1FK7 1011 Fra FR-FR PDF

SINAMICS S110 / S120
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration · 10/2011
SINAMICS
s
Moteurs synchrones 1FK7, Génération ___________________
Avant-propos
2 ___________________
Description des moteurs 1
___________________
Configuration 2
SINAMICS S110 / S120 Caractéristiques mécaniques
___________________
des moteurs 3
Caractéristiques techniques
Moteurs synchrones 1FK7, ___________________
et courbes caractéristiques 4
Génération 2
___________________
Composants du moteur 5
Manuel de configuration
___________________
Connectique 6
Consignes concernant
___________________
l'utilisation des moteurs 7
___________________
Annexe A
Edition 10/2011
6SN1197-0AD16-0DP4
Mentions légales
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut
entraîner des blessures légères.
PRUDENCE
non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées
peut entraîner un dommage matériel.
IMPORTANT
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un
état indésirable.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
Siemens AG Numéro de référence du document: 6SN1197-0AD16-0DP4 Copyright © Siemens AG 2011.

Industry Sector Ⓟ 11/2011 Sous réserve de modifications techniques
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALLEMAGNE
Avant-propos
Documentation des moteurs

La documentation des moteurs est divisée en deux catégories :
● Documentation générale, par ex. des catalogues
● Documentation du constructeur/de service, par ex. des instructions de service et des
manuels de configuration
Informations supplémentaires
Sous le lien ci-après, vous trouverez des informations sur les thèmes suivants :
● Commander la documentation / aperçu des documents
● Liens supplémentaires pour télécharger des documents
● Utiliser la documentation en ligne (trouver et parcourir les manuels/informations)
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Pour toute remarque concernant la documentation technique (par ex. suggestions,
corrections), envoyez un courriel à l'adresse suivante :
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer votre
propre documentation à partir des contenus Siemens et de l'adapter à votre documentation
machine.
http://www.siemens.com/mdm
Formation
Le lien suivant livre des informations sur SITRAIN, le programme de formations de Siemens
pour les produits, systèmes et solutions du secteur de l'automatisation :
http://siemens.com/sitrain
Adresses Internet concernant la technique d'entraînement

Adresse Internet pour les moteurs : http://www.siemens.com/motors
Adresse Internet pour les produits : http://www.siemens.com/motioncontrol
Adresse Internet pour SINAMICS : http://www.siemens.com/sinamics

Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4 3
Avant-propos
Groupe cible
La présente documentation s'adresse aux planificateurs et concepteurs ainsi qu'aux
constructeurs de machines et au personnel de mise en service.
Avantages
Le Manuel de configuration vous assiste pour le choix des moteurs, le calcul des unités
d'entraînement, la combinaison des accessoires nécessaires ainsi que pour le choix de
puissance du moteur et du réseau.
Contenu standard
L'étendue des fonctionnalités décrites dans la présente documentation peut différer de
l'étendue des fonctionnalités de l'entraînement livré.
● L'entraînement peut comporter des fonctions opérationnelles supplémentaires qui ne sont
pas mentionnées dans cette documentation. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de
droits par rapport à ces fonctions, ni dans le cas de matériels neufs, ni dans le cadre
d'interventions du service après-vente.
● Des fonctions décrites dans la documentation peuvent ne pas être disponibles dans
certaines versions de produit de l'entraînement. Pour toute précision concernant les
fonctionnalités de l'entraînement livré, veuillez vous reporter exclusivement aux guides
d'achat.
● Les compléments ou modifications effectuées par le constructeur de la machine-outil
doivent être documentés par ce dernier.
Pour des raisons de clarté, la présente documentation ne contient pas toutes les
informations de détail relatives à toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas non plus
tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation ou de maintenance.
Assistance technique
Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à
chaque pays sur Internet :
http://www.siemens.com/automation/service&support
Certificat de conformité CE
Vous trouverez la déclaration de conformité CE à la directive basse tension en annexe du
présent manuel ou sur Internet sous : http://support.automation.siemens.com
Saisissez comme terme de recherche le numéro 32732072 ou contactez l'agence Siemens
de votre région.

4 Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Avant-propos
Consignes de sécurité
DANGER
Il est interdit de procéder à la mise en service tant qu'il n'a pas été constaté que la
machine, dans laquelle les constituants décrits dans le présent document doivent être
intégrés, satisfait aux prescriptions de la directive CE Machines.
La mise en service des appareils SINAMICS et des moteurs doit être réalisée
exclusivement par des personnes qualifiées.
Ces personnes doivent tenir compte de la documentation technique relative au produit ainsi
que connaître et observer les consignes de sécurité qui y sont mentionnées.
Le fonctionnement d'un équipement électrique ou d'un moteur implique nécessairement la
présence de tensions dangereuses sur les circuits électriques. Avant toute intervention sur
l'installation électrique, mettre celle-ci hors tension.
Des déplacements d'arbre dangereux sont possibles lorsque la machine est en
fonctionnement.
Le raccordement des variateurs SINAMICS avec moteurs au réseau d'alimentation via les
dispositifs à courant différentiel résiduel (DDR) est uniquement autorisé lorsque la
compatibilité des appareils avec le dispositif à courant différentiel résiduel proposé a pu
être prouvée, conformément à la norme EN 61800-5-1.
Les moteurs, en association avec le système d'entraînement, sont principalement autorisés
pour une utilisation avec des réseaux TN et TT comportant un point neutre relié à la terre et
avec des réseaux IT.
Dans le cas d'une utilisation sur des réseaux IT, un dispositif de surveillance doit signaler
l'apparition du premier défaut entre la partie active et la terre. Selon CEI 60364-4-41, il est
recommandé d'éliminer le premier défaut aussi rapidement que possible.
Dans le cas de réseaux avec conducteur de phase relié à la terre, un transformateur de
séparation avec point neutre relié à la terre (côté secondaire) doit être mis en place entre le
réseau et le système d'entraînement, pour éviter une sollicitation excessive de l'isolation
moteur. Les réseaux TT avec conducteur de phase relié à la terre sont très répandus, de
sorte qu'un transformateur de séparation doit être utilisé ici.
ATTENTION
Le fonctionnement correct et sûr de ces appareils et moteurs présuppose un transport, un

stockage, une mise en place et un montage conformes aux règles de l'art ainsi qu'une
utilisation et une maintenance soigneuses.
Pour l'exécution de variantes spéciales des appareils et moteurs, il faut en outre observer
les indications figurant dans les catalogues et offres.
Outre les consignes de sécurité figurant dans la documentation technique livrée, tenir
également compte des prescriptions et impératifs nationaux, locaux et spécifiques à
l'installation en vigueur.

Avant-propos
PRUDENCE
La température superficielle des moteurs peut être supérieure à +100 °C.

C'est pourquoi les éléments sensibles à la température, tels que les câbles ou les
composants électroniques, ne doivent pas être appliqués contre le moteur ou fixés au
moteur.
Lors du montage, veiller à ce que les câbles
– ne soient pas endommagés
– ne soient pas soumis à des forces de traction
– ne puissent être happés par des pièces en rotation.
PRUDENCE
Raccorder les moteurs conformément aux Instructions de service. Le raccordement direct

des moteurs au réseau triphasé est inadmissible et conduit à la destruction des moteurs.
Les variateurs SINAMICS et moteurs sont soumis, dans le cadre de l'essai individuel, à un
essai diélectrique. Un contrôle haute tension supplémentaire sur le moteur n'est pas
autorisé ; ce contrôle peut entraîner la destruction de composants électroniques tels que
par ex. sonde thermométrique ou codeur.
PRUDENCE
Les moteurs à interface DRIVE-CLiQ possèdent une plaque signalétique électronique

contenant des données spécifiques du moteur et du codeur. C'est pourquoi les modules de
codeur à interface DRIVE-CLiQ ou Sensor Modules montés sur le moteur doivent
uniquement être utilisés sur le moteur d'origine et ne jamais être montés sur d'autres
moteurs ou être remplacés par des Sensor Modules d'autres moteurs.
L'interface DRIVE-CLiQ est en contact direct avec des composants sensibles aux
décharges électrostatiques (CSDE). Ne jamais toucher les connexions avec les mains ou
des outils qui peuvent être porteurs de charges électrostatiques.
Remarque
En état de fonctionnement et dans des locaux secs, les variateurs SINAMICS avec moteurs
satisfont à la directive basse tension.
Dans les configurations indiquées dans la déclaration de conformité CE correspondante, les
entraînements constitués de variateurs SINAMICS et de moteurs satisfont à la directive de
CEM.

Avant-propos
Consignes concernant les composants sensibles aux décharges électrostatiques et champs

électromagnétiques
PRUDENCE
Les composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) sont des composants
discrets, des circuits intégrés ou des cartes qui peuvent être endommagés par des champs
électrostatiques ou des décharges électrostatiques.
Consignes de manipulation des CSDE :
Pour la manipulation des composants électroniques, s'assurer que les personnes, le poste
de travail et l'emballage sont bien reliés à la terre !
Les composants électroniques ne doivent être manipulés par des personnes que dans des
zones antistatiques pourvues de planchers conducteurs, si
ces personnes sont reliées à la terre au moyen d'un bracelet antistatique et que
– ces personnes portent des chaussures antistatiques ou des chaussures manies de
bandes de terre antistatiques.
Les cartes électroniques que si cela est absolument indispensable.
Les cartes électroniques ne doivent pas être mises en contact avec des matières
plastiques ou des parties de vêtements comportant des fibres synthétiques.
Les cartes électroniques ne doivent être déposées que sur des surfaces conductrices de
l'électricité (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets
antistatiques, conteneurs antistatiques).
Les cartes électroniques ne doivent pas être amenées à proximité de dispositifs de
visualisation, d'écrans ou de téléviseurs (distance à l'écran > 10 cm).
Les mesures sur les cartes électroniques ne doivent être effectuées que si
– l'appareil de mesure est relié à la terre (par ex. par un conducteur de protection) ou si
– la tête de mesure a été déchargée brièvement avant la mesure, l'appareil étant libre de
potentiel
(toucher par ex. le métal nu de la carcasse de la commande).
DANGER
Les champs électriques, magnétiques et électromagnétiques (CEM) qui se produisent au

cours du fonctionnement peuvent présenter un danger pour les personnes qui se trouvent à
proximité immédiate du produit, notamment pour les porteurs d'un stimulateur cardiaque,
d'un implant ou de dispositifs similaires.
Les opérateurs et les personnes qui se trouvent à proximité du produit doivent respecter les
directives et normes applicables. Dans l'espace économique européen (EEE), il s'agit par
exemple de la directive CEM 2004/40/CE et des normes EN 12198-1 à 12198-3, ainsi
qu'en République Fédérale d'Allemagne de la consigne de sécurité de l'association
professionnelle BGV 11 avec le règlement associé BGR 11 "Champs électromagnétiques".
En outre, il convient de procéder à une analyse des risques de chaque lieu de travail, d'en
déduire et d'appliquer des mesures de réduction des risques et des sollicitations pour les
personnes et de définir et respecter des zones d'exposition et de danger.

Avant-propos
Remarque sur les produits d'origine tierce
IMPORTANT
Cette documentation fournit des recommandations pour des produits d'origine tierce. Il
s'agit de produits d'origine tierce dont nous connaissons l'adéquation fondamentale. Vous
pouvez bien entendu utiliser des produits équivalents d'autres fabricants. Nos
recommandations ne sont données qu'à titre indicatif et sans aucun caractère obligatoire.
Nous n'assumons aucune garantie pour la qualité des produits d'autres
fabricants/constructeurs.

Avant-propos
Compatibilité environnementale
● Aspects écologiques du développement
Lors de la sélection des composants de fournisseurs, la compatibilité environnementale a
été un critère essentiel.
Une grande importance a été accordée à la réduction du volume, de la masse et à la
diversité des types de pièces en métal et en plastique.
Tout effet nocif à l’application de laque peut être exclu (test LABS).
● Aspects écologiques de la fabrication

Le transport des pièces à approvisionner et des produits se fait principalement dans des
emballages réutilisables. Aucun transport de substances dangereuses n'est nécessaire.
Les matériaux d'emballage se composent de cartonnages répondant aux exigences de la
directive 94/62/CE sur les emballages.
La consommation d'énergie liée à la production a été optimisée.
La production génère très peu d'émissions.
● Aspects écologiques de l'élimination et du traitement des déchets

L'élimination des moteurs doit s'effectuer dans le respect des prescriptions nationales et
locales avec le processus usuel d'élimination des déchets ou par retour au constructeur.
Lors de l'élimination, veiller à :
éliminer l'huile conformément aux règlements concernant les huiles usées (par ex. huile
de réducteur),
ne pas mélanger avec des solvants, des nettoyants à froid ou des résidus de peinture
trier les composants pour leur recyclage :
– déchets d'équipements électroniques (par ex. électronique du capteur, Sensor
Module)
– déchets ferreux
– aluminium
– métaux non ferreux (roues hélicoïdales, bobinages de moteurs)
Risques résiduels des Power Drive Systems

Pour évaluer les risques de sa machine conformément à la directive CE Machines, le
constructeur de la machine-outil doit tenir compte des risques résiduels suivants émanant
des composants de commande et d'entraînement d'un Power Drive System (PDS).
1. Déplacements involontaires des pièces entraînées de la machine lors de la mise en
service, de l'exploitation, de la maintenance et de la réparation, provoqués par exemple
par :

Avant-propos
– des défauts matériels et/ou logiciels des capteurs, de la commande, des actionneurs
et de la connectique
– les temps de réaction de la commande et des entraînements
– des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la
spécification
– des erreurs de paramétrage, de programmation, de câblage et de montage
– l'utilisation d'appareils radio/téléphones portables à proximité immédiate de la
commande
– des impacts/dommages extérieurs
2. Températures inhabituelles et émissions de lumière, de bruits, de particules et de gaz,
provoquées par exemple par :
– des composants défaillants
– des défauts logiciels
spécification
– des impacts/dommages extérieurs
3. Tensions de contact dangereuses, provoquées par exemple par :
– des composants défaillants
– l'influence de charges électrostatiques
– des tensions induites par des moteurs en mouvement
spécification
– de la condensation/un encrassement ayant des propriétés conductrices
– des impacts / dommages extérieurs,
4. Champs électriques, magnétiques et électromagnétiques en service pouvant être
dangereux, par exemple pour les personnes équipées d'un stimulateur cardiaque,
d'implants ou d'objets métalliques, lorsque celles-ci se trouvent à une distance
insuffisante.
5. Dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas
d'exploitation et/ou d'élimination non conformes des composants.
Vous trouverez de plus amples informations concernant les risques résiduels des
composants du PDS dans les chapitres correspondants de la documentation technique de
l'utilisateur.

Sommaire
Avant-propos ............................................................................................................................................. 3
1 Description des moteurs .......................................................................................................................... 15
1.1 Propriétés.....................................................................................................................................15
1.2 Plages de couples........................................................................................................................17
1.3 Particularités techniques..............................................................................................................18
1.4 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit
intermédiaire 510 V à 720 V (réseau triphasé 380 V - 480 V).....................................................20
1.4.1 1FK701/1FK702 Compact ...........................................................................................................20
1.4.2 1FK703 - 1FK710 Compact .........................................................................................................21
1.4.3 1FK7 High Dynamic/1FK7 High Inertia........................................................................................23
1.5 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit
intermédiaire 270 V à 330 V (réseau CA 200 V - 240 V).............................................................24
1.5.1 1FK701/1FK702 Compact ...........................................................................................................24
1.5.2 1FK703/1FK704 Compact et 1FK703/1FK704 High Dynamic ....................................................25
1.6 Plaque signalétique......................................................................................................................26
1.7 Récapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant .............................................................27
2 Configuration ........................................................................................................................................... 35
2.1 Logiciel de configuration ..............................................................................................................35
2.1.1 Outil de configuration SIZER for SIEMENS Dives.......................................................................35
2.1.2 Logiciel d'entraînement et de mise en service STARTER...........................................................37
2.1.3 Logiciel de mise en service SinuCom..........................................................................................38
2.2 Déroulement de la configuration ..................................................................................................38
2.2.1 1. Clarification de la nature de l'entraînement .............................................................................39
2.2.2 2. Définition des conditions additionnelles et intégration dans l'automatisation ..........................40
2.2.3 3. Définition du cas de charge, calcul du couple résistant maximal et choix du moteur .............40
3 Caractéristiques mécaniques des moteurs .............................................................................................. 47
3.1 Refroidissement ...........................................................................................................................47
3.2 Degré de protection .....................................................................................................................47
3.3 Exécution des paliers...................................................................................................................49
3.4 Forces radiales et axiales ............................................................................................................49
3.4.1 Calcul de la tension initiale d'une courroie...................................................................................49
3.4.2 Sollicitation par des forces radiales .............................................................................................50
3.4.3 Diagrammes des forces radiales .................................................................................................51
3.4.4 Sollicitation par des forces axiales...............................................................................................55
3.5 Concentricité, coaxialité et perpendicularité ................................................................................55
3.6 Bout d'arbre..................................................................................................................................57
3.7 Équilibrage ...................................................................................................................................57

Sommaire
3.8 Niveau d'intensité vibratoire ........................................................................................................ 57

3.9 Emission sonore.......................................................................................................................... 58
3.10 Peinture ....................................................................................................................................... 58
4 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques ......................................................................... 59
4.1 Plage de fonctionnement et caractéristique................................................................................ 59
4.2 Caractéristiques couple-vitesse .................................................................................................. 68
4.2.1 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 avec tension réseau triphasée 380 V à 480 V....... 68
4.2.1.1 1FK7 Compact ............................................................................................................................ 68
4.2.1.2 1FK7 High Dynamic .................................................................................................................. 141
4.2.1.3 1FK7 High Inertia ...................................................................................................................... 169
4.2.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 POWER MODULE avec tension réseau
monophasée 200 V à 240 V...................................................................................................... 181
4.2.2.1 1FK7 Compact et 1FK7 High Dynamic ..................................................................................... 181
4.3 Dessins cotés............................................................................................................................ 197
4.3.1 Moteurs 1FK7............................................................................................................................ 199
5 Composants du moteur ......................................................................................................................... 207
5.1 Protection thermique du moteur................................................................................................ 207
5.2 Capteur (en option) ................................................................................................................... 208
5.2.1 Sélection du codeur .................................................................................................................. 208
5.2.2 Raccordements des codeurs pour moteurs avec interface Drive-CLiQ ................................... 210
5.2.3 Raccordements des codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ................................. 210
5.2.4 Codeur incrémental................................................................................................................... 210
5.2.5 Codeur absolu........................................................................................................................... 212
5.2.6 Résolveur .................................................................................................................................. 214
5.3 Frein de maintien (option) ......................................................................................................... 216
5.3.1 Attributs ..................................................................................................................................... 216
5.3.2 Frein à aimant permanent ......................................................................................................... 216
5.3.3 Raccordement direct du frein aux appareils SINAMICS........................................................... 217
5.3.4 Raccordement du frein à l'alimentation externe via un contacteur ........................................... 217
5.3.5 Caractéristiques techniques du frein de maintien ..................................................................... 218
5.4 Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.).......................................... 220
5.4.1 Dimensionnement des résistances de freinage ........................................................................ 223
5.5 Réducteur.................................................................................................................................. 226
5.5.1 Configuration du réducteur........................................................................................................ 226
5.5.2 Moteurs avec réducteur planétaire ........................................................................................... 229
5.5.2.1 Propriétés de la série SP+ ........................................................................................................ 229
5.5.2.2 Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires SP+ ............... 231
5.5.2.3 Propriétés de la série de fabrication LP+.................................................................................. 236
5.5.2.4 Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires LP+................ 238
5.6 Accouplement ........................................................................................................................... 239
6 Connectique .......................................................................................................................................... 241
6.1 Périphérie d'entraînement SINAMICS ...................................................................................... 241
6.2 Raccordement à la partie puissance......................................................................................... 241
6.3 Connexion de signaux............................................................................................................... 244

Sommaire
6.4 Verrouillage rapide.....................................................................................................................249

6.5 Réorientation des connecteurs sur le moteur ............................................................................249
7 Consignes concernant l'utilisation des moteurs ..................................................................................... 253
7.1 Transport / stockage jusqu'à l'utilisation ....................................................................................253
7.2 Conditions d'environnement ......................................................................................................253
7.3 Pose des câbles en milieu humide ............................................................................................254
7.4 Formes de construction .............................................................................................................255
7.5 Conditions de montage ..............................................................................................................256
7.6 Sollicitation en vibration .............................................................................................................257
7.7 Formes de réseau admissibles ..................................................................................................258
A Annexe .................................................................................................................................................. 259
A.1 Description des termes ..............................................................................................................259
A.2 Déclaration de conformité ..........................................................................................................264
Index...................................................................................................................................................... 265

Sommaire

Description des moteurs 1
1.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Les moteurs 1FK7 sont des moteurs synchrones compacts à aimants permanents. Les
options, réducteurs et codeurs disponibles, de même que la gamme de produits étendue,
permettent une adaptation optimale des moteurs 1FK7 à chaque application. Ainsi, ils
satisferont aux exigences sans cesse croissantes des toutes dernières générations de
machines.
Associés au système d'entraînement SINAMICS s110 / S120, les moteurs 1FK7 offrent un
système performant à fonctionnalité très large. Les codeurs incorporés, destinés à la
régulation de la vitesse et de position, peuvent être choisis en fonction de l'application.
Les moteurs sont conçus pour fonctionner sans ventilation externe ; la chaleur due aux
pertes est dissipée par la surface. Les moteurs 1FK7 se caractérisent par une capacité de
surcharge élevée.
Figure 1-1 Moteurs 1FK7

Description des moteurs
1.1 Propriétés
Avantages
Caractéristiques des moteurs 1FK7 Compact :
● Economie de place grâce à une densité de puissance très élevée
● Utilisation universelle pour de très nombreuses applications
● Large gamme de moteurs
Caractéristiques des moteurs 1FK7 High Dynamic :
● Dynamique extrêmement élevée grâce à une inertie du rotor
Caractéristiques des moteurs 1FK7 High Inertia:
● Propriétés de régulation robustes avec une inertie de charge élevée ou variable
● Effort minimal de mise en service et d'optimisation pour le traitement des perturbations
par régulation
Domaine d'application
● Machines-outils
● Robots et systèmes de manutention
● Travail du bois, du verre, de la céramique et de la pierre
● Machines d'emballage, à matière plastique et textiles
● Axes auxiliaires

1.2 Plages de couples
1.2 Plages de couples
1FK7 Compact
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). 1P
). 1P
). 1P
). 1P
). 1P
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Figure 1-2 Couples à l'arrêt 1FK7 Compact
1FK7 High Dynamic
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Figure 1-3 Couples à l'arrêt 1FK7 High Dynamic

1.3 Particularités techniques
1FK7 High Inertia
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). 1P
). 1P

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Figure 1-4 Couples à l'arrêt 1FK7 High Inertia
Tableau 1- 1 Caractéristiques techniques
Type de moteur Moteur synchrone à aimants permanents

Matériau des aimants Aimants en terres rares
Refroidissement Refroidissement naturel
Isolation de l'enroulement statorique Classe thermique 155 (F) permettant un échauffement des
selon EN 60034-1 (CEI 60034-1) enroulements de ΔT = 100 K pour une température ambiante de
+40 °C.
Altitude d'implantation (selon EN 60034–1 et CEI ≤ 1000 m, sinon déclassement en puissance
60034–1)
Forme de construction selon EN 60034-7 (CEI 60034- IM B5 (IM V1, IM V3)
7)
Degré de protection selon EN 60034-5 (CEI 60034-5) IP64 ; en option IP65 ou IP65 + IP67 au passage de l'arbre
1)
Surveillance de la température Sonde thermométrique KTY 84 dans l'enroulement du stator

Peinture Anthracite (RAL 7016)
Bout d'arbre côté D selon DIN 748-3 arbre lisse, en option arbre avec clavette et rainure de clavette
(CEI 60072-1) (équilibrage avec demi-clavette)
Concentricité, coaxialité et perpendicularité selon Tolérance N (normale)
DIN 42955 (CEI 60072-1) 2)
Niveaux d'intensité vibratoire selon EN 60034-14 Niveau A respecté jusqu'à la vitesse de rotation assignée
(CEI 60034-14)
Niveau de pression acoustique LpA (1 m) selon DIN  1FK701⃞ à 1FK704 : 55 dB(A)
EN ISO 1680, tolérance max. + 3 dB(A)
 1FK706⃞ : 65 dB(A)
 1FK708⃞ à 1FK710⃞ : 70 dB(A)

Codeurs intégrés pour moteurs sans interface  Codeur incrémental IC2048S/R, sin/cos 1 Vcàc, 2048 S/R 3)
DRIVE-CLiQ avec voie Cet D, pour AH 20 à AH 100
 Codeur absolu AM2048S/R 2048 imp/tr3), 4096 tours multitour,
avec interface EnDat, pour AH 36 à AH 100
 Codeur absolu AM512S/R 512 imp/tr3), 4096 tours multitour,
avec interface EnDat, pour AH 28
 Codeur absolu AM16S/R 16 imp/tr3), 4096 tours multitour, avec
interface EnDat, pour AH 20 et AH 28
 Résolveur multipolaire (même nombre de paires de pôles que
le moteur)
 Résolveur bipolaire
Systèmes de codeur intégrés pour moteurs avec  AS24DQI Codeur absolu 24 bits monotour, pour AH 36 à
interface DRIVE-CLiQ AH 100
 AM24DQI Codeur absolu 24 bits + 12 bits multitour, pour
AH 36 à AH 100
 AS20DQI Codeur absolu 20 bits monotour, pour AH 36 à
AH 100
 AM20DQI Codeur absolu 20 bits + 12 bits multitour, pour
AH 36 à AH 100
 IC22DQ Codeur incrémental 22 bits + position de commutation
11 bits, pour AH 28
 AM20DQ Codeur absolu 20 bits + 12 bits multitour, pour AH 28
 AM15DQ Codeur absolu 15 bits + 12 bits multitour, pour AH 28
 R15DQ Résolveur 15 bits, pas pour AH 20
 R14DQ Résolveur 14 bits, pas pour AH 20
Raccordement Connecteurs pour câbles de signaux et d'énergie orientables
Frein à l'arrêt frein à l'arrêt (sans jeu, 24 V) monté en option
1) 1FK701 uniquement livrable en indice de protection IP54 avec peinture, pas de réducteur planétaire possible
2) Concentricité du bout d'arbre, coaxialité du bord de centrage et perpendicularité de la bride de fixation avec l'axe du
bout d'arbre
3) imp/tr= impulsions / tour

1.4 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit intermédiaire 510 V à 720 V
(réseau triphasé 380 V - 480 V)
1.4 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour

tension de circuit intermédiaire 510 V à 720 V (réseau triphasé 380
V - 480 V)
1.4.1 1FK701/1FK702 Compact

1.4 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit intermédiaire 510 V à 720 V (réseau trip
1.4.2 1FK703 - 1FK710 Compact

(réseau triphasé 380 V - 480 V)

1.4 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit intermédiaire 510 V à 720 V (réseau trip
1.4.3 1FK7 High Dynamic/1FK7 High Inertia

(réseau CA 200 V - 240 V)
1.5 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour

tension de circuit intermédiaire 270 V à 330 V (réseau CA 200 V -
240 V)
1.5.1 1FK701/1FK702 Compact

1.5 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit intermédiaire 270 V à 330 V (réseau CA
1.5.2 1FK703/1FK704 Compact et 1FK703/1FK704 High Dynamic

1.6 Plaque signalétique
1.6 Plaque signalétique

La plaque signalétique contient les caractéristiques techniques valables pour le moteur livré.
Une deuxième plaque signalétique est jointe non fixée au moteur ; elle peut être utilisée à
des fins de documentation.
a0RW ).$)&%
1R<)31
0 1P , $ Q PD[ PLQ
01 1P , 1 $ Q 1 PLQ
(QFRGHU$0'4, 8,1 9 ,3 PNJ
%UDNH(%'%.9: 51

7K&O))

(1 & 86
6LHPHQV$*,QGXVWULHVWU'%DG1HXVWDGW
0DGHLQ*HUPDQ\

Figure 1-5 Schéma de base de la plaque signalétique
Tableau 1- 2 Description des indications de la plaque signalétique
Position Description / Caractéristiques techniques

1 Type de moteur : Moteurs synchrones
2 N° d'identification, numéro de série
3 Couple à l'arrêt C0 [Nm]
4 Couple assigné CN [Nm]
5 Identifiant du type de codeur
6 Caractéristiques du frein à l'arrêt : type, tension, puissance absorbée
7 Norme applicables à toutes les machines électriques tournantes
8 Adresse de fabrication
9 Courant à l'arrêt I0 [A]
10 Courant assigné IN [A]
11 Tension induite à la vitesse assignée UIN [V]
12 Classe thermique
13 Version du moteur
14 Normes et prescriptions
15 Code 2D
16 Indice de protection
17 Poids du moteur m [kg]
18 Vitesse assignée nN [tr/min]
19 Vitesse maximale nmax [tr/min]
20 Type de moteur / numéro de référence SIEMENS

1.7 Récapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant
1FK7 pour SINAMICS S120 Booksize, tension du circuit intermédiaire 510 V à 720 V CC (tension
réseau 3ph 380 V à 480 V CA)
Tableau 1- 3 1FK7 Compact
Moteur Variateur : SINAMICS S120 Booksize Câble d'énergie

Numéro de référence C0 (100 K) Taille Numéro de référence IN [A] Cmax Numéro de référence
[Nm] connecteur / (100K)
section câble [Nm]
1FK7011-5AK7 0,18 0,5 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE13-0AA3 3 0,5 6FX5002-5DN20-❑❑❑❑

1FK7015-5AK7 0,35 0,5 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE13-0AA3 3 1,0 6FX5002-5DN20-❑❑❑❑
1FK7022-5AK7 0,85 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE13-0AA3 3 2,8 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7032-2AK7 1,15 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE13-0AA3 3 4,2 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7034-2AK7 1,6 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE13-0AA3 3 5,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7040-2AK7 1,6 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE13-0AA3 3 4,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7042-2AC7 3,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE13-0AA3 3 10,5 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7042-2AF7 3,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE13-0AA3 3 8,2 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7042-2AK7 3,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE15-0AA3 5 6,8 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7060-2AC7 6,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE13-0AA3 3 11,4 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7060-2AF7 6,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE15-0AA3 5 13,2 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7060-2AH7 6,0 1 - 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 15,8 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7062-2AC7 8,5 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE13-0AA3 3 17,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7062-2AF7 8,5 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE15-0AA3 5 16,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7062-2AH7 8,5 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 18,5 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7063-2AC7 11,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE15-0AA3 5 20,8 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7063-2AF7 11,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 24,3 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7063-2AH7 11,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 18 30,9 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7080-2AF7 8,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE15-0AA3 5 16,5 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7080-2AH7 8,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 18,5 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7081-2AC7 12,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE15-0AA3 5 24,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7081-2AF7 12,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 24,7 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7081-2AH7 12,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 18 31,2 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7083-2AC7 16,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 36,7 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7083-2AF7 16,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 9 28,5 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7083-2AH7 16,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 18 36,7 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7084-2AC7 20,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 41,9 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7084-2AF7 20,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 18 55,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7100-2AC7 18,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 38,1 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7100-2AF7 18,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 18 54,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7101-2AC7 27,0 1,5 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 18 73,0 6FX❑002-5❑N21-❑❑❑❑
1FK7101-2AF7 27,0 1,5 / 4x2,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 18 52,0 6FX❑002-5❑N31-❑❑❑❑
1FK7103-2AC7 36,0 1,5 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 18 87,0 6FX❑002-5❑N21-❑❑❑❑
1FK7103-2AF7 36,0 1,5 / 4x4 6SL312❑-❑TE23-0AA3 30 77,0 6FX❑002-5❑N41-❑❑❑❑
1FK7105-2AC7 48,0 1,5 / 4x2,5 6SL312❑-❑TE23-0AA3 30 126,0 6FX❑002-5❑N31-❑❑❑❑
1FK7105-2AF7 48,0 1,5 / 4x6 6SL312❑-❑TE23-0AA3 30 87,0 6FX❑002-5❑N51-❑❑❑❑

Tableau 1- 4 1FK7 High Inertia

section câble [Nm]
1FK7042-3BK7 3,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE15-0AA3 5 6,8 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑

1FK7060-3BF7 6,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE15-0AA3 5 13,2 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7062-3BF7 8,5 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE15-0AA3 5 16,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7081-3BF7 12,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 24,7 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7084-3BC7 20,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 41,9 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7084-3BF7 20,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 18 55,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
Tableau 1- 5 1FK7 High Dynamic

section câble [Nm]
1FK7033-4CK7 1,3 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE13-0AA3 3 3,5 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑

1FK7043-4CH7 3,5 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE15-0AA3 5 8,3 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7043-4CK7 3,5 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 10,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7044-4CF7 4,5 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE15-0AA3 5 11,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7044-4CH7 4,5 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 13,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7061-4CF7 6,4 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 17,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7061-4CH7 6,4 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 13,1 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7064-4CC7 12,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-0AA3 9 26,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7064-4CF7 12,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 18 32,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7064-4CH7 12,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 18 27,5 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7085-4CC7 22,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 18 53,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7085-4CF7 22,0 1,5 / 4x4 6SL312❑-❑TE23-0AA3 30 51,0 6FX❑002-5❑N41-❑❑❑❑
1FK7086-4CC7 28,0 1 / 4x1,5 6SL312❑-❑TE21-8AA3 18 69,0 6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7086-4CF7 28,0 1,5 / 4x4 6SL312❑-❑TE23-0AA3 30 66,0 6FX❑002-5❑N41-❑❑❑❑

1FK7 pour SINAMICS S120 Booksize Compact, tension du circuit intermédiaire 510 V à 720 V CC
(tension réseau 3ph 380 V à 480 V CA)
Moteur Variateur : Câble d'énergie

SINAMICS S120 Booksize Compact
section câble [Nm]
1FK7011-5AK7 0,18 0,5 / 4x1,5 6SL3420-❑TE13-0AA0 3 0,5 6FX5002-5DN30-❑❑❑❑

1FK7015-5AK7 0,35 0,5 / 4x1,5 6SL3420-❑TE13-0AA0 3 1,0 6FX5002-5DN30-❑❑❑❑
1FK7022-5AK7 0,85 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE13-0AA0 3 3,4 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7032-2AK7 1,15 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE13-0AA0 3 4,5 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7034-2AK7 1,6 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE13-0AA0 3 6,5 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7040-2AK7 1,6 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE13-0AA0 3 5,1 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AC7 3,0 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE13-0AA0 3 10,5 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AF7 3,0 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE13-0AA0 3 10,5 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AK7 3,0 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE15-0AA0 5 10,3 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-2AC7 6,0 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE13-0AA0 3 15,6 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-2AF7 6,0 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE15-0AA0 5 18,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-2AH7 6,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 18,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-2AC7 8,5 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE13-0AA0 3 22,4 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-2AF7 8,5 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE15-0AA0 5 21,4 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-2AH7 8,5 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 24,6 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7063-2AC7 11,0 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE15-0AA0 5 29,1 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7063-2AF7 11,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 33,9 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7063-2AH7 11,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 35,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7080-2AF7 8,0 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE15-0AA0 5 21,7 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7080-2AH7 8,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 24,7 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-2AC7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE15-0AA0 5 32,9 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-2AF7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 33,9 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-2AH7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 37,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7083-2AC7 16,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 49,3 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7083-2AF7 16,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 50,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7083-2AH7 16,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 49,3 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-2AC7 20,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 58,2 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-2AF7 20,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 61,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7100-2AC7 18,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 53,3 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7100-2AF7 18,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 55,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7101-2AC7 27,0 1,5 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 80,0 6FX❑002-5❑G22-❑❑❑❑
1FK7101-2AF7 27,0 1,5 / 4x2,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 70,4 6FX❑002-5❑G32-❑❑❑❑
1FK7103-2AC7 36,0 1,5 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 108,0 6FX❑002-5❑G22-❑❑❑❑


section câble [Nm]
1FK7042-3BK7 3,0 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE15-0AA0 5 10,3 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑

1FK7060-3BF7 6,0 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE15-0AA0 5 18,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-3BF7 8,5 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE15-0AA0 5 21,4 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-3BF7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 33,9 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-3BC7 20,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 58,2 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-3BF7 20,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 61,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑

section câble [Nm]
1FK7033-4CK7 1,3 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE13-0AA0 3 4,3 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑

1FK7043-4CH7 3,5 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE15-0AA0 5 10,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7043-4CK7 3,5 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 10,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7044-4CF7 4,5 1 / 4x1,5 6SL3420-❑TE15-0AA0 5 13,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7044-4CH7 4,5 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 13,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7061-4CF7 6,4 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 17,3 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7061-4CH7 6,4 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 17,3 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7064-4CC7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 32,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7064-4CF7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 32,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7064-4CH7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 32,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7085-4CC7 22,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 65,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7086-4CC7 28,0 1 / 4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 90,1 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7 pour SINAMICS S110/S120 Power Modules PM340,

tension du circuit intermédiaire 510 V à 720 V CC (tension réseau 3ph 380 V à 480 V CA)
Moteur Variateur : SINAMICS S110 / S120 Câble d'énergie

Power Modules PM340
section câble [Nm]
1FK7011-5AK7 0,18 0,5 / 4x1,5 6SL3210-1SE11-7UA0 1,7 0,4 6FX5002-5DN30-❑❑❑❑

1FK7015-5AK7 0,35 0,5 / 4x1,5 6SL3210-1SE11-7UA0 1,7 0,8 6FX5002-5DN30-❑❑❑❑
1FK7022-5AK7 0,85 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE12-2UA0 2,2 2,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑


Power Modules PM340
section câble [Nm]
1FK7032-2AK7 1,15 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE11-7UA0 1,7 2,3 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑

1FK7034-2AK7 1,6 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE12-2UA0 2,2 3,7 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7040-2AK7 1,6 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE13-1UA0 3,1 4,1 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AC7 3,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE11-7UA0 1,7 6,4 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AF7 3,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE12-2UA0 2,2 6,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AK7 3,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE16-0❑A0 5,9 8,1 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-2AC7 6,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE13-1UA0 3,1 11,1 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-2AF7 6,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE16-0❑A0 5,9 14,7 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-2AH7 6,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE17-7❑A0 7,7 13,6 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-2AC7 8,5 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE13-1UA0 3,1 16,2 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-2AF7 8,5 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE16-0❑A0 5,9 17,5 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-2AH7 8,5 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-0❑A0 10,2 19,7 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7063-2AC7 11,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE16-0❑A0 5,9 23,4 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7063-2AF7 11,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-0❑A0 10,2 26,5 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7063-2AH7 11,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-8❑A0 18 23,1 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7080-2AF7 8,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE16-0❑A0 5,9 17,8 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7080-2AH7 8,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE17-7❑A0 7,7 15,6 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-2AC7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE16-0❑A0 5,9 26,7 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-2AF7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-0❑A0 10,2 26,5 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-2AH7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-8❑A0 18 23,2 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7083-2AC7 16,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE17-7❑A0 7,7 30,9 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7083-2AF7 16,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-0❑A0 10,2 30,5 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7083-2AH7 16,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-8❑A0 18 27,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-2AC7 20,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-0❑A0 10,2 45,4 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-2AF7 20,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-8❑A0 18 41,5 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7100-2AC7 18,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-0❑A0 10,2 41,5 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7100-2AF7 18,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-8❑A0 18 40,7 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7101-2AC7 27,0 1,5 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-8❑A0 18 55,0 6FX❑002-5❑G22-❑❑❑❑
1FK7101-2AF7 27,0 1,5 / 4x2,5 6SL3210-1SE22-5❑A0 25 51,8 6FX❑002-5❑G32-❑❑❑❑
1FK7103-2AC7 36,0 1,5 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-8❑A0 18 64,2 6FX❑002-5❑G22-❑❑❑❑
1FK7103-2AF7 36,0 1,5 / 4x4 6SL3210-1SE23-2❑A0 32 69,7 6FX❑002-5❑G42-❑❑❑❑
1FK7105-2AC7 48,0 1,5 / 4x2,5 6SL3210-1SE22-5❑A0 25 87,3 6FX❑002-5❑G32-❑❑❑❑
1FK7105-2AF7 48,0 1,5 / 4x6 6SL3210-1SE23-2❑A0 32 78,1 6FX❑002-5❑G52-❑❑❑❑


Power Modules PM340
section câble [Nm]
1FK7042-3BK7 3,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE16-0❑A0 5,9 8,1 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑

1FK7060-3BF7 6,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE16-0❑A0 5,9 14,7 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-3BF7 8,5 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE16-0❑A0 5,9 17,5 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-3BF7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-0❑A0 10,2 26,5 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-3BC7 20,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-0❑A0 10,2 45,4 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-3BF7 20,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-8❑A0 18 41,5 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑

Power Modules PM340
section câble [Nm]
1FK7033-4CK7 1,3 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE12-2UA0 2,2 2,6 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑

1FK7043-4CH7 3,5 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE14-1UA0 4,1 6,8 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7043-4CK7 3,5 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE16-0❑A0 5,9 7,1 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7044-4CF7 4,5 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE14-1UA0 4,1 9,0 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7044-4CH7 4,5 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE16-0❑A0 5,9 9,6 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7061-4CF7 6,4 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE17-7❑A0 7,7 14,8 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7061-4CH7 6,4 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-0❑A0 10,2 13,9 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7064-4CC7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-0❑A0 10,2 27,2 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7064-4CF7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-8❑A0 18 26,7 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7064-4CH7 12,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-8❑A0 18 20,1 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7085-4CC7 22,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-8❑A0 18 39,8 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7085-4CF7 22,0 1,5 / 4x4 6SL3210-1SE22-5❑A0 25 35,8 6FX❑002-5❑G42-❑❑❑❑
1FK7086-4CC7 28,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SE21-8❑A0 18 52,1 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7086-4CF7 28,0 1,5 / 4x4 6SL3210-1SE22-5❑A0 25 46,9 6FX❑002-5❑G42-❑❑❑❑

1FK7 pour SINAMICS S110/S120 Power Modules PM340,

tension du circuit intermédiaire 270 V à 330 V CC (tension réseau CA 200 V à 240 V)

Power Modules PM340
section câble [Nm]
1FK7011-5AK2 0,18 0,5 / 4x1,5 6SL3210-1SB11-0❑A0 0,9 0,4 6FX5002-5DN30-❑❑❑❑

1FK7015-5AK2 0,35 0,5 / 4x1,5 6SL3210-1SB11-0❑A0 0,9 0,8 6FX5002-5DN30-❑❑❑❑
1FK7022-5AK2 0,85 1 / 4x1,5 6SL3210-1SB12-3❑A0 2,3 2,1 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7032-2AF2 1,15 1 / 4x1,5 6SL3210-1SB12-3❑A0 2,3 3,2 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7034-2AF2 1,6 1 / 4x1,5 6SL3210-1SB12-3❑A0 2,3 3,8 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AF2 3,0 1 / 4x1,5 6SL3210-1SB14-0❑A0 3,9 5,9 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑

Power Modules PM340
section câble [Nm]
1FK7033-4CF2 1,3 1 / 4x1,5 6SL3210-1SB12-3❑A0 2,3 2,7 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑

1FK7043-4CF2 3,3 1 / 4x1,5 6SL3210-1SB14-0❑A0 3,9 6,4 6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑


Configuration 2
2.1 Logiciel de configuration
2.1.1 Outil de configuration SIZER for SIEMENS Dives
Vue d'ensemble
Figure 2-1 SIZER for SIEMENS Drives
La configuration conviviale des entraînements de la famille SINAMICS s'effectue avec l'outil

de configuration SIZER for SIEMENS Drives. Il vous assiste dans le choix technique des
constituants matériels et de firmware nécessaires pour une tâche d'entraînement. SIZER for
SIEMENS Drives permet de configurer le système d'entraînement complet tant pour des
entraînements simples monomoteurs que pour des applications multiaxes complexes.
SIZER for SIEMENS Drives prend en charge toutes les étapes de conception et de
configuration :
● Configuration de l'arrivée réseau
● Conception du moteur et réducteur avec calcul des organes de transmission mécaniques
● Configuration des composants d'entraînement
● la composition des accessoires nécessaires,
● le choix des options de puissance côté réseau et côté moteur
Lors de la conception de SIZER for SIEMENS Drives, l'accent a été mis en particulier sur la
simplicité d'utilisation et sur une approche globale et fonctionnelle de la tâche
d'entraînement. Le guide de l'utilisateur facilite la prise en main de cet outil logiciel. Des
informations d'état visualisent en permanence la progression de la configuration.

Configuration
L'interface utilisateur de SIZER for SIEMENS Drives existe en anglais ou en allemand. La

configuration d'un entraînement est consignée dans un projet. Dans ce projet, les
constituants et les fonctions mis en œuvre sont visualisés dans une arborescence selon leur
affectation. La vue de projet autorise la configuration de systèmes d'entraînement ainsi que
la copie/insertion/modification d'entraînements déjà configurés.
La configuration fournit comme résultats :
● Nomenclature des constituants nécessaires (exportation dans Excel)
● Caractéristiques techniques du système
● Courbes caractéristiques
● Informations sur la réaction sur le réseau
● Schéma de montage des composants d'entraînement et de commande ainsi que plans
d'encombrement
Ces résultats sont affichés dans une arborescence et peuvent être utilisés à des fins de
documentation. L'utilisateur bénéficie d'une aide en ligne technologique qui lui fournit :
● des caractéristiques techniques détaillées
● des informations sur les entraînements et sur leurs constituants
● des critères de décision pour le choix des constituants.
Tableau 2- 1 Numéro de référence de SIZER for SIEMENS Drives
Outil de configuration Numéro de référence (MLFB) du DVD

SIZER for SIEMENS Drives 6SL3070-0AA00-0AG0
allemand/anglais
Configuration minimale requise du système

● PC ou PG avec Pentium™ III 800 MHz (recommandé > 1 GHz)
● 512 Mo de RAM (1 Go recommandé)
● Espace disque disponible 4,1 Go min.
● Espace disque supplémentaire de 100 Mo disponibles sur le lecteur système Windows
● Résolution d'écran 1024×768 pixels (recommandée 1280 x 1024 pixels)
● Windows™ 7 Professional (32 Bit), 7 Ultimate (32 Bit), XP Prof SP2, XP Home SP2, XP
64 Bit SP2, Vista Business
● Microsoft Internet Explorer 5.5 SP2

Configuration
2.1.2 Logiciel d'entraînement et de mise en service STARTER

L'outil de mise en service STARTER assure
● mise en service
● optimisation
● diagnostic
Tableau 2- 2 Numéro de référence de STARTER
Outil de mise en service Numéro de référence (MLFB) du DVD

STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0
allemand, anglais, français, italien, espagnol
Configuration minimale requise du système

● Matériel
– PG ou PC avec Pentium III 800 MHz min. (recommandé > 1 GHz)
– Mémoire de travail 512 Mo (recommandé : 1 Go)
– Résolution d'écran 1024 x 768 pixels, profondeur des couleurs 16 bits
– Espace disque disponible : min. 2 Go ;
● Logiciel
– Microsoft Windows 2000 SP4
– Microsoft Windows Server 2003 SP1 et SP2 (PCS7)
– Microsoft Windows XP Professionnel SP2 et SP3
– Microsoft Windows VISTA Business SP1 *)
– Microsoft Windows VISTA Ultimate SP1 *)
– Microsoft Internet Explorer V6.0 ou supérieure
*) DCC non utilisable.
Avec ces systèmes d'exploitation, STARTER ne peut être utilisé que sans l'option DCC.

Configuration
2.2 Déroulement de la configuration
2.1.3 Logiciel de mise en service SinuCom

Facile à utiliser, le logiciel de mise en service SinuCom est conçu pour la mise en service de
commandes SINUMERIK en relation avec des entraînements SINAMICS S120 et
SIMODRIVE 611 numérique.
Tableau 2- 3 Numéro de référence de SinuCom
Outil de mise en service Numéro de référence (MLFB) du DVD

SinuCom 6FC5862-2YC00-0YA0
allemand, anglais, français, italien, espagnol
Motion Control
Les entraînements sont optimisés pour l'exécution de tâches de déplacement. Ils effectuent
des mouvements linéaires ou rotatifs au sein d'un cycle de marche défini. Toutes les
opérations de déplacement doivent être effectuée de manière optimale sur le plan temporel.
Les entraînements doivent en conséquence satisfaire aux exigences suivantes :
● dynamique élevée, c'est-à-dire temps de montée courts
● grande capacité de surcharge, c'est-à-dire réserve d'accélération élevée
● grande plage de réglage, c'est-à-dire haute résolution pour un positionnement précis.
Le tableau "Déroulement de la configuration" suivant s'applique aux moteurs synchrones et
asynchrones.

Configuration
Déroulement normal d'une configuration

La configuration est basée sur la description fonctionnelle de la machine. La définition des
constituants est tributaire de servitudes d'ordre physique et s'effectue généralement selon
les étapes suivantes :
Tableau 2- 4 Déroulement de la configuration
Etape Description de l'action inhérente à la configuration

1. Clarification de la nature de l'entraînement Voir
2. Définition des conditions additionnelles et intégration dans l'automatisation chapitres
suivants
3. Définition du cas de charge, calcul du couple résistant maximal et choix du
moteur
4. Définition du Motor Module pour SINAMICS voir
5. Répétition des étapes 3 et 4 pour les autres axes catalogue
6. Calcul de la puissance nécessaire du circuit intermédiaire et définition du

module d'alimentation (Line Module) SINAMICS
7. Détermination des options de puissance côté réseau (interrupteur principal,
fusibles, filtres réseau etc.)
8. Détermination de la performance requise en matière de régulation et
sélection de la Control Unit, choix du câblage des constituants
9. Définition d'autres constituants du système (par ex. résistances de freinage)
10. Calcul des besoins de courant pour l'alimentation des constituants en 24 V
CC et détermination des alimentations (SITOP, modules d'alimentation
Control Supply)
11. Détermination des constituants pour la connectique
12. Montage des constituants de l'ensemble d'entraînement
13. Calcul des sections de conducteur requises pour le raccordement réseau et
moteur
14. Prendre en compte les dégagements à respecter lors du montage
2.2.1 1. Clarification de la nature de l'entraînement

Le choix du moteur s'effectue sur la base du couple requis qui est définit par le type de
l'application, par ex. mécanismes de translation ou de levage, bancs d'essai, centrifugeuses,
entraînements pour laminoirs ou machines à papier, entraînements d'avance ou
entraînements de broche. Il est également nécessaire de tenir compte des réducteurs pour
la transformation des mouvements ou pour l'adaptation du régime moteur et du couple
moteur aux conditions de charge.
Pour déterminer le couple à fournir par le moteur, il est nécessaire de connaître le couple
résistant à la charge qui dépend de l'application, mais aussi les caractéristiques mécaniques
suivantes :
● les masses déplacées
● le diamètre de la roue d'entraînement
● le pas de broche, les rapports de transmission
● les résistances dues aux frottements

Configuration
● le rendement mécanique
● les distances à parcourir
● la vitesse maximale
● l'accélération maximale et la décélération maximale
● le temps de cycle.
2.2.2 2. Définition des conditions additionnelles et intégration dans l'automatisation

La décision fondamentale porte sur le choix d'un moteur synchrone ou d'un moteur
asynchrone.
Les moteurs synchrones sont à privilégier lorsqu'il est demandé un faible encombrement, un
faible moment d'inertie du rotor et par voie de conséquence une dynamique maximale (type
de régulation "Servo").
Les moteurs asynchrones permettent d'atteindre des vitesses de rotation maximale en
défluxé. D'autre part, les moteurs asynchrones sont également disponibles à des puissances
très élevées.
Dans la configuration, il convient de tenir compte avant tout
● du type de réseau, pour l'utilisation de certains types de moteur et/ou de filtres dans les
réseaux IT (réseaux à neutre isolé)
● de l'utilisation des capacités du moteur suivant les valeurs assignées, pour une
surchauffe de l'enroulement de 60 K ou 100 K (moteurs synchrones).
● des températures ambiantes et de l'altitude pour les moteurs et les constituants des
entraînements
● dissipation de la chaleur des moteurs par refroidissement naturel, refroidissement par
motoventilateur ou refroidissement par eau
D'autres conditions additionnelles résultent de l'intégration des entraînements dans une
environnement automatisé comme SINUMERIK ou SIMOTION.
Le système d'automatisation correspondant, par ex. SIMOTION D, est utilisé pour Motion
Control et les fonctions technologiques (par ex. le positionnement) ainsi que pour les
fonctions synchrones.
2.2.3 3. Définition du cas de charge, calcul du couple résistant maximal et choix du

moteur
Le choix des moteurs s'appuie sur les caractéristiques limites spécifiques aux types de
moteur.
Celles-ci décrivent l'allure de la puissance ou du couple en fonction de la vitesse et prennent
en compte les limites du moteur sur la base de la tension de circuit intermédiaire. La tension
de circuit intermédiaire dépend de la tension réseau. Dans les configurations multiaxes, la
tension du circuit intermédiaire dépend du type de Line Module ou du module d'alimentation
ou d'alimentation/récupération.

Configuration
&RXSOHHQ1P
&PD[WULEXWDLUHGXYDULDWHXUPRWHXU
&DUDFWÚULVWLTXH &RXSOHPD[LPDO
6 OLPLWHGHWHQVLRQ DYHFGÚIOX[DJH
6
6
& . 6.
6.
9LWHVVHGXPRWHXUHQWUPLQ
Figure 2-2 Caractéristiques limites des moteurs synchrones
Le choix du moteur s'effectue en fonction du cas de charge spécifié par l'utilisateur.

Différentes courbes caractéristiques sont à utiliser selon les cas de charge.
Les cas de fonctionnement suivants ont été définis :
● Cycle de charge avec facteur de marche constant
● Cycle de charge avec facteur de marche variable
● Cycle de charge libre
Le but est de trouver des points de fonctionnement caractéristiques du couple et de la
vitesse à partir desquels il sera possible de déterminer le moteur adapté au cas de charge.
Après la détermination du cas de fonctionnement et de sa spécification, on calcule le couple
moteur maximal. Généralement, il se présente en phase d'accélération. Le couple résistant
et le couple nécessaire à l'accélération du moteur s'additionnent.
Le couple moteur maximum est ensuite vérifié sur la base des caractéristiques limites des
moteurs.
Les critères suivants doivent être pris en considération pour choisir le moteur :
● Respect des limites dynamiques, c.-à-d. que tous les points couple-vitesse du cas de
charge doivent se trouver en dessous de la courbe limite.
● Les limites thermiques doivent être respectées, c. à d. le couple moteur effectif doit se
situer en dessous de la caractéristique S1 (service continu) lorsque le moteur tourne à la
vitesse moyenne inhérente au cycle de charge.
Cycles de charge avec facteur de marche constant

Pour les cycles de charge avec facteur de marche constant, la variation du couple en
fonction de la vitesse doit répondre à des exigences particulières :
C = constant, C ~ n2, C ~ n, ou P = constante.

Configuration
Figure 2-3 Service S1 (service continu)
Ces entraînements fonctionnent d'une manière typique en un point de fonctionnement

stationnaire. La conception de la charge de base est effectué pour ce point. Le couple
résistant de base doit se situer en dessous de la caractéristique S1. Pour des cas de
surcharge temporaires (au démarrage par exemple), on procède à la conception de la
surcharge. Le courant de surcharge doit être calculé par rapport au couple résistant en
surcharge. Le couple crête doit se trouver en dessous de la caractéristique limite de tension.
En résumé, la conception se présente de la manière suivante :
Figure 2-4 Choix du moteur pour des cycles de charge avec facteur de marche constant (exemple)

Configuration
Cycles de charge avec facteur de marche variable

Dans le cas des cycles de charge avec facteur de marche variable, un service intermittent
standardisé (S3) est défini en plus du service continu (S1). Il s'agit d'un service constitué
d'une suite de cycles de même nature parmi lesquels chaque cycle a une durée avec une
charge constante et une pause.
Figure 2-5 Service S3 (service intermittent sans influence du processus de démarrage)
Des grandeurs fixes sont généralement attribuées comme facteur de marche relatif :
● S3 – 60%
● S3 – 40%
● S3 – 25%
Des courbes caractéristiques correspondant à ces spécifications sont disponibles pour les
différents moteurs. Le couple résistant doit se situer en dessous de la caractéristique
thermique limite du moteur. Une conception en fonction de la surcharge est pris en compte
dans les cycles de charge avec facteur de marche variable.

Configuration
Cycle de charge libre

Un cycle de charge définit l'évolution de la vitesse du moteur et du couple dans le temps.
Figure 2-6 Exemple d'un cycle de charge
Un couple résistant est prescrit pour chaque période de temps. Dans les phases
d'accélération, il faut aussi tenir compte du moment d'inertie moyen de la charge et du
moment d'inertie du moteur en plus du couple résistant. Le cas échéant, il faut prévoir un
couple de frottement qui s'oppose au sens de déplacement.
Lors du montage de la transmission :
il faut tenir compte du rapport de transmission et du rendement de la transmission pour
déterminer le couple de charge ou, le cas échéant, le couple d'accélération à fournir par le
moteur. Un rapport de transmission élevé a un effet favorable sur la précision du
positionnement en rapport avec la résolution du capteur. Pour une résolution donnée du
capteur moteur, plus le rapport de transmission est élevé, meilleure est la résolution de la
mesure de position de la machine.
Remarque
Pour des cycles de charge en dehors de la zone de défluxage, il est possible d'utiliser les
formules suivantes. Pour les cycles de charge en plage de défluxage, la configuration doit
impérativement être réalisée avec l'outil de configuration SIZER.
Pour le couple moteur durant un intervalle de temps Δt i on a :

2 n /D V W L 2 n /D s W L 1
M0RW L =(J 0 + J*) • • • i + (J /D V W • • + M /D V t L + M5 ) •
60 tL 60 tL i• *
La vitesse de rotation du moteur est égale à n0RW L = n/D V W L • i

Configuration
Le couple efficace est de :

∑M 2
0 RWL
• Δt L
M0RWHII =
T
Le calcul de la vitesse de rotation moyenne donne : n0RWN$

+ n0RWN(

• tL
n0RWPLWWHO = 2
T
JM Moment d'inertie du moteur

JG Moment d'inertie du réducteur
Jcharge Moment d'inertie de la charge
ncharge Vitesse de rotation de la charge
i Rapport de transmission
ηG Rendement du réducteur
Ccharge Couple résistant
CR Couple de frottement
T Temps de cycle
A; E Valeur de départ, valeur de fin dans l'intervalle Δti
te Facteur de marche
∆t i Intervalle de temps
Le couple efficace Ceff doit se trouver en dessous de la courbe S1.
Le couple maximal Cmax se présente durant la phase d'accélération. Cmax doit se trouver en
dessous de la caractéristique limite de tension. En résumé, la conception se présente de la
manière suivante :
Figure 2-7 Choix du moteur en fonction du cycle de charge (exemple)

Configuration
Choix du moteur
En faisant varier les différents facteurs, il est possible maintenant de trouver le moteur qui
remplit les conditions requises par l'application (cycle de charge).
Dans une seconde étape, il faudra vérifier si les limites thermiques sont respectées. Pour
cela, il faut déterminer le courant moteur pour la charge de base. Les règles de calcul à
appliquer pour cela dépendent du type de moteur (synchrone ou asynchrone) et du cas de
fonctionnement (cycle de charge). Quand la configuration est basée sur des cycles de
charge avec facteur de marche constant et avec surcharge, le courant de surcharge doit être
calculé par rapport au couple résistant en surcharge.
Pour terminer, il faut définir les autres propriétés du moteur. Cela se fait en configurant les
options.

Caractéristiques mécaniques des moteurs 3
3.1 Refroidissement
Sur les moteur à libre convection, la chaleur dissipée est évacuée par conduction thermique,
rayonnement et convection naturelle. Il convient par conséquent de veiller à une évacuation
de chaleur suffisante par un montage adéquat du moteur.
Pour garantir le refroidissement, un espacement minimal de 100 mm par rapport aux
composants avoisinants doit être respecté sur 3 côtés.
Les caractéristiques nominales sont uniquement valables lorsque la température ambiante
ne dépasse pas 40 °C (104 °F) du fait des conditions de montage.
3.2 Degré de protection

Selon EN 60034-5 et IEC 60034-5, le degré de protection est désigné par les deux lettres I
et P et par deux chiffres (p. ex. IP64).
IP = Indice de Protection
1. chiffre = protection contre les corps solides
2. chiffre = protection contre l'eau
Du fait que les machines-outils et les machines-transfert font généralement appel à des
liquides d'arrosage contenant de l'huile, susceptibles de s'infiltrer et/ou de nature agressive,
la protection contre l'eau n'est pas suffisante à elle seule. Il faut protéger les servomoteurs
avec des recouvrements adaptés.
Lors du choix du degré de protection du moteur, veiller à une étanchéité suffisante de l'arbre
moteur.

Caractéristiques mécaniques des moteurs
3.2 Degré de protection
Etanchéité de l'arbre moteur
Tableau 3- 1 Etanchéité de l'arbre moteur
Degré de Etanchéité de l'arbre par Domaine d'application

protection selon
EN 60034-5
IP64 Boîte à labyrinthe Humidité inadmissible dans la zone de
l'arbre et de la bride.
Remarque :
Aucun liquide ne doit stagner au niveau de la
bride dans le cas d'un degré de protection
IP64.
La sortie d'arbre n'est pas étanche aux
poussières.
IP65 Joint à lèvre à frottement radial Etanchéité de la sortie d'arbre aux

sans bague ressort projections d'eau ou de liquide d'arrosage.
La marche à sec du joint à lèvre à frottement
radial est admissible. Durée de vie d'environ
25000 h (valeur indicative).
Aucun liquide ne doit stagner au niveau de la
bride dans le cas du degré de protection
IP65.

3.3 Exécution des paliers
Degré de Etanchéité de l'arbre par Domaine d'application

protection selon
EN 60034-5
IP65, passage Joint à lèvre à frottement radial Sur cette version, le passage de l'arbre +
de l'arbre IP67. bride est réalisé en indice de protection IP67.
Le reste du moteur est IP65.
Pour le montage d'un réducteur (dans le cas
d'un réducteur non étanche) pour l'étanchéité
à l'huile.
Pour garantir la sûreté de fonctionnement,
une lubrification suffisante et un
refroidissement de la lèvre du joint par l'huile
de réducteur sont indispensables.
Durée de vie d'environ 10000 h (valeur
indicative)
La marche à sec d'un joint à lèvre à
frottement radial s'accompagne d'une
dégradation de la fonctionnalité et de la
durée de vie.
3.3 Exécution des paliers

Les moteurs 1FK7 sont équipés de roulements à billes rainurés avec graissage à vie. Le
palier fixe est situé du côté DE.
3.4 Forces radiales et axiales
3.4.1 Calcul de la tension initiale d'une courroie
FV [N] = 2 • C0 • c / dR FV ≤ FR, adm
Tableau 3- 2 Explications des notations de la formule
Notation Unité Description

FV N Tension de pose de la courroie
C0 Nm Couple à l'arrêt du moteur
c ––– Facteur de pré-tension ; ce facteur est une valeur
expérimentale, déterminée par le fabricant de la courroie. On
peut supposer qu'il est égal à :
pour les courroies dentées : c = 1,5 à 2,2
pour les courroies plates c = 2,2 à 3,0

Notation Unité Description

dR m Diamètre primitif de la poulie
FR, adm N Force radiale admissible
Dans le cas d'autres conceptions, prendre en compte les forces effectives résultant du
couple à transmettre.
3.4.2 Sollicitation par des forces radiales

Point d'application de forces radiales FR sur le bout d'arbre
● pour des vitesses moyennes
● pour la durée de vie nominale des roulements (L10h) de 25 000 h
)5 [
0D¡[
$EVWDQG]ZLVFKHQGHP$QJULIIVSXQNWGHU.UDIW)5XQGGHU:HOOHQVFKXOWHULQPP
'LPHQVLRQ[
'LVWDQFHEHWZHHQWKHSRLQWRIDSSOLFDWLRQRIWKHIRUFH)5DQGWKHVKDIWVKRXOGHULQPP
Figure 3-1 Point d'application de la force sur le bout d'arbre côté D

3.4.3 Diagrammes des forces radiales
Effort radial 1FK7011

)5$6 >1@

Q PLQ

Q PLQ
)RUFHUDGLDOHDGPLVVLEOH
Q PLQ VXUO
DUEUH

Q PLQ
Q PLQ
Q PLQ
Q PLQ

[>PP@

Figure 3-2 Force radiale FR à une distance x de l'épaulement de l'arbre pour une durée de vie
statistique des roulements de 25000 h.
) 5$6 >1@

Q WUPLQ
VXUO
DUEUH

Q WUPLQ

Q WUPLQ
Q WUPLQ

Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ

[>PP@



)5$6 >1@
Q WUPLQ

Q WUPLQ

VXUO
DUEUH
Q WUPLQ
Q WUPLQ

Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
[>PP@

)5$6 >1@
Q WUPLQ

VXUO
DUEUH

Q WUPLQ

Q WUPLQ

Q WUPLQ

Q WUPLQ

Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
[>PP@



)5$6 >1@

Q WUPLQ

Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ

Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ

[>PP@
)5$6 >1@

Q WUPLQ

Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
[>PP@


)5$6 >1@

Q WUPLQ
Q WUPLQ

Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
[>PP@


)5$6 >1@

Q WUPLQ

Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
[>PP@


3.5 Concentricité, coaxialité et perpendicularité
3.4.4 Sollicitation par des forces axiales

Une transmission par engrenages à denture hélicoïdale exerce sur les paliers du moteur à la
fois à une force radiale et une force axiale. Si la force axiale est supérieure à l'effort
élastique de serrage des paliers, le rotor peut se décaler d'une valeur égale au jeu axial des
paliers.
Hauteur d'axe Décalage

36 et 48 env. 0,2 mm
63 à 100 env. 0,35 mm
Un effort axial de l'ordre de l'effort élastique de serrage (100 ... 500 N) n'est pas admissible.
L'absence de serrage préalable des paliers provoque une défaillance prématurée.
Calcul de la force axiale admissible : FA = FR ● 0,35
ATTENTION
Moteurs avec frein à l'arrêt
Sur les moteurs à frein à l'arrêt intégré, aucune force axiale n'est tolérée !

La précision de l'arbre et de la bride est contrôlée conformément à DIN 42955, CEI 60072-1.
Les indications divergeant de ces valeurs sont mentionnées sur les plans d'encombrement.
Tableau 3- 3 Tolérance de concentricité de l'arbre par rapport à l'axe du carter (rapportée aux bouts
d'arbre cylindriques)
Hauteur d'axe Moteur Standard N

20 1FK701 0,03 mm
28 1FK702 0,03 mm
36 1FK703 0,035 mm
48, 63 1FK704/1FK706 0,04 mm
80, 100 1FK708/1FK710 0,05 mm

&RPSDUDWHXU
$UEUHGXPRWHXU
/
0RWHXU
Figure 3-10 Contrôle de la concentricité
Tableau 3- 4 Tolérance de coaxialité et de planéité de la bride par rapport à l'axe de l'arbre (rapportée
au diamètre de centrage de la bride de fixation)
Hauteur d'axe Moteur Standard N

20 1FK701 0,06 mm
28 1FK702 0,08 mm
36, 48 1FK703/1FK704 0,08 mm
63, 80, 100 1FK706/1FK708/1FK710 0,1 mm
&RQWU¶OH&RD[LDOLW« $UEUHGXPRWHXU
PP
&RPSDUDWHXU
0RWHXU
&RQWU¶OH3HUSHQGLFXODULW« $UEUHGXPRWHXU
PP
&RPSDUDWHXU
0RWHXU
Figure 3-11 Contrôle de la coaxialité et de la planéité

3.6 Bout d'arbre
3.6 Bout d'arbre

Le bout d'arbre côté D est cylindrique selon DIN 748, partie 3 ou CEI 60072-1. La liaison
arbre-moyeu par adhérence est recommandée pour les accélérations rapides et l'inversion
du sens de rotation.
Standard : bout d'arbre lisse
Option : rainure de clavette et clavette (équilibrage avec demi-clavette)
3.7 Équilibrage
Les moteurs sont équilibrés selon la norme DIN ISO 8821.
Les moteurs ayant une clavette sur l'arbre sont équilibrés avec une demi-clavette. La
compensation de la masse de la demi-clavette qui dépasse devra être prise en compte pour
les organes d'entraînement.
3.8 Niveau d'intensité vibratoire

Les moteurs à rainure de clavette sont équilibrés par le constructeur avec une demi-clavette.
Le comportement aux vibrations du système sur le lieu d'implantation est influencé par les
organes de transmission, les conditions de montage, l'alignement, l'installation et les
vibrations externes. Cela peut modifier les valeurs de vibration du moteur.
Les moteurs répondent à l'intensité vibratoire de niveau A, selon EN 60034-14 (CEI 60034-
14).
Les valeurs indiquées se rapportent au moteur seul. Le moteur étant fixé à son support, le
comportement vibratoire du système complet peut entraîner une augmentation de ces
valeurs au niveau du moteur.
Le niveau d'intensité vibratoire est respecté jusqu'à la vitesse de rotation assignée (nN).
Y HIIDGP >PPV@

1LYHDX$

Q>WUPLQ@

Figure 3-12 Niveaux d'intensité vibratoire

3.9 Emission sonore
3.9 Emission sonore

Les moteurs de la série 1FK7 peuvent atteindre, en service dans une plage de vitesse entre
0 et la vitesse assignée, le niveau de pression acoustique surfacique Lp(A) suivant :
Tableau 3- 5 Niveau de pression acoustique
Hauteur d'axe Niveau de pression acoustique surfacique Lp(A)

1FK701 à 1FK704 55 dB(A) + 3 dB de tolérance
1FK706 65 dB(A) + 3 dB de tolérance
1FK708 à 1FK710 70 dB(A) + 3 dB de tolérance
Les moteurs admettent des conditions d'installation et d'exploitation très diversifiées. Ces
conditions (par ex. fondations rigides ou avec isolation antivibratoire) peuvent exercer une
grande influence sur les émissions sonores.
3.10 Peinture
En l'absence de choix d'une couleur particulière, les moteurs 1FT7 sont peints en couleur
standard anthracite (RAL 7016).
Tableau 3- 6 Référence abrégée des peintures spéciales (option)
Désignation Option
RAL 9005, noir foncé 1) X01
RAL 9001, blanc crème 1) X02
RAL 6011, vert réséda 1) X03
RAL 7032, gris silex 1) X04
RAL 5015, bleu ciel 1) X05
RAL 1015, ivoire clair 1) X06
RAL 9006, aluminium blanc (convent aux aliments) 1) X08
RAL 9023, gris foncé nacré 1) X27
Peinture spéciale pour groupe climatique WORLDWIDE : K23
couche primaire et peinture anthracite RAL 7016 1)
Peinture spéciale pour groupe climatique WORLDWIDE : K23+X...
couche primaire et peinture sélectionnable de X01 à X27 2
Couche primaire (sans peinture) K24
1) Pour la peinture, commander les moteurs 1FK701 et 1FK702 avec un 3 ou un 5 en 16me position.
2) Pour la couche de base, commander les moteurs 1FK702 avec un 0 ou un 2 en 16me position.

Caractéristiques techniques et courbes
caractéristiques 4
4.1 Plage de fonctionnement et caractéristique
Régime de fonctionnement autorisé

Le régime de fonctionnement admissible est restreint par des limites thermiques,
mécaniques et électromagnétiques. Les indications dans la présente documentation valent
pour des moteurs à refroidissement naturel jusqu'à une température ambiante de 40 °C.
L'échauffement du moteur est dû aux pertes dans le moteur (pertes Joules, pertes fer, pertes
par frottements). L'utilisation des capacités du moteur dépend du type de refroidissement
(naturel, par ventilation forcée, à l'eau). Pour respecter les limites de température, le couple
admissible, partant du couple à l'arrêt C0, diminue au fur et à mesure que la vitesse
augmente.
Plage de température admissible, caractéristiques S1(100 K) et S1(60 K)

Les moteurs 1FK7 peuvent fonctionner jusqu'à une température moyenne d'enroulement de
145 °C.

&>1P@
&DUDFW«ULVWLTXHOLPLWHGH

0 PD[ WHQVLRQVDQVG«IOX[DJH

WHQVLRQDYHFG«IOX[DJH Q PD[PHFK
0 PD[ ,QY

VDQVG«IOX[DJH
6
Q PD[,QY
'RPDLQHGHG«IOX[DJH

6

6

6.
6.

5«JLPHPRWHXU>WUPLQ@
Figure 4-1 Caractéristique de couple des moteurs synchrones
Pour le fonctionnement en continu, les limites de cette plage de température admissible sont
représentées avec la caractéristique S1 désignée par 100 K. Ceci correspond à une
utilisation en classe thermique 155 (F).

Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
Si une classe thermique inférieure est nécessaire, par ex. quand

● la température de la carcasse doit rester inférieure à 90 °C pour des raisons de sécurité
● l'échauffement du moteur a une répercussion négative sur la machine
la caractéristique S1 désignée par 60 K est sélectionnée. Dans ce cas, le moteur respecte la
classe thermique 130 (B).
PRUDENCE
Pour des raisons thermiques, le fonctionnement en service continu au-dessus de la

caractéristique S1 n'est pas autorisé pour le moteur.
Service intermittent périodique, caractéristiques S325%/40%/60% et Cmax

En service intermittent périodique, le moteur peut être soumis à des contraintes plus élevées
en fonction du facteur de marche (voir chapitre "Configuration"). Les courbes
caractéristiques S3, qui sont représentées avec le facteur de marche correspondant (25 %,
40 % et 60 %), sont valables.
Le temps de cycle s'élève généralement à 10 minutes. L'échauffement est de 100 K.
Pour les moteurs de petite taille, on applique un temps de cycle d'une minute, ce qui est
mentionné dans les caractéristiques. Les moteurs possèdent une grande capacité de
surcharge temporaire jusqu'à la courbe caractéristique Cmax sur toute la plage de réglage de
vitesse.
Motor Module recommandé

Dans le chapitre "Aperçu du moteur/affectation Motor Module", un Motor Module est
recommandé pour chaque moteur en fonction de son courant à l'arrêt. Le couple maximal
ainsi atteint est représenté sur la caractéristique Cmax var.
Lors de la configuration du service intermittent ou du fonctionnement en surcharge, on
vérifiera s'il ne faut éventuellement pas un Motor Module plus puissant pour mettre à
disposition le courant crête requis.
Limites de vitesse nmax méc et nmax var

La plage de vitesse est limitée par la vitesse limite mécanique nmax méc (forces centrifuges sur
le rotor, durée de vie des roulements) ou par la vitesse limite électrique nmax var (rigidité
diélectrique du variateur ou fréquence max. du variateur).
C'est pourquoi la vitesse admissible maximale nmax est le minimum de nmax méc et nmax var.
PRUDENCE
La vitesse admissible maximale (mécanique) nmax méc ne doit pas être dépassée.

PRUDENCE
L'exploitation du moteur (en moteur ou en génératrice) avec des vitesses supérieures à

nmax var peut induire dans l'enroulement une tension supérieure à celle admissible sur le
variateur. Ceci peut entraîner la destruction du variateur. C'est pourquoi un
fonctionnnement au-dessus de la vitesse nmax var sans mesures de protection ou
additionnelles n'est pas autorisé. La société Siemens AG décline toute responsabilité pour
tout dommage survenu en cas de non-respect des instructions de sécurité.
Limite de couple en fonctionnement sur SINAMICS S110 / S120 avec défluxage

Sur le variateur SINAMICS S110 / S120, la fonction de défluxage est activée par défaut. Un
courant de défluxage est injecté de sorte qu le fonctionnement du moteur à droite, au dessus
de la caractéristique limite de tension soit possible. L'allure de la caractéristique limite de
tension en cas de défluxage dépend de l'exécution de l'enroulement (circuit d'induit) et du
niveau de tension de sortie du variateur.

&>1P@

0 PD[ WHQVLRQVDQVG«IOX[DJH

WHQVLRQDYHFG«IOX[DJH Q PD[PHFK
0 PD[ ,QY

VDQVG«IOX[DJH
6
Q PD[,QY
'RPDLQHGHG«IOX[DJH

6

6

6.
6.

5«JLPHPRWHXU>WUPLQ@
Figure 4-2 Allure de la caractéristique limite de tension avec/sans défluxage
Les courbes caractéristiques de chaque exécution de l'enroulement sont représentées sur

des fiches techniques distinctes. A chaque fiche technique sont associés les diagrammes
couple-vitesse pour différentes tensions de sortie de variateur :

Tableau 4- 1 tensions de sorties du variateur
Système d'entraînement Module Tension réseau Tension de circuit Tension de

d'alimentation intermédiaire sortie
Uréseau UCI Umot.
SINAMICS S110 / S120 ALM 400 V 600 V 425 V
3ph. 380 - 480 V ALM 480 V 720 V 510 V
SLM 400 V 540 V 380 V
SLM 480 V 650 V 460 V
SINAMICS S110 / S120 Convertisseur 230 V 300 V 180 V
CA 230 V ind.
Limite de couple en fonctionnement sur SINAMICS S110 / S120 sans défluxage

Sur le variateur SINAMICS S110 / S120, il est possible de désactiver la fonction de
défluxage. Le régime de fonctionnement disponible est alors restreint.
L'allure de la caractéristique limite de tension dépend de l'exécution de l'enroulement (circuit
d'induit) et du niveau de tension de sortie du variateur.
Plus la vitesse augmente, plus la tension induite dans l'enroulement du moteur augmente.
Le courant imposé dans le moteur dépend par conséquent de la différence entre la tension
du circuit intermédiaire du variateur et la tension induite du moteur.
Ceci limite le niveau du courant imposé. Il en découle une baisse rapide du couple aux
vitesses élevées. Tous les points de fonctionnement en moteur possibles se trouvent à
gauche de la caractéristique limite de tension affichée en discontinu.
Les courbes caractéristiques de chaque exécution de l'enroulement sont représentées sur
des fiches techniques distinctes. A chaque fiche technique sont associés les diagrammes
couple-vitesse pour différentes tensions de sortie de variateur :
Tableau 4- 2 tensions de sorties du variateur
Système d'entraînement Module Tension réseau Tension de circuit Tension de

d'alimentation intermédiaire sortie
Uréseau UCI Umot.
SINAMICS S110 / S120 ALM 400 V 600 V 425 V
3ph. 380 - 480 V ALM 480 V 720 V 510 V
SLM 400 V 540 V 380 V
SLM 480 V 650 V 460 V
SINAMICS S110 / S120 Convertisseur 230 V 300 V 180 V
CA 230 V ind.
Pour d'autres tensions de sortie de variateur, la caractéristique de limite de tension doit être
décalée en conséquence. Voir "Décalage de la caractéristique limite de tension".

Exécutions de l'enroulement
Au sein d'une taille de moteur (même désignation de carcasse), plusieurs exécutions de
l'enroulement (circuit d'induit) sont possibles pour différentes vitesses assignées nN.
Tableau 4- 3 Lettre d'identification de l'exécution de l'enroulement
Vitesse assignée nN Exécution de l'enroulement

[tr/min] (10. position du numéro de référence)
2000 C
3000 F
4500 H
6000 K
&>1P@
& PD[

&DUDFW«ULVWLTXHOLPLWHGHWHQVLRQ
OLPLWHGHFRXSOHVDQVG«IOX[DJHSDUH[SRXU

& ) + .
O
H[«FXWLRQ.GHO
HQURXOHPHQW
& PD[YDU
6
6
6
&. 6.
.
& 6.

Q>WUPLQ@

Figure 4-3 Diagramme couple sur vitesse
Remarque
La caractéristique limite de tension d'un moteur de vitesse assignée 6000 tr/min se situe
nettement au-dessus de celle du moteur de même type de vitesse assignée 2000 tr/min.
Cependant, ce moteur a besoin d'un courant nettement supérieur pour fournir le même
couple.
On choisira donc la vitesse assignée de telle sorte qu'elle ne se situe pas trop au-delà de la
vitesse maximale requise pour l'application.
Cela permet de minimiser la taille du Motor Module (courant de sortie).

Décalage de la caractéristique limite de tension (uniquement pertinent si le défluxage est désactivé)
IMPORTANT
Le décalage de la caractéristique limite de tension n'est applicable que pour les

caractéristiques limites pratiquement linéaires. Un décalage de la caractéristique limite de
tension est uniquement possible si la condition Umot, nouv. > UiN est remplie.
Lire la tension induite UiN sur la plaque signalétique du moteur ou la calculer selon la
formule suivante : UiN = kE ∙ nN / 1000
Pour connaître les limites du moteur pour une tension en sortie du variateur (Umot) différente
de 380 V, 425 V ou 460 V, il faut décaler la caractéristique limite de tension pour la nouvelle
tension de sortie (Umot, nouv).
Le décalage se détermine de la manière suivante :
Sur l'axe x (vitesse), on obtient pour une tension de sortie Umot., nouv. un décalage du facteur :
80RWQRXY Umot.,nouv. = nouvelle tension de sortie du variateur

80RWQRXY
Umot. = tension de sortie du variateur issue de la caractéristique pour

380 V, 425 V ou 460 V
Calcul du nouveau couple limite avec la nouvelle caractéristique limite de tension
1RXYHOOHVFDUDFW«ULVWLTXHVOLPLWHVGHWHQVLRQSRXU80RWQRXY
0>1P@
&DUDFW«ULVWLTXHVOLPLWHVGHWHQVLRQSRXU80RW
&OLPLWH 3

&OLPLWHQRXY 3
Q>PLQ@
Q1 3 Q 3 Q

P1 Point d'intersection de la caractéristique limite de tension avec l'axe des x : Calcul de

la vitesse n1
8 0RW
Q>PLQ@
ವ
N ( ವ
P2 Point d'intersection de la nouvelle caractéristique limite de tension avec l'axe des x ;

calcul de la vitesse n2
8 PRWQRXY
Q>WUPLQ@
Q ವ
8 PRW
P3 Tirer une ligne verticale vers le haut en nN jusqu'à la caractéristique limite de tension.
L'intersection donne P3. Lire Climite à gauche.
P4 Pour déterminer P4, calculer d'abord Climite, nouv.
8PRWQRXY 8L1
&OLPQRXY ವ &OLP
8PRW 8L1
P4 est l'intersection de Climite, nouv. et de nN. La ligne passant par P2 et P4 donne la nouvelle
caractéristique limite de tension.
Exemple de décalage de la caractéristique limite de tension sans défluxage

Moteur 1FK7032-5AK71; nN = 6000 tr/min; kE = 45 V/1000 tr/min
Umot, nouv = 290 V, calcul avec Umot = 425 V
UiN = kE ∙ nN/1000; UiN = 45 ∙ 6000/1000 = 270 V
Condition : Umot., nouv. > UiN est remplie.

&DOFXOGH3 Q ವ WUPLQ WUPLQ
ವ

&DOFXOGH3 Q ವ WUPLQ WUPLQ

&DOFXOGH3
0OLPLWH¢Q1 WUPLQHW9HQY1P

&DOFXOGH3 0OLPLWHQRXY

ವ 1P 1P

Reporter les points P2 et P4 et les relier. Cette ligne représente la nouvelle caractéristique
limite de tension pour Umot. nouv. = 290 V.

Caractéristique C/I typique

En raison d'effets de saturation (en particulier en cas de courants élevés), le couple
atteignable ne peut pas être déduit du courant par une relation linéaire.
0
0 .
EHVWFDVH ZRUVWFDVH

,
, .
Figure 4-4 Allure typique de la caractéristique couple-courant pour moteurs à refroidissement

naturel
Connaissant C0 (et I0), il est possible de déterminer le couple ou la constante de couple en

fonction du courant avec la formule suivante :
0 0 ,, 0PD[ 0
N,
7 , ෬
, , , PD[ , , PD[ ,
Tolérances
Les caractéristiques figurant dans les fiches techniques sont des valeurs nominales qui sont
soumises à une dispersion naturelle. Les tolérances suivantes s'appliquent :
Tableau 4- 4 Tolérances figurant dans les listes de moteurs
Données figurant dans les listes de moteurs Valeur typique Valeur max.
Courant à l'arrêt I0 ±3% ± 7,5 %
Constante de temps électrique Tél. ±5% ± 10 %
Constante de couple kT ±3% ± 7,5 %
Constante de tension kE ±3% ± 7,5 %
Résistance de l'enroulement Rphase ±5% ± 10 %
Moment d'inertie Jmot. ±2% ± 10 %

Effets de l'influence de température et de la dispersion des paramètres sur la courbe caractéristique

Les courbes caractéristiques couple-vitesse indiquées dans le chapitre suivant se réfèrent
aux valeurs nominales avec moteur chaud (représenté en tant que caractéristique 3 dans la
figure suivante).
/HVFRXUEHVGHFDUDFW«ULVWLTXHVUHSU«VHQW«HVGDQVODSU«VHQWHGRFXPHQWDWLRQYDOHQW
SRXUXQPRWHXU¢WHPS«UDWXUHGHVHUYLFHHWDX[FDUDFW«ULVWLTXHVQRPLQDOHVFDV

N(HWN7VHXLOGHWRO«UDQFHVXS«ULHXUYDOHXUQRPLQDOH

¢IURLG
N(HWN7YDOHXUQRPLQDOH¢IURLG
N(HWN7YDOHXUQRPLQDOH¢FKDXG
N(HWN7VHXLOGHWRO«UDQFHLQI«ULHXUYDOHXUQRPLQDOH
¢FKDXG
&>1P@
DYHFG«IOX[DJH

VDQVG«IOX[DJH

Q>WUPLQ@
'LVSHUVLRQW\SLTXH
WRO«UDQFHVPD[
Figure 4-5 Effet de la dispersion
IMPORTANT
La température du moteur conduit à un décalage considérable de la caractéristique limite

de tension dans la plage de vitesse supérieure. Ceci est à prendre en compte dans la
configuration (en particulier pour les applications dans lesquelles le moteur froid doit fournir
des vitesses maximales) avec des systèmes de variateurs sans défluxage.

4.2 Caractéristiques couple-vitesse

Dans les tableaux, les caractéristiques techniques de la version de moteur correspondante
sont décrites au moyen des points assignés.
Ces points assignés correspondent aux données estampillées sur la plaque signalétique du
moteur, ainsi qu'aux données listées dans les catalogues PM 21N ou NC 61 au niveau des
tableaux de sélection et références de commande.
4.2.1 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 avec tension réseau triphasée 380 V
à 480 V
4.2.1.1 1FK7 Compact
Caractéristiques techniques Code Unité –5AK71

Données de configuration
Vitesse assignée nN tr/min 6000
Couple assigné (100 K) CN (100 K) Nm 0,08
Courant assigné (100 K) IN (100 K) A 0,85
Couple à l'arrêt (100 K) C0 (100 K) Nm 0,18
Courant à l'arrêt (100 K) I0 (100 K) A 1,5
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale nopt tr/min 5000
Puissance optimale Popt kW 0,06
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.) nmax méc tr/min 8000
Couple max. Cmax Nm 0,5
Courant max. Imax A 4,2
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles 2p 8
Constante de couple (100 K) kT Nm/A 0,12
Constante de tension (à 20 °C) kE V/1000 min–1 8,0
Résistance d'enroulement (à 20 °C) Rphase Ω 3,0
Inductance cyclique LD mH 4,2
Constante de temps électrique Tél ms 1,4
Constance de temps mécanique Tméc. ms 4
Constante de temps thermique Tth min 14
Couple d'inertie JMot kgm2 0,0064·10-3
Résistance à la torsion de l'arbre ct Nm/rad 1400
Poids sans frein mMot kg 0,9
Caractéristiques moteur avec frein intégré


Couple d'inertie avec frein JMot fr kgm2 0,0083·10-3
Résistance de l'arbre à la torsion avec ct fr Nm/rad 1400
frein mMot fr kg 1,0
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur IN var A 3
Courant maximal variateur Imax var A 6
Couple maximal pour Imax var Cmax var Nm 0,5
Vitesse max. admissible (variateur) nmax var 1/min 8000
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.


).$.
>DEF@
0BPD[

0>1P@
6PLQ

6PLQ
6PLQ

6.
6.

Q>USP@
[a] SINAMICS MLS 400 V

[b] SINAMICS MLA 400 V
[c] SINAMICS MLS 480 V
Figure 4-6 1FK7011-5AK71


Constante de temps électrique Tél ms 2
Constance de temps mécanique Tméc. ms 1,9
Poids du frein


).$.
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6PLQ

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6.

Q>USP@
[a] SINAMICS MLS 400 V

[b] SINAMICS MLA 400 V
[c] SINAMICS MLS 480 V


Couple assigné (100 K) MN (100 K) Nm 0,60
Couple à l'arrêt (100 K) M0 (100 K) Nm 0,85
Courant à l'arrêt (60 K) I0 (60 K)) A 1,5
Poids du frein

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>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
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Poids du frein


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YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
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Caractéristiques techniques Code Unité –2AC71

Inductance cyclique LD mH 64
Poids du frein


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Figure 4-12 1FK7042-2AC71

Caractéristiques techniques Code Unité –2AF71

Résistance de l'arbre à la torsion ct fr Nm/rad 11400
Poids avec frein mMot fr kg 5,3


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Figure 4-13 1FK7042-2AF71


Poids du frein


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6PLQ
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6PLQ
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6.

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Couple assigné (100 K) CN (100 K) Nm 5.3
Courant assigné (100 K) IN (100 K) A 2.95
Couple à l'arrêt (100 K) C0 (100 K) Nm 6.0
Courant à l'arrêt (100 K) I0 (100 K) A 3.15
Puissance optimale Popt kW 1.11
Couple max. Cmax Nm 18.0
Courant max. Imax A 10.7
Constante de couple (100 K) kT Nm/A 1.905
Constante de tension (à 20 °C) kE V/1000 min–1 121.0
Résistance d'enroulement (à 20 °C) Rphase Ω 2.75
Inductance cyclique LD mH 30.5
Constante de temps électrique Tél ms 11.1
Constance de temps mécanique Tméc. ms 1.75
Couple d'inertie JMot kgm2 0.77·10-3
Poids sans frein mMot kg 7.1
Couple d'inertie avec frein JMot fr kgm2 0.87·10-3
frein mMot fr kg 8.5
Poids du frein
Couple maximal pour Imax var Cmax var Nm 11.4


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Poids du frein


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Caractéristiques techniques Code Unité –2AH71

Poids du frein


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Figure 4-17 1FK7060-2AH71


Couple d'inertie avec frein JMot fr kgm2 122·10-3
Poids du frein


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Couple max. Cmax Nm 50
Poids du frein


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Courant max. Imax A 55
Poids du frein


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Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-0AA⃞□


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Poids du frein
Couple maximal pour Imax var Cmax var Nm 55


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QBPD[B,QY

6DSQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
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Poids du frein


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Poids du frein


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Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE23-0AA⃞□


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Poids du frein


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6PLQ

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6.

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4.2.1.2 1FK7 High Dynamic
Caractéristiques techniques Code Unité –4CK71

Poids du frein

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>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
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6PLQ
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Figure 4-42 1FK7033-4CK71

Caractéristiques techniques Code Unité –4CH71

Poids du frein

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Figure 4-43 1FK7043-4CH71

Caractéristiques techniques Code Unité –4CK71

Poids du frein

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Figure 4-44 1FK7043-4CK71

Caractéristiques techniques Code Unité –4CF71

Poids du frein


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Figure 4-45 1FK7044-4CF71


Poids du frein


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Poids du frein


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Poids du frein


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Caractéristiques techniques Code Unité –4CC71

Poids du frein


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Figure 4-49 1FK7064-4CC71


Poids du frein


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Poids du frein


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Poids du frein


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Poids du frein


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Poids du frein

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Poids du frein


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4.2.1.3 1FK7 High Inertia
Caractéristiques techniques Code Unité –3BK71

Poids du frein


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Figure 4-56 1FK7042-3BK71

Caractéristiques techniques Code Unité –3BF71

Poids du frein


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Figure 4-57 1FK7060-3BF71


Poids du frein


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Poids du frein


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Caractéristiques techniques Code Unité –3BC71

Poids du frein


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Figure 4-60 1FK7084-3BC71


Poids du frein


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4.2.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 POWER MODULE avec tension
réseau monophasée 200 V à 240 V
4.2.2.1 1FK7 Compact et 1FK7 High Dynamic

Courant assigné IN A 0,5
Courant à l'arrêt (60 K) I0(60 K) A 0,7
Moment d'inertie (avec frein) Jmotfr 10–4 kgm2 0,083
Moment d'inertie (sans frein) Jmot 10–4 kgm2 0,064
Vitesse maxi. admissible (mécan.) nmax méc tr/min 8000
Vitesse maxi. admissible (variateur) nmax var tr/min 8000
Couple maximal Cmax Nm 0,5
Courant maximal Imax A 2,4
Constantes physiques
Constante de couple kT Nm/A 0,21
Constante de tension kE V/1000 tr/min 14
Résistance d'enroulement à 20°C Rphase Ohm 9,4
Constante de temps électrique Tél. ms 1,4
Constante de temps mécanique Tméc. ms 4,1
Rigidité à la torsion de l'arbre ct Nm/rad 1400
Poids avec frein mmotfr kg 1,0
Poids sans frein mmot kg 0,9
Power Module recommandé 6SL3210-1SB11-0UA0
Courant assigné variateur IN var A 0,9
Courant maximal variateur Imax var A 1,8


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0B PD[

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[a] SINAMICS monophasé 230 V


Couple maximal Cmax Nm 1


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0B PD[

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6.

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Couple maximal Cmax Nm 3,4


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6.

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Poids du frein

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[a] SINAMICS 1 AC 230 V


Poids du frein

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6PLQ

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6.

Q>USP@


Couple assigné (100 K) MN (100 K) Nm 2,6
Couple à l'arrêt (100 K) M0 (100 K) Nm 3,0
Courant à l'arrêt (60 K) I0 (60 K)) A 3,2
Poids du frein


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0BPD[
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0>1P@
0BPD[,QY

QBPD[B,QY
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6
6
6.
6.

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Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL321⃞-⃞SB12-3UA⃞

).&)
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0BPD[,QY
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6PLQ
6PLQ
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6.
6.

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Figure 4-68 1FK7033_4CF21


Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL321⃞-⃞SB13-9UA⃞


).&)
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6.
6.

Q>USP@
Figure 4-69 1FK7043_4CF21

4.3 Dessins cotés
4.3 Dessins cotés
CAD CREATOR
Grâce à son interface utilisateur conviviale, CAD CREATOR vous permet d'obtenir
rapidement des
● dessins cotés,
● données CAO en 2D/3D.
C'est un outil précieux pour l'élaboration de la documentation de l'installation en ce qui
concerne les informations spécifiques à un projet. Actuellement, la version en ligne met à
votre disposition les données pour moteurs, entraînements et commandes numériques.
Vous trouverez des informations plus détaillées sur Internet, sous :
http://www.siemens.com/cadcreator
Moteurs
● Moteurs synchrones 1FK7, 1FT7, 1FT6
● Moteur synchrones incorporés 1FE1
● Moteurs-couple complets 1FW3
● Moteurs-couple incorporés 1FW6
● Motoréducteurs 1FK7, 1FT7, 1FT6
● Moteurs synchrones / asynchrones 1PH8
● Moteurs asynchrones 1PH7, 1PH4, 1PL6, 1PM4, 1PM6
● Electrobroches 2SP1
● Moteurs linéaires 1FN3
SINAMICS S120
● Control Units
● Power Modules (Blocksize, Châssis)
● Line Modules (Booksize, Châssis)
● Composants côté réseau
● Motor Modules (Booksize, Châssis)
● Composants du circuit intermédiaire
● Constituants système complémentaires
● Composants de puissance côté sortie
● Raccordement du système de capteur
● Connectique MOTION-CONNECT

4.3 Dessins cotés
SIMOTION
● SIMOTION D
● SIMOTION C
SINUMERIK solution line
● Commandes
● Composants de conduite pour commandes numériques
Actualité des plans d'encombrement
Remarque
La société Siemens AG se réserve le droit de modifier des cotes des moteurs dans le cadre
d'améliorations techniques, sans avis préalable. C'est pourquoi les plans d'encombrement
représentés dans ce document peuvent ne plus être à jour. Le service des ventes de
l'agence SIEMENS compétente peut vous fournir gratuitement les plans d'encombrement
valables.

4.3 Dessins cotés
4.3.1 Moteurs 1FK7

For motor Dimensions in mm (inches)
Shaft extension DE
Shaft Type DIN b1 c1 e1 f f1 g2 i2 s2 d d6 l t u
height IEC N LA M AB T – – S D – E GA F
1FK7 Compact
20 1FK701 30 7 46 40 2,5 66 18 4,5 8 – 18 8,8 2
(1.18) (0.28) (1.81) (1.57) (0.10) (2.60) (0.71) (0.18) (0.31) (0.71) (0.35) (0.08)
28 1FK702 40 10 63 55 2,5 75 20 5,4 9 M3 20 10,2 3
(1.57) (0.39) (2.48) (2.17) (0.10) (2.95) (0.79) (0.21) (0.35) (0.79) (0.40) (0.12)
Encoder systems: Encoder systems:

Resolver Incremental encoder IC2048S/R / IC22DQ
Absolute encoder AM16S/R / AM15DQ Absolute encoder AM2048S/R / AM22DQ
AM512S/R / AM20DQ
AM32S/R / AM16DQ
without holding with holding
brake brake without holding with holding
brake brake
Shaft Type k o1 o2 k o1 o2 k o1 o2 k o1 o2
height LB – – LB – – LB – – LB – –
1FK7 Compact
20 1FK7011 140 89 118 140 89 118 155 89 118 155 89 118
(5.51) (3.50) (4.65) (5.51) (3.50) (4.65) (6.10) (3.50) (4.65) (6.10) (3.50) (4.65)
1FK7015 165 114 143 165 114 143 180 114 143 180 114 143
(6.50) (4.49) (5.63) (6.50) (4.49) (5.63) (7.09) (4.49) (5.63) (7.09) (4.49) (5.63)
28 1FK7022 153 95 128 175 95 150 178 95 128 200 95 150
(6.02) (3.74) (5.04) (6.89) (3.74) (5.91) (7.01) (3.74) (5.04) (7.87) (3.74) (5.91)
o2
1FK701 Shaft design o1
1FK702 with fitted key
i2 c1
Ø s2
Ø
e1
Ød
Ød
g2
u
G_NC01_XX_00450
Ø b1
t l
d6 f1 k f

4.3 Dessins cotés
DQI-Encoder with DRIVE-CLiQ interface Encoder systems without DRIVE-CLiQ interface

(without resolver) (without resolver)
without brake with brake without brake with brake
Shaft Type g1 g2 o2 k o1 k o1 g1 g2 o2 k o1 k o1
height – – – LB – LB – – – – LB – LB –
1FK7 Compact
36 1FK7032-2A 104,5 78 50 173 111 200 138 78 78 47 173 111 200 138
(4.11) (3.07) (1.97) (6.81) (4.37) (7.87) (5.43) (3.07) (3.07) (1.85) (6.81) (4.37) (7.87) (5.43)
1FK7034-2A 198 136 225 163 198 136 225 163
(7.80) (5.35) (8.86) (6.42) (7.80) (5.35) (8.86) (6.42)
48 1FK7040-2A 104,5 90 50 147 85 179 117 94 90 52 152 85 184 117
(4.11) (3.54) (1.97) (5.79) (3.35) (7.05) (4.61) (3.70) (3.54) (2.05) (5.98) (3.35) (7.24) (4.61)
1FK7042-2A 174 112 206 144 179 112 211 144
(6.85) (4.41) (8.11) (5.67) (7.05) (4.41) (8.31) (5.67)
63 1FK7060-2A 104,5 104 50 168 106 203 141 102 104 52 173 106 208 141
(4.11) (4.09) (1.97) (6.61) (4.17) (7.99) (5.55) (4.02) (4.09) (2.05) (6.81) (4.17) (8.19) (5.55)
1FK7062-2A 190 128 226 163 195 128 231 163
(7.48) (5.04) (8.90) (6.42) (7.68) (5.04) (9.09) (6.42)
1FK7063-2A 213 151 248 186 218 151 253 186
(8.39) (5.94) (9.76) (7.32) (8.58) (5.94) (9.96) (7.32)
80 1FK7080-2A 104,5 119 48 171 111 223 163 94 119 50 176 111 228 163
(4.11) (4.69) (1.89) (6.73) (4.37) (8.78) (6.42) (3.70) (4.69) (1.97) (6.93) (4.37) (8.98) (6.42)
1FK7081-2A 190 130 242 182 195 130 247 182
(7.48) (5.12) (9.53) (7.17) (7.68) (5.12) (9.72) (7.17)
1FK7083-2A 209 149 261 201 214 149 266 201
(8.23) (5.87) (10.28) (7.91) (8.43) (5.87) (10.47) (7.91)
1FK7084-2A 229 168 281 221 234 168 286 221
(9,02) (6,61) (11.06) (8.70) (9.21) (6.61) (11.26) (8.70)
100 1FK7100-2A 104,5 137 53 183 118 220 170 94 137 55 188 118 225 170
(4.11) (5.39) (2.09) (7.20) (4.65) (8.66) (6.69) (3.70) (5.39) (2.17) (7.40) (4.65) (8.86) (6.69)
1FK7101-2A 158 209 144 261 196 158 214 144 266 196
(6.22) (8.23) (5.67) (10.28) (7.72) (6.22) (8.43) (5.67) (10.47) (7.72)
1FK7103-2A 235 170 287 222 240 170 292 222
(9.25) (6.69) (11.30) (8.74) (9.45) (6.69) (11.50) (8.74)
1FK7105-2A 287 222 339 274 292 222 344 274
(11.30) (8.74) (13.35) (10.79) (11.50) (8.74) (13.54) (10.79)
1FK7 High Inertia
48 1FK7042-3B 104,5 90 50 187 125 219 157 94 90 52 192 125 224 157
(4.11) (3.54) (1.97) (7.36) (4.92) (8.62) (6.18) (3.70) (3.54) (2.05) (7.56) (4.92) (8.82) (6.18)
63 1FK7060-3B 104,5 104 50 182 120 217 155 102 104 52 187 120 222 155
(4.11) (4.09) (1.97) (7.17) (4.72) (8.54) (6.10) (4.02) (4.09) (2.05) (7.36) (4.72) (8.74) (6.10)
1FK7062-3B 216 153 251 189 221 153 256 189
(8.50) (6.02) (9.88) (7.44) (8.70) (6.02) (10.08) (7.44)
80 1FK7081-3B 104,5 119 48 211 151 264 203 94 119 50 216 151 269 203
(4.11) (4.69) (1.89) (8.31) (5.94) (10.39) (7.99) (3.70) (4.69) (1.97) (8.50) (5.94) (10.59) (7.99)
1FK7084-3B 270 209 322 262 275 209 327 262
(10.63) (8.23) (12.68) (10.31) (10.83) (8.23) (12.87) (10.31)
1FK7 High Dynamic
36 1FK7033-4C 104,5 78 50 183 121 210 148 78 78 47 183 121 210 148
(4.11) (3.07) (1.97) (7.20) (4.76) (8.27) (5.83) (3.07) (3.07) (1.85) (7.20) (4.76) (8.27) (5.83)
48 1FK7043-4C 104,5 90 56 200 132 232 164 94 90 58 205 132 237 164
(4.11) (3.54) (2.20) (7.87) (5.20) (9.13) (6.46) (3.70) (3.54) (2.28) (8.07) (5.20) (9.33) (6.46)
1FK7044-4C 225 157 257 189 230 157 262 189
(8.86) (6.18) (10.12) (7.44) (9.06) (6.18) (10.31) (7.44)
63 1FK7061-4C 104,5 104 50 203 141 238 176 102 104 52 208 141 243 176
(4.11) (4.09) (1.97) (7.99) (5.55) (9.37) (6.93) (4.02) (4.09) (2.05) (8.19) (5.55) (9.57) (6.93)
1FK7064-4C 267 205 302 240 272 205 307 240
(10.51) (8.07) (11.89) (9.45) (10.71) (8.07) (12.09) (9.45)
80 1FK708.-4CC 104,5 119 48 257 197 309 249 94 119 50 262 197 314 249
(4.11) (4.69) (1.89) (10.12) (7.76) (12.17) (9.80) (3.70) (4.69) (1.97) (10.31) (7.76) (12.36) (9.80)
1FK708.-4CF 139 139
(5.47) (5.47)

4.3 Dessins cotés

Shaft extension DE
Shaft Type DIN a1 b1 c1 e1 f f1 i2 s2 d d6 I t u
height IEC P N LA M AB T – S D – E GA F
1FK7 Compact/High Dynamic/High Inertia
36 1FK703 90 60 8 75 72 3 30 6,5 14 M5 30 16 5
(3.54) (2.36) (0.31) (2.95) (2.83) (0.12) (1.18) (0.26) (0.55) (1.18) (0.63) (0.20)
48 1FK704 120 80 10 100 96 3 40 6,5 19 M6 40 21,5 6
(4.72) (3.15) (0.39) (3.94) (3.78) (0.12) (1.57) (0.26) (0.75) (1.57) (0.85) (0.24)
63 1FK706 155 110 10 130 126 3,5 50 9 24 M8 50 27 8
(6.10) (4.33) (0.39) (5.12) (4.96) (0.14) (1.97) (0.35) (0.94) (1.97) (1.06) (0.31)
80 1FK708 194 130 11,5 165 155 3,5 58 11 32 M12 58 35 10
(7.64) (5.12) (0.45) (6.50) (6.10) (0.14) (2.28) (0.43) (1.26) (2.28) (1.38) (0.39)
100 1FK710 245 180 13 215 192 4 80 14 38 M12 80 41 10
(9.65) (7.09) (0.51) (8.46) (7.56) (0.16) (3.15) (0.55) (1.50) (3.15) (1.61) (0.39)
1FK703 Encoder systems Encoder systems

1FK704 with DRIVE-CLiQ interface without DRIVE-CLiQ interface
1FK706 o2 o2
1FK708 o1
1FK710 i2 c1
g2
Ø
Øs2
e1
g1
Ød
g1
u
l
Øb1
G_NC01_DE_00443
t
d6 f1 k k f
a1

4.3 Dessins cotés
Resolver with/without DRIVE-CLiQ interface

without bake with brake
Shaft Type g1 g2 o2 k o1 k o1
height – – – LB – LB –
1FK7 Compact
36 1FK7032-2A 80 80 15 153 117 180 144
(3.15) (3.15) (0.59) (6.02) (4.61) (7.09) (5.67)
1FK7034-2A 178 142 205 169
(7.01) (5.59) (8.07) (6.65)
48 1FK7040-2A 90 90 23 132 85 164 117
(3.54) (3.54) (0.91) (5.20) (3.35) (6.46) (4.61)
1FK7042-2A 160 112 192 144
(6.30) (4.41) (7.56) (5.67)
63 1FK7060-2A 103 104 23 153 106 189 141
(4.06) (4.09) (0.91) (6.02) (4.17) (7.44) (5.55)
1FK7062-2A 176 128 211 163
(6.93) (5.04) (8.31) (6.42)
1FK7063-2A 198 151 234 186
(7.80) (5.94) (9.21) (7.32)
80 1FK7080-2A 118 119 21 157 111 209 163
(4.65) (4.69) (0.83) (6.18) (4.37) (8.23) (6.42)
1FK7081-2A 176 130 228 182
(6.93) (5.12) (8.98) (7.17)
1FK7083-2A 195 149 247 201
(7.68) (5.87) (9.72) (7.91)
1FK7084-2A 214 168 266 221
(8.43) (6.61) (10.47) (8.70)
100 1FK7100-2A 136 137 26 169 118 206 155
(5.35) (5.39) (1.02) (6.65) (4.65) (8.11) (6.10)
1FK7101-2A 195 144 247 196
(7.68) (5.67) (9.72) (7.72)
1FK7103-2A 221 170 273 222
(8.70) (6.69) (10.75) (8.74)
1FK7105-2A 273 222 325 274
(10.75) (8.74) (12.80) (10.79)
1FK7 High Dynamic

36 1FK7033-4C 81 80 15 163 127 190 154
(3.19) (3.15) (0.59) (6.42) (5.00) (7.48) (6.06)
48 1FK7043-4C 90 90 23 186 138 218 170
(3.54) (3.54) (0.9) (7.32) (5.43) (8.58) (6.69)
1FK7044-4C 211 163 243 195
(8.31) (6.42) (9.57) (7.68)
63 1FK7061-4C 103 104 23 188 141 224 176
(4.06) (4,09) (0.9) (7.40) (5.55) (8.82) (6.93)
1FK7064-4C 252 205 288 240
(9.92) (8.07) (11.34) (9.45)
80 1FK708.-4CC 118 119 21 243 197 295 250
(4.65) (4.69) (0.83) (9.57) (7.76) (11.61) (9.84)
1FK708.-4C

4.3 Dessins cotés

Shaft extension DE
Shaft Type DIN a1 b1 c1 e1 f f1 i2 s2 d d6 I t u
height IEC P N LA M AB T – S D – E GA F
1FK7 Compact/High Dynamic
36 1FK703 90 60 8 75 72 3 30 6,5 14 M5 30 16 5
(3.54) (2.36) (0.31) (2.95) (2.83) (0.12) (1.18) (0.26) (0.55) (1.18) (0.63) (0.20)
48 1FK704 120 80 10 100 96 3 40 6,5 19 M6 40 21,5 6
(4.72) (3.15) (0.39) (3.94) (3.78) (0.12) (1.57) (0.26) (0.75) (1.57) (0.85) (0.24)
63 1FK706 155 110 10 130 126 3,5 50 9 24 M8 50 27 8
(6.10) (4.33) (0.39) (5.12) (4.96) (0.14) (1.97) (0.35) (0.94) (1.97) (1.06) (0.31)
80 1FK708 194 130 11,5 165 155 3,5 58 11 32 M12 58 35 10
(7.64) (5.12) (0.45) (6.50) (6.10) (0.14) (2.28) (0.43) (1.26) (2.28) (1.38) (0.39)
100 1FK710 245 180 13 215 192 4 80 14 38 M12 80 41 10
(9.65) (7.09) (0.51) (8.46) (7.56) (0.16) (3.15) (0.55) (1.50) (3.15) (1.61) (0.39)
1FK703 Encodersystem with resolver

1FK704
1FK706 o2
1FK708 o1
1FK710 i2 c1
g2
Ø
Øs2
e1
g1
Ød
l
Øb1
d6 f1 k f G_NC01_XX_00452
a1

4.3 Dessins cotés
Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire série SP+
SP+ planetary gearbox

Dimension in mm (inches)
SP+ planetary gearbox SP+ planetary gearbox
single-stage two-stage
-MF1 -MF2
D1 F1 L1 D1 F1 L1
Motor
Type Type
SP060S- 1FT702/1FK702 68 70 89,3 70 60 108

(2.68) (2.76) (3.52) (2.76) (2.36) (4.25)
1FT703/1FK703 68 70 94 68 70 116
(2.68) (2.76) (3.70) (2.68) (2.76) (4.57)
1FT704/1FK704 91 90 106 – – –
(3.58) (3.54) (4.17)
SP075S- 1FT702/1FK702 91 90 107,8 95 70 119
(3.58) (3.54) (4.24) (3.74) (2.76) (4.69)
1FT703/1FK703 91 90 107,8 95 70 123,4
(3.58) (3.54) (4.24) (3.74) (2.76) (4.86)
1FT704/1FK704 91 90 111,5 91 90 135,6
(3.58) (3.54) (4.39) (3.58) (3.54) (5.34)
SP100S- 1FT702/1FK702 – – – 118 90 142,3
(4.65) (3.54) (5.60)
1FT703/1FK703 – – – 118 90 142,3
(4.65) (3.54) (5.60)
1FT704/1FK704 115 120 122 118 90 146
(4.53) (4.72) (4.80) (4.65) (3.54) (5.75)
1FT704/1FK706 115 120 129 115 120 164
(4.53) (4.72) (5.08) (4.53) (4.72) (6.46)
SP140S- 1FT704/1FK704 – – – 152 120 186,3
(5.98) (4.72) (7.33)
1FT706/1FK706 146 150 162,3 152 120 193,3
(5.75) (5.91) (6.39) (5.98) (4.72) (7.61)
1FT708/1FK708 146 150 171,3 146 150 220
(5.75) (5.91) (6.74) (5.75) (5.91) (8.66)
1FT710/1FK710 146 190 171,3 – – –
(5.75) (7.48) (6.74)
SP180S- 1FT706/1FK706 – – – 212 150 234
(8.35) (5.91) (9.21)
1FT708/1FK708 207 210 198 212 150 242,9
(8.15) (8.27) (7.80) (8.35) (5.91) (9.56)
1FT710/1FK710 207 210 203,5 212 190 242,9
(8.15) (8.27) (8.01) (8.35) (7.48) (9.56)
SP210S- 1FT708/1FK708 – – – 215 210 272
(8.46) (8.27) (10.71)
1FT710/1FK710 215 190 242 215 210 272
(8.46) (7.48) (9.53) (8.46) (8.27) (10.71)
SP240S- 1FT708/1FK708 – – – 245 210 297,5
(9.65) (8.27) (11.71)
1FT710/1FK710 245 240 273 245 210 297,5
(9.65) (9.45) (10.75) (9.65) (8.27) (11.71)

4.3 Dessins cotés
SP+ planetary gearbox

Type D2 D3 D4 D5 F2 L2 L3 L5 L6 L7
1FT7/1FK7 motor with SP+ planetary gearbox, single-stage/two-stage
SP060S-MF1/-MF2 16 60 68 5,5 62 28 20 6 18 5
(0.63) (2.36) (2.68) (0.22) (2.48) (1.10) (0.79) (0.24) (0.71) (0.20)
SP075S-MF1/-MF2 22 70 85 6,6 83 36 20 7 24,5 6
(0.87) (2.76) (3.35) (0.26) (3.27) (1.42) (0.79) (0.28) (0.96) (0.24)
SP100S-MF1/-MF2 32 90 120 9 112 58 30 10 35 10
(1.26) (3.54) (4.72) (0.35) (4.41) (2.28) (1.18) (0.39) (1.38) (0.39)
SP140S-MF1/-MF2 40 130 165 11 140 82 30 12 43 12
(1.57) (5.12) (6.50) (0.43) (5.51) (3.23) (1.18) (0.47) (1.69) (0.47)
SP180S-MF1/-MF2 55 160 215 13,5 168,5 82 30 15 59 16
(2.17) (6.30) (8.46) (0.53) (6.63) (3.23) (1.18) (0.59) (2.32) (0.63)
SP210S-MF1/-MF2 75 180 250 17 168,5 105 38 17 79,5 20
(2.95) (7.09) (9.84) (0.67) (6.63) (4.13) (1.50) (0.67) (3.13) (0.79)
SP240S-MF1/-MF2 85 200 290 17 168,5 130 40 20 90 22
(3.35) (7.87) (11.42) (0.67) (6.63) (5.12) (1.57) (0.79) (3.54) (0.87)
L3 L1
F1 ØD5
Ø
L5
D4
L7
L2
Ø D1
Ø D3
Ø D2
F2
L6
G_NC01_XX_00449

4.3 Dessins cotés
Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire série LP+
LP+ planetary gearbox

Motor
Type Type L1 L2 L3 L5 L6 L7 D1 D2 D3 D4 D5
1FK7 with LP+ planetary gearbox
LP050-MO1 1FK702 63 18 6,5 8 13,5 4 50 12 35 44 M4
(2.48) (0.71) (0.26) (0.31) (0.53) (0.16) (1.97) (0.47) (1.38) (1.73)
LP070-MO1 1FK702 83 28 8 10 18 5 70 16 52 62 M5
(3.27) (1.10) (0.31) (0.39) (0.71) (0.20) (2.76) (0.63) (2.05) (2.44)
1FK703 90
(3.54)
LP090-MO1 1FK704 112 36 10 12 24,5 6 90 22 68 80 M6
(4.41) (1.42) (0.39) (0.47) (0.96) (0.24) (3.54) (0.87) (2.68) (3.15)
1FK706 122
(4.80)
1FK708 132
(5.20)
LP120-MO1 1FK706 140 58 12 16 35 10 120 32 90 108 M8
(5.51) (2.28) (0.47) (0.63) (1.38) (0.39) (4.72) (1.26) (3.54) (4.25)
1FK708 150
(5.91)
LP155-MO1 1FK708 168,5 82 15 20 43 12 155 40 120 140 M10
(6.63) (3.23) (0.59) (0.79) (1.69) (0.47) (6.10) (1.57) (4.72) (5.51)
1FK710 188,5
(7.42)
1FK703
L3 L1
1FK704 ØD5/L5 tief
1FK706
1FK708 L2
L7
1FK710
ØD4
Ø D1
Ø D3
Ø D2
L6
G_NC01_DE_00448

Composants du moteur 5
5.1 Protection thermique du moteur
Pour surveiller la température du moteur, une sonde de température (résistance dépendant
de la température) est incorporée dans l'enroulement statorique.
Tableau 5- 1 Propriétés et caractéristiques techniques
Type KTY 84 (thermistance)

Résistance à froid (20°C) env. 580 Ω
Résistance à chaud (100°C) env. 1000 Ω
Connexion par le biais du câble de signaux
5>N˖@
, ' P$

ϑX >r&@

Figure 5-1 Courbe résistance / température

Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
La température de l'enroulement est évaluée dans le variateur. En cas de défaut, une

signalisation est déclenchée dans le variateur. Lorsque la température du moteur croît, une
signalisation "Alarme surchauffe moteur", qui peut être exploitée de façon externe, est
émise. Si cette signalisation est ignorée, le variateur est mis hors circuit avec émission de la
signalisation de défaut correspondante au terme du temps préréglé ou lorsque la
température limite du moteur ou température de coupure est atteinte.
PRUDENCE
La sonde de température incorporée ne protège que partiellement les moteurs synchrones

contre les surcharges :
1FK701 à 1FK704: jusqu'à 2 ∙ I0 (60 K) et vitesse ≠ 0
1FK706 à 1FK710 : jusqu'à 4 ∙ I0 (60 K) et vitesse ≠ 0
Pour des cas de charge thermique critique, par ex. forte surcharge à l'état arrêté du moteur
ou une surcharge de Mmax pour une durée supérieure à 4 s, la protection n'est plus
suffisante. La fonction "Modèle de moteur thermique Surveillance i2t" doit être activée dans
le variateur.
La sonde de température fait partie intégrante d'un circuit TBTS, qui peut être détruit par
l'application d'une haute tension. La sonde de température est réalisée de manière à
satisfaire les exigences DIN/EN concernant la "séparation de sécurité des circuits".
5.2.1 Sélection du codeur
Systèmes codeurs avec interface DRIVE-CLiQ

Dans le cas des moteurs avec interface DRIVE-CLiQ intégrée, le signal analogique du
codeur est converti en interne en un signal numérique. Aucune autre conversion du signal
du codeur n'est requise dans le système d'entraînement. Les moteurs avec interface DRIVE-
CLiQ simplifient la mise en service et le diagnostic car le moteur et le système codeur sont
identifiés automatiquement.
Systèmes codeurs sans interface DRIVE-CLiQ

Dans le cas des moteurs sans interface DRIVE-CLiQ intégrée, le signal analogique du
codeur n'est converti en signal numérique que dans le système d'entraînement. Pour ces
moteurs comme pour les codeurs externes, les signaux de codeur destinés à SINAMICS
S110 / S120 doivent transiter via des Sensor Modules.

Tableau 5- 2 Codeurs pour moteurs 1FK7
sans DRIVE-CLiQ avec DRIVE-CLiQ Position Position absolue Utilisables

absolue sur un sur 4096 tours pour les
Codeurs Code dans la Codeurs Code dans la
tour (monotour) (multitour) Safety
référence référence
Integrated
Extended
Functions
- - AS24DQI B oui non oui
- - AM24DQI C oui oui oui
- - AS20DQI Q oui non oui
- - AM20DQI R oui oui oui
AM2048S/R E AM22DQ F oui oui oui
AM512S/R H AM20DQ L oui oui oui
AM16S/R J AM15DQ V oui oui non
IC2048S/R A IC22DQ D non non oui
Résolveur T R14DQ P oui non non
p=1
Résolveur S R15DQ U non non non
p=3
Résolveur S R15DQ U non non non
p=4
Tous les codeurs ne sont pas disponibles pour toutes les tailles de moteur.
Remplacement du codeur
● généralités
Pour les moteurs 1FK703 à 1FK710, le module de codeur (à l'exception du résolveur) peut
être remplacé aisément en sans nécessiter un nouveau référencement du codeur.
Les moteurs en question peuvent être identifiés à l'aide du 14e chiffre de la référence.
Les codeurs incrémentaux sont référencés à chaque démarrage du système.
IMPORTANT
Les codeurs absolus exigent après un échange une nouvelle prise de référence.
● Moteurs avec DRIVE-CLiQ
IMPORTANT
Paramètres moteur (plaque signalétique électronique)
S'assurer que le nouveau codeur contient les paramètres moteur corrects. Dans le cas
contraire, le moteur peut effectuer des mouvements incontrôlés, ce qui peut entraîner
des dommages matériels considérables.

Un module de codeur déjà programmé peut être obtenu auprès du centre de services
Siemens en indiquant le numéro de référence et le numéro de série. Lors de l'utilisation d'un
module de codeur non décrit, celui-ci doit au préalable être programmé avec les paramètres
moteur corrects.
5.2.2 Raccordements des codeurs pour moteurs avec interface Drive-CLiQ

Les moteurs avec DRIVE-CLiQ possèdent un Sensor Module interne. Ce dernier contient
une plaque signalétique électronique. Elle simplifie la mise en service du système
d'entraînement SINAMICS S110 / S120 en permettant d'activer automatiquement tous les
paramètres du moteur.
ATTENTION
Les modules de codeur avec DRIVE-CLiQ ou Sensor Modules contiennent des données
spécifiques du moteur et du codeur ainsi qu'une plaque signalétique électronique. C'est
pourquoi ils ne doivent être utilisés que sur le moteur d'origine et ne pas être montés sur
d'autres moteurs ou être remplacés par des modules provenant d'autres moteurs.
Les contacts de l'interface DRIVE-CLiQ sont en contact direct avec des composants
sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE). Ne jamais toucher les connexions avec
les mains ou des outils qui peuvent être porteurs de charges électrostatiques.
5.2.3 Raccordements des codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ

Les moteurs dépourvus d'une interface DRIVE-CLiQ intégrée sont raccordés par une
embase à 17 ou 12 points (voir chapitre "Connectique").
5.2.4 Codeur incrémental
Description
Ce codeur détecte les mouvements relatifs et ne fournit pas d'informations sur la position
absolue. En relation avec une logique de traitement, le top de référence fourni permet de
déterminer un point zéro et, à partir de là, de calculer la position absolue.
Le codeur émet des signaux sinus et cosinus qui peuvent être interpolés à l'aide d'une
logique de traitement (en règle générale 2048 incréments) et permettent également de
déterminer le sens de rotation. Dans la version avec interface DRIVE-CLiQ, cette logique de
traitement est déjà intégrée dans le codeur.

Fonction et caractéristiques techniques

● Système de mesure d'angle pour commutation
● Mesure de la vitesse réelle
● Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
● Un top zéro (repère de référence) par tour
Tableau 5- 3 Caractéristiques techniques des codeurs incrémentaux
Codeurs Code Tension de Consommat Piste A, B : Piste C/D : Erreur

service ion max. Résolution Résolution angulaire
incrémentale incrémentale
(périodes sin/cos (périodes sin/cos par
par tour) tour)
sans interface DRIVE-CLiQ
1FK701 et 1FK702:
Codeur incrémental sin/cos 1 IC2048S/R 5V±5% 140 mA 2048 imp/tr (1 1 imp/tr (1 Vcàc) ± 80 "
Vc. à c. 2048 imp/tr avec pistes Vcàc)
C et D
1FK703 à 1FK710:
Codeur incrémental sin/cos 1 ± 40 "
Vc. à c. 2048 imp/tr avec pistes
C et D
avec interface DRIVE-CLiQ
1FK701 et 1FK702:
Codeur incrémental 22 bits IC22DQ 24 V 180 mA 4.194.304 2048 (=11 bits) ± 80 "
(résolution 4 194 304, 2048 (= 22 bits)
imp/tr en interne) + position de
commutation 11 bits
1FK703 à 1FK710:
Codeur incrémental 22 bits ± 40 "
(résolution 4 194 304, 2048
imp/tr en interne) + position de
commutation 11 bits
méc. Vitesse limite pour tous les codeurs incrémentaux : 12000 tr/min
Remarque : Les "codeurs absolus monotour" sont également utilisables dans le système d'entraînement SINAMICS
comme codeurs incrémentaux.

8>9@ rHO
rPHFK
rHO

$
Ǿ
,QNUHPHQWDOVLJQDOH$%6SXU
LQFUHPHQWDOVLJQDOV$%WUDFN
% Ǿ

rHO
5 1XOOLPSXOV5HIHUHQ]VLJQDO
Ǿ
]HURSXOVHUHIHUHQFHVLJQDO
rHOsrHO
8>9@
& Ǿ

.RPPXWLHUXQJVODJH&'6SXU
FRPPXWDWLRQSRVLWLRQ&'WUDFN
'
Ǿ
5
1XOOLPSXOV5HIHUHQ]VLJQDO
Ǿ
]HURSXOVHUHIHUHQFHVLJQDO
rHO rPHFK
Figure 5-2 Séquence de signaux et affectation pour codeur IC2048S/R sans interface DRIVE-CLiQ,
sens de rotation positif
Pour le raccordement du codeur, l'affectation des broches et les câbles voir chapitre
"Connectique".
5.2.5 Codeur absolu
Description du codeur absolu multitour

Ce codeur transmet une position angulaire absolue comprise entre 0° et 360° dans la
résolution indiquée. De plus, il peut différencier 4096 tours via un réducteur de mesure
interne. Dans le cas d'une vis à billes, par exemple, il permet de déterminer la position
absolue du chariot sur une longue distance.
Description du codeur absolu monotour

Ce codeur transmet une position angulaire absolue comprise entre 0° et 360° dans la
résolution indiquée. Contrairement au codeur absolu multitour, il ne possède pas de
réducteur de mesure et ne peut donc indiquer la valeur de position que sur un seul tour. Il ne
possède pas de plage de déplacement.


● Système de mesure indirecte pour la détermination de la position absolue sur un tour
● Système de mesure indirecte pour la détermination de la position absolue dans une
plage de déplacement de 4096 tours
● Pour codeurs multitour : Système de mesure indirecte pour la détermination de la
position absolue sur une plage de déplacement
Tableau 5- 4 Caractéristiques techniques codeur absolu sans interface DRIVE-CLiQ
Désignation Code Tension de Consommati Résolution en Plage de Piste A, B : Erreur

service on max. absolu déplacem Résolution angulaire
(monotour) ent incrémentale
(multitour) (périodes sin/cos
par tour)
Interface série pour position absolue : EnDat 2.1
Codeur absolu 2048 AM2048S/R 5 V ± 5% 200 mA 8192 (=13 bits) 4096 (=12 2048 imp/tr (1 Vcàc) ±40"
imp/tr, (4096 tours) bits)
multitour, avec interface
EnDat
Codeur absolu 512 imp/tr, AM512S/R 5 V ± 5% 200 mA 8192 (=13 bits) 4096 (=12 512 imp/tr (1 Vcàc) ±80"
(4096 tours) multitour, bits)
avec interface EnDat
Codeur absolu 16 imp/tr, AM16S/R 5 V ± 5% 210 mA 8192 (=13 bits) 4096 (=12 16 imp/tr (1 Vcàc) ±480"
(4096 tours) multitour, bits)
avec interface EnDat
Tableau 5- 5 Caractéristiques techniques codeur absolu avec interface DRIVE-CLiQ
Désignation Code Tension de Consommation Résolution en Plage de Erreur angulaire

service max. absolu déplacement
(monotour) (multitour)
Interface série pour position absolue : DRIVE-CLiQ
Codeur absolu monotour AS24DQI 24 V 110 mA 16.777.216 (=24 - ±40"
24 bits bits)
Codeur absolu AM24DQI 24 V 110 mA 16.777.216 (=24 4096 (=12 bits) ±40"
24 bits + 12 bits bits)
multitours
Codeur absolu monotour AS20DQI 24 V 110 mA 1.048.576 (=20 - ±120"
20 bits bits)
Codeur absolu 20 bits + AM20DQI 24 V 110 mA 1.048.576 (=20 4096 (=12 bits) ±120"
12 bits multitours bits)
Codeur absolu AM22DQ 24 V 210 mA 4.194.304 (=22 4096 (=12 bits) ±40"
multitours

Désignation Code Tension de Consommation Résolution en Plage de Erreur angulaire

service max. absolu déplacement
(monotour) (multitour)
Codeur absolu AM20DQ 24 V 210 mA 1.048.576 (=20 4096 (=12 bits) ±80"
multitours
Codeur absolu AM15DQ 24 V 210 mA 32.768 (=15 4096 (=12 bits) ±480"
15 bits + 12 bits multitour bits)
méc. Vitesse limite pour tous les codeurs absolus : 12000 tr/min
Séquence de signaux et affectation pistes A/B, voir fig. "Codeur incrémental".
Remarque
Réduction du couple thermique assigné admissible pour 1FK701 et 1FK702
La température de service maximale des codeurs absolus étant plus faible que celle des
codeurs incrémentaux pour les hauteurs d'axe 20 et 28, le couple moteur assigné
thermiquement admissible est réduit de 10 %.
5.2.6 Résolveur
Description
Le nombre de périodes sinus et cosinus par tour correspond au nombre de paires de pôles
du résolveur. Pour un résolveur bipolaire, l'électronique de traitement peut en outre émettre
un top zéro par tour, permettant de déterminer exactement la position du résolveur dans un
tour de rotation. Ainsi, un résolveur bipolaire peut être utilisé en tant que codeur monotour.
Les résolveurs bipolaires peuvent être utilisés avec tous les moteurs indépendamment de
leur nombre de paires de pôles. Dans le cas des résolveurs multipolaires, les nombres de
paires de pôles du moteur et du résolveur doivent toujours concorder. La résolution est donc
plus élevée que dans le cas des résolveurs bipolaires.

Tableau 5- 6 Caractéristiques techniques résolveur sans interface DRIVE-CLiQ
Désignation Désignation abrégée Tension d'excitation eff., Erreur angulaire

fréquence d'excitation
Résolveur bipolaire Résolveur p=1 2 ... 8 V, ±840° pour 1FK703 à 1FK710
5 ... 10 kHz ±1200° pour 1FK701 et 1FK702
Résolveur hexapolaire Résolveur p=3 2 ... 8 V, ±420°
5 ... 10 kHz

Désignation Désignation abrégée Tension d'excitation eff., Erreur angulaire

fréquence d'excitation
Résolveur octopolaire Résolveur p=4 2 ... 8 V, ±240°
5 ... 10 kHz
Calcul des signaux de sortie Rapport de transformationÜ = 0,5 ±5%
Uvoie sinus = Ü x Uexcitation x sin α
Uvoie cosinus = Ü x Uexcitation x cos α
α = arctan (Uvoie sinus / Uvoie cosinus)
Tableau 5- 7 Caractéristiques techniques résolveur avec interface DRIVE-CLiQ
Désignation Désignation abrégée Tension d'alimentation Résolution Erreur angulaire

Résolveur 15 bits R15DQ 24 V 32.768 (=15 bits) ±420° pour hexapolaire
résolution 32768, ±240° pour octopolaire
multipolaire en interne
Résolveur 14 bits R14DQ 24 V 16.384 (=14 bits) ±840° pour 1FK703 à
résolution 16384, 1FK710
bipolaire en interne ±1200° pour 1FK701 et
1FK702
8VLQ
8FRV
Figure 5-3 Signaux de sortie du résolveur

5.3 Frein de maintien (option)
5.3.1 Attributs
● Le frein de maintien sert à immobiliser l'arbre du moteur à l'arrêt. Le frein de maintien
n'est pas un frein destiné au freinage du moteur en rotation.
● Un fonctionnement limité en mode Arrêt d'urgence est admissible. Jusqu'à 2000
freinages peuvent être effectués à partir de 3000 tr/min avec un moment d'inertie de la
charge entraînée égal au triple du moment d'inertie du rotor, sans que le frein subisse
une usure inadmissible. Le travail de manoeuvre maximal indiqué par freinage d'urgence
ne doit pas être dépassé.
● La tension assignée du frein de maintien est de 24 V c.c.
PRUDENCE
La tension assignée est de 24 V c.c. +/- 10 %. Des tensions en-dehors de cette plage
de tolérance peuvent entraîner des dysfonctionnements.
La fonction de freinage n'est plus assurée si l'usure dépasse la limite admise. Le
dépassement des propriétés d'arrêt d'urgence précitées et le démarrage répété du
moteur alors que le frein est encore serré ne sont pas autorisés. La commande et le
déblocage de l'entraînement doivent donc tenir compte des temps de manoeuvre des
freins et des temps de commutation des relais.
IMPORTANT
Les moteurs avec ou sans frein de maintien ne peuvent pas être rééquipés a posteriori!
Les moteurs avec frein de maintien sont prolongés de la longueur de montage
correspondante (voir plans d'encombrement).
5.3.2 Frein à aimant permanent

Le champ magnétique de l'aimant permanent exerce une force d'attraction sur le disque
d'armature du frein. En l'absence de courant, le frein est serré et l'arbre moteur est maintenu
immobilisé.

Lorsque la tension assignée de 24 V CC est appliquée au frein, la bobine parcourue par le

courant crée un champ en opposition. La force d'attraction des aimants permanents est alors
neutralisée et le frein s'ouvre totalement en raison du rappel par ressort. Le frein à aimant
permanent est assemblé avec le rotor du moteur par une liaison rigide à la torsion. C'est la
raison pour laquelle ce frein ne présente aucun jeu.
PRUDENCE
Dans le cas des moteurs à frein de maintien intégré à aimants permanents, aucune force
axiale n'est admissible en bout d'arbre! Ceci vaut autant pour le montage que pour le
fonctionnement.
5.3.3 Raccordement direct du frein aux appareils SINAMICS

Le frein du moteur est conçu, en relation avec le câble d'énergie MOTION CONNECT à
câble de connexion de frein intégré, pour le raccordement direct au variateur SINAMICS.
Etant donné que dans le moteur, le câble du frein est fiablement isolé de l'enroulement et
que l'isolation du câble d'énergie a été renforcée, il n'est pas nécessaire de prévoir des
circuits de protection additionnels.
5.3.4 Raccordement du frein à l'alimentation externe via un contacteur

Le frein peut être commandé par une alimentation externe. Etant donné que dans le moteur
le câble du frein est fiablement isolé de l'enroulement et que l'isolation du câble d'énergie a
été renforcée, on pourra également se servir d'une alimentation TBTP (TBTP = très basse
tension de protection). Pour protéger la tension logique interne, l'isolation entre les contacts
et la bobine du relais K1 doit également être renforcée.
En cas de commande externe, il convient de prévoir un circuit de protection du frein (voir fig.
"Suggestion de circuit pour l'alimentation externe"). Le circuit de protection supprime les
pointes de tension dommageables et assure le respect des temps de réponse spécifiés (voir
tableau "Caractéristiques techniques des freins utilisés").
Le connecteur côté moteur doit délivrer une tension minimale de 24 V cc - 10 % pour
permettre le fonctionnement correct du frein. En cas de dépassement de la tension
maximale de 24 V cc +10 %, le frein peut se refermer. Il faut tenir compte de la chute de
tension qui peut se produire sur les conducteurs de frein. Pour des conducteurs en cuivre,
on peut calculer approximativement cette chute de tension ΔU comme suit :
ΔU [V] = 0,042 ∙ (l/q) ∙ Ifrein l = longueur de câble [m]

q = section du conducteur de frein [mm2]
Ifrein = courant continu du frein en [A]

PRUDENCE
Pour éviter les surtensions de coupure et les conséquences qu'elles peuvent avoir sur
l'environnement de l'installation, un circuit suppresseur doit être intégré dans les
conducteurs (voir fig. ci-après).
.
)
0RWHXU .&RQWDFWHXU
)'LVMRQFWHXU
9
6)UHLQGHPDLQWLHQ
5
59DULVWDQFH
8
6
*1'
Figure 5-4 Proposition de montage pour l'alimentation externe avec circuit suppresseur
Tableau 5- 8 Exemple : composants électroniques pour la proposition de montage
Comp. Exemples
électr.
F Disjoncteur 3RV10, avec circuits principaux ou Disjoncteur 5SX21 (le cas échéant, avec un
branchés en série. (le cas échéant, avec un contact auxiliaire pour signalisation en retour à
contact auxiliaire 3RV1901 pour signalisation l'entraînement)
en retour à l'entraînement)
K1 Contacteur auxiliaire 3RH11 ou Contacteur 3RT10
R2 Varistance SIOVS14K30 (EPCOS)
5.3.5 Caractéristiques techniques du frein de maintien
Tableau 5- 9 Caractéristiques techniques des freins de maintien
Type de Couple de Couple Courant continu Temps Temps de Travail maximal

moteur maintien dynamique (CC) d'ouverture fermeture de manœuvre
C1m avec varistance
C4 T0 tc1
[Nm] [Nm] [A] [ms] [ms] [J]
Frein à aimants permanant pour 1FK7 Compact, High Dynamic et High Inertia
1FK701☐ 0,4 0,3 0,3 30 20 2
1FK702☐ 1 0,7 0,3 30 20 8

Type de Couple de Couple Courant continu Temps Temps de Travail maximal

moteur maintien dynamique (CC) d'ouverture fermeture de manœuvre
C1m avec varistance
C4 T0 tc1
[Nm] [Nm] [A] [ms] [ms] [J]
1FK703☐ 1,9 1 0,3 50 30 40
1FK704⃞ 4 3 0,5 70 30 150
1FK706⃞ 13 8,5 0,8 100 50 380
1FK708⃞ 22 11 0,9 200 60 1400
1FK7100 23 11 1,0 300 70 3380
1FK7101 43 25 1,0 300 70 3380
1FK7103
1FK7105
&RXUDQW, 7HQVLRQ8
)UHLQGHVVHUU«
W F W
W
W
WHPSVGHGHVVHUUDJH W
F WHPSVGHVHUUDJH
PHVXUHDYHF8 9
Figure 5-5 Temps d'ouverture et temps de fermeture du frein
Couple de maintien C4
Le couple de maintien M4 est le couple maximum qu'il est admis d'appliquer sur le frein
fermé en mode statique sans glissement (fonction de maintien à l'immobilisation du moteur).
Couple de freinage dynamique C1m

Le couple de freinage dynamique C1m est le plus petit couple de freinage dynamique moyen
pouvant survenir en mode d'arrêt d'urgence.

5.4 Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)

En cas de dépassement des valeurs de tension du circuit intermédiaire ou de défaillance de
l'électronique, le freinage électrique n'est plus possible avec des convertisseurs MLI à
transistors. Si la rotation de l'entraînement peut constituer un danger, il est possible de
décélérer le moteur en mettant l'induit en court-circuit. Dans la plage de déplacement de
l'axe d'avance, le freinage par court-circuitage d'induit doit être déclenché au plus tard par
les fins de course.
Lors de la détermination de la course de freinage, il faut prendre en considération le
frottement des organes mécaniques et les temps de manœuvre des contacteurs. Afin
d'éviter des dommages mécaniques, il faut installer des amortisseurs mécaniques de chocs
à la fin de la plage de déplacement absolue.
Dans le cas des servomoteurs à frein de maintien incorporé, il est possible de désexciter
simultanément le frein de maintien et de générer ainsi - en fait, avec un léger retard - un
couple de freinage supplémentaire.
PRUDENCE
Dans tous les cas, la suppression des impulsions doit être déclenchée et réalisée dans le
variateur avant la manœuvre d'un contacteur de mise en court-circuit de l'induit. Cela
prévient la fusion des contacts des contacteurs et la destruction du variateur.
ATTENTION
Le freinage normal doit toujours avoir lieu par le biais de l'entrée d'une valeur de consigne.
Pour plus d'informations, consultez le manuel de configuration du variateur.
La mise en court-circuit de l'induit par l'intermédiaire de résistances externes appropriées

permet d'optimiser le couple de freinage du servomoteur en fonctionnement en générateur.
Adresse de référence possible : http://www.frizlen.com
Remarque
Vous pouvez bien entendu utiliser des produits équivalents d'autres fabricants. Nos
recommandations ne sont données qu'à titre indicatif et sans aucun caractère obligatoire.
Nous n'assumons aucune garantie pour la qualité des produits d'autres
fabricants/constructeurs.

5EU 6,1$0,&6
8 9 :
0
a
Figure 5-6 Montage (de principe) avec résistances de freinage
Puissance de dimensionnement
La puissance de dimensionnement des résistances doit être choisie en fonction de la
capacité de charge I2t. La puissance de dimensionnement des résistances peut être choisie
de sorte qu'il puisse apparaître brièvement (500 ms maxi) une température superficielle de
300 °C. Pour éviter une destruction des résistances, on peut effectuer au maximum toutes
les 2 minutes une décélération à partir de la vitesse assignée. D'autres cycles de freinage
sont à indiquer à la commande. Ce qui est déterminant pour le dimensionnement, c'est le
moment d'inertie de la charge entraînée et le moment d'inertie du moteur.
Pour la détermination de la puissance de dimensionnement, l'indication de l'énergie
cinétique est nécessaire en tant que donnée pour la commande.
- ˶ : «QHUJLHFLQ«WLTXH>:V@
: ವ ವ
- PRPHQWG
LQHUWLH>NJP@
˶ YLWHVVHDQJXODLUH>V@
ವ˭
˶ ವQ Q YLWHVVH>PLQ@

Calcul du temps de freinage

WIU WHPSVGHIUHLQDJH>V@
-WRWವQ Q YLWHVVHGHU«JLPH>WUPLQ@
7HPSVGHIUHLQDJHb WIU
ವ&IU &IU FRXSOHGHIUHLQDJHPR\HQ>1P@
-WRW PRPHQWG
LQHUWLH>NJP@
0RPHQWG
LQHUWLHb -WRW -PRW-H[W -PRW PRPHQWG
LQHUWLHGXPRWHXU>NJP@
-H[W PRPHQWG
LQHUWLHH[WHUQH>NJP@

IMPORTANT
Pour la détermination de la distance de freinage, il faut prendre en considération, p. ex., le

frottement des organes mécaniques de transmission (à prendre en compte comme
supplément dans CB) et les temps de manœuvre des contacteurs. Afin d'éviter des
dommages mécaniques, il faut installer des amortisseurs mécaniques de chocs à la fin de
la plage de déplacement absolue des axes machine.
DYHFU«VLVWDQFHGHIUHLQDJHH[WHUQH VDQVU«VLVWDQFHGHIUHLQDJHH[WHUQH
&IU &IU
&IURSW
&IUHII
&IUHII
&IURSW
Q1 Q1
9LWHVVHQ 9LWHVVHQ
,IU ,IU
,IUHII ,IUHII
Q1 Q1
9LWHVVHQ 9LWHVVHQ
9LWHVVHQ 9LWHVVHQ
Q1 Q1

7HPSVGHUDOHQWLVVHPHQWW 7HPSVGHUDOHQWLVVHPHQWW
Figure 5-7 Freinage par court-circuitage d'induit

5.4.1 Dimensionnement des résistances de freinage

Le dimensionnement permet d'obtenir un temps de freinage optimal. Les tableaux indiquent
également les couples de freinage obtenus. Les données sont valables pour les freinages à
partir de la vitesse assignée avec un moment d'inertie Jext = Jmot. En cas de décélération à
partir d'une autre vitesse de rotation, le temps de décélération ne peut pas être déduit par
une règle de trois. Mais le temps de freinage ne sera en aucun cas plus long si la vitesse
initiale de freinage est inférieure à la vitesse assignée.
Les données indiquées dans le tableau ci-dessous ont été calculées d'après les valeurs
assignées relevées dans la fiche technique. La dispersion inhérente à la fabrication ainsi que
la saturation du fer n'y sont pas pris en compte. En raison de la saturation, les courants et
les couples peuvent prendre des valeurs supérieures aux valeurs calculées.
1FK7 Compact
Tableau 5- 10 Freinage rhéostatique pour moteurs 1FK7 Compact
Type de moteur Résistance Couple de freinage moyen Couple de Courant de freinage efficace
de freinage freinage max.
sans résistance avec résistance sans avec
externe
Couple de Couple de résistance résistance
Cfr max [Nm]
freinage moyen freinage moyen Couple de Couple de
Cfr eff [Nm] Cfr eff [Nm] freinage freinage
Ropt [Ω] moyen moyen
Cfr eff [Nm] Cfr eff [Nm]
1FK7011-5AK71 2,3 0,13 0,14 0,17 2,5 2,3
1FK7015-5AK71 6,2 0,23 0,28 0,35 2,6 2,3
1FK7022-5AK71 4,1 1,0 1,2 1,5 5,9 5,4
1FK7032-2AK71 11,3 1,0 1,4 1,8 4,7 4,3
1FK7034-2AK71 11,8 1,5 2,2 2,7 5,8 5,3
1FK7040-2AK71 17,9 0,5 1,0 1,3 3,6 3,2
1FK7042-2AC71 18,2 1,6 2,1 2,7 2,6 2,4
1FK7042-2AF71 17,3 1,3 2,1 2,6 3,5 3,2
1FK7042-2AK71 9,7 0,8 2,1 2,6 7,1 6,4
1FK7060-2AC71 10,0 2,6 4,4 5,5 5,4 4,9
1FK7060-2AF71 8,2 2,1 4,4 5,5 7,7 6,9
1FK7060-2AH71 6,5 1,6 4,4 5,5 11,0 9,8
1FK7062-2AC71 15,5 3,6 6,6 8,2 5,4 4,9
1FK7062-2AF71 8,0 2,8 6,6 8,2 9,7 8,7
1FK7062-2AH71 5,5 2,1 6,5 8.1 14,5 13,0
1FK7063-2AC71 6,7 4,7 8,8 10,9 9,7 8,7
1FK7063-2AF71 4,7 3,7 8,8 11,0 14,6 13,1
1FK7063-2AH71 3,3 2,8 8,7 10,8 21,7 19,5
1FK7080-2AF71 9,8 2,1 5,9 7,3 8,4 7,5
1FK7080-2AH71 6,5 1,6 5,9 7,3 12,9 11,6
1FK7081-2AC71 8,6 4,1 9,3 11,6 9,0 8,1

externe
Cfr max [Nm]
1FK7081-2AF71 4,4 3,2 9,3 11,6 15,8 14,2
1FK7081-2AH71 3,0 2,4 9,4 11,7 23,9 21,4
1FK7083-2AC71 4,7 5,9 13,7 17,1 14,9 13,3
1FK7083-2AF71 4,0 4,6 13,8 17,1 20,2 18,1
1FK7083-2AH71 2,9 3,3 13,6 17,0 29,7 26,6
1FK7084-2AC71 4,4 7,3 17,7 21,9 17,4 15,6
1FK7084-2AF71 3,4 5,5 17,6 21,9 24,9 22,3
1FK7100-2AC71 4,8 5,2 13,8 17,1 15,0 13,4
1FK7100-2AF71 4,3 4,0 13,7 17,1 19,7 17,6
1FK7101-2AC71 3,2 8,2 22,5 28,0 23,4 21,0
1FK7101-2AF71 2,1 6,1 22,4 27,9 36,4 32,6
1FK7103-2AC71 3,0 10,3 30,5 37,9 28,2 25,3
1FK7103-2AF71 1,4 7,9 30,6 38,0 51,4 46,0
1FK7105-2AC71 1,7 17,9 50,6 62,8 48,2 43,1
1FK7105-2AF71 1,1 13,3 50,2 62,4 70,0 66,2
Tableau 5- 11 Freinage rhéostatique pour moteurs 1FK7 Compact sur Power Module monophasé 230 V
externe
Cfr max [Nm]
1FK7011-5AK21 6,9 0,13 0,14 0,17 1,4 1,3
1FK7015-5AK21 19,1 0,23 0,28 0,34 1,5 1,3
1FK7022-5AK21 4,4 1,0 1,1 1,4 5,7 5,2
1FK7032-2AF21 3,5 1,2 1,3 1,7 4,3 4,0
1FK7034-2AF21 3,3 2,1 2,2 2,8 5,9 5,5
1FK7042-2AF21 3,6 1,9 2,8 3,4 8,4 7,6

1FK7 High Dynamic
Tableau 5- 12 Freinage rhéostatique pour moteurs 1FK7 High Dynamic
externe
Cfr max [Nm]
1FK7033-4CK71 17,2 0,5 0,9 1,1 3,3 3,0
1FK7043-4CH71 8,4 1,1 2,6 3,3 7,3 6,5
1FK7043-4CK71 6,3 0,9 2,6 3,3 9,9 8,8
1FK7044-4CF71 7,4 1,7 3,4 4,2 7,0 6,3
1FK7044-4CH71 6,4 1,4 3,4 4,2 9,5 8,5
1FK7061-4CF71 9,7 0,7 2,5 3,1 5,6 5,0
1FK7061-4CH71 7,2 0,5 2,5 3,1 8,1 7,2
1FK7064-4CC71 6,2 1,7 5,0 6,2 8,0 7,2
1FK7064-4CF71 5,3 1,3 5,1 6,3 10,8 9,7
1FK7064-4CH71 4,2 1,0 5,0 6,3 15,0 13,4
1FK7085-4CC71 3,8 3,2 10,3 12,8 14,8 13,2
1FK7085-4CF71 2,2 2,4 10,3 12,8 24,0 21,5
1FK7086-4CC71 3,1 7,4 21,3 26,5 23,2 20,7
1FK7086-4CF71 1,8 5,6 21,1 26,3 37,6 33,6
Tableau 5- 13 Freinage rhéostatique pour moteurs 1FK7 High Dynamic sur Power Module monophasé 230 V
externe
Cfr max [Nm]
1FK7033-4CF21 6,9 0,7 0,9 1,1 3,3 3,0
1FK7043-4CF21 5,2 1,4 2,6 3,3 7,3 6,5

5.5 Réducteur
1FK7 High Inertia
Tableau 5- 14 Freinage rhéostatique pour moteurs 1FK7 High Inertia
externe
Cfr max [Nm]
1FK7042-3BK71 9,7 0,8 2,1 2,6 7,1 6,4
1FK7060-3BF71 8,2 2,1 4,4 5,5 7,7 6,9
1FK7062-3BF71 8,0 2,8 6,6 8,2 9,7 8,7
1FK7081-3BF71 4,4 3,2 9,3 11,6 15,8 14,2
1FK7084-3BC71 4,4 7,3 17,7 21,9 17,4 15,6
1FK7084-3BF71 3,4 5,5 17,6 21,9 24,9 22,3
5.5 Réducteur
5.5.1 Configuration du réducteur
Vue d'ensemble
● Les paramètres suivants doivent être pris en considération :
– Couple d'accélération, couple en service continu, nombre de cycles, type de cycle,
vitesse d'entrée admissible, position de montage, jeu angulaire, rigidité à la torsion,
forces radiales et axiales.
– Les réducteurs à roue et vis sans fin ne conviennent que sous condition à la marche
réversible dans les applications à servomoteur.
● Pour les caractéristiques techniques, se reporter aux catalogues des fabricants des
réducteurs.
● Lorsque l'huile du réducteur affleure la bride du moteur, il faut sélectionner un joint de
bride ou d'arbre adapté.
Dimensionnement pour service S3

Pour la configuration, il est possible d'utiliser la caractéristique du moteur sans réduction. Il
faudra respecter le couple maximal admissible et la vitesse de rotation d'entrée maximale
admissible du réducteur.
Cmot. = Csort. / (i ∙ ηG)

5.5 Réducteur
L'affectation moteur-réducteur a lieu d'après la formule suivante : Cmax, réducteur ≥ C0 (100 K) ∙ i ∙ f
Cmax, réducteur Couple d'entraînement maximum admissible

C0 (100 K) Couple à l'arrêt du moteur
i Rapport de transmission
f Facteur de majoration f = f1 ∙ f2
f1 = 2 pour couple d'accélération moteur

f2 = 1 pour un nombre de cycles de fonctionnement du réducteur ≤
1000 / h
f2 > 1 pour un nombre de cycles de fonctionnement > 1000 / h (voir
Catalogue des réducteurs)
p. ex.f2 = 1,5 pour 3000 cycles de fonctionnement / h
f2 = 1,8 pour 5000 cycles de fonctionnement / h
f2 = 2,0 pour 8000 cycles de fonctionnement / h
IMPORTANT
Les cycles de fonctionnement peuvent également être des vibrations d'origine externe ! Le
facteur de majoration (f2) est alors insuffisant et des défaillances du réducteur peuvent
survenir.
Il faut optimiser l'ensemble du système de façon à minimiser les vibrations d'origine
externe.
QPRW
0RWHXUV\QFKURQH 5«GXFWHXU L Q$
QPRW Q$
Figure 5-8 Rapport de transmission
C'est par le couple résistant de la charge et la vitesse de démarrage requise que sont
déterminés le couple à la sortie du réducteur ainsi que la vitesse de l'arbre de sortie et, par
conséquent, la puissance de sortie.
On en déduit la puissance d'entraînement requise :
Psort. [W] = Pmot.[W] ∙ ηG = (π/30) ∙ Cmot. [Nm] ∙ nmot. [tr/min] ∙ ηG
Dimensionnement pour service S1

Le réducteur produit lui-même de la chaleur de friction et est un obstacle à l'évacuation de la
chaleur par le biais de la bride du moteur. C'est pourquoi une réduction du couple est
nécessaire en service S1.

5.5 Réducteur
On calcule le couple moteur requis comme suit :
MDE n0RW k 72
M0RW = ( + M 9 )2 - M92 PLt M9 = a • b • (1- )•
i• * 60 *
R6WUZ
Cmot. Couple du moteur [Nm]

CV "Perte de couple" calculée [Nm]
a π/3 pour moteurs 1FT7/1FK7 alimentés par courant sinusoïdal
B Facteur de pondération pour les pertes du réducteur (valeur absolue) b = 0,5
ηG Rendement du réducteur
i Rapport de réduction (i > 1)
kT Constante de couple [Nm/A]
Cab Couple de l'arbre de sortie [Nm]
nA Vitesse de sortie du réducteur [tr/min]
nmot. Régime moteur [tr/min]
RStrw Résistance à chaud de la phase du moteur [Ω]; RStrw = 1,4 • Rphase (voir
chapitre "Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques")
Pab Puissance en sortie du réducteur [W]
Pmot. Puissance du moteur [W]
π Nombre = 3,1416
0RGLILFDWLRQGHODFDUDFW«ULVWLTXH6GH).SDU
DGMRQFWLRQG
XQU«GXFWHXUDYHFXQUHQGHPHQWGH

&DUDFW6.

&RXSOHHQ1P
&DUDFW6DYHFU«GXFWHXU

&DUDFW6.

9LWHVVHHQWUPLQ
Figure 5-9 Exemple : 1FK7083 avec réducteur d'angle (caractéristique)
Remarque sur d'autres caractéristiques : S1réducteur = S1100K - (S1100K - S160K) / 2

5.5 Réducteur
Comportement au démarrage d'un moteur avec réducteur rapporté
IMPORTANT
A la mise en service, il faut s'attendre à une consommation accrue de courant du fait du

comportement de la lubrification (absence de film d'huile continu) et du fait du rodage des
bagues à lèvres.
5.5.2 Moteurs avec réducteur planétaire
5.5.2.1 Propriétés de la série SP+
Vue d'ensemble
Les moteurs 1FK7 peuvent être facilement associés à des réducteurs planétaires pour
former des unités d'entraînement compactes et coaxiales. Les réducteurs sont bridés
directement sur le côté D des moteurs.
Lors de la sélection, il faut s'assurer que la vitesse maximale du moteur ne soit pas
supérieure à la vitesse admissible du réducteur. Si la fréquence de manœuvre est élevée, il
faut prendre en compte le facteur de majoration f2. Par principe, les pertes dues aux
frottements du réducteur sont à prendre en compte lors de la configuration.
Les réducteurs sont uniquement disponibles non équilibrés.
Avantages
● Rendement élevé :
> 97 % à 1 rapport
> 94 % à 2 rapports
● Jeu angulaire minimal :
≤ 4 arcmin pour 1 rapport
≤ 6 arcmin pour 2 rapports
● Répartition de la puissance du planétaire central sur les satellites.
● Aucune flexion des arbres des satellites en raison de la répartition symétrique des efforts.
● Très faible moment d'inertie, d'où de courts temps de montée en vitesse des moteurs.
● Paliers côté sortie pour fortes poussées axiales et transversales par des roulements à
rouleaux coniques précontraints.
● Assemblage des réducteurs sur l'arbre moteur par un moyeu à pincement. Ceci exige un
bout d'arbre moteur lisse. Une tolérance de concentricité N selon DIN 42955 et un niveau
d'intensité vibratoire A selon EN 60034-14 sont suffisants. La bride du moteur est
adaptée à l'aide de plaquettes.

5.5 Réducteur
● Arbre de sortie du réducteur coaxial avec le moteur

● Les réducteurs sont fermés (joint de réducteur côté moteur dans le réducteur) et remplis
d'huile en usine. Ils sont étanches et graissés à vie. Fonctionnement possible dans toute
position de montage.
● Degré de protection des réducteurs : IP65
● Faible encombrement
● Faible poids
Intégration
Dans le tableau de sélection suivant, on a rassemblé les réducteurs affectés aux différents
moteurs ainsi que les rapports de réduction disponibles pour ces ensembles moteur-
réducteur. Lors de la sélection, il faut considérer la vitesse maximale d'entrée du réducteur
(égale à la vitesse maximale du moteur).
Les ensembles moteur-réducteur indiqués dans les tableaux de sélection suivants sont
prévues, en premier lieu, pour le service intermittent S3-60 % (facteur de marche ≤ 60 % et
durée de marche ininterrompue ≤ 20 min). Pour le service continu S1 (facteur de marche >
60 % ou durée de marche ininterrompue > 20 min), il faut prendre des vitesses de rotation et
couples de sorties maximales plus petits. La température du réducteur ne doit pas dépasser
90 °C.
Les moteurs 1FK7 doivent être exécutés comme suit pour leur fixation au réducteur :
● Bout d'arbre moteur lisse
● Degré de protection IP65
● Peinture
– les moteurs 1FK702 doivent être peints
– les moteurs 1FK703 à 1FK710 sont disponibles uniquement avec peinture

5.5 Réducteur
5.5.2.2 Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires SP+
Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires à 1 étage, série SP+
0RWRU 3ODQHWDU\JHDUER[ $YDLODEOH 0RWRU 2XWSXWWRUTXH 5DGLDORXWSXW $[LDORXWSXW

VLQJOHVWDJH JHDUUDWLR L VSHHGPD[ PD[ VKDIWORDGLQJ VKDIWORDGLQJ
6 6 PD[ PD[
7\SH 7\SH 7RUVLRQDO *HDUER[ Q* 0* )U )D
EDFNODVK ZHLJKW
DSSUR[ Q 7% )5PD[ )$PD[
DUFPLQ NJOE USP 1POE IIW 1OE I 1OE I
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IRUL
IRUL
*HDUVKDIW 2UGHUFRGH
:LWKILWWHGNH\ - - - -
:LWKRXWILWWHGNH\ - - - -
3UHFRQGLWLRQV :KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH

RUGHUQXPEHU
:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ
EHPRXQWHG ([DPSOH
ವ 3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ ).PRWRUZLWKRXWKROGLQJEUDNH
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1 ZLWKVLQJOHVWDJH63SODQHWDU\JHDUER[
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKRXWILWWHGNH\
ವ ,3GHJUHHRISURWHFWLRQ ).$)$*=-
63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWK
WKHVH).PRWRUV
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ*
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ+
IRU).ഋ ).ഋഋഋഋഋഋ*
).ഋഋഋഋഋഋ+
3RVVLEOH
ದ 1RWSRVVLEOH
,QUHIHUHQFHWRWKHRXWSXWVKDIWFHQWHU

5.5 Réducteur
Caractéristiques techniques du réducteur planétaire à 1 étage, série de fabrication SP+
3ODQHWDU\JHDUER[ZLWK).PRWRU
6LQJOHVWDJH *HDU 0RWRU 2XWSXW 0RPHQWVRILQHUWLDRIJHDUER[UHIHUUHGWRWKHGULYH
7\SH UDWLR VSHHG WRUTXH
&RQWLQXRXVGXW\6 ). ). ). ). ). ).

Q1 0171 - - - - - -
USP 1P NJFP NJFP NJFP NJFP NJFP NJFP
OE IIW OE ILQ OE ILQ OE ILQ OE ILQ OE ILQ OE ILQ
63 60) ದ ದ ದ ದ

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7KHOLPLWYDOXHVLQWKHWDEOHDSSO\IRU6FRQWLQXRXVGXW\21WLPH! RU! PLQIRUDPD[LPXPJHDUER[WHPSHUDWXUHRI r&r)

5.5 Réducteur
Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires à 2 étages, série SP+
0RWRU 3ODQHWDU\JHDUER[ $YDLODEOH 0RWRUVSHHG 2XWSXWWRUTXH 5DGLDORXWSXW $[LDORXWSXW

WZRVWDJH JHDUUDWLR L PD[ PD[ VKDIWORDGLQJ VKDIWORDGLQJ
6 6 PD[ PD[
EDFNODVK ZHLJKW
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*HDUVKDIW 2UGHUFRGH
:LWKILWWHGNH\ - - - - -
:LWKRXWILWWHGNH\ - - - - -

RUGHUQXPEHU
EHPRXQWHG ([DPSOH
WKHVH).PRWRUV 3RVVLEOH
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ* ದ 1RWSRVVLEOH
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ+ 5HIHUUHGWRWKHFHQWHURIWKHRXWSXWVKDIWDWUSP

5.5 Réducteur
0RWRU 3ODQHWDU\JHDUER[ $YDLODEOH 0RWRU 2XWSXWWRUTXH 5DGLDORXWSXW $[LDORXWSXW

WZRVWDJH JHDUUDWLR L VSHHGPD[ PD[ VKDIWORDGLQJ VKDIWORDGLQJ
6 6 PD[ PD[
EDFNODVK ZHLJKW
). 6360) ื ದ ದ ದ ದ
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IRUL
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*HDUVKDIW 2UGHUFRGH
:LWKILWWHGNH\ - - - - -
:LWKRXWILWWHGNH\ - - - - -

RUGHUQXPEHU
EHPRXQWHG ([DPSOH
WKHVH).PRWRUV
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ*
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ+
3RVVLEOH
ದ 1RWSRVVLEOH
,QUHIHUHQFHWRWKHRXWSXWVKDIWFHQWHU

5.5 Réducteur
Caractéristiques techniques du réducteur planétaire à 2 étages, série de fabrication SP+
3ODQHWDU\JHDUER[ZLWK).PRWRU
7ZRVWDJH *HDU 0RWRU 2XWSXW 0RPHQWVRILQHUWLDRIJHDUER[UHIHUUHGWRWKHGULYH
7\SH UDWLR VSHHG WRUTXH
&RQWLQXRXVGXW\6 ). ). ). ). ). ).

Q1 0171 - - - - - -
USP 1P NJFP NJFP NJFP NJFP NJFP NJFP
OE IIW OE ILQ OE ILQ OE ILQ OE ILQ OE ILQ OE ILQ
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7KHOLPLWYDOXHVLQWKHWDEOHDSSO\IRU6FRQWLQXRXVGXW\21WLPH! RU! PLQIRUDPD[LPXPJHDUER[WHPSHUDWXUHRI r&r)

5.5 Réducteur
5.5.2.3 Propriétés de la série de fabrication LP+
Vue d'ensemble
Les moteurs 1FK7 peuvent être combinés à des réducteurs planétaires pour former des
unités d'entraînement coaxiales compactes. Les réducteurs sont bridés directement sur le
côté D des moteurs.
Lors de la sélection, il faut s'assurer que la vitesse maximale du moteur ne soit pas
supérieure à la vitesse admissible du réducteur. Si la fréquence de manœuvre est élevée, il
faut prendre en compte le facteur de majoration f2. Par principe, les pertes dues aux
frottements du réducteur sont à prendre en compte lors de la configuration.
Les réducteurs sont uniquement livrables non équilibrés et avec clavette.
Avantages
● Rendement élevé en mono-étagé : > 97 %
● Jeu angulaire minimal en mono-étagé : ≤ 12 arcmin
● Répartition de la puissance du planétaire central sur les satellites
● Aucune flexion des arbres des satellites en raison de la répartition symétrique des efforts
● Assemblage des réducteurs sur l'arbre moteur par un moyeu à pincement. Ceci exige un
bout d'arbre moteur lisse. Une tolérance de concentricité N selon DIN 42955 et un niveau
d'intensité vibratoire A selon EN 60034-14 sont suffisants. La bride du moteur est
adaptée à l'aide de plaquettes.
● Arbre de sortie du réducteur coaxial avec le moteur
● Fonctionnement possible dans toute position de montage.
● Les réducteurs sont fermés (étanchéité par rapport au moteur assurée dans le réducteur)
et remplis de graisse en usine. Ils sont étanches et graissés à vie.
● Degré de protection des réducteurs : IP64
● Faible encombrement
● Faible poids
Intégration
Les moteurs synchrones 1FK702⃞ à 1FT710⃞ sont livrables départ usine (SIEMENS) avec
réducteur planétaire assemblé par bride.
Les rréducteurs affectés aux différents moteurs ainsi que les rapports de réduction
disponibles pour ces ensembles moteur-réducteur sont indiqués dans le tableau de
sélection. Lors de la sélection, il faut considérer la vitesse maximale d'entrée du réducteur
(égale à la vitesse maximale du moteur).
Les ensembles moteur-réducteur indiqués dans les tableaux de sélection sont prévues, en
premier lieu, pour le service intermittent S3-60 % (facteur de marche ≤ 60 % et durée de
marche ininterrompue ≤ 20 min). Pour le service continu S1 (facteur de marche > 60 % ou
durée de marche ininterrompue > 20 min), il faut prendre des vitesses de rotation et couples
de sorties maximales plus petits. La température du réducteur ne doit pas dépasser 90 °C.

5.5 Réducteur
Les moteurs 1FK7 doivent être exécutés comme suit pour leur fixation au réducteur :
● Bout d'arbre moteur lisse
● Indice de protection IP64
● Peinture
– les moteurs 1FK702 doivent être peints
– les moteurs 1FK703 à 1FK710 sont disponibles uniquement avec peinture

5.5 Réducteur
5.5.2.4 Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires LP+
0RWRU 3ODQHWDU\JHDUER[/3 $YDLODEOH ,QSXWVSHHG 2XWSXW 2XWSXWVKDIW *HDUER[

VLQJOHVWDJH JHDUUDWLR L PD[ WRUTXH UDGLDOIRUFH PRPHQWRI
7RUVLRQDOEDFNODVKื DUFPLQ PD[ PD[ LQHUWLD
6 6
7\SH 7\SH *HDUER[ Q* 0* 0* )U -*
ZHLJKWDSSUR[ DWL DWL DWL
NJ USP 1P 1P 1 NJP

OE OE IIW OE IIW OE I OE ILQV
). /302 ದ
). /302 ದ
).
).
).
). /302
).
).
).
). /302
).
).
).
). ದ
). /302
).
).
).
).
).
).
). ದ
). ದ
). ದ
*HDUVKDIW 2UGHUFRGH
:LWKILWWHGNH\ 9 9
3UHFRQGLWLRQV &RQWLQXRXVGXW\
:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV/3SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ &RQWLQXRXVGXW\LVSHUPLVVLEOHDWWKHUDWHGVSHHGDQGUDWHG
EHPRXQWHG WRUTXH7KHJHDUER[WHPSHUDWXUHPD\QRWH[FHHG r&
ವ 3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ r)
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1 3ODQHWDU\JHDUER[/3 5DWHGLQSXW 5DWHG
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH VLQJOHVWDJH VSHHG RXWSXW
ವ ,3GHJUHHRISURWHFWLRQ 7RUVLRQDOEDFNODVK WRUTXH
ื DUFPLQ
/3SODQHWDU\JHDUER[FDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWKWKHVH
7\SH Q* 0* 0*
).PRWRUV
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ* DWL DW L
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ+ USP 1POE IIW 1POE IIW
).ഋഋഋഋഋഋ+ /302 ದ
:KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH /302
RUGHUQXPEHU /302
([DPSOH /302
/302
).PRWRUZLWKKROGLQJEUDNHZLWKVLQJOHVWDJH/3
3RVVLEOH
SODQHWDU\JHDUER[ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKILWWHGNH\
).%.$+=9 ದ 1RWSRVVLEOH
5HIHUUHGWRWKHFHQWHURIWKHRXWSXWVKDIWDWUSP

5.6 Accouplement
5.6 Accouplement
Description des fonctions

Pour obtenir des propriétés optimales côté sortie, nous recommandons d'utiliser des
accouplements ROTEXⓇ GS de la société KTR. Les avantages des accouplements
ROTEXⓇ GS sont les suivants :
● Rigidité à la torsion 2 à 4 fois supérieure à celle d'une transmission par courroie
● Pas de dents en prise (par rapport à une transmission par courroie)
● Faible moment d'inertie
● Bon comportement en régulation
Une adaptation optimale doit être déterminée en combinaison avec les masses existantes
de la machine-outil, les organes mécaniques entraînés, la rigidité de la machine-outil, etc..
La société KTR vous aide à choisir l'accouplement, voir http://www.ktr.com.

5.6 Accouplement

Connectique 6
6.1 Périphérie d'entraînement SINAMICS
'5,9(&/L4
)URPOHIWWRULJKW
&RQWURO8QLW
7HUPLQDO0RGXOHV 6PDUW/LQHRGHU$FWLYH/LQH0RGXOH
'RXEOH0RWRU0RGXOH
6LQJOH0RWRU0RGXOH
2SWLRQ%RDUGV
6HQVRU
0RGXOH
0RWRUVZLWK
'5,9(&/L4
LQWHUIDFH
0RWRUVZLWKRXW
'5,9(&/L4
027,21&211(&7SRZHUFDEOH
LQWHUIDFH
027,21&211(&7VLJQDOFDEOH
'5,9(&/L4
'5,9(&/L4027,21&211(&7
Figure 6-1 Exemple : Vue d'ensemble du système SINAMICS S120
6.2 Raccordement à la partie puissance
ATTENTION
Avant toute intervention sur le moteur, assurez-vous que celui-ci est hors tension et que
toute remise sous tension est impossible !
Les moteurs ne sont pas appropriés au branchement direct sur le réseau.

Connectique
Brochage connecteur de puissance sur le moteur
&RQQH[LRQVGXPRWHXU89:
&RQQH[LRQGXIUHLQ%'%'XQLTXHPHQW¢ODFRPPDQGH
7DLOOHGXFRQQHFWHXU 7DLOOHGXFRQQHFWHXU 7DLOOHGXFRQQHFWHXU
*1<( : 9
8 9 %' %'
9 %'

: 8
*1<(

%'
8
%' %'
: *1<(
Figure 6-2 Raccordement à la partie puissance
Indications concernant le raccordement

La compatibilité électromagnétique du système n'est assurée que si l'on utilise des câbles de
puissance blindés.
Les blindages doivent être intégrés dans le concept de mise à la terre. Les conducteurs en
l'air ou inutilisés ainsi que les câbles accessibles doivent être mis à la terre. Si les
conducteurs de frein des câbles SIEMENS ne sont pas utilisés, les conducteurs de frein et
les blindages doivent être reliés à la masse de l'armoire. (Les conducteurs en l'air possèdent
des charges capacitives !)
Une décharge de traction est à prévoir sur les câbles de raccordement.

Connectique
Courant admissible des câbles d'énergie et de signaux

Le courant admissible des câbles cuivre isolés au PVC/PUR est indiqué dans le tableau
pour les types de pose B1, B2 et C dans des conditions de service continu, pour une
température ambiante de 40 °C. Pour d'autres températures ambiantes, l'utilisateur doit se
servir du tableau des "Facteurs de déclassement".
Tableau 6- 1 Section du conducteur et courant admissible
Section Courant admissible effectif CA 50/60 Hz ou CC pour le type de pose

[mm2] B1 [A] B2 [A] C [A]
Electronique (selon EN 60204-1)
0,20 - 4,3 4,4
0,50 - 7,5 7,5
0,75 - 9 9,5
Puissance (selon EN 60204-1)
0,75 8,6 8,5 9,8
1,00 10,3 10,1 11,7
1,50 13,5 13,1 15,2
2,50 18,3 17,4 21
4 24 23 28
6 31 30 36
10 44 40 50
16 59 54 66
25 77 70 84
35 96 86 104
50 117 103 125
1) Valeurs extrapolées
Tableau 6- 2 Facteurs de déclassement pour les câbles d'énergie et de signaux
Température ambiante de l'air [°C] Facteur de déclassement selon EN 60204-1, Tableau D1

30 1,15
35 1,08
40 1,00
45 0,91
50 0,82
55 0,71
60 0,58

Connectique
6.3 Connexion de signaux

Les capteurs sont couplés au SINAMICS de préférence via DRIVE-CLiQ.
Les moteurs sont disponibles à cet effet avec une interface DRIVE-CLiQ. Les moteurs avec
interface DRIVE-CLiQ sont raccordés directement au Motor Module correspondant par un
câble DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT. La liaison par câble DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT possède au niveau du moteur le degré de protection IP67. Par
l'interface DRIVE-CLiQ transitent l'alimentation 24 V CC du capteur moteur et, vers la
Control Unit, les signaux de température et de capteur ainsi que les données des plaques
signalétiques électroniques, par exemple les numéros d'identification et les caractéristiques
assignées (tension, courant, couple). Pour les différents types de capteurs, le câblage
s'effectue systématiquement par câble MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ. Ces moteurs
simplifient la mise en service et le diagnostic car le type de moteur et de capteur sont
identifiés automatiquement.
Raccordement de moteurs avec DRIVE-CLiQ

Les moteurs avec interface DRIVE-CLiQ peuvent être raccordés directement au Motor
Module correspondant par les câbles DRIVE-CLiQ fournis (MOTION-CONNECT). Les
données sont transmises directement à la CU.
'5,9(&/L4
0RWRU
0RGXOH 0 ˽
a
&¤EOHGHSXLVVDQFH
6,1$0,&66
$UPRLUH
0RWHXU
Figure 6-3 Exemple : Raccordement du capteur avec DRIVE-CLiQ

Connectique
Câbles dans le cas de moteurs avec DRIVE-CLiQ

Avec DRIVE-CLiQ, le câble utilisé est le même pour tous les types de capteur. Utiliser les
câbles préconnectorisés de Siemens (MOTION-CONNECT).
Tableau 6- 3 Câble préconnectorisé
6FX ☐ 002 - ☐DC☐☐ - ☐☐ 0

☐
↓ ↓↓↓
↓ Longueur
5 MOTION-CONNECT longueur de câble max. 100 m
500
8 MOTION-CONNECT longueur de câble max. 50 m
800
Raccordement de capteurs dans le cas de moteurs sans DRIVE-CLiQ

Pour les moteurs sans interface DRIVE-CLiQ, le capteur de vitesse et la sonde
thermométrique sont raccordés par un connecteur de signaux.
Pour fonctionner avec un variateur SINAMICS S110 / S120, les moteurs sans DRIVE-CLiQ
nécessitent un Sensor Module Cabinet (SMC). Le moteur est relié au SMC par un câble de
signaux. Le SMC est relié au Motor Module par un câble DRIVE-CLiQ (MOTION
CONNECT).
'5,9(&/L4 &¤EOHGHVLJQDX[
0RWRU 6HQVRU0RGXOH&DELQHW60&

0RGXOH
0 ˽
a
&¤EOHG
«QHUJLH
6,1$0,&66
$UPRLUH«OHFWULTXH
0RWHXU
Figure 6-4 Exemple : Raccordement de capteurs sans DRIVE-CLiQ

Connectique
Codeurs incrémentaux et codeurs absolus sans DRIVE-CLiQ
Tableau 6- 4 Brochage du connecteur angulaire à 17 broches
N° de Codeur incrémental Codeur absolu Vue sur broches

broche IC2048S/R AM2048S/R AM512S/R AM32S/R AM16S/R
1 A A
2 A* A*
3 R data
4 D* non connecté
5 C clock
6 C* non connecté

7 Codeur M Codeur M

8 +1R1 +1R1

9 –1R2 –1R2

10 Codeur P Codeur P
11 B B
12 B* B*
13 R* data*
14 D clock*
15 0 V Sense 0 V Sense
16 5 V Sense 5 V Sense
17 non connecté non connecté

Connectique
Résolveur sans DRIVE-CLiQ
Tableau 6- 5 Brochage de l'embase à 12 / 17 broches
N° de Description des signaux Vue sur broches

broche
12 broches 17 broches
Taille de connecteur 1 pour Taille de connecteur 0,5
1FK702⃞ à 1FK710⃞ pour 1FK701⃞
1 S2 +1R1
2 S4 –1R2


4 non connecté S1

5 non connecté S3
7 R2 S2
8 +1R1 S4 Taille de connecteur 1
9 –1R2 non connecté
10 R1 R1
11 S1 R2

12 S3 non connecté

13 --- non connecté


17 --- non connecté Taille de connecteur 0,5

Connectique
Câblage dans le cas de moteurs sans DRIVE-CLiQ

Il est recommandé d'utiliser des câbles préconnectorisés de Siemens (MOTION-
CONNECT). Ceux-ci offrent de nombreux avantages en termes de sécurité de
fonctionnement, de qualité et de coût par rapport aux câbles connectorisés sur place.
Tableau 6- 6 Câbles
Moteur Type de connecteur Taille de Câbles 4) codeur Câbles 4) codeur absolu Câbles 4)
connecteur incrémental résolveur
1FK701 SPEED-CONNECT 0,5 6FX⃞002-2CN20-⃞⃞⃞0 6FX⃞002-2EN20-⃞⃞⃞0 6FX⃞002-2FN20-⃞⃞⃞0
2) 2) 1)
1FK702 Ecrou-raccord 1 6FX⃞002-2CA31-⃞⃞⃞0 6FX⃞002-2EG10-⃞⃞⃞0 6FX⃞002-2CF02-⃞⃞⃞0

1) 1) 3)
1FK703 SPEED-CONNECT 1 6FX⃞002-2CQ31-⃞⃞⃞0 6FX⃞002-2EQ31-⃞⃞⃞0 -

1) 1)
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710
1) longueur de câble max. 100 m

2) longueur de câble max. 50 m
3) longueur de câble max. résolveur à plusieurs pôles 50 m, résolveur bipolaire 130 m
4) 6FX5 = MOTION-CONNECT 500, 6FX8 = MOTION-CONNECT 800
Pour de plus amples détails concernant les caractéristiques techniques et codes de
longueur, consulter le chapitre "Connectique MOTION-CONNECT" dans le catalogue.

Connectique
6.4 Verrouillage rapide
6.4 Verrouillage rapide

Les moteurs peuvent être raccordé à l'aide d'un dispositif de verrouillage rapide (SPEED-
CONNECT). Les connecteurs de moteur sont conçus de sorte à pouvoir utiliser aussi bien
les câbles de raccordement rapide que les câbles classiques de raccordement vissé.

1+2 Branchement du connecteur SPEED-CONNECT

3 Connexion vissée
4 SPEED-CONNECT
5 Connecteur moteur avec SPEED-CONNECT
Figure 6-5 Verrouillage rapide
6.5 Réorientation des connecteurs sur le moteur

Le connecteur d'énergie et le connecteur de signaux peuvent être réorientés de façon
limitée. Pour réorienter le connecteur coudé, on peut se servir du connecteur femelle
correspondant. Afin d'éviter l'endommagement des broches, le résolveur doit être vissé
complètement. Pour les codeurs à Sensor Modules intégré (DQI), le départ de câble vers le
haut est fixe.
IMPORTANT
Réorientation des connecteurs
 Les limites admissibles de pivotement ne doivent pas être dépassées.
 Pour que l'indice de protection soit garanti, ne pas effectuer plus de 10 réorientations.
 Effectuer la réorientation avec un connecteur conjugué adapté au filetage du
connecteur. Réorienter le Sensor Modules uniquement à la main. L'utilisation d'une
pince à tube, d'un marteau, etc., n'est pas admise.

Connectique
Tableau 6- 7 Sens de rotation et couple de rotation max.
Connecteur Limites de rotation Couple de rotation max.

Connecteur d'énergie taille 0,5 270° 8 Nm
Connecteur d'énergie taille 1 270° 12 Nm
Connecteur de signaux (sans DRIVE- 230° pour 1FK701 8 Nm
CLiQ) 180° pour 1FK702 12 Nm
Connecteur de signaux (avec DRIVE- 270° 8 Nm
CLiQ)
1 Connecteur de signaux
2 Connecteur d'énergie
Figure 6-6 Possibilité d'orientation du connecteur pour 1FK701/1FK702

Connectique
Possibilités d'orientation du connecteur d'énergie sur les moteur avec interface DRIVE-CLiQ sans
Sensor Modules 1FK7□□□-□□□□□-□X□□; X = B, C, Q, R
Tableau 6- 8 Limites de rotation du connecteur d'énergie
Moteur Angle α Angle β Taille de connecteur Dessin

1FK703 122° 208° 1
1FK704
1FK706 135° 195° 1
1FK708
1FK710
1FK708 195° 140° 1,5
1FK710 ˞
˟
Possibilités d'orientation du connecteur sur les moteur sans interface DRIVE-CLiQ et sur les moteurs
avec interface DRIVE-CLiQ via Sensor Modules
1FK7□□□-□□□□□-□X□□; X = A, E, H, D, F, L
Tableau 6- 9 Limites de rotation du connecteur d'énergie
Moteur Angle α Angle β Taille de connecteur Dessin

1FK703 122° 158° 1
1FK704
1FK706 135° 140° 1
1FK708
1FK710 135° 195° 1
1FK708 195° 140° 1,5 ˞
1FK710
˟
˞
˟ಬ

Connectique
Tableau 6- 10 Limites de rotation du connecteur de signaux
Moteur avec DRIVE-CLiQ via Sensor Connecteur sans DRIVE-CLiQ Dessin

Modules
Angle α´ Angle β´ Angle α´ Angle β´
1FK703 160° 130° 160° 135° voir Tableau "Connecteur
1FK704 145° 140° 145° 130° d'énergie"
1FK706 140° 145° 150° 135°
1FK708 105° 100° 105° 105°
1FK710
Tableau 6- 11 Couple de rotation max.
Connecteur Couple de rotation max.

Connecteur d'énergie taille 1 12 Nm
Connecteur d'énergie taille 1,5 20 Nm
Connecteur de signaux (sans DRIVE-CLiQ) 12 Nm
Connecteur de signaux (avec DRIVE-CLiQ) 8 Nm

Consignes concernant l'utilisation des moteurs 7
7.1 Transport / stockage jusqu'à l'utilisation
Les moteurs doivent être stockés à l'intérieur, dans des locaux secs, exempts de poussière
et de vibrations (veff < 0,2 mm/s). Il est déconseillé de stocker les moteurs plus de deux ans à
température ambiante (+5 °C à +40 °C) pour ne pas dépasser la durée d'utilisation de la
graisse.
Pour le transport et le stockage, les indications supplémentaires des instructions de service
sont à prendre en compte.
7.2 Conditions d'environnement

Plage de température de service: -15 °C à +40 °C (sans restriction).
Toutes les caractéristiques listées se rapportent à une température ambiante de 40 °C, à
une fixation sans isolation thermique et une altitude d'installation jusqu'à 1000 m.
En cas de conditions divergentes (température ambiante > 40 °C ou altitude > 1000 m au-
dessus du niveau moyen de la mer), le couple et les puissances admis doivent être
déterminés à partir des facteurs figurant dans le tableau suivant.
La température ambiante et l'altitude d'installation sont arrondies vers le haut par tranche de
5 °C ou 500 m.
Tableau 7- 1 Facteurs de réduction vitesse/puissance
Altitude d'implantation [m] Température ambiante en °C

< 30 30 - 40 45 50 55
1000 1,07 1,00 0,96 0,92 0,87
1500 1,04 0,97 0,93 0,89 0,84
2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82
2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78
3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75
3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71
4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67

Consignes concernant l'utilisation des moteurs
7.3 Pose des câbles en milieu humide
7.3 Pose des câbles en milieu humide
IMPORTANT
Si le moteur est installé dans un milieu humide, les câbles de puissance et de signaux
doivent être posés comme sur la figure ci-dessous.
6,(0(16
6,(0(16
6,(0(16
6,(0(16
6,(0(16
6,(0(16
ULFKWLJ SHUPLWWHG QLFKWHUODXEW QRWSHUPLWWHG
Figure 7-1 Principe de pose des câbles en milieu humide

7.4 Formes de construction
7.4 Formes de construction
Tableau 7- 2 Désignation des formes de construction (selon CEI 60034-7)
Désignation Représentation Description

IM B5 Standard
IM V1 Les moteurs 1FK7 sont aussi opérationnels à axe vertical

(conformément aux formes IM V1 et IM V3) sans qu'il soit
nécessaire de le spécifier à la commande.
Remarque :
Lors de la configuration de la forme de construction IM V3, il
faut veiller aux forces axiales admissibles (poids des organes
d'accouplement ou de transmission) et, plus particulièrement,
au degré de protection nécessaire.
IM V3

7.5 Conditions de montage
7.5 Conditions de montage

Du fait de la fixation du moteur à la surface de montage, une partie de la chaleur produite
dans le moteur est évacuée par le biais de la bride.
Fixation sans isolation thermique

Les conditions de montage suivantes sont valables pour les caractéristiques de moteur
indiquées :
Tableau 7- 3 Conditions de montage pour fixation sans isolation thermique
Hauteur d'axe Plaque en acier, largeur x hauteur x épaisseur Surface de montage

[mm] [m2]
1FK701⃞ 120 x 100 x 10 0,012
1FK702⃞ à 1FK704⃞ 120 x 100 x 40 0,012
1FK706⃞ à 1FK710⃞ 450 x 370 x 30 0,17
Les conditions d'évacuation de la chaleur sont améliorées si les surfaces de montage sont
plus grandes.
Fixation avec isolation thermique et sans éléments rapportés

Sur les moteurs à refroidissement naturel ou à ventilation forcée, le couple moteur doit être
réduit de 5 % à 10 %. Il est recommandé de procéder à la configuration avec les valeurs C0
(60 K). Le facteur de réduction augmente avec la vitesse de rotation (voir figure "Effet des
conditions de montage sur la courbe caractéristique S1").
Fixation avec isolation thermique et avec éléments rapportés

● Frein à l'arrêt (incorporé dans le moteur). Aucune réduction de couple supplémentaire
n'est requise.
● Réducteur; la réduction du couple est nécessaire (voir figure "Effet des conditions de
montage sur la courbe caractéristique S1")

7.6 Sollicitation en vibration
Conséquences générales d'une configuration isolée ou non, avec ou sans réducteur
VDQVU«GXFWHXU
0
DYHFU«GXFWHXU

HQY¢
0RQWDJH
&RQVWLWXWLRQ

0RQWDJH
&RQVWLWXWLRQ
Q
Q1
Figure 7-2 Effet des conditions de montage sur la courbe caractéristique S1
7.6 Sollicitation en vibration

Le bon fonctionnement et le respect des spécifications moteur (notamment de la durée de
vie des paliers) ne sont assurés que si les niveaux de vibration indiqués dans le tableau ci-
après ne sont pas dépassés.
Tableau 7- 4 Valeurs de vibration
Vitesse de vibration Veff selon DIN ISO 10816 max. 4,5 mm/s
Accélération de vibration acrête axiale 1) 25 m/s2
Accélération de vibration acrête radiale 1) 50 m/s2
1) Pour les moteurs à ventilation forcée, la valeur limite de l'accélération axiale et radiale a été réduite
à 10 m/s2.
Les points de mesure seront choisis par analogie à ISO 10816, paragraphe 3.2. Les niveaux
de vibration cités ne devront être dépassés sur aucun des points de mesure.

7.7 Formes de réseau admissibles

Figure 7-3 Points de mesure Niveaux de vibrations
L'accélération de vibration est évaluée dans la bande de fréquence de 10 à 2000 Hz. On

évalue la valeur crête maximale rencontrée pendant la mesure.
Pour évaluer la vitesse de vibration, les instruments de mesure doivent répondre aux
exigences de la norme ISO 2954.
7.7 Formes de réseau admissibles

Les moteurs, en association avec le système d'entraînement, sont principalement autorisés
pour une utilisation avec des réseaux TN et TT comportant un point neutre relié à la terre et
avec des réseaux IT.
Dans le cas d'une utilisation sur des réseaux IT, un dispositif de surveillance doit signaler
l'apparition du premier défaut entre la partie active et la terre. Selon la norme CEI 60364-4-
41, il est recommandé d'éliminer le premier défaut aussi rapidement que possible.
Dans le cas de réseaux avec conducteur de phase relié à la terre, un transformateur de
séparation avec point neutre relié à la terre (côté secondaire) doit être mis en place entre le
réseau et le système d'entraînement, pour éviter une sollicitation excessive de l'isolation
moteur. Les réseaux TT avec conducteur de phase relié à la terre sont très répandus, de
sorte qu'un transformateur de séparation doit être utilisé ici.

Annexe A
A.1 Description des termes
Couple assigné CN
Couple thermiquement admissible en service continu S1 à la vitesse assignée du moteur.
Vitesse assignée nN
La vitesse assignée détermine la plage de vitesse du moteur dans le diagramme couple-
vitesse.
Courant assigné IN
Courant efficace de phase du moteur servant à produire le couple assigné. Valeur efficace
d'un courant sinusoïdal.
Courant assigné du variateur IN var

Courant efficace de sortie du variateur (par phase) pouvant être fourni durablement par le
Motor Module recommandé. Le Motor Module recommandé est défini par un courant d'arrêt
I0 (100K).
Couple de freinage Cfr eff

Cfr eff correspond au couple de freinage moyen obtenu en freinage par court-circuitage de
l'induit par la résistance de freinage externe Ropt.
Résistance de freinage Ropt.

Ropt. correspond à la valeur optimale de la résistance externe insérée en série dans chaque
phase de l'enroulement du moteur pour le freinage par court-circuitage de l'induit.
Côté D
Drive end = côté D (extrémité motrice du moteur)
Inductance cyclique LD
L'inductance cyclique est la somme de l'inductance dans l'entrefer et de l'inductance de fuite
rapportée au schéma équivalent à une phase. Elle est composée de l'inductance propre
d'une phase et de l'inductance de couplage des autres phases.

Annexe
Constante de couple kT (valeur pour un échauffement moyen de l'enroulement de 100 K)

Quotient du couple à l'arrêt par le courant à l'arrêt.
Calcul : kT = C0, 100 K / I0, 100 K

Cette constante est valable jusqu'à env. 2 ∙ C0,60 K pour les moteurs à
refroidissement naturel.
Remarque
Cette constante ne convient pas pour déterminer les courants assignés et les courants
d'accélération nécessaires (pertes du moteur !).
Il faut également prendre en compte la charge statique et les couples de frottements.
Constante de temps électrique Tél.

Quotient de l'inductance cyclique par la résistance de l'enroulement. Tél. = LD/Rphase
Vitesse maximale nmax

La vitesse de fonctionnement mécanique maximale admissible nmax est, de la vitesse
mécanique maximale admissible ou de la vitesse maximale admissible du variateur, la plus
faible des deux.
Couple maximal Cmax

Couple produit par le courant maximal admissible. Le couple maximal est disponible
temporairement pour des processus à caractère hautement dynamique.
Il est limité par des paramètres de régulation.
Couple maximal (limité par le variateur ) Cmax var

Couple maximal pouvant être fourni (temporairement) lors du fonctionnement avec le Motor
Module recommandé.
Courant maximal Imax

Cette limite de courant est fixée par le circuit magnétique. Un bref dépassement de cette
limite peut entraîner la démagnétisation irréversible du matériau magnétique. Valeur efficace
d'un courant sinusoïdal.
Courant maximal du variateur Imax var

Courant efficace de sortie du variateur (par phase) pouvant être fourni temporairement par le
Motor Module recommandé.

Annexe
Vitesse maximale admissible (mécaniquement) nmax méc

La vitesse maximale admissible sur le plan mécanique est nmax méc Elle découle des forces
centrifuges et des frottements dans les paliers.
Vitesse maximale admissible sur le variateur nmax var

La vitesse de fonctionnement maximale admissible avec un variateur est nmax var (limitée par
exemple par la résistance diélectrique ou la fréquence maximale).
Constante de temps mécanique Tméc.

La constante de temps mécanique correspond à la tangente à l'origine à une courbe
théorique d'accélération.
Tméc. = 3 ∙ Rphase ∙ Jmot./kT2 [s]

Jmot. = Moment d'inertie du servomoteur [kgm2]
Rphase = Résistance d'une phase de l'enroulement statorique [ohms]
kT = Constante de couple [Nm/A]
Côté N
Non Drive end = côté N (extrémité non motrice du moteur)

Annexe

Point de fonctionnement auquel le moteur fournit en règle générale la puissance continue
maximale avec un rendement élevé (voir figure suivante).
3RLQWGHIRQFWLRQQHPHQWRSWLPDO
&
&RXSOH
&1
9LWHVVHGHURWDWLRQ
ˤ
ˤ1
5HQGHPHQW
9LWHVVHGHURWDWLRQ
3 RSW
3XLVVDQFH
31
IRXUQLH
9LWHVVHGHURWDWLRQ Q
RSW
Figure A-1 Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale nopt.

Vitesse à laquelle le moteur délivre la puissance optimale.
Lorsque la vitesse assignée est inférieure à la vitesse optimale, la vitesse assignée est
indiquée.
Puissance optimale Popt.

Puissance atteinte à la vitesse optimale.
Si la vitesse optimale s'avère être la vitesse assignée (voir Vitesse optimale), alors la
puissance optimale correspond à la puissance assignée.
Nombre de pôles 2p
Nombre de pôles magnétiques sud et nord sur le rotor. p est le nombre de paires de pôles.

Annexe
Constante de tension kE (valeur pour une température de rotor de 20 °C)

Valeur efficace de la tension induite dans le moteur à une vitesse de 1000 tr/min et à une
température de rotor de 20 °C.
Couple à l'arrêt C0
Couple limite du point de vue thermique que le moteur peut fournir à l'arrêt en classe 100 K
ou 60 K. Lorsque n = 0 tr/min, il peut être fourni pendant une durée illimitée. C0 est toujours
supérieur au couple assigné CN.
Courant à l'arrêt I0
Courant efficace de phase du moteur servant à produire le couple d'arrêt assigné (C0 = kT •
I0). Valeur efficace d'un courant sinusoïdal.
Constante de temps thermique Tth

décrit la hausse de température de la carcasse du moteur en cas d'augmentation brusque
de la charge du moteur jusqu'au couple admissible en service S1. Après Tth., le moteur a
atteint 63 % de sa température finale.
Moment d'inertie Jmot

Moment d'inertie des pièces en rotation du moteur. Jmot = sans frein , Jfr. mot. = avec frein.
Rigidité à la torsion de l'arbre ct Mot

La rigidité de l'arbre à la torsion indiquée se rapporte à la section entre le centre du paquet
de tôles rotoriques et le milieu de l'extrémité de l'arbre ct mot = sans frein , Jt fr. mot. = avec frein.
Résistance de l'enroulement Rphase à une température d'enroulement de 20 °C

Cette valeur indique la résistance d'une phase pour une température d'enroulement de 20
°C. L'enroulement est couplé en étoile.

Annexe
A.2 Déclaration de conformité
A.2 Déclaration de conformité

Index
1FK7062-3BF71, 173
1FK7063-2AC71, 99
1FK7063-2AF71, 101
A 1FK7063-2AH71, 103
1FK7064-4CC71, 155
Accouplements, 239 1FK7064-4CF71, 157
Assistance technique, 4 1FK7064-4CH71, 159
1FK7080-2AF71, 105
1FK7080-2AH71, 107
B 1FK7081-2AC71, 109
Bout d'arbre, 57 1FK7081-2AF71, 111
1FK7081-2AH71, 113
1FK7081-3BF71, 175
C 1FK7083-2AC71, 115
1FK7083-2AF71, 117
CAD CREATOR, 197 1FK7083-2AH71, 119
Caractéristiques techniques, 18 1FK7084-2AC71, 121
1FK7011-5AK21, 181 1FK7084-2AF71, 123
1FK7011-5AK71, 68 1FK7084-3BC71, 177
1FK7015-5AK21, 183 1FK7084-3BF71, 179
1FK7015-5AK71, 71 1FK7085-4CC71, 161
1FK7022-5AK21, 185 1FK7085-4CF71, 163
1FK7022-5AK71, 73 1FK7086-4CC71, 165
1FK7032-2AF21, 187 1FK7086-4CF71, 167
1FK7032-2AK71, 75 1FK7100-2AC71, 125
1FK7033-4CF21, 193 1FK7100-2AF71, 127
1FK7033-4CK71, 141 1FK7101-2AC71, 129
1FK7034-2AF21, 189 1FK7101-2AF71, 131
1FK7034-2AK71, 77 1FK7103-2AC71, 133
1FK7040-2AK71, 79 1FK7103-2AF71, 135
1FK7042-2AC71, 81 1FK7105-2AC71, 137
1FK7042-2AF21, 191 1FK7105-2AF71, 139
1FK7042-2AF71, 83 Coaxialité, 56
1FK7042-2AK71, 85 Compatibilité environnementale, 9
1FK7042-3BK71, 169 Comportement aux vibrations, 57
1FK7043-4CF21, 195 Concentricité, 55
1FK7043-4CH71, 143 Conditions d'environnement, 253
1FK7043-4CK71, 145 Configuration, 35
1FK7044-4CF71, 147 Consignes concernant les CSDE, 7
1FK7044-4CH71, 149 Consignes de sécurité, 5
1FK7060-2AC71, 87
1FK7060-2AF71, 89
1FK7060-2AH71, 91 D
1FK7060-3BF71, 171
1FK7061-4CF71, 151 Déclaration de conformité, 264
1FK7061-4CH71, 153
1FK7062-2AC71, 93
1FK7062-2AF71, 95
1FK7062-2AH71, 97

Index
E
Élimination, 9
Emission sonore, 58
F
Formation, 3
Frein de maintien, 216
Freinage par court-circuitage d'induit, 220
I
Influence du mode de fixation, 256
Interface DRIVE-CLiQ, 210
N
Niveau de pression acoustique, 58
P
Perpendicularité, 56
Plaque signalétique, 26
Produits d'origine tierce, 8
Protection thermique du moteur, 207
R
Réducteur, 226
Refroidissement naturel, 47
Résistances de freinage, 220
S
Service d'assistance téléphonique, 4
SinuCom, 38
SIZER for SIEMENS Drives, 35
Sollicitation par des forces radiales, 50
STARTER, 37
T
Tension de pose de la courroie, 50

Siemens AG Sous réserve de modifications techniques.
Industry Sector © Siemens AG 2011
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALLEMAGNE
www.siemens.com/motioncontrol

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SINAMICS S110 / S120

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

Manuel de configuration · 10/2011

Siemens AG Numéro de référence du document: 6SN1197-0AD16-0DP4 Copyright © Siemens AG 2011.

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Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

3.8 Niveau d'intensité vibratoire ........................................................................................................ 57

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

6.4 Verrouillage rapide.....................................................................................................................249

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

Figure 1-1 Moteurs 1FK7

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

1.2 Plages de couples

Figure 1-2 Couples à l'arrêt 1FK7 Compact

1FK7 High Dynamic

0 . >1P@

Figure 1-3 Couples à l'arrêt 1FK7 High Dynamic

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

1FK7 High Inertia

Figure 1-4 Couples à l'arrêt 1FK7 High Inertia

1.3 Particularités techniques

Tableau 1- 1 Caractéristiques techniques

Type de moteur Moteur synchrone à aimants permanents

Surveillance de la température Sonde thermométrique KTY 84 dans l'enroulement du stator

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

1.4 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour

1.4.1 1FK701/1FK702 Compact

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

1.4.2 1FK703 - 1FK710 Compact

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

1.4.3 1FK7 High Dynamic/1FK7 High Inertia

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

1.5 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour

1.5.1 1FK701/1FK702 Compact

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

1.5.2 1FK703/1FK704 Compact et 1FK703/1FK704 High Dynamic

Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

1.6 Plaque signalétique

Figure 1-5 Schéma de base de la plaque signalétique

Tableau 1- 2 Description des indications de la plaque signalétique

0.>1P@