuc (→
σ+→τ) ⊃ A’
El conjunto T es cerrado para la transposición, dado
que el transpuesto de un tensor →τ, tiene su imagen ortogonal a
Nuc →τ y su núcleo ortogonal a Im →τ.

9.04.- Vamos a ver ahora, que el conjunto T toma la

estructura de grupo mediante la multiplicación matricial. En
efecto:

a) El tensor producto matricial de dos tensores de T

pertenece a T, o sea:

(∀→
σT)(∀→τT): →
σ∗→τ ∈T
Pues evidentemente se verifica:

Nuc (→
σ∗→τ) ⊃ Nuc →τ; Im (→
σ∗→τ) ⊂ Im →τ
Ahora bien, si un vector →
v de Nuc (→
σ∗→τ) no perteneciera también a
80
Nuc →τ, tendríamos:
r r r r r rr r rr r
⎧(σ* τ)v =r 0 ⎧σ(τv)= r0 ⎧ τv r εr Nuc
r σ
⎨ rτvr ≠ 0 ⇔ ⎨ rτvr ≠ 0 ⇔ ⎨ τv ≠ 0
⎩ ⎩ ⎩

y esto es imposible dado que →τ→

v pertenece por hipótesis a Im →τ, y
→ →
que Im τ y Nuc τ son ortogonales.

Por consiguiente:

Núc (→
σ∗→τ) = Nuc →τ = Nuc →
σ ⇒ Dim Im (→
σ∗→τ) = Dim Im →
σ
y como siempre se verifica Im (→
σ∗→τ) ⊂ Im →
σ, tendremos:
Im (→
σ∗→τ) = Im →
σ = Im →τ
b) Como ya hemos visto que existe la asociatividad para
el producto matricial de tensores en general, también existe
entre los tensores de T.

c) Existe en T un tensor unidad que es simétrico y

representaremos por →τo, siendo →τ cualquier tensor de T.

Vamos a suponer,
→ que por analogía con lo estudiado
respecto al tensor I fundamental, →τo puede representarse así:
→τo = e
→ ⊗e →j →
→i = f
i ⊗f j
→ } y {f→ →i →j
siendo {e j} bases cualesquiera de A, y {e } y {f } sus
i
→
respectivas bases duales respecto al subespacio A = Im τ.

Las expresiones mencionadas son equivalentes, pues

vamos a ver que son las del tensor correspondiente a la
aplicación tal, que es idéntica para los vectores de A y es de
anulación para los vectores de A’. Efectivamente, con una
cualquiera de ellas sucederá lo siguiente:
→∈A podremos expresarlo por a
Si a →=a e→i y se verificará:
i

→τoa
→ = (e
→ ⊗e→i)a
→ = (a
→e→ )e
→i = a e→i = →
a
i i i

→∈A', tendremos e
Si a →a→
i =0 y por tanto:

→τoa
→ = (e
→ ⊗e→i)a
→ = (a
→e→ )e →
→i = 0
i i

Este tensor →τo es el elemento unidad →i del conjunto T,

pues para cualquier otro elemento →τ = e → ⊗f
i de T se tiene:
→τ∗→τo=(e
→ ⊗f→i → ⊗e→j)=(e e→j)(e
→ ⊗f →i → ⊗f→i
i )∗(e j i j )= e i = →τ
→ →i
→τo∗→τ=(f → →j →j → →i → →i = →τ
i⊗f )∗(e j⊗f )=(fif )(e j⊗f )= e i⊗f

Para dos tensores →τ y →

σ cualquiera de T, tendremos
evidentemente:

81
 →τo = →
σo
d) Los elementos de T admiten inverso.
→ →i
El inverso de →τ = e → ⊗f
→i es →τ-1 = f
i⊗e , cuyos factores
pertenecen a las bases duales de las consideradas para →τ, como
i

vamos a comprobar a continuación:

→τ∗→τ-1=(e
→ ⊗f→i → →j → →i
→j)(f → →i
i )∗(fj⊗e )=(eie j⊗f )= f i⊗f = →τo
→ →j
→τ-1∗→τ=(f → →i →i → →j → →i = →τo
j⊗e )∗(e i⊗f )=(fjf )(e i⊗e )= e i⊗e

e) De acuerdo con las propiedades generales de los

conjuntos, tendremos:

1) El elemento neutro de T para la ley ∗ es único.

2) El elemento inverso de un tensor de T, por tener una ley
asociativa para ∗, es único.

9.05.- Por ser T un grupo, se tiene:

a) Existe una ley de simplificación a derecha e izquierda:

→
σ∗→τ = →
µ∗→τ ⇔ →
σ = →
µ
→τ∗→
σ = →τ∗→
µ ⇔ →
σ = →
µ
b) Las ecuaciones →
σ∗→
µ=→τ en →
µ y →
µ∗→
σ=→τ en →
µ, admiten, cada una,
solución única.
→
σ∗→
µ = →τ ⇔ →
µ = →
σ-1 ∗ →τ
→
µ∗→
σ = →τ ⇔ →
µ = →τ ∗ →
σ-1

9.06.- Otros datos sobre →τo.

1.- Matriz canónica o reducida del tensor →τo.

Si tomamos como base del espacio vectorial E n-dimensional,

la reunión de dos bases cualquiera, una de A = Im →τ y otra de
A’ = Nuc →τ, es fácil ver que a cada o base así compuesta
corresponde una única matriz mixta de →τ , en cuya diagonal
principal hay tantos +1 como indique el rango de →τ, y siendo
nulos los demás elementos de la matriz.

2.- La traza de →τo es igual al rango y el determinante es +1

para un tensor regular y 0 para uno irregular.

3.- Los subespacios propios de →τo son el núcleo y la imagen,

con valores propios 0 y +1 respectivamente.

Así pues, todo vector propio de o →τ con valor propio α, es

→
vector propio de τ con valor propio α .
o

→ de E descompuesto en sus proyecciones

4.- Sea un vector v
82
 → y v
ortogonales v → sobre Im →τ y Nuc →τ respectivamente. Dada la
→
i o n
definición de τ , podremos escribir:
→τov
→ = →τo(v
→ +v→ ) = →τov
→ + →τov
→ = v →
→ + 0
i n i n i

O sea, que →τo es el tensor de la aplicación ortogonal de un

vector de E sobre A = Im →τ.

De la misma manera podemos escribir:

→ →→
(I-→τo)v
→ = I v - →τov
→ = v
→ - v
→ = v
i
→
n

→
y I-→τo es el tensor de la aplicación proyección ortogonal de un
vector sobre Nuc →τ.

5.- Para dos tensores →τ y →σ de grupos distintos, tales que

Im τ es ortogonal y suplementario de Im →
→ σ, se tendrá:
→
→τo + σo = I

9.07.- Otros datos de →τ-1.

Un vector propio →
v del tensor →τ, con valor propio α≠0,
→
es vector propio de τ con valor propio α-1:
-1

→τ-1∗→τ=→τo ⇔ →τ-1(→τv
→)=→τov
→ ⇒ →τ-1(αv
→)=v
→ ⇔ →τ-1v
→=α-1v
→

9.08.- Potencias matriciales de elementos de T.

Son evidentemente elementos de T, las potencias de

exponente entero positivo de un tensor de T, así como las de
exponente cero o menos uno que hemos definido anteriormente.

Podemos definir también y sin inconveniente, una

potencia matricial entero negativa de un tensor de →τ de la
siguiente manera:
→τ-m = (→τ-1)∗m

y es fácil ver que con exponentes enteros de cualquier signo o

nulos se verifica:
→τ∗α ∗ →τ∗β = →τα+β

Siendo así, podremos considerar elementos de T formados

por polinomios matriciales con sumandos de tipo ατ→∗s con α escalar
y exponentes s enteros de cualquier signo, o nulos, e incluso
series polinómicas convergentes de cualquier tensor →τ de T.

Para estos casos recordaremos '8.03c, en que se decía

que si A(→τ) es la expresión de un tensor de este tipo, y v
→ es un
→ →
vector propio de τ con valor propio α, v también será vector
propio de A(→τ) con valor propio A(α).

9.09.- Observaciones.
83
 En todo lo que acabamos de decir relativo a potencias
negativas o nulas de un tensor →τ, se presupone que el tensor las
admite tal como se han definido, y es evidente que esto ocurre si
y sólo si Im →τ y Nuc →τ son ortogonales y suplementarios ya que
esta es la única condición exigida para que →τ pueda formar parte
de algún grupo del tipo estudiado.

Un grupo que presenta especial interés es el grupo de

los tensores regulares, que tienen→ el subespacio
→ núcleo reducido
al vector nulo y para el que →τo= I y →τ∗→τ-1= I.

Es de notar que todos los tensores simétricos así como

los antisimétricos, admiten exponentes nulos y negativos del modo
aquí definido, ya que por '1.11 sabemos que tienen el núcleo
ortogonal y suplementario de su imagen.

Se puede ver fácilmente que si un tensor →τ de orden r

tiene ortogonales imagen y núcleo, sus matrices respecto a una
base reunión de dos bases cualesquiera, una del subespacio imagen
y otra del subespacio núcleo, con la conveniente ordenación de
los vectores base, presenta la siguiente estructura:

A 0

0 0

en que A es una matriz regular de rxr elementos y en que son

nulos todos los elementos exteriores a A.

9.10.- Cuando dado un tensor →τ cuyo rango es r,

existen los tensores →τo y →τ-1, ó sea que Núc →τ es el subespacio
ortogonal y por tanto suplementario de Im →τ, podemos calcularlos
conociendo la ecuación A(→τ) característica de →τ.

Suprimiendo en lo sucesivo el signo ∗ en los

exponentes, y para E n-dimensional, por '8.03a tenemos:
→
0 = P(→τ)= →τn - δ1→τn-1 + δ2→τn-2- ... ±[δr-1→τn-r+1 - δ →n-r] =
rτ

= →τn-r(→τr - δ1→τr-1 + ... ±[δr-1→τ - δr→τo])

y existiendo →τo, se demuestra que esto exige:

→
→τr - δ →τr-1 + ... ±[δ →τ - δ →τo] = 0
1 r-1 r

De esta última igualdad se puede obtener →τo en función

de potencias matriciales de →τ.

Tal ecuación se puede poner también en otra forma:

84
 →
→τ(→τr-1 - δ →τr-2 + ... ±[δ →τ0 - δ →τ-1]) = 0
1 r-1 r

que exige:
→
→τr-1 - δ →τr-2 + ... ±[δ →τ0 - δ →τ-1] = 0
1 r-1 r

y de esta última expresión se puede obtener →τ-1.

9.11.- En las mismas condiciones señaladas en '9.10,

vamos a ver otras formas de cálculo para diversos rangos r de →τ,
con E n-dimensional.

a) r=n (tensor regular).

→
Tendremos evidentemente →τo=I, y en cuanto a →τ-1 lo
podremos obtener a través de su matriz mixta {→τ }’ por un
-1

conocido método de cálculo matricial.

Recordando del cálculo matricial que la matriz A+

adjunta de la matriz A es la traspuesta de la matriz obtenida
reemplazando en A cada término por su cofactor y que se verifica:

AA+ = A+A = I (det A)

al llamar →
µ el tensor tal que {µ}’=A+, tendremos:
r
→τ∗→ → r µ
µ = I(det →τ) ⇔ →
µ = →τ-1(det →τ) ⇔ τ-1 = r
det τ
b) r<n.
Adoptaremos una base de E que sea una reunión de
cualquier base de Im →τ y de cualquier base de Nuc →τ, y así, con
la debida ordenación de los vectores base, la matriz {→τ}’
presenta la forma explicada en '9.09.

Sustituyendo la -1matriz A, -que de esta manera resultará

regular-, por la matriz A , ó una matriz unidad, se obtienen las
matrices {→τ-1}’ ó {→τo}’ respectivamente.

c) r=n-1.

Si →τ cumple las condiciones de la hipótesis, podremos

adoptar para E una base ortonormal uno de cuyos versores
pertenezca a Nuc →τ. Expresando {→τ}’ en esta base, su matriz
adjunta tendrá un único elemento no nulo situado en la diagonal
principal, y resulta Im → µ unidimensional, igual a Nuc →τ y
→
ortogonal a Nuc µ.

La ecuación característica de → µ solo tendrá un

coeficiente no nulo, y éste será la traza, que como evidentemente
ha de ser igual a la suma de los menores de la traza de →τ,
coincidirá con el coeficiente δn-1 de la ecuación característica
de →τ. La ecuación será pues:

85
 r r
r r r r µ
P(µ) = µ - δn-1µ0 = 0 ⇒ µ0 =
δn-1
Pero como el subespacio imagen de → µ es ortogonal y
suplementario del de →τ, tendremos:
r
r0 + µr 0 = Ir ⇒ r0 = Ir - µ
τ τ
δn-1
d) r=1.

Si α es el valor propio no nulo de →τ, es también su

traza y tendremos:

r r r r0 r
r
τ - α rτ0 = 0 ⇒ r0 = τ ⇒ r-1 = r-1 τ = τ = τ
τ τ τ
α α α α2

86
 9.12.- Potencias y raíces de tensores simétricos.

Si tenemos un tensor simétrico →τ, hemos visto em '8.04c

que siempre existe para E una base ortonormal de versores propios
→ } de →τ. Si los conocemos, y también conocemos los valores
{e i
propios {αi} correspondientes, y el rango r, es fácil ver que
podremos expresar a →τ y a sus potencias matriciales enteras del
siguiente modo:

→τ =
∑ → ⊗e→ )]; →τq =
∑ → ⊗e→ )]
r r
1
[αi(e i i 1
[(αi)q(e i i

Sabemos por '8.03c que los vectores propios de →

τ q son
los mismos de →τ y que sus valores propios son {α }.
q

9.13.- Raíces.

Se puede emplear la expresión de la potencia q de →τ,

para definir la raíz m de →τ si se utiliza un valor fraccionario
1/m para q, pues es evidente que su potencia m reproduce el
tensor →τ.

A continuación expondremos algunas observaciones sobre

la radicación de tensores simétricos, con algunos ejemplos de
raíces cuadradas.

a) Raíz cuadrada de un tensor con valores propios distintos

y rango r.

Al tensor →τ=∑αi(e→ ⊗e
i
→ ) corresponderán diversos tensores raíz
i
cuadrada:
r r r r r r r
( τ )1 = + α1(e1 ⊗e1) + α2(e2⊗e2) + α3(e3⊗e3)+...
r r r r r r r
( τ )2 = - α1(e1 ⊗e1) + α2(e2⊗e2) + α3(e3 ⊗e3)+...
etc.

Habrá 2r soluciones simétricas distintas cuyo cuadrado

reproduce →τ, ó sea tantas como variaciones de orden r con
repetición se pueden formar con dos elementos.

Las raíces sólo son reales en el caso de que todos los

valores propios son positivos.

b) Raíz cuadrada de →τ de rango r y valores propios

múltiples.

Habrá infinidad de soluciones, pues si por ejemplo hay un

valor propio doble, habrá un subespacio propio bidimensional en
el que podremos elegir entre infinidad de pares de vectores
ortogonales propios para formar parte de la base en que se
exprese el tensor. Que se elija uno u otro par no altera al
tensor representado, pero sí cambian las raíces cuadradas
obtenidas eligiendo raíces cuadradas opuestas para cada versor
del par.
87
 c) Al operar con raíces, debe cuidarse de no cometer errores
análogos al que se cometería si siendo +1 y -1 raíces cuadradas
de +1 escribiéramos (-1)(+1) = +1.

d) La fórmula aquí empleada solo permite obtener raíces

simétricas y es evidente que pueden existir raíces cuadradas de
otros tipos. Por ejemplo, si →σ es antisimétrico, hemos visto por
→
'8.05b que σ es simétrico, y por tanto una de las raíces
2

cuadradas de este último es →σ, que es antisimétrico.

88
 10.- Tensores ortogonales.

Definiciones:

1ª. Reciben el nombre de tensores ortogonales los

→ tales que su inverso es igual a su transpuesto:
tensores ω
→-1 = ω
ω ~

→ que conservan el producto

2ª. Son los tensores ω
escalar:
→)(∀w
(∀v →): →w
v → = (ω
→v→)(ω
→w→)

Puesto que esta ecuación equivale a:

→)(∀w
(∀ v →): →w
v → = ω
→(v
→⊗ ω
→w→) = ω →w
~(ω → ⊗ v
→) = [(ω →)w
~∗ω →]v
→

y esto ocurre si y solo si:

~∗ω →
→ = I →-1
~ = ω
ω ⇔ ω
3ª. Son los tensores que conservan la norma de todo
→+v
vector tal como u → siendo u
→ y v
→ vectores cualquiera. O sea:
→+w
(v →)2 = [ω
→(v
→+w
→)]2 = (ω
→v→+ω
→w→)2

y esto equivale a:
→w
v2 + w2 + 2v → = (ω
→v→)2 + (ω
→w→)2 + 2(ω
→v→)(ω
→w→)

que a su vez equivale a:

→w
v → = (ω
→v→)(ω
→w→)

10-01.- Propiedades:

a) Es fácil ver que los tensores ortogonales son

regulares y forman un subgrupo del grupo de los tensores
regulares.

b) De la primera definición se deduce inmediatamente

que el determinante de un tensor ortogonal es +1 ó bien -1.

Los tensores ortogonales de determinante +1, conservan

la orientación de una base y constituyen un subgrupo del subgrupo
de tensores ortogonales, el de los tensores llamados rotaciones.

89
 11.- Tensores semejantes.

Definición.- Diremos aquí que dos tensores →τ y →

σ son
→ se verifica:
semejantes cuando para algun tensor ortogonal ω
→ →∗→τ∗ω
σ = ω ~

y entonces también tendremos recíprocamente:

→-1∗→
ω ~-1 = →τ
σ∗ω ⇔ ~∗→
ω → = →τ
σ∗ω
y por consiguiente, un tensor y sus semejantes constituyen una
clase de equivalencia.

11.01.- Las ecuaciones características de dos tensores

semejantes son coincidentes.
→
→ → Efectivamente. Si la ecuación característica de τ es
Det(τ-λI) = 0, podremos escribir:
→ ~
→∗(→τ-λI →∗→τ∗ω
~ - ω → ~
→∗( λI →∗→τ∗ω
~ - λI →
ω )∗ω = ω )∗ω = ω
→ → ~ →
Det(→τ-λI) = 0 ⇔ Det[ω →∗(→τ-λI )∗ω]= 0 ⇔ Det[ω →∗→τ∗ω
~ - λI ] = 0

Por consiguiente serán comunes los valores propios y

los invariantes δq.

11.02.- Si →
σ es semejante a →τ y la semejanza viene dada
→
por ω, se verifica que al vector propio v → de →τ con valor propio
α, corresponde el vector propio ωv de σ con la misma norma que →
→→ → v
e igual valor propio α:
→∗→τ∗ω
(ω →v
~)ω → = (ω
→∗→τ∗ω →)v
~∗ω → = (ω
→∗→τ)v
→ = ω
→(→τv
→) = α(ω
→v→)

En cuanto a las normas de v → y ω→v

→ son las mismas por
→
ser ortogonal el tensor ω según sabemos por '10-3ª.

11.03.- Si un tensor se expresa → ⊗→

por →τ=a i
i b
→ su semejante
→ →∗→τ∗ω
σ = ω ~ se podrá expresar por → →a
σ= ω → ⊗ω→b , ya que de un modo más
i
i
general, podemos escribir:

→i ~ → →i ~→ ~→ → →i
[→ → ⊗b
µ∗(a i )∗λ]v = → → ⊗b
µ[(a i )(λv)] = →
µ{[(λv )ai]b } =

→ → → → →→i →→ → →→i →→ →→i →

= →
~ → →
µ{[λ(v ⊗ai)]bi} = [λ(a i⊗v )]µb = [(λa i)v ]µb = (λa i⊗µb )v

y por lo tanto:
→ → ⊗b→i ~ →→ →→i
µ∗(a i )∗λ = λa i⊗µb

90
 12.- Tensores simétricos definidos positivos.

12.01.- Definición. Decimos que un tensor →τ simétrico

es definido positivo y escribimos →τ>0, cuando se verifica:
→; v
(∀ v →≠0): →τ(v
→⊗v
→) > 0

y esto ocurre, como vamos a ver, si y sólo si todos los valores

propios de →τ (que son reales por ser simétrico por hipótesis) son
positivos.

Pues en este caso podremos adoptar una base ortonormal

→ } de vectores propios de →τ y para cualquier vector v
{e →=vie
→ se
i i
verificará:
→τ(v
→⊗v
→) =→τ(vie
→ ⊗vje
→ ) =vi(→τe
→ )vje
→ = (∑α vie
→ )(vje
→ )= ∑α (vi)2 > 0
i j i j i i j i

12.02.- Si →τ simétrico es definido positivo, es fácil

ver que corresponde a una función bilineal simétrica de E×E y que
ésta define un nuevo producto escalar entre dos vectores
→ y w
cualesquiera v → calculable por la fórmula:
→ •w
v → = →τ(v
→⊗w
→)

Este producto escalar, que es distinto al admitido

previamente para E y que lo → hace propiamente euclidiano (pues
sólo coincide en el caso →τ=I), da lugar a una nueva estructura de
espacio propiamente euclidiano y en consecuencia serán aplicables
para ella las propiedades generales correspondientes.

12.03.- Tendremos pues las modalidades siguientes:

1ª. Las nuevas matrices fundamentales de bases son de

determinante positivo, y por tanto serán aplicables las
desigualdades de Schwartz, por ejemplo:
→•w
(v →)2 ≤(v
→•v
→)(w
→•w
→) ⇔ [→τ(v
→⊗w
→)][→τ(v
→⊗w
→)] ≤ [→τ(v
→⊗v
→)][→τ(w
→⊗w
→)]

2ª. La nueva ortogonalidad viene dada por

→τ(v
→⊗w
→) = 0
→ y w
y diremos que v → son conjugados respecto a →τ.

Existirá siempre una base de vectores conjugados dos a dos.

→ } es
3ª. La matriz fundamental correspondiente a una base {e
→ → →
{tij} pues se verifica τ(ei⊗ej) = tij.
i

4ª. Un cambio de bases dado por la matriz A cambia a la

matriz fundamental en la forma siguiente:
~{t }A
{t’ } = A
ij ij

12.04.- Por ser simétrico →τ y por '8.04-c), sabemos que

91
siempre existen bases ortogonales de vectores propios de →τ, que
una de ellas es ortonormal, y que, respecto a ella, las matrices
de →τ coinciden en una única matriz diagonal.

Estas bases están formadas por conjuntos de vectores

conjugados dos a dos.

En efecto. Con la base {e → } correspondiente a los

i
valores propios {αi} podremos escribir:

(i≠j): →τ(e
→ ⊗e→ ) = (→τe
→ )e→) = αe→→
i j i j i ie j = 0

12.05.- Sea un tensor simétrico →τ. Con una base

ortonormal cualquiera, la matriz {tij} coincidirá con la matriz
{tij}. pero sólo serán una matriz diagonal en el caso de que los
elementos de la base ortonormal sean vectores propios de →τ.

Las ecuaciones correspondientes al cambio entre

estas dos bases ortonormales son, segun vimos en '2.07/8 las
siguientes:
~ j -1 j
{t’ij} = A {tij}A, {t’i } = A {ti }A

Pero ahora tenemos tij=tij y -1 j

t’ij=t’ y por lo tanto, para
~ i
este cambio de bases será preciso A = A, es decir. que A sea
una matriz ortogonal. Puede comprobarse que A es entonces la
matriz cuyas columnas están formadas por los coeficientes de los
vectores propios normalizados, expresados en la base ortonormal
original.

Evidentemente, las operaciones anteriores son

aplicables en cálculo matricial a la diagonalización de una
matriz simétrica. Para ello hallaremos el polinomio
característico de la matriz, y sus vectores (matrices línea)
propios de los que deduciremos los vectores propios ortonormales.
Con estos últimos podremos formar la matriz A ortogonal a
utilizar para obtener la matriz diagonal buscada.

92
 13.- Tensores simétricos semidefinidos positivos.

13.01.- Definición.

Decimos que un tensor es semidefinido positivo y

escribimos →τ≥0 cuando se verifica:
→):
(∀v →τ(v
→⊗v
→) ≥ 0

Esto ocurre si y sólo si todos los valores propios {αi}

de →τ son positivos o nulos, lo que se demuestra como en '12.01.

13.02.- Si →τ es semidefinido positivo, también

corresponde a una función bilineal simétrica de E×E, que define
para E un producto calculable por la fórmula:
→ • w
v → = →τ(v
→⊗w
→)

que da lugar en E a una nueva estructura, esta vez de espacio

semidefinido positivo.

13.03.- Las nuevas matrices fundamentales de bases son

de determinante positivo o nulo y son aplicables como en '12.03
las desigualdades de Schwartz.

Las demás propiedades mencionadas en '12.03/4/5 para

los espacios definidos positivos, resultan también aplicables a
los espacios semidefinidos positivos.

93
 ANALISIS TENSORIAL

A.- ESPACIOS PUNTUALES. DERIVADAS.

1.- Espacios puntuales afines.

1.01.- Definición.- Son los espacios E que generalizan

las propiedades del espacio puntual de la geometría ordinaria a
cualquier dimensión. Sus elementos se denominan puntos, sabemos
distinguir cada uno de ellos de los demás y tienen las siguientes
propiedades:

a) A cualquier elemento de {E×E}, ó sea a cualquier par

ordenado de puntos (A,B) del
corresponder un vector, designado →, de E,
conjunto
por ĀB
se puede hacer
un espacio vectorial
E de n dimensiones, y esta correspondencia verifica las
siguientes propiedades:
→ = - B̄A
ĀB →
→ = ĀC
ĀB → + C̄B
→

En geometría ordinaria, E es el espacio vectorial de

los vectores libres.

b) A cada par formado por un vector →

a de E y un punto O
de E, corresponde un único punto A de E tal que verifica:
→ = a
ŌA →
→ es el
En geometría ordinaria ŌA vector equipolente a →
a
que está ligado al punto 0.

1.02.- Según sea el espacio vectorial E que corresponda

al espacio puntual afín, este último recibirá un nombre. Así un
espacio puntual afín n-dimensional es el que corresponde a E de n
dimensiones, un espacio puntual afín real es el que corresponde
a E real, y un espacio puntual afín propiamente euclidiano, el
que corresponde a E propiamente euclidiano.

En lo sucesivo y de no indicar lo contrario, nos

referiremos siempre a espacios puntuales afines reales y
propiamente euclidianos.

En virtud de la correspondencia mencionada, llamaremos

vectores a los elementos (A,B). Por otra parte, diremos en
→ que A es su origen y B su extremo.
relación con un vector ĀB

1.03.- Sea E un espacio puntual afín, correspondiente

el espacio vectorial E.

95
 Para su estudio elegiremos un punto O cualquiera de
referencia, y consideraremos al conjunto O×E de los pares de
puntos de E que tienen en común el primer punto O, como un
espacio vectorial EO constituído por los vectores de E ligados al
punto O. Este último conjunto, de con '1.02b, vemos que
→ acuerdo
corresponde a E, verificándose ŌO
→
= 0.

Eligiendo a otro punto O’ distinto, podremos considerar

análogamente otro espacio vectorial EO' de los vectores (O’,E)
ligados al punto O’.

A un mismo punto A del espacio puntual → afín

corresponden, → y
en EO y EO' respectivamente, los vectores ŌA=a
→ →
¯A=a' que evidentemente verificarán la siguiente relación:
Ō’
→ = a
a →
→’ + ŌŌ’

que explicita → es la
la aplicación de EO' sobre EO por la que ŌA
→
¯A.
imagen de Ō’

La elección de un punto de referencia y por tanto de un

espacio vectorial EO de referencia, nos permite determinar
unívocamente cada punto de E mediante cada vector de EO. A estos
vectores les denominaremos vectores de posición. Su valor para un
mismo punto variará con el punto de referencia elegido.

1.04.- Del punto arbitrario O decimos que es un origen

ó punto de referencia de E, que junto con EO define unívocamente
al espacio puntual afín.

El cambio de origen de O’ a O equivale a cambiar EO' por

EO de acuerdo con lo dicho en el párrafo anterior.

1.05.- En un espacio puntual afín las referencias para

el cálculo en cada caso particular no solo consistirán en la base
que se haya adoptado para E, sino también en el mismo espacio
vectorial EO escogido, ó lo que al efecto es equivalente, el
punto origen elegido.

La referencia de E total para el cálculo será pues:

(O, base de E)

Un cambio de referencias hará variar las cifras usadas

para el cálculo. Para éste ya suponemos conocido el efecto de un
cambio de base en un espacio vectorial, y acabamos de considerar
ahora el efecto de un cambio de origen en el espacio vectorial
de los vectores ligados al origen.

Es fácil ver que el orden de sucesión con que se

calculen los dos tipos de variación es indiferente.

1.06.- Advertencia.

Tendremos en cuenta, que el objeto de este ensayo es

solamente, estudiar la aplicabilidad en Análisis tensorial del
96
método de representación tensorial intrínseca utilizado en el
Algebra tensorial, partiendo de las bases matemáticas conocidas.

1.07.- Aplicaciones de E en G. Campos.

Si tenemos una aplicación ϕ definida en un dominio de E

sobre un espacio G cualquiera, tal que para los puntos A del
dominio se tiene ϕ(A)=mA, diremos que ϕ es una aplicación de E en
G, cuya imagen en A es mA.

Decimos también entonces, que en tal dominio de E hay

un campo de la variable m, con valores mA, mB, etc. en sus puntos
A,B, etc. respectivamente.

Si los valores de m son los mismos en todos los puntos

de un dominio ∆ de E decimos que en ∆ el campo de m es uniforme.

A las aplicaciones de E en G las denominaremos también

aplicaciones puntuales.

En este texto y salvo indicación expresa, nos

limitaremos a considerar solamente las aplicaciones puntuales de
E en un espacio vectorial euclidiano F, cuyas imágenes por tanto
se puedan representar por tensores de un mismo orden, incluyendo
entre los tensores a escalares y vectores.

A este tipo de aplicación, corresponderá el campo de

una variable que expresa tensorialmente a una magnitud llamada
puntual, y que tomará un valor particular en cada punto.

1.08.- De acuerdo con el párrafo anterior, aquí también

podremos considerar aplicaciones de E sobre el espacio vectorial
L de las aplicaciones lineales de E en F, puesto que según vimos
en Algebra tensorial, sus imágenes son representables por
tensores.

1,09.- Frecuentemente se define una aplicación puntual

de E en F, a través de una aplicación f de E en F referida a un
punto dado O, y establecemos entonces que la imagen en un punto A
→).
cualquiera es f(ŌA

De este modo, de una aplicación f única de E en F

pueden derivarse tantas aplicaciones puntuales, como puntos de
referencia se pueden elegir. Eligiendo →un punto distinto O’,
¯A).
resulta que la nueva imagen en A es f(Ō’

Diremos que las imágenes tensoriales en cualquier punto

dado de todas estas aplicaciones puntuales, son expresiones de
una misma magnitud, tal como →τ, y las designaremos por:
→τ , →τ , ...
OA O’A

1.10.- Aplicaciones continuas de E en F.

Una aplicación f de E en F es contínua en un punto X,

si y sólo si siendo X’ otro punto, con cualquier referencia O se
97
verifica:
→
→→0 →
(1) (∀O)(∀X’;X̄X̄’ ): lim [→τOX’-→τOX] = 0

y entonces decimos también que la magnitud →τ es contínua en X.

Si y sólo si f es continua en todo punto de un dominio

∆ de E, diremos que f es continua para ∆.
1.11.- Aplicaciones diferenciables de E en F.

Una aplicación f de E en F es diferenciable en X, si y

sólo si existe una aplicación lineal L de E sobre F, propia del
punto X y de f, e independiente del origen,
punto de E y llamamos dx →, se tal
→ al vector X̄X̄’
que si X' es otro
verifica:
r
→
→→ 0 [rτ -rτ ] - L(dx)
(2) (∀O)(∀X’; X̄X̄’ ): lim OX′ OX = 0
dx

y entonces decimos también que la magnitud →τ es diferenciable

en X.

Si y sólo si f es diferenciable en todo punto de un

dominio ∆ de E, diremos que f es diferenciable sobre ∆.

1.12.- Dentro de las aplicaciones diferenciables,

distinguiremos dos clases:

a) Clase H1.- Son las que verifican las siguientes

hipótesis:

1ª.- La aplicación
→∈∆ es
2ª.- Para todo X
biunívoca.
la aplicación L también es biunívoca.

b) Clase H2.- Son las aplicaciones de la clase H1 que

además son dos veces continuamente diferenciables sobre ∆.
1.13.- Todas las aplicaciones lineales son
diferenciables.

Pues si f es lineal, para cualquier origen O se

verifica:
→)-f(ŌX
→τ -→τ = f(ŌX̄’ →)= f(ŌX̄’
→-ŌX
→)=f(X̄X̄’
→)= f(dx
→)
OX’ OX

y por tanto L=f uniforme satisface la ecuación (2) en todo punto.

Mencionaremos en particular la aplicación idéntica, que

será diferenciable por ser lineal.

Su consideración como aplicación diferenciable es

coherente con las propiedades conocidas de la magnitud vector de
posición. Así pues, aplicando la última ecuación utilizada,
podemos escribir:

98
 (∀O): → - r
r → = f(dx
→) = dx →
→ = X̄X̄’
X’ X

1.14.- Sea una aplicación contínua y diferenciable en

un dominio ∆ de E y dos puntos dados del mismo tales como A y N.
Si la magnitud correspondiente es →τ se verifica:

(∀O)(∀O’): →τ - →τ = →τ →
ON OA O’N - τO’A

Efectivamente. Podemos suponer una línea del dominio

que une los puntos A y N con puntos intermedios B,C,..,M y por
tanto tendremos:
→ = ĀB
ĀN → + B̄C
→ + ... + M̄N
→

Esto sucederá sea cual sea el número de puntos

intermedios elegidos, y también por lo tanto, cuando este número
crezca indefinidamente y la longitud dx de los segmentos tienda a
cero. En estas condiciones también tenderá a cero la relación por
cociente entre numerador y denominador de la fracción indicada
por la ecuación (2) para cada sumando.

De ello se deduce que también tiende a cero la relación

por cociente entre la suma de numeradores y la suma de
denominadores. Pero como la suma de denominadores es siempre la
longitud de la línea, longitud que supondremos finita, resulta
que, en el límite, la suma de numeradores será nula, y por tanto
podremos escribir:

⎡N r r N
r ⎤
lim ⎢∑[τ OX′ − τ OX ] − ∑L (dx) X X ⎥ =0
⎣A A ⎦

Efectuando el primer sumatorio, y→ sustituyendo el

símbolo LX por el factor contracto tensorial λX equivalente, se
tiene:

r r N r r
τ ON − τ OA = lim ∑ λ (dx)
A
X X

Como el 2º miembro no varía al sustituir un origen por

otro, lo mismo sucederá con el primer miembro, como queríamos
demostrar.

Esta última igualdad, para →τ contínuo y diferenciable,

suele escribirse omitiendo el origen, y aplicando la convención
que utiliza el signo ∫, en lugar del signo Σ habitual y de la
indicación de límite, cuando este límite se refiere a un número
de puntos intermedios que creciendo indefinidamente en una línea
de unión entre dos puntos fijos, guardan distancias sucesivas que
tienden a cero.

Quedará así:

99
 r r N r r
(3) τN - τA = ∫
A
λdx

→
y el sumatorio del 2º miembro se lee: integral de λ desde A a N.
1.15.- Otras observaciones sobre las aplicaciones
diferenciables.

a) El campo de →
τ O y el campo de →
τ O' difieren en un campo
uniforme, pues tenemos:
→
τ OA-→
τ OB = →
τ O’A-→ →
τ OA-→
τ O’B τ O’A = →
⇒ τ OB-→
τ O’B = →τ OO’-→
τ O’O’ = Cte.
→
y esta constante, en el caso de tener → τ O’O’=0, valdrá → τ OO’.
b) Hemos hablado de campos y variables ó magnitudes en
'1.07. Conviene señalar que, cuando existe una aplicación
contínua y diferenciable de E en F de imágenes →
τ , existen tantos
campos de →τ como puntos origen es posible adoptar, pero se
conviene que la magnitud → τ es común y una sola. En cuanto al
campo L determinado por f, hemos visto que es uno sólo, el mismo
con cualquier origen que se considere, y por lo tanto con
cualquier campo de → τ . Finalmente acabamos de ver que la
diferencia entre dos campos de →τ es un campo uniforme.
1.16.- Diferenciales.

Previamente haremos observar, que en

habitual, llamamos x→ y x
→+dx
→ a los vectores ŌX→ yelŌX̄’
lenguaje
→ →+X̄X̄’
=ŌX →
respectivamente, sin expresar el origen O adoptado.

Nos referiremos ahora a una aplicación f de E en F

diferenciable y continua en un punto X, así como a la aplicación
lineal L que f determina en el punto X, según
→ se ha visto en
'1.l1, y al factor tensorial contracto λ equivalente a L.
Designaremos por →τ la magnitud tensorial correspondiente a f.
Utilizando otro punto X’ cualquiera de E, definiremos
como diferencial de x → en X, al vector variable X̄X̄’ → de E ,
→, y que tomará un valor determinado
designado habitualmente por dx
X

para cada punto X’ que se elija.

Definiremos como diferencial de → τ en X y lo

→
designaremos por dτ a la siguiente variable tensorial:

(4) →) = →
d→τ = LX(dx →
λXdx
cuyo valor depende no solamente de f y de X, por sucederle esto a
L, sino también de la elección de X’, de la que depende dx →. Por
otra parte, no se altera con un cambio de origen en la
identificación de X.

El orden tensorial de d→
τ coincide con el de →τ.
Podremos escribir:
100
 r r N r
τN - τA = ∫ A
dτ

manteniendo el significado de (3), es decir, que el sumatorio

límite indicado por el signo integral, se refiere a sumandos
cuyo número crece indefinidamente y a segmentos con dx→0.

1.17.- Integrales y derivadas (espaciales).

De lo visto hasta ahora deducimos, que la existencia de

un campo contínuo y diferenciable →
τ de orden tensorial
→ m, implica
la existencia correspondiente de otro campo λ, distinto, de
orden tensorial m+1, ambos relacionados por la igualdad (3).

De→ cualquier campo →

→ de
integral de λ y del campo de λ que
ó simplemente derivada de →τ cuando
τ decimos que es un campo
es la derivada espacial de →
τ,
no puede haber confusión.

La implicación recíproca a la mencionada no es cierta, →

pues aunque siempre podemos admitir la existencia de un campo λ
cualquiera, de ello no podemos deducir, en general, la existencia
de un campo →τ correspondiente y que sea contínuo y diferenciable.
→
Por ello, entre las magnitudes puntuales arbitrarias λ,
habremos de distinguir entre las integrables y las que no son
integrables.
→
Cuando λ no es integrable, es decir, que no corresponde
al campo de las aplicaciones lineales L propio de una aplicación
contínua y diferenciable de E en F, las ecuaciones (3) y (4) no
tienen el significado original. En consecuencia, y para evitar→ →
errores, en estos casos procuraremos no usar la expresión ∫AN λdx,
ni escribir d→τ más que para referirnos a un diferencial.
Advertimos →que, evidentemente, →la ecuación (3) sólo
tiene sentido cuando λ es integrable. Si λ no es integrable el
valor de la integral podrá variar con la línea de unión de las
puntos señalados y tendrá aplicación en otras fórmulas si se
indica la línea a considerar, por ejemplo de la siguiente manera:
r r
∫ l
λdx

cuando se refiera →a una línea l determinada y que leeremos

integral lineal de λ en l.

Por otra parte, en lo que respecta

→ a nombres, así como
hemos llamado derivada de →τ al tensor λ, llamaremos derivada
direccional de →τ respecto respecto a la dirección de un vector
base cualquiera de E tal como e→ , al tensor:
i

101
 rr ∂ r
λei = r τ
∂ei

Estos nombres generalizan conceptos conocidos del

Análisis escalar, a los espacios n-dimensionales y a las
variables tensoriales. Los conceptos originales siguen válidos,
pero ahora se refieren a casos particulares del concepto general.

El diferencial d→τ podremos expresarlo en función de las

→ por su expresión
derivadas direccionales si sustituímos en i(4) dx
→ →
en una base {ei} cualquiera ó su dual {e }:

→→ →→i
d→τ = dxiλe i = dxiλ e ⇒
r r
r i ∂τ ∂τ
(5) dτ = dx r = dxi r i
∂ei ∂e

que expresa d→τ como suma de diferenciales direccionales ó

parciales.

1.18.- Vector ∇.

Sea un campo →τ contínuo y diferenciable en un punto X

dado, al que nos referiremos. Por tanto X no es un punto singular
del campo →τ, y para él existe un diferencial d→τ.
Sabemos, por definición, que→ en tal punto el valor de
d→τ depende no sólo del valor del campo λ y por tanto del campo →
τ,
sino que además varía linealmente con el vector dx →, que es
independiente de τ.→

Si la relación de d→τ con →τ fuera lineal, hubiésemos

podido escribir para algún campo vectorial ∇ (de orden tensorial
→), la siguiente igualdad:
1, como el de dx

(6) d→τ = (dx

→ ∇)→τ

en la que no sólo se mantiene la igualdad de orden tensorial

entre →τ y d→τ, sino también la linealidad de d→τ con dx
→ y →τ.

Pero aún existiendo d→τ, no siendo en general lineal la

relación entre →τ y d→τ, no habrá ningún vector ∇ posible.

Al existir d→τ no lineal con →τ, vamos a ver qué

condiciones debería reunir un ente ∇, para que en general, y
concretamente en la ecuación (6), pudiera utilizarse con carácter
vectorial, en lo que afecta a las operaciones propias del algebra
tensorial intrínseca.

Para hallarlas operaremos normalmente con ∇ como

vector, y en primer lugar vamos a sustituir en la ecuacióni (6),
∇ y dx→ por sus expresiones en cualquier base. Llamando ∂ a un
→ } y ∂ en la base dual {e
supuesto coeficiente de ∇ en base {e →i},
i i

102
tendremos:

(7) →i∂ = e
∇ = e → ∂i
i i

→ = dx e
dx →i = dxie
→
i i

d→τ = (dxi∂i)→τ = dxi(∂i→τ); d→τ = (dxi∂i)→τ = dxi(∂i→τ)

En segundo lugar, sustituiremos dx → también en la

→
ecuación (4) definitoria de dτ, y tendremos:
→ →i) = (→ → → ) = (→
d→τ = λ(dxie λe→i)dx ;
i d→τ = λ(dxie i λe→ )dxi
l

De la comparación entre esta última ecuación y la

obtenida anteriormente, resulta la condición buscada:
→→ →→i
∂i→τ = λe i; ∂i→τ = λe
que consiste en considerar que todo coeficiente ∂ de ∇ calculado
como vector, difiere de un coeficiente vectorial normal en que no
es un factor escalar, sino un operador de derivación direccional
sobre el mismo objetivo. El índice de ∂ coincide con el de e → en
la derivada direccional correspondiente.

1.19.- El vector ∇ que cumple la condición anterior, y

al que denominamos nabla, es pues un vector simbólico y único,
con el que se puede operar como con cualquier otro vector,
excepto en el paso a valores numéricos. Entonces sus coeficientes
no actúan como factores numéricos sino como operadores de
derivación direccional de esta manera:

r rr ∂ r r rr ∂ r
∂i τ = λei = r τ; ∂i τ = λei = r τ
∂ei ∂ei

La ecuación (6) que ha servido para definir a ∇, se

podrá escribir ahora en la siguiente forma:
(8) d→τ = (dx → = →
→∇)→τ = (∇⊗→τ)dx →
λdx
que permite utilizar ∇ no sólo para definir un diferencial con →τ
contínuo y diferenciable, sino que también para definir una
derivada y una integral:
→
(9) Derivada de →τ = λ = ∇⊗→τ
→ →
(10) Campo integral de λ = Campo →τ + Campo uniforme k

Es fácil ver que el vector ∇ (que se escribe sin

flecha), se puede considerar único y de campo uniforme, sea cual
sea la magnitud sobre la que actúe, y el punto de referencia
adoptado.

103
 2.- Utilización del vector ∇.

2.01.- Bases de utilización.

a) En el uso del vector ∇ no debe quedar duda de cuál

es la variable vectorial independiente, ó vector de posición,
sobre la que se ha definido tanto ∇, como las aplicaciones
contínuas y diferenciables que son su fundamento. Esta variable
→ ó r
independiente se acostumbra a representar por x →.

b) Al operar con ∇ sobre un tensor expresado como

→ y aplicado a un punto A, el sentido positivo para r
función de r →
→
debe ser el de ŌA, por lo que si ya se hubiera definido el
contrario, deberemos cambiar el signo del tensor y utilizar
→’=-r
r →, con lo que no varía su valor. El tensor que resulte, se
considerará también afecto a A.

c) En un punto dado, las expresiones ∇⊗→τ y (dx →∇)→τ

coinciden respectivamente con las de los tensores derivada de →τ y
diferencial de →τ, siempre que existan, es decir, cuando →τ es una
magnitud contínua y diferenciable en tal punto.

2.02.- Acción de ∇ sobre una suma →τ=→τ1+→τ2.

Sea →τ=τ escalar y α y β escalares tales que τ=α+β.

Por cálculo diferencial escalar sabemos que, para

cualquier coeficiente ∂ de ∇, y →τ=(α+β) escalares, se verifica:

∂(α+β) = ∂α + ∂β
Por consiguiente, para cualquier operación entre
tensores, expresada por • tendremos:

(11) ∇•(→τ1+→τ2) = ∇•→τ1 + ∇•→τ2

En el caso particular de que uno de los términos
tensoriales p.e. →τ2 sea uniforme, se tendrá:

(12) ∇•(→τ1 + →τ2) = ∇•→τ1

2.03.- Acción de ∇ sobre un producto →τ=(→ →).
µ○σ
Por cálculo diferencial escalar sabemos que, para
cualquier coeficiente ∂ de ∇, y →τ=(αβ) escalares, se verifica:

∂(αβ) = ∂(αβ) + ∂(αβ)

De aquí puede deducirse, que dadas dos operaciones
producto entre tensores de expresión • y ○, tales que cada
coeficiente del tensor producto de dos tensores es una suma
finita de productos de un coeficiente de un factor por un
coeficiente de otro factor, se verifica análogamente:

(13) ∇•(→ →) = ∇•(→

µ○σ →) + ∇ •(→
µ○σ →)
µ○σ
104
 En el caso particular de que uno de los tensores
factores es uniforme tendremos:

(14) (µ uniforme): ∇•(→ →) = ∇•(→

µ○σ →)
µ○σ
(15) (σ uniforme): ∇•(→ →) = ∇•(→
µ○σ →)
µ○σ
2.04.- Señalización de tensores afectados por un vector
∇ determinado..
1ª.- Si hay posibles dudas sobre en qué variables actúa
∇ como operador de derivación, habrá que indicarlo expresamente,
por ejemplo con un subrayado, tal como se ha hecho en el 2º
miembro de la ecuación (13).

Así pues para la expresión ∇(a→⊗b

→), en la que ∇ debe
→ →
actuar sobre a y b como operador de derivación, y en virtud de
los párrafos anteriores, podremos escribir:
→⊗b
∇(a →) = ∇(a
→⊗b
→) + ∇(a
→⊗b
→) = b
→(∇a
→) + (a
→∇)b
→

En el primer paso, nos hemos atenido exclusivamente a

la ley de derivacion dada por (13), que consiste en separar
variables y en el segundo a operar algebraicamente, y es fácil
ver que hubiéramos llegado al mismo resultado si primero operamos
algebraicamente y después separando variables.

En la práctica, y a ser posible, se suele indicar el

tensor afectado por ∇ escribiéndolo, en cada término, después
del signo ∇, con lo que, en general, no hace falta signo
especial. De esta manera y en el ejemplo que hemos puesto, el
último miembro quedaría así:
→ → →
→∇)b
= b(∇a ) + (a
La señalización se hace indispensable cuando en las
ecuaciones figura el vector nabla en múltiples posiciones y
afectando en cada una a un tensor distinto.

2.05.- Vamos a poner un ejemplo en relación con las

consideraciones de simetría ó antisimetría de tensores.

La expresión de un tensor por:

(∇α)⊗(∇β)

con α y β escalares, no será la de un tensor 0-simétrico si el

primer vector ∇ afecta sólo a α y el segundo sólo a β.

Con esta expresión del tensor y según la convención

ordinaria, el primer factor afecta sólo al escalar α y el segundo
sólo a β. Si no fuera así, la expresión habría de estar
claramente señalizada o transformada para que no hubiera dudas.

Normalmente, para expresar que los dos ∇ afectan por

105
igual a α y a β, la expresión más utilizada sería:

(∇⊗∇)(αβ)

2.06.- Del examen de la estructura de las derivadas

emésimas de un tensor →τ se deduce inmediatamente que son todas
ellas tensores como mínimo m-simétricos:

∇⊗∇⊗→τ; (∇⊗∇⊗∇)(αβ)

Pues ∇ se porta estructuralmente como un vector, y un

vector, cuando es un factor tensorial repetido, define una
simetría entre las posiciones que ocupa.

2.07.- Operadores.

El vector ∇ se puede considerar como formando parte de

un operador. Ya hemos visto:

∇⊗→ = Operador derivada espacial.

(d̄x∇) = Operador diferencial espacial.

de los que se deducen los siguientes operadores múltiples:

∇⊗m→⊗ m = Operador derivada espacial emésima.

(d̄x⊗ )(∇⊗m) = Operador diferencial espacial emésima.

De ahora en adelante, no utilizaremos la palabra

espacial, más que cuando sea preciso para evitar confusiones.

Definición de otros operadores característicos de uso

corriente:

a) Campo escalar α:

1. Gradiente de α ó Grad α = ∇α (=∇⊗α)

2. Laplaciana de α ó ∆α = (∇∇)α = ∇2α
→:
b) Campo vectorial v

1. → ó Div v
Divergencia de v → = →
∇v
2. Tensor rotacional de v→ = ∇∧v→
3. (n=3) Tensor rotacional de v→ = [(∇×v→)×]
4. → →
(n=3) Vector rotacional de v ó Rot v = → →
(∇∧v)’ = ∇×v

2.08.- Advertencia. En este texto, al escribir ∇ ⊗q ⊗→

τ,
consideraremos →τ continuo y q veces diferenciable y que la
operación es válida. En consecuencia también tendremos:

∂i(∂j→τ) = ∂j(∂i→τ) ⇔ ∂ij→τ = ∂ji→τ

3.- Derivación de expresiones tensoriales.

3.01.- Algunas reglas deducidas de los párrafos

anteriores para la derivación de expresiones tensoriales que por
106
hipótesis consideraremos derivables:

a) Derivada de una suma.

∇ ⊗ (→τ+→
σ) = ∇⊗→τ + ∇⊗→
σ
b) Derivada de un producto de escalares αβ.

∇ ⊗(αβ) = ∇(αβ) = α(∇β) + β(∇α)

c) Derivada del producto contracto de un escalar α por
un tensor →τ no escalar.
→) = (∇α) ⊗ →τ + α(∇⊗→
∇ ⊗ (ατ τ)
d) Derivada del producto contracto de dos tensores →τ y
→
σ no escalares y de igual orden.
∇(→τ→ σ) + ∇(→τ→
σ) = ∇(→τ→ σ) = →
σ(→τ⊗∇) + →τ(→
σ⊗∇)
y sólo en el caso de →τ⊗∇ = ∇⊗→τ y →
σ⊗∇ = ∇⊗→
σ tendremos:
∇(→τ→
σ) = →
σ(∇⊗→τ) + →τ(∇⊗→
σ)
3.02.- Sería fácil demostrar que las derivadas del
escalar resultante de operaciones escalares entre variables
escalares o bien de funciones escalares de variables escalares,
se efectúan como en cálculo diferencial ordinario, con la
salvedad de utilizar el signo ∇ en lugar del símbolo ordinario
de derivación.

Ejemplos:

∇ (α +β ) = ∇ α + ∇ β
∇(αβ) = α(∇β) + β(∇α)

α β(∇α)- α(∇β)
∇ =
β β2
∇(sen α) = (cos α)(∇α)
3.03.- Algunas expresiones generales fundamentales.

Sea →
r la variable independiente, n la dimensión de E, y
→
I el tensor de la aplicación idéntica. Para →τ=r→ resulta:
→=I→; ∇r
→=n; ∇∧r
→=0→; (∇∇)r →
→=0 →r→)=2r
→; ∇r=r-1r
→
(16) ∇⊗r ; ∇(r

Efectivamente:

Por (8): → = (∇⊗r

dr →)dr
→ ⇔ → = I
∇⊗r →

Por AT D'6.02-2 y AT D'4.11: →(∇⊗r

→ = I
∇r →I
→) = I →= n

→ = ∇⊗r
→ - (∇⊗r →- I
→)~ = I →
→ = 0
Por AT D'1.13: ∇∧r
107
 →=unif. y simº)
(I → = ∇(∇⊗r
(∇∇)r →) = ∇I→ = 0

→r
∇(r →) = 2∇(r→r
→) = 2(r→⊗∇)r
→ = 2I→r
→ = 2r
→
→r
∇r = ∇(r →)2 = 2(r
→r→)-2∇(r
→r→) = 2r-1(2r
→) = r-1r
→

3.04.- Derivada de un monomio →τm+p→

xp de orden m y grado p
con →τ independiente de x → (uniforme). Si denominamos →τ al
componente m-simétrico de τm+p tendremos →τm+px
→ →p=→τx
→p y entonces:

∇⊗(→τm+px
→p) = p→τx
→p-1

Pues para m=0, →τpx

→p es escalar y se verificará:

∇(→τpx
→p)= ∇[→τ(x
→⊗x→⊗..⊗x →)]= p∇[→τ(x
→⊗x →⊗..x→)] =p∇[(→τx
→p-1)x
→]=

= p(→τx →⊗∇) = p(→τx

→p-1)(x → = p→τx
→p-1)I →p-1

Y para m≠0, análogamente se tiene:

∇⊗(→τm+px
→p)= ∇⊗(→τxp) =(p∇)⊗[(→τx
→p-1)x
→]

Multiplicando los miembros extremos por cualquier

→, como v
vector v →∇ es un escalar, se verificará:

[∇⊗(→τm+px
→p)]v →∇)[(→τx
→= p(v →] =p(→τx
→p-1)x →p-1)[(v
→∇)x→] =

= p(→τx →p-1)[(∇⊗x →]= p(→τx

→)v →v
→p-1)(I →)= p(→τx
→p-1)v
→
→ es cualquier vector, tendremos finalmente:
y como v

(17) ∇⊗(→τm+px
→p) = p→τx
→p-1

3.05.- Consecuencia de (17) es que la p-derivada del

monomio anterior es:
(18) ∇⊗p ⊗ (→τm+px
→p) = p!→τ

como se puede comprobar fácilmente por derivaciones sucesivas.

3.06.- Sea un tensor →σs de orden s y un tensor →τp+m de

orden p+m. Se verifica la siguiente ecuación entre componentes m-
simétricos:

[∇⊗(→
σs⊗→τp+m)]m = [(∇⊗→
σs)⊗→τp+m]m + [→
σs⊗(∇⊗→τp+m)]m
Puesto que tenemos:

[∇⊗(→
σs⊗→τp+m)]a →∇)[(→
→1+s+p = (a →s)(→τ a
σsa p+m
→p)] =
→∇)(→
= [(a →s)](→τ a
σsa →p) + (→ →s)[(a
σsa →∇)(→τ a →p)] =
p+m p+m

σs)⊗→τp+m]a
= [(∇⊗→ →1+s+p + [→
σs⊗(∇⊗→τp+m)]a
→1+s+p

y como por AT A'10.10 sabemos que dos monomios de orden m son

108
equivalentes si y sólo si los coeficientes tensoriales tienen el
mismo componente m-simétrico, ello implica lo que queríamos
demostrar.

Recordaremos que según se vió en AT A'6.08, para m=0,

el componente 0-simétrico de un tensor coincide con el componente
totalmente simétrico.

3.07.- Ejemplos de utilización de la igualdad I →=∇⊗r→.

a) Otra demostración de ∇⊗→ →=→

σr σ siendo →σ un tensor
uniforme (Igualdad demostrada en '3.04).

Siendo I→ el tensor idéntico (también uniforme), para

cualquier vector a → podremos escribir:
→ → = → →→
σa σ(Ia ) = →
σ[(∇⊗r →] = →
→)a →∇)r
σ[(a →∇)(→
→] = (a σr→)=[∇⊗(→
σr→)]a
→
→ es un vector cualquiera, se tendrá:
y como a
→
σ = ∇⊗(→
σr→) = ∇⊗→τ

y por lo tanto →τ=→

σr→ es una integral de →
σ y →
σ es la derivada
→ → →
de τ=σr.

b) Otra representación de tensores isótropos.

Sabemos por AT A'7.02 que →la expresión general de los

tensores isótropos es I → ⊗I
→⊗... ⊗I, en cualquiera de sus
permutaciones de→ factores vectoriales. Como ahora por (16)
también tenemos I=∇⊗r→, otra expresión general será:
→ ⊗∇ ⊗r
∇1⊗r → ⊗...⊗∇ ⊗r
→
1 2 2 n n

en cualquiera de sus permutaciones. En esta última expresión, los

subíndices sólo indican a qué factor se refiere cada ∇ como
operador de derivación.

El tensor de aplicación idéntica para tensores de orden

n es:
→ ⊗r
∇1⊗∇2⊗..∇n⊗r → ⊗...⊗r
→
1 2 n

como es fácil comprobar multiplicando por un producto tensorial

cualquiera de orden n.
→k (k-derivadas de x
3.08.- Tensores ∇k⊗x →k respecto x
→)

Para simplificar y por no ser necesario por ahora, no

escribimos un exponente ⊗.

Sabiendo que para los coeficientes de la igualdad

∇⊗x →, se
→ = I verifica:

∂jxi = δij (símbolo de Kronecker)

109
 →k, cuya expresión es:
si examinamos los coeficientes de ∇k⊗x

∂i∂j...∂p(xqxr...xw) = ∂ij..p(xqxr...xw)
ó qsea la de k derivadas direccionales sucesivas del producto
→, veremos que cuando
(x xr...xw) de coeficientes de la variable x
el conjunto de valores (i,j,..,p) coincide con el de los valores
(q,r,...,w), la expresión vale 1 y que en los demás casos se
anula. Podemos convenir en representar estas expresiones por:
(qr..w)
δ (ij..p)
(símbolo de Kronecker múltiple)
→k refiriéndolos a
Consideremos ahoraj los tensores ∇k⊗x
→ →
una base {ei} y a su dual {e }. Tendremos:

→k = ∂ (xqxr..xw)(e
∇ k⊗ x →ij..p⊗e
→ ) =δ (qr..w) →ij..p⊗e
(e → )=
ij..p qr..w (ij..p) qr..w

→ij..p⊗∑ e
= e →
P ij..p

refiriéndose el sumatorio a todas las s! permutaciones de los s

índices i,j,..,p.

3.09.- De la estructura de estos tensores deducimos:

a) Son isótropos.
b) Existe simetría total entra los k primeros índices así
como entre los k últimos índices.
c) Existe la siguiente simetría:
→k = x
∇ k⊗ x →k⊗∇k
→
d) Para k=1, obtenemos el tensor fundamental I.
→
3.10.- Los tensores ∇k⊗xk son los que multiplicados por
cualquier tensor de orden k, lo convierten, salvo un factor k! en
su componente 0-simétrico o sea completamente simétrico.

Pues si →τ’ es el componente 0-simétrico del tensor →τ de

orden k, podremos escribir:
→k)→τ = (x
(∇k⊗x →k⊗∇k)→τ = ∇k(→τx
→k) = ∇k(→τ'x
→k) = k!→τ’

4.- Cálculo→ del valor de un polinomio P → en x

→, para
→ → → → →
x=a+b en función de b y del valor para x=a de las sucesivas
derivadas del polinomio.
→ de orden p y de coeficientes
4.01.- Sea un polinomio P
p-simétricos uniformes, así como las sucesivas derivadas de P→.
→
P = →τ + →
τ→x + →
τ→x2 +..... + → →m
τ x
0 1 2 m

(∇⊗P→) = →
τ1 + 2→ →
τ 2x + .....+ m→ →m-1
τ mx
2 →
(∇ ⊗P) = 2→
τ2 + .....+ m(m-1)→ →m-2
τ mx
110
 ... = ............
→)
(∇m⊗P = m!→
τm
Los valores de → →
→s la s-derivadas para x=a, divididos por
s! y multiplicados por b , resultan:

r ⎛1⎞ r r ⎛ 2⎞ r r ⎛ 3⎞ r r ⎛ m ⎞r r
Par = τ0 + ⎜ ⎟ τ1a + ⎜ ⎟ τ2a2 + ⎜ ⎟ τ3a3 + ... + ⎜ ⎟ τ m am
⎝ 0⎠ ⎝ 0⎠ ⎝ 0⎠ ⎝ 0⎠
1 r r ⎛1⎞ r r ⎛ 2⎞ r r r ⎛ 3⎞ r r r ⎛ m ⎞r r r
(∇ ⊗P)ar b = ⎜ ⎟ τ1 b + ⎜ ⎟ τ2(a⊗ b) + ⎜ ⎟ τ3(a2⊗ b) + ... + ⎜ ⎟ τ m(am-1 ⊗ b)
1! ⎝1⎠ ⎝1⎠ ⎝1⎠ ⎝ 1⎠
1 2 r r2 ⎛ 2⎞ r r 2 ⎛ 3⎞ r r ⎛ m ⎞ r m-2 r 2
(∇ ⊗P)ar b = ⎜ ⎟ τ2 b + ⎜ ⎟ rτ3(a⊗ b2) + . . . + ⎜ ⎟ rτ m(a ⊗b )
2! ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠

...... ...............

1 m r rm ⎛ m ⎞r r m
(∇ ⊗P)ar b = ⎜ ⎟τmb
m! ⎝m⎠

y sumando miembro a miembro:

r 1 r r 1 2 r r2 1 m r rm
Par + (∇ ⊗P)ar b + (∇ ⊗P)ar b + ... + (∇ ⊗P)ar b =
1! 2! m!
r r r r r r r r r r r
= τ0 + τ1(a+b) + τ2(a+b)2 + ... + τ m(a+b)m = Par+br

Queda pues:

r r 1 r r 1 2 r r2 1 m r rm
Par +br = Par + (∇ ⊗P)ar b + (∇ ⊗P)ar b + ... + (∇ ⊗P)ar b
1! 2! m!
→
→=0 →
→ de b
Para a y para cualquier valor x , tenemos:

r r 1 r r 1 r r2 1 r rm
P = P0 + (∇1 ⊗P)0x + (∇2⊗P)0x + ... + (∇ m ⊗P)0x
1! 2! m!
→ original,
y como esta expresión ha de ser igual a la de P
comprobamos que se verifica:

r = r; r = 1 ( s⊗Pr
τ0 P0 τs ∇ )0
s!

111
 5.- Integrabilidad espacial.
→
5.01.- Sea una magnitud tensorial λ de un orden s mayor
que O (o sea una magnitud no escalar), dependiente del punto X y
por consiguiente de una variable vectorial r →.
→, si y
Esta magnitud será integrable en un dominio→ de r
λ = ∇⊗τ
sólo si, en tal dominio puede expresarse en la forma → →. Ya
hemos visto que entonces la integral espacial de λ es τ más →
→ de integración, y se verificará:
cualquier tensor uniforme ϕ

→ →; r r → →
λ = ∇⊗τ ∫ dr = τ + ϕ
λ

Si no es integrable, la primera de estas expresiones no

podrá ser cierta para ningún tensor →τ, y la segunda no tiene
sentido como expresión de una integral espacial y encuentra su
aplicación solamente para una operación llamada integral de
línea.
→
En '1.17 vimos que para ser integrable λ, el valor de
la integral de línea entre dos puntos solamente ha de depender de
los mismos y no de los sumandos. Esto significa que si y sólo si
para cualquier circuito cerrado se verifica:
r r r
∫ dr = 0
λ
→
λ es integrable.
→
5.02.- Teorema. Un tensor λ diferenciable, de orden
s>0, →
→ es integrable en un dominio de r si y sólo si, en el mismo,
∇⊗λ es un tensor con simetría 1-2 ([s-1]-simétrico).
→
Efectivamente. Si y→ sólo si λ es integrable,
→ podrá
→ →
escribirse para algún τ, que λ=∇⊗τ, y si y sólo si λ es además
diferenciable existirá el tensor:
→
∇⊗∇⊗τ
y éste tiene simetría 1-2, ó sea entre 1ª y 2ª posición.

5.03.- Consecuencias.

1ª.- Cuando la magnitud tensorial considerada sea un

→, y expresando con v
vector v →⊗∇ el tensor transpuesto de ∇⊗→
v, la
condición de integrabilidad toma la siguiente forma:
→ es tensor simétrico
∇⊗v ⇔ →=v
∇⊗v →⊗∇ ⇔ → = 0
∇∧v →

2ª.- Si además el espacio es tridimensional, la

condición se reduce a
→
→ = 0
∇×v

112
 → es potencial ó
y cuando se cumple, decimos que el campo de v
irrotacional.

3ª.- Una variable tensorial →

µ de orden s será p veces
integrable, si y sólo si ∇⊗µ → es un tensor (s-p)-simétrico.
Puesto que deberá verificarse:
→):
(∃µ → = ∇⊗(1+p)⊗τ
∇⊗µ →

4ª.- Si la magnitud considerada es de orden 0

(escalar), nunca es integrable en espacios de más de una
dimensión, pues si por ejemplo la magnitud es α, no puede existir
ningún tensor →
σ tal que verifique
→
α = ∇⊗σ
ya que el primer miembro de esta igualdad es de orden 0 y el
orden mínimo del segundo es uno.
→ de cualquier tensor →
50.- La derivada ∇⊗µ µ uniforme es
nula por definición y en consecuencia es un tensor simétrico. En
virtud del último teorema, tendremos pues que todo tensor → µ
uniforme es integrable.

Según ya vimos en '3.07, su integral es:

→
µr →
→ + ϕ

5.04.- Condición de congruencia de St. Vénant.

Aplicando la condición general de integrabilidad a un

tensor →
σ de segundo orden, tendremos que para que un tensor →
σ sea
una derivada y se pueda expresar por → σ=∇⊗w→ siendo w→ alguna
magnitud de punto vectorial será posible si y sólo si
→ tiene simetría 1,2.
∇⊗σ
Análogamente, para que un tensor →
σ de 2º orden se pueda
expresar como el transpuesto de una derivada, la condición será
→ = tensor con simetría 1,3
∇⊗σ
En el espacio tridimensional geométrico, y siendo →ε el
tensor de Ricci, podemos expresar la primera condición con
notación einsteniana de la siguiente manera:

εijk(∂iσjs) = 0
y la segunda condición por:

εrst(∂rσjs) = 0
A la vista de las condiciones anteriores resulta que la
condición necesaria y suficiente para que → σ pueda ponerse como
función lineal de las dos formas anteriores es:

113
 εijkεrst(∂i∂rσjs) = 0
ó condición de congruencia de St. Vénant.

5.05.- Para tensores de 2º orden en un espacio

tridimensional, es fácil deducir de lo que acabamos de decir, lo
siguiente:

a) Si → v, un tensor →
v⊗∇ es el tensor transpuesto de ∇⊗→ σ
→ →
se puede expresar por ∇⊗v + v⊗∇ si, y sólo si, es un tensor
simétrico que cumple la condición de St. Vénant.

b) Si → v, un tensor →
v⊗∇ es el tensor transpuesto de ∇⊗→ σ
→ → →
se puede expresar por ∇∧v = ∇⊗v - v⊗∇ si, y sólo si, es un
tensor antisimétrico que cumple la condición de St. Vénant.

114
 →.
6.- Funciones de función de x

6.01.- Vectores ∇ distintos.

Hemos visto que en la definición del vector ∇ en un

punto interviene la derivación respecto a una variable vectorial
de referencia que ha sido llamada x →, ó radio vector, que
determina el punto mediante un espacio vectorial E y un origen
dados.

Si consideramos otra variable de referencia distinta de

la anterior que podemos llamar y→, podrá definir un vector nabla
∇' también distinto del que hemos visto, pero que respecto a y →
representará lo mismo que ∇ respecto a x.→

6.02.- Sea una magnitud tensorial →

τ función del vector
→ → →.
y siendo y una función de x

Tendremos:

Derivación respecto a →:
y d→τ = (∇’⊗τ
→)dy
→
Derivación respecto a →
x: → →
dy = (∇ ⊗y)dx→

y por lo tanto:

d→τ = (∇’⊗τ
→)[(∇⊗y
→)dx
→]

6.03.- Vamos a examinar algunos casos.

a) →τ es un vector v
→.
→ y ∇’⊗τ
Como ∇⊗y → son de 2º orden, se verificará:
→ = (∇’⊗v
dv →)[(∇⊗y
→)dx
→] ⇔ → = (∇’⊗v
∇⊗v →)∗(∇⊗y
→)

b) →τ es un escalar α.
→)dx
dα = (∇’α)[(∇⊗y →] = (∇⊗y
→)(dx
→ ⊗ ∇’α) =
→)~}(∇’α ⊗ dx
= {(∇⊗y →) = [{(∇⊗y
→)~}(∇’α)]dx
→
→)~}(∇’α)
∇α = {(∇⊗y
c) →τ es cualquiera. Si tenemos →=kx
y →+v
→ con v
→ constante, se
verificará:

∇⊗y→ = k(∇⊗x
→) = kI→ ⇒

d→τ = (∇’⊗τ
→)[(∇⊗y
→)dx
→] = (∇’⊗τ →dx
→)(kI →)dx
→) = k(∇’⊗τ → ⇔
→ = k(∇’⊗τ
∇⊗τ →) ⇒ ∇ = k∇ ’
d) Aplicación del caso anterior a →τ= →
σy→p = → →+v
σ(kx →)p con →
σ
m-simétrico de orden m+p.

115
 → = ∇'⊗(→
∇’⊗τ σy→p) = p→
σy→p-1

∇⊗[→ →+v
σ(kx →) = kp→
→)p] = k(∇’⊗τ →+v
σ(kx →)p-1

y también tendremos:

∇⊗m⊗[→ →+v
σ(kx →)p] = kpp!→
σ

6.04.- En virtud de c) en el párrafo anterior, tenemos:

→ = ±x
y → + v
→(uniforme) ⇒ ∇ = ±∇’
Este resultado nos confirma que en un espacio puntual
afín, si conservamos E, no varía ∇ con un cambio en la elección
de punto origen.

116
 7.- Campos vectoriales particulares en un espacio
puntual afín n-dimensional.

7.01.- Campos solenoidales.

Llamamos así a los campos vectoriales v→ no uniformes,

→
que verifican ∇v= 0, ó sea divergencia nula, en todos los puntos
no singulares.

7.02.- Campos irrotacionales ó potenciales.

→ no uniforme que verifica ∇∧→
Es todo campo vectorial w w
→
=0 en todos sus puntos no singulares.
→ será irrotacional
Vamos a ver que un campo vectorial w
→
si y sólo si w es integrable, es decir, si existe un escalar α
integral de w→, ó sea, tal que w →=∇α. Como la derivada de un
escalar se denomina también gradiente del escalar, la última
igualdad se puede expresar diciendo que w→ es el gradiente de α.
→ es integrable si y sólo si ∇⊗w
Pues sabemos que w → es
→ →
simétrico, ó sea si ∇∧w=0.

Por consiguiente una propiedad característica de los

campos irrotacionales w→ es que para cualquier circuito cerrado
verifican:
r
∫ wdl = 0
7.03.- Campos armónicos.

Denominaremos armónico un campo v→, cuando sea a la vez

irrotacional y solenoidal, ó sea, en el que el vector →
v satisface
a la vez a las dos relaciones:
→ = 0; →
→ = 0
∇v ∇∧v
Para un campo armónico v→, siempre existirán campos
integrales α que difieren en un escalar uniforme y que todos
ellos verificarán:
→
0 = ∇(∇α) = ∆α (laplaciana de α)

ó ecuación de Laplace.

Recíprocamente, a todo campo escalar α que cumpla la

→ que es armónico.
igualdad anterior, corresponderá un campo ∇α=v

7.04.- →rs.
Campo vectorial r

Vamos a estudiar qué valores no nulos ha de tomar s,

para que la divergencia de este vector sea uniforme, en todo
punto no singular.

117
 Para ello calcularemos la divergencia del vector, y
teniendo en cuenta las ecuaciones (16) obtenemos:
→] = r
∇[rsr →[∇rs] + rs[∇r
→] = r
→[srs-1(∇r)] + rsn =
→[srs-1r-1r
= r →] + rsn = srs + rsn = rs(s+n)

y a la vista del resultado, si no tenemos en cuenta el valor s=0,

sólo será uniforme la divergencia cuando tengamos s=-n, y
entonces la divergencia es nula y el vector buscado es r-nr→,
que verifica:

(19) →r-n) = 0
∇(r
En consecuencia, el campo vectorial r-n→
r es solenoidal,
→ por ser un punto singular.
excepto para el origen de r

También es irrotacional, ó sea que corresponde a un

gradiente. Pues se verifica:

(20) → = -(n-2)-1∇r-(n-2)
r-nr

Efectivamente, teniendo en cuenta las ecuaciones (16),

y lo que en '3.02 se dijo sobre operaciones entre escalares, para
r≠0 resulta:
→
-(n-2)-1∇r-(n-2) = -(n-2)-1[-(n-2)]r-(n-1)∇r = r-nr

El campo estudiado, para s=-n, es pues también

irrotacional y en consecuencia armónico, excepto para el punto
→=0.
r

La propiedad (20), en un espacio tridimensional, se

podrá expresar así:
r
r 1
3
= -∇
r r

118
 B. VARIEDADES. INTEGRACION.

1.- Variedades y cuerpos.

1.01,- Definición de variedad lineal.

Sea E el espacio vectorial correspondiente a un espacio

puntual afín E n-dimensional.

Llamaremos variedad lineal de m dimensiones de E (m≤n)

a toda parte Em de E tal, que para cualquier punto A de ella, el
conjunto {A,Em} corresponde a todos los sentidos de un subespacio
m-dimensional de E.

1.02.- Variedad lineal tangente a una parte E' de E, en

uno de sus puntos A.

Sea t un valor escalar determinado→ y E” el conjunto de

puntos X de E’ tales que, llamando x → a ĀX, verifican x<t, y
consideremos el conjunto de sentidos de los vectores (A,E ”). Si
al tender t a cero, este conjunto tiende coincidir con el
conjunto total de sentidos de un subespacio Em m-dimensional de
E, diremos que la tangente a E’ por A, es la variedad lineal que
conteniendo a A, corresponde a Em.

1.03.- Variedad contínua en general.

Para n≥m, llamaremos variedad continua m-dimensional de

E n-dimensional, a toda parte Vm de E que tiene una tangente m-
dimensional en todos sus puntos.

1.04.- Segmentos de variedad contínua m-dimensional.

Son partes de una variedad. Tendrán tangente en todos

sus puntos, excepto en los puntos D de discontinuidad o frontera.
No obstante, para estos puntos D, consideramos tangente la
→→0.
tangente límite de los puntos D’ próximos, cuando D̄D̄’

1.05.- Nombres particulares.

Respecto a algunas variedades de un espacio afín n-

dimensional, usaremos algunos nombres que vamos a señalar.

Superficies: Variedades de dimensión n-1.

Lineas: Variedades unidimensionales.
Planos: Variedades lineales de dimensión n-1.
Rectas: Variedades lineales unidimensionales.
El nombre de volumen se generaliza desde su origen
tridimensional a cualquier dimensión.

Llamaremos cuerpos m-dimensionales a los segmentos de

variedad m-dimensional, ó simplemente cuerpos cuando m=n.

119
 2.- Politopos y tensores totalmente antisimétricos.

2.01.- Sea el conjunto {A,B,C,..,M} de s+1 puntos de un

espacio puntual s-dimensional, y tomando uno de ellos →A
cualquiera → como
→,..., ĀM
ĀC
referencia, consideremos en E los s vectores ĀB,
definidos por A y los demás puntos.

Estos vectores determinan un tensor

→ = ĀB
V → ∧ ĀC
→ ∧ ... ∧ ĀM
→

que es totalmente antisimétrico y al que, según Algebra A'5.26

llamaremos tensor volumen de {A,B,C,..,M}.

Por otra parte es evidente que tal conjunto basta para

determinar un politopo, que tiene sus puntos por vértices, o sea
un (s+1)-topo.

El tensor V→ es un invariante del conjunto, pues para

otro punto de referencia, por ejemplo el punto B, se verificará:
→∧B̄C
B̄A →∧..∧B̄M
→ = B̄A
→∧(B̄A
→+ĀC
→)∧..∧(B̄A
→+ĀM
→) = B̄A
→∧ĀC
→∧..∧ĀM
→ = ±V
→

y los valores son iguales, salvo el signo en su caso.

Por ser el citado tensor un invariante del conjunto,

las magnitudes que derivan de él, como por ejemplo el escalar
volumen del tensor que hemos estudiado en A'5.27, ó volumen del
paralelepípedo determinado por el conjunto de puntos, dependerán
para su medida solamente de la unidad adoptada.

Señalaremos aquí sin demostración, extraídas de la

geometría ordinaria por extensión, las propiedades más conocidas
de los politopos pertenecientes a una variedad s-dimensional del
espacio puntual n-dimensional (s≤n).
1ª.- Un (s+1)-topo es el politopo más sencillo que se
puede considerar en una variedad lineal s-dimensional. Viene
determinado por s+1 puntos del espacio puntual afín.

Para s=1, es un segmento (2 vértices y 2 caras

puntuales opuestas que coinciden con los vértices). Para s=2, es
un triángulo (tres vértices y 3 caras opuestas segmentos). Para
s=3, es un tetraedro (4 vértices y 4 caras opuestas triángulos).
Para s=4, es un 5-topo (5 vértices y 5 caras opuestas
tetraedros). Y así sucesivamente.

En el caso general, para el valor s, es un (s+1)-topo,

que tiene s+1 vértices y s+1 caras opuestas. Cada cara se puede
considerar un s-topo perteneciente a una variedad lineal de s-1
dimensiones.

2ª.- Un paralelepípedo, perteneciente a una variedad

lineal s-dimensional, puede descomponerse en un conjunto de s!
(s+1)-topos adyacentes todos de igual volumen, y uno de ellos
120
generado por los mismos vectores que el paralelepípedo.

3ª.- Un (s+1)-topo es el único politopo que puede

considerarse una pirámide teniendo el vértice en cualquiera de
sus vértices.

4ª.- Correspondiendo al baricentro de la geometría

ordinaria, llamamos centro de un (s+1)-topo al punto cuyo vector
de posición es la suma vectorial de los vectores de posición de
sus vértices respecto a cualquier origen, dividida por s+1.

2.02.- Como consecuencia de los párrafos anteriores, y

recordando Algebra A'5.26/8, si tenemos una variedad lineal s-
dimensional, y una base {ei} del subespacio correspondiente, al
tomar por origen un punto de la variedad, sus vectores determinan
en ella un paralelepípedo de tensor volumen:

(21) → = e
V → ∧e
→ ∧..∧e
→
s 1 2 s

y un (s+1)-topo de tensor volumen:

r
Vs = 1(r ∧ r ∧ ... ∧ r )
(22) e1 e2 es
s! s!

Por lo visto en PA A'5.28, el volumen escalar será:

1 r r r
(23) (e1 ∧ e2 ∧...∧ es)′
s!

calculado para un espacio s dimensional.

Los centros de cara del (s+1)-topo serán:

r r r
r e1+e2+ .. +es
(24) Cara base: r =
s
r
r r ei
(25) Caras laterales: ri = r -
s

Esta última expresión corresponde a la cara lateral

→ ".
"opuesta a e i

2.03.- TEOREMA 1. La suma de los tensores volumen de

las caras frontera de un politopo es nula si se definen de manera
correcta, es decir, cuando determinada una sucesión positiva de
vectores base, quedan determinadas las sucesiones que deben
considerarse, para los factores tensoriales correspondientes a
cada cara. Aquí, para un (s+1)-topo de una variedad lineal s-
dimensional con s>1, que suponemos generado por s vectores
independientes ordenados (e → }, se han elegido las siguientes
i
expresiones generales:
→ para i desde 1 a s-1:
Caras opuestas a e i

121
 r 1 r r r r r
νi = e1 ∧...∧ ei-1 ∧ es ∧ ei+1 ∧...∧ es-1
(s-1)!
→:
Cara opuesta a e s

r 1 r r r
νs = - e1 ∧ e2 ∧...∧ es-1
(s-1)!
Base:

r 1 r r r r r r
ν = (e1-es)∧(e2-es)∧...∧(es-1-es)
(s-1)!

Y de las expresiónes anteriores, efectivamente se

deduce:

r 1 ⎡r r r s-1
r r r r r ⎤
ν =
(s-1)! ⎢
⎣
e1 ∧ e2 ∧..∧ e s-1 - ∑1
(e1 ∧...∧ ei-1 ∧ es ∧ ei+1 ∧..∧ es-1)⎥
⎦
s-l
r r
= - νs - ∑ νi
1
s-1
r r ri →
(26) ν + νs + ∑ν
1
= 0

2.04.- TEOREMA 2. Para las caras laterales del politopo

anterior (s>1), se verifica:

→ ∧→ → ∧→ → ∧→ →; → ⊗→ →
i v 2 v s v
e 1
= e 2
= ... = e s
= ±sV e i vi = ±sV
→ el tensor volumen del politopo, ó sea:
siendo V

r 1 r r r
sV = e1 ∧ e2 ∧...∧ es
(s-1)!

Pues se verifica:

→ ∧→ r 1 r r r r r r
1 v = e1 ∧ es ∧ e2 ∧ e3 ∧...∧ es-1 = (−1)×(−1) sV = (−1) sV
0 s-2 s-2
1
e
(s-1)!
→ ∧→ r 1 r r r r r r
2 v = e2 ∧ e1 ∧ es ∧ e3 ∧...∧ es-1 = (−1) ×(−1) sV = (−1) sV
1 s-3 s-2
2
e
(s-1)!

y así sucesivamente.

→
Por otra parte, una vez descompuesto sVen sumandos
→ son
productos tensoriales, tendremos que los que empiezan por e
→ → → → → 1
los de e1⊗v , los que empiezan por e2 son los de e2⊗v , y así
1 2

sucesivamente. En cuanto al signo, tendrán el mismo que los

122
 → ∧→ → ∧→
i v , 2 v ,
1 2
sumandos correspondientes de las expresiones e e que
hemos visto en el último párrafo. Llegamos de esta manera al
siguiente resultado:
s
→
∑1
→ ⊗→
(e 1
→ ⊗→
v1) = e i vi = ±sV

2.05.- TEOREMA 3. Dado el politopo anterior, sea para

cada cara un producto tensorial, el primero de cuyos factores es
el vector de posición de su centro y el segundo su tensor
volumen. El sumatorio de estos productos es igual al tensor
volumen del politopo, y el resultado no varía con el origen
adoptado para los vectores de posición.

Adoptando primeramente como origen un vértice,

consideremos a un (s+1)-topo de una variedad lineal s-
→ }, y sea →
dimensional, generado por s vectores independientes {e r
el vector de posición del centro de la cara
i
opuesta a → dei
e
tensor volumen →vi. En cuanto a la base supongamos que r → esi el
vector de posición de su centro y → v su tensor volumen. Podremos
escribir:
r
r ri r r r ei ri r r r r r 1r r 1r r
ri ⊗ ν +r⊗ ν = (r- )⊗ ν +r⊗ ν = r⊗(ν +Σ νi) - (ei ⊗ νi) = - (ei ⊗ νi)
s s s

puesto que la suma de tensores volumen →

v es nula.
Pero acabamos de ver que para cualquier valor de i,
→ ⊗→
e v i
= → y sustituyendo
±sV se tendrá:
i

(27) → ⊗→
r →⊗→
vi + r v = ±V→
i

Tomando en vez de O, otro punto O’ de referencia con

¯O
Ō’ →=a
→ los nuevos vectores de posición de los centros serían:
→' = r
r → + a
→; →' = r
r → + a
→
i i

y por lo tanto:
→' ⊗→
r →'⊗→
vi + r → +a
v = (r →)⊗→ →+a
vi + (r →)⊗→
vi =
i i

→ ⊗→
= r →⊗→
vi + r →⊗[∑→
v + a vi+→ → ⊗→
v] = r →⊗→
vi + r v
i i

y obtenemos el mismo resultado.

2.06.- Superficie poliédrica cerrada.

En un espacio puntual n-dimensional, denominaremos

superficie poliédrica cerrada de s dimensiones, para s<n, a toda
reunión de (s+1)-topos disjuntos que se caracterizan porque toda
cara es común a dos (s+1)-topos y sólo a dos.

Este es el caso de la superficie de un poliedro

123
ordinario del espacio tridimensional, cuyas caras son triángulos
ó polígonos compuestos de triángulos adyacentes y cuyas aristas
son comunes a dos caras y solo a dos.

2.07.- Signos de los tensores-volumen de las caras.

Hemos visto que el signo de un producto exterior no

nulo, viene dado por el signo atribuído al orden de sucesión de
sus vectores (que entonces son independientes), y por lo tanto lo
mismo sucede con el signo de los tensores-volumen en general.

Se demuestra que sólo hay dos formas opuestas de

asignación correcta de signos de las caras de los politopos, tal
que se verifique al mismo tiempo:

a) Que el sumatorio para cada (s+1)-topo sea nulo, tal

como ya hemos visto antes.

b) Que para cada cara común a dos politopos, el tensor

volumen de esta cara sea de signo distinto según se considere
perteneciente a uno u otro politopo.
c) Si un conjunto de signos asignados satisface las
condiciones anteriores, éstas también son satisfechas si se
cambia el signo de todos y cada uno de los elementos del
conjunto, y con ello el sentido de la sucesión positiva de los
vectores.

2.08.- Sea un poliedro de un espacio s-dimensional.

Consideremos el conjunto de (s+1)-topos con vértice en un punto
dado cualquiera y cuya base es cada cara (s-topo) del poliedro,
y adoptemos este vértice común como origen.

TEOREMA 4.- Si →
vj es el tensor volumen de una cara del
poliedro, → el vector de posición del baricentro de esta cara y
r
→ j
V es la suma de los tensores volumen V → de los (s+1)-topos
j
considerados, se verifica:
r → = r
∑V j = V → ⊗→
j vj

Puesto que por (27) tenemos:

r r ri r r
∑V j = ∑(r ⊗ ν )
i j + ∑(r⊗ ν) j

→ ⊗→
y como por el párrafo anterior, ∑(r vi)j es nulo, queda:
i

→ = r
V ∑V j
→ ⊗→
= r j vj
→ no varía con el origen elegido, es
Como el valor de V
un invariante de la superficie cerrada y del poliedro, al que
denominaremos tensor volumen del poliedro.

El orden tensorial del tensor volumen del poliedro es

124
superior en una unidad al de los tensores volumen de sus caras y
es el mismo que el de los tensores volumen de los (s+1)-topos que
lo componen, pues es su suma.

A la superficie cerrada también se la llama frontera

del poliedro.

2.09.- Sea una superficie cerrada s-dimensional S

cualquiera, que pueda ser considerada como límite de una
superficie poliédrica cerrada s-dimensional inscrita, cuando al
tender a cero el módulo de sus caras aumenta sin límite el número
de las mismas.

Diremos en este caso, que el cuerpo geométrico del que

es frontera tal superficie cerrada, es también el límite del
poliedro original.

También diremos que el tensor volumen V → del cuerpo

geométrico es el límite del tensor volumen del poliedro, y su
valor será:
r r r
V = ∫ (r⊗dν)
s

expresión en la que el volumen de la cara situada en r → se ha

→
representado por dv, el signo integral manifiesta que el límite
considerado es análogo al de (3), así como el que el sumatorio se
efectúa para la superficie S.

125
 3.- Magnitudes de volumen.

3.01.- Sea un espacio puntual n-dimensional con una

magnitud de punto tensorial →τ contínua e integrable, dependiente
→ vector de posición, y sea una variedad m-dimensional (m≤n)
de x
del mismo la que pertenece un cuerpo geométrico Π de tensor
→, acontinuamente
volumen V diferenciable y que suponemos divisible
indefinidamente en partes ó fracciones.

Si →τi es el valor de →τ en un punto de una parte i del

cuerpo →i

→i, alcon
→τ dV
tensor volumen dV , se demuestra que el sumatorio
aumentar indefinidamente el número →de fracciones, y
i i
disminuir → al mismo tiempo el valor de cada dV tendiendo todos
ellos a 0, tiende a su vez a un límite, que es independiente de
la posición del punto escogido en cada fracción. Escribiremos:

→ = →τ dV
→i = r r → = τdV
→
Q i ∫ Π
τdV ; dQ

y diremos que el sumatorio es la integral

→ de volumen de →
τ en el
dominio Π y que define una magnitud Q de volumen m-dimensional.

→ Para
volumen V
este tipo de definición, en vez de un tensor
m-dimensional, también podríamos haber utilizado su
tensor polar V →’ ó el volumen escalar V. En el último caso, la
→.
magnitud →τ corresponde a la densidad puntual de Q

3.02.- Si el cuerpo Π constituye la totalidad de una

variedad m-dimensional en un espacio de dimensión n≥(m+1), como
es el caso de una línea cerrada, la superficie de una esfera, o
la superficie ó frontera de cualquier otro cuerpo, sustituiremos
las expresiones anteriores por
r r
∫ τdV
que llamaremos integral circular y que representa una integración
en las condiciones mencionadas, para distinguirla de las demás
integraciones que llamaremos abiertas.

3.05.- Las magnitudes de volumen →σ que se refieren a

las variedades (n-1)-dimensionales ó superficies, y a su vector
superficie (AT C'5.31) → σ’= s→, se denominan, en general,
magnitudes de superficie.

3.06.- Advertencia. En lo sucesivo trataremos de

ecuaciones diferenciales del modo clásico conocido, es decir,
refiriéndonos a valores llamados infinitesimales de los
diferenciales útiles para la posterior integración, que en
principio consideraremos posible.

126
 4.- Fórmulas de Stokes y de Ostrogradski.

4.01.- Sea en el campo de un tensor variable →τ de

cualquier orden, una superficie cerrada infinitesimal de s
→, y cuyas
dimensiones (0<s<n), que determina i un tensor volumen dV
caras tienen por tensor volumen d→ v . Tomando por origen un punto
infinitamente próximo a las caras para el que el tensor es →τ0,
sea ri el centro de la cara d→vi en donde el tensor es →τi.
→
→ → 0
Para r i , podremos escribir:
→τ d→ = [→τ0+(∇⊗→τ)r→ ]d→vi = ∑→τ0d→
vi + [(∇⊗→τ)r
→ ]d→
i v
i
i i vi =
= (∇⊗→τ)(r→ ⊗d→ vi) = (∇⊗→τ)dV → = (dV
→∇)→τ
i

El valor obtenido es independiente del origen de radios

vectores adoptado.

Si la superficie cerrada es finita el sumatorio para

ella no varía si, en lugar de la superficie cerrada original,
consideramos un conjunto infinito de superficies cerradas
adyacentes infinitesimales, cuya frontera sea la superficie
cerrada dada y sumamos los valores obtenidos para →τid→
vi en cada
una de las superficies cerradas de este conjunto. Esto nos
permite escribir:
r r r r r r
(28) ∫ τdν = ∫ (dV∇ ) τ = ∫ (∇ ⊗ τ ) dV
V V

expresión que se denomina fórmula de Stokes.

Esta expresión generaliza la de la integración

ordinaria, que resulta de Stokes para s=0 y volumen
unidimensional (linea AB), si consideramos que su frontera de dos
puntos A y B, es una superficie cerrada con valores →vB=1 y →
vA=-1:

→τ -→τ = B r r
B A ∫ (∇ ⊗ τ)dr
A

4.02.- Casos particulares del espacio tridimensional.

→ ó escalar α y la superficie cerrada
El tensor →τ es un vector →v
→
es unidimensional (dv = dI).

Como para un triángulo (Algebra C'8.05) se verificará:

→ = ds
dV →×
→ un vector normal al triángulo de módulo igual al área
siendo ds
del mismo, tendremos por consiguiente:
r r r r r r r r
(29) ∫ vdl = ∫ (ds×∇)v
S
= ∫ (∇×v)ds
S
= ∫ (Rot v)ds
S

127
 r r r r
(29') ∫ αdl = ∫ (ds×∇)α
S
= ∫ ds×(∇α)
S
= ∫ ds×(Grad α)
S

La igualdad (29) suele expresarse así:

"La circulación de un vector →

v a lo largo de una línea
cerrada es igual al flujo de Rot v→ a través del circuito".

4.03.- Sea un (n+1)-topo de volumen escalar V en un

→ ) con origen en un
espacio n-dimensional generado por una base (e
centro →
i
vértice. Sea v el tensor volumen de su base con r, y para
→
sus caras laterales de centros ri sean v los tensores volumen
i

correspondientes.

De acuerdo con '2.03 tendremos:

r 1 r r r r r
(i de 1 a n-1): νi = e1 ∧..∧ ei-1 ∧ en ∧ ei+1 ∧..∧ en-1
(n-1)!
r 1 r r r
νn = - e1 ∧ e2 ∧...∧ en-1
(n-1)!
r r
(i de 1 a n): ν = -∑ νi

y teniendo en cuenta que:

1 r r r
V = (e1 ∧ e2 ∧...∧ en)’
n!

y que el volumen escalar del prisma generado por la base es n!V,

→ correspondientes son según AT C'5.32:
los vectores polares s

r 1 r r r r r r
(i de 1 a n-1):si = (e1 ∧..∧ ei-1 ∧ en ∧ ei+1 ∧..∧ en-1)’= -nVei
(n-1)!

r 1 r r r r
sn = - (e1 ∧ e2 ∧...∧ en-1)’ = -nVen
(n-1)!
r
(i de 1 a n) s = ∑ nVeri

→ son llamados vectores superficie. Son

Los vectores s
ortogonales a la cara y su módulo es el área (Algebra C'5.31).

4.04.- Teorema. En el (n+1)-topo anterior se verifica:

(i de 1 a n): → ⊗s
r →i + r
→⊗s →
→ = VI
i

→ el tensor unidad.
siendo I

Efectivamente, para i de 1 a n tenemos:

128
 r
r r
r ⊗ ri + r ⎛ r ei ⎞ ri + rr ⊗nV( ri)= V(r ⊗ ri) = VIr
ri s ⊗s = -⎜ r- ⎟ ⊗nVe
⎝ n⎠
∑e ei e

y este valor es independiente del origen adoptado.

4.05.- Siguiendo análogos razonamientos que para

obtener la fórmula de Stokes, sea en un campo tensorial →τ una
superficie cerrada infinitesimal (de n-1 dimensiones) que
determina un volumen escalar dV y cuyas caras tienen vectores
superficie ds→i. Tomando como origen un punto infinitamente
→ el centro
próximo a las i caras para el que el tensor es →τ0, sea r
→ → i
de la cara ds , en donde el tensor es τi. Al tender a cero todos
los vectores r→ , podremos escribir:
i

→i = [→τ + (∇⊗τ
→τ ds → ]ds
→)r →i = →τ (∑ds→i) + [(∇⊗τ →i]ds
→)r →i =
i 0 i 0

= (∇⊗τ → ⊗ds
→)(r →i) = (∇⊗τ →)dV I→ = (∇τ
→)dV
i

→ se suman.
pues al agregarse superficies los ds

Procediendo análogamente a la obtención de la fórmula

de Stokes, deducimos ahora:
r r r r
(30) ∫ τds = ∫ (∇τ)dV
V
= ∫ (dV∇)τ
V

expresión que se denomina fórmula de Ostrogradski o de Gauss.

Obsérvese que las expresiones que siguen al signo

→ por ∇dV.
integral, son las mismas sólo que sustituyendo ds

4.06.- Caso particular del espacio tridimensional. El

→:
tensor →τ es un vector v
r r r
(31) ∫ vds = ∫ (∇v)dV
V

En este caso la fórmula suele expresarse así: "El flujo

→ a través de una superficie cerrada es la integral
de un vector v
→ en el volumen que determina."
de la divergencia de v

4.07.- Sea una superficie →cerrada s-dimensional que

determina un volumen de tensor V , y cuyos (s+1)-topos
infinitesimales tienen por tensor volumen a d→ →.
vi y por centro r i

a) Si v → es cualquier vector y →τ es cualquier tensor,

ambos uniformes o sea de campo uniforme, por ser → v y → ri del mismo
orden tensorial, podremos escribir:

(32) →r
(v → )(→τd→ → ⊗d→
vi) = (r vi)(v →(v
→⊗→τ) = V →⊗→τ) = (v
→V→)→τ
i i

b) Si →τ es un tensor uniforme del orden de dvi y σ es un

tensor uniforme cualquiera, tendremos análogamente:

129
(33) (→
σr→ )(→τd→
vi) = (d→ → )(→τ⊗→
vi⊗r →(→τ⊗→
σ) = ±V → →τ)→
σ) = ±(V σ
i i

→ ⊗d→
y el signo variará si (r vi) es de signo opuesto a (d→ → ).
vi⊗r
i i

c) Si en el caso a) v → y →τ no son uniformes pero

continuos, la fórmula (32) solo sería válida para los r →
i
tendiendo todos a 0. Lo mismo ocurriría con la fórmula (33) si
los tensores afectados fueran →τ y →
σ.
d) Caso particular. El espacio → es tridimensional y la
superficie d→
v se reduce a una línea dl.
Tendremos V→ = (S →×), siendo S → el vector superficie
correspondiente al contorno y las ecuaciones (32) y (33) cambian
así:
→r →i
→ )(→τ dl →×v
→)→τ
(34) (v i ) = (S
→i →×v
(35) (→
σr→ )(v
i
→ dl ) = (S →)→
σ
4.08.- Sea una superficie cerrada (n-1)-dimensional de
escalar volumen V y cuyos n-topos elementales tienen por vector
→i y por centro r
superficie ds →.
i

Si →τ y →σ son cualesquiera tensores uniformes no

escalares, se verifica:

(36) → )(→
(→τr i
→i) = V→τ→
σds σ
Pues si descomponemos ambos tensores en sumatorios de
productos tensoriales vector-tensor, podremos escribir:
→τ = v→ ⊗→ µj; →
σ = w → ⊗→ λk
j k

→ )(→
(→τr →i) = [(v
σds → ⊗→µj)r→ ][(w → ⊗→ →i] = (v
λk)ds →r→ → →i →j→k =
i j i k j i)(w kds )µ λ

→ ⊗ds→i)(v→ ⊗w → )]→ → → → → →j→k

j⊗w k)]µ λ
= [(r i j k µjλk = [VI(v =
→w→ →j→k = V(v → ⊗→ → ⊗→ λk) = V→τ→
j k)µ λ
= V(v j µj)(w k σ
Si algún tensor uniforme fuera de orden 0 (escalar), →
por ejemplo →τ=α, el problema se solucionaría sustituyendo α por I
y multiplicando por α, pues tendríamos:
→ = αr
→τr →→
→ = αI →→
i i ri = α(Ir i)

Para →τ y ó →
σ variables continuas, solo será válida la
fórmula cuando todos los r→ tiendan a cero.
i

130
 5.- Integraciones en general.

5.01.- Cuerpos.

Aunque, originalmente, un cuerpo es todo segmento de la

variedad contínua n-dimensional que constituye la totalidad del
espacio puntual afín objeto de nuestro estudio, aquí extendemos
el concepto a todo segmento de variedad contínua m-dimensional
(m≤n) y lo llamaremos cuerpo m-dimensional.

Sólo consideraremos cuerpos contínuos.

5.02.- Fórmula de Stokes.

Recordaremos
r r que relaciona una integral abierta de
volumen ∫ λdV de un cuerpo m-dimensional (1<m≤n), con una
V
r r
integral cerrada de volumen ∫ τdν correspondiente a su frontera
(m-1)-dimensional, de esta manera:

→ r r r r
(37) (λ=∇⊗→τ): ∫ τdν = ∫ λdV
V

Sabemos que todo tensor →τ contínuo y diferenciable en

V, es aplicable al primer miembro,
→ mientras que no es posible
hacerlo con cualquier tensor λ en el 2º →miembro, más que en el
caso de que se pueda expresar en V, por λ=∇⊗→τ para algún tensor
→τ, que entonces será un tensor integral de →λ.
→ →
→ τ y→ τ’ →son equivalentes a este efecto, ó
Dos tensores
sea que verifiquen
→ λ=∇⊗τ=∇⊗τ’ y que por tanto ambos sean
integrales de λ, si y sólo si su diferencia →τ-→τ’ es un tensor
uniforme.
→
También sabemos por A'5.02 →que un tensor λ
diferenciable es integrable si y sólo si ∇⊗λ es un tensor (m-1)-
simétrico.

Señalaremos por fin, en general, que las operaciones

indicadas para ∇ se supondrán siempre válidas a no ser que
exista imposibilidad de efectuarlas.

5.03.- Aplicación de Stokes a una variedad contínua

cerrada.

Dado que una variedad cerrada se puede considerar como

límite de un segmento de variedad. cuando su frontera se reduce y
tiende a anularse en un punto, si aplicamos a ella la fórmula de
Stokes el primer miembro se anula para cualquier →τ y resulta la
siguiente expresión:

→ r r r
(λ=∇⊗→τ): ∫ λdV = 0

131
 →
ó sea que en un cuerpo
→ cualquiera, la integral de un tensor λ, en
su frontera, si λ es integrable, es siempre nula.
→
Ejemplo 1º.- λ= Tensor de la aplicación idéntica para
tensores de orden m.

Hemos visto en A'3.07b que es un producto tensorial

→ →
cuyo primer factor es ∇ y por tanto integrable. Como ahora λ→
V=V,
se tendrá:
r r
(38) ∫ dV = 0
→ →
Ejemplo 2º.- Sea V’ el tensor polar de V’ y →ε el tensor
de Ricci.

r 1r r 1r r r
(39) ∫ ′=
dV ∫ m!ε dV =
m! ∫
ε dV = 0

5.04.- Integración. Sean en un espacio puntual afín n-

dimensional, tres segmentos de variedad
→ contínua m-dimensional
con n>m>1, de elementos de volumen dV, que entre los tres, forman
una variedad cerrada frontera de un cuerpo (m+1)-dimensional.

2 A

1
A
1

Uno de los segmentos A, es tubular, limitado a la vez

por dos variedades cerradas 1 y 2, (m-1)-dimensionales. De los
otros dos, uno (el 1) está limitado por la variedad 1 y el otro
por la variedad 2.

En virtud del párrafo anterior y si integramos

adecuadamente, se verificará:

→ r r r r r r
(λ=∇⊗→τ): ∫ λdV = ∫ λ dV − ∫ λ dV
A 2 1

→
Designando
→ → por Ψ ó flujo de λ a través de V, a las
integrales ∫VλdV, podremos escribir:

132
 r r 2
(40) Ψ A = ∫(A∆ ⊗ τ)dV = Ψ2 - Ψ1 = ∫ 1
dΨ

Podemos observar que la operación que acabamos de

describir, es análoga a la integración ordinaria, aunque ahora
los términos Ψ no se refieren a aplicaciones puntuales sino a
aplicaciones a variedades cerradas tal como 1 y 2, de dimensión
inferior a la de V en una unidad.

Aquí, el valor de cada término no varía si conservamos

las fronteras 1 y 2 aunque cambien los segmentos.

Pues cambiando, por ejemplo, el segmento 1 por otro 1’

cualquiera pero con igual frontera, y sin cambiar los otros dos,
tendremos:

0 = Ψ2-Ψ1-Ψ A = Ψ2-Ψ ′1-Ψ A ⇒ Ψ ′1 = Ψ1

Esta integración, que para A corresponderá a segmentos

infinitesimales de tubo, sólo se puede aplicar a cuerpos lineales
(m=1), admitiendo que una línea es un cuerpo, cuya frontera son
dos puntos extremos y que los puntos son variedades cerradas de
dimensión 0. Este caso límite coincide entonces con la
integración ordinaria.

5.05.- Fórmula de Ostrogradski,

Recordaremos que relaciona una integral abierta de

r
volumen escalar ∫ µdV de un cuerpo n-dimensional, con una
v
r r
integral cerrada de vector superficie ∫ τds correspondiente a su
frontera (n-1)-dimensional, de esta manera:

→[∇⊗→τ]=∇→τ): r r r
(41) (→
µ=I ∫ τ ds = ∫ µdV
V

Sabemos que todo tensor →τ

continuo y diferenciable en V
es aplicable al primer miembro, mientras que no es posible
hacerlo con cualquier tensor →µ en el 2º miembro más que en el
caso de que se pueda expresar en V por →
µ=∇→τ para algún tensor →
τ.
→
A todo tensor integrable
→ → λ=∇⊗→τ corresponde siempre un
→ →
tensor ∇τ=I(∇⊗τ), siendo I el tensor idéntico de 2º orden.

Si a un tensor →
µ determinado corresponde un tensor → τ,
evidentemente también corresponderá otro tensor →τ’ cualquiera
mientras cumpla la condición ∇→ τ =∇→
τ ’, ó sea que verifique:
→
∇(→τ-→τ’) = 0
5.06,- En →el caso de un campo tensorial →τ que verifique
uniformemente →µ=∇→τ=0 en todos los puntos del interior de un
cuerpo, la ecuación (41) se transforma en la siguiente:

133
 v r r
∫ τds = 0

En el supuesto de un campo →τ así, sean 3 segmentos de

superficie contínua (n-1)-dimensional de elementos vectoriales
→, que entre los tres, forman una superficie frontera de un
ds
cuerpo.

1
A

Uno de los segmentos A es tubular, limitado a la vez

por dos variedades cerradas 1 y 2, (n-2)-dimensionales. De los
otros el 1 está limitado por la variedad 1 y el otro por la
variedad 2.

En virtud de la última fórmula, y si integramos

adecuadamente, se verificará:

→ r r r r r r
(∇→τ=0): ∫ τds = ∫ τds − ∫ τ ds
A 2 1

Designando por Φ ó flujo de →τ a través de s, a las

→, podremos escribir:
integrales ∫s→τds

r r 2
(42) ΦA = ∫ A
τds = Φ2 - Φ1 = ∫ 1
dΦ

En la operación de integración que acabamos de

describir, los términos se refieren a variedades cerradas tales
como 1 y 2.

Pues cambiando, por ejemplo, el segmento 1 por otro 1’

cualquiera pero con igual frontera, y sin cambiar los otros dos,
tendremos:

0 = Φ2- Φ1- ΦA = Φ2 - Φ ′1- ΦA ⇒ Φ ′1 = Φ1

Esta integración para A, corresponderá a segmentos

infinitesimales de tubo.

134
 C.- INTEGRALES Y CAMPOS PARTICULARES.

→r-n.
1.- Integrales de volumen relativas a r

1.01.- Generalidades.

Salvo aviso en contra, nos referiremos siempre a un

espacio puntual afín euclidiano n-dimensional.

Para una magnitud determinada, consideraremos que el

campo de los tensores integrales es el de los puntos de
→, para el
referencia respectivamente adoptados como origen de r
cálculo de cada tensor integral.

1.02.- Angulos sólidos.

Sean un punto A que tomamos como origen, y un segmento

de superficie (n-1)-dimensional dada.

El ángulo sólido dω elemental con que desde A se ve un

elemento de superficie de expresión vectorial ds→, cuando ds
→ es
→ →
la proyección de ds sobre su vector r de posición, es:
1

→r
dω = ds →r-n = (ds
→r→r-1)r-(n-1) = ds r-(n-1)
1

y el último miembro es la expresión habitual de dω.

Para todo el segmento de superficie tendremos:

rr
ω = ∫
S
dsrr − n

Habiendo visto en A'7.04, que ∇(r →r-n)=0 para todo punto

→ →
con r≠0, sabemos por Ostrogradski (41), que siempre que se
integre en una superficie
→ cerrada en cuyo interior no se halla el
punto singular r→=0 , la integral es nula.
-1 -(n-1)
Denominando kn a la constante Sn r = Vr-n,
correspondiente a toda esfera, cualesquiera que sean su radio r,
su superficie (n-1)-dimensional S y su volumen V, es fácil hallar
el valor de ω al integrar en una superficie cerrada y (n-1)-
dimensional. El resultado es el siguiente:

a) Punto exterior: ωe = 0
b) Punto interior: ωi = nkn = Sr-(n-1) = nVr-n

Para valores 3 y 2 de n, tendremos:

4π
(n=3): kn = ; ωi = 4π
3
(n=2): kn = π ; ωi = 2π

135
 → →r-n]
1.03.- Integral Ω=∫S[ds r en una superficie
esférica.

Sea en un espacio puntual afín n-dimensional una

superficie esférica (n-1)-dimensional de radio R, centro O y
escalar volumen S. Sea también el vector ds → la expresión del
elemento de superficie correspondiente al punto N.

Dado un punto A cualquiera del espacio, queda

determinado en la recta OA un segundo punto A’, tal que se
verifique

ŌĀ·ŌĀ’ = R2

Esta propiedad es recíproca, y al punto A’ corresponde

a su vez el punto A. Es fácil ver también que si uno de los
puntos es exterior a la esfera, el otro es interior.

N α
→
→’
r
r
β
α β
O A’ A
→’
c
→
c

Si nos referimos al plano bidimensional determinado por

los puntos A,O,N y que por tanto también contiene a A’, que hemos
representado en la figura, y establecemos:

r →; r
→=ĀN →’= Ā’
¯N→

veremos que son semejantes los triángulos OAN y OA’N, con lo que
son iguales los dos ángulos señalados con α así como
ángulos señalados con β y designando por c → ylos
→ al vector ĀO por
dos
→’
c
→
¯O, también podremos escribir:
al vector Ā’

r c R c c′
= = ; r = r′; r′ = r
r′ R c′ R R

1.04.- Tanto si adoptamos un origen exterior a la

esfera como un origen interior, el vector integral buscado,
tendrá, por razón de simetría, la dirección AA’O. Por lo tanto,
el módulo del mismo no variará si sustituímos cada sumando
elemental de su expresión por su proyección en tal dirección.
136
Sustituyendo además los valores hallados para r ó r’ en el
párrafo anterior, en caso de origen A exterior podremos escribir:

∫[ds rr cos β] = ∫[ds r −(n −1)cos β] =

−n
Ω =

c-(n-1) -(n-1) c-(n-1)

= ∫[ds cos β -(n-1)
r’ ] = -(n-1) ∫
[ds cos β r’ -(n-1)]
R R
Análogamente tomando A' interior como origen resulta:

c’ -(n-1)
-(n-1) ∫
Ω’ = [ds cos α r-(n-1)]
R
Pero por una propiedad elemental del producto escalar,
se verifica:

r’ds cos β = r →;
→’d̄s r ds cos α = r →
→d̄s

y sustituyendo estos valores queda:

c-(n-1) r c’ -(n-1) r
-(n-1) ∫ -(n-1) ∫
Ω = [(r’ds)r’ -n]; Ω′ = [(rds)r-n]
R R
Las dos integrales que aquí figuran, hemos visto en
'1.01, que son las expresiones de los ángulos sólidos con que se
ve la superficie esférica de volumen escalar S desde los puntos
A' y A respectivamente. Sabemos también por '1.01, que el
correspondiente al punto A exterior es nulo y que el
correspondiente al punto A' interior es el cociente de S dividido
por R(n-1).

Resulta pues:

c-(n-1) S
Ω’ = 0; Ω = -(n-1) (n-1)
= Sc-(n-1)
R R
y queda finalmente:
→ →
(43) Punto interior: Ω→’ = 0; -n
(44) Punto exterior: Ω = Sc→c

→ →r-n] en una esfera.

1.05.- Integral D = ∫ [µdVr

Consideremos una esfera de centro O y volumen V, como

un conjunto de esferas huecas concéntricas diferenciales de radio
ρ, superficie S, espesor dρ y volumen dVρ = Sdρ = dρ∫Sds. Hay en
los puntos de la esfera, un campo escalar µ uniforme.
→
Cada esfera hueca contribuye a D con el valor:

→ = µ →r-n = µdρ →
→r-n = µdρΩ
dD ∫ S
dVρr ∫ S
ds r
137
y podremos despreciar el efecto de la esfera hueca superficial.

Caso 1º.- Origen A exterior a la esfera.

→ →c-n = µdV c→c-n; → = µVc
→c-n
dD = µdρ Sc ρ D
→.
→=ĀO
siendo c

Caso 2º.- Origen A’ interior a la esfera.

El conjunto de esferas huecas diferenciales que

→ nulo,
encierran al origen producen un D ya que para cada una de
ellas resulta Ω=0.

Sólo habrá que considerar pues, el conjunto de las que

no encierran el origen y forman una esfera de radio R’=c y
volumen V’, con el punto en su superficie. Tendremos:
→ →c-n
D = µV’c

Como V’c-n es una constante escalar que solo depende de

n, y que en '1.02 hemos representado por kn, la ecuación final
será:
→ →
(kn=V’c-n): D = knµc
→=Ā’
siendo c ¯O→.
→ no depende del radio de la esfera sino
El valor de D
solamente de la posición de su centro.

Siendo A’ un punto singular de la función integral que

estudiamos, para el caso→ de que A’ sea el centro de la esfera,
tomaremos como valor de D correspondiente a A’, el valor límite
nulo de la expresión anterior al tender c a cero.

4
En un espacio tridimensional: k3= π
3

138
 → → -n
1.06.- Tensor →
π = ∫l(d̄l∧r r ).

Vamos a ver a continuación el valor que adquiere este

tensor integral cuando la integración se refiere a determinadas
líneas y determinados puntos origen.

1.07.- Línea recta ilimitada con origen exterior.

→ → →
l d̄l m

N A

→
a
→
r β

dβ

Sea en la variedad bidimensional determinada por la

recta y el origen P exterior, A un punto cualquiera de la recta
→=r
con P̄A →, y N el pié de la perpendicular por P a la recta, con
→ →
P̄N=a. Tendremos a → no nulo.
→=l→ →=a →
→+l → al
Estableciendo
→ N̄A , tendremos r y llamando m
versor de d̄l, podremos escribir:
→ → -n → → -n → → -n
d→
π = d̄l∧(r r ) = d̄l∧[(a→+l )r = [d̄l∧a ]r = [m→∧a
→][dl r-n]

pero se verifica:

rdβ a a dβ
dl = ; r = ⇒ dl = ; r-n = a-n cosn β
cos β cos β cos β
2

Sustituyendo, tendremos:
cos(n-2)β dβ
-n -(n-1)
(dl r ) = a
con lo que al integrar para toda la recta resulta: (Ver Apéndice)

⎡ +
π
nkn ⎤
⎢α n =
⎣
∫
0
2 cosn-2βdβ = ⎥:
2(n-1)kn-1 ⎦

π
+
2
r r r r
π = (m ∧ a)a −n(−1) ∫cos
n −2
(45) β dβ = (m ∧ a)a −(n −1)2α n
π
−
2

139
 En el caso de n=3 tenemos α3=1 y resultaría:
r r
→ -2 → → 2(mxa)
(46) π = 2a (m∧a) = ×
a2
→
→=N̄P
1.08.- Línea cualquiera con origen P exterior y a
infinitamente pequeño.

Si la línea es recta, es aplicable la fórmula (45).

Pero ahora la integral que en ella figura, cuyos límites para
toda recta ilimitada corresponden a puntos del infinito, difiere
infinitamente poco de la que se obtiene tomando
→ como límites los
valores correspondientes a dos valores de l finitos y opuestos.

Así pues, a los efectos de aplicación de la fórmula

(45), la totalidad de la línea recta es equivalente a un segmento
cualquiera de la misma que conteniendo a N sea de longitud finita
tan pequeña como se quiera.
→ → -n
Por tanto el valor de ∫l[d̄l∧(rr )] en una línea contínua
cualquiera, tomando como origen un punto P infinitamente próximo,
→ infinitesimal, no varía al sustituir la línea por
→=P̄N
ó sea con a
su tangente en N o bien por cualquier segmento finito de esta
tangente que contenga a N.

1.09.- Integración en superficie cilíndrica.

Consideraremos la intersección de un cilindro recto con

un plano ó variedad lineal (n-1)-dimensional, que sea ortogonal a
su eje y que contenga al origen P, y nos limitaremos a estudiar
el caso de que el cilindro sea de revolución, es decir, que la
intersección mencionada sea una esfera (n-1)-dimensional con su
centro O en la intersección del plano con el eje del cilindro. La
intersección de la superficie cilíndrica con tal plano es por
tanto la superficie (n-2)-dimensional S de la esfera.
Como para aplicar (45) a cada generatriz podemos
considerar común un versor m →, y que sólo varía el vector a
→
correspondiente, podemos escribir para cada una de ellas:

→ →∧[ (dlr
→r-n)] = 2α (m
→∧a
→)a-(n-1) = 2α m
→ → -(n-1)]
π = m ∫ l
n n ∧[a a

El pié N de la normal desde el origen a cada generatriz

de la superficie del cilindro, es un punto superficial de la
esfera intersección entre plano secante y cilindro y corresponde
a un elemento diferencial ds de su superficie escalar Se.

1.10.- Teniendo en cuenta cada ds, e integrando en S

para toda la superficie cilíndrica, podremos escribir:

→ → →∧{ ds[ →r-ndl)]} = 2α m

→ →a-(n-1))]
πS = ∫ S
πds = m ∫
S ∫ l
(r n ∧[ ∫
S
(dsa

140
 →
y sustituyendo la integral del último miembro por Ω tal como
vimos en '1.05 2, quedará:
→ →Ω→
(47) πS = 2αnm
→
De acuerdo con los valores de Ω indicados en '1.03,
resulta finalmente:
→ →
(48) a) Punto interior: πS = 0
(49) b) Punto exterior: → →∧S c
πS = 2αnm → -(n-1)
e c

siendo aquí c→ el vector de posición del centro de la esfera

respecto al origen.

Por consiguiente, en el caso de punto exterior a un

cilindro de revolución, el conjunto de generatrices con factor ds
equivale a una sola línea recta axial con un factor Se= ∫ ds .

1.11.- Integrales de volumen en un cilindro de sección

esférica.

En un espacio puntual n-dimensional, consideraremos un

cilindro de revolución, como un conjunto de tubos diferenciales
de revolución coaxiales, de radio ρ, y espesor dρ.

A este conjunto corresponde un conjunto de

intersecciones con un plano ortogonal al eje que contenga al
origen, que son las esferas huecas concéntricas diferenciales de
centro O, con iguales radio ρ y espesor dρ, consideradas en
'1.05, y por tanto podremos establecer:

→ →
→dρ = 2α m
(50) →
πV = ∫
→ →∧[
πsdρ = m ∫∫∫
→r-ndldsdρ)]= 2α m
(r →
n ∧∫ Ω n ∧D 1
ρ ρ S l

→ el valor en el origen del campo D

siendo D → creado por las
1
esferas en el plano secante, y definido en '1.05, cuando µ=1.

Conforme a lo explicado en '1.05, y teniendo en cuenta

que el plano es (n-1)-dimensional y que las superficies esféricas
son (n-2)-dimensionales, tendremos ahora:

a) Origen exterior al cilindro:

(51) → →∧Vc
πV = 2αnm →c-(n-1)
→ el vector de
siendo V el volumen escalar de toda la esfera, y c
posición del centro de la esfera.

Por consiguiente, en este caso, el conjunto de tubos

con factor Sedρ equivale a un cilindro con factor V= ∫ρSedρ.

b) Origen interior al cilindro:

141
 → →∧V’c
→c-(n-1) = 2α m
→ →
n ∧(kn-1c )
(52) πV = 2αnm
siendo V’ el volumen escalar de la esfera (n-1)-dimensional en
cuya superficie se halla el origen, c → el radio ó vector de
posición del centro de la esfera, y kn-1=V'c-(n-1) una constante
escalar que sólo depende de n.
→
Del mismo modo que Ω es nulo para los puntos
interiores a una superficie, ahora es nulo πv para los puntos
interiores de un tubo.

Por consiguiente un cilindro de revolución de radio R,

para el cálculo de πV en un punto de su interior a distancia r
del eje, equivale a otro cilindro coaxial de revolución con un
radio r=c, siempre que se pueda despreciar el cilindro hueco
correspondiente a su superficie.

Para n=3 la dimensión de la esfera de intersección es 2

y tenemos kn-1=π.
→
1.12.- Representemos por H a la siguiente integral de
volumen de un cilindro recto de revolución:

→ →r-ndldsdρ)
(53) H = ∫∫∫
ρ S l
(r

Por (50) podremos escribir:

→ →
→∧H →
→∧D
πV = m = 2αnm 1

→ es una dirección cualquiera:

y como m
→ →
(54) H = 2α D n 1

1.13.- Cuando no se trata de un cilindro recto, sino de

un cuerpo filiforme de grueso infinitesimal variable ó no, y la
sección ortogonal por el→ origen P es esférica de centro O, y
además se tiene que c →=P̄O es infinitesimal, seguirá válida la
ecuación (52).

A los efectos de integración, la totalidad del cuerpo

filiforme es ahora equivalente a un segmento finito del cuerpo
tangente por 0 al dado, y que conteniendo a los puntos de
tangencia, sea tan pequeño como se quiera.

Por lo tanto, si se trata de determinar →πV en un punto

del interior de un cuerpo filiforme de sección esférica
infinitesimal y a una distancia r del eje, este cuerpo equivaldrá
a un cilindro recto tangente por el mismo punto de radio r.

142
 → para cualquier cuerpo.
2.- Valor de ∇D

2.01.- Generalidades.

Sea como ejemplo. un tensor →

σ aplicado al punto A,
expresable por:

→’=-r
→): → (→ →r-n)d→ (→ →’r-n)d→
(r σ = ∫ V
µr λ = - ∫ V
µr λ

→ →
en que V es un cuerpo m-dimensional, dλ una función de dV
infinitesimal, →
µ el valor de una magnitud de→ punto determinada
→, r
correspondiente a un punto N de cada dV →=ĀN →=-r
→'=N̄A
y r →.
→ (∇⊗σ
Para calcular ∇•σ →, ∇σ
→, etc.), también en A,
tendremos en cuenta:

a) Lo dicho en '2.01 b) sobre el vector de posición a que se

ha de referir ∇, y que ahora resulta ser r →’.
→
b) Que →
µ y dλ no se hallan
→ aplicados al punto A, y por tanto
∇ no se refiere a →µ ni a dλ.
Si el punto A eventualmente pertenece a V,
consideraremos dos segmentos de V, V2 muy pequeño al que A
pertenece y V1 resto de V al que no pertenece A (V=V1+V2), y, en
vez de la integral dada, utilizaremos la suma de una integral
correspondiente a V1 y otra eventual correspondiente a V2 que
contiene al origen, supuesto único punto singular.

Ahora nos limitaremos a considerar la integral en V1,

en el supuesto de que sea finita y con todos los sumandos
→. Por lo tanto, la derivada de
variables en forma contínua con r
esta integral es igual a la integral de las derivadas de cada
sumando. Para ella podremos escribir:
r -n r
→ = - [∇ •{(µr r
(55) ∇•σ ∫ v1
′r )dλ}]

que para →
µ escalar queda así:

→ = - µ[∇ •(rr ′ -ndλr)]

∇•σ ∫ V1
r

→ →r-ndV.
2.02.- Cálculo de ∇D=∇∫Vµr

Efectuaremos el cálculo suponiendo

→ que µ es escalar, V
un cuerpo n-dimensional cualquiera y dλ=dV. Por lo tanto. para V1
podremos escribir:
r r
∇D1 = -∫ µdV ∇(r′r-n) = 0
V1

y en consecuencia, si el punto es interior a V tendremos:

143
 r r r
∇D = ∇D2 = -∇ ∫ µr′r-ndV
V2

Podemos adoptar para V2, cualquier volumen

suficientemente pequeño para que en él µ se pueda considerar
uniforme y por tanto nos permita sacarlo del signo integral.
Admitimos que a la integral que queda, puede aplicarse el teorema
de Ostrogradski, y al hacerlo así tenemos:
r r r r
∇D = -µ ∫ (∇[r′r-n])dV = -µ ∫ r′r-n ds = µ ∫ rr-n ds
V2 S 2 S 2

El valor de la integral es independiente de la forma y

posición de V2 y coincide con el del ángulo sólido
correspondiente a una superficie cerrada desde un punto interior,
cuyo valor sabemos que es nkn. Por consiguiente tendremos
finalmente para V2, cuando existe:
→ = nµk
∇D 2 n

Por lo tanto, considerando µ=0 en todos los puntos

exteriores a V, en cualquier caso se verificará:
→ = nµk
∇D n

→ y µ referidos al punto A.
para los valores de ∇D

2.03.- También hubiésemos podido obtener este resultado

a partir de la fórmula de '1.05 caso 2º:
→ = k µc
D →
n

→
al multiplicar miembro a miembro por ∇, y cambiando para ello c
→ →
por c’=-c:
→ →’
∇D = -knµ∇c
→’=n, al pasar nuevamente al origen A queda:
y como ∇c
→ = k µn
∇D n

2.04.- En consecuencia → podemos

de lo visto sobre ∇D
→
expresar el valor de D correspondiente a un punto A de la
siguiente manera:
→ =r
(t →r-n): → = ∫t
D → µ dV
Ai A V Ai i i

teniendo en cuenta que en el sumatorio, t→ actúa como t → pues el

→ Ai
extremo de r está en dVi, pero respecto a ∇ actúa como →i pues es
t
un vector localizado en A, y de esta manera ∇D → = µ k n.A
A A n

144
 3.- Campos solenoidales.

3.01.- Refiriéndonos a espacios puntuales n-

dimensionales, llamaremos campos solenoidales a los campos
vectoriales v→ no uniformes que verifican ∇v→=0 en todos los
puntos no singulares.
→ es un campo solenoidal y por tanto ∇v
Cuando v →=0, de
acuerdo con lo que vimos en B'5.06, la fórmula (41) de
Ostrogradski queda reducida a la siguiente:
r
(56) ∫ vds = 0

3.02.- Líneas y tubos de campo.

Llamamos línea de campo en un campo vectorial v→ a toda
→
línea del espacio tal que el valor de v en cada uno de sus puntos
es tangente a la línea. Y llamamos tubo de campo a toda
superficie tubular (n-1)-dimensional que contiene a las líneas de
campo de cada uno de sus puntos.

3.03.- Tubos de campo.

Sea en un campo solenoidal S→ un tubo de campo de

superficie (n-1)-dimensional y en cuyo interior no hay puntos
singulares.

Considerando una superficie cerrada (n-1)-dimensional,

compuesta por un segmento de tubo limitado por dos secciones
transversales, que denominaremos 1 y 2, sabemos por (56) que se
verifica:
r
∫ ds = 0
S

y como en todos los puntos de la superficie tubular se verifica

por hipótesis:
→ →
Sd̄s = 0
la ecuación anterior implica para los límites 1 y 2 la igualdad:
r r
(57) ∫
1
S ds = ∫2
Sds

cualesquiera que sean las secciones del tubo elegidas como

límites, y siempre bajo el supuesto de realizar la integración en
el sentido adecuado.

La última ecuación se puede expresar así:

i1 = i2 = i
→
y decimos que los flujos de un campo solenoidal S que atraviesan
145
dos secciones cualesquiera de un tubo de campo, son iguales.

En cuanto al flujo que atraviesa la pared tubular, ya

hemos dicho que es nulo.

3.04.- Tubo elemental.

Llamaremos así a todo tubo de campo de un campo _→

→ cuando sus
solenoidal S secciones planas (n-1)-dimensionales d s
son infinitesimales y por tanto su flujo característico → →, que
Sd̄s
designaremos por di, también es infinitesimal.

El tubo de campo corresponde ahora a una línea y

admitiremos que los vectores S → en cada punto de una sección
infinitesimal del tubo por un punto dado, son todos
→ iguales y con
la misma orientación y sentido que el elemento d̄l de la línea, en
el punto correspondiente de ella.

También tendremos que en un punto con sección ds →, y

sección recta escalar ds1, a una longitud dl de tubo
corresponderá un segmento de tubo de volumen:
→ →
dV = d̄ld̄s = dl.ds1
→
→=kdl
Podemos escribir S (k escalar) y por tanto:
→d̄s → →
→= kd̄l
di = S d̄s = kdV ⇒

di r di
⇒ k = ⇒ S = dl ⇒
dV dV
→
→dV = di d̄l
(58) ⇒ S
_
→ y dl→ tienen el versor m
→ común, si ds es el escalar de
y como S 1
la sección ortogonal, podremos escribir:
(59) di m →ds
→ = S
1

3.05.- Hipótesis de trabajo en un campo solenoidal.

Sea en un campo solenoidal → → no es

S el dominio en que S
nulo.

Según un método de cálculo habitual consideraremos su

espacio como constituído por un conjunto infinito de elementos
diferenciales dV (volumen escalar), cada uno con el vector S →
correspondiente a su punto representativo.

A partir de ahora y siempre que sea posible, también

admitiremos el espacio del dominio en cuestión como constituído
por un conjunto infinito de tubos elementales, cada uno con un
flujo di, y una línea representativa correspondiente a cualquiera
de sus puntos.

La ecuación (58) antes obtenida, se podrá utilizar en

146
el cálculo, en caso de variar el concepto de conjunto adoptado.

Para el dominio en que di≠0, siempre podremos

considerar que la distribución del espacio en tubos elementales
es tal, que un punto determinado del dominio, es exterior a todos
los tubos excepto a un único tubo en que está contenido. Además,
siempre podemos condicionar la distribución de manera que el tubo
en que está contenido el punto tenga una sección ortogonal por el
punto que sea una esfera. Llamaremos R a su radio y ds1 a su
volumen escalar.

3.06.- Si →γ es un tensor cualquiera, tendremos pues:

→→γdV = →
→γd̄l
∫ V
S ∫i
di ∫
l

El primer miembro se refiere a un conjunto de elementos

de volumen, y el segundo→ al conjunto de líneas correspondientes a
cada tubo elemental de S de flujo di.
→
→ γ integrable, tendremos que para cada tubo cerrado
Para
→
es nulo ∫lγd̄l, y por tanto, si son cerrados todos los tubos
elementales, serán nulos los dos miembros de la última ecuación.

Por consiguiente, para →γ igual al tensor I → de la

aplicación idéntica, que es integrable, para el conjunto de tubos
elementales cerrados, y para un conjunto cualquiera de tubos
cerrados tendremos:

→
→dV = 0
∫ V
S

3.07.- Ejemplo para →γ= r

→r-n.
→r-n es integrable y por tanto, al
Sabemos por (20) que r
integrar en cualquier línea cerrada, se verificará:
r
∫rr
−n
(60) dl = 0

Si la línea no es cerrada sino abierta con uno ó dos

puntos en el infinito, también ocurrirá lo mismo, pues para sus
extremos tendremos r1=r2= ∞ y como por (20) podremos escribir:
2 →
→r-n d̄l 2
→
∫ 1
r = -(n-2)-1 ∫ 1
∇r-(n-2)dr

se verifica:
2
→ = r -(n-2) - r -(n-2) = 0
∫ 1
∇r-(n-2)dr 2 1

con lo que también tendremos:

147
 2 →
→r-ndl
∫ 1
r = 0

Para cualquier tubo del campo de un vector solenoidal

→’ y eligiendo
S una línea representativa que no contenga al
origen,las dos integraciones equivalentes que siguen son pues
siempre de valor nulo:

→r→r-ndV →
→r-nd̄l
∫V
S = ∫ i
di ∫
l
r = 0

3.08.- Campo tensorial →τ.

Para todo campo solenoidal S →, las dos integraciones

siguientes relativas a un tubo de su campo, en virtud de (58) son
equivalentes:

→∧r
→r-n)dV → → →τ
∫ ∫ ∫ (d̄l∧rr
-n
(61) (S = di ) =
V i l

A cada tubo elemental, de flujo di, corresponderá un

valor:

→ → -n
(62) d→τ = di ∫ (d̄l∧r r )
l

que obtendremos considerando a di una constante del tubo e

integrando a lo largo de la línea correspondiente al mismo.
→ ó di no nulos.
Bastará considerar los tubos con S

El tensor →τ será pues el sumatorio de los valores de

→
dτ, por cada tubo del conjunto de tubos elementales que forman
→.
el cuerpo considerado, que siempre será un tubo de campo de S

En general, tanto d→τ como →τ variarán según el punto A

elegido como origen de los vectores de posición y definiremos su
campo, asignando a cada punto del espacio los valores de d→τ y de
→τ que resultan al tomarlo como origen.

3.09.- Cuando la línea correspondiente a un tubo

elemental sea una línea recta y el origen A no está en el tubo,
por (45) podremos también escribir:

(63) d→τ = di 2αn(m

→∧a
→) a-(n-1)

con los significados descritos en '1.07.

→ → -n
3.10.- Otra expresión de ∇[d̄l∧(r r )].
→
Para un tubo elemental d̄l, por álgebra tensorial
podemos escribir:
→ → -n → → -n →
→r-n⊗d̄l → →r-n) - [∇(r →
→r-n)]d̄l
∇[d̄l∧r r ] = ∇(d̄l⊗r r ) - ∇(r ) = (d̄l∇)(r

148
pero se verifica:
→ →r-n) = [∇⊗(r →
→r-n)]d̄l
(d̄l∇)(r
→
→r-n)]d̄l
[∇(r = 0

Y al sustituir estos dos resultados, queda:

→ → -n →
→r-n)]d̄l → → -n
(64) ∇[d̄l∧(r r )] = [∇⊗(r = ∇[d̄l⊗(r r )]

→.
3.11.- Cálculo de ∇τ

Sea un punto origen A y el total de tubos de campo de →

S
útiles (ó sea con di no nulo), que dan lugar a →τ, y vamos a
considerar este total, como un conjunto de dos tubos de campo 1
y 2, tales que el tubo 1 es exterior a A y el tubo 2 tiene al
punto A en su interior.

El tubo 1, que no contiene a A, originará una parte →τ1

→
de τ y por tanto de ∇τ →. Cada tubo elemental componente, de los
cuales ninguno contiene a A, genera una parte d→τ de →τ y tendremos
que →τ1=∫1d→τ

El tubo 2, con A en su interior, dará lugar a un tensor

integral →τ2 tal que →τ=→τ1+→τ2 y que ∇τ
→ +∇τ
1
→ =∇τ
2
→. Siempre se podrán
elegir 1 y 2 de manera que un tramo de 2 que contenga a A, sea lo
suficientemente pequeño, para que, en →sus puntos, se pueda
considerar una distribución uniforme de S.

3.12.- a) Punto exterior a un tubo de campo.

Pudiendo considerar ∫1d→τ diferenciable, no hay

inconveniente en operar directamente sobre cada d→τ de la
siguiente manera:

∇ ∫ d→τ = ∫ ∇d→τ
l l

y teniendo en cuenta el vector r→’=-r→ de posición adecuado a la

utilización de ∇ ('2.01), usaremos, para cada tubo elemental, las
ecuaciones (62) y (64):

→ → -n → → -n →
∇d→τ = ∇di ∫ (d̄l∧r ’r ) = di ∫ [∇(d̄l∧r ’r )] = di ∫
→’r-n)d̄l
[(∇⊗r ]
l l l

Como ∇⊗r →’r-n tiene integral, y ésta es r →’r-n, al

integrar entre los extremos 1 y 2 de la línea representativa, si
ésta es ilimitada, resulta que tanto si la línea es cerrada (1 y
2 coincidentes), como si es abierta (r1=r2=∞), se verifica:

∇d→τ = di([r
→’r-n] - [r
2
→’r-n] ) = 0
1

y como es nulo el resultado para cada tubo elemental, se

verificará también:
149
 → =0.
∇τ 1

3.13.- b) Punto interior a un tubo de campo.

Tendremos que para un único tubo 2 de espesor

despreciable, bastará considerar un tramo que contenga a A, de
→ uniforme:
longitud que tiende a 0 y que admitimos con S

→ = -∇ → → → →
∇τ ∫ (S ∧r’r ∫ ∇(S ∧r’r
-n -n
2 )dV = - )dV
V 2

Aplicaremos Ostrogradski, para lo cual además de

cambiar la integración
_→ de volumen por la de superficie, bastará
sustituir (dV∇) por ds, obtenemos:

→ = - → → →
∇τ ∫ (S ∧r’r
-n
2 )d̄s
S

Sustituyendo el producto exterior:

→ = - → → → → →)d̄s
→ =
∇τ ∫ (S ⊗r’r ∫ ([r’r ]⊗S
-n -n
2 )d̄s +
S S

→ → → → → →)
∫ (Sd̄s)r’r ∫ S(r’r
-n n-1
= - + d̄s
S S

→ → Observaremos que el primer sumando es nulo

→ por →serlo
(Sd̄s) ya que en todo tubo de S, los vectores S y d̄s son →
ortogonales, y que en cuanto al segundo, podemos sacar S
constante fuera del signo integral. Queda en conjunto:

→
→ = S → →= -S
→(nk )
∇τ ∫ r’r
-n
d̄s n
S

puesto que en el segundo miembro, el factor de →

S resulta ser, con
signo cambiado (pues se refiere a r’), el ángulo sólido desde el
interior del tubo elemental que conocemos por '1,02.

3.14.- c) Resumen.

De todo lo que acabamos de ver, resulta que cualquiera

que sea el punto del espacio donde se halle situado el origen A,
se verifica:

(65) ∇τ →
→ = -nk S
n

siendo S→ el valor del campo en el origen A, campo que

consideraremos nulo en donde no exista.

Aplicación a un espacio tridimensional.

⎡ 4π ⎤ r r
⎢⎣n = 3; kn = 3 ⎥⎦: ∇τ = -4πS

150
 3.15.- El resultado de (65), también podríamos haberlo
deducido de la fórmula (52) relativa al valor → πV de un cilindro
de revolución infinitamente largo, tomando un origen interior A,
→=c
y siendo el vector ĀO → la proyección ortogonal de A sobre el eje
del cilindro.

Habiéndose definido →τ y → πV por las ecuaciones (61) y

(50) respectivamente, vemos al examinar su aplicación a un mismo
cuerpo desde
utiliza S→dV un mismo origen, que sólo
→ se diferencian en que (61)
donde (50) utiliza d̄lds, entre cuyas cantidades
existirá por tanto, la misma relación que entre → πV y →τ.
→dV = Sm →
→dlds = S(d̄l →τ = S→
S ds) ⇒ πV
Efectivamente, vanos a hallar →τ partiendo de (56) que
es una ecuación deducida de la (52).
→τ = Sπ = 2α m
→ → → →
V n ∧kn-1c = 2αnkn-1(S ∧c)

Multiplicando miembro a miembro por ∇, y cambiando

para ello c→ por c
→’=-c→, escribiremos:
→ = -2α k ∇(S
∇τ → ∧c
→’)
n n-1

Calcularemos ∇(S→ ∧c
→'):
→ ∧c
∇(S →’) = ∇(S→ ⊗c
→’) - ∇(c→’⊗ S→) = S→(∇⊗c
→’) - (∇c →
→’)S

→
→’=I →’=n:
y teniendo en cuenta que ∇⊗c (tensor idéntico) y que ∇c
→ ⊗c
∇(S → - nS
→’) = S → = -(n-1)S
→

y sustituyendo en la anterior expresión de ∇τ→, después de

cambiar otra vez de signo con la referencia, queda finalmente:
→
→ = -2σ k (n-1)S
∇τ n n-1

y como se puede comprobar operando con las constantes:

2σnkn-1(n-1) = nkn

el resultado coincide con (65).

151
 4.- Campos irrotacionales,

4.01.- En un espacio puntual n-dimensional, llamaremos

campo irrotacional a todo campo vectorial w → no uniforme que
→ → →
verifica ∇∧w=0 (ó sea ∇⊗w simétrico) en todos los puntos no
singulares.
→ será irrotacional
Vamos a ver que un campo vectorial w
→
si y sólo si w es integrable, es decir, si existe un escalar U
→, ó sea tal que w
integral de w →=∇U.
→ es integrable si y sólo
Pues por A'5.03 sabemos que w
→ → →
si ∇⊗w es simétrico, ó sea ∇∧w=0.

Por ser integrable cualquier campo irrotacional w →,

corresponderá a la derivada de una aplicación diferenciable, y
por consiguiente, siempre se verificará:

→
→d̄l
(66) ∫ w = 0

→ también lo será
Recordaremos que si U es integral de w
U' si y sólo si se diferencia de U en un escalar uniforme.

4.02.- Superficies equipotenciales.

En un campo w → irrotacional, llamamos superficie

equipotencial correspondiente a un punto A, al l.g. de los puntos
P equipotenciales a A , llamando así a los que verifican:
P →
→d̄l
∫ A
w = 0

A cada elemento infinitesimal de una superficie

→ aplicado a
equipotencial, corresponderá un vector superficie ds
cualquier punto del elemento. Este vector será ortogonal a la
superficie y por tanto, de igual dirección y sentido que el
→ correspondiente al punto.
vector w

Así pues, en cada punto representativo A, para algún

escalar k se verificará:
_→
→ = kd
w s

Sólo en →el caso de que A pertenezca a un cuerpo n-

dimensional con w→=0 en todos sus puntos el l.g. de los puntos
equipotenciales con A no será una superficie, sino que contendrá
a dicho cuerpo.

4.03.- Capas equipotenciales,

Designaremos como capa equipotencial al espacio

comprendido entre dos superficies equipotenciales, que por lo
152
tanto constituirán su frontera.

4.04.- Sea en una capa equipotencial un circuito lineal

cerrado que conste de cuatro segmentos, uno en la superficie que
señalaremos con 1, otro en la otra superficie señalada con 2, y
los dos restantes que enlacen los extremos de los segmentos
anteriores, y que por tanto enlazarán las superficies 1 y 2 una
con otra.

Teniendo en cuenta (66), y que en consecuencia las

integrales parciales correspondientes a los trayectos sobre igual
superficie equipotencial son nulas, para los trayectos entre las
superficies 1 y 2, cualesquiera que éstos sean, tendremos un solo
valor:
2 →
→d̄l
∫ 1
w = U2 - U1 = constante

4.05.- Capa elemental.

Llamaremos capa elemental a la que tiene por frontera
dos superficies equipotenciales infinitamente próximas entre sí.

Para esta capa, y para dos puntos infinitamente

próximos uno de cada superficie la ecuación anterior tomará la
forma:
→
→d̄l
w = dU

habiendo llamado dU ó diferencial de U, a la diferencia

infinitamente pequeña entre U2 y U1.

Una capa elemental equipotencial corresponde ahora a

una superficie (n-1)-dimensional y a un espesor infinitesimal
variable, y admitiremos que → son iguales en todos
los vectores w
→
los puntos del trayecto d̄l y que lo mismo ocurre con los vectores
→ de superficie
infinitesimales d̄s limitados por un mismo tubo de
fuerza.

Podremos considerar pues como elemento parcial

infinitesimal de volumen de la capa, a su vez de volumen
infinitesimal, en el entorno de un punto A a:
→
→ d̄l
dV = d̄s

De esta manera, para cada punto de _una superficie

→ de igual dirección que ds
equipotencial, resulta w → y:
→ ⇒ dU = w
→=kd̄s →
→d̄l →
→d̄l
w = k d̄s ⇒

dU r dU r
k = ⇒ w = ds
dV dV

(67) ⇒ w →
→dV = dUd̄s

153
 → y d
Como w →s→ para cada punto tienen el versor m
→ común,
si dl1 es allí la distancia ortogonal entre superficies, también
se verifica en el punto:

(68) →dU = w
m →dl
1

4.06.- Hipótesis de trabajo en campo irrotacional.

Sea, en un campo irrotacional →

w, el dominio en que →
w no
es nulo.

Con el método de cálculo habitual consideraremos su

espacio como constituído por un conjunto infinito de elementos
diferenciales dV (volumen escalar) con el vector w → que
corresponde a su punto representativo.

A partir de ahora, podremos admitir también, que el

espacio del dominio en cuestión está constituído por un conjunto
infinito de capas elementales, caracterizadas cada una por una
superficie (n-1)-dimensional representativa correspondiente a uno
de sus puntos, y una diferencia dU.

En caso de variar la hipótesis utilizada, utilizaremos

como fórmula de sustitución, la (67).
→
→≠0
Para el dominio V en que w , siempre podremos
considerar que la distribución del espacio en capas elementales
es tal, que un punto determinado del dominio no pertenece más que
a una única capa elemental.

Integrando (67) para una sola capa elemental cerrada,

tendremos:

→dV = dU _→ →
∫ V
w ∫ S
ds = 0

y por tanto, para todo conjunto de capas cerradas, se verifica:

→
→dV = 0
(69) ∫ V
w

4.07.- Aplicación a capas cerradas.

En general, si →γ es un tensor cualquiera podremos

escribir:

→γw
→dV = →
→γd̄s
(70) ∫ V ∫ U
dU ∫ S

siempre que el campo de integración se pueda considerar como un

conjunto de capas elementales cerradas y sea por tanto a su vez
una capa cerrada.

4.08.- Aplicando (70)

→ con cualquier tensor →γ que en V
→
verifique uniformemente ∇γ=0, la última integral resulta nula
154
para toda capa elemental cerrada, pues así se deduce de
Ostrogradski. Por tanto en este caso, si todas las capas
elementales son cerradas, los dos miembros de la ecuación
anterior serán también nulos y podremos escribir:

→γw
→dV = 0
(71) ∫ V

→ De acuerdo con esto, es fácil ver que cuando →γ es el

tensor I de→ la
→ aplicación idéntica, que es uniforme y por tanto
verifica ∇I =0 y no tiene valores singulares, de esta última
ecuación podemos deducir la (69).

También vemos que si →γ es un vector solenoidal sin

→=0,
puntos singulares en V, y por tanto por definición verifica ∇γ
se le puede aplicar la ecuación (71).

Cuando el vector solenoidal es →γ=r →

→r-n, sabemos que →γd̄s
∫
es el ángulo sólido con el que se ve la superficie equipotencial
cerrada desde el origen. Como este ángulo es nkn si el origen
está en el espacio interior a la superficie, y es 0 si está en el
exterior, la ecuación (70) podremos escribirla así:

→γw
→dV = (U -U )nk
∫ V
2 1 n

siendo U1 y U2 los valores de U extremos del conjunto de capas

elementales que contienen al origen. El valor de U en el
infinito se acostumbra a considerar nulo.

4.08.- Campo tensorial →χ. Valor de ∇χ

→.

Sea el tensor

→χ = →∧r
→r-n)dV → ∧r
→r-n)
∫ V
(w = ∫ U
dU ∫ (d̄s

→ →
Análogamente a '3.10, podemos sustituir d̄l por d̄s
obteniendo:
_→ → -n _→ → -n
∇[ds ∧(rr )] = ∇[ds ⊗(rr )]
→
→ en lugar de S
y operando con capas en lugar de tubos, y con w
llegamos al resultado:
→ = -nk w
∇χ →
n

que se verifica cualquiera que sea el punto del espacio donde se

halle situado el origen, siendo w → el valor del campo en el
origen.

155
 5.- Campos armónicos.
→ que
5.01.- Llamamos armónico a todo campo vectorial v
sea a un tiempo irrotacional y solenoidal, ó sea que verifica
tanto la relación característica del uno, como la del otro:
→ = 0;
∇v → = 0
∇∧v
y tendrá por tanto, a la vez, las propiedades de ambos campos.
→ irrotacional tendremos que será la derivada
Por ser v
∇U de una variable U escalar, y por ser también solenoidal, su
producto contracto por ∇ habrá de ser nulo. La condición de
armonicidad para la derivada de algún escalar U, es pues:

0 = ∇(∇U) = (∇∇)U = ∆U (laplaciana de U)

ó ecuación de Laplace.

Los campos escalares U, que verifican la ecuación de

Laplace son las soluciones de la misma.

Si en un dominio de U, solución de Laplace, la

→ de Laplace, es diferenciable y regular,
aplicación puntual v
decimos que en este dominio ó región del espacio, U es una
→=∇U es un campo armónico.
función armónica, y que v

5.02.- En los campos armónicos v →, conservarán su

sentido los conceptos de tubo de campo y elemental y de flujo i ó
di, así como los de capa equipotencial y elemental → y de
→,
diferencia de potencial U2-U1 ó dU. En cuanto a los campos S y w
ambos coincidirán en un mismo campo vectorial v.→

Ahora al espacio lo podremos integrar indistintamente

tanto por tubos elementales como por capas elementales, de
acuerdo con las ecuaciones (58) y (67) de equivalencia:
→
→dV = di d̄l →
v = dU d̄s

que normalmente
→ se→ referirán a elementos de volumen rectangulares
en los que d̄l, d̄s → son vectores de igual dirección.
y v
→=0 en
5.03.- Vamos a ver en qué condiciones tendremos v
un campo armónico.

Como las ecuaciones (59) y (68) serán aplicables a un

campo armónico, de ellas deducimos fácilmente:

di = v ds; dU = v dl ⇒

di dU di dU di dU
v= = ⇒ v2 = =
ds dl ds dl dV

y recordaremos que di no varía a lo largo de un tubo y que dU

156
tampoco varía en una capa equipotencial.

a) En algún punto del campo útil, di ó dU no es nulo.

→ en todo el dominio.
No serán nulos ambos valores ni v

De la ecuación última deducimos entonces, que al

disminuir v, aumenta dV, y que si v tiende a cero, dV crece
indefinidamente, y esto solo es posible cuando el punto se aleja
indefinidamente.

Por consiguiente, solamente podemos considerar nulo a →

v
en puntos del campo en el infinito.

b) En algún punto del campo útil di ó dU son nulos.

Lo serán ambos valores así como v en todo el dominio.

5.04.- Valores máximos y mínimos de U en su campo.

Corresponden a los puntos de derivada nula de U, ó sea con
→ = 0.
∇U = v
Por lo expuesto en el párrafo anterior ó no existe
ningún máximo ni mínimo en el interior del dominio útil
→=0 en la totalidad del mismo.
considerado ó bien se tiene v

En consecuencia, una función armónica U es uniforme en

un volumen útil determinado si lo es en su frontera.

5.05.- Un campo armónico notable y una función armónica

notable son respectivamente:
→r-n;
r -(n-2)-1r-(n-2)

que hemos estudiado en A'7.04.

Esta función armónica se denomina elemental, pues se
puede demostrar que toda función armónica puede obtenerse como
combinaciòn lineal de un número finito ó infinito de funciones
armónicas elementales.

5.06.- Se demuestra que toda función armónica es

analítica ó sea desarrollable en serie de Taylor, en el entorno
de un punto cualquiera de su campo.

5.07.- Sea como ejemplo de demostración por cálculo

tensorial, el cálculo de la función armónica que corresponde a un
dominio en cuya frontera U es uniforme.

Sea U un campo escalar y v → uno vectorial, ambos

→).
cualesquiera, y consideremos la integral de volumen de ∇(Uv
Por Ostrogradski podremos escribir:

→)]dV = →.
→)d̄s
∫ V
[∇(Uv ∫ S
(Uv

157
 Esta expresión, cuando U es uniforme en la frontera y →
v
es solenoidal, se anula por (56):

→)]dV = U → = 0
→d̄s
∫ V
[∇(Uv ∫ S
v

Por otra parte, si U es una función armónica del campo

→=∇U, y tenemos por tanto ∇v
armónico v →=0, podremos escribir:
→) = v
∇(Uv →(∇U) + U(∇v
→) = v
→(∇U) = v2

→)]dV =
∫ V
[∇(Uv ∫ V
v2dV

De estas expresiones y de la anterior deducimos:

→)]dV = 0 =
∫ V
[∇(Uv ∫ V
v2dV

→=0, ó sea U uniforme.

y por tanto, en todo el volumen tendremos v

158
 D.- ECUACIONES DIFERENCIALES

1.- Ejemplos de ecuaciones diferenciales.

1.01.- Primer ejemplo.

Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas en →τ de

coeficientes constantes. Variable independiente t escalar.

Son de la forma:
r r r r
r dn τ d2 τ dτ r
A = kn n +...+ k2 2 + k1 + k0 τ = 0
dt dt dt
→
Ensayando una solución de la forma →τ=λeβt, con →
a
constante y e número de Euler, se obtiene:
r r
k0 τ = k0λeβt
r
dτ d r βt r
k1 = k1 (λe ) = k1λeβtβ
dt dt
r r
d2 τ d dτ d r r
k2 2 = k2 = k2 (λeβt) = k2λeβtβ2
dt dt dt dt

. . . . . . . . .
r r
dn τ n
kn n = kn λeβtβ
dt
Sustituyendo en la ecuación, resulta:
→ βt →
λe [knβn + ... + k2β2 + k1β + k0] = 0
Serán válidas las soluciones correspondientes a los
valores de β que anulan el corchete, es decir, las soluciones de
la ecuación:

knβn + ... + k2β2 + k1β + k0 = 0

1.02.- 2º ejemplo.

Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de un

tensor →σ con coeficientes →τn uniformes de orden n. Variable
→.
independiente vectorial x

Con →τ1=v
→ y →τ = k, son de la forma:
0

→τ (∇⊗n⊗σ
→) + .. + →τ (∇⊗∇⊗σ
→) + v →) + k→
→(∇⊗σ →
n 2 σ = 0
159
 → →→ →
Ensayaremos una solución de la forma →
σ = λea x siendo λ
→ →
un tensor uniforme del orden de σ y a un vector uniforme. Se
obtiene:
→→
→ea→x→
∇(ea x ) = a

y por lo tanto:

→ →→
k→
σ = kλea x

→(∇⊗σ
v →(∇⊗ →
→) = v →→
→[(∇ea→x→)⊗ →
λea x ) = v →⊗ →
→(a
λ] = v
→→
λ)ea x

→τ (∇⊗∇⊗σ
→)= →τ [∇⊗(∇⊗σ →⊗ →
→)]= →τ (∇⊗a →→
λ)ea x = →τ2(a →⊗ →
→⊗a →→
λ)ea x
2 2 2

. . . . . . . .

→τ (∇n⊗σ →n⊗ →
→) = →τ (a →→
→n) →
λ)ea x = (→τna
→→
λea x
n n

Sustituyendo en la ecuación resulta:

[→τna
→n + ... + →τ (a
→⊗a
→) + v
→a→ + k] → →→ →
λea x = 0
2

Por lo tanto la solución ensayada es válida con

→ que anule el corchete, es decir, que sea
cualquier valor de a
solución de la ecuación:

→τ a→n + ... + →τ (a
→⊗a
→) + v
→a→ + k = 0
n 2

llamada ecuación característica.

1.03.- Forma vectorial de la ecuación de Euler del

cálculo de variaciones.

Nos limitaremos a un desarrollo esquemático.

Sea en un espacio puntual afín una curva x →(t) del

espacio y un segmento de la misma entre el punto A
correspondiente al valor a de una variable independiente escalar
t y el punto B correspondiente al valor b. Supondremos que no
→ es función continua de t en dicho segmento y por tanto
sólo x
existe en cada uno de sus puntos una derivada escalar x→’=dx
→/dt,
sino que esta derivada también es continua en dicho segmento.

Sea también una función f escalar de las tres

→ y x
magnitudes t,x →'. Separando variables podremos escribir:
→ + f dx
df = ftdt + fxdx →’
x’

160
en cuya expresión t es la única variable independiente, ft es la
→
derivada parcial respecto t, fx la derivada parcial respecto a x
→
y fx’ la derivada parcial respecto x’. Por razón de homogeneidad
estarán representadas por una magnitud escalar y dos vectoriales
respectivamente. Escribiremos en consecuencia:
→ → → →
df = ftdt + fxdx + fx’dx ’

Vamos a estudiar ahora la integral

→,x
→’)dt
I = ∫ AB
f(t,x

→(t) entre A y
y veamos qué condiciones necesita reunir la curva x
B para que esta integral sea extremal, es decir, para que toda
variación en la curva entre A y B cambie su valor en el mismo
sentido, sea de aumentar o disminuir.

Para ello consideraremos una variante cualquiera del

→+αv
tipo x →, con v
→(t) una curva cualquiera tal que v→(a)=v
→(b)=0
→,
y α un parámetro escalar. Esta nueva curva evidentemente también
contiene a los puntos A y B y para ella la integral I toma el
valor siguiente:

→+αv
→, x
→’+αv
→’)dt
I = ∫AB
f(t, x

→, obtenemos
Dando distintos valores a α para un mismo v
una familia de curvas que pasan por A y B, siendo la curva
primitiva la que corresponde a α=0. Si esta curva primitiva es
extremal se habrá de verificar:

⎛ dI ⎞
⎜ ⎟ = 0
⎝ dα ⎠α=0
→ determinado,
Obtendremos pues la condición para un v
derivando I respecto a α para α=0, considerando v → fijo, e
igualando a cero el resultado que se obtenga:

→→ → v → →→ → →
0 = ∫ AB
(fxv + f x’ ’)dt = ∫ AB
fxv dt + ∫ AB
fx’v ’dt

pero se verifica:
r
r r rr b
fx′ v ′ dt = [vfx′ ] −
r dfx′
∫ AB a
∫AB v dt dt
Como el término integrado es nulo por serlo → v en A y en
B, al sustituir el primer miembro en la ecuación anterior, se
tendrá: r r
r r r dfx′ r dfx′ r
0 = ∫ fx v dt − ∫ v dt = ∫ (fx − )vdt
AB AB dt AB dt
161
 Como si la curva primitiva es extremal,esto se habrá de
verificar para cualquier v → que se anule en A y B, resulta
finalmente que es condición necesaria para ello la siguiente:
r
→ d →
fx - fx’ = 0
dt

aunque podríamos ver que no es suficiente.

162
 E.- SERIES POLINOMICAS.

1.01.- Teorema de Rolle.

Vamos a generalizarlo para tensores.

Sea una función µ escalar de →

x, tal
→ que µa=µb, es decir,
que toma igual valor para x→=a
→ que para x→=b .

Admitiremos
→ también que µ y ∇µ varían en forma continua
desde a→ hasta b a lo largo del segmento rectilíneo AB que
→
→ y b
determinan a .

Vamos a demostrar que en estas condiciones, en AB

siempre existe un punto C correspondiente a → → y distinto de A y
x=c
de B, para el que ∇µ verifica:
→ → → → → →
(∇µ)C(b-a ) = 0 ⇔ [(∇µ)(b-a )]C = 0

Efectivamente, si pasamos de A a B por segmentos

→, todos de igual dirección, se tendrá:
diferenciales dr

→
µB - µA = ∫ AB
(∇µ)dr

Dado que por hipótesis se verifica µA=µB, el sumatorio

integral del 21 miembro es nulo, por cuya razón, si no son
siempre nulos los incrementos dµ=(∇µ)dr→, habrá en el segmento
algún punto C entre A y B en que los incrementos cambiarán de
signo y para él se verificará:
→
→ = 0
(∇µ)Cdr

y como ACB es una recta, se verificará también:

→ → →
(∇µ)C(b-a ) = 0

1.02.- Fórmula tensorial de Taylor.

Para un tensor →τ de cualquier orden, función de x→, la

fórmula tensorial de Taylor expresa →
τB, es decir, el
→ → → el valor de
valor de →τ para x→ = b = a→ + (b → arbitrario,
-a), siendo a en
función:

de →τA = valor de →τ para x

→=a
→,
del valor de las sucesivas derivadas de →τ para x
→=a
→
→ →
y de las potencias tensoriales de b-a.

La fórmula es la siguiente:

r r
r = r + 1 (∇ ⊗ rτ (b 1 r r r
τB τA )A -a) + (∇⊗2⊗ τ)A(b-a)⊗2 + ....
1! 2!
163
 1 ⊗m r r r ⊗m r
.... + (∇ ⊗ τ)A(b-a) + ε
m!

En esta expresión, cuyos términos son todos tensores

del mismo orden que →τ, →ε es la diferencia entre →τB y el polinomio
que precede a →ε, y se denomina término complementario.

1.03.- Cálculo de →ε.

Admitiremos para el cálculo, que tanto →τ como sus m+1

primeras derivadas son finitas y continuas en el segmento AB, y
procederemos así:
→:
Examinemos el siguiente escalar µ función de x

r ⎡r 1 r r r 1 r r r
(72) µ = σ ⎢ τ + (∇ ⊗ τ)(b-x) + (∇⊗2⊗ τ)(b-x)⊗2 + ...
⎣ 1! 2!
r r r
1 ⊗m r r r ⊗m r ν(b-x)⊗(m+1)⎤
....+ (∇ ⊗ τ)(b-x) + ε r r r ⊗(m+1)⎥
m! ν(b-a) ⎦

en cuya expresión, →σ es un tensor arbitrario del mismo orden que

→τ y →ε, y →
v es cualquier tensor de orden m+1 que sea simétrico y
que verifique:
→ →-a
v(b →)⊗(m+1) ≠ 0

Del examen de la expresión de µ se deduce fácilmente

que µ verifica la siguiente relación:

µa = µb = →
σ→τB
y que por tanto cumple la condición exigida a la función µ que ha
intervenido en la demostración del teorema de Rolle.
Por consiguiente podemos establecer que en algún punto
C del segmento AB, distinto de A y de B, se verifica:
→ →
(73) (∇µ)C(b-a ) = 0

Sustituyendo en esta igualdad el valor dado a µ, y

después de diversas operaciones, se obtiene finalmente en
'1.10/1.13, la siguiente ecuación:
r
rr σ r r r
(74) σε = (∇⊗(m+1)⊗ τ)C(b-a)⊗(m+1)
(m +1)!

1.04.- La expresión anterior, para el caso de que →τ sea

de orden 0 (escalar) ó el de que a todo → σ corresponda el mismo
punto C, se reduce a:

r 1 r r r
(75) ε = (∇⊗(m+1)⊗ τ)C(b-a)⊗(m+1)
(m +1)!
164
 Si además de ser escalar →τ, tenemos que el espacio es
unidimensional, esta expresión de →ε queda reducida al conocido
término complementario de Lagrange.

En los demás casos si quisiéramos determinar →ε

intrínsecamente, ello sería teóricamente posible a partir de

considerar una base vectorial de los tensores →σ

de conocer los puntos C para cada vector base,
y de resolver el sistema de ecuaciones que resultarían de
aplicar sucesivamente cada tensor base a (74).

1.05.- En cuanto al modo de determinar los coeficientes

de →ε de cualquier tipo (covariantes, etc,), lo expondremos a
través de un ejemplo.

Sea →
ρC el tensor siguiente:

r 1 r r r
ρC = (∇⊗(m+1)⊗ τ)C(b-a)⊗(m+1)
(m +1)!

con lo que la ecuación (74) se convierte en:

→
σ→ε = →
σ→
ρC
y supongamos que los factores son de segundo orden.
→ } del espacio n-dimensional E en
Adoptando una base i{e
→ →
que trabajamos, para σ =(e ⊗e →ij), tensor base de su espacio
vectorial, habrá algún punto C para el que se verificará:

(e →j)→ε = (e
→i⊗e →j)→
→i⊗e ρC
y por tanto habrá la siguiente relación de coeficientes:
εij = (rij)C
que determina el coeficiente εij de →ε correspondiente al vector
base elegido.

Vemos así, hablando ya en general, que cada coeficiente

de →ε coincide con el mismo componente de → ρC correspondiente a
algún punto C intermedio entre A y B. Este punto podrá ser
distinto para cada componente.

1.06.- Serie de Taylor.

Sea un tensor →τ, función de x

→.

El desarrollo de →τ en serie de Taylor, es el visto

anteriormente, o sea:

165
 r r
r = r + 1 (∇ ⊗ rτ (b 1 r r r
τB τA )A -a) + (∇⊗2⊗ τ)A(b-a)⊗2 + ....
1! 2!
1 ⊗m r r r ⊗m
.... + (∇ ⊗ τ)A(b-a) + ...
m!

Para que esta expresión sea válida, se precisa:

a) Que →τ sea diferenciable indefinidamente.

b) Que la serie sea convergente.

1.07.- Un criterio de convergencia deducido de los

párrafos anteriores, es que se verifique:
r r r
r r r r (∇⊗(m+1)⊗ τ)C(b-a)⊗(m+1)
(∀c; c∈[a,b]): lim m →∞ = = 0
(m +1)!

1.08.- Serie de Mac-Laurin.

→
→=0
Es la serie de Taylor para el caso a , o sea:

r = r + 1 (∇ ⊗ rτ br 1 r r 1 r r
τB τ0 )0 + (∇⊗2⊗ τ)0 b⊗2 + .. + (∇⊗ m ⊗ τ)0 b⊗ m + ..
1! 2! m!

1.09.- Valor de la diferencia →τB - →τA

→=dx
Para ĀB → y →τ indefinidamente diferenciable con
→=a
derivada finita para x →, podremos escribir la fórmula de Taylor
de esta manera:

r - r = 1 (∇ ⊗ rτ dxr 1 ⊗2 r r ⊗2 1 r r ⊗m
+ (∇ ⊗ τ)A d x + .. + (∇⊗ m ⊗ τ)A d x + ..
τB τA )A
1! 2! m!

Es una consecuencia de los últimos párrafos.

1.10.- A continuación vamos a detallar las operaciones

antes omitidas para obtener la ecuación (74).

Por no ser necesario y para simplificar, suprimiremos

el signo ⊗ en los exponentes.
En primer lugar vamos a considerar por separado los
términos que resultan del producto por → σ de cada término del
corchete de (72) con la excepción del último →y los sustituiremos
en (73) obteniendo m+1 términos de (∇µ)C(b-a →). Como para el
término m+1, aplicando los teoremas fundamentales de esta álgebra
se verifica:
r r r r r r rr
∇{σ[(∇ m ⊗ τ)(b-x)m]} = ∇[∇ m(b-x)m](στ)

el término αm+1 en (73) puede representarse así:

166
 1 r r rr r r
α m+1 = {∇[∇ m(b-x)m](στ)}C(b-a)
m!

y con 0≤i≤m, para el término general i+1 tendremos:

1 r r r r
αi+1 =
i!
{
[∇(b-a)][∇i(b-x)i](στ)}c
rr

Teniendo en cuenta que eli factor ∇, como operador de

→ →
derivación, se refiere tanto a (b-x ) como a →τ, consideraremos a
αi+1 como suma de dos sumandos α’i+1 y →α”i+1 i, el primero para →τ como
tensor afectado y el segundo para (b-x →) como tensor afectado.

1.11.- Siempre aplicando los teoremas fundamentales,

para el valor en C del primer sumando tendremos:

1 r r r r r r 1 r r r r r r
α’i+1 = [∇i ⊗∇ ⊗ τ]C [(b-c)i ⊗(b-a)⊗ σ]= [∇i+1 ⊗ τ]c[(b-c)i ⊗(b-a)⊗ σ]
i! i!

Ahora bien, por tener igual dirección y sentido podemos

→-c
sustituir b → por k(b
→-a→) y tendremos:

1 i+1 r i r r i+1 r 1 r r r r
α’i+1 = [∇ ⊗ τ]c[k (b-a) ⊗ σ] = [ (∇i+1 ⊗ τ)cki(b-a)i+1]σ
i! i!

Para el valor en C del segundo sumando se verifica:

1 r r r r rr
α ′i′+1 = {∇[∇i(b-x)i]}c(b-a)(στ)C
i!
→-x
Pero ∇[∇i(b →)i] es la derivada de un monomio en (b→-x
→)
i → → i-1
y sustituyendo por su valor -i∇ (b-x) dado por (17) y A'6.03c,
se tiene:

1 r r r r rr
α ′i′+1 = - i{[∇i(b-x)i-1](b-a)(στ)}C =
i!

i r r r r rr 1 r r r r r r
= - {∇i[(b-x)i-1 ⊗(b-a)](στ)}C = - (∇i ⊗ τ)C[(b-c)i-1 ⊗(b-a)⊗ σ]
i! (i-1)!

y por consiguiente:
α”i+1 = - α’i
1.12.- Cálculo del último término β.

Tendremos en cuenta que la fracción que figura en la

expresión de →ε es de términos escalares.
r r r
r r {∇[ν(b-x)m+1]}C r r
β = (εσ) r r r m+1 (b-a)
ν(b-a)
167
y como por ser derivada de un monomio se verifica:

{∇[→
v(b →)m+1]} = -(m+1)→
→-x
C
→-c
v(b →)m

tendremos sustituyendo:
r r r r r r r r r r
r r [(m +1)ν(b-c)m](b-a) r r ν[(b-c)m ⊗(b-a)]
β = -(εσ) r r r = -(m +1)(εσ) r r r
ν(b-a)m+1 ν(b-a)m+1

Ahora bien, por tener igual dirección y sentido podemos

→-c
escribir b → = k(b
→-a→) y sustituir, con lo que quedará:

r r r
r r m ν(b-a)m+1 rr
β = -(m +1)(εσ)k r r r m+1 = -(m +1)(εσ)km
ν(b-a)
→-a
1.13.- Resumiendo, los términos de {(∇µ)(b →)} , son:
C

α1 = α’1
α2 = α’2 – α’1
α3 = α’3 – α’2
. . . . . . . .
1 r r r r
αm+1 = α’m+1 - α’m = [ (∇ m+1 ⊗ τ)C km(b-a)m+1]σ - α’m
m!
β = - (m+1)(→ σ→ε)km.
Sumando miembro a miembro, queda:

1 r r r r rr
0 = [ (∇ m+1 ⊗ τ)C km(b-a)m+1]σ - (m +1)(σε)km
m!

de donde se deduce:

rr 1 r r r r
σε = [(∇ m+1 ⊗ τ)C(b-a)m+1]σ
(m +1)!

que es la ecuación que buscábamos.

168
 APENDICE

1.- Cálculo de αn. Ampliación de Análisis T. C'1.07.

1.01.- Tomaremos p entero con valores 1,2,3.. y

tendremos así que 2p representará cualquier entero par y 2p-1 ó
2p+1 cualquier entero impar.

1.02.- Utilizaremos las siguientes expresiones de

integrales definidas que constan en el Hütte:
π
+ 1·3·5····(2p-1) π
∫
0
2 cos2p xdx =
2·4·6····( 2p) 2

π
+ 2·4·6····(2p)
∫ 0
2 cos2p+1 xdx =
1·3·5····( 2p +1)

1.03.- Utilizaremos del ensayo sobre cuádricas los

valores que nos da del volumen Vn de las esferas para valores de
n tales como 2p y sus inmediatos inferior y superior, ó sea los
impares 2p-1 y 2p+1.

2p
V2p-1 = π p-1r2p-1
(2p-1)(2p-3)····5·3·1

1 p 2p
V2p = πr
p!

2.2p
V2p+1 = π pr2p+1
(2p+1)(2p-1)····5·3·1

1.04.- Cálculo de las constantes kn (Cálculo T. C'1.02)

para n igual a 2p-1, 2p y 2p+1.

2p
k2p-1 = π p-1
(2p-1)(2p-3)····5·3·1

1 p
k2p = π
p!

2.2p
k2p+1 = πp
(2p+1)(2p-1)····5·3·1

1.05.- Relación entre constantes k para valores de n

2p+1 y 2p y para valores 2p y 2p-1:
169
 k2p+1 2p·p! (2p)(2p-2)···4·2
= 2 = 2
k2p (2p+1)(2p-1)····3·1 (2p+1)(2p-1)···3·1

k2p (2p-1)(2p-3)··· 3·1 π (2p-1)(2p-3)··· 3·1 π

= p
2· = 2
k2p-1 p!2 2 (2p)(2p-2)···4 ·2 2

Estas relaciones se pueden poner en función de cosenos

de acuerdo con las fórmulas vistas en '1.02 en la forma
siguiente:
π
k2p+1 2(2p)(2p-2)···4·2 2(2p) + 2
k2p
=
2p+1 (2p-1)···3·1
=
2p+1 ∫0
cos2p-1xdx

π
k2p 2(2p-1)(2p-3)···3·1 π 2(2p-1) + 2
k2p-1
=
2p (2p-2)···4·2 2
=
2p ∫0
cos2p-2xdx

1.06.- Para un espacio de dimensión impar n=2p+1, la

primera ecuación queda en la forma:
π
kn 2(n-1) + 2
kn-1
=
n ∫0
cos n-2 xdx

y si es de dimensión par n=2p la segunda ecuación queda así:

π
kn 2(n-1) + 2
kn-1
=
n ∫0 cosn-2 xdx
Por lo tanto, tanto si la dimensión n del espacio es
par o impar, siempre se tiene:
π
+ nkn
∫0
2
cos n-2xdx = αn =
2(n-1)kn-1

170
 INDICE DE EQUACIONES

AT( 1)......... 14 CT( 7) ....... 102 CT(41) ....... 133

AT( 2)......... 14 CT( 8) ....... 103 CT(42) ....... 134
AT( 3)......... 14 CT( 9) ....... 103 CT(43) ....... 137
AT( 4)......... 22 CT(10) ....... 103 CT(44) ....... 137
AT( 5)......... 23 CT(11) ....... 104 CT(45) ....... 139
AT( 6)......... 23 CT(12) ....... 104 CT(46) ....... 140
AT( 7)......... 23 CT(13) ....... 104 CT(47) ....... 141
AT( 8)......... 24 CT(14) ....... 104 CT(48) ....... 141
AT( 9)......... 24 CT(15) ....... 105 CT(49) ....... 141
AT(10)......... 25 CT(16) ....... 107 CT(50) ....... 141
AT(11)......... 25 CT(17) ....... 108 CT(51) ....... 141
AT(12)......... 26 CT(18) ....... 108 CT(52) ....... 142
AT(13)......... 26 CT(19) ....... 118 CT(53) ....... 142
AT(14)......... 26 CT(20) ....... 118 CT(54) ....... 142
AT(15)......... 28 CT(21) ....... 121 CT(55) ....... 143
AT(16)......... 28 CT(22) ....... 121 CT(56) ....... 145
AT(17)......... 29 CT(23) ....... 121 CT(57) ....... 145
AT(18)......... 29 CT(24) ....... 121 CT(58) ....... 146
AT(19)......... 29 CT(25) ....... 121 CT(59) ....... 146
AT(20)......... 30 CT(26) ....... 122 CT(60) ....... 147
AT(21)......... 30 CT(27) ....... 123 CT(61) ....... 148
AT(22)......... 34 CT(28) ....... 127 CT(62) ....... 148
AT(23)......... 34 CT(29) ....... 127 CT(63) ....... 148
AT(24)......... 44 CT(29') ...... 128 CT(64) ....... 149
AT(25)......... 44 CT(30) ....... 129 CT(65) ....... 150
AT(26)......... 44 CT(31) ....... 129 CT(66) ....... 152
AT(27)......... 44 CT(32) ....... 129 CT(67) ....... 153
AT(28)......... 44 CT(33) ....... 130 CT(68) ....... 154
AT(29)......... 71 CT(34) ....... 130 CT(69) ....... 154
CT( 1)......... 98 CT(35) ....... 130 CT(70) ....... 154
CT( 2)......... 98 CT(36) ....... 130 CT(71) ....... 155
CT( 3)......... 99 CT(37) ....... 131 CT(72) ....... 164
CT( 4)........ 100 CT(38) ....... 132 CT(73) ....... 164
CT( 5)........ 102 CT(39) ....... 132 CT(74) ....... 164
CT( 6)........ 102 CT(40) ....... 133 CT(75) ....... 164

171