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3P r3
I1 1I
H
1.5 P r2
r4
I2 2I
H
8 2 Kqq Kdq
x =
Kqq= 2 16 inversa Transpuesta
Kdq -6 -6 Kqq
Kdd - Kdq x
6 -6 inversa
Kdq -6 6
d = Kdd* inversa x
Transpuesta -6 -6
3 q3= 0.419
P=
1.5 q4= 0.596
COLUMNA I 1.243
0.419
0.485
0.596
-0.6774 0.871 - 21/ 31 27/ 31
-0.2903 -0.4839 - 9/ 31 - 15/ 31
-4.5000
-3.441