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    ALTA TENSION IT TRANSITORIOS ELECTRONAGNETICOS Port GILBERTO CARRILLO CAICEDO MASTER OF ENGINEERING CONTENIDO 1, INTRODUCCTON 2. CONSIDERACIONES BASICAS 3, TRANSTTORTOS SENCTLLOS 3.1 Energizacién de un Circuito R-L 3.2. Desenergizacién de un Circuito R-L 3.3 Energizacién de un Circuito R-L 3.4 Desenergizacién de un Circuito R-L 3.5 Energizacién de un Circuito L-C 3.6 Desenergizacién de un Circuito L-C 4, AMORTIGUACTON 4.1 Generalidades 4.2 Respuestas Basicas de los Circuitos R-L-C 5. TRANSTTORIOS ANORMALES 5.1 Generalidades 5.2 Extincién de Corriente PAG. 7 22 28 29 32 34 34 36 52 82 53 5.3 Conmutacién de Condensadores 5.4 Desconexién de Circuitos 1-6 5.5 Arco a Tierra 6. ‘TRANSITORIOS EN CIRCUITOS TRIFASICOS 6.1 Generalidades Desconexién de Reacctores trifasicos con neutro aislado 6.3 Conmutacién de Condensadores trifasicos con neutro aislado /. COMPORTAMIENTO DE DEVANADOS EN CONDICIONES TRANSITORIAS 7.1 Distribueién Inicial 7.2 Oscilaciones en el Devanado 8. ONDAS VIAJERAS 8.1 Eeuacién de 1a Onda 8.2 Reflexién y Refraccién de Ondas Viajeras 8.3 Comportamiento de las Ondas Viajeras en terminaciones 8.3.1 Corto Circuito 8.3.2 Circuito Abierto 8.3.3 Inductancia 8.3.4 Capacitancia 8.4 Diagramas de Lattice BIBLIOGRAFTA PAG. 56 63 66 70 70 72 18 83 83 92 92 102 104 104 106 107 108 109 110 1, INTRODUCCION Los fenémenos transitorios son 1a manifestacién exterior de un cambio repentino en las condiciones del sistema, como 1a conmutacién de un interruptor o 1a ocurrencia de una falta. El perfodo transitorio es, generalmente, muy corto, pero se dede considerar, ya que durante €1, los sistemas se someten a los mayores esfuerzos, debido a los excesivos voltajes y/o corrientes. 2. CONSIDERACIONES BASICAS. Los circuitos eléctricos constan de tres clases de par4metros: Resistencia (R),_—sInductancia . Cuando se tienen circuitos con parémetros concentrados, existir4n funciones exponenciales como se muestra en la figura 2. R R e Yee c L FIGURA 2 3. TRANSITORIOS SENCILLOS 3.1 ENERGIZACION DE UN CIRCUITO R-L (ENERGIZACION DE UN SISTEMA EN CORTOCIRCUITO? El C&lculo de las corrientes de estado permanente anterior y posterior a 1a conmutacioh se pueden calcular muy facilmente por las leyes circuitales clasicas para el circuito de la figura 3. La anterior seria en este caso cero y la posterior serfa V/R. Las condiciones, por tanto van a cambiar de i= @ a i =V/R, y como 1a redistribucién de la energfa en la inductancia no se puede dar bruscamente (no puede cambiar bruscamente 1a corriente de cero a V/R), se presenta un transitorio. La ecuacién que modela el comportamiento en cualquier momento es ¢LVK) di LorrRi=yv dt Para resolverla se acostumbra a considerar la corriente (i) como la suma de una corriente transitoria (i7 > y una componente permanente o solucién particular (i*). R v L FIGURA 3 peace ® di’ L— + Ri’ = @ , Transitorio o solucién dt homogénea. ai* 7 L—+Ri®=y , Permanente o solucién dt particular URAL EV -ter Resolviendo se obtiene, = --e =--e R R i* ewe -t/r Por tanto 1a solucién completa es, i= V/R - (W/R)ke Como se muestra en la figura 4. Como se anoté anteriormente, el transitoria se tiene porque existe un cambio de condiciones y con una amplitud dependiente directamente de ese cambio (de a isW/R el cambio es @ - U/R = -V/RD, y 1a duracién Cancho de la curva en 1a figura 4) depende de los pardmetros del circuito ¢ 1 =\/R si la constante de tiempo es grande (L grande o R pequetta), 1a duracién del transitorio sera orande, pero si la constante de tiempo es pequetia, el cambio de condiciones se hard répidamente. ULELG EIGURA 4 10 Si la alimentacién fuera con corriente alterna (Y= Vv sen(ut + 0>) como en la figura 5, se podria pensar que las corrientes permanente y transitoria serfan respectivamente, uv -t/r i = - sen (0 - dD © » siendo r = L/R 2 2 Re WL v it= sen (wt t+ 8-6), 2 2 Ro+ WL WL siendo @ = arctg — R iiss Vsen(wt+o) (1) FIGURA 5 y la corriente total, i -t/r qe Lsen Cut +@-6)-e sen¢@-a> 1 2 2 Come se puede observar en la figura 6. Para justificar los resultados matem4ticamente se puede seguir la secuencia dada a continuacién +: cuando el interruptor se cierra, 1a ecuacién que expresa el comportamiento del circuito es: =U sen Cut + o> La ecuacién se puede reescribir como: di = V ( sen wt cos @ + cos wt sen @ > dt sen@y ~—cos@ son constantes cuando el anguio @ se ha determinado . ito) = 0 en este caso Reescribiendo en el dominio de 1a transformada (S) 12 9 vunots (o-emyuas SLNSNVNY3d OOVU'SS omens cS t R i(s) + SL i(s) - Lai(o) =v C Woose , Ssene y stew? stay? ai(s)= V _4 ( Weose , Ssene ) L wgose 4 s+ stew S40? = a 2 (sex) (S22) 7 Gem) (82407) donde, = VY Weose , B= ¥ sene , yo t= L fea 4 * ese (ara) (S200?) Zan) [one SP au? * 52a? a L j—1—- |= pls |e“? - cosut + senwt (s4x) (S74Wo)} (HWS) % a 7 1 kt ———-5—5-|= yy pke tisenwt 1 - (sta) (s*4wS) | (a HWE) oe” +Wsenwt +Xcoswt + -1 40 y gee [“ = coswt + & cent + W ce ~% % —geng | -ne + 4 Weenwt véconn a(t) = 14 i(t) = ~ a(t) %t (yoose-asene)+coswt (Xsene-weose) L(K?+ Ww?) [ + senwt(dcosetWsene) a(t) = -x R 2 [- y(coso-B,sens)+veoswt (Ez eene- cose) +wsenwt (Rrcose+sene) a(t) = WV ak cosg, goss eX (coso- gene) +coawt (2282sene— L(ae+ w) seng seng, cong. cose) +senwt (Segeose+sene) A(t) = _WV___| o-*t (coseseng—cospsens)+coawt(cosssene Lass wo) ~coseseng) +senwt (cosfcose+seneseng)|_1 Beng a(t) = __wWLv Nn2e cn? [“ ees Sana) ae sen(g-e)+coswtsen(o-s) +senwtcos(e-9) i(t) = en Rt/L con(teetsente-so) A(t) = v ~~ [ scsteore Rt/L sete) 15 Esta es 1a forma que se habia predicho. £1 primer término es el valor de estado permanente, cuya amplitud es V/izi ¥ tiene un desfasaie -@ con respecto al voltaje. El segundo término es exponencial ened » ¥ para es igual y opuesto al término de estado permanente. Asegurando de esta manera corriente de arranque cero. Gi no existiera transitorio apenas se conecta 1a corriente debido a la alimentacién serfa + v sen (0-6) 2 2 Ro + CLD Pero como la corriente en 1a inductancia no puede cambiar bruscamente se presenta la corriente transitoria que hace que 1a corriente siga siendo cero, pero que vaya variando hasta llegar a la corriente de estado permanente que es 1a alterna. Notese también , que la maxima corriente (cortocircuito) , que se podria presentar serfa cuando Ja corriente permanente estuviera en el m&ximo esto es, @-@ = 490° el transitorio seria de igual valor pero de signo contrario ( W2I, si I es el valor eficaz >. 16 Asi el m4ximo valor eficaz posible seria 2 2 Fone aie T max =\/1 Ya? + 1? fosaee ten jammed VE1 1,732 log Esta condicién se debe tener en cuenta cuando se fijan las unidades instantaneas de los relés de sobrecorriente, en 1a determinacién de los efectos dindmicos y térmicos de las corrientes de cortocircuito en la seleccién de barras y en 1a determinacién de la m4xima corriente de soporte ¢ y la interrupcién), de los interruptores. El valor pico se obtendria aproximadamente 1/2 ciclo despues wt = 6 t= w/w —ARAL, -a/wr -Imtite d=-iImtite 1 =n RX =-ImCite 1 y depende de la razén R/XL como se muestra en Ja tabla 2. wR MULTIPLOS DE LA CORRIENTE ALTERNA PICO 1 1.0432 2 1.2079 3 1.3509 4 1.4559 5 1.5335 6 1.5924 2 1.6384 8 1.6752 ? 1.7853 10 1.7304 TABLA 2 W 3.2 DESENERGIZACION DE UN CIRCUITO R-L (DESCONEXION DE UN DEVANADO DE CAMPO DE UNA MAQUINAD . En este caso las corrientes de estado permanente iguales a las del caso anterior pero al contrario. corriente inicial es U/R y la corriente final es cero. ecuacién que rige el comportamiento sera, di Rit+eu= dt u ° son La La 18 FIGURA 7 y la repuesta ser4 la misma del caso anterior para la ecuacién homogénea, esto es, Vo tyr is-e R Notese nuevamente que el cambio de condiciones es WR - 0 ¥ corresponde a la amplitud del transitorio, mientras 1a duracién (forma de 1a curva), depende de los pardmetros del circuito; visto en otra forma, recordando que L = N@/T, 1 = NO/RI = / 7 muestra como decae la corriente y Ja energia almacenada en 1a inductancia a medida que pasa el tiempo y depende directamente del flujo Jigado e inversamente del voltaje. En la tabla 3. se muestra la forma coomo decae 1a corriente y la energia almacenada en 1a bobina a medida que i9 pasa el tiempo; de ella se puede concluir que después de cinco constantes de tiempo el transitorio ha desaparecido. ich) FIGURA 8 TIEMPO CORRIENTE — ENERGIA 8 1 1 1 @.368 0.195 2 8.135 8.018 3 6.058 8.802 k 1% 4 4.018 8.0034 5 < ae 0.007 8.98005 TABLA 3 Cuando se tiene energizado un circuito R-L y se quiere abrir el interruptor se acostumbra a conectar resistencias en paralelo con el circuite para reducir las sobretensiones como se muestra en la figura 9 20 La corriente varia de V/R a cero después de un cierto tiempo. La corriente sera de acuerdo a lo obtenido anteriormente, voonter L siendo Tt = Ree 0 sea que el voltaje a través de la resistencia en paralelo sera, poonter ok =eREPDZL e -Ve R R r L FIGURA 9 Notese que si r—~o to =y el voltaje inicial r/R V ——= © seré el caso de la apertura de esa corriente sin colocarle la resistencia en paralelo « El voltaje en los terminales del interruptor seria YU + Ur aL o sea , ~CREPIZL e 1 pio Para evitar pérdidas durante 1a operacién normal se debe buscar una or medianamente grande en el circuito de la figura 9 por el sobrevoltaje que tiene que soportar el interruptor. Si r=5R el voltaje que tendria que soportar el interruptor seria seis veces el voltaje de la fuente, Aparentemente 1a mejor solucién es la de conectar una resistencia baja en el mismo momento de la desconexién de la fuente como se muestra en la figura 10. Un caso particular de esto fué el mostrado en la figura 7. FIGURA 10 22 No » RI uv 3.3 ENERGIZACION DE UN CIRCUITO R-C (ENERGIZACION DE UN CABLE, UNA LINEA, UN TRF, UN REACTOR EN VACIO) Existe capacitancia desde que existan conductores aislados entre si (una linea de transmisiof y tierra, dos placas paralelas, el buje de un trf y la carcaza, el conductor primario de un tr# y el conductor secundario,etc>; y la capacitancia es la capacidad de almacenar carga eleétrica . Si el condensador se conecta a través de una resistencia a una fuente de valor V como se muestra en la figura ll, el veltaje de 1a fuente tiene que balancear los voltajes internos en el circuito. 1 Ri + fiat =v c dc eo’, RO +c =U dt 23 FIGURA 11 ter cuya solucién seré s Ve =V + (o-Y © Siendo tT = RE y Vo = VcCo) y la corriente de carga: (W-Vod -t/r WW = Yo) -t/r i= e = e R R Como se muestra en las figuras 12 y 12 respectivamente, lo cual es muy facil de calcular, ya que el valor de estado permanente se d& cuando el condensador se carga al voltaje de la fuente (Y) y la amplitud o tamamo del transitorio lo determina el cambio de condiciones (Vo-¥). Si la fuente que se conecta es de corriente alterna i ale alz / FIGURA FIGURA 12 1B 24 (UY seng wt + @ >. 1 = sen wt + e+) t= UNR? + Ci/wer® @=tavn! — WRC v Ve Cw) = sen ( wt +O + @ - 909 > [2 2 we VR + ¢1aucy v VO Gm) = cos (wt +e +o) a Vi « carer y de donde el cambio seria de@ a - [ 2 1+ WRC cos (8 + y el transitorio seria, v -tyr cos (0+ @ © 2 1 + WRC siendo entonces el voltaje total 26 mr EF - costwttOrm) + cosore 2 1 Vi + wre Y la grafica ser&é similar ala de la figura 6 pero cambiando de escala. La corriente transitoria se obtiene derivando Ja tension transitoria y multiplicando por C. nter cos (840) & I

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