Contesta las siguientes preguntas de forma clara,

correcta y limpia

1.- Describe la rotación pura:

R.__________________________________________
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2.- Describe la traslación pura:
R.__________________________________________
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3.- ¿Qué es un movimiento complejo:
R.__________________________________________
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4.- ¿Qué es el análisis cinemático de los
mecanismos:
R.__________________________________________
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5.- Menciona los tres tipos básicos de eslabones
que hay en GDL:
R.__________________________________________
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6.- En base a que se clasifican los eslabones,
juntas y cadenas cinemáticas:
R.__________________________________________
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Resolver los siguientes ejercicios de GDL de Criterio
de Grübler con la siguiente formula;
G = 3(N - 1) - 2 pI - pII

Ejercicio 1
Ejercicio 2

Ejercicio 3