GUIA Nª 5 EJERCICIOS DE ESPACIO DE ESTADOS

1.- Refierase a la controlabilidad de los siguientes sistemas. Justifique su respuesta.

2.- Considere la matriz A siguiente:

Obtenga los valores característicos de la matriz A (lambdas). Luego obtenga una matriz P
tal que:

P 1 AP  diag (1 , 2 , 3 , 4 )
3.- Considere la matriz A siguiente:

Calcule eA t.

4.- Considere la ecuación de estado y la ecuación de salida siguientes:

Demuestre que la ecuación de estado se transforma a la forma siguiente si se usa una

matriz de transformación adecuada:

Luego obtenga la salida y en términos de z1, z2 y z3.

5.- Considere el sistema definido por:

¿Es el sistema de estado completamente controlable y completamente observable?.

6.- Considere el sistema dado por:

¿ Es el sistema de estado completamente controlable y completamente observable?. ¿Es el

sistema de salida completamente controlable?.

7.- Analice la controlabilidad de estado del sistema siguiente.

8.- Una representación en el espacio de estados de un sistema en la forma canónica

controlable se obtiene mediante

El mismo sistema se representa mediante la siguiente ecuación en el espacio de estados,

que está en la forma canónica observable:

Demuestre que la representación en el espacio de estados obtenida mediante el primer

conjunto de ecuaciones produce un sistema que es de estado controlable pero no
observable. Por otra parte demuestre que la representación en el espacio de estados
definida mediante el segundo conjunto de ecuaciones produce un sistema que no es estado
completamente controlable pero sí observable. Explique que provoca las diferencias
evidentes en la controlabilidad y la observabilidad del mismo sistema.
9.- Considere el sistema representado mediante la función de transferencia:

Obtenga la representación en el espacio de estados de este sistema en (a) la forma

canónica controlable y (b) la forma canónica observable.

10.- Considere el sistema definido mediante:

Transforme las ecuaciones del sistema a la forma canónica controlable.

11.- Obtenga la respuesta del sistema siguiente:

En donde u(t) es la entrada escalón unitario.

12.- Encuentre x1(t) y x2(t) del sistema siguiente:

en donde las condiciones iniciales son:

13.- Considere un sistema definido mediante:

Se requiere tener valores característicos en -3 y -5 usando un control mediante la

realimentación del estado u=-Kx. Determine la matriz de ganancias de realimentación K
necesaria y la señal u.

14.- Considere el sistema definido mediante

Usando el control mediante la realimentación de estado u=-Kx, se quiere tener los polos en
lazo cerrado en s= -2  j4 y s= -10. Determine la matriz de ganancias de realimentación del
estado, K.