1.Vectores.

Operaciones (2017-18)

ALFABETO GRIEGO

1
1.Vectores.Operaciones (2017-18)

VECTORES. OPERACIONES CON VECTORES

Magnitudes escalares. Cantidad: medida·unidad
Longitud Masa Tiempo Temperatura Intensidad
L= 2 mm 0,1 kg 1μs 290 K 3 pA

Cuestiones:

Escribe en potencias de 10:

1μm = m 1Gs= ms

1μm = mm 1ns= ms

1μm = nm 1μs= ms

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1.Vectores.Operaciones (2017-18)

Magnitudes vectoriales. Vectores

VECTOR GEOMÉTRICO (EN UN PLANO DEL ESPACIO)

Y yB B


yA ua
A C
 
j i xA xB X
O

A→B Sref:OXY A(xA,yA) B(xB,yB)

Coordenadas (m)

AB = a Módulo Dirección Sentido
¿Cómo se escribe el vector?
 
Sref:(O, i , j ) unitarios con módulo la
unidad

SUMA ������⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 = �����⃗ �����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐶𝐶𝐶𝐶
�����⃗ = 𝛼𝛼 · 𝚤𝚤⃗
PROD ESCAL·VECTOR 𝐴𝐴𝐴𝐴
3
1.Vectores.Operaciones (2017-18)

SUMA DE VECTORES (Diferencia)


a
 
a2 a5

a1
 
a3 a4

        
a = a + a = (a + a ) + a
1 2 3 4 5
a1 = a − a2

ESCALAR·VECTOR
 
i −i
 
3i (−3)·i

(3)·(−i )
 
b = n·a n>0, n<0

4
1.Vectores.Operaciones (2017-18)

¿Cómo se escribe el vector?(En el plano)

Suma de 2 vectores paralelos a ejes X e Y

    
a = ( xB − x A )·i + ( y B − y A )· j = a x ·i + a y · j
componentes (cartesianas) (m, en el SI)

Módulo |𝑎𝑎⃗| = 𝑎𝑎 = �𝑎𝑎𝑥𝑥 2 + 𝑎𝑎𝑦𝑦 2

 
a = a·ua =
  
(a 2
+ ay 2
)
·
ax 
i+
ay
(a ) (a )
j
x  2
+ ay2 2
+ ay2 
 x x 
Módulo·vector unitario
    
Distancia AB(m) (-) (cos(a , i )·i + cos(a , j )· j )

Espacio: 3 dimensiones
   
a = ax ·i + a y · j + az ·k

a = a = (a x 2 + a y 2 + a z 2 )1 / 2

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1.Vectores.Operaciones (2017-18)

Cuestiones:
A(3,0) B(0,-2) D(3,-2)
�����⃗
𝑂𝑂𝑂𝑂 = �����⃗ =
𝑂𝑂𝑂𝑂 ������⃗
𝑂𝑂𝑂𝑂 =
�����⃗
𝑎𝑎⃗ = 𝑂𝑂𝑂𝑂 𝑏𝑏�⃗ = �����⃗
𝑂𝑂𝑂𝑂 𝑐𝑐⃗ = 3𝚤𝚤⃗ + 2𝚥𝚥⃗
𝑎𝑎⃗ + 𝑏𝑏�⃗ =
𝑎𝑎⃗ + 𝑏𝑏�⃗ + 𝑐𝑐⃗ =
𝑎𝑎⃗ − 𝑏𝑏�⃗ =
�𝑏𝑏�⃗� = |𝑐𝑐⃗| =

−2 · 𝑐𝑐⃗ =

𝑐𝑐⃗
=
−2

𝑢𝑢𝑏𝑏 =
����⃗ 𝑢𝑢𝑐𝑐 =
����⃗

6
1.Vectores.Operaciones (2017-18)

VECTOR DE POSICIÓN de P (Geométrico)(PlanoXY)

Y Q
Δy
y P

O x(t) Δx x(t+Δt)
   
OP = r = x·i + y· j (m)
Si P se mueve,
el vector de posición varía con el tiempo t:
  
OP: r (t ) = x(t )·i + y (t )· j
  
OQ: r (t + ∆t ) = x(t + ∆t )·i + y (t + ∆t )· j
    
PQ: ∆r (t ) = r (t + ∆t ) − r (t ) = ∆x(t )·i + ∆y (t )· j
Desplazamiento (m)
  
Δt→0 dr = dx·i + dy· j
Desplazamiento diferencial (en dt)
(m)

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1.Vectores.Operaciones (2017-18)

Cuestiones:
  2 
r (t ) = 3·t·i + t · j t en s y r en m

r (t = 1) =

r (t = 2) =
∆𝑡𝑡 = ∆𝑟𝑟⃗ =


d r (t ) =

d (t = 2) =
r

𝑑𝑑𝑟𝑟⃗
(𝑡𝑡) =
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑟𝑟⃗
(𝑡𝑡 = 3) =
𝑑𝑑𝑑𝑑

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1.Vectores.Operaciones (2017-18)

VECTORES NO GEOMÉTRICOS (Plano XY)


v

Y m F2

a

m·a
 
i F1 X

O j

  
velocidad v = v x ·i + v y · j (m/s)

  
aceleración a = a x ·i + a y · j (m/s2)

  
fuerza F = Fx ·i + Fy · j (kg·m/s2=N)

9
1.Vectores.Operaciones (2017-18)

PRODUCTO ESCALAR (·)


b α

a
 
proyección de b sobre a

   
a ⋅ b = b ⋅ a = a·b·cosα = a b + a b + a b =
x x y y z z

=a·(proy de 𝑏𝑏�⃗ sobre 𝑎𝑎⃗)=

=b·(proy de 𝑎𝑎⃗ sobre 𝑏𝑏�⃗)

a·b = 0 → α =90o (π/2) perpendiculares

a·b > 0 → α < 90o (π/2)
a·b < 0 → α > 90o (π/2)

10
1.Vectores.Operaciones (2017-18)

Cuestiones:

𝑎𝑎⃗ = 2𝚤𝚤⃗ 𝑏𝑏�⃗ = −2𝚥𝚥⃗ 𝑐𝑐⃗ = 3𝚤𝚤⃗ + 2𝚥𝚥⃗

𝑎𝑎⃗ · 𝚤𝚤⃗ =
𝑎𝑎⃗ · 𝑏𝑏�⃗ =
𝑏𝑏�⃗ · 𝑐𝑐⃗ =
Ángulo (𝑎𝑎⃗, 𝚤𝚤⃗) =

Ángulo (𝑎𝑎⃗, 𝑏𝑏�⃗) =

Ángulo (𝑎𝑎⃗, 𝑐𝑐⃗) =

Proyección�𝑐𝑐⃗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑏𝑏�⃗� =

Proyección�𝑏𝑏�⃗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐⃗� =

11
1.Vectores.Operaciones (2017-18)

PRODUCTO VECTORIAL (^ , x)

PLANO definido por

  
a ayb
α (el menor de los dos)


X b
 
a × b dirección: Normal al PLANO X
 
Sentido: regla de la mano derecha (= − b × a )

 
módulo: a × b = a·b·senα (>0) =

=Área del paralelogramo de lados a y b

1) Definir 𝑘𝑘�⃗ = 𝚤𝚤⃗ × 𝚥𝚥⃗

2)En componentes (determinante)

i
 
j k
 
  j
a × b = ax ay az
bx by bz 
i

k
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1.Vectores.Operaciones (2017-18)

Cuestiones:

𝑎𝑎⃗ = 2𝚤𝚤⃗ 𝑏𝑏�⃗ = −2𝚥𝚥⃗ 𝑐𝑐⃗ = 3𝚤𝚤⃗ + 2𝚥𝚥⃗

𝑎𝑎⃗ × 𝑏𝑏�⃗ =

𝑏𝑏�⃗ × 𝑐𝑐⃗ =

𝑐𝑐⃗ × 𝑏𝑏�⃗ =

𝑎𝑎⃗ × 𝑏𝑏�⃗ =

𝑏𝑏�⃗ · (𝑏𝑏�⃗ × 𝑐𝑐⃗) =

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1.Vectores.Operaciones (2017-18)

APLICACIONES
  
1.- Movimiento circular: v = ω × r

ω

v

r
𝑎𝑎⃗ = 𝛼𝛼⃗ × 𝑟𝑟⃗ + 𝜔𝜔
�⃗ × 𝑣𝑣⃗

2. Momento de un par de fuerzas:

  
M = F ×d = 𝐼𝐼 · 𝛼𝛼⃗

M

F

d

−F
 
3. Área de un paralelogramo( a ,b ) (Triángulo)
  
S = a ×b

b α h=b·senα

a
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