TAC

Codigo arduino TAC

#include <Servo.h>

//Declaramos que queremos controlar un Servo, al cual le vamos a poner un

nombre cualquiera

int pot = 0; //El pin análogo donde va conectado el Potenciómetro

int val; //El valor a leer por el puerto análogo

void setup()
{
ServoPablo.attach(9); //El pin al cual conectaremos nuestro Servo
}

void loop()
{
val = analogRead(pot); //Aquí le decimos que lea el valor del potenciómetro,
valor el cual oscila entre 0 y 1023
val = map(val, 0 ,1023, 0, 90); //Traduce la lectura análga (0, 1023) a grados
(0°, 90°)
ServoPablo.write(val); //Mueve el Servo según la lectura análoga
delay(15);
}
IAC

Código arduino IAC

#include
<Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 48; //

// inicializa la libreria 'stepper' en los pines 8 a 11

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);

void setup() {
// establece la velocidad en 60rpm
myStepper.setSpeed(60);
 // inicializa el puerto serial
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// gira una vuelta en una direccion
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);

// gira otra vuelta en la otra direccion

Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}

Inyector

Código arduino Inyector

const int control = 13 ;

void setup()

pinMode(control, OUTPUT) ;

}
void loop()

digitalWrite(control, HIGH);

delay(100);

digitalWrite(control, LOW);

delay(100);