OP ltea te) ROMP AT \ ROS ~PUEYO / MARCO \ v e i eS i ie ; ‘| ee ig ct a eaLOS AUTORES: HECTOR OSVALDO PUEYO Profesor ordinario asociaco de “Teoria de fos Circuitos ” en fa Facultad Re- gional Buenos Aires de ta Universidad Teenolégica Nacional. Profesor titular intering y Directar de fa cdtedra de “Medides Electrénicas HV eniaPh ABA UTN. Es Diractor de Planeamisnto y Axis- tenola Técnlon de ORT Argentina. Intcld gu activided dogenta universi- terla en 1966, como ayudante do los Doctoras Charola y Cicchini, y los ingsnieros Poli, Poncet y Dufour, en Sa F.R.B.A. — U.T.N. Fue fundador del laboratorio de Elec- trénica de la F.R.B.A, ~ U.T.N., estan- do a cergo de la jefatura del misma hasta 1970, en que fue designado pro- fesor adjunto con dedicacién exclusi- va, Ha tenido a su cargo saminario de for- macidn de docentes en ei area de Teo- rig de Circuitos en la F.R.BA. — U.T.N. Ha prasentado trabajos en diversos Congresos de inganieria y formado parte de |e Comisién Organizacara y al Comité Ejucutive de los Primers Jor- nadas Latinoamericanas y Quintas Ar- gantinas da Ingenieria replizedes er Mar dol Plata en 1972, Los datos currioulares del Prof. Héctor 0. Pueyo se reproducen en ia solapa de fa tapa.ANALISIS DE MODELOS CIRCUITALES. TOMO 2ANALISIS CIRCUITALI :S Prof. Héctor O, Pueyo Ing. Carlos Marco Profesor de Protesor de “Tearia de los Cireuitos I", “Teoria de los Circuizos |" Director del Deptc. de Electrénica y y Secretario Técnico del Depto. Vicedecano Normalizador de la de Electrémica de ta Fac. Reg, Bs. As. Fac, Reg. Bs. As. de la de la Universidad Tecnolégiea Nacional, Universidad Teenalégica Nacional. Director det Depto. de Electronica de la Director de Planeamiento y fscuela Técnica ORT, Bs. As. Asistencia Técnica de ORT Argentina G3 Arbo48 edicién 1 reimpresion, so 1987 % reimpresion, afio 1992 # relmpresién, aio 1993 Copyright Ahé SAC. 6 1, 1982 Queda prohibida ta repraduceién total ¢ parcial sin expresa autorizacion de los editores. Queda hecho ef depésite que marca la ley 11.723 ES.B.N. 950.0022-00-1 Obra Completa [S.B.N, 9$9-0022-02-8 Tomo {1 LS.B.N. 950-9022-8 Tomo IT PRINTED IN ARGENTINE. LIBRO DE EDICION ARGENTINAPrologo En el presente libro, sus autores tratan los fundamentos basicos det andlisis de circuitos partiendo de conceptos fisicos sencillos, de forma tal, que no es necesa- rio que el lector posta conocimientos previos sobre ef tema, sino solamente los de fisica y matemiatica cotriente en fos primeros afies de estudio de ingenieria. Los temas estan bien tratados, desarrollados y ejemplificados con problemas de aplicacion bien elegidos, resuttando por Jo tanto de facil comprensién al lector, permitiéndote -asf manejar con soltura el andlisis basico de los circuitos, La obra sirve adecuadamente como texto para un primer curso de Teoria de Circuitos y ca- pacita al estudiante para encarar el estudio de un curso avanzado de circuitos. Gno de los propésitos de este tibro es el empleo de los métodos de ataque mo- dernos, desde el punto de vista matemdtico, para el tratamiento de los problemas que planiea él andlisis de citcuitos, Con ello se pretende Jograr una preparacion adecuada del estudiante en cl tema. El enfoque que s¢ da a las funciones de transferencia en régimen sinusoidal y su yepresemtacin por Medio de diagramas de Bode es acertado, pues su aplicacion ya es corriente en el estudio de jos circuitos electronicos. Asimismo, Ja introduccién de los conceptos de polos y ceros de las funciones circuitales, como asi también el Se frecuencia compleja en la respuesta de los circuitos, conduce a ‘una compren- sion més general y amplia del comportamiento de los mismos. Resulta interesante la intraducci6n de los conceptos fundamenisles de la teornta Ge los cuadiipolos lineales, en un primer curso de circuitos, pues asf el lector saca- 14 més provecho de su aplicacion en estudios posteriores. EJ libro se adapta perfectamente a los programas de los Cursos de Teoria de Circuitos de La carrera Ingenierfa Electronica que se dicta en la Universidad Tec- noligica Nacional. Ing. Juan Manuel BarcalaPrefacio Esta obra estd destinada a quienes desean adquirir una s6lida formacion basica en andlisis de circuitos eléctricas, con el fin de encarar estudios posteriores de In- genietfa Electronica o Eléctrica. El desarrollo del libro ests planificado para su utilizacion en un primer curso de Teoria de los Citcuitos. Es por ello que resulta admisible un conocimicato practi- camente nulo del andlisis de circuitos. Solo se requieren lus conocimientos de Fisica y Matemdlicas incluidos en los ciclos bdsieos de las carreras de Ingenieria. Los problemas se estudian de to par- ticular a tos general, pero partiendo siempre de coriceptualizaciones en las que se definen claramente las limitaciones de cada métado, Esto es, se ha buscado compatibitizar el rigor matemdtico con ¢] andlisis con- ceptual y el desarrollo didactico El contenido de esta obra, ha sido ensayado y perfeccionado durante mas de 20 aitos en los cursos de Teoria de los Circuitos de le carrera de Ingenieria Eléctro- nica de la Facultad Regional Buenos Aires de la Universidad Tecnologica Nacio- nal. Es por ello que los autores quedan reconocidos a los docentes y alumnos de dicha cdtedra, con quienes analizaron y discutieron dicho material, permitiendo su Sucesivo mejusumiento, Se ha tratado de presentar todos tes temas con wna introduccién conceptual, para luego desarrollar métodos generales de andlisis que puedan ser aplicados por los que tecién se inician en el tema, sin Jas dudas ¢ inseguridades propias de un conocimiento parcial. Los ejemplos elegidos corresponden, en $o posible a casos practicos de frecuente aplicacion. En sintesis, se ha buscado lograr que al coneluir el estudio de este libro se posea: a) Un sétide conocimiento de los conceptos asuciados a cada variable, paréme- tro 0 factor. b) Una segura aplicacién de los métodos de resolucién de cirenitos como hes rramienta operativa. ) Une formacién metodolégica adecuada para cl trabzjo en Ingenieria Electré- nica y Eléctrica. @) El conocimiento del comportamiento y Jas principales propiedades de los circuitos de uso mas frecuente én la prictica. Por otra parte, se ha huseado ta autoconsistencia de este texto, efectuanda tevisiones o introducciones de los temas de andlisis matemdtico necesarios, inme- diatamente antes de su aplicacion. Se han inclufdo también précticamente todas las demostraciones inherentes a los temas de ta Teoria de los Circultos abarcados, De este moda, el material presentado resulia particuiarmente apto para estudiantes universitarios que dispongan de poco tiempo o medios para recopilar el material adicional de referencia, asi como para autodidactas o docentes que tengan 2 su cargo cursos similares. La division de la obra en dos tomos ha de facilitar 1g consulta de la misma. El primer tomo abasca los capitulos | a 9; el segundo, los enumerados del 10 af 17.Cada capitulo comienza con una introduccién donde se plantean los objetives de! mismo y se comentan Jos principales temas @ Lratar. Luego sé desarrollan dichos temas y se introducen ejemplos actaratorios . Finalmente se incluyen algunos pro- blemas resuelios y se proponen otros con sus resultados. ‘Los primeros cinco capitulos se desarroflan en e! dominio del tiempo, donde los problemas conducen al empleo de ecuaciones diferenciales que se resuelven por métodes clésicos. Se considera que el estudio de estos capitulos, da seguridad al lector, por tratarse de un campo mas cercano a sus experiencias y conocimientos intuitivos. Una vez afirmados los conceptos basicos se introducen en Los capftulos 6 y 7 las ideas fundamentales de Jos metodos de transformacién. Se inicia e] and- lisis on el dominio de Ja frecucncia; dado que esto se hace para el rézimen perma- nente de ios ciscuitos excitados por seitales senoidales, los conceptos sesultan facil- mente comprensibles y se preparar las bases para Jas sucesivas generalizaciones que se presentan en les capitulos postetiores. En el capitulo 8 se estudian fos fu- gates geométricos de las variables complejas asociadas a las circuitos en régimen permanente senoidal, on los que varia alpin pardmetra o la frecuencia. Ampliando Tos conceptos introducidos ep Jos capitulos 6 y 7, mediante el uso de la Serie de Fourier, en el capitulo $ se estudia Ja respuesta de los cirevitos exci- tados por sefiales paliarmonicas, ent régimen permanente. En los cepitulos 10 y 11 se generaliza la aplicacién de los métodos de transforma cién mediante la introduccion de la transformacion de Laplace, que permite ex- tender {a metodologéa af régimen transitorio y sefiales de excitacién apariddicas 0 impulsivas, trabajando en el dominio de frecuencia compleja. Se remarca entonces ia similitud operativa con lus procedimientos aplicados en los cupitulos 6 y 7. Asimismo sc introducen los métodos de andlisis con polos y ceros, mostrandola relacion conlasintesis de circuitos. Se completa el capitulo11 con las respuestas asintoticas de Bode. La ultima parte esté dedicada a Ia aplicacion de los métodos de transformacién- y la utilizacion de tos teoremas de los circuitos y los métodos de resolucion sistematica. En el capitulo 12 se estudia la resonancia en circuitos simples En et capitulo 13 se introduce la topologia de circuitos y los métodos de re- solucin sistemitica. En el capitulo 14 se presentan los teoremas de les ciscuitos y sus aplicaciones. El capitulo 15 se dedica a la teorfa de los cuadripolos lineales. En el capitulo 16 se definen los circuitos acoplados inductivamente mostran- do las diversas formas en que se los puede resolver y sus circuitos equivalentes. Como arlicacion se estudian las respuestas de frecuencia de los transformadores con acoplamiento debil doble sintonizados y los transformadores con acoplamien- to ferromagnético. Finalmente, en el capitulo 17 se plantean las ideas basicas sobre el régimen per- manente en fos circuitos trifdsicus. Mucho agradecemos a todos los que han contribuido a la conerecién de este tibro; en especial a los Editores del mismo, por su permanente apoyo; af Sr. Miguel A. Riera por la dedicacién y talento volcados en la confeccién de los dibujos. Finalmente, en nuestro agradecimiento, merece especia! mencién el reconoci- miento a nuestros seres queridos, por su inestimable estimulo y comprensiOn, sin fos cuales hubiera sido imposible la realizacion de este libro. LOS AUTORESSumario Capftulo 10. Tratformacion de Laplace, Funciones operacionales de los 10. 10, 10, 10. 10. 10. 10. 10. 10. circuitos 1 Aniroduccion . . . 2 Antacedentes del céiculo operacional | 3 Dominio de frecuencia complcia . 4 Trasfonnacién de Laplace... 10.4.1 Frasformada directa . we 10.4.2 Condiciones de existencia - 10.43 Unividad ..... 10.4.4 Céleuto de algunas trasformadas simples. 10.4.5 Trasformadainversa. 6... 2. 5 Propiedades fundamentales de le ‘rastonmacion de pepe 10.8.1 Lineslidad ... 2... 10.5.2 Derivacién temporal. 10.53 Integracin temporal . 10.5.4 Derivacién frecuencia! 10.5.5 Integracién frecuencial : 10.5.6 Desplazamionto frecuencial 0 ler, teorema de deeplazamiento 10.5.7 Desplazamiento temporal 0 2do. teoroma de deaplazemionto vs 10.5.8 Teorema del valor inci. os 10.5.9 ‘Feorema del valor final 6 Métodos pricticos para hallar a trasforada inversa - 10.6.1 Utilizacion da tablas de pares de trasformadas - 10.6.2 Expansién en fracciones simples . . 10.6.3 Céteula de residuos .. . . « 10.6.4 Determinacion de la respuesta do un eiruito utilizande ta trasformada de Laplace como una herramisnta matematicn oo... oe ce ee . 7 Planteo y soiucién de problemas en el dominio trasfarmado de Laplace 10.7.1 Introduccion... . . : . 10.7.2. Trasformavién de las loves 10.7.3 Trasformacidn de tas exelt 10.7.4 ‘Trasformacidin de tos cineuitos =|” 10.7.5 (mmituncias de excitacién operacionales . .. - - 10.7.6. Funciones operacionales de los cizeuitos . . . - 8 Influencia de los polos de H fs) ¥ Ex (9) sobre Ia respuesta terporl 9 Obtencidn de lu coxpuesta temporal por convoluctén 10.9.1 Antroduczién . . 10.92 Producto de convolucién - 10.9.3 Teorema de convolucién . . - 10.9.4 Antitrasformacién empleando et teorema de convoluctin 10.9.5 Significado de Ja antitrasformads de la funck’in operecional del cis- CUO MS eect etn ene 10.9.6 ObtenciGn de la respuesta temporal a partir de la respuesta indicative’. |10.10 Utitizacién simultdnea de los domminiosfw, syt . . » 10.11 Problemas resueltos ... . bees 10.12 Problemas propuestos | |. 10.9.7 Respuesta al escalén unitario 10.9.8 Obtencién de ta respuesta temporal en base a ie respuesta al escaln unitatio. Integrales de Duhartel 10.9.9 Obtencion de las integrales de Duhamel a partir det mance de Super- posicion . . ve . Capitulo 11, Anilisis de las funciones operacionales dé tos circuitos en base u it il 1k i i. a. a a las configuraciones de polos y ceros 1 Intoducci6n 2 2 Configuraciones de polos y ceros 3 Configuraciones t{picas de polos y ceros seR0} y respuesta temporal asociadas 11.3.1 Polo doble en el origen .. . . . a 11.3.2 Polo simple en ef origen 11.3.3 No existen patos ni ceros . 11.34 Poko real negetivo . 113.5 Polos isnaginarios coxjugados : 1136 Polos complejcs conjugados con parte real negativa. 11.3.7 Polodoble negative .. . . 11.3.8 Un poto real negative y atro en ol origen « 113.9 Dos golos reales negativos . . tee 313.10 Analisis cualitativo de configuraciones de polos y ceros més amplias | « 4 Obtencién de Ja respuesta temporal a partir de ia configuracion de polos ¥ ceros de R (s) § lnfluoncia de la ubicucién de 108 polos y tos coros sobre al valor de los residuos.. 115.1 Polos comelejos conjugados : . 11.5.2 Polo proximo aan cero 11.5.3 Poko proximo a otro polo 11.54 Polo alejado del resto de lo configuraciin 6 Respuestas indicativas tipicas de los sistemas do primer y segundo orden 11,6.) Sistemas de printer orden oo... 5s . 11.6.2 Sistomas de sogunde orden... « 7 Obtencién de la rospuesta frecuonolal a partir do la conrigussion de polos y ceras de H fs)... 8 Influencia de ta ubjeactan de los polos y los eeros sobre las curva; de respuesta de frecuencia de amplitud y fase . Peete t ete eee 118.1 Cero sobre el ofojur . - « 11.82 Polo sobre el eje feo = - - . 11.83 Cero préximo a ¢je fw con componente seal negativa- 11.84 Polo proximo al eje jw con componente real negativa . 9 Configuraciones particulares de polos y ceros y respuestas de frecuencia asociades 11.3.1 Analogia de la membrana cits « eens 11.9.2 Cero en el origen : 11.93 Polo en el origen . 11.9.4 No existen polos ni ceros . 11.9.5 Polo real negativo: ae 11.96 Cero en el origen y polo real negativa. .. .- 11.3.7 Cero en el origen y-par de pales complejos conjugados - 11.9.8 Par de polos compiejos conjugados . . 11.9.9 Pares de polos complejos conjugados y eros imapnaros conjugndos 11.9.10 Cero en el origen y par de polos zeales negativos . . 41.9.1 Funciones de amplitud constante ....... toe 11.9.2 Funciones de fase minima 11: 333 Aproximaciones de Butterworth y Grebe @ la respuesta del Fil woideal eee erence becca 60 62 6s 67 $9 92 95 95 102 102 103 104 104 105 107 109 109 110 WL a Wa Lis 1S 116 Ae 11? ie Tt 126 133 133 134 136- 137 138 138 141 141 142 143, 144 144 145 146 147 14911,10 Graficos logarftmicos asintéticos de Bode 11.11 Problemas resueltos . 11.12 Problemas propuestos 1.40.1 Planteo General... 1110.2 Témine consante...... - 41.10.3 Cero real negativo simple . . . 11.104 Polo real negativo simple . . . 11.10.5 Ceros y polos reales negativos miltipies 1.10.6 Par de veros compiejos conjugados - 11.10.7 Par de polos complejos conjugados 1.10.8 Ceros y polos en el origen....... 11.10.9 Construccién de tos anificos asint6ticos Capitulo 12, Resonancia en cireuitoz simples 12. 12. 12 12, 12. 12. 1 Jntroduccion . . 2 Resonancia en un cizcuito R LC serie 12.2.1 Anélisis coalitativo para puleacion variable. Representacion de esis de todas ies variables en funcidn de is frecuencia... - tee 12.2.2 Factor de selectividad, Introduceién por induccién, Definician . 12.23, Diferencias entre e] factor de mérito y el de selectividad . 12.24 Distintas expresiones de! factor de selectividad para ef citevito R LC BH eee 12.25 Andiitis cuantitative pasa pulstetn ‘variable. Estudio de lag curva: de FVCVL Py. Py Py... . . ee 12.26 Andllsis de ta tesonancia pata C y Resonancia en un circuite RL C paralelo _ Curve universal de resonancia . Resonaneia en un circuito partleto de dos ramas. . 12.5.1 Anilisis cualitative para pulsacién variable. Representation ¢ de grétcos de las varlables en funcidn de la frecuencia. : 12.5.2. Andlisis cuantitative pata pulsacién variable. . - 12.5.3 Cireuito resonamie paralels de dos ramas simplificado . 6 Cireuitos con resonancia milltiple ....... 7 Andtisis de la tesonancia de un circuita R 1. C serie en base a su diagrama de polos yceros . ss. . woes cette ee & Problemas rewueltos . . 3 Problemas propuesios . toro variables be Capitulo 13. Resolucidn sistemética de circuitos 13, u 13. 33. B. 1 Introduccion tee 2 Revision solve determinantes y matrices... | 13.2.1 Determinantes . 13.2.2 Matrices... . Decne 3 Clasificacién de los tipos de problemasy métodos de resolucién utiizados 4 Nociones sobre anélisis topologice de cireuitos ... . . - 13.4.1 Definiciones fundamentales W942 Notacion sos. cece ee + 134.3 Contentes de malla independigate 13.4.4 Tensiones de rama indzpendiente . . oa 13.4'5 Relacién entre las corrientes y Jas tensiones de rama... 13.4.6 Elocei6n de las variables y ntimero de incdgnitas. Numero de ecuaciones independientes quest derivan dein primera y segunda toga de KiccbhefT 134.7 Matriz ée trasformacién de cozrienites 13.4.8 Matriz ée trasformacién de tensiones . 5 Método de las mallss 6 Métado de los nodos 154 154 157 158 161 163 164 169 169 and 180 193 197 198 198 26 208 209 220 230 238 242 2a7 247 284 262 266 272 287 294 297 298 298 302 306 307 307 310 310 312 314 3h 31s 319 322 33113. 7 Compatacién de los métodes de tas maltas y tos nodos. Campo de zplicscién decadauno,......--- 13, 8 Aplicncién del principio de duslidad. Obteneién por simple inepeceiin del circuito dual facet eet eee es . sees 13. 9 Problemas resueitos .. 13.10 Problemas propuestos’. . . . Capitulo 14. Teorema de fos circuitos 14, 1 Introduccion... . 14. 2 Teorema de superpesicion . 14, 3 Tentoma de Thévenin . 14. 4 Teoroma de Norton 14. 5 Célculo de las immitancias equivalentes de Thévenin y Norton en fiuncion de la tonsiéa de ciscuito abierts y ta corrients de cortocircuita.... 2... 14, 6 Teorema de compensation... ..« 14. 7 Extension del Teorema de superposicién al caso de circuitos que carabian de estado : vee e rene eee 14, 8 Teorema de la maxima trasferencia de potencis 14. 9 Teorema de reciprocidad .... 14.10 Trastormacton estrella triinguio 14.11 Teozema de reduccidn de generadores 14.12 Problems resucitos .... . 14.13 Problemas propuestos . - Capftute 15. Teorla de ios cuadripolos 18. A Introduccin .,.. . 15, 2 Definicin de cuadripolo . . . 4S. 3 Configuraciones tipicas . . . 13. 4 Clasificacion de cuadeipates « 15. 5 Tipos de problemas os 15. 6 Ecnaciones, pardmetros y matrices catacter(sticas | | | 15. 7 informactén suministrads por los parimetros . : 15, 8 Asociaciin de euacripelos. 6 15. 9 Céiculo de los pardmetros ¥ matrices caracteristicas | - 15.10 Relacién entre fos parémetros correspondientes a las distintas metrices . | 45.11 Circuitos equivalentes del cuadripolo - AS.tL.1 Introduceién 2... 15.112 Circuitos equivalentas con dos generadores controlados 15.11.3 Cireuitos equivalentes con un trasferidor ideal 15.12 Equivalencia de cusdripolos........... an 15.13 Impedancias de entrada y salida en condiciones normales de functonamiento 15,14 Impedancias itorativas, imagen y carsctertstica wae . 18.15 Constantes de propagacién, Menusclin y fase 15.16 Problemas resuelios ©... 0. 15.17 Probiemas propuestos .. Capitulo 16. Circuites acoplados inductivamente 16. t Intreduccién .. . 16, 2 Inductancia mutua ..... 16, 3 Coeficiente de acoplamiento . 16. 4 Tensiones de induccién mutua . |. 16. 5 Polatidades de los arrallamientos - 16. 16.5.2 Propiedades de los bornes homélogos « 337 337 339 348 353 354 356 364 365 367 372 375 38L 385 388 392 404 408, 409 409 4it 412 413 424 426 434 440 452 452 454 456 459 463 465 459 474 +34 488 439 404 496 497 498 1. 49816. & Planteo de ias ecunciones an circuitos con acoplamiento inductive . 16. 7 Asociacion de inductores con acoplamiento inductive on serie y en paraielo . 16. 8 Circuitos equivalentes con “generadores controlados” 6... ee 16, 9 Aplicacién del métoda de las maltas a circuitos con acoplamiento inductive . 15.10 Et circuits con acoplamiento inductive débil como cuadripolo . 16.11 Tmpedancia reflejada . 16.32 Chrovito equivalents con una impedansia teflciada y an generador controlado™ 16.13 Aplicacién del teorema de Thévenin a ciccuites con asoplamieate inductive . 16.14 Diagramas fasorisles de cireuitos con acoplamiento inductiva . . , 16.15 Respuesta de Trecuencia de los clieaitos con secplumiento inductive débil . 16.15.1 intraduccién . cualitativo de la respuesta ée frecuencia del citcuito doble sin- oplamivnto inductive débil 16.15 3 Anitisis cuantits acoplamiento débil, . . . : 16.15.4 Acopluniento transicional . 16.16 Cireuitas con acaplamiento parfecto. 16.16.1 Acoplamiento perfecto 16.16 2 ‘Trasformadot ideal 16.16.3 Circuito equivalente del-trasformador, no ideal sin pérdidat en el ndcleo ferromagnstica 16.164 Circuito equivalente del trasformador reat sees 15.17 Respuesta de frecuencia de un ttasfotmadar con nécleo ferromagnétco tee de Ia respuesta del circuito doble sintonizado con 16.7.1 Introduccin . . 46.172 Andlisis cualitativo . . . . 16.173 Andaksis cuantitativo - 16.18 Problemas tesueltos .. . 16.19 Problemas propuestos - - Capitulo 17, Régimen permanente de circuitos triffsicos 1 Introduccién . . in 2 Generalidades . . 17. 3 Definiciones fundamentales - 17. 4 Sistemas perfectos ..- =. . 14.2 Generaidades . . 174.3 Potenciaen sistemas trifisicos perfecios | 174.4 Resoluci6n de los sistemas perfectos 17. 5 Sistemas asimétricos y desequilibrados 1. 6 Probiemas resueltos .... 17. 7 Problemas prapuestos . . . 499 504 508 Ali Sia S15 518 S19 521 523 523 S25 530 549 $51 551 $52 $57 $61 56S 565 565 $67 578 54 588 588 589 591 Rea 592 $96 598 602 6h 618ANALISIS DE MODELOS CIRCUITALES - Tomo 1 Capitulo 1. Fundamentos de Ja teoria de ios modelos circuitales idealizados, Capitulo 2, Saftales de excitacion de uso frecuenta. Capitulo 3, Respuesta ce circuites con un soic tipo de elemento pasivo. Capituto 4, Respuesta de circuites con dos tipes de elementos pasivos. Capitulo 5. Respuesta de circuitos con tres tipes de elementos pasivos, Capitulo 6, Fasoras arménicos y fasores eficaces asociados a ies sefiales senoidaies. Capitulo 7. A Capitulo 8, Lugares yeométrices de lax funciones.de impedancia y admitancia complejas. Capttulo 9. Régimen permanente de circuitos excitados por sofiates Poliarménizas. an permanente de cirenitos excitados. por seftates senoidales.capitulo 1 O Trasformacién de Laplace. Funciones operacionales de los circuitos 10,1" Tatroduccién: En los Cap. 6 y 7, se introdujo el concepto basic de los métodos operacionales, aplicdndolo al estudio del régimen pezmanente de circui- tos excitados por sefales sencidales. Posteriormente, en ef Cap. 9, se extendié el procedimiento a tos circuitos excitades por seilales poliarmoénicas representables por series de Fourier fuertemente convergentes. En este capitulo se realizerd una nueva generalizacién, cambiando la relaci6n de trasformacion y definiendo un nuevo dominio trasformade. En primer térmiao se veri que, para extender la metodologia del Cap. 7 al estudio det régimen transi- torio, con excitaciones no senoidales y aperiédicas, se debe trabajar en un domi- nio irasformado de frecuencia compleja. Luego se intrducirén las trasformadus de Laplace, que permitirin pasar del dominio de ta variable ¢ al de frecuencia comple- . Ja deseado y viceversa. Una vez presentadas tas trasformadas directa 2 inversa, se describirin las principales limitaciones y propiedades, para !uego introducir los métodos practicos de antitrasformacion utilizados en el andlisis de circuitos. A continuacién, anélogamente a lo hecho en el Cap. 7, se trasformardn las excitaciones, las leyes y los modelos circuitales, introduciendo los generadores de condiciones iniciales y las funciones operacionales de los circuitos. Se definirin los polos y los ceros de 12 excitacién, y 1a funcién del circuito, estableciendo su rolacién con las componentes libres y forzadas de la respuesta transitoria y con las raices de Ja ecuacion caracteristica empleada en Jos Cap. 4 y 5. Se completara el capftulo con el estudio del Teorerma de Convolucion, ta fan- ion indicativa, las integrates de Duhamel y sv aplicacién a la solucion de proble- mas en los que Ja trasformada de la excitacion no existe o es dificultosa2 Andilisis de Modelos Gircujtales 10.2 Antecedentes del céiculo operacional Los métodos simbdlicos interesaron en ia matematica aplicada mucho tiempo antes que se generalizara su aplicacién. Ya en 1695 Leibniz sefialo que el simbolo de derivacién poseia algunas propiedades algebraicas. A to largo ded siglo XIX, diversos matemsticos franceses ¢ ingleses aplicaron parciatmente algunas de las propiedades del célculo operacional. Pero fue el ingeniero electricista Oliver Hea- viside quien dio definitive impulso al método simbélico, al publivar en el "Pro- ceedings of the Royal Society” N° 52 pag. 504 de 1893 y N° $4 pag. 105 de 1894 su trabajo “On Operators In Mathematical Physics”. Ea dicha publicacién se desorifia fa metodologia operativa, pero sin una fundamentacién matematica adecuada, por lo que generé gran resistencia en los medias cientificos. E] método propuesto, permitia reducir la solucién de ecuaciones diferenciales 4 procesos puramente algebsaivos, debiendo verificarse a posteriori fa validez del resultado, dedido a] desconccimiento de !as limitaciones del procedimiento. Ante el auge del métade simbédlico, numerosos matemiticos se Janzaron a la busqueda de su justificacién formal, hallindota finalmente en la utilizacién de la trasforma- cién de Laplace, gue recibié entonces aplicacién practica un siglo después de ser prasentada por Pierre Simén Laplace. 10.3 Dominio de frecuencia compleja En el Cap. 7, pardgrafo 7.14.1, se describi6 el proceso seguido en fos métodes de trasformacién,-el que fue resumido en la Fig. 7.31, vd: Oey Dba] © Vineee Lar 63! Fig. 10.1Trasformacién de Laplace - Funciones operacionates 3 Como se r¢cordar4, trabajando en e] dominio trasformado de Ja variable f w, ei método sdlo resulta vélido para el estudio del régimen permanente, en circui- tos excitados exclusivamente por sefiates senoidales. Efectivamente, la proyecciin. de un fasor arménico de médulo constante, que gire con velocidad angular 6 +/w, en lugar de la frecuencia imaginaria j «2 empleada en el Cap. 7. Notese que la parte real de Ia frecuencia compleja controla ¢] amortiguamienta mientras que la parte imaginaria hace lo propio con ta frecuencia de las oscila- ciones. En principio, parece entonces razonable pensar que para suprimir las limite- ciones del Cap. 7, sin perder las ventajas operativas alcanzadas, debe mantenerse Ja metodcogia y buscar otra trasformacion que traslade del dominio del tiem- po al de Ja frecuencia compleja s+ 0 + fw. Como se verd en el pardgrafo siguiente, ef factor exponencial e~* intervendrd en la trasformacién que permite el pasaje del dominio f al s. 10.4 Trasformacién de Laplace 10.4.1) Trasformada directa : Se recordard que una trasformacion funcional 2s una generalizacién del concepto de funcion. En efecto, uma funcién v = s(x, hace corresponder a cada mimero x de un cierto conjunto, otro nu- mero y de un Conjunto distinte. Una teasformacion funcional Féy} = ZU /x!), hace corresponder a cada funcién //x) de un conjunto de funciones, una fun- cién Fy) de otro conjunto. Se denomiaa funcién original u objeto a ffx} y fancién teasformada o imagen a f(y). Las trasformaciones funciondes integrales, son de Ja forma general indicada ena Fe (10.1): ob Fo theese |, fix} + K(x, x)dx ¢10.1) donde f/x/ es la funcién original. La funcién de dos variables X /x, y/ se denomina nticleo de la trasformacién. F// es la trasformada © imagen de f/x), que, como puede observarse en la Ee. (10.1), solamente es funciéa de la nueva variable y. Cada tipo de trasformacién queda caracterizada al clegir los limites de inte- gracion y ef nticleo de la trasformacion. En la uasformacién ce Laplace, Ia variable independiente x es el tiempo, mientras que la variable y, correspondiente al dominio trasformada, es la fre- cuencia complejas=a + jw. El niclee de Ja trasformacién es e7*/y Jos limites de integracién cero ¢ infi- nito. La funcién trasformada o trasformada disecta de Laplace, resulta entances: Fis)=clrteli= fff eta 10>) 06 Aniilisis de Modelos Cireuitales donde el operador trasformada directa de Laplace, se simboliza con la letra £, colocandose entre corclietes Ja funcién sobre la cual opera. La Ec. (10.2), s¢ denomina trasformada ordinaria, de primera especie o unila- teral, para diferenciarla de la de segunda especie o bilateral, definida por la Ee, (10.3). LUEN= | fre de (10.3) Salvo en casos muy particulares, se ha generalizado el uso de la Ec. (10.2), pues al tener como limite inicial de integracion o en lugar de ~ =, la integral es convergente en un nimero de casos muy superior. Ademds, como se vio en los Cap. 4 y S, lo més frecuente es estudiar la respuesta de un circuito a partir de un cierto instante inicial, incorporando lo acontecide previarnente a las condi- ciones iniciales. Ento que sigue se hard referenciaexclusivamente a la Ec. (10.2), sin necesidad de seflalar que se trata de ia trasformada de Laplace ordinaria. Es interesante destacar que la trasformada de Laplace no es la Gnica que.permite arribar a un dominio de frecuencia compleja. En efecto, en el estudio de los ser- vomecanismos, se utiliza a veces fa trasformadz de Carson, definida como: ettelas [rt -ettar = ssisten (104) 10.4.2) Condiciones de existencia: “Para que ia trasformada de Laplace de una funcién fé) exista, lz integral de la Ec. (10.2) debs ser convergente. Para ello, debe existir ol limite. it aT po of Wetter (0.5) esto se cumple cuando la funcién fr) satisface las siguientes condiciones: a) Es seccionalmente continua. Esto es, tiene un numero finito de discon- tinuidades de primera especie (saltos finitos) para 0<¢<=. Dicha de otro modo, 14 funcién debe ser continua y acotada en cualquier intervalo ffi, t/talqued 0 es: bri eO% ied bam (10.6)Trasformacion de Laplace - Funciones operacionates 7 o también, Uefa hen Got 10 y M> 3, se satisface la Be, (10.7). 4 En cambio ¢*” oe" no son trasforrables Laplace. La condicién >) es suficiente, pero no necesaria, ya que existen funciones que no son de orden exponencial y son tresformables Laplace. Esos casos son muy poco frecuentes en teoria de circuitos y pueden ser tratados reemplazando la condicion b) por la siguiente, que se obtione aplicando ia integral de Stieltjes: F(t) es trasformable Laplace sdlo sila funcién “ a(t) > ig dt ” satisface la condicidn de la Ex. (10.8), similar a la Ec. (10.7), legetl Up . Ver Fig. 10.7. Zo y Lane OC”, Ge Z Los tit fifi, WO28 Andlisis de Modelos Circuitales En cuanto a las sefiales discontinuas como 6 /t/, no pueden ser tratadas con rigor matemitico en la forma que, siguiendo 2 Heaviside y Dirac, se aplica el ediculo operacional. Sin embargo, la generalizaciéa del concepto de funcién introducido en la teoria de las distribuciones de L. Schwartz, ha permitido arribar a las mismas conclusiones finales por caminos matematicamente correctos, dando a éstas plena validez y sentido. 10.4.3) Unicidad: Puede demostrarse en base al teorema de Lerch, que si dos funciones continuas f, /t/ y f(t} tienen la misma trasformada de Laplace, Fis), ellas son idénticas. Esto es rigurosamente cierto para funciones que sean idénticamente nulas para <0, ya que la Ec. (10.2) tiene como limites de inte gracion 0 e ©. Por tal causa, cuando una sefial no sea nula para ¢ <0,se lamul tiplicaré por u/¢/ antes de aplicartc la trasformacién. 10.4.4) Cileulo de algunas trastormadas simples Ejemplo |: f(i/ = uft) (Escalén unitario de Heaviside) Aplicando la Ee. (10.2), resulta: Fis) = £[ uly] = 'o uft} eo at En of intervalo de integracion es w/t) = 1. En consecuencia: f evtar ‘a Ejemplo 2: ffi) = eft} = t+uft} — (rampa unitaria) Fis) = [0-1] = (0.9) En este caso es: Fis} = Horal= tuft) estdt= if testa fo do Integrando por partes resulta, aplicando L’Hospital al limite superior det pri- mer término:Trasformacién de Laplace - Funciones operacionales 9 Ffsj = 42 i. [lear = 0-0- (10.10) Ejemplo 3: f(t} = ft) (impulso unitario de Dirac) Aplicando la Ec. (19.2), queda fe) 2 nppiay = [sido etae ycomo 8 (i) = 0 pare ¢<0, pucde cseribirse: F fs} = Ps (edt (20.11) Puede demostrarse en base a la teoria de las distribuciones que si pft/ es una funcién continua, resulta fom “Ad = oy 4, (10.12) Teniendo en cuenta la Bc. (10.12), ta Bc. (10.11) queda: Pfs) = [oom se dpse%=] (10.13) La Ee, (10.13) también puede ser obtenida “formalmente” de ta siguiente ma- nera, admitiondo una permutacién no valida de paso al liraite ¢ integraciGn, tal como se hizo en el Cap. 2: £[8(t)]= f sietide= [fin dale spin, [Bal th re dt donde &/t} = Hm 6 /t), siendo & », ft) la funcidn auxiliar definida en el Cap. 2 como aoe 0 ¢<0 a + Ok10 Andilisis de Modelos Circuitaies En consecuencia, hoo stim {test on L6(iJatim | —- ed eahim ~~ nod fh h y aplicando L’Hospital: £18 ft] = bin et = t Bjemplo 4: ffi} = €* En este caso es: F(s) = Lleat] = f 0 ta etty; =| lsat ay q -(s-ajt : Fis) = ~ | = (16.14) 0 Ejemplo S: fft) = eft Este es un caso particular de la Ec. (10.14), con a = jw 1 st}w s 1 Fils) = Lfeivt a (sh = LI sje tw tat | Page (10.15) Ejempio 6: fft} = cos we Stt] = sen wt Teniendo en cuenta fa formula de Euler puede escribirse la Ee. (10.15) de la siguiente manera: w te op B eta? Lleiwt] = £ lcoswt tisewat] = > yr 3s tw! De ja definicion dada 2n Ja Ec. (10.2), por la tinealidad de la integral, puede escribirse Lleos wit jsen wt] =Lleoswe) +) Lisenwt]= =~ 4) 2 eto |e +oTrasformacién de Laplace - Funciones operacionales H Finalmente, ignalando las partes reales ¢ imaginarias resulta: 5 fc aso (10.16) Fleoset] = a5 Lfsen wt} = =2— (10.27) ero 10.4.5) Trasformada inversa: Para retornar del dominio de frecuencia com- pleja al dominio del tiempo, dada une funcién F/s/, debe hallarse la funcion Set), tal que se satisfaga la Ec. (10.2). La unicidad de la trasformacién de Laplace aseguta fa validez del resultado. Esia trasformada inversa o antitrasformada, £-' [F/s/] se calcula con la formula de inversion de Mellin, también conocida co- mo de Mellin-Fourier 0 de Reimann: oo tristi= ste fr et dss (10.18) Fhi)sir>0 2th ta, —j= Osit>0 donde a, debe ser mayor que ta abscisa de convergencia og definida en el pa- ragrafo anterior. Si no se conoce op, un criterio equivaiente consiste en adop- tar como camino de integracién, una recta vertical que deje a la izquierda todos los puntos singulares de F/s/, tal como se muestra en Ia Fig. 10.8. Recordando que las singularidades de F's) son tos valores de S para tas cuales la funcién no es regular. Para que F/s) sea regular en un punto, debe ser derivable en dicho punto y en un entomo del mismo. yy SemiPLana Ove Z,CONTIENE TODAS. 2 Us SINGULAR. Z MADRS OE Fes) LL if ddddga Andlisis de Modelos Circattales Si bien ja Ec. (10.18) da un método general para hallar la funci6n antitrasfor- mada, sv utilizacién no resulta prictica, por lo que en el parigrafo 10.6 se estudiard la forma de hacerlo mas Ficilmente. 10.5 Propiedades fundamentales de la trasformaciéa de Laplace 10.5.1) Limealidad: Sean K, y Kz constantes, f/¢/ y g(t) funciones cuyas trasformadas de Laplace son, respectivamento F'/s) y G (¢/. Entonces resulta: LK, f(t) Ky gft}] = Ky Pfs) thy Gfs) (0.19) En efecto, por la linealidad de Ja integral resulta: LEK St) +K2 gfi/] = [earner ars [® eft) et dre = at = st , « f Sftle atk f ate det Se LEK e Ft) Ka g(t/] = Ky + £1 ff) + Ka £1800] Ejemplo: 6 £[10 sen 6 £u(t} + 20 = [10 sen 6 tu (t} ptt} Te 2 10.5.2) Derivacién temporal: Si f/t/ y su derivada primera son trasformables por Laplace, resulta: afin] _ _preot ‘ £ [ a | = sFfsj—f(r=0"} (10.20) Donde f(t=0*) = him f(t) para > r+ En efecto, aplicando la definicion dada por la Ec, (10.2), se obtiene: [4M] -f ete ar fem arty Mamando: e“’ = u,d {ft} = dv ¢ integrando por partes [lavew | CauTrasformacion de Laplace - Funciones operacionales 13 | TY aT f° hse’ = resulta: [| = fit} e Tes f(t) f-sie“ dt =—f(r=O) +00 [A] = 8 Ffs)—ftr=0") Ejemplo: Aplicar la trasformada de Laplace a la siguiente ecuacién diferencial, correspondiente al circuito de la Fig. 10.9: Yoft) + Re Seal = vft} a AiO, a | tu) stogeoe 149 9 tgtOPs IOV “AD | oto? vetnfe ® Aotk Gee Fig, 10.9 Aplicando la trasformacion y recordando ta propiedad de linealidad, resulta: Votsit+ Ro [s¥ ols) ~ vc f0")] = Vis} resultando: + 10° 10% SVofs)—10° 10% 10=100 = —.. Vo(s)+ ¥ * S¥ofs)-10° 10% 10= 100 5-5 “Ve(s) +10% 8 Fo{s) — 10% = 10? —-——_ s Como se ve, la ccuacién diferencial se ha convertido en una ecuacion algebrai- ca, de ta eval puede despejarse facilmente: 10? +107 5 FF 314? Ve fs) = — 1+ 107% 5i4 Andilisis de Modelos Circuitales Nétese la similitud operativa entre el dominio de frecuencia compleja y el de frecuencia imaginaria estudiado en el Cap. 6. En el primer caso, derivar en ol dominio del tiempo es equivalente a multiplicar por § = + je enel dominio trasformado, mientras que en el segundo la derivaci6n temporal implica multi- plicar pox fw on el dominio frecuencial. Observése ademas que en el dominio trasformado de Laplace, quedan incorporadas automaticamente las condiciones iniciales al efectuar 1a trasformacién directa. Para el caso de derivadas de orden enésimo, aplicando reiteradamente el cdleu- Jo indicado por la Ee. (10.20) se obtiene: am? f(t} pga a Fis) 81 flrs at) se 2 prot). - Syl 0%) - Ao (10.21) 10.5.3) Integracién temporal: Si F/s) es la trasformada de Laplace de f ft) y esta ultima es de orden exponencial, resulta: ’ 1 £ if ftt)d ] — —— Fis) (10.22) ° s En efecto aplicendo Ja Bc. (10.2) es: t L£Uj fil dtl=s ida st | 1 ifs Qo eta Uamando a ff f(t) dt=uyedt=dy e integrando por partes: ' pe f wavaus|”— f vdu queda: £ tf'an= =( [aer) (+ a Eft Al ser f/t) de orden exponencial, resulta: “ita at iimpes f° fit) aty =0 por lo que: £ (fae dt] 0+ Pave ae~ + mys) ‘o sTrasformacion de Laplace ~ Fanciones operacionales 15 En este caso, inteprar en el dominio del tiempo, equivale a dividir por S=a+jw en el dominio trasformado, to que vuelve a dar como caso parth cular para o = 0, el resultado halfado en el Cap. 6 para los fasores arménicos. Ejemplo: Aplicar Ia trasformacién de Laplace 2 la ectiacién de equilibrio instantineo siguiente, correspondiente a un circuito R-L-C’ serie con condiciones iniciales nulas, excitado por una tension rampa. | aift} 1 ft. v Rityen eel ift) drt Ko pee Aplicando la trasformada de Laplace a ambos miembros resulta ¥, e v nétese que: £[V,] =f Ke dr= a s 105.4) Desivacion frecuencial: Si F/s) es la trasformada de Laplace de T(t), puede escribirse: dF(sj} ¢ aw * L-r4fe] (10.23) en efecto: E[s) = [ "st em dt lo derivando embos miembros respecto de s queda:16 Anilisis de Modelos Cireuitales d F(s) ds = Poy ot ate ny tet ate =p [ie aca [Hy et at = [re ea et dem fener at , , . oF), Ape et-rin) Es decir que, derivar en el dominio s equivale @ multiplicar por f-t/ en et dominio temporal. Ejemplo: o Dada ia funcién f(t) = Am sen cw ¢, cuya trasformada es F (3) = Am 3 3 hallar Ja trasformada de g/t) = Am. ¢. sent. vt we Aplicando la propiedad de derivaciée frecuencial resulta: ARs) 4g, 225 Gis) = EEE fel] =~ = Am oa 10.5.5) Integracién frecuencial: Si F/s) es la trasformada de Laplace de f(t), puede escribirse: [ee asm £ 7] (10,24) se parte de la expresion: Fes} = [ ” te) de integrando ambos miembros en el dominio de frecuencia queda: a) ds “ft ft ffthe" dt) as permutando las integrales del segundo miembro se tiene: [re ds= fe i e' ds] de [ria fra reson ft et dts [@]Trasformacién de Laplace - Funciones operacionales 7 En consecuencia, integrar en el dominio de frecuencia equivale a dividir por tenel dominio del tiempo. Fjemplo. Dadas f(t) =f cos wt y Ffs} = app? altar fa funcién de gft} que “oa coresponde a Gfs} = { (e+ ep ds. Aplicando Ja Ec. (10.24) puebe es- cribirse: . 2 ain =f “2 dew o{ Aba of EE coset) 4g (+P Es importante destacar que las propiedades definidas por las Eos. (10.23) y (10.24) tienen mucho menos imporstancia que las correspondientes a la deriva- cién y la integracién temporal. 10.5.6) Desplazamiento frecuencigh o ler, teorema de desplazamiento: Si F fs) es Ja trasformada de Laplace de f/t/ y a es una constante real positiva © negativa, resulta: Ffs-a)= £[ o* ffa)] (10.25) Aplicando Ia Ec. (10.2) resulta: £ [e* ft) -f[ ey etar Fru etait ay y con el cambio de variable sa = z, resulta: £le f=] F(t et ar = Fle} = Fes-a) Es decir ae una traslacion frecuencial como Ia mostrada en la Fig. 10.10, equivale 4 multiplicar la funcién ft) por un factor e?* que aumenta o dismima- ye el valor de /{1/ con el trasearso del tiempo, segtin sea el signo dea. Ejemplo: Hallat la trasformada de f/t) = e" cos wt BS Se sabe que £ [coswt] = PeIg Analisis de Modelos Circuitales en consecuencia, aplicando la Ec. (10.25) resulta: s- ae Le cost] = t | (s-a) + w* Flats) arin eal fen ure Fig. 10.10 10.3.7) Desplazamiento tempore! o 2do. teorema de desplazamiento: Si Ffs} es ta trasformada de Laplace de f(t} y @ es una constaate real positiva O negativa, resulta: LU fft-a} u ft-a)| = Ffs) eo (10.26) en efecto, aplicande la Bc. (10.2) queda: a 2 £1 f(t-a} uft-a}}= J, Fft-ajuft-aje"dr Jf se-ajutraje tare +f Stt-ajue-aj) eo de = of H1-0) edtTrasformacion de Laplace - Funcioncs operacionales re Opara a@ multiplicando por ¢*#? e-@# = 1 resulta: [rea ae fra] = s0-0 et et oS gy = =| Fft-a} eo FOS et ay y con el cambio de variable #- a= x queda: | re-a 4 reall = Lone en FS go dx a ent Coes ene dx L af 0-0 u (r-aj| =e Fis} En consecuencia, ef adelanto o la demora de una sefial en ek dominio ¢, como el mostrado en la Fig. 10.11 equivale a multiplicar por e ** 1a trasformada de La- place de dicha sefial. a yore * Fig. 10.11 Fjemplo: Hallar la trasformada de Laplace del pulso rectangular de Ja Fig. 10.12.a) y el pulso senoidal dele Fig. 10.12.b). Para el pulso rectangular resulta: £ [v(t] = A Luft] AL fult- Tay . A A as 2 toy ~~ Ser =20 Andlisis de Modelos Circuitales vay e Fig. 10.12 Para el pulso senoidal es: £[ifa)] = fm af son cotufe)] b1m £ [senfoor~ af ufe-2)] . _ ww . o£ [ift}] = im wyeute my 10.5.8) Teorema del valor inicial; $i f/t} y su primera derivada poseea tras- formada de Laplace, con una abscisa de convergencia finita, resulta: lim ft} = fot} = tims FYs) (10.27) te 1m en efecto, segun ia Ec. (10.20) es: [| = 8 Ffs) — fo) tomando en ambos miembros el Limite cuando S +, resulta: ‘ df(t) fr lim [2 = Him thot tim tS] = el 10) 10.28) af) iS test a Como £{ at J existe por hipdtesis, su limite para S en la zona de convergencia vate ceto, por lo que la Ec, (10.28), se reduce a la Ec, (10.27). Este teorema permite deierminar las condiciones iniciales de un circuito cuando se reconoce su funcidn trasformada F/s/.Trasformacion de Laplace - Funciones operacionales al Ejemplo: Dada Ffsk£ {ffi} = (sa ~ hailar f{o*) Aplicando la Eo. (10.27) resulta: tim Ce —— [s+ Fish = sca (s- ah - wide? Para que fft) y fe) posean trasformada de Laplace, la primera debe ser con- tinua o como maximo poseer una discontinuidad de primera especie en ct origen. En consecueneia, si existe un impulso, ¢) teorema no cs aplicable. Ejemplo.. Sea fft} = 4 ft} + 2uft} euyo limite para t+ 0 es: fio} #2 La trasformada de f/¢} es: 2 . 0 s resultando Him s- Fis} = HM [4542] > # flor) 500 ore 10.5.9) Teorema del valor final: Si f(t) y /”/#) son trasformables por Lapla- ce y Fs) es regular sobre el eje fw y en eb semiplano de Ia derecha resulta: tim fey = lim s Ffss (16.29) pao so Para demostrarlo se parte de la Bc. (10.20): o[*]- fee el dre 8 Fisj-stot) tormnando los dos ultimos miembros ef limite cuando s > O resulta: est gta lm sa Fils). ffot} soa2 Anilisis de Modelos Circuitales Si se cumplen las hipétesis enunciadas, puede permutarse el limite y la integral, resuttando: [ome aft) te sro dt ef dt -[ S(t) = Sony —f0°) Reemplazando este resultado en ia ecuacién anterior queda: fore) ~ Hot} = Tm g Ff} ~ fo") Nims eis) 370 ft este cecultade es muy ‘itil en andlisis y disefio de servosistemas y circuitos, pues permite obtener el valor al cual tiende 1a respuesta temporal para tiempos muy grandes, cuando se conoce Ja respuesta frecuencial. Eemplo: lis+ 10 Dada Fs) = £[f(«}] = 10 Wa] sis) ti hallar el jen ft) De acuerdo a fa Bo. (10.29) es: _ lim of) a im lis+10 10 _ Goo) = ag EID = BN pS Las fimitaciones det enunciado pueden expresarse también diciendo que este teorema no puede aplicarse cuando el denominador de s F's) posee algiin cero cuya parte real sea aula o positiva. Ejemplo: Sea f(tj = Ameosut Pls) = Am ta? cuya trasformada es: Puesto que s/s} tiene un par de valores s = + fs sobre el eje imaginacto, para los que se anula ¢l denominador, resulta inaplicable ef tecrema.‘Trasformacion de Laplace - Funciones operacionales 3 En efecto, nétese que se trata de una oscilacin de amplitud constante. Ea cambio, para: 10 sis+ @-/8)] [9+ @ 4/8) F(s) = resulta s/s) regular sobre el eje imaginario y er el semiplano con parte real positiva y por lo tanto: 10 ti alim 10 fey Ong POLO, [s+@-78)} [9 Como se veri en el préximo capitulo, las raices complejas conjugadas con parte real negativa en el denominador, dan higar a una oscilacién amortiguada, por lo que ei Limite existe y tiene un Gnico valor. 10.6 Métodos practices para hallar Ja trasformada inversa 10.6.1} Ulilizacién de tablas de pares de trasformadas: En Ja Fig. 10.13 se muestra una tabla com algunos pares de trasformadores construida en base a las Ecs.(10.9),(10.10),(10.13),(10.14),(10.15),(10.16),(10.173,(10.23) y (10.25). ffi} erty oft} Fig. 10.13 Como puede apreciarse, en ta primera columna se encuentra f{t/ y en la se- gunda F/s). En consecuencia, Ja tabla sirve para pasar del dominio del tiempo al de frecuencia compleja, o a Ja inversa. Para efectuar una antitrasformacién utilizando fa tabla, debe ilevarse la funciéa dada a la forma de alguna de la segun-wa Anilisis de Modelos Circuitates da colurnna de la misma. En efecto, suponiendo que se debe hallar la funcién f(t) que eortesponde a: (10.30) La Ec. (10.30) no estd en 1a tabla 10.13, pero si se fa escribe de Ja siguiente manera: 2478 it WF Fis) = Vv se verd que upareosen la segunda columna de ta tabla en el peniiitime lugar, de mode que: presen f7 ¢ (? +79 Vv En consecnencia, tas posibilidades de este método dependen de 10 completa que resulte la tabla empleada y de la creatividad puesta en juego para encuadrar el caso consideredo en uno de ios tabulados. 10.6.2) Expansion cn fracciones simples: Un caso particular de antitras- formacién que conviene mencionar separadamente por ta gran frecuencia con que se presenta en la teorfa de circuitos, es ef correspondiente a Jas funciones de Ja forma: Ni Fis} = Dia) (10.31) Donde V/s! y Bfs} son polinomios, siendo el grado del numerador V/s} menor que el del denominador D/s}, de tal modo que puede censiderarse a #15} come una trasformada de Laplace. Como es sabido, una funcién racional puede ser expresada como una suma de fracciones simples, cuyo numero coin- cide con el grado del denominador. Considerando en primer témino el caso de que todas las rates py; p23 Pi,-.-Pa del polinomio del denominador sean distintas. En esas condiciones, Ja Ec. (10.31) puede escribirse: Nis} ~— a (10.32) Fis) = _———— —— is-p,} {s-ps) (8-Pi) 00. f3~PadTrasformacion de Laplace - Funciones operacionates 25 obien, exparxliendo en fracciones simples: K K K kK, F(sp = eS P p (10.33) sap S7Pi > Pe 3-Pn que puede escribirse: Pfs} = 20.34) Ve~ Dy Para haltar ei coefictente genérico Ki, se multiplican ambos miembros de la Ec. (10.33), por (s — pi). S-Pe Fs} (s~ py) = Ky mt Ky 57P. y como todas las raices p, son distintas, se toma el limite para s teniendo a p; en ambos miembros, resulta: x, = Hm Cres) fe pil (10.35) SOD Debide a la linealidad de la trasformacion de Laplace, resulta: ft [Po] = = el a Di y teniendo en cuenta la Ec. (10.9) y las propiedades de linealidad, Ec. (10.19) y de desplazamiento frecuencial, Bc. (10.25), puede escribirse: £ CFs} = 2k aPe salty (10,36) De modo que urta funcién racional propia del tipo de la He. (10.31) puede anti- trasformarse mediante la Ec. (10.36), cuyos coeficientes X; pueden ser hallados mediante la Ec. (10.35). Ejemplo: antitrasformar por expansion en fracciones simples la siguiente fun- cién 42 s+2 Fs} = 10 -~——~—_-— “) Pres ties26 Anilisis de Modelos Cireutrales Las raices del polinomio del denominador 5° + 8s? + 15 5 = 0 son pet; Mg 7-35 P3575 . En consecuencia, puede escribirse: st2 Bis) = 10° Ta et) donde los Kise pueden caleular coe la Ec. (10.35): = th 1G = lim jg. ——“-~-—--- =~ Ky Hien LF is) P33) soo eiyGTS is Kye tin ERi)-p)} = tim ig SR 3s >(-3) s>(-3) s(s +5) 6 - ii Ato. k=! ire 5) [ F(s)(s-ps)) = so 3) 10 543 Reemplazando tos vatores de los K; y los py hallados en la Ec. (10.36) resulta: 2 Kyo eP ult) f(t) = £* (Fes) 10 aff = 2 eo ult) + em?! uft)—3 e758! ft} Cuando las raices p, del deaominador son multiples, la expansion en fracciones simples puede hacerse utilizando un polinomio en lugar del coeficiente Ki del término correspondiente a cada raiz multiple del denominador, como se huce al resoWer integrales de funciones racionales. Sin embargo, no se desarrollara el procedimiento, pues estos casos pueden ser cesveltos ea forma general como se indica en el pardgrafo siguiente. 10.6.3) CAlculo de residuos: Recuérdese que una funcién es regdar u hotomorfa en un punto, cuando es derivable en dicho punto y en un entorno del mismo, Para que la funcién sea regular en un recinto, debe serlo en todos los puntos del mismo. Cuando la funcidn no es derivable en el punto, pero lo es en un entorno del mismo, se dice que en aqué] existe una siagularidad aislada, Si tampoco es derivable en e] entorno, se trata de una singularidad esencial o pun to de acumulacion de singularidades.Trasformacién de Laplace - Funciones operacionales 27 Los modelos circuitales idealizados de constantes concentradas, lineales ¢ in variantes en el tiempo, son descriptos mediante funciones racionales (cocientes de polinomios). Piches funciones slo tienen singularidades aistadas Ilamadas polos, Se denomina polo al valor de s = Pu para el cual la inversa de la funcién Fs) posee un cero. i Flpt =0 icho de otro modo, se tiene un polo para um valor de s = p,, cuando e} limite para s tendiendo a p; existe y es infinito: Him Fis) = i sop Se vera ahora ct Teorema ¢e Ia integral de Cauchy. Este afirma que una fun- cidn regular en todos los puntos de una curva cerrada simple Cy en su interior, como Ios abarcados por el recinto simplemente conexo de Ja Fig. 10.14, tiene una integral de valot nufo: [Fajras =o (10.37) Co ny iw ie + ee RECINTO SIMPLEMENTE ConERO REGINYO DOBLENENTE CONEXO Fig, 16,14 Fig, 10.15 El recinto debe quedar siempre a la izquierda de Ja curva para el sentido de cireutacidn positive. Si se trata de un recinto doblemente concxo, como cl de la Fig. 10.15.8), se lo puede reducir a uno simplemente conexo, “conectando” las dos curvas me- diante un corte que al ser recorrido dos veces en sentidos opuestos, no coatribu- ye al valor de la integral como se muestea en la Fig. 10.45.b).28 Anilisis de Modelos Crcuitales Sida funcion Fs} es regular en el recinto encerzado por las dos curvas y los sentides de circulacién soa positives, Ia integral es nula. f Ffsjds+ | F(s)ds = 0 cy Ca Si se invierte el sentido de giro a lo Jargo de C2, resulta: f F(sds = f Fisids (10.38) Cy “Cy de donde se deduce que el resultado de Ja integral no depende del contomo ele- gido mientras se mantenga dentro de la region en la que la funcién es regular. Si una funci6n es regular en un recinto miltiplemente conexo, como al de la Fig. 10.16, resulta, dejando siempre el dominio a la izquierda de la curva: RECINTO MULTIPLEMENTE GONEXO Fig. 10.16 [faves [ Filast [ Fildes | reves | reads [kpas=0 2 © bien, cambiando el sentido de G Ca y Cs. Fsids + | rigas ef Kisias = f Fisjds+[ Fisjds+[ Fistas a 3 es o Ca 6 (1039) La Ec. (10.39) expresa que el valor de ta integral de une funcién regular en un recinto maltiplemente conexa, es igual a la sua de las integrales a lo largo de las curvas internas, recorridas todas en sentida anti-horario.Tresformacion de Laplace - Funciones operacionales 29 Considerando ahora ta funeion: ool Fis) = ~-—— S-Pi que es regular en todo el piano complejo, excepto en ef punto s = py en que presenta un polo. Calculande la integral de F/s/ a lo largo de una circunferencia C, como la de Ja Fig. 10.17, que tiene centro en p, y radio 7. Si se lama ¢ al argumento, resulta: s-p, srre¥ adsaird? ag en estas condiciones es: 1 7 rel? dy a . f roar = f asf pote f pay = da (10.40) ey ‘Cy S37 D1 0 re’ y 8 @ Fig. 10.17 Fig. 10.18 De acuerdo a ta Ec, (10.38), si se toma una curva C como la mostrada en la Fig. 10.18, que contiene en su interior a C,, al ser regular F/s) entre las dos. curvas y teniendo ambas sentido anti-horario, resulta: f F(sjds = fo,Fialas =anj7 (10.41) Esto significa que cualquiere sca la curva cerrada elegida, por ser la funcién F fs} vegular en todo ef plano complejo, excepto en el punto Pp; en que presenta un polo, el resuliade de la integral sera el mismo.30 Andlisis de Modelos Circuitales Este valor sélo depende del punto p; y de la funcidn. Este importante resutta- do permite introducir el concepto de residuo de una funcion en un punto singular Bj, definiéndolo mediante la expresion: Res [F(S/],_o, = oa J Ffsids (10.42) Donde C es cuaiquies camino cerrado alrededor de 1a singularidad pi, dentro del cual F/s} es regular con Ja unica excepcida del punto 2; . Generalizando, si se tiene una funcién //s/ que es regular en un recinto C, salvo en N puntos Py en les que existen singularidades aisladas, puede cortar- se ef recinto como se mostré en la Fig. 10.16 y en virtud de lo indicado por las Ees. (10.39) y (10:42), resulta: f Fisjas= 295 E Res (Fs) (10.43) lo 1s ls = py, que es la expresién det teorema de los residuos, segin el cual: “El valor de fa integral de una funcién a lo largo de un camino cerrado C, es igual a fa suma de los residuos de Ja funcién en cada una de las singularidades encerradas por C, muitiplicada por 2 mj.” Si se aplica este teorema para calcular la integral de la formola de inversi6n de Meifin dada por Ia Ec. (10.18), resulta: oes fey ert ei ~ of Pipe ds = 2ajto,— pm 3 JN Fis} «em = sap Ott 2 Rel fs} eV oe py, N Sf) = 0 [Fis] = ee (Fis) > oF], 0.44) = Bj Expresion importantisima vilida s6lo para ¢> 0, que permite una facil deter- minaciOn de la antitrasformada en una gran cantidad de casos. Los polos de F/s) pueden ser simples © milliples. Puede demostrarse en base a Ja sorie de Laurent; que @l-¥alor del residuo en un polo multiple de orden n, est dado por la expresion: I ano Res [Ffs}] low” Wopt doer Werpa" Fi, ,, (1045)Trasformacién de Laplace - Funciones operacionales 31 0 en cate caso: Res [Ffs} e*'], =~. lim qt Seve) ott bee Tt gm genni WER FE eh} (10.46) Para el caso de un polo simple, fa Bc. (10.46) se reduce a: a lt Rer {Pfs} eM}, = sp [G-p) Fis) e*] 1 Res [Pispe*] om eh HM Ty) Fist] = PF S> Pp que puede escribirse: Res [Fis) e% a ert Res I FIs), = (10.47) donde: F = lim - As Rev (PH, » (@-P) F6)] . (10.48) Reemplazando la Ec. (10.47) en la Ec. (10.44), resulta: N ff) = I CFs] = Ee Res (FIs. HO (10.49) donde se a agregade u(t}, pues la Bc, (10.44) sdlo vale parat > 0. Comparando ta Ec. (10.36) correspondiente a la expansion en fracciones sim- ples con la Ec. (10.49) resulta que: Ky= 10.50 6 = Res [Fisi].. (30.50) Esto es, tal como se anticips, el calculo de residuos y Ja expansion en frac- ciones simples conducen al mismo resultado. Resumiendo: Para antitrasformar uza funcién F/s) que posee 4 polos simples y mdltiples P, , se emplean las Ecs. (90.443 y (10.44). uft) (10.44) Is = Dg F(t} = £7 (Fig} = UE es FF e*32 Anilisis de Modelos Circuitates 1 cont Rel FO) eh, x py = i-1)! oom ase [@-p))" Fs) e*] (10.46) donde » es el orden de multiplicidad del polo pi. Si todos los polos son siniples, se utilizan Jas Ecs. (10.36) o (10.49) y Ia Be. (10.51), que sintetiza las Ecs. (10.48) y (10.50). fli) = (Fs) ey = B ket? u ft) (10.36) Ky = Res (FiSI],2 p= ) [G-p) Fre] (10.81) Ejemplo }: Antitrasformar: Pid = 8 ara Gt come existe un polo simple y uno doble, se empleardn las Kes. (10.44) y (10.46) Se caloulardn los residuos. La Bc. (10.46) se reduce a la siguiente, para n= 2: Res [F(s} est = lim py F st {Fs} ley som ds EG@-m) Fis) ef) yen éste caso, para py =~ dt , a 8s Res {Fisjet etm 4 [ene __. pst eRe oe ena |e Geass ® s oF +8 aye] = wel—8e et s (10.52) _ lim ls treo El residuo para p2 = — 2 es, por tratarse de un polo simple: Res [Ffs}-e%] 16 e7? es (10.53)Trasformacién de Laplace - Funciones operacionales BF Reemplazando Jas Fes. (10.52) y (10.53) en fa Ke, (10.44) se obtiene: ft) = £* [Ffs}] = (6e*-8te- 166777) uw fy Fjemplo 2: Hallar la trasformada inversa de: F(s) = 20 s+2 5s) = 29 4 53° + 209% + 158 (te.54) En primer término se deben hallar tos polos. Es importante destacar que antes de hallar las raices del polimonio del denominador se debe lograr que el coefi- ciente del ténmino de mayor grado sea unitario. Dividiendo numerador y denomi- nador por 5 resulta: Ffs) = 4 (10.55) os Los polos son: p= 0 P44st3s=0 + BR = -3 Por Jo que ta Be. (£0.55) se puede esoribir: st+2 Fis) = 4 pW ay (10.56) Nétese que de haber operado directamente con fa Ec. (20.54) sc habria obteni- do la siguiente ecuacién errénea: s+2 Fis) = 20 erm (s+ 0) @+ 1) (6 + 3) ya que, pi =0 “ 58420 +15s=05 Pp =ol ps = 7-334 Andlisis de Modelos Circuttales Puesto que todos los polos de la Ec. (10.56) son simples, se efectuara el cileu- Jo de Jos residuos mediante fa Bc. (10.51): him st2 & K,= — it? J]. eel 3G? D G3 3 Ky = etn 4—t? _]. 2 im yfe se+pGryl” 2 _ s#2 2 kyo lm [era ener al 7G y segtin la Ee. (10.36): & 2 fle)= £4 [FOI = 2 KieMaftl= Ce “et Fuld 10.6.4) Determinacién de la respuesta de un circuito utilizando la trasforma- da de Laplace como una herramienta matemética: Se considerari el circuito de la. Fig. 10.19 y se hallard el valor de Ja cortiente utilizando la metodologfa indicada en el diagrama de fa Fig. 10.20. Aplicanda la 2da, regla de Kirchhoff resulta: adifr) e(h=R Oth Trasformando ambos miembros, sc obtiene: ELE[v(g]=R Lyi +s cfaeso} Rev Ls aty (P1900 Gye loge Fig. 10.19Trasformaciin de Laplace - Funciones operacionates 35 Dominio get TLEMPO Ly clRcuTaLes ES EXCITAGION | MOvELO clRcUITAL Worst wage DONINIG OF FREGUCYOLA com a ceva ION DE EQUIL BRIO _INSTANTANED CONTEGRO OFERECIAL) i TResronmacion, DURECTA JECUAGION OF ECUILIBEID TRASFORMADA Cavererarcal ak LyRasromacion fesrursta rewrona, pesrom RESPUESTA TRASFORMALA| yeomo, £[v(t)] £ pity ift-o7} puede escribirse: Fig, 10.20 100 = (100 aL) = 4 t{s) il 5A 100 = RiS}+ SL Msf-Lk 5 5 Reemplazando los vatores de R y 2 y despejando //s), se obtiene: 100. 9 Is) = 2st 10 100+ 10s s (25+ 10)36 Andilisis de Modelos Circuitales que puede escribirse: s+10 Tis) = $ s(gt+S} I fs} posee dos polos simplesp, = Oy pa = —5. Calculando los residuos con la Ec. (19.51), zesulta: st+10 Hin 121 2 10 s7o s{st+ 5) K, = = Lim tM] i= s>(-5) [ern 5 nll , y reemplazando en la Ee. (10.36): 2 HY £9 [Ifs)] = E Ke eP ult) = (10 +e 5 6-8) u ft A Nétese que las condiciones iniciales quedan automaticamente incorporadas a la solucién, al aplicar la trasformacion de Laplace. 10,7 Planteo y solucién de problemas en el dominio trasformado de Laplace 10.7.1) Introduccion: Et diagrama de flujo de la Fig. 10.20 puede ser modi- ficado como se indica en la Fig. 10.21. En estas condiciones, la trasformacién de Laplace deja de ser solamente una herramienta matematica; para convertirse en una parte integrante de la Teoria de Circuitos, permitiendo una mayor riqueza conceptual y una mejor eficiencia operativa. La Fig. 10.21 muestra que es necesario aplicar la trasformacion directa de Laplace a fas leyes circwitales, las excitaciones y Jos circuitos. Puede observar- se la gran similitud entre este planteo y el desarrolfo del Cap. 7. Es razonable que asi sea, ya que el dominio de frecuencia imaginaria es un caso particular del dominio de frecuencia compleja s = 2 + j w, para ao = 0.Trasformacién de Laplace - Funciones operactonales 37 BONIVO OF La FRECLENC IE pola veL TiEMrO coMPLEva LEYES Leyes ro —} cinGUITALES eimcuiraces TRANSFORMADAS 70 XC ITACION ExeITACION [rRasFoRWADA, MODEL CHRCUITAL, MCOELO G1 ROUITAL ro. of DEAL IZADD IDEALIZADD TRASFORMADO ECUACION DE ECLILIARIO ‘TRASFORMADR ! a RESPUESTA TRASFORNADA| RESPUESTA TEMPORAL Fig. 10.21 10.7.2) Trasformacién de las leyes circuitales: En el dominio temporal, las leyes de Kirchhoff son: ipl = 0 Weds 1 wis v,fp=8 a aft Aplicando la trasformacién de Laplace, resulta: a co di,fs)= 6 ey ft (30.57) 3 Vis= 0 (10,58)38 Andlisis de Modelos Circuitates 10.7.3) Trasformacién de las excitaciones: En este caso’se trata simpleniente de aplicar ta trasformacion ‘directa de Laplace a fa sefial de excitacion. En el apartado 10.4.4 se desarrollaron 6 ejemplos de calculos para seilales siniples. En la practica se utilizan tablas de pares de transformadas del tipo ejemplificado en la Big, 10.13. En log manuales de ingenieria electronica o de formulas y tablas matemiticas y fisicas, existen tabulaciones muy completas, que permiten regalver la mayoria de Jos casos que se presentan. 10.7.4) Trasformacion de los circuites: En la parte izquierda de ta Fig, 10.22 se han dibujado los modelos circuitales del resistor, el inductor y ¢l capacitor ideales en el dominio del tiempo. Se hallarin ahora tos modelos circuitales tras” formados, aplicando Ja trasformacién directa de Laplace a las ecuaciones que vinculan tensién y corriente en el dominio temporal. En el caso del resistor es: vit} = Rift} cuya ecuacién trasformada es: Pls} = RB His) 1058) En la Fig 10.22.d) se ha dibujado el modelo que corewonde ata Eo. (10.58), Para el inductor se parte de: vty = SE at Ja eouacién trasformada resulta: Vis} = sh fs)—E ift=a*} (059) En los casos en que el circuito asociado no admite un impulso de tensién entre fos extremos del inductor, las condiciones de continuidad conducen a: i, (t=o'} =i ft =o07Trasformacion de Laplace - Funciones operacionales Downe oF, rieuee Hay Fig. 10.22 39 Littoft si ust | * i Fenech crt frene40 Aniilisis de Modelos Crcuitales despejando 7/s) queda: Wish | tft = 0°) Is) = (10.60) E] primer término de Ja Ec. (20.59 es una tension proporcional ala coriente, Ja inductancia y la frecuencia compleja. Obviamente, corresponde a la tensién sobre la inductancia. Bl seguado término ¢s una tensién que no depende def var lor de /{s/. Es por lo tanto un generador de tension. Como su valor depende de ja corriente i(f = o* }, se lo denomina generador de condicibn inicial. E) circuito de la Fig. 10.22.8) coresponde a la Eo. (10.59), ya que aplicando en él la 2da. ley de Kirchhoff se obtiene dicha ecuacién. Fl primer término de Ia Ec. (10.60) es wna curriente proporcional ala tensin ¢ inversamente proporcional a la inductancia y la frecuencia. Resulta claro que representa la corriente que atraviesa Ja inductancia. El segundo término es una cortiente que no depende de V/s}. Por consiguiente, se trata de un generador ideal de corriente. Como su valor depende de #/0*), se trata de un generador de condicion inicial. El circuito que cortesponde a la Be. (10.60) es ef de la Fig. 10.22.f), ya que aplicando la isa. ley de Kirchhoff se obtiene dicha ecuacion. Para analizar el capacitor, se parte de: ' . dvith ift}=C ae cuys trasformada de Laplace es: Jfs)= 9 V¢sj—-CWe=0') (10.61) y despejando ¥/s) se obtienc: is Wis} Vis = oe + y (10.62) Con un andlisis similar al hecho para el inductor, resultan para el capacitor dos circuitos equivalentes en el dominio de frecuencia. A partir de la Ee. (10.62) se obtiene el cireuito de a Fig. 10.2.9) y a partir de ta Ec. (10.51) el de la Fig. 10.22.h). En los casos en que cl circuito asociado no admite la cisculaciéa de un impulso de corriente a través del capacitor, jas condiciones de continuidad conducen a: vo ft=0) = ro ft = oFTrasformacion de Laplace - Funciones operacionales 4] La eleccion del modelo trasformado més adecuado, depende de la geometria del circuito. Asi para un asociacién en serie de elementos, conviene emptear los de fas Fig. 10.22.e y g), mientras que para los elensentos conectados en para: lelo es preferible emplear los de las Fig. 10.22.f y h). Sjempio 1: Hallar cl modelo circuital trasformado correspondiente al circuito de la Fig. 10.23.2). Lamina ¢ |" Moh et itor Fig, 10.23 Como se trata de una asociacién en serie,se utilizanlos modelos circuitales trasformados con generadores de condiciones iniciales de tensién, resulta eb circuito de ta Fig. 10.23.b). Bjemplo 2: Hallar ef modelo circuital trasformado del circuito de la Fig, 10.24.a). Empleando los modelos con generadores iniciales de cotriente, por tratarse de una asociacién en paralclo, se obtiene ef circuito de 1a Fig. 10.24.h). Si la asociacidn es mixta, en tos tramos con elementos en serie se usan gene- sadores de condiciones iniciales de tensién y en las partes con elementos en paralelo se usan generadores de condiciones iniciales de corriente.42 Anilisis de Modelos Circuitates Tec [bis rl ‘ [eve ST hea DOMINIO t Domino $s feo | | =e aoe 2 pol | Fig. 10.24 10.7.5} Immitancias de excitacién operacionales: — Considérese el circhito de fa Fig, 10,23.). Aplicando la 2da tey de Kirchhoff trasformada, resulta: Vie) + Ligj- oe) = Rifs) + sLifspt 4 ifs} se s Considerando condiciones iniciales nedas (C.1.N.) y despejando //s/ queda: 1 1s] = —————— ¥ ts) Rtsht sp sees Es decir que, tal como ocurrié en el Cap. 7, la respuesta estd vinculada con ta excitacion a través de una funcién operacional que se denominari H/s), que depende de la geometria dei cirewito, los pardmetros circuitales RoL-C y la fre. cuencia compleja » En forma genérica puede escribirses Ris} = His) + By ls} (10.63) donde Rs) y Ex(s} son, respectivamente, fa respuesta y la excitacién wrasfor- madas. Se introduciran ahora dos casos particulares de H/s/, la impedancia y la ad- mitancia de excitacion. La impedancia de excitacion Zs) se define como el co- eiente de la tensién y fa corsiente trasformadas, para condiciones (CEN): a |Trasformacin de Laplace - Punciones operacionales 43 La admitancia de excitacion ¥ (s) os la inverse de Z fs}; vip = 1 2 1 Zs) Vis) [cm En el cuadro de la Fig. 10.25 se indican las expresiones de la impedancia y la admitancia de excitacién para el resistor, el inductor y el capacitor ideales. ELEMERTO |Z (231 ¥ (5) 7 resistor | oR | mouetor | sk enh capacitor | Fig. 10.25 , Puesto que Jas definiciones coinciden forraalmente con las del Cap. 7, las leyes de asociacién en sorie y cn paralclo halladas en 1 son vdlidas en el plano de frecnencia compleja. Esto es: Asociacion en serie x Z5fs) =, 4 269) Log 3 Asociacion en paralelo Y¥_(s} K=1 Ys} En muchos casos puede hallarse las immitancias de excitacién por asociacién de elementos en serie o en paralelo, como se hizo en el dominio j w. he Fig. 10.2644 Anilisis de Modelos Circuitales Sjemplo: Hallar la impedancia de excitacién Z4 p(s) del circuito de Ia Fig. 10.26. Se comienza hallando Ja impedancia de la rama formada por Ry y £1? 21, a,() = Rit shy la aimitancia correspondiente es: Yee, La admitancia Gel paralelo formado por ¥, |g, (8) y Cy resulta: 1 Yirg (8) = 9 Cp + ——~—_~ Mp CUR, # 8h, ja impedancia correspondiente ¢3: . apg) = OO sc, + — Ry tol, La admitancia del paralelo Rz Cy es: : Fyufsl = 80s + 3 invirtiendo resulta: Zyl * $C, + Ry Resultando finalmente fa impedancia buscada: 1 y—! 2 gall = Eau D+ Lag l= asl i sQ,t—— sCyt 1 Ry RytshyTrasformacion de Laplace - Funciones operacionales 45 10.7.6) Funciones operaciouales de fos circuitos Ta Ee. (10.63): Rfs} = H{s) + Ey (s) (10.63) muestra gue la respuesta trasformada fs} puede ser hallada multiplicando la excitacién trasformada Ey (s) por una furcién operacional del circuito. Hs} es una funcién algebraica, generalmente un cociente de polinomios y puede ser hallada frecuentemente sin necesidad de plantear la couacién de equi- librio trasformada, como se vio en el ejemplo del paragrafo anterior. fs) puede vincular tensidn y corriente en e] mismo par de terminales (fancién operacional de excitacién) o bien relacionar tensién y/o corriente en distintos pares de terminales (Funcion operacional ¢e trasferencia). Los casos posibles son los siguientes: al) SiR /s}-es la tensién en un par de terminates y Ex /s/ es la corriente en el mismo par de terminales, resulta la impedancia de excitacién en el par de terminales a. Vo ts) fa(s} I cw Za ls) = (10.64) a2) SiR (s} es la corriente y Ex (s) Ja tension en el mismo par de terminales, se obtiene la admitancia de excitacién en el par de terminales a. Fg (s} Vals) Jor Yafs) = (40.65) D1) Si R(s) es la tension Vg (3) en un par de terminales y Ax (s/ es la co- triente 1g {s} en. otro par de terminaics, resulta la impedancia de trasfe- rencia entre los pares de terminales « y 8. Yais) Aegis) = Apis) pore (20.66) b 2) SiR (s} es la conriente [, (sj en va par de terminales y Ex /s) esla tere sion Vg fs) en otro par de terminales, se obtienc a admitancia de tras- ferencia entre los pares de terminales a y f. fafa} Yrapts! = Yet lca (40.67)vrs Anilisis de Modelos Cirewitales b 3) Si R/s} y Bx(s) son, respectivamente las tensiones Vg fs) y Vg (s) en dos pares de terminales @ y B, resulta la trasmitancia o trasferencia de tensiones entre dichos pares de terminales. Vos} Ayag ls) = nar | cin (10.68) 4) Si R(s) es 1a corriente Ja /s/ en un par ce terminales y Ex /s) es la co- triente Zg (5} en otro par de terminales, se obtienc la trasmitancia o tras- ferencia de corrientes entre los pares de terminales a y 8. Je (s) Arapls) = Fo (10.69) Mg fs} Jor y PEOANCIR | Mal) FUNGION 1 oc exeracion “*8F! * FE TSh law i) OPERACIONAL DE ExC:TACION aowirancia fated 2) DE EXCITACION Yalal= Vals) r a t3)] cin wore) ay) PEDANCIA Vash Expo Ye rassrenencin 782° TSF Jey nay AONTTANEDA bo 13] FONGION @ og rrasrerencin TMP SIFY 2) OPERACIONGL OF taasrerenca |g.) TRASMITANCIA | Magis? or rewsiones Y8A' YTS Joy TROSMITANCIA dye (3) be) . © oe commenres AT Fig. 16.27 En cf cuadro sinéptico de la Fig. 10.27 se resumen Jos casos posibles y en la Fig. 10.28 se muestra ejemplos de cada una de jas funciones operacionales defi- nidas. Para calcularlas se halla la exprésién de una de las variables del cocienteTrasformacion de Laplace - Funciones operacionales vas) iss $0. 47 IMPEDANCIA OE ExcITACrON INPEDANGIA £E TRASFERENGIA ee) Eris! ADMITANCIA DE TRASEERENCIA rons ‘ wat lew “TE rere FRASMITANCIA DE TEWSIONES veto 1 Avy fom’ Frencannn TRASMITANGIA DE CORRIENTES beta se Tee lem 7 sede Ayia Fig, 10.2818° Andlisis de Modeins Circuitales en funcion de Ja otia. Por ejemplo, para Ja Fig. 10.28.d), se comienza por catcu- lar la tension sobre el paratelo, en base a la relacién de division de tensién: ¥, Fel yyy — 3 yyy — =— = ¥{s)— = eft) sh + Zp fs) Shy ‘9 1+ sk Ypfs} Zp ts) 1 OP pfs) = ¥ (8) a = VS) rest (se+ -L) Les? LC gar La corriente sobre el capacitor resulta: 1 Inf} = sC Voisj=sC ¥fs} ——~*—~— = Vis) sh sh 149 £0+—— PLe+— 41 R R Finalmente, reemplazendo ta expresion de /¢(s) en funcion de V/s) en la Ec. (10.67) queda: ¥,, (8) = Iefs} i Yq fs} = Te a] = Se Vis} Jor 2 sh g Let +1 10.8 Influencia de los polos de #/s/ y fx (3) sobre la respuesta temporal Se parte dela Be. (10.63): Ris} = Hfs)+ Bxls) (10.63) Supéngase que, como es habitual en teoria de circuitos, tanto H/s) como Ex (s) son cocientes de polinomios en los cuales et prado de} denominador es superior‘al del numerador. Esto es: = Neb) Hb) = (10.70) : Ny, xa} an (10.73)Trasformacién de Laplace - Funciones operacionales 49 Reemplazando las Ecs. (10.70) y (10.71) en la Ee. (10.63) y expresando los polinomios de los denominadores en funcin de los polos, resulta: . Wists) . © (s~ pa) (9~ Pra 8 Paid (8- Prin eee (spa) (s-pya)--++ {8 Pay) (8 Perm) Ris) donde 274; son los polos de H (3} y pg, 108 polos de £x (s) Descomponiendo en fracciones simples queda: Kut A Key — + z S~ PHI S-PEI Ris) = EB (10.72) donde Kur y Kz, son los residuos de R (s/ en los polos pig de H fs) y Pay de By (s) respectivamente, que pueden ser calculados con la Ec. (10.51). Recordando que: = Ky oP ult} puede escribirse: riy = £7 [ao] E kyy oPa ult) + 2 kaj Pet ult) : i= (10.73) Los téminos de Ja primera sumatotia dependen fundamentalmente de fs), por lo que se denominan componentes libres o naterales de la respuesta transito- ria. La forma de cada componente esta determinada por los poles piy;, que se denominan frecuencias libres o natarales de la respuesta. Los términos de la segunda sumatoria dependen fundamentalmente de Ey s), por lo que se denominan carmpanerted ferzadas de la resquesta transiforia y los polos Pry freewencias forzadas de la misma.50 Andiisis de Modelos Cireuitales Este resultado es razonable, si se tiene en cuenta que fos polos de H fs) son las raices de la ecuacién caracteristica asociada a la ccuacion diferencial de equi- librio instantdneo estudiado en el Cap. 5. En efecto, pare un cireuito RLC paralelo, la ecuacion diferencial es: # ft} Lo dy fs) Ly 1 +o Et a ft} = di RC dt LO s Le id y l2 ecuacién caracteristica asociada a ia homogénea: i i Be +—— B+ —— = 0 RC iC cuyas raices son: L 1 Bip =~ =~ t ) (10.74) RC 2RC LC Se calcular ahora, en el dominio trasformado de Laplace, Ja funcién opera- cional #/s} que telaciona la corriente en el inductor con ta de excitacién del cireuite R L C considerado: L, 1 i, ts} ch Hs) = - = ze d(s} Jon 1 1 1 1 SCH HS FH Le gt R si RC Lc siototigyg tis roe ag treo a J (sxz)** ' 10.75) “Pit IRC IRC Le (19. Como puede apreciarse fas raices de Ia ecuacién caracteristica calculadas en ia Ec. (10.74) coinciden con los poles de Hf (s) dados por la Ec. (10.75).Trasformacién de Laplace - Funciones operacionales SI 10.9 Obtencién dela respuesta temporal por convolucion 10.9.1) Intreducci6n: En los Cap. 3 a 5 se describid fa forma de haltar Ja respuesta temporal a partir def circuito. En el pardgrafo 10.7.5 se introdujo la caracterizacion del circuito por una funcién operacionat H (s}, de modo que si ésta es conocida, se puede prescindir del modelo circuital para hallar su respuesta. Se verd ahora que la respuesta a una sefial arbitraria puede ser obtenida en funcién de la respuesta al impulso o el cscalén unitarios. Esto es particularmmente impor- tante cuando la excitacién no es trasformable o esti dada en forma grifica o experimental. 10.9.2) Producto de convolucién: Dadas dos funciones f(t) y g(t}, se de nomina producto de composicién, producto de convolucién o simplemente convolucion f(t) » g/t} al resuliado de ls siguiente integral: ' Ft)» gts) = f Ffi-@ eft ae (10.75) Se verén algunas propiedades; haciendo el cambio de variable r- (=u *. t=t-—uwy dt = ~ du, comigiendo los limites de integracion resulta: fiapeaie) = [ste g(a) a= [pty gfe-w)i-du) = , = [ “g(t—u flu) du = glee fl) 00.76) fs estoes: f(t)» gft) = git) af ft) (10.77) Ademas, por la linealidad de la integral ¢s: Afft}s Bg(t) = ABL Flt) afel] (10.78) En la Fig. 10.29 puede verse la interpretacién erdfica del producto de convo- lucién, En a) se muestra Ja funcion f/Z), en b) F/—Z/ y en ¢) f(t — Z). En @) se ha representado g/Z) y en e) se incluyen f(t - Z/, g (Z) y ef producto de am- bas. El area encerrada por Ja funcién f/t - 2) gfe entre Oy ¢ es el valor del producto de convolucién f/t/ + g{t/. Para cada f considerado se obtiene un drea distinta, como se muestra en fa Fig. 10.30. Representando tos valores SZ de jas areas, en funcién de los tiempos 4 correspondientes, se obtiene Ja fen- cian f(t) « x(t), como se aprecia en la Fig. 10.30.f.52 Anilisis de Modelos Circuiteles tees ote) 0-8 9 1a Rene sa t11-t) git Fapegtd @ AnEa+ 82Trasformacion de Laplace - Funciones operacionaies 3? 10.9.3) Teorema de convolucién: Sean dos funciones f(t) y g/¢/, cu- yas trasformadas de Laplace son /'/s} y G(s}. El teorema de convoluctén, o de HORN-BOREL, afirma que si tas integrales de Laplace F fs} y G fs) son absolu- tamente convergentes en ¢ = So, entonces también es absolutamente conver- gente en so la integral del producto de convolucién dada por la Ec. (10.75) y se Verifica que: F(s}-Gis) = LE ft) « sta] (10.79) Para demostrar la Ec, (10.79), se escribe el producto de las trasformadas de Laplace de f/t} y gft/, usando las vatiables x ¢ y en lugar de ¢, para facilitar Ja comprensién del desarrollo. La convergencia absoluta de las integrales permite efectuar los cambios siguientes: Fis} G(s) = Uf sts) e* dx] tf gly) ee? dyp = x=0 y=o = ff se afy) e879) dxay (10.80) donde el recinto de integracién Ces el primer cuadzante del plano x—y com- pleto. Efectuando el cambio de variables: ‘C=x | x=? tc=xty | par-t 10.81) La relacién entre las diferenciales de drea, hallada utilizando el jacohiano re- sulta: bx by xy ae 62th pefs {2+ |] ataea= didt= gray =| (22 )) az fobs 6 by 1-1 . . = dtdesdt dt (10.82) Oo oF Falta analizar los nuevos limites de integracién: siendot=x ty = 2+ ¥ y¥ puesio que y > O por el recinto de intogracién C de La Ec, (10.80) el primer54 Andiisis de Modelos Circuitales cuadrante, resulta que ¢ > Z, donde 2 varia de cero a ©. En consecucncia, cl dominio de integracién es el rayado en la Fig. 10.31. Al integrar, para cada valor de f, @ variadeQaz parsO<¢ < . Fig. 10.31 Teniendo cn cuenta las Ecs. (10.81) y (10.82) y los nuevos limites de in- tegracion, la Ee. (10.80) puede esoribirse: Fig Gt) = [1 [Sieh aft-ti de le ar e=o7t~ 0 o también, teniendo en cuenta fa Ec. (10.76): Fis) Gls} fi frees sfhat pear F=O72 = 0 Finalmente, considerando la Ee. (10.75) resulta: Fis} Gis} = £ fet} « g(t) ] (0.79) Este teorema os de gran importancia para la teoria de circuitos, coma se pod apreciar en los parigrafos siguientes. 10.9.4) Antitrasformacién empleande el teorema de convolucién: Cuan- do se debe attitrasformar una expresién que puede descomponerse en el pro- ducto de dos funciones cuyas trasformadas inversas son conocidas, el teorema de convolucién permite resolver el problema ventajosamente.Trasformacién de-Laplace - Funciones operacionales Bjemplo 1: Antitrasformar Ja respuesta frecuencial : Ao Ris} = OOO a fs- pi) (spa) La Bo. (10.83) puede escribirse: Ris} = Ffs) Gis) donde Ao Fis} = y Gis) = 3-Pa S~ Dy cuyas antitrasformadas son: flip = £7 [ Fish Ao cP ult y gt} £4 [Gisj} = 0?! aft) De acuerdo a la Ec. (10.79), puede escribirse: ety = £0 (Roth £4 CEG GUL h = Celaedd donde, segin la Ec. (10.75) es: nt rid =Sidegid~ J fied glthat fy y teniendo en cuenta las Ees. (10.85) y (10.86): ’ r= f Ao eMt-t) oft gz vilidapara i > 0 0 : orf} = doe! f elml® at = tae" | o P27 Pr resultando finalmente: gy = fePat — est) uit) Pri- Pi efPs~ Pi} @ 55 (10,83) (20.84) (10.85) (10.86) ©56 Anilisis de Modelos Circuitales Ejemplo 2: Hallar la corriente que cirula cuando se aplica Ja tensién: v vit} =—— tuft) (10.87) Ta @ un circuito con condiciones iniciales nulas, cuya admitancia de excitacion es: 1 ‘ y(s) = eee Oe Rash OD pe oR Zz La trasformada inversa de Y/s) es: 1 ~Ae vide EOF Vis] = oe & u(t) (10.88) Aplicando el teorema de convolucion af (s) ~ ¥ (5) ¥ ¢s), resulta: * if) = yl} w vip = [va-zw Vit} at “0 y teniendo en cuenta las Ecs. (1087) y (10.88): ty o~s fw op we fet = tdi aq Ts ve -Eep Bere =o et Jee (£:-1)s3] TR resultando finalmente: Vv ijt} = —— & (« L } VE aia > RR e valida para t > 0Trasformacion de Laplace - Functones operacionales 5? Nétese que aun cuando fa excitacion esté dada en forma grafica (oscilogra- ma) © no posea trasformada de Laplace, la respuesta puede ser hallada calculando el producto de convolucién intogrando grificammente como se hizo en la Fig, 10.30. 10.9.5) Significade de la antitrasformada de la funcién operacional del sireuito Hs}: Segin se ha visto, la respuesta trasformada R /s) de un circuito con condiciones iniciales nulas, puede ser expresada de fa siguiente manera: Ris} = Hes) Ex(s} (10.89) donde Ex /s/ es la trasformada de Laplace de la excitacién. Si el circuito es exci- tado por un impulso unitario, resulta: Ex(s)= £(6(s)] = 1 y en consecuencia: Ry (8) = Hts) de modo que: roth = £* [Rs lsj} = £° THis} = hie) (40.90) En consecuencia, la antitrasformada de la funvién operzcional del circuito es la respuesta del circuito al impulso unitario 6 /¢/ de Dirac. Este resultado es extraordinariamente importante, pues al ser combinado con el teorema de con- volucion, permite hallar la respuesta de un circuito a cualquier excitacién, cuan+ do es conocida la correspondiente al impulso unitario. Por esta causa, a f(t} se la denomina respuesta indicativa o indicial 0 functor de porderactén, ade- mas de respuesta impulsional. Recordando lo visto en ef pardgrafo 10.8, resulta claro que h /z} describe las componentes libres de la respuesta temporal. 10.9.6} Obtencién de la respuesta temporal a partir de Ja respuesta indica- tiva: Antitrasformando Ja Ec. (10,89) en base al teorerna de convolucién, resulta: rft) = afi} * ey (1) dos58 Andlisis de Modelos Circuitales y de acuerdo ala (10.90): rft) = ryt} ® eg it) (10.92) Las Ecs. (10.91) y (10.92) indican que la respuesta temporal a una excita- cién arbitraria es igual al producto de convolucién de la respuesta indicativa por Ia excitacién expresada en et dominio del tiempo. Dicho de otro modo, si se conece la respucsta temporal al impulso unitario ya sea en forma teérica © experimental, se puede determinar la respuesta a cual- quier excitacion. Gracias a este resuliado, es posible hallar Ja respuesta a una excitation que no posea trasformada de Laplace o que esté dada en forma gré- fica (pantalla de un oseiloscopio), El diagrama de flujo a utilizar en este caso es el mostrado en la Fig. (19.32). Dominio s EXe:TACION Belt) CIRCUITO TRASFCRADO RESPUESTA INDICATIVE - ~ rote FUNCION OPERATIONAL DEL C.RCUITO neste facei} a 8 mane te a RESFUESTA TEMPORAL Fen Ow atte | Fig. 10.32 A continuacion se desarrollarin dos ejemplos de aplicacién muy simples, con el fin de que le comprension no resalte disminuida por complicaciones mate- méticas 0 dibujos enmaratadas. No obstante, esta merodotogia es especioimen- te utd para los casos que no pueden resolverse con los métodos de antitrasfor- macion desarrollades en el pardgrafo 10.6.Trasformacion de Laplace -~ Funciones operacionales 59 Fjemplo 1: Hallar la tensién.%¢ (t) para el eircvito de la Fig. 10.33 por aplicecion del teorema de convolucion, sabiendo que % (t) = Vu (t) Fig. 10.33 La funcién operacional del circuito resulta: Veds s, cWwR + c _ OR AEG 5+ RE y la respuesta indicativa: - i “Re hit}= £7 [Mish] = Ree RO aft) (10.93) La excitaci6n es: ex ft) = Kuit) (10.94) Seguin as Ecs. (10.75) y (10.75), la respuesta a €x (t/ resulta: t Ve lth = hlOme ett) = face €, (tT) d@ (10.98) y segin las Eos. (10,93) y (10.94): Ye ft} = Vde vélida para ¢ > o (19.96) °60 Anélisis de Modelos Circuitales resultando finalmente: ‘ ref = (,- cee ) “fe (19.97) Ejemplo 2: Resolver ef mismo problema anterior en forma grifica, supo- niendo que la respuesta indicativa dada por la Ec. (10.93) ha sido obtenida expe- rimeatalmente mediante un oseiloscopio y tiene la forma indicada en la Fig. 10.29.d). La excitacion de la Be. (10.94) esté representada en la Fig. 10.29.2). Teniendo ca cuenta la Ec. (10.77), la Ec. (10.95) puede escribirse: volt) = tft) weg (t) = eg fi) ehft) = f lex ft-e)rAfzi d= (1098) 0 En la Fig. 10.30 se ha denominado f/r- Za e, fi- ty g(tsah(t/y se ha resuclto en forma grafica la Be. (10.98), dando como resultado fa curva de earga def capacitor mostrada en la fig. 10.30.f), que corresponde a Ja solucién 10.97 hallada en el ejemplo 1. El cambio de denominacién de las funciones sélo tiene come finalidad el poder utilizar tay mismas curvas del pardgrafo 10.9.2. 10.9.7) Respuesta al cscalén unitario: La goneracién de un impulso ideal no es posible en ta practica, aunque con cierta diffcultad se pueden lograr resul- tados equivelentes, En cambio, el escalén ideal es lz excitacién que mas fécil- mente puede simularse, ya que basta una fuente continua y un interruptor, como se ve en la Fig. 10.34. Esta os una de las causas por fa cual en algunos textos yucry Fig. 10.34 dedicados al estudio de los servomecanismos se utiliza Ia trasformada de Carson, para la cual es C (u (1)]=1. No obstante trabajando con ta trasformada de Laplice, también es posible hallar Ja respuesta a cualquier excitacién en fun- ciéa de la respuesta al escalén, como se veré en el pardgrafo siguiente. Con eseTrasformacin de Lapiace - Funciones operacionales 6L fin, se comenzar4 por hallar la respuesta temporal de un circuito con condi- ciones iniviales aulas, caracterizado -por la funcion operacional Hs} cuando se lo excita mediante un escalén unitario. En el dominio trasformado es: Ris) = Hls} Ex ts} si ey (t) = uft) entonces, Fy ft/ = £[uft}] = ~ Hil resuitando: &, /s} = + (10.99) y antitrasformando: ult= £7" (Rho ee! [=] 10.100) donde 1, /t) y Ru fs} son, respectivamente, las respuestas temporal y frecuencial al esealon unitario, de un circuito con condiciones iniciales nulas. Reemplazando H/s) = Rg fs}en Ja Ec. (10.100) queda: raft} = £7 [424] (10.101) donde R g (s} os la respuests trasfarmada al impulsa unitario. Come dividir por S en el dominio S equivale a integrar en el dominio 1, la Ec, (10.101) permite escribir: 1 rut} -{ raft dt (10.102) f © bien, @ . 73 ft) =a, Mwlsl +r, fo) ot (10,103) ya que trasformando arnbos miembros de fz Ee, (10.103) se obtiene Rs f(s) = 8 Ryfs)—n fo} + mfol = S Ry fs} En ja Ee. (10.103) 7, fo) es el valor inicial de Yu (7/ que puede ser hu- lado en base al teorema del valor inicial dado por la Ec-(10.27). &62 Andilisis de Modeios Circuitates 3 300 (10.104) Es decir que si #/sj tiene un cero en el infinito, segin la Ee. (10.104) es ru(e) = Oy de acuerdo a la Ec. (10.103) resulta: a y= rs ft) a ryt) gue a lo sumo presentard una discontinuided de primera especie si la derivada de ry, {t/ no escontinua en el origen. Si A fs) no es nula, pero no presenta polos para s ieniendo a infinite, 7, (0) es finita y no mula, mientras que rs {t/ presenta una discontinuidad de segunda especie en el origen, segin muestra la Bc. (10.103), Resumiendo, las Kes. (10.102) y (10.103) indican que si 7, ft) poses discontinuidad es rs /t/ la tiene de un orden mayor en una unidad. 10.9.8) Obtencién de Ia respuesia temporal en base a Ja respuesta al escalén unitario. Integraies de Duhamel: Sea un circuito con condiciones iniciales culas, caracterizado por una funcién operacional H(s/ que no posee polos en el infi- nito. Si se fo excita con una sefial ¢y (t/ que no incluye impulsos y trasfor- mable Laplace, puede eseribirse: Ris) = Hs} Ey fs} (10.105) Raemplazando H (s) por su valor dado por la Ee. (20.100), resulta: Ris} = S Ry fs} Ex fs} » (0.106) que puede escribirse Ris} = S Pfs) (20.107) donde: Fis) = Ry (s} Ex (s} (18.108)Trasformacién de Laplace - Funciones operacionales 63 Antilrasformando ja Ec. (10.108) en base al teorema de convolucién, resulta: FI = £* [Ry fs) Bx (8)] = ry lt} ex (0) (10.109) Desasrollando el producto de convolucidn segin la Ec. (10.75) queda: ftw [ ry ltt) eft) dt (10.110) y de acuerdo a la Fe. (16. 76). fl) = f ex (EU) ty (2) d Z (to.111) 0 Las Bs, (10.110) y (10.111) smuestran que. parat~+ 0 os ffe} = 0, pues 2, {tJ no pose impuises por hipdtesis y 7, (1) tampoca, por na tener polos enel infinito H (s/, Antitrasformande la Ec. (10.107), se tiene: riy= £7 (Rist]= LY [sFisi] = £7 [s Fld flo) + flod} = = ifs Fsi—ffel] = £" [ffo/] d rth = ap Tit Hol eft (16.112) Segin se vio, f(o) = 0. En consecuencia, reemplazando en ta Eo. (0.112) a Ft) por sus expresiones dadus por las Ecs. (10.110) y (10.111), resulta: ar nt af ty ft “Eley (Up a2 (10.113) an rit) = { ex (t— U) ry (2) az 10.114) y aplicando a les Ecs, (10.113) y (10.114) la Eo, (10.115) para la derivacion bajo el signo integral: qd pom ab 3a a vix.tidx = 9 (b, Uap Tile oe (7) at Dts + | = vix.qadx (0.115) Iainy 3T64 Anudlisis de Modelos Circuitales resulta, teniendo en cuenta quea {ij = 0: : t r{t} = ry fol eft) + f rylt-T) ey (Ua TE (10.116) lo a r{t}= exfal ty ft) +{ ey ire) ry (TAT 0.117) 'e donde r’u ft —Z) y ey {tf ~Z} son las derivadas respecto del tiempo de r/t— 2) y ey (1 —T/, respectivamente. Teniendo en cuenta la Ec. (10.76), las Ecs. (10.116) y (10.117) pucden escribirse: ' TU tala) ex | ryl Zh ey (e-t) d Z (10.118) J ' rt} = ex fo} mutt f ext) rylt-t) dz (10.119) Las Ees. (10.113), (10.114), (10.116), (10.117), (10.118) y (10.119), se co- nocen come integrales de Duhamel, integrales de Carson o integraies de superpo- sicién de Boltzman-Hopkinson. Se utiliza le que resulte de mds ficit aplicacion para el problema dado. Tas Ees. (10.116) y (10.118) exigen que 7, /t/ sea diferenciable, mientras que las Ecs, (10,117) y (20.119) que ey {1} sea derivable. Las Ecs, (10.116) y (10.118) silo son aplicables si ry (g/ es Saito y fas Bes. (10.117) y (10.119) requieren que Io sea €y /n/, como se impuso en las hipétesis iniciates. Ejfemplo: hallar vy (t} para que el circuito de la Fig. 10.33, cuando la excita- Va cibn es V/) = (¥ + <—+ 0) u (4), sabiendo que las condiciones iniciales son nulas. Ta La funci6n operacional del cireuito es: Vets) | 21 ! Vis) Jo. , RO vw ot His) = RC La respuesta trasformada del escaln unitario es: A Ry fs} = Atl =Trasformasion de Laplace - Funciones operacionales 65 Antitrasformando resulta: ry li = Aplicando la Ec. (10.117} se obtiene: : vols) = rit) = vio) nell [vientl-nylt) ae ‘D ' 2 “Ke Va Re se ftl = r(1- eae Jeo [2 wy (re Re ae Resolvionde fa integral queda: , =V Cine RE ve ve vofti= V {i~e duldy tult) Te aft} resultando finalmente: t “Fe Va Va gal (1-<#e }. % E-ROJ+ TE RC Ue RE ft} | e Ta ¢ a Ta Ce ft) (10,120) Nétese que el primer término ¢s la respuesta al escalén de amplitud V, ef se- gundo la componente forzada de Ja respuesta a la rampa de pendiente i y ef tereero la cormponente libre de la respuesta a la rampa mencionada a Si en lugar de emplear fa Ec. (0.117) se utiliza otra de las integrates de Duha- mel, por ejemplo la Ec. (10.418), se Hega al mismo resultado de la Be. {10.120} pero en forma mas laboriosa. Sin embargo, pueden presentarse probletnas més complejos en tos que algunas de las integrates de Duhamel sean aplicables y otras no, por no ser derivable fa excitacion o no ser finito el valor inicial de ry (1) 6 de ey (t/. 10.9.9} Obtencién de les integrales de Duhamel a partic del Principio de Superposicién: Consideremos un circuito lineal, invariante en ei tiempo y con condiciones iniciales nulas, al que se Je aplica una excitacion 2, /t/ como la mostrada en la Fig. 10.35, que posce una sola discontinuidad de primera especie para t= 0. La excitacién puede ser expresada como una suma de escalones, cada66 Andlisis,de Modelos Circuitales uno de los cuales esté demorado respecte del anterior en un pequefio intervalo de tiempo AZ Fig. 10.35 Estoes: Px (t)= ey (olult{t A ey, uCh- 47) + Bex, u(t-2AT) + tPA ext w(t-7 AZ) Hoe + Aexy u(t-n dt) que puede escribirse: ex (t)= ex (o) ult Eb ey uft-£ Az) (10.121) Si la respuesta del circuito al escalon unitario es 7, (t), la respuesta al escalén genético: A ey 4 (t - i AZ) resulta, por ser ol circuito lineal e invariante con el tiempo. . Deni ty (t-7 MZ) De modo que fa respuesta a la excitacién dada por la Ec. (10,121) puede expresarse, én base al principio de superposicién: rt)= ey fo) ry lth 2 bei ry (tf At) | Si A Z es pequetio, puede escribirse que:‘Trasformacin de Laplace - Funciones operacionales 67 esultando: Ae P(t) = ey fo} ruta & | *) ty (t-i&2) Ax y en el limite, cuando 4 @ > Oy porto tanto n > >, queda: A eg rft} =e, fo) ry ft) + lim £,( | ry G-EAZ) AZ ache’ \ 42 woe , rft)= ey to) ry (t} [ext ty t-Ddz (10.12) 0 que coincide con’ ia forma de Ja integral de Duhamel dada por Ia Eo, (10.119). Gperando soire fa Ec. (£0.122) se pueden haliar las Bes. (10.116), (10,117) y (10.118). En forma andloga puede hallarse la integral de convolucién por superposi- cién, caracterizando a la excitacién como una suma de impulsos desplazados. 10.10 Utilizacién simulténea de los dominios ji, sy t Cuando se desea hailar la respuesta temporal de un circuito excitado por una sefial senoidal, en régimen permanente y se conoce !a funcién operacional H (s}, ¢s conveniente proceder como se indica en el diagrama de flujo de la Fig, 10.36. notin of pom o€ FRECUERCIA | COWMO OF notte] [hao vine held wie [Fe + dm Be! fe Ban Begs Huet Fig. 10.3668 Andlisis de Modelos CGircuitales A partir de la excitacién en el dominio 7, ex /t), se obtiene el -fasor armo- nico maximo Ey my, En base a ta funcién operacional del circuito 4 fs), se ob- tiene el fasor arménico maximo By m : lim Hfs} o>o0 Hw = Luego se calcula el fasor arménico maximo de la respuesta frecuencial Ryq y tomando w parte imaginaria se halla Ja respuesta temporal buscada. Notese que este procedimiento s6lo es valido para excitacion senoidal y para obtener ej régimen permanente. Ejemplo: Wallac ta respuesta permanente de la corriente i, (1) que ciscula por e] capacitor de fa Fig. 10.37 cuando se lo excita con una serial senoidal: poe YN. Jon i f wie Jd p Varie¥m gona +8) Fig. 10.37 vith Py sen{wett+ @) el fasor arménico maximo es: Vin = Vy cf% eft (10.123) La funcién operacional del cireuito H fs} es en cate caso una admitancia de trasferencia, cuya expresi6n fue hollada en el pardgrafo 10.7.6 y se encuentra en la Fig, 10.18.d): ‘ Fefs} sc Yet) = => ) 1CIN 2 pons etdTrasformacion de Laplace - Funciones operacionales 69 Pasando del dominio $a jw queda: ¥p = ¥z (jw) = km Y¥yfs} Doty =Y¥p effr (l-wlOtjo Dt ie (10.124) donde: Y; y; we a ae (10.125) va - w LCF +(o } L ¥: == t OR ry arte (10.126) EI fasor arménico maximo de la corriente en ef capacitor es, de acuerdo a las Ecs, (10.123 y 10.124): hima Yr FP vm ef? ef Oba Yn Pm chor to + 47) dom y la respuesta permanente en el dominio del tiempo resulta: it Fy Clg] = Vp Vin sen(att@ top) donde Y7 y y, estén dadas por las Bes. (10.125) y (10.125). 10,11 Problemas resueltos 10.t1.1) Haliar: a} La trasformada de Laplace del pulso rectangular periédico representade en Ja Fig. 10.38. an Fig. 10.3870 Andlisis de Modelos Circuitales b) La respuesta trasformada Vs (s/ que se obtiene al excitar el circuito de 1a Fig. 10.39 con la sefidl de la Fig. 10.38. Fig. 10.39 Solucion: a) para ef primer periode es: : vy ft)= Vult) ~ Vue(t-2) (10.127) y para tada la sefial: vith= 3 [Vo uft-nF)—¥ u(t-t-nT)] (10.128) azo Esto es, por tratarse de una sefial periddica, tos siguientes ciclos son igua- les al primero, desplazado en un tiempox 7. Teniendo en cuenta la propiedad de desplazamiento temporal, dada por la Ec, (10.26), segtin la cual: LU fft-ajult-a}] = Fis} (10.26) la trasformada de Laplace de la excitacién v f7/, dada por la Be. (10.127), resulta: Vis} LEV] = £fn ty E ents (10.429) n=O La sumatoria es una serie geométrica de razén eT! sada como sigue: , que puede sor expre- (10,130)Trasformacién de Laplace - Funciones operacionates mW ya que, be Ts) Ff 9280 (10.140 mA = — 344 108+) 544 104 140) Pa = ~ 3,14 10*--7 5,44 104 teniendo en cuenta los valores dados por las Ecs.(10.140), 1a Ec. (10.139) pue- de escribirse: . 2,48 104 _ (8 ~/ 6280) (s + j 6280)[s.+ (3,14 10 75,44 104)] Vos} = . [s+@G,14 10° +7 544 10") (10.141) Como todos los polos son simples, se empleardn las Eos. (10.36) y (10.51) para antitrasfanmar Yc (s). Esto es: ve(t} = £-' [Vejs)] = z Ke? u(t} +(10.36) ret a donde Kj= Res (Ve(/] =" [G-p) Vols} (1951) : i 72 Caloulo de los residuos: 248 10" =hh = 16280), $$ enn recep A Paaso| {6280) (Spade HOMOGE T C8 10s F395 Ta 2K, = — (0,506 + / 5,02) (10.142) Como £1 y P2 son conjugados,X, y A, también lo serdn: o Ky =— (0,506 —7 5.02) (10.143)Trasformacion de Laplace - Funciones operacionales rkt = it 8+ (3,14 10% ~ 75; ]- Ke tin s.aro' «saa 0){| i 75,44 10°) 2,48 10% {s? + 3,44 107) [(s + (3,14 10% 75,44 10*)][s + (3,14 10% +7 5,44 107} (10.144) 1. Ky = 0,504 +7 0,285 y andlogamente, por ser 93 y pq conjugados: Kq = 0,504 — 7 0,285 (40.145) Reemplazando las Ecs. (10.140) y (10.245) en la Bo. (10.36) queda: peft)= | ~(0,508 +f 5,02) ¢/ 578° * — 9,506 —7 5,02) of $280 Fy + (0,504 + 70,285) ¢ Flt +1544) tO gy + (0,304 — 7 0,285) ¢ 344 F448 OED Hay (10.146) Los des primeros términos de 1a Ee. (10.146), que designaremas con v'> (£}, pueden escribirse: FSBO yn j S2BOF vip ft} = — 0,506 2 (————-_—— } ~ 2 p02 27 gf 82801 gf O20 ~ | af rn ay e+ @F* COMO 2 ay queda: eft =— 1,01 cos 6280 # + 10,0 sex 6280 ¢16 Aniilisis de Modelos Circuitales que puede escribitse: Ve fi}= 10,0 sen (6280 ¢—0,1 rad) (20.147) yaque Vm sen(w t+ 6) = Vmcos 8 senwit Fm senBeos uit donde Fim = \/(¥m cos B)? + (Vmsen By = 10,0" + 1,017 = 10,0 ¥m sen Q y 6 = arctg ~——————— = arcig (tg 8) = 6 = — O,L rad Vim cas p Andlogamente, los dos altimos términos de la Ec. (10.146), que Hamaremos »"e (1), pueden escribirze: Vieft)= esta 1ate [osce Qe (ef S44 tote _ pf 5.49 108 470,285 2p ~————-- | = i = edie itr [1.01 ee 544 10° 057 sen 5.44 es] = edt 108 16 sen SA4 10° 2+ 2,09 rad) (19.148) Reemplazando tos valores de ve (t/ y v"t ft) dados por las Ees. (10.147) y (10.148) en la Ec. (10.146), se obtiene, finalmente: Ke(t}= [19.050 (6280 ¢ — Grad) + + 4d6 ¢ 3108 sen (54400 ¢ + 2,00 rsd) ult) {10.149)Trasformecién de Laplace - Funciones vperacionaies 7 NOtese que el primer término de Ja Bc. (10.149) es la componente forzada de la respuesta transitoria, que puede hallarse ficilmente por asociacién de impe- dancias, como se estudid en el Cap. 7 o bien mediante el procedemiento des- cripto en el pardgrafo 10.10. En efecto, siguiendo el método mencionado en segundo termino resuita: Hfjw) = fim fs) = ———_— _——_—_—_ (ie) oo ‘ or? +628 104 jw+3.95 10% ypara «= 6280, H(j6280) =1-f OL =] ¢-f otra El fasor arménico de la excitacién es: 10 ef 62808 por lo que el fasor arménice de ta componente forzada resulta: 1 Vopmn = 1 (7 6280) Vm=1 e714 19 91 87805 = 10 ef (2808-01) y tomando la parte imaginaria, para obtener la respuesta temporal: Yep (t) = Im [ Vopm | = ea fro ef (200. o)] 1 Yep (t] = WO sen (6280 —0,1) volt que coincide exactamente con el primer término de ta Ec. (10.149). Ef segundo término de la Ec. (10.149) es la componente libre o natural, que se extingue con una constante de tiempo. 1 T= so = 318+ 10% seg = 0318 10 31400 2 8 Notese que en un método de resolucién alternativo, para halfar la respuesta tran- sitoria @ una excitacién senoidat consiste en:78 Aniilisis de Modelos Circuitales a) Hallar la cornponente forzada con el procedimiente del parégrafo 10.10. > ) Hallar la componente libre ceterminando los residuos de la respuesta tras- formada en los polos de fa funcién H /s) exclusivamente. c) Sumar los resultados hallados en a) y b). En la Fig. £0.42 se ha representado la Ec. (10.149), mostrando las compo- nentes y le respuesta total. 0 * vetted beet lvl __COMPONENTE FORZADA RESPUESTA "= TRANSITORIA vroraLt TS. cousouents AiBRE 1 fee nee we ozao 4 seo 1 5280, 280 coor abe F se Tete F na Fig. 10.42Trasformacion de Laplace - Funciones operacionales 19 10.11.3) Calculas las tensiones vp ft) y Ys ft) del circuito de la Fig, 10.43 y representaslas grificamente. we a veat0")= 0, ee vinder90 00) fv} a de Shoe we a1 Sgt) Stel Rane | Re ve) (9) = SOV Fig, 10.43 Solucton: En Ja Fig, 10.44 se ha dibujado el circuito trasformade correspondiente al de la Fig. 10.43. Como puede apreciarse, sélo incluye un generador de condiciones iniciales, pues ve. (0 7 ~ 0. El circuito de la Fig, 10.44 ha sido redibujado on la Fig, 10.45, donde se han agrupado los dos generadores en uno soko: 0 —--—-}}-—— t +, * : volo s Vs} = Ves) - (10.150) y ta configuracién formada por Ri. Ry y C; ha sido caracterizada por su impe- dancia de excitacion Zp (3) Utilizando la relacién de division de tensidn puede escribirse Zp Vp ls) = V'fsh 0 — anf) (0.151) ip (8) + 5c,80 Andlisis de Modelos Circuitales Zp (s) puede ser calculada agrupando immitancias: 2, fs} = RB: + eis aie =e Z, {s} = Ro 5G a7 : Ya is) 1 1 5 3s gp ae —— ; Z,fs) 10? + 108 10? s + 10° s+ 10° 1 : t . s Ye (sJ=— + ¥2 fs) => + 107 - = 107 + 10% ———- ets) caer s+ 10 3+ 10" s+10° Zp(ss= 107% s+ 141035 Ye(s) 103+ 10° — sg + 10? 2 otst1 (10.152) Reeplazando Ja Bc. (10.152) en la Ec. (10.151) y teniendo en cnenta la Be. (10.150) resulta: s+ 1 2 1% s+) 50 s+ 103 s+ 108 1s " “0° ot s+10 +2 190° +—— 2 103 s+1 os 164 ° 5 Vp (s) = V"fs} .Vple) = 50 s+ 10% PES EEZ 10) F108 Los polos surgen de 8? + 310° 5+ 10° = 0 3 3 Pig =o It (2 re) * 408 =— 150021118 Pls 382 yp, = ~ 18Trasformacion de Laplace - Functones operacionales 8! de modo que Vp (s) puede esciibisse: s +10 = $0 10.153 Vets) = SO (yey (34 B68) (40.153) Para caloulas Vs /s) se utiliza nuevamente la relacién de division de tension, aplicandola a la configuracién dela Fig. 10.46: 2 of vptsh BP ‘ees L Fig. 10.46 Vs fs) = vols) gg I Roe (8 + 382) (5 + 2618) 49? +s s+ 10° 10° 5 ae = 50 = = st)" 90 See 2618) Te (1 105)” (er 3820s +2618) (40.154) Para hailar las respuestas temporales Ip /t) y Vs /¢) se deben antitrasformar las Ees, (10.133) y (10.154). Como tados los polos son simples, se emptean tas Eos, (10.36) y (10,50): fu) = £9 [Fis eT] =F Kp ert ult} (10.36) 1 Kp= Re [Piso F un 1 (a) Fist] (10.51) 7 782 Anitisis de Modelos Cireuitales Para ve ft) resulta: Ky =Res [Vel |s =p, = 1a 82) 50 —————~ io 13,92 = + 382 |= BS 1 382 | ? (s + 389) (e + 2618) , Kz = Res (Vp (s) Is = p= =lim (5+ 2618) 50 si = 36,18 3 (- 2618) (S+ 382) (S + 2618) J" Sp ft)= 13,82 6 2443633 eo 26iet (0.155) Para v sft) es: Ky = Res (V8is/1, 29, = =H e350) Je +382) 50% Sam = — 854 Ky = Res [Vsis}]p =p, ‘ = hit ——--__— ] = 32 ( 2618) [« +2618) 50 582) Ge + 2618). “ns ft}=—8,54 e382? 4 58 54 9-261b Tr (10.156) Nétese que las tensiones sobre Ri y Re estin gobernadas por las mismas frecuenciss naturales, pues las constantes de tiempo de las componentes de vy (t)y ¥, ft} son iguales. Sin embargo se combinan con distintos signos debido a que el cero de ¥, ft) est en 5 = 1000 y el de vs/s/ ens = 0.Trasformaciinde Laplace - Funciones operacionales 8 wary vgtt)= 13,92 67282 "4 36,18 oT 2mEr 36,18 2618) 13.82.6987" Fig, 10.47 Of Oa iz Is 2 24 eB tind vs th OVE Fig. 10.48, La ecuacién (10.155) ha sido representada en ta Fig. 10.47 y ta Be. (10.156) en la Fig. 10.48, junto con sus respectivas componentes. Puede observarse que tanto ¥, (t) como vs (t) parten de un valor inicial igual a 50 V y tienden a cero con velocidades similares, pero con distintas leyes de variacién. En efecto, vy tt) siempre positiva decrece monétonamente mientras que ¥, (¢/ lo hace més répida- mente al principio alcanzando un miénimo negativo para luego tender a cero con velocidad de variacion similar av, (¢/. El valor inicial igual a 50 V., puede explicarse de Ia siguiente manera: al apli- car el escalén de 100 V como la tensién en los capacitores no puede variar-en for- ma discontinva, 50 V son absorbides por la condicién inicial de % (o/ debien- do absorber ef resto de Ia configuracién Y, // = 50 V. De la misma manera, estos $0 V que se aplican bruscamente a la rama Ry ~ Cy caen integramente sobre Ro pues ¥¢, (6/= Oy no puede variar en forma discontinua.ot Anilisis de Modelos Circuitales RI-R2= 1900, CeOt pF Leto uiny volts acre Fig. 10.50 10.114} Hallar la tension v, /t/ sobre el inductor de la Fig, £0.49, cuando se fo excitacon el pulso rectangular de la Fig. 10.30. tape wo pis Fig. 10.51 En Ia Fig. 10.51 se ha dibujado el circuito trasformado, que no incluye gene- radores de condiciones iniciales por ser éstas nutas. Para calcular Vs (s/ se procederd como cn ef problema anterier: Zz (9) = Rob oh = 1004+ O)5Tresformacion de Laplace - Funciones operavionales 8S 1 1 % (3) = ——- = ———— = al 100 + 9,1 5 7 1 Yo(s) = 20 + Ya (x) = 107 $b Zots) = _ 3 100+ 0,18 p(s) = —— = > Yo fs) 7 10% s+ 1078s? +4 rst ———— 100 + O, 5 100+ O04 s Vp ls) = V(o)» 2 yyy WEA AL Zo fs) + Ry 100+ 0,1 5 ———_ +100 10-§ 8+ $08 s? +1 100+ O,1 s * V p(s} = Vig) 0 ae os) is) 100+0,1 5 + 10°35 + 10°% 5? + 107 Vets) = V(s) Out (3 + 1000) (10.157) LVp(s) = Vs) 2 . , 10° (s? +101 10° s+2 10° cuyos polos derivan de: s? + 101 10° 2+ 2 108 = 0 . HO 108 1,01 10°) + se 2000 Bayt -2 108 = = — 99000 Teniendo en cuenta tos valores de los dos polos, ta Eo. (10.157) puede es- eribirse: (s + 1000} VY, =F ss NE . pis) fs) 10) {#1 2000) {s + 99000) (10,158)86 Anilisis de Modelos Gircuitates En la Fig, 10.50 puede verse que: P(t) = 10 ult) — 10 uft-7) cuya trasformada de Laplace resulta, teniendo en cuenta fa Ec. (10.26): ects eo (: - 7) 0.159) Reemplazando la Ec. (10.159) en Ja Ec. (10.158) queda: Vols) == ( “) 10° {+ 1000) (10.160) s) = -e SET eral . ? s {s + 2000) (5 + 99000) La tensién sobre el inductor es: sk Visi) = Vp(sp 9 ———-—_ ‘p ts} Ret ek (10.161) Reemplazando en ta Ec. (10.161), la Ec. (10.160), se obtiene: 10° 3s + 1000 Ot s Vs} =—— | - eo 8F Sta aren eeserellieeerapsraned 8 (s +2000) (s + 9000) 100+ 0,1 s 10° + 10 s = ve = 2% (: oN Ou) — s (s + 2000) (¢ + 99000) s + 1000 resultando finalmente: 10° 10° e ST (s + 2000) (s +.99000) ——(» + 2000) (s + 99000) Vs(s} = (10.162) Antitrasformando el primer término de la Ec. (10.162) resulta: ra 10° _2 pit G+ 2000) ts + 99000) 7,2, Ree # IYTrasformacién de Laplace - Funcianes operacionales 87 donde, K, = lim [+209 ag oe >(- 2000) {s+ 2000) (s + 99000) y : K,= lim [«+ 99000) 1 =— 103 s >(- 99000) (s+ 2000) (s + 99000) . 10° | ) ee = ios 9-200 7 -sscae |: + 2000) (5 + ll ee 10,3 "ery (10.163) Comparando los dos términos de la Ec. (10.162), teniendo en cuenta la propiedad del desplazamiento temporal dada por Ja Ec. (10.26) y el resultado hallado en Ja Be, (10.163) resulta: e[- eet {s + 2000) (s+ 99000) [293 + 272000 (© T) 19,3» @ 99000 ape T} (10.164) Teniendoen cuenta tas Ecs. (10.163) y (10.164) resulta: vt roa [ese erm | wry - — 10,3 | e2emir- Ty — 799000 onl uft-T) (10.165) “tn Fig. 10.5288 Andilisis de Modelos Circuitales En la Fig. 10.52 se ha representado aproximadamente la Ec. (10.165). Nétese que para ef juego de valores del problerna se tienen dos polos reales distintos para V, fs) de modo que se esta en el régimen sobreamortiguado. Sifueran Ry mayor y Ry menor, podria resultar: RyRy CHL)? <4 (Ri + RR LC y los polos sorian complejos conjugados, entrando en el régimen sub-amortiguado. 1G.11.5) Resolver el problems anterior aplicando el teorema de convolucién, tomando como datos la excitacién, Vit) = 10 ult) Wult-T) (40.166) y la funcién operacional dei cireuito: H(s) ~ ee] = 10) 4 (10.167) Vis) | cow (5 + 2000) (s + 99000) Antitrasformando ta Ec. (10.167) mediante una tabla de pares de trasformadas obtendremos fa respuesta in dicativa: 2,06 10? e799? + 1,02 108 6. Desarroliando el producto y calcuiando tos integrales se obtione: 1 (l= [206 10% 2 2000% 42000 2 iz) dz + + [102 10% 990004 ytO90E Yee) YE fo +f" 206 104 ¢°2000 F 92009 yee Ty ggZ— - fe 10% 799000 F #990002 Az _ Thy = 0 =— 2,06 10° e-2000 1 f* 20002 aft} Zt 4 102 10° ¢-¥9000 [emonos uitpd t+ bp ra e008 [200 ey p2 7) at ary t = 102 10° 292008 [ erwes uf? -T)€0= 0 = 103 620 osm fara soy essa fm yy 4 : / 1a come fee] gery 103 e0fmee ga 4 Finalmente, desarroilaado, simplificando y ordenando se llega a: vats 103 fore — com] ce — 103 | -ae00 (tT) 4-3¥000 wn} ult-T) (10.17%) que coincide con ta Ev. (10.165) antes detailada. 10.1.6) Haller y graficar ¥, (f) y v, (t) para el circuito de la Fig, (10.43), con condiciones iniciales nulas. Cuando se lo excita con una tensién rampe. eft} = 120 pet} (10.172)50 Anilisis de Modelos Circuitales Utilizar las integrales de Duhamel, partiendo del conocimiento de las respuestas al escaidn unitario. Vy lt) = (ors e827 + 9.7236 e 2618 ‘) uff) — (10,173) Pay ft) { 0.1708 ete 171 erstss) u(t? (10.174) Soptin lz Ec. (10.172) es: vio} = 0 y ty) = 120 (10.475) En consecuencia, se adopta ta Ec. (10.117) por ser la que permite obtener el resultado mds facilmente: : rfth=eyfo/ nm ft) + f ex ft-tay (ti dt (10.157) Reemplazando las Ecs. (10,173) y (10.178) en la Ec. (10.117), se abtiene: ye(ti=0 +f t20(0,2764 2 3827 49.7236 2618 ) ufTid @ | e 2 } Aypftj=4 — 86,8 10% 2-82 | ~ 33,2 10°? eroinef \ ut) lo +o resultando, yeti) = |-s68 {-" ' ‘) — 33,2 (om re | 10" vfs} y operando: pelt) = [ 20~a62 67982 43.9 | 10° aft} (16.176) Reemplazando tas Eos. (10.174) y (10.175) en la Ec. (10.817), resulta: y siy=or [ 120 - 0.1708 e382 + E171 ewe) wit zt 0 Lys (t= [532 103 (err = 1]-s39 163 (ever j wit)‘Trasfarmacion de Laplace - Funciones aperacionales 91 y finalmente, vsft)=331 0 mea grens| wip 0477) Meath be eof - 10} ‘aol #0) S vp(tis@u-abae 8733.26 28 fos op 2 6 2 2428 msl , 7 == ay aa a cagh BREE ea -86,Be "321 Fig, 10.53 wsitny) oR wear 2REF wc) Sg at ere 8! 20 Sa 9800 ee 2g A ims] oar zee Fig, 10.5492 Anidiisis de Modelos Circuttales La Be. (10.176) ha sido represontada en le Fig. 10.53 y la Eo. (10.177) on Ja Fig. 10.54, inclayendo las componentes respectivas. Notese que ¥, (1) tiende a un valor constante igual 2120 mV y vg (t) a cero, Esto es debido a que al alcanzar el régimon forzado, ve. /¢) crece linealmente, lo que implica la circuiacién de una corriente constante C,. Esta corriente pasa integramente por Ry, pues al hacerse ¥,/t) constante, Ja rama Ry C, se comporta igual que en la activacion de un circuito R —C serie. Esto es, una vez que Cz se cargé a fa tension permanente ¥, (t} = 120 mY, no circula mis corriente por Ra, resultando v,(¢) = 0. 10.32 Problemas propuestos wt 4 weg Fig. 10.55 10.121) Hallar las respuestas », (1) de! circuite de Ja Fig. 10.55, cuando se lo excite con las tensiones siguientes: R a) vft} = u(t} ab raft) =Cl- ee * by vats bray Reader R Rg by gf = aia er out {0.12.2} Haltar la respuesta ¥,(t) del circuito del problema 10.12.1, cuundo se to excita con el pulso de la Fig. 10.50. Emplear el teorema de convolucidn, en base a la respuesta al impulso unitario, Resultado: vs (t= rfr-e® Jun =r eben JornTrasformacion de Laplace - Funciones operacionales 93 10.123) Hallar la respuesta vs (1) del circuito del probiema 10.12.1, cuando se lo excita con ef pulso triangular de ta Fig. 10.56. Utilizar la integral de Duhamel de la Ge. (10.119) y la respuesta al escalén unitario. wan Fig. 10.56 Resultado: Vv L veo: R sft} = fata tm Sete = vs ft} 7 6 zm TOR efe[ a enn funn R ad ufi-2T, 7 oR L f } 10.12.4) Para el citcuito de Ja Fig. 10,57, hallar: a) La tensién trasforriada Vy (s/ b) La respuesta temporal vy (ft), RIOR R2-6008 & ol caht Pett mae 249.9 ye egy OT soggy <0 verna0us) « Fig, 10.57a4 Anilisisde Modelos Circuitales Resultados: 4 . » FsfaJ= 0? 1 sist a}(e+ 45 10% 15 1 =) ») racy [o0—138 evans +45 etew | «9 10.125) Para el circuito de la Fig. 10.58, caleular: a} La corriente trasformada f, (5) . b) Lacoriente f, (1), ¢) La componente permanente iz, (t}. FI-R2. DON tastes my IO LigIOHE ver le2200n 5148 of) Resultados: b) i (= [-o.s1 sen (314+ 0,63 rad) + 0319 e7 2204 — — 0,206 eur aft) Amper OD lag (tj = ~ 0,181 + see 314 ¢-+063 rad) Ampercapitulo 1 1 Analisis de las funciones operacionales de los circuitos en base a las configuraciones de polos y ceros 11.1) Introduccién: Ea el Cap. 10 se vio que un modelo circuital idealizado puede ser totalmente caracterizado trabajando en el dominio de frecuencia compleja mediante Las funciones operacionales # (s/ de excitactén o de trasferen- cia, para dipolos y cuadripolos, respectivamente. En este capitulo se muestra que toda la informacion sobre las funciones H (s) y Rfs} esta contenida en tos valores de los polos, ios ceros y la constante de escala Ag de las mismas. Esta informacion sera presentaila gréficamente, en las amadas configuraciones © constelaciones de polos y ceros. Se estudiar Ja correlacion entre Ja ubicaciin de Ios polos y ceros y la forma de las componentes de la respuesta temporal, Lucgo x introduciré el método para cl célculo de fos residuos en los polos, midiendo sobre !a configuracion de polos y ceros de R/s) Se analizarin crisexios gare decominss ba Gaqaxtancha relate de cada wai 5 & coRagletaciiel estudio de [a respuesta temporal con un anilisis general de la respuesta de sistemas de primer y segundo orden. Se mostiaré luego la forma de obtener las respuestas de frecuencia de amplimd y fase a partir de la configuracién de polos y ceras, asi como la correlacién entre algunas constelaciones tipicas y sus respestas frecuenciales asociadas. Finalmente, se introducirin tos graficos de Bode, para obtener las respuestas asintoticas de frecuencia. 11.2) Configueaciones de polos y ceros: En este libro se analizan los modelos ciscuitales de constantes concentradas, linegles e invariantes en el tiempo. Estas circuitos estan descriptos por funciones operacionales /7/s/ tacionales. Como las excitaciones trasformadas £, (3) también son, en general, cocientes de polinomios, Tas respuestas irasformadas R/s) al igual que H/s) estén constituidas por fanciones de fa forma: Pis)= ima aun s}= . b, +d,96 Anillisis de Modelos Circuitales que puede escribirse, sacando factor comin a,, en el numerador y 8, en ot denominador, para que los términos de mayor grado tengan coeficients unitario: 4 o también, Ilamando — = Ao y expresando les polinomios como productos de factores: by (s- 24) (sm Zgheo (y= Ey) Fs) = Ag -——— fs) ° (s~ py (S~Paj oro {s-p)- (11.3) Donde zx son los ceros de 1a funcién, p; los polos y Ag un factoy de escala. Para que 4 tenga el valor correcto, antes de hallar los polos y los ceros (raices de Jos polinomios del denominador y el numerador, respectivamente) debe operarse algebraicamente de modo que no existan términos con exponetites negalivos para Sy que Tos coeficientes de los términos de mayor grado sean unitarios. Bjemplo: de> 24+ 32 Sea Fis) — (ia) 2+ Osho multiplicands numerader y denominador por s resulta: (11.5) (11.6) Las raices, del polinomio del aurnerador son % y £3 — 4 mientras que las del denominador resultan p, = 0, 22~- Ly ps =~ 3, pudiende eseribirse: (st Bist 4 Fis)= 10 Bey CORRECTO (ib. s{st Upfs+ 3}Anidlisis de furctones medlanie polas y ceros . 97 Notese que si inadvertidamenie s¢ buscan las raices de tos polinomios en fa Be. (1.8), se llega a fa eeuacién ecrénea: njs= sR OT Yo commecro LS (hm 3 ist is 3 ms) Finalmente, si por orror se anularan los polinomios def numerador y denomi- nador de la Ee. (11.4), tal como estin, se Hegeria a: (s+ 2) (s+ 4) Pid= 3 Ty sh a) mucorRecto (Lg) Volviendo « la Ee. (11.3), puede apreciarse que, salvo ef factor de escala dy, que afecta la amplitud, pero no la forma de la respuesta, toda la informacién sobre Fis) esté contenida en los valores de los polos y los ceros de Ja funcién. Esto sugiere 1 convenisnoi de representar diches polos y ceros en et plano complejo para facilitar el andlisis de la influencia que tienen sobre 12 respuesta. En fa Fig. 11.1 se ha representado la configuracion o constelacién de polos y ceros de la Ec. (11.7). Los ceros se reptesentan con un cftculo y los polos con una ¥. Fig, U1. Cuando dos polos o dos veros de a Ee. (11.3) tiznen et mismo valor, so dice que son polos o ceros dobles, Andlogamente se dice que son ‘riples, cuadruples 0 en general de orden de multiplicidad g. si se repiten 3, 4 0 g veces respectiva aiente. Asi, una funciéa come la dada por la Ec. (11,10), se representa como se muestra en la Fig, 11.2: (s+ 1p Fs} =8 ————-_______ 8 east 2470] (11.40)98 Andlisis de Modelos Circuitales Fig. 11.2 Ademis de los polos y ccros explicitos ya definidos, si e/ grado de] polinomio del numerador mt, es mayor que el denominador 1, existirdn cetos implicitos en el infinito. Sien cambio es m ———— _= lim = se Soo” fs +2 (gt3) sao sts Segun se vie en el Cap. 10: Ris) = Hfs) Ey {s} aay De modo que la configuracién de polos y ceros de la respuesta trasformada Rs} queda constituida en base a las contribuciones de Las constelaciones de la funcién operacional dei circuito A /s) y la excitacion trasformada E,, /s}, comose muestra en la Fig. 11.3. . Puede apreciarse que el polo dobie en el origan de la excitacién, se convierte én un polo simple, pues A (s/ posee un cero en el origen que lo cancela parcialmente.Andlisis de fanciones mediate polos y ceros a9 ie ya w eo Kom pip @raios v esnes Gonos retnes —(F) rovos veenns OE as) ve Eu ls) oe nie Fig. 113 Existen ciertas restricciones reapecto de las ubicacianes de los patos y ceros de la funcion circuital H/s) que seran estudiadas en primer témmino para las invnitancias de excitacion, a) Las funciones Z{s) ¢ ¥/s) son de la forma expresada por la Ec. (11.1), con todos sus coeficientes reales y positivos, por ser combinaciones de los pardmetros circuitales. Una funcién de variable compleja que es real cuando la variable independiente 8 foes, se denomina funcién real. Para estas funciones se cumple que: Fis*) = F*(s) (ILA) Esto cs, si para un valor s fa funcién vale £'/s), para el valor conjugado s¥la funcién toma el valor conjugado F*/s). Debido 2 esta propiedad, tos polos y los ceros de las immitancias, de excitacién, son reales o aparecen de a pares conjugados. b) Los modelos circuitales constituidos por elementes pasivos, excitados por una sefial de amplitud finita deben dar respucstas acotadas. En consecuen- cia, no pueden poser polos cen parte real positiva, Como les polos de Zs) son Jos ceros de Yfs/ y viveversa, se deduce que las imumitancias de excitacién tienen todos sus polos y ceros con componentes real negative. Esto es, ubicados én el semiplano izquietdo © como limite sobre el eje j «0. 1 En ol parigrafo 11.3 se verd que los polos con componentes real negativa'dan respuestas crecientes con el tiempo. ¢) Para que Ja respuesia tenga acotadas las ordenadas, en ¢] caso de existir polos y ceros sobre el oje j w, ésios deben set simples. En efecto, los polos de orden superior a uno, ubicados sobre el eje / 0 dan lugar a respuestas cre- cientes con el tiempo,4100 Anijlisis de Modelos Circuitales En efecto, la funcion trasformada: 5 8 = Ag ——p A ee Pils Ao Tae is-ieP 8° ies PP da lugar a la siguiente funcién temporal: Ag 28 fis i sen ft cuya amplitud crece linealmente con el tiempo. d) Los polos y ceros en ei infinito, implicitas en fas inmitancias de excitacion, sdlo pueden ser simples, Esto se deduce det comportamiento de los dipolos pasives para frecuencias muy altas y muy bajas. En efecto, cuando la _ frecuencia tiende ainfinito en la Ec. (11.1), resulta: sm 4 = lim —T smo (11.12) Pet og PON tine ga Hine n Sim—n = +1 la Ec, (11,12) queda: lim — Pixie tim 2 im FG, que corresponde a una impedancia en la que la componente inductiva ex preponderante Z/s)= L,s o una admitancia en la que la componente capacitiva es 1a més importante ¥ /s) = C, s. Sim—n =— 1a Ec. (11.12) queda: lim — Fis)= kim 5 00 so que cosresponde. a una impedancia en la que es preponderante la componente L capacitiva Z(s) = ——~o una admitancia en la que la componente inductiva : 5 @ 1 os la mis importante Ys) ~ > 2Anilisis de fanciones mediante polos y ceros 101 Finalmente, sim— = 0, la Be. (11.12) queda: : 4, lim Fis) lim go 530 b, que correspond 2 una inmitancia resistiva on la que las componentes reace iivas no existen o ban sido cortocircuitadas por capacitores conectados en paralelos o dejadas a cirevito abierto por inductores conectados en serie Zis} = Reo Y(s) = Gy. En resumen, los grados del numerador m y del denominador n, deben ser iguales o deferir an una unidad. Esto implica que no existan polos o ceros implicitos en el infinito (at —n = 0) o que cxista un cero simple en el infi- nito fm ~# = LJ, © un polo simple en el infinito fm —n = —1), Andtogamente, cuando la frecuencia tiende a cero, ta Ec. (11.1) se reduce at 4,8 + dg it —_——— HiLZ so by stby (3) En ia Ec, (11.13) pueden darse las siguientes alternativas: a + Sidg =O = lim #/s) = tin —s S70 bo que correspondea: Z/s}=L.8 6 ¥(s)=C.s + S1by =O Ht Pfs) x tin aL sto b ag 1 1 que corresponde a: Z/s} = —— 6 Y (s}= —- Ces a ssi aot Oy bo #05 dim | Pisfm lim | > 0 que corresponde a:Z/s) ~ Ry 5 Y(s!™ Gy. “Para el caso de las fimciones de trasferencia Z;(s/, Y;(s/, ty (8), ¥ A, (8). las cestsicciones son las siguientes: © a) Las furtciones de trasferencia son de la forma dada por ja Ec. (1.1), con todos fos cveficientes positives. En consecuencia son funciones reales. Los polos y ceros son reales o zpareoen a pares conjugados. b) Para que ta respuesta esté acotada, los polos deben tener la componente real negativa 0, como caso lintite, mula, Esto es, deben encontrarse en el102 Antilisis.de Modelos Cireuisales semiplano jizquierdo o.en él eje j «2. Los ceros pueden enoasttrarse en todo el plano ‘complejo, pues Ja reciproca de la funcién de ‘trasterencia noes wna ‘funci6n circuital.come en el caso de las immitancias. Cuando His) stiene todos tos ceros en el semiplano izquierdo, se deno- snina fimeién de fase minisna, por las razomes que se verdn en ef pari grafo 11.9. ©) Para que lasrespuesta tenga:sus ordenadas acotadas, zn caso de existir polos sobre el eje/ w,éstos dében-ser simples. No hay restricciones srespecto de la multiplicidad de los ceros. d) Pata as irasmitancias de tensién y corriente, el grado del polinomio del numerador debe ser menor @.igual al del denominadar: men c) Pare Jas immitancias.de trasferencia, el grado de polinomio del numerador debe ser igual o menor al del denorninador mas uno. mint i 11.3 Configuraciones tfpicas de polos y veros de R fs) y reypuestas temporales asociadas En esta seccién se analizarin configuraciones elementales de polos y ceros, hallando sus respuestas temporales correspondiemtes, con el fin de lograr wna familiarizacién con cl tema, que permita predecir el comportamiento de uo cireuito por simple inspeccién de su constelacién de polos y ceros de la respuesta trasformada X /s). 11.3.1) Palo doble en el origen: En la Fig, 11.4.a) se muestra la configu- racién de polos y ceros. La respuesta trasformada que comesponde a dicha configuracién, es obviamente: Rfs) = a (1.14) Donde el valor de Ay no €s conocido, pues no queda consignado en el grdfico de polos y ceros. No obstante, su valor no afecta Ja forma de la respuesta, por trataxse de una constante. De acuerdo a Ja tabla de ta Fig. 10.13, resulta que: 1 rit}= EMNR(s)}=4, £4 |-|- Ag pit) (11.13)Andilisis de funciones mediante polos y ceros 403 rou mekg ® Fig. 11.4 Resulta entonces que, 2 un palo doble en el origen, Ie corresponde una rapa de pendiente Ag en el dominio del tiempo, como se mucstra cn Ja Fig. 11.4.b). En este caso existe un polo doble sobre el eje j «2, pues se trata de R/s/, ya que como se vio, H/s} slo puede tener polos simples sobre dicho eje para los circuitos pasivos, 11.3.2) Polo simple en el origen: La configuracion de polos y ceros es la mostrada on la Fig, 11.3.2) y la respuesta trasformada resulta: Ris}= Ay A (1.18) Cuya antitrasformada es: rlij= f° (Ris)}= Ag £7! i~| (11.17) ls Fig. 11.5104 Anditisis de Modelos Crouitales En consecvencia, a un polo simple en el origen, le. corresponde un escal6n de amplitud Ao, como el mostrado en la Fig. 11.5,b). 11.3.3) No existen polos ni ceros: En este caso la respuesta trasformada es: Ris} = Ag (21.18) y la respuesta temporal: rft}= £* [Ris] = Ag £1 [1] = Ay S(t) 519) De modo que Ja respuesta temporal que corresponde a una configuracién sin polos ni ceros es un impulso de fuerza Ap, como se muestra en la Fig, 11.6. Nétese que cada reduccién en el orden de multiplicidad del polo equivale a una derivacion temporal. Fig. 11.6 11.3.4) Polo real negativo: La configuracién de potos y ceros es la mostrada en la Fig. 11.7.2). La respuesta trasformada es: t . Ris) = Ao Tee (11.20) Antitrasformando se obtiene [a respuesta temporal dada por fa Eo. (11.21), que se encuentra representada en la Fig. 11.7.b). 1 rit} = £1 [Ris] = Ag £* syalt Ag oF yfe} (121)Anilisis de funciones mediante polcs y ceros, 105 ra Fig. 12.7 Fig. 11.8 t Comparando el factor e~*§ de la Eo. (11.21) cone™% puede inferirse que la constante de tiempo @ de la respuesta es Ja reeiproca dela distancia del polo al origen. Fsto es: * I o=—— . (11.22) toe En corsecuencia, cuanto més cerca de! origen esta el polo, mas lentamente cae la respuesta. En el limite, cuando el polo Hega al origen, la constante de tiempo se hace infinita, resultande el escalon de la Fig, 11.5.b). Nétese que un polo real positive daria lugar a una exponencial creciente como la de Ja Ee. (11.23) que se halla representada en fa Fig. 11.8: r(t) = Ap e*°" uly) (11.23) En este caso, la respuesta crece indefinidamente. En consecuencia, podria tenerse respuesta sin excitacién. Cuando esto se produce se dice que el circuito es inestable. Los circuitos pasivos no pueden presentar este comportamiento, En consecuen- cia, no pueden poseer polos con parte real positiva. 11.3.5) Polos imaginarios conjugados: La configuracién de polos y ceros es la mostrada en Ja Fig, 11.9.2)106 Anitiisis de Modelos Crcuitales Fig. 11.9 Fig. 11.10 La respuesta trasformada resulta: { Ris} = Ag ee 24) o fs 1B) (0-18 que puede escribirse: i 4 8 Ril= Ao rE BaF (11.25) Antitrasformando la Ec. (11.25) se obtiene: r(t= ~ fo [ = a sen Bt u(t} (11.26) 8 e+e que se encuentra representada en [a Fig. 11.9.b). donde Ia amplitud vale 42 A yla puisacidn q = g. En consecuencia, cuanto mas cercanes -af origen estan ios polos, mas baja es la frecuencia de la senoide. En el limite, cuando los dos polos conjugados se encuentran en of origen, el periodo se hace infinito y el polo doble da lugar a una rampa, como se vio on la Fig. 11.4. Si ademds de los polos imaginarios conjugados existe un cero en el origen, como se ve en la Fig. 11,10.a), a respuesta trasformada resulta: g +P Rfs} = Ag (11.27)Anilisis de funciones mediante polos y cerax 107 y la respuesta temporal: rt)= Ay £7 | tog | + Ao oor es ult) (11.28) Comparando fas Bes, (11.26) y (11.28), se ve que Ja inclustén de! cero afecta la amplitud y la fese, pero no la forma de la sefial. Si se hacen tender los polos al origen, al llegar a él, uno de los polos se cancela con el cere, quedando un polo simple que da lugar a un escalén como el mostrado en la Fig. 11.5. Porto tanto, el coseno decrece cada vez menos hasta que en el limite da lugar a un escalén. 11.3.6) Polos complejos conjugados con parte real negativa: En la Fig. 11-11 se muestra una configuracién de polos y ceros con dos polos complejos conjugados con su componente real negativa {—a/ y ua cero en (— ay. La respuesta trasformada resulta: {s+ a) Ril Ae I 11.29) (de Aa Ty fe) 0) [9+ (a+) 11.28) Fig. 14.1 que puede escribirse: (st a) Ris} = Ag Rta P yah P (11.30) cuya antitrasformada es rit) = Ag e€°** cos Bt ut) (434)108 Andilisis de Modelos Cirazitales La He. (11.31) es una oscilacién cosenoidal, cuya amplitud 4g e7 “* decrece exponencialmente con unz constante de amortiguamiento absoluta a . Las oscilaciones tienen por envolventesat 4g e° °* y por pseudo perfodo a: siendo la pulsaci6n de las mismas w = 8. La Ee. (11.31) se encuentra represeatada en (a Fig. L1.11.b). Si no existicra el cero de Ja Fig. 11.112), la respuesta tendria la forma de: tft) = ~ em! sen Be uft} (11.32) La Be, (11.31) y la Fig. {1.11 muestran que la arnplitud de las ascifaciones se amortigua tanto mas lentamente cuanto més cercanos al eje j we se encuentran los polos. En el limite, si estos quedan sobre dicho eje, se tienen les oscilaciones de amplitud constante de Ja Fig. 11.10. La frecuencia de 1as oscilaciones aumenta con la distancia de los polos al eje real Nétese que esta respuesta corresponde al régimen sub-amortiguado estudiado enel Cap, 5. Fig. 11.12Antdlisis de fenciones mediante polos y ceros 109 Si fa parte real de los polos fuera positiva la Ec. (11.31) resultarfa: r(th = Ay e*** cos Bt uft) (11.33) y las oscilaciones serian de amplitud creciente indifenidamente, como se muestra en la Fig, 11.12. Ya se aclaré anteriormente que este caso no puede darse cuando tos citcuites son pasives. 11.3.7) Polo doble negativo: El diagrama de polos y ceros es el representado en la Pig. £1.13.a). La respuesta trasformada resulta: 1 Ris} = Ag it af (11.34) y Ja respuesta temporal, obtenida antitrasformando la Ee. (11.34): L | =Ay oe! pit) (11.35) La Bc. (11.35) se encuentra representada en fa Fig. 11.13.b). y conresponde al régimen de amortiguamiento critico estudiado en cl Cap. 5. i ett A fgg f £ @ | Fig. 11.13 Fig. 11.44 11.3.8) Un pole real negative y otro en el origen: La configuracién de polos y ceros se mucstrz en la Fig. 11.14.a) y la respueste trasformada en Ja Ec. (11.36): 1 Rfs} = Ag Viet a) (11.36)4110 Andlisis de Modelos Circuttales antitrasfoimande se obtisne: A, r(ti= —& (lee) wit) « que se representa en la Fig. 11.14.b) y corresponde a la carga de un capacitor y otras respucstas andlogas estudiadas en el Cap. 4. Nétese que este casa es equivalente ala superposicion de los desacrollados en los puntos 11.3.2 y 11.3.4. Esto es, se trata de la suma algebraica de un escalén debido al polo en ef origen y ina exponencial decreciente dabida al polo real negativo. 11.3.9) Dos polos reales negatives: En la Fig. 11.15.) se muestra Ja configuracion de polos y ceros y en La fic. (11.37) la respuesta trasformada. 1 R(s) = Ag ———___— 11.37 (= 40 Taal (is anf _ 37) Antitrasformando se abtiene: A rft)= a Cet — etaty @y - ey cuya representacién grifica se encuentra en la Fig. 11.15.b). Notese que se trata de la respuesta tipica correspondiente al régimen sobreamortiguado estudiado en el Cap. 5. Esto resulta razonable si se recuerda que, como se mostré en el pardgrafo 10.8, los polos de H (s) son las raices de la ecuacién caracteristica. Obsérvese que la configuraci6n estudiada en el apartado 11.3.8 es un caso particular de la estudiada en éste, para el limite en que o, =O. En estas condiciones la exponencial superior se convierte en un escalén y el maximo es alcanzado para £ - co. Esto se ve claramente comparando las Figs. 11.14 y 11.15.Anidlisis de fanciones mediante polos y ceros Hi 1L3.10) Aitiilisis cualitative de configuraciones de polos y cetos mds am- plias: Cuando se tiene una configuracién de polos y ceros més general, ta respuesta est constituida por la superposiciOn de las respuestas correspondientes a cada una de las configuraciones elementales estudiadas en los upartados 11.3.1 a 11.3.7, como se vio en 11.3.8 y 11.3.9. Asi por ejemplo, para la constelacién de la Fig. 11.16, puede afiemarse que la respuesta temporal estard constituida por la suma algebraica de un escalén, dos sefiafes cosenoidales de pulsaciones w = Bz y 1 «3 = By, una exponencial decteciente con constante de tiempo 7, = — y oO i 2 una oscilacién amortiguada con 2, =—- y pseudo periodo Ty = = ay 1 La imporvancia relativa de cada componente dependerd del valor de] residuo en. cada polo, el que es funcién de la ubicacién de todos los polos y Jos ceros. Estos iiltimos no dan tugar a la aparicién de componentes, pero contribuyen a definir las anmplitudes y las fases de Jas mismas. Fig.11.16, 11.4 Obtenci6n de la respuesta temporal a partir de Ja configuracién de poles y ceros de R (3) Sea une respuesta trasformada: Rfs)= H fs) Ey (s) constituida por un coviente de polinomios del tipo de fa Bc. (11.3), en la cual todos los poles y ceros son simples. . (8 ~24) (8-22) {5 ~ pi) fs - pa) - Ris} = Ag (11.38)12 Andlisis de Modelos Circuitales La Ee. (11,38) puede ser expandida en fracciones simples. Sim > mz resulta’ . n Ky Ris}= ZB Pah 8-7; (11.39) donde K; es el residuo de R (s/ catculado en ef polo p;. La respuesta temporal se obtiene antitrasformando Ia Ec. (1 1.39). Segin s¢ vio enel Cap. 10 resulta: hn r(t}= ZK, er u(t} (10.36) ime Los valores de las constantes KX; se caleulan mediante Ia Ee. (10.51): K, = Res [R fs] 82 Bj = lim > ffs- pp Ris} | G05) Sustituyendo la Ee. (11.38) en la Eo, (10.51) resulta: i ft~ 22) ° fs Pills- Pa) K,= li - pl A SS [« il Simplificando y llevendo al limite queda: Appa tad (pir Bab Bi Ey (Pi~ Pa) (Pe ~ Pal * : 24D; ~Lmd ~ AP; ~ Pad alan) En la Fig. (1.17 puede verse que los factores fp; - 7, del numerador, son los fasores dirigidos desde cada cero al poloen el cual se caleulé ci residue. we Fig. 1.47Anilisis de funciones mediante polos py ceros diz Andlogamente, la Fig 11.18 muestra que los factores (p; ~ p,) del denomina- dor son tos fasores dizigidos desde cada polo a aquél en el cual se calcula ef residuo, En consecuencia, la Ec. (11.40) puede ser expresada: n Ti fasores dirigidos desde cada cero al poto 7; £E aay K,=Ao e HI fasores dirigidos desde cada polo hasta p; =1 Py cabe destacar que sino existen ceros, el numerador vale 1. Los polos y otros en ef infinito no se computan especialmente, pues ya estén implicitamente en la Ec. (41) Ejemplo: Hallar la respuesta temporal del circuito cuya constelacion de polos y ceros de Ja respuesta trasformada R /s} se representa en la Fig. 1t.19.a). © Fig. 11.19 La configuracién incluye los siguientes: cer uno en Zy=-2 polos: tres en PB, =O Pp =a7ttel P3>—f1 En consecuencia hay um cero debie en el infinito. Fi céloulo de los residues en los polos es et siguiente? de acuerdo a la Fig. 11.29.0), y la Eo. (11.41), el residuo en p, vale: T ai K,= 4) to = 4, ———— (14.42) Be VE ets aol