INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS

MOCHIS

NOMBRE DE LA MATERIA:

Controles Eléctricos

MANUAL DE PRÁCTICAS

CARRERA:
Ingeniería Electromecánica

M.C. JORGE AURELIO GALAVIZ CORRALES

Índice:
Introducción
Material, equipo y dispositivos de control eléctrico
Practica1: Arranque y paro directo desde dos puntos distintos.
Practica 2: Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida.
Practica 3: Inversión de giro de un motor trifásico.
Practica 4: Arranque con protección resistiva controlado por relevadores
de tiempo.
Practica 5: Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades
con cambio de giro.
Practica 6: Arranque estrella-delta de motor trifásico
Practica 7: Arrancador Suave a tensión reducida
Practica 8: Relevador ABB CL-LSC C12AC2
Practica 9: Relevador ARRAY AF – 10 MR – D
Practica 10: Relevador ARRAY ‘’Mini súper inteligente controlador’’
Practica 11: Relevador ARRAY SR- HMI-B 

Practica 12: Relevador SIEMENS “LOGO”  

1.- INTRODUCCIÓN:
La palabra control significa gobierno, mando, regulación, es decir el
poder de establecer acciones deseadas. En el caso del control de
motores significa accionar estos en momentos y de forma determinada
para ejecutar trabajos productivos, de la forma más lógica, ordenada y
segura posible. Para controlar motores necesitamos una serie de
aparatos e instrumentos que cableados de forma adecuada nos permitan
arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en una forma segura
y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como sistemas
de control.
Los elementos de potencia son los que regulan la energía entregada al
proceso y ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc., sobre la materia
prima y así lograr el producto final. En nuestro caso estos elementos son
los motores, pero pudieran ser otros elementos como resistencias,
brazos neumáticos o hidráulicos, etc.
El objetivo de este manual es conocer y practicar con los diferentes
equipos, materiales y dispositivos que se usan en control eléctrico, por
ejemplo, relevadores, contactores, drivers y arrancadores lógicos
programables para aprender a manipular maquinas eléctricas tales como
motores monofásicos y trifásicos es otro objetivo buscado al impartir la
materia de controles.
2.- MATERIAL, EQUIPO Y DISPOSITIVOS DE
CONTROL ELÉCTRICO
Antes de empezar a elaborar las prácticas de controles eléctricos, es
necesario que el alumno conozca el equipo y dispositivos de control con
que trabajará, en esta sección del manual, se dará a conocer el equipo
con lo que cuenta el ITLM.
Las siguientes figuras son elementos que al conectarse de manera
adecuada forman un circuito de control eléctrico, como ejemplo de
algunos elementos tenemos los contactores, relevadores de tiempo,
relevador de protección contra sobrecarga, estaciones de botones,
conectores múltiples, conectores con terminales plug, conectores con
terminal de borne, drivers, arrancador suave, relevadores lógico
programables, etc.

EL CONTACTOR
Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer
o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en
el circuito de control, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser
contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad
de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la
posibilidad de ser accionado a distancia. El contactor mostrado en la
figura 1 tiene una bobina de 227 volts de accionamiento. En la figura
pueden verse 5 conectores tipo borne, los dos de atrás son los bornes
de conexión de la bobina, y los de adelante son los tres bornes de las
líneas que llegan al relevador de sobrecorriente y posteriormente al
motor trifásico.

Fig. 1 Contactor trifásico con bobina 227 V

RELÉ TÉRMICO
Es un elemento de protección que se ubica en el circuito de potencia,
contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la
deformación de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la
temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos
contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen en caso
especial al mismo tiempo un elemento de señalización.
El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de
dilatación y unidos firmemente entre sí, regularmente mediante
soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la
lámina bimetálica es producida por una resistencia, arrollada alrededor
del bimetal, que está cubierto con asbesto, a través de la cual circula la
corriente que va de la red al motor.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el
valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una
placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los
contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexión depende de la
intensidad de la corriente que circule por las resistencias.

Figura 2 Relevador térmico

En la figura 2 se muestra el relevador térmico, y en la figura 3 se

muestra un arrancador, éste formado por la unión de un contactor y un
relevador térmico.

TIMER (RELÉ DE TIEMPO)

Un relevador de tiempo (TIMER) es un elemento conductor que tiene por
objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el
circuito de potencia o en el circuito de control, tan pronto se dispare su
contador de tiempo, para cerrar sus contactos ó abrirlos al energizar su
bobina. El relevador de tiempo es un dispositivo con capacidad de cortar
la corriente eléctrica ó energizar alguna otra bobina o maquina eléctrica,
con la posibilidad de ser accionado a distancia. En la figura 4 se muestra
el Timer marca Siemens, con sus dos entradas (arriba) y sus contactos
(abajo).

Fig. 3 Arrancador eléctrico Fig. 4 Timer (Rele de tiempo)

CONTACTOS AUXILIARES
Estos son contactos externos que van acoplados a los contactores y van
enclavados de tal manera que al energizar la bobina de contactos jalan
junto con el contacto móvil del contactor el contacto móvil del contacto
auxiliar. En la figura 5 y 6 se muestra un contacto auxiliar.
Fig. 5 Contacto Auxiliad (parte de Fig. 6 Contacto auxiliar (parte de
atrás) en frente)
ESTACIONES DE BOTONES
La estación de botones, son dos botones separados conectados
individualmente a unos pequeños contactos. Este par de botones es
normalmente conocido como ‘’arranque y paro’’, el botón de arranque
tiene un contacto normalmente abierto, y el botón de paro un contacto
normalmente cerrado.

Los encontramos montados con su respectiva base, y son elementos

importantes del circuito del control eléctrico, ya que estos botones son
activados manualmente para arrancar o parar a la maquina que estamos
controlando. En la figura 7 se muestra una estación de botones, con los
botones arranque (verde) y paro (rojo), dentro de esta caja, están los
contactos NA y NC que energizan o desenergizan el circuito.

Fig. 7 Estación de botones “arranque y paro”

CONECTORES MULTIPLES
Estos conectores múltiples están constituidos por una base de plástico,
un conector plug banana y normalmente 3 o 4 terminales tipo borne.
Son útiles a la hora de tener varios hilos o cables conectados al mismo
punto, en la siguiente figura se muestran los conectores múltiples. En
las figuras 8 y 9 se muestran algunos conectores múltiples.

Fig. 8 Conectores múltiples

CONECTORES CON TERMINALES TIPO PLUG BANANA
Los conectores con terminales plug banana son extensiones de
conductores que nos van a ayudar a unir ó conectar los elementos del
circuito de control y de fuerza, esta terminal plug banana se muestra en
la figura y esta hecha especialmente para conectarse la terminal tipo
borne. Estas se muestran en la figura 10.

Fig. 10 Conectores Plus banana.

CONECTORES CON TERMINAL TIPO BORNE

Los conectores con terminales tipo borne están hechos para lograr una
conexión firme y fija entre este y el conector plug banana, normalmente
los conectores tipo borne van fijos a los elementos de control, mientras
que los conectores tipo plug banana van móviles unidos a segmentos de
pequeños conductores.
Los conectores con terminal tipo borne se muestran en las figuras 11 y
12, donde están conectados a las terminales de los arrancadores:
Fig. 11 Terminal tipo Borne unidas a las terminales del arrancador
lógico programable.

Fig. 12 Terminales tipo borne unidas a las terminales de los

arrancadores.
Práctica 1.- Arranque y paro directo desde dos
puntos distintos.

OBJETIVO:
El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar el
arranque y paro de una maquina eléctrica desde dos lugares distintos.
Así, se entenderá, que para accionar ó energizar alguna maquina
eléctrica, no es necesario estar junto a la maquina, si no que se puede
accionar, en casos especiales, desde un lugar seguro para el operador.

FUNDAMENTO TEÓRICO
El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los
conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la
elaboración de la practica numero uno, formando un arreglo con una
estación de botones, un arrancador que consta de un contactor y un
relevador de sobrecorriente y un motor eléctrico, etc., nos da el circuito
de control de arranque y paro.

MATERIAL Y EQUIPO
• 1 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)
• 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor trifásico de inducción
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Modulo de prácticas

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA:

DATOS, NOTAS Ó RESULTADOS:

Práctica 2.- Inversión de giro de un motor
monofásico de fase partida.

OBJETIVO
El propósito de la práctica numero tres es aprender a controlar y
manipular el sentido de giro de una maquina eléctrica monofásica.

FUNDAMENTO TEÓRICO
El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los
conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la
elaboración de la practica numero tres. En un motor de fase partida, la
corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su punto
máximo antes que la del embobinado principal, y por tanto el campo
magnético del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que
el campo magnético del embobinado principal. La dirección de rotación
del motor está determinada por el hecho de que el ángulo del campo
magnético del embobinado auxiliar esté 90° adelante o 90atrás del
ángulo del embobinado principal. Puesto que ese ángulo puede
cambiarse de la posición de 90° adelante a la 90° atrás solo con la
manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar, la dirección de
rotación del motor puede invertirse mediante la manipulación de las
conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del
embobinado principal.

MATERIAL Y EQUIPO
• 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga)
• 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor monofásico de fase partida
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Modulo de prácticas
DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA:

DATOS, NOTAS Ó RESULTADOS:

Práctica 3.- Inversión de giro de un motor
trifásico.

OBJETIVO
El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar y
manipular la dirección del giro del eje de un motor trifásico.

FUNDAMENTO TEÓRICO
Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos
contactores en paralelo, uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en
un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo
la tercera igual.
Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastará
con cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que
invierta el sentido, que se consigue porque se cambia el sentido del
campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido.
En las maquinas herramientas, como torno, fresadores, etc, que la
inversión se realiza con cierta frecuencia, esta maniobra se realiza
mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores,
finales de carrera, temporizadores, etc.
No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a
que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro.
Los inversores constan de un equipo de dos contactores
enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no
funcione, o sea que exista un enclavamiento entre ellos, pues si pudiese
conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres
fases se produciría un cortocircuito.

MATERIAL Y EQUIPO
• 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga)
• 3 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor trifásico de inducción
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Modulo de prácticas
DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA:

DATOS, NOTAS Ó RESULTADOS:

Práctica 4.- Arranque con protección resistiva
controlado por relevadores de tiempo.

OBJETIVO
El propósito de la práctica numero dos es aprender a controlar la
corriente de arranque en un motor eléctrico por medio de arrancadores
de tiempo que controlarán resistencias internas o externas en el motor.

FUNDAMENTO TEÓRICO
El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los
conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la
elaboración de la practica numero dos.
Como sabemos, al arrancar, el motor demanda mucho mas
corriente que cuando esta en su estado normal de funcionamiento. Esta
demanda de corriente se hace para poder vencer la inercia y perder el
estado estático del motor antes del encendido. Para contrarrestar la
corriente excesiva que puede ocasionar daños severos al motor, se
puede construir un circuito eléctrico de control, donde por medio de
resistencias, se controla la corriente de arranque, para que no sea
excesiva y dañina para el motor eléctrico.

MATERIAL Y EQUIPO
• 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)
• 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor trifásico de inducción
• 3 Timer (relevador de tiempo)
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Modulo de prácticas
DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA:

DATOS, NOTAS Ó RESULTADOS:

Práctica 5.- Arranque de motor de inducción
trifásico de dos velocidades con cambio de giro.
OBJETIVO
El propósito de la práctica numero cinco es aprender a manipular el
arranque de un motor trifásico controlando dos velocidades y cambios
de giro.
FUNDAMENTO TEÓRICO
Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos
contactores en paralelo, uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en
un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo
la tercera igual.
MATERIAL Y EQUIPO
• 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)
• 5 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor trifásico de inducción
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Modulo de prácticas
DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DATOS, NOTAS Ó RESULTADOS

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Práctica 6.- Arranque estrella-delta de motor

trifásico
OBJETIVO
El objetivo de la práctica numero seis es que el alumno conozca y
domine las configuraciones delta-estrella en un motor trifásico.
FUNDAMENTO TEÓRICO
Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más
intensidad de la nominal. Este aumento de intensidad en el arranque
provoca una sobrecarga en la línea que a su vez origina una caída de
tensión pudiendo ser perjudicial para otros receptores.
Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella -
triángulo, que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión
correspondiente a triángulo, transcurrido unos segundos, cuando el
motor casi ha alcanzado su velocidad nominal, se pasa a triángulo.
Para que se pueda efectuar el arranque estrella - triángulo, la tensión de
la línea debe ser igual a la correspondiente a la tensión en triangulo del
motor, o sea la menor de la indicada en la placa de características del
motor.
MATERIAL Y EQUIPO
• 3 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)
• 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor trifásico de inducción
• 1 Timer
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Modulo de prácticas

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DATOS, NOTAS Ó RESULTADOS
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Práctica 7.- Arrancador Suave a tensión reducida
OBJETIVO
Que el alumno adquiera conocimientos suficientes acerca de las
funciones y capacidades del arrancador suave y sus medios de conexion.
FUNDAMENTO TEÓRICO

Los arrancadores de estado sólido son utilizados cuando se requiere un

arranque suave y lento. En lugar de operarlos directamente a plena
tensión, se arrancan con aumentos graduales de voltaje mediante el
control del ángulo de disparo. Los arrancadores suaves evitan los
disturbios de la red eléctrica y picos de corriente así como los esfuerzos
mecánicos que causan desgaste en el motor y la máquina que se
acciona. En las figuras 13 y 14 se muestra el arrancador suave.

Fig. 13 Arrancador suave

DATOS GENERALES
Son soluciones compactas para intensidades de motor de 3 a 45A.
Resulta fácil de instalar y configurar ya que todas las conexiones y
ajustes están en la parte frontal. Además de su atractivo diseño
compacto, el concepto del sistema incluye conexión con guardamotores
y los arrancadores pueden controlarse remotamente por bus de campo
utilizando un accesorio FieldBusPlug.
• Tensión de motor 200-600 V.
• Intensidades nominales 3,9 -45 A (1,5-22 kW).
• Tensión de alimentación24 V CC o 100-240 V CA.
• Montaje en guía DIN o atornillado
 • Contactos bypass integrados.
• Fácil instalación y configuración, ideales para lugares con espacio
limitado.
CARACTERISTICAS
• Rango de tensión 208-690 V AC
• Tensión de mando/control 110-120 V AC and 220-240 V AC
• Rangos de intensidad 18 ... 300 A (En Línea) y 30 ... 515 A
(Dentro del triángulo), pudiendo utilizarse en en ambas
conexiones
• Funciones incluidas: rampa de arranque, rampa de paro y tensión
inicial
• Función opcional: limitación de intensidad
• Diseñado para su funcionamiento contínuo sin by-pass
• Capacidad de 15% de sobreintensidad en régimen permanente
(10 % para PSS300)

MATERIAL Y EQUIPO
• 1 Arrancador suave
• 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor trifásico de inducción
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Modulo de prácticas

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

DATOS, NOTAS Ó RESULTADOS
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Practica 8.- Relevador ABB CL-LSC C12AC2

Figura 15.- Relevador ABB CL-LSC C12AC2

OBJETIVO
El propósito de la práctica numero ocho es que el alumno conozca y se
familiarice con el relevador ABB CL-LSC C12AC2. Que comprenda su
lenguaje de programación y sus conexiones.

FUNDAMENTO TEÓRICO
Pareciendo un poco a los PLC’s, los relevadores lógicos programables,
vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores
eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Estos instrumentos de
control llegaron a automatizar los sistemas industriales, al poder
programar diferentes funciones en el mismo arrancador.
Estos arrancadores, pueden controlar al mismo tiempo Motores,
Bombas, push botons, Bandas mecánicas, etc. Censando las entradas,
arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos
que esta controlando. En la figura 15 se muestra el relevador ABB.
MATERIAL Y EQUIPO
• 1 Arrancador ABB
• 1 Modulo de prácticas
• 1 Estación de botones
• Conectores plug banana
• 1 arrancador 220 V

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL

El equipo con que se trabajara será diferente en este caso, trabajaremos
con softwares programando desde la PC. Los diagramas y circuitos de
control se hacen programando en el software de cada relevador lógico.
En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada
relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas
principales.

PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ABB CL-LSR.12AC2

PASO 1.- En la figura siguiente, se muestra el icono del software que se
utiliza para programar el relevador ABB, el software deberá ser
proporcionado al alumno por el maestro.

PASO 2.- A continuación, en la figura 17 se muestra la pantalla de inicio

del programa de simulación, donde se indica el modelo del arrancador
que debemos elegir. En la figura se muestra el modelo CL-LRS.12AC2
Figura 17.- Selección del modelo correcto del arrancador ABB
PASO 3.- La figura 18 nos muestra la imagen, donde se selecciona el
arrancador, dando un clic con el botón izquierdo del mouse sobre el
arrancador y sin soltar se lleva a la pantalla de programación (en
blanco), al soltar el botón del mouse, el modelo del arrancador queda
insertado en esta pantalla.

Fi
gura 18
PASO 4.- A continuación, se procede a hacer doble clic en el arrancador
(que se encuentra en la pantalla en blanco), al hacer esto se muestra la
pantalla principal de programación (figura 19, arriba a la derecha),
donde se muestran (a la izquierda) las entradas y salidas del aparato
base, salidas del aparato de ampliación, marcas, teclas P, saltos,
relevadores de contaje, Relevador temporizador, entre otras.
Arriba a la derecha, se muestra la pantalla donde se insertarán los
dispositivos tales como: contactos, bobinas, relés de tiempo, etc., Estos
se escogen con el clic izquierdo y se arrastran a la pantalla de
programación (Figura 20). Con estos pasos, se muestra el camino que
se requiere seguir para poder llegar a la pantalla de programación.
 Fi
gura 19

Figura 20.-
Pantalla de
 programación
Los dispositivos de control disponibles se muestran en la figura 21
 Figura
21.- Tablero
de

dispositivos de control

A continuación, se dará un ejemplo de programación del arrancador,

mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina
eléctrica.

Los dispositivos de control de la figura 21, se pasan a la pantalla

de programación haciendo clic en ellos, y sin soltar el botón del mouse,
se arrastran hasta la pantalla de programación. Las líneas de unión se
hacen con la herramienta de ‘’dibujar conexión’’ (que tiene forma de
lápiz) y si se ocupa borrar alguna línea, se tiene la herramienta ‘’borrar’’
(en forma de borrador)

PASO 1.- Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos

anteriores, hasta llegar a la pantalla principal de programación, que se
muestra en la figura 19, donde en ésta se muestra una entrada I01
(botón de arranque), otra entrada I02 (botón de paro), una salida Q01
del aparato base y un contacto Q01 (ver nota).

Nota: Las salidas Q, para que representen una bobina tienen que estar
en la ultima columna G, cuando se encuentre en cualquiera de las
demás columnas A, B, C, D, E y F, representará un contacto de la
bonina.
Al insertar las entradas I0, aparecerán todas naturalmente como I01,
para cambiar la entrada (contacto) a I02, I03, etc., se da clic en la
entrada I0 que se desea cambiar y justo debajo de la pantalla de
programación aparece un menú llamado ‘’elemento de esquema de
conexiones’’ donde se puede configurar la entrada cambiándola de
numero o incluso nombrarla como normalmente cerrada o abierta.
Nótese que Q01 aparece como contacto de la bobina, debajo de I01,
este contacto también tiene su menú de ‘’elemento de esquema de
conexiones’’, donde lo podemos configurar a como mas nos convenga.
(Ver figura 22)

Figura 22.- Selección de entradas.

Terminado el programa, pasamos a la etapa de simulación, donde nos
aparece un menú como el mostrado en la figura 23 (encerrado en
círculo)

Figura 23.- Menú de simulación

En este menú de simulación se muestran las herramientas de: modo de

funcionamiento, Entradas, ciclo de simulación, punto de interrupción y
pantalla. Haciendo clic en la herramienta modo de funcionamiento, se
mostrará el menú que se muestra en la figura 24.
 Figura 24.- menús de Modo de funcionamiento I/R y entradas I
Seleccionando adecuadamente el contacto para cada entrada, el
programa queda como lo muestra la figura 24 con I1 e I2 en sus
respectivos contactos (encerrados en círculo).
Acto seguido, se procede a iniciar simulación, haciendo clic en el
botón ‘’iniciar simulación’’ que se encuentra justo arriba de la pantalla
de programación, cuando se requiera detener la simulación para hacer
algún cambio en el programa o mandar el programa del software hacia
el relevador se detiene con el botón ‘’detener simulación’’.
Cuando se inicie la simulación, se procede a hacer clic en los
contactos que se muestran en el menú de entradas, que se muestra en
la figura 24. Y así, estaremos controlando la maquina, arrancándola y
parándola.
Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las
líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220
volts, así el relevador lógico ABB, estará controlando la bobina del
contactor, y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en
cada fase, de un motor eléctrico.
NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las
terminales de los relevadores lógicos, pues la corriente de arranque del
motor eléctrico podría dañarlos.
El relevador lógico ABB se alimenta de un voltaje desde 100 hasta
240 Volts de AC. Tal y como se muestra en el circuito que se programa,
se conecta en las terminales del arrancador. El maestro debe dar una
breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el
programa desde la PC hasta el relevador, por medio de un cable especial
de comunicación.

DATOS, NOTAS Ó RESULTADOS

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Practica 9.- Relevador ARRAY AF – 10 MR – D

Figura 25.- relevador ARRAY AF-10MR-D

OBJETIVO
El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se
familiarice con el relevador ARRAY AF – 10 MR - D. Que comprenda su
lenguaje de programación y sus conexiones.
FUNDAMENTO TEÓRICO
Pareciendo un poco a los PLC’s, los relevadores lógicos programables,
vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores
eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Estos arrancadores,
pueden controlar al mismo tiempo Motores, Bombas, push botons,
Bandas mecánicas, etc. Censando las entradas, arrancador se
programará y mandara señales de salida a los elementos que esta
controlando.
MATERIAL Y EQUIPO
• 1 Arrancador ARRAY AF – 10 MR - D
• 1 Modulo de prácticas
• 1 Estación de botones
• Conectores plug banana
• 1 arrancador 220 V
• 1 fuente de CD
DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL
El equipo con que se trabajara será diferente en este caso, trabajaremos
con softwares programando desde la PC, para después pasar el
programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable
especial de comunicación. Los diagramas y circuitos de control se hacen
programando en el software de cada relevador lógico. En las siguientes
figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se
mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales.
PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ARRAY AF – 10 MR -
D
PASO 1.- En la figura 26, se muestra el icono del software que se utiliza
para programar el relevador ARRAY AF – 10 - MR, el software deberá ser
proporcionado al alumno por el maestro.

Figura 26.- Icono de software ARRAY

PASO 2.- A continuación, en la figura 27 se muestra la pantalla de inicio

del programa de simulación, y como se muestra en la figura, se
programará con la ayuda de compuestas lógicas.
Figura 27.- Pantalla inicial de prog del software Quick II para Relevador
ARRAY
PASO 3.- Para empezar a programar, necesitamos configurar el
programa a las terminales del arrancador, para esto hacemos clic en el
menú File > new > set type (figura 28). Al llegar a este punto, iniciamos
con 6 input (entradas) and 4 Output (salidas).

Figura 28.- Set type

Llegando a este punto, se procederá a dar clic en OK, donde se
mostrara un recuadro para guardar nuestro trabajo, le damos nombre y
después en ‘’guardar’’ (figura 29).
 Figura 29.- Pantalla de guardar

Al hacer clic en guardar, se mostrará la pantalla principal de

programación del programa, donde para tener una mejor visualización,
hacemos clic en la herramienta ‘’view’’ para después darle un zoom de
75%. Entonces, la pantalla quedará como la mostrada en la figura 30.
Donde, muy parecido al software del relevador ABB, a la izquierda
aparecen las compuertas lógicas, que servirán como contactos ó
botoneras, y en el centro, de color gris, la pantalla donde se realizarán
las conexiones.
Figura 30
A continuación, se dará un ejemplo de programación del arrancador,
mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina
eléctrica.

Las compuertas lógicas de la figura 31, se pasan a la pantalla de

programación (figura 32) haciendo clic izquierdo, seleccionando la
compuerta y se notará un cambio en el color del cursor, entonces se
lleva el cursor a la pantalla de programación y se procede a hacer clic,
haciendo esto, la compuerta quedara situada en la pantalla (fig. 32).

Fig. 31 Fig. 32

PASO 1.- Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos

anteriores, hasta llegar a la pantalla principal de programación, que se
muestra en la figura 32, donde en ésta se muestran 6 entradas que
aparecen encerradas a la izquierda y 4 salidas que aparecen encerradas
a la derecha (fig. 33).
Fig. 33.- Entradas I y salidas Q
Procederemos a colocar una compuerta OR en la pantalla, tal y como lo
muestra la figura 33, las entradas I funcionarán como botón de
arranque y paro pues estas entradas se activan por medio de señales
de pulsos. La compuerta OR se encargara de abrir y cerrar el circuito.

PASO 2.- Teniendo la compuerta OR, recurriremos a la herramienta

Link, justo arriba de la pantalla de la figura 33. Las entradas I con las
entradas de la compuerta, y la única salida de la compuerta se une con
la salida Q01 como se muestra en la figura 35. En esta figura aparecen
encerrados la herramienta link y la herramienta start.

Figura 35.- Herramientas Link y Start

Haciendo correctamente la secuencia de pasos anteriores,
tenemos el programa terminado, el cual se muestra en la figura 35.
Ahora se procede a pasar a la etapa de simulación haciendo clic en
‘’start’’.
Con la simulación ya iniciada, solo con oprimir a I1, I2 ó I3, se
activará Q01, y de esta maneta estaremos controlando el paro y
arranque de una maquina eléctrica.
Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las
líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220
volts, así el relevador lógico ABB, estará controlando la bobina del
contactor, y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en
cada fase, de un motor eléctrico.
NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las
terminales de los relevadores lógicos, pues la corriente de arranque del
motor eléctrico podría dañarlos.
El relevador lógico ARRAY AF–10MR–D se alimenta de un voltaje
desde 100 hasta 240 Volts de AC. Tal y como se muestra en el circuito
que se programa, se conecta en las terminales del arrancador. El
maestro debe dar una breve explicación sobre sus conexiones y la
manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador, por
medio de un cable especial de comunicación.

Si es necesario conectar algún otro dispositivo en el programa, como por

ejemplo un relevador de tiempo, se pueden agregar desde el menú que se
muestra en la figura 35.1 (encerrado).
Practica 10.- Relevador ARRAY ‘’Mini súper
inteligente controlador’’

Figura 36.- relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’

OBJETIVO
El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se
familiarice con el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’.
Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones.
FUNDAMENTO TEÓRICO
Pareciendo un poco a los PLC’s, los relevadores lógicos programables,
vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores
eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Estos arrancadores,
pueden controlar al mismo tiempo Motores, Bombas, estaciones de
botones, Bandas mecánicas, etc. Censando las entradas, arrancador se
programará y mandara señales de salida a los elementos que esta
controlando.
MATERIAL Y EQUIPO
• 1 relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’
• 1 Modulo de prácticas
• 1 Estación de botones
• Conectores plug banana
• 1 arrancador 220 V
DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL
El equipo con que se trabajara será diferente en este caso, trabajaremos
con softwares programando desde la PC, para después pasar el
programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable
especial de comunicación. Los diagramas y circuitos de control se hacen
programando en el software de cada relevador lógico. En las siguientes
figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se
mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales.
PROGRAMACIÓN DEL ARRANCADOR ARRAY ‘’mini súper
inteligente controlador’’
Al igual que el Arrancador ARRAY AF–10MR-D En la figura 37, se
muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador
ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’, el software deberá ser
proporcionado al alumno por el maestro.

Figura 37.- Icono de software ARRAY

Los procedimientos a seguir, son los mismos que en la programación de

la práctica numero 9, solo que, el relevador ARRAY ‘’mini súper
inteligente controlador’’ tiene mas entradas y mas salidas en su diseño,
por tanto, al dar entrada en el software, se deberá hacer con 12
entradas I y 8 salidas Q, como se muestra en la figura 38.

Con la única diferencia, que en la pantalla de programación tendremos mas

entradas y salidas con las cuales se podrá trabajar mas cómodamente.
Practica 11.- Relevador SR-HMI-B
Practica 12.- Relevador SIEMENS “LOGO”