Medicion de Vibraciones en Estructuras Tesis

Universidad Austral de Chile
Facultad de Ciencias de la Ingeniería

Escuela de Ingeniería Civil en Obras Civiles
“ESTUDIO, VALIDACIÓN Y APLICACIONES DE

ACELERÓMETRO TRIAXIAL MEMS PARA MEDICIÓN
DE VIBRACIONES EN ESTRUCTURAS”
Tesis para optar al Título de:

Ingeniero Civil en Obras Civiles
Profesor Patrocinante:
Sr. José Soto Miranda
Ingeniero Civil. M.Sc. en Ing. Civil.
Mención Ingeniería Sísmica.
Profesor Copatrocinante:
Sr. Jorge Arenas Bermúdez
Doctor en Ingeniería Mecánica
Magíster en Física
Ingeniero Acústico
Profesor Informante:
Sr. Galo Valdebenito Montenegro.
Ingeniero Civil.
Dr. Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructura.
JAIME ALEJANDRO GOMEZ SOLDAN

VALDIVIA-CHILE
2010

Agradecimientos
Quiero agradecer a mis amados padres Jaime Gómez M y Silvia Soldan O que me han apoyado
incondicionalmente y se han sacrificado por mí en el transcurso de mi vida, a pesar de los
muchos errores que he cometido. A mis hermanos Felipe y Jessica que siempre han tenido
palabras de aliento para esos momentos difíciles.
INDICE
Pág.
RESUMEN-ABSTRACT
Capítulo I
Introducción
1.1 Planteamiento del Problema ………………………………...…………………… 1
1.2 Antecedentes bibliográficos……………………………………………………….. 2
1.3 Objetivos…………………………………………………………………………… 7
1.3.1 Objetivo general……………………………………………………………….. 7
1.3.2 Objetivos específicos…………………………………………………………... 7
1.4 Metodología general……………………………………………………………….. 8
Capítulo II
Marco teórico
2.1 Nanociencia y Nanotecnología……………………………………………………. 9
2.2 Aplicación de la Nanotecnología en electrónica…………………………………. 9
2.3 Funcionamiento general de acelerómetros MEMS……………………………... 10
2.4 Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon……………………………………… 15
2.5 Características generales de la transformada rápida de Fourier………………. 17
Capítulo III
Ensayos de laboratorio de vibraciones Uach.
3.1 Equipos……………………………………………………………………………... 19
3.2 Montaje de equipos para validación y medición de frecuencias………………... 23
3.3 Metodología de validación experimental. ……………………………………….. 24
3.4 Metodología de aplicación de transformada rápida de Fourier (FFT) para
medición de frecuencias…………………………………………………………… 25
Capítulo IV
Modelo de Viga cantiléver en vibración libre
4.1 Calculo teórico de frecuencia natural de viga cantiléver……………………….. 26
4.2 Montaje del equipo en viga cantiléver……………………………………………. 30
4.3 Metodología de aplicación de mediciones de acelerómetro MEMS en viga
cantiléver en vibración libre……………….……………………………………… 31
Capítulo V
Análisis de Resultados
5.1 Resultados de Validación experimental………………………………………….. 32
5.2 Resultados de la aplicación de transformada rápida de Fourier FFT…………. 36
5.3 Resultados aplicación en Viga cantiléver en vibración libre…………………..... 42
Capítulo VI
Conclusiones
6.1 Conclusiones de la validación experimental………………….………………….. 44
6.2 Conclusiones de aplicación de transformada rápida de Fourier FFT para
medición frecuencias………………………………………………………………. 45
6.3 Conclusiones de aplicación en modelo de viga cantiléver en vibración libre….. 46
6.4 Alcances y limitaciones……………………………...…………………………….. 47
Bibliografía…………………………………………………………………………….. 48
Anexo A. Gráficos amplitud de Fourier (g) v/s frecuencia (Hz)…………………… 50
Anexo B. Gráficos Viga cantiléver en vibración libre……………………………… 59
Anexo C. Propuesta de monitoreo estructural basada en Tesis estudio, validación
y aplicaciones de acelerómetro triaxial MEMS para medición de vibraciones en
estructuras……………………………………………...……………………………… 70
INDICE DE FIGURAS
Capítulo II
Figura 2.2.1: Fotografías de dispositivos con nanotecnología…………………………. 9
Figura 2.3.1: Modelo teórico acelerómetro MEMS……………………………………. 9
Figura 2.3.2: Esquema de acelerómetro MEMS……………………………………….. 11
Figura 2.3.3: Fotografía acelerómetro MEMS………………………………………… 11
Figura 2.3.4: Fotografía de acelerómetro MEMS……………………………………… 11
Figura 2.3.5: Acelerómetro MEMS capacitivo en reposo……………………………... 12
Figura 2.3.6: Dispositivo acelerado hacia un extremo………………………………… 12
Figura 2.3.7: Detalle de la geometría del capacitor diferencial………………………... 12
Figura 2.3.8: Esquema básico de transducción y conexión……………………………. 13
Figura 2.3.9: Modelado de voltajes en acelerómetro MEMS………………………….. 14
Figura 2.5.1: Ejemplo de síntesis aditiva………………………………………………. 16
Figura 2.5.2: Ejemplo de dominio en el tiempo y frecuencia………………………….. 16
Capítulo III
Figura 3.1.1: Tarjeta inalámbrica USB de adquisición de datos………………………. 18
Figura 3.1.2: Tarjeta inalámbrica emisora de datos con sensor de aceleración………... 18
Figura 3.1.3: Software de evaluación de acelerómetros mostrando sensores
conectados………………………………………………………………………………. 19
Figura 3.1.4: Generador Protek 9301………………………………………………….. 19
Figura 3.1.5: Generador Pasco Model Pi 9587C………………………………………. 19
Figura 3.1.6: Vibrador mecánico Brüel Kjaer 4810 (10 Hz-18 kHz)………………….. 20
Figura 3.1.7: Vibrador mecánico Pasco SF-9324 (0.1 Hz-5 kHz)……………………... 20
Figura 3.1.8: Acelerómetro PCB 352C22 sobre calibrador Brüel Kjaer……………… 20
Figura 3.1.9: Acondicionador de señal PCB 480C02………………………………….. 21
Figura 3.1.10: Osciloscopio GW GOS 622B y multímetro Keithley 2100……………. 21
Figura 3.2.1: Montaje del equipo………………………………………………………. 22
Figura 3.2.2: Grafico aceleración v/s tiempo…………………………………………... 23
Capítulo IV
Figura 4.1.1: Viga cantiléver…………………………………………………………... 25
Figura 4.1.2: Viga cantiléver deformada………………………………………………. 25
Figura 4.1.3: Viga cantiléver con masa………………………………………………... 29
Figura 4.2.1: Viga cantiléver con desplazamiento inicial……………………………... 29
INDICE DE TABLAS
Capítulo III
Tabla 3.4.1 Tiempos medidos experimentalmente y teóricos………………………… 24
Capitulo V
Tabla 5.1.1 Mediciones en eje Z sin carcasa protectora (vibrador Pasco)……………... 32
Tabla 5.1.2 Mediciones en eje Z sin carcasa protectora (vibrador Brüel Kjaer)……….. 33
Tabla 5.1.3 Mediciones en eje Z con carcasa protectora (vibrador Brüel Kjaer)……… 34
Tabla 5.2.1 Resultados aplicación T.Fourier en aceleraciones eje X…………………... 35
Tabla 5.2.2 Resultados aplicación T.Fourier en aceleraciones eje Y…………………... 37
Tabla 5.2.3 Resultados aplicación T.Fourier en aceleraciones eje Z…………………... 39
Tabla 5.3.1 Resultados de frecuencias de viga en vibración libre experimental………. 41
INDICE DE GRAFICOS
Grafico Tabla 5.1.1 Aceleración v/s Error relativo……………………………………. 32

Grafico Tabla 5.1.1 Frecuencia v/s Error relativo..……………………………………. 32
Grafico Tabla 5.1.1 Aceleración v/s Frecuencia………………………………………. 32
Grafico Tabla 5.2.1 Amplitud Fourier v/s Error relativo..…………………………….. 36
RESUMEN
En el presente documento se estudia, valida y se dan aplicaciones para un acelerómetro triaxial

MEMS para medición de vibraciones en estructuras. El estudio se realiza con el paquete ZSTAR3
prototipo de evaluación de acelerómetros MEMS con interfaz inalámbrica desarrollada por la
empresa Freescale.
La validación se realiza mediante la comparación de las aceleraciones medidas entre el
acelerómetro triaxial MEMS y un acelerómetro piezoeléctrico PCB calibrado para distintas
frecuencias.
Se aplica la transformada rápida de Fourier a los datos de aceleración para medir distintas
frecuencias de vibración. Además, se estudia la aplicación de las mediciones en un modelo de
viga cantiléver en vibración libre de manera experimental para ser comparado con las ecuaciones
teóricas.
ABSTRACT
This paper studies, validates and finds applications for a triaxial MEMS accelerometer that
measure structural vibrations. The study was performed using the ZSTAR3 prototype evaluation
triaxial MEMS accelerometer packages with wireless interface developed by the company
Freescale.
In order to validate the MEMS accelerometer, we compared acceleration measurement results
between the triaxial MEMS accelerometer and a PCB calibrated piezoelectric accelerometer in
the frequency domain. This was done by applying the fast Fourier transform to the acceleration
data in order to measure different vibration frequencies.
In addition, comparisons between theoretical and experimental results of a cantilever beam vibrating
freely are presented as an application of the system.
Capítulo I
Introducción
1.1 Planteamiento del Problema
Gracias al rápido desarrollo de la electrónica y de la computación es posible diseñar de manera
más precisa estructuras que puedan resistir movimientos vibratorios de gran intensidad.
Un área de gran interés en la actualidad es el desarrollo de nanotecnologías y sus aplicaciones.
Uno de estos avances son los acelerómetros con nanotecnología llamados MEMS, sigla en inglés
que significa “MicroElectroMechanical Systems”. Consiste en un dispositivo microelectro-
mecánico con el cual se pueden medir aceleraciones.
La domótica proviene de la unión de la palabra “domus” que significa casa y de la palabra “tica”
que significa que funciona por sí sola. Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces
de automatizar una edificación, aportando servicios de gestión energética, seguridad, control,
bienestar y comunicación, que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores
de comunicación, cableadas o inalámbricas desde dentro y fuera del recinto. Se podría definir
como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto.
En el área de seguridad y control de la domótica hay temas que están directamente relacionados
con la Ingeniería Civil y con acelerómetros como la seguridad estructural, detección de daño
mediante análisis de espectros de Fourier obtenidas a partir de aceleraciones de la estructura,
control de vibraciones por medio de la detección de vibraciones y el aislamiento sísmico
inteligente, entre otros.
Los acelerómetros MEMS son dispositivos utilizados en todo tipo de áreas. Es por esto que desde
un punto de vista actual y futurista, esta memoria pretende estudiar, validar y encontrar
aplicaciones para el acelerómetro triaxial MEMS MMA7456L para medición de vibraciones en
estructuras en Ingeniería Civil en Obras Civiles.
Una de las líneas principales de la presente investigación es la aplicación de la Transformada de
Fourier a los datos de aceleración con el fin de obtener las frecuencias principales de vibración.
Por lo anterior se adquirió en Estados Unidos un prototipo de evaluación de estos acelerómetros
MEMS de la empresa Freescale (Zstar3).
El equipo cuenta con un acelerómetro MEMS triaxial de alta tecnología que puede medir
aceleraciones en tres ejes X, Y, Z. Los datos medidos son transmitidos de manera inalámbrica al
computador para ser mostrados en pantalla mediante un software de prueba.
La comunicación inalámbrica le da una versatilidad mayor al equipo en comparación a
dispositivos que utilizan cables ya que con este sistema se evita la generación de ruido
triboeléctrico por el roce de éstos y da la posibilidad de hacer mediciones a distancias mayores
incluso con movimientos complejos.
1
1.2 Antecedentes bibliográficos
Una de las aplicaciones posibles es la caracterización de daño, ya que cuando una estructura está
dañada existe a menudo un cambio en la rigidez estructural que puede afectar a las características
dinámicas de ésta. Una de las formas que ha demostrado ser adecuada es la identificación y
localización de los daños en los lugares de cambio de rigidez. Un método para la determinación
de estos cambios de rigidez es la instalación de un pequeño número de acelerómetros en la
estructura. Luego, la estructura se excita utilizando un martillo en una gran variedad de puntos de
prueba.
La respuesta de frecuencia son medidas individualmente entre cada punto de excitación y la
referencia de los acelerómetros. Las gráficas que muestran formas de funcionamiento se
determinarán a partir de la matriz resultante de la respuesta de frecuencia del sistema.
Los acelerómetros MEMS son también atractivos en la medida en que pueden ser embebidos en
una estructura compuesta durante la fabricación.
Colin Ratcliffe et al. (2008) en su estudio se analizaron la utilización de MEMS para el
estabilizador vertical del avión Airbus A320. A pesar de los diferentes procedimientos de prueba
y la inferior calidad de los transductores MEMS, se demuestra que una variedad de bajo costo de
transductores MEMS puede determinar resultados comparables con los obtenidos utilizando
transductores de alto rendimiento.
Las estructuras de ingeniería civil en general son grandes y sus mecanismos de daños complejos.
Para detectar daños se requiere de un gran número de dispositivos de detección espacialmente
distribuidos en puntos de interés y con alimentación sin cables incorporados en la estructura y
además que tengan la capacidad de adquirir información en tiempo real acerca del estado de la
estructura.
Los Microelectromechanical Systems (MEMS) parecen tener las características necesarias para
cumplir con estos requisitos. Tecnología de MEMS, como sensores, actuadores y
otros componentes de ingeniería pueden ser embebidos en el hormigón de las estructuras para la
detección y la interacción de daño.
Con la incorporación activa de la electrónica con los MEMS se tiene la capacidad de monitorear
las estructuras de hormigón. Sin embargo, existen muchos desafíos que deben ser resueltos con
el fin de desarrollar una madurez de la tecnología MEMS para vigilancia de la salud estructural.
Estos retos son principalmente de naturaleza técnica y deben ser abordados antes de que esta
nueva tecnología se pueda implementar en diferentes estructuras de ingeniería civil.
El objetivo del trabajo de Saafi y Romine (2004) fue estudiar la viabilidad de la incorporación de
dispositivos MEMS en materiales como el concreto para el acondicionamiento y monitoreo de la
2
salud de la infraestructura civil. La investigación se llevo a cabo para evaluar la durabilidad
y capacidad de detección de los diferentes dispositivos embebidos de MEMS.
Montejo et al. (2007) estudió las aplicaciones de la transformada de Fourier y Wavelet para la
detección de daño y monitoreo del estado del sistema estructural. Los espectros de amplitudes de
Fourier se obtienen con base en la señal de aceleraciones registradas. En el eje de las abscisas se
grafica la frecuencia y en el eje de las ordenadas la amplitud del espectro de Fourier. En la grafica
se ven las frecuencias principales y se pueden asociar a los modos de vibrar de la estructura.
Khine et al. (2008) describen la simulación de un acelerómetro MEMS de bajo costo modelo
ADXL202 para obtener la respuesta de salida utilizando MATLAB / Simulink. Contiene la teoría
de operación del acelerómetro ADXL202 y sus aplicaciones. Se diseñó un procedimiento para el
uso del ADXL202. Además, se incluye información sobre el ciclo de producción y período del
condensador y filtro. En un buen diseño se tendrán en cuenta los requisitos de las aplicaciones de
ancho de banda, señal y resolución de la adquisición en el tiempo. En él se describe el
condensador de filtro de selección ADXL202 para reducir el ruido y mejorar la resolución del
acelerómetro. Por último, se describen los resultados de la simulación de salida para el sistema de
reducción de ruido de señales.
Park et al. (2008) presenta varios retos técnicos en la vigilancia de la salud estructural
inalámbrica para los miembros de las infraestructuras civiles utilizando sensores piezoeléctricos.
El concepto básico de las técnicas de vigilancia estructural es controlar remotamente la integridad
estructural mediante la observación de las variaciones de impedancia en sensores piezoeléctricos
activos distribuidos en puntos críticos de la estructura escogida.
La incorporación de un nodo con sensores activos y microprocesadores se introduce en un
sentido de adaptación de la tecnología de sensores inalámbricos en telemetría.
Un algoritmo de compresión de datos utilizando análisis de componentes principales está
incrustado en el chip a bordo de la detección del nodo activo. El algoritmo de compresión de
datos tiene como fin promover la eficiencia en términos de gestión de energía y eliminación de
ruido de los sensores activos como nodo. Por último, un sensor piezoeléctrico con auto-
diagnóstico es abordado con la introducción de un nuevo modelo de impedancia en la ecuación
que incorpora los efectos de la unión de sensores y sus defectos.
Pang et al. (2001) han hecho una evaluación de un acelerómetro de bajo costo tipo MEMS.
El acelerómetro se destina para la medición de la distancia de un robot móvil o plataforma de
corta duración. La distancia recorrida se obtiene por doble integración de la señal del sensor con
el tiempo. Es necesario compensar el sesgo expuesto en la señal de aceleración ya que es
acumulativo y la exactitud de la medición a distancia puede deteriorarse con el tiempo debido a la
3
integración. Este problema puede ser solucionado por una recalibración periódica, con la ayuda
de mediciones de la posición, velocidad y aceleración. Estas señales externas pueden ser
calculadas por un sistema inercial. Un filtro de Kalman puede utilizar las diferencias entre estos
valores para proporcionar una estimación óptima del sistema de error. El sesgo de velocidad de
deriva debido a la temperatura fue 0,108 µg/s cuando el acelerómetro se colocó a temperatura
ambiente. Con una compensación adecuada sobre la gravitación, el acelerómetro puede ser una
solución viable, para la medición de distancia de corta duración en el caso de un dispositivo para
un robot móvil.
Otro tema interesante son los problemas sísmicos, estos son de gran interés para los Ingenieros
Civiles y en la actualidad existen sistemas de alta tecnología para obtener información de estos.
Maggiolo, G (2007) ha desarrollado junto a sus alumnos un sistema de bajo consumo para la
adquisición de datos digitales que permite recabar aceleraciones del suelo a partir de un umbral
de aceleración programable por el usuario vía comunicación cable con el PC. El propósito de su
investigación fue demostrar la flexibilidad, aplicación y precisión que posee el acelerómetro
triaxial de baja g MMA7260. La aplicación que desarrolló fue un datalogger sísmico cuyo
corazón es un microcontrolador de la familia HCS08.
Las propiedades del concreto a temprana edad como ganancia de resistencia se relacionan
principalmente con la hidratación del cemento y la transferencia de humedad. Saafi y Romine
(2005) presentan una nueva técnica que está actualmente en fase de desarrollo para el
seguimiento y ajuste del endurecimiento de concretos. La nueva técnica de monitoreo consiste en
la incorporación de dispositivos MicroElectroMecanicos (MEMS) en el concreto durante la
construcción para que de forma inalámbrica se puedan controlar ciertos parámetros claves como
resistencia y contracción que afectan la temprana edad del hormigón en el comportamiento de las
estructuras.
Para probar la viabilidad de la propuesta se realizaron pruebas experimentales con los
dispositivos haciendo hincapié en la evolución de la temperatura, la humedad y la contracción del
hormigón a temprana edad. También se evaluó la durabilidad al ser embebidos en concreto.
Fuchs et al.(2006) presentan en su trabajo pruebas en el medio ambiente de sensores inalámbricos

y actuadores inteligentes de red (WISAN), actualmente en desarrollo en la Universidad de
Clarkson para el uso a largo plazo de vigilancia de la salud estructural de infraestructuras civiles.
Los nodos con sensores inalámbricos controlados se sometieron a las vibraciones mecánicas y
pruebas ambientales en el laboratorio. La temperatura de una cámara aislada se utilizó para
realizar las pruebas de ciclo de temperatura en el nodo sensor. La cámara también albergó un
4
pequeño agitador mecánico capaz de introducir la temperatura de carga en el marco del ciclo de
pruebas de temperatura controlada.
A bajas temperaturas, fueron estudiadas las características de la resistencia de los componentes
electrónicos de procesamiento y almacenamiento. Además, en la prueba se vio la expansión del
volumen, la degradación de las características debido a la congelación, la degradación de las
funciones, rendimiento y las características mecánicas causadas por la contracción.
A temperaturas excesivamente altas, fueron investigados los cambios físicos en los nodos
sensores. También se estudiaron los efectos de los ciclos de temperatura, incluida la inducida por
tensiones térmicas en los nodos, la distorsión causada en los datos debido a la expansión y
contracción, fatiga, grietas, y los cambios en las características eléctricas debido a la mecánica
del desplazamiento.
Finalmente, las capacidades de los nodos sensor WISAN serán presentadas según los estudios
realizados en soltura Mecánica, destrucción por fatiga, desconexión de los cables, daños debidos
a la vibración armónica, toma defectuosa de datos, desgaste con destrucción, aparición de ruido,
vibraciones anormales y aparición de fisuras. El objetivo de las pruebas es verificar el
rendimiento previsto para los nodos sensores WISAN en virtud de las condiciones del campo en
el que los sensores se desempeñaran.
El proceso de curación del concreto es afectado significativamente por la temperatura y nivel de

humedad. La temperatura y el alto contenido de humedad también pueden promover procesos de
deterioro de las estructuras de hormigón, lo cual podría poner en peligro su integridad y la
durabilidad a largo plazo. El control de la temperatura y nivel de humedad proporcionará
información crucial sobre el proceso de fijación y endurecimiento del hormigón con cemento
portland, así como el avance de los mecanismos de deterioro, como la corrosión del acero de
refuerzo, los ciclos de congelación y descongelación, la carbonatación y la reacción álcali-
agregado.
Una nueva técnica que supervisa el nivel de humedad y temperatura es presentada por Norrisa et
al. 2008. La propuesta técnica utiliza la nanotecnología / microelectromechanical sistema
(MEMS) para medir la temperatura interior y humedad relativa (HR).Estos MEMS utilizan vigas
micro cantiléver sensibles a la humedad.
La durabilidad y la capacidad de detección de la propuesta MEMS fue investigada analíticamente
y experimentalmente. Sobre la base de los resultados obtenidos, se constató que los MEMS
resistieron la corrosión interna y el medio ambiente externo.
También se constató que los productos MEMS reflejan el cambio en las propiedades del
hormigón y se pueden utilizar para medir el contenido de humedad y la temperatura de manera
eficaz y con una alta sensibilidad. Sin embargo, graves problemas como el comportamiento a
largo plazo y la repetitividad de MEMS embebido en el hormigón requieren investigación
adicional.
5
Otras cuestiones relativas a procesamiento de señal inalámbrica, alimentación, comunicación,
localización, orientación, almacenamiento de datos y capacidades de computación también deben
abordarse.
La humedad del suelo y la temperatura son variables importantes en el control del intercambio de
agua por evaporación y energía térmica entre la superficie terrestre y la atmósfera.
Como resultado, la temperatura y la humedad del suelo desempeñan un papel importante en el
desarrollo de los patrones climáticos y la producción de la precipitación o riego. Las técnicas
actuales para la detección de la temperatura y la humedad del suelo, tales como la atenuación de
rayos gamma, flujo de calor del suelo, y las mediciones de superficie no proporcionan la
temperatura y la humedad a profundidad. Además, el ambiente ruidoso puede alterar
significativamente sus resultados, por lo que requieren un complejo y costoso tratamiento de la
señal. Jacksona et al. 2008. tienen por objetivo en su investigación estudiar la viabilidad de la
utilización de nanotecnologías inalámbricas de bajo costo para dispositivos basados en el campo
de medición de la temperatura del suelo y la humedad.
La temperatura y la humedad son medidas por sensores MEMS los cuales se componen de micro
vigas en voladizo equipados con polímeros nano-sensibles al agua y un chip sensor piezoresistivo
de temperatura. El sensor se basa en circuitos de salida de voltajes DC, donde la variación de
tensión, que el micro chip combina con el elemento sensor de polímero y el sensor piezoresistivo,
es linealmente proporcional a la humedad y la temperatura.
6
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general
 Estudiar y validar los datos del acelerómetro de tecnología MEMS para medición de
vibraciones en estructuras.
1.3.2 Objetivos específicos
 Validar las aceleraciones del instrumento con acelerómetro MEMS para distintos niveles
de frecuencia con instrumentación del laboratorio de acústica de la UACH.
 Aplicación de la transformada de Fourier a los datos del acelerómetro MEMS para medir
frecuencias de vibración.
 Aplicación de las mediciones en un modelo de viga cantiléver en vibración libre.
 Estudiar los alcances y limitaciones en las mediciones de vibración de parte del
instrumento con acelerómetro MEMS.
7
1.4 Metodología general
Para llevar a cabo esta investigación primeramente se recopiló material científico reconocido
existente en bases de datos internacionales, bibliotecas, tesis de pregrado-postgrado, búsqueda de
información en empresas que fabrican estas tecnologías y entrevistas con expertos en el tema.
Con este material se identificaron los estudios existentes que se han realizado sobre
acelerómetros tipo MEMS respecto a su diseño, fabricación, principios físicos de su
funcionamiento y las diferentes aplicaciones que estos tienen y podrían tener.
Una vez obtenidas las aplicaciones y funcionamiento de estos acelerómetros MEMS se procedió
a realizar la fase de experimentación que está directamente relacionada con los objetivos que se
quieren alcanzar en esta investigación.
La metodología general se puede desglosar en las siguientes etapas:
Validación experimental:
En esta etapa se validó las aceleraciones del acelerómetro MEMS por medio de la comparación
de aceleraciones con un acelerómetro piezoeléctrico calibrado PCB.
Aplicación de transformada rápida de Fourier (FFT) para medición de frecuencias:

Consiste en aplicar mediante algún software la transformada rápida de Fourier a las aceleraciones
medidas por el acelerómetro triaxial MEMS con el fin de obtener la frecuencia principal de
vibración. La frecuencia principal de vibración es conocida ya que es asignada al vibrador
mecánico de precisión.
Aplicación en Viga cantiléver:

Consiste en aplicar el acelerómetro triaxial MEMS sobre una viga cantiléver a la cual se le asigna
un desplazamiento inicial para que quede en vibración libre y obtener mediciones de aceleración,
para luego aplicar mediante algún software la transformada rápida de Fourier con el fin de
encontrar la frecuencia principal de vibración y compararla con el modelo teórico de ésta.
Alcances y limitaciones en las mediciones de vibración de parte del instrumento con

acelerómetro MEMS:
Con los resultados obtenidos de diferentes mediciones y aplicaciones se concluyen cuáles son los
alcances en mediciones de vibraciones y sus limitaciones, para poder determinar su utilidad
práctica en el área de Ingeniería Civil en Obras Civiles.
8
Capítulo II
Marco teórico
2.1 Nanociencia y Nanotecnología
La nanotecnología es la ciencia que se ocupa del estudio de las propiedades de los objetos y
fenómenos a escala manométrica, permitiendo la manipulación de las estructuras moleculares y
sus átomos.
El concepto de nanotecnología fue presentado en 1959 por el físico norteamericano y premio
Nobel Richard Feynman quien planteó manipular los materiales en la escala de átomos
individuales y moléculas para poder dominar la estructura atómica de los materiales.
En las escalas nanométricas los materiales tienen comportamientos físicos y químicos muy
distintos en comparación a escalas mayores debido al efecto cuántico.
La nanotecnología permite la fabricación de diversos prototipos y productos de gran importancia
para la humanidad, solucionando problemas en todo tipo de áreas.
En la actualidad la nanotecnología se encuentra en desarrollo, con un gran potencial en diversas
aplicaciones. En los países más avanzados como Japón y EE.UU existen programas de
investigación que fomentan el desarrollo de las nanotecnologías. (Rodríguez et al. (2006)).
2.2 Aplicación de la Nanotecnología en electrónica

Los dispositivos MEMS sigla en inglés que significa “MicroElectroMechanical Systems” son
circuitos integrados como sensores y actuadores a escala manométrica.
La nanotecnología está revolucionando el área de la electrónica con los MEMS, porque permiten
el desarrollo de productos inteligentes, que realizan las mismas prestaciones que equipos
convencionales pero con un consumo casi despreciable de energía, además de un costo mucho
menor debido a las tecnologías usadas para su producción.
En la actualidad los dispositivos MEMS se encuentran en todo tipo de áreas de la ciencia.
Los MEMS empezaron a ser desarrollados a partir de 1970 para sensores de baja frecuencia.
El primer dispositivo MEMS que demostró un buen funcionamiento a frecuencias altas de hasta
los 50GHz fue desarrollado en 1990-1991 por DARPA (Defense Advance Research Projects
Agency), mucho mejor que los que se había desarrollado hasta ese momento, despertando gran
interés de grupos de investigación en EE.UU.
Los MEMS se clasifican en mecánicos, electroestáticos, magneto estáticos, piezoeléctricos o
térmicos. Los más fiables son los electroestáticos, térmicos y magneto estáticos, cuya frecuencia
de trabajo está entre 0.01 y 100 GHz
9
Los MEMS son dispositivos muy lineales en cuanto a su comportamiento eléctrico, es decir el
voltaje es directamente proporcional a lo que miden. Otra de las ventajas es que son de pequeño
tamaño, con masa despreciable, resistentes y de bajo consumo. (Rodríguez et al. (2006))
Figura 2.2.1: Fotografías de dispositivos con nanotecnología
Fuente: The MEMS Handbook (1st Ed)
2.3 Funcionamiento general de acelerómetros MEMS

El funcionamiento específico de cada acelerómetro no es de conocimiento público ya que cada
empresa que los fabrica guarda como secreto esta información. Sin embargo, pese a esto se tiene
conocimiento sobre el principio general de funcionamiento de estos dispositivos ya que algunas
empresas han liberado información a través de estos últimos años.
Roberti M. (2007) hace una descripción general sobre el principio de funcionamiento de
acelerómetros MEMS, el cual consiste en el concepto de que la medición de la aceleración puede
realizarse midiendo la fuerza necesaria para acelerar un objeto de masa conocida.
Figura 2.3.1: Modelo teórico acelerómetro MEMS
K m
Objeto
vibrante F
x y
Fuente: Elaboración propia
10
El modelo de la Figura 2.3.1 muestra un objeto vibrante cuya aceleración se desea medir.
Sobre este mismo está montado el dispositivo de medición formado por una masa m y un resorte
con constante elástica K. Lo que se desea medir es la aceleración, la cual es la segunda derivada
del desplazamiento del objeto vibrante, por lo tanto se tiene que la aceleración es:
(1)
La forma para encontrar la aceleración será midiendo el desplazamiento o deformación x(t)-y(t)

del resorte por medio de la siguiente relación de fuerza, desplazamiento y aceleración:
(2)
Obteniendo la siguiente ecuación diferencial con las variables X e Y:
(3)
Aplicando la transformada de Laplace, suponiendo condiciones iníciales nulas, se obtiene:
(4)
Se tiene que la frecuencia natural o de resonancia del sistema es:
(5)
Se puede obtener x(s)-y(s) obteniendo la siguiente ecuación:
(6)
Se tiene que A(s) es la transformada de la aceleración buscada.

Al tener una frecuencia w<<w0 el desplazamiento del resorte es aproximadamente proporcional a
la aceleración, obteniéndose la siguiente ecuación:
(7)
11
Con estas ecuaciones se puede medir la aceleración al medir un desplazamiento.
Este concepto se puede aplicar en los acelerómetros, con celdas de carga, piezoeléctricos y
capacitivos que son los que se utilizan en este estudio. Se transforma el desplazamiento en una
variación de capacidad que luego puede medirse eléctricamente.
Figura 2.3.2: Esquema de acelerómetro MEMS
Fuente: http://openlearn.open.ac.uk
Figura 2.3.3: Fotografía acelerómetro MEMS
Fuente: www.princeton.edu
Figura 2.3.4: Fotografía de acelerómetro MEMS
Fuente: www.hsg-imit.de
12
Figura 2.3.5: Acelerómetro MEMS capacitivo en reposo
Masa inercial
Microviga
elastica≈Resorte (k)
Sistema móvil
Sistema fijo
Fuente: Siderar Roberti M.
Figura 2.3.6: Dispositivo acelerado hacia un extremo
En la figura se puede apreciar el dispositivo acelerado hacia un extremo, donde se puede ver la
equivalencia entre este y el sistema con masa - resorte donde los desplazamientos sirven para
obtener la aceleración.
Figura 2.3.7: Detalle de la geometría del capacitor diferencial
En reposo las capacidades son iguales, es decir Ca0=Cb0=C0 (ver figura 2.3.5).Cuando se aplica
una aceleración a la masa central se desplaza haciendo que uno de los capacitores disminuya y el
otro aumente. Si llamamos d a la distancia en reposo entre la placa central y las placas extremas
de cada capacitor diferencial (figura 2.3.7), ξ al desplazamiento relativo entre la placa central y el
sustrato del integrado (ξ=x-y para el modelo anterior) y S a la superficie de las placas,
tendríamos las siguientes ecuaciones:
(8)
(9)
13
La idea es detectar esta diferencia conectando los dos capacitores como divisor capacitivo,
excitando en ambos extremos con tensiones opuestas. Sin aceleración los dos capacitores son
iguales por lo que el voltaje de salida resulta nulo.
Figura 2.3.8: Esquema básico de transducción y conexión
Cuando hay aceleración, se tiene que Ca ≠ Cb obteniendo la siguiente ecuación:
(10)
Estas es sólo válida para capacitores cuasiestacionarios, es decir que su variación debe ser mucho
más lenta que la de v1 (t). Esto se logra eligiendo la frecuencia de v1 (t) mucho más alta que la de
a(t).
(11)
(12)
Como ξ/d es independiente de s, esta relación tiene validez para variables temporales
obteniéndose la siguiente expresión:
(13)
Con esto resulta que la tensión de salida es proporcional a la aceleración, la constante de

proporcionalidad está poco sujeta a dispersión, dependiendo principalmente de la resonancia
mecánica y de la geometría del sensor. (Roberti M. (2007)).
14
En la actualidad existen programas computacionales que sirven para el diseño y modelamiento de
todo tipo de microestructuras. Estos programas trabajan con los mismos principios básicos que se
utilizan en análisis estructural o mecánico, se analizan variables como esfuerzos, modos de
vibrar, temperatura, capacitancia, voltajes entre otros para que estos dispositivos nanométricos
cumplan con las exigencias para las cuales son diseñados.
Figura 2.3.9: Modelado de voltajes en acelerómetro MEMS
Fuente: www.cst.com
2.4 Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon
Nyquist nació en Nilsby, Suecia, y emigró a los Estados Unidos de América en 1907 y comenzó
sus estudios en la Universidad de North Dakota en1912. Realizó un doctorado en Física en
la Universidad de Yale en 1917.
En 1927 Nyquist determinó que una señal analógica de banda limitada debería ser muestreada
como mínimo con una frecuencia del doble de la máxima frecuencia de la señal para ser
convertida en una representación adecuada en forma digital. Nyquist publicó sus resultados en el
artículo "Certain topics in Telegraph Transmission Theory (1928)" y fue demostrado
formalmente por Claude E. Shannon en 1949 ("Communication in the presence of noise").
El teorema demuestra que la reconstrucción exacta de una señal periódica continua a partir de sus
muestras, es matemáticamente posible si la señal está limitada en banda y la tasa de muestreo es
como mínimo el doble de su máxima frecuencia.
Dicho de otro modo, la información completa de la señal analógica original que cumple el
criterio anterior está descrita por la serie total de muestras que resultaron del proceso de
muestreo. No hay nada, por tanto, de la evolución de la señal entre muestras que no esté
perfectamente definido por la serie total de muestras.
15
Es un error frecuente y extendido creer que, una vez satisfechos los criterios del teorema
(criterios de Nyquist), la calidad de la reconstrucción de una señal en toda su banda es función de
la tasa de muestreo empleada en el proceso de muestreo. Esto es totalmente falso desde la
perspectiva matemática del teorema y un error, una vez consideradas las limitaciones prácticas,
en el ámbito práctico de la física o la ingeniería. El proceso de muestreo (que no debe ser
confundido con el de cuantificación), es desde el punto de vista matemático perfectamente
reversible, es decir su reconstrucción es exacta, no aproximada.
Dicho de otro modo, desde el punto de vista matemático al que se refiere el teorema de muestreo
de Nyquist-Shannon, la reconstrucción de una señal periódica con componentes de hasta 60 Hz
es idéntica tanto si se obtiene de una tasa de muestreo de 121 muestras por segundo como de una
de 500 muestras por segundo.
Matemáticamente, no aporta nada incrementar la tasa de muestreo una vez que esta cumple el
criterio de Nyquist, la información necesaria para su reconstrucción total existe desde que la tasa
cumple el criterio. También son errores frecuentes y extendidos, relacionados directamente con lo
expuesto en este párrafo, creer que los puntos que resultan del proceso de muestreo se unen en la
reconstrucción mediante rectas (interpolación lineal), formando dientes de sierra en las
frecuencias representadas por pocas muestras o que existe un proceso de cálculo que realiza la
interpolación de manera predictiva. En resumen, el teorema de muestreo demuestra que toda la
información de una señal contenida en el intervalo temporal entre dos muestras cualesquiera está
descrita por la serie total de muestras siempre que la señal registrada sea de naturaleza periódica
y no tenga componentes de frecuencia igual o superior a la mitad de la tasa de muestreo; no es
necesario inventar o predecir la evolución de la señal entre muestras.
(14)
16
2.5 Características generales de la transformada rápida de Fourier
El Matemático francés Joseph Fourier (1768-1830), planteó que toda señal periódica, sin
importar cuán complicada parezca, puede ser reconstruida a partir de sinusoides cuyas
frecuencias son múltiplos enteros de una frecuencia fundamental, eligiendo las amplitudes y
fases adecuadas.
Figura 2.5.1: Ejemplo de síntesis aditiva
Fuente: Juan Pablo Cáceres. CCRMA. Stanford University.
La transformada de Fourier es una herramienta matemática que permite transformar una señal
conocida en el dominio del tiempo a su dominio en la frecuencia sin alterar la información
contenida en ésta. Como resultado se puede obtener un espectro de frecuencias con el cual se
pueden determinar las frecuencias principales en máquinas, edificios y puentes entre otros.
Figura 2.5.2: Ejemplo de dominio en el tiempo y frecuencia
Fuente: Juan Pablo Cáceres. CCRMA. Stanford University.
La transformada rápida de Fourier (Fast Fourier Transform, FFT), es un algoritmo

extremadamente rápido para calcular la transformada discreta de Fourier (Discrete Fourier
Transform, DFT), ambos son métodos que en la práctica ejecuta un computador sobre datos
17
discretos. A menudo, cuando se presentan señales en el tiempo de larga duración, se hace
inviable ejecutar la DFT, por esto fue necesaria la creación de la FFT. (FIEE-UNI)
-Transformada de Fourier:
(15)
-Transformada inversa de Fourier:
(16)
En esta investigación se trabajó con un programa de análisis de datos de laboratorio (DPLOT),

por lo que no se detallará de manera más específica el funcionamiento del algoritmo al igual que
las ecuaciones de la transformada rápida de Fourier ya que en la actualidad existen gran cantidad
de libros que tratan el tema de manera más completa y en plenitud. Además, hay muchos
programas computacionales que trabajan con el algoritmo de manera más eficiente por la
incorporación de mejoras y complementos.
18
Capítulo III
Ensayos en el laboratorio de vibraciones UACH.
En este capítulo se mencionan los equipos utilizados y el procedimiento de montaje realizado en
el laboratorio de vibraciones UACH.
También se explica la metodología de validación experimental y de aplicación de la transformada
de Fourier para medición de frecuencias.
3.1 Equipos
a) Prototipo (Zstar3) para demostración de las características de los acelerómetros triaxiales
de bajo costo de la empresa Freescale, el equipo cuenta con una tarjeta USB de adquisición de
datos , tarjeta emisora con sensor de aceleración MEMS y software de evaluación de
características del acelerómetro.
Figura 3.1.1: Tarjeta inalámbrica USB de adquisición de datos
Fuente: Freescale.com
Figura 3.1.2: Tarjeta inalámbrica emisora de datos con sensor de aceleración
Acelerómetro
triaxial
MMA7456L
19
Figura 3.1.3: Software de evaluación de acelerómetros mostrando sensores conectados
b) Generadores de funciones que garantizan una función senoidal perfecta para cada
frecuencia en los diferentes vibradores mecánicos.
Figura 3.1.4: Generador Protek 9301
Figura 3.1.5: Generador Pasco Model Pi 9587C
20
c) Vibradores mecánicos que vibran según señal recibida desde el generador de funciones.
El vibrador mecánico Pasco se utiliza en mediciones de aceleración para frecuencias entre
0.5Hz-20 Hz y el vibrador mecánico Brüel Kjaer en mediciones de aceleración para frecuencia
entre 25Hz-60Hz.
Figura 3.1.6: Vibrador mecánico Brüel Kjaer 4810 (10 Hz-18 kHz)
Fuente: Brüel Kjaer
Figura 3.1.7: Vibrador mecánico Pasco SF-9324 (0.1 Hz-5 kHz)
Fuente: Pasco
d) Acelerómetro miniatura PCB 352C22 calibrado, con el cual se valida el acelerómetro

triaxial MEMS.
Figura 3.1.8: Acelerómetro PCB 352C22 sobre calibrador Brüel Kjaer
21
e) Acondicionador de señal PCB480C02 para acelerómetro calibrado PCB 352C22
Figura 3.1.9: Acondicionador de señal PCB 480C02
f) Osciloscopio a la izquierda y multímetro digital a la derecha.
Figura 3.1.10: Osciloscopio GW GOS 622B y multímetro Keithley 2100
22
3.2 Montaje de equipos para validación y medición de frecuencias
Se realizan varias mediciones de aceleración en coordenadas X, Y, Z con el acelerómetro MEMS
a diferentes frecuencias de vibración. Con el vibrador mecánico Pasco para frecuencias entre
0.5Hz-20Hz y con el vibrador mecánico Brüel Kjaer para frecuencias entre 25Hz-60Hz.
Estos vibradores mecánicos vibran en forma vertical con desplazamientos que llegan hasta los
6mm máximo, se evita exigir el equipo al límite por lo que los desplazamientos en estas
mediciones no superan los 4mm aproximadamente, limitando la amplitud en la señal para
frecuencias bajas.
Con el acelerómetro calibrado PCB352C22 se hacen mediciones sólo en la coordenada Z.
Se necesita una buena adherencia entre las partes para obtener mediciones con menos errores.
Se monta el acelerómetro triaxial MEMS sobre el vibrador mecánico y se fija a éste.
Sobre el equipo Zstar3 con acelerómetro triaxial MEMS se adhiere el acelerómetro PCB352C22
el cual se conecta al acondicionador de señal PCB 480C02 y este se conecta al multímetro digital
en donde se mide el voltaje generado por el acelerómetro PCB352C22. Este voltaje es
directamente proporcional a la aceleración medida.
Figura 3.2.1: Montaje del equipo

Acelerómetro PCB352C22
Acelerómetro triaxial
Mems
Vibrador mecánico Brüel

Kjaer
Cable de conexión entre

acelerómetro PCB352C22
y acondicionador de
señal PCB 480C02
Cable de conexión entre

vibrador mecánico y
generador de funciones
Protek 9301
23
3.3 Metodología de validación experimental
La validación experimental consiste en validar los datos del acelerómetro triaxial MEMS
transmitidos inalámbricamente al computador mediante el sistema ZSTAR3.
La validación se hace por comparación de datos entre un acelerómetro piezoeléctrico
PCB352C22 calibrado y el acelerómetro triaxial MEMS para una misma medición.
Se asumirá que validando la coordenada Z quedan las otras dos X, Y también validadas.
Para el acelerómetro piezoeléctrico calibrado PCB352C22 se tiene que la aceleración será:
(17)
En la ecuación (17) la variable medición es el voltaje entregado por el acelerómetro

piezoeléctrico calibrado PCB352C22 el cual es medido por el multímetro digital en unidad de
mva.
El valor de 9.34 mva es el voltaje para una aceleración de 1g (rms).
La señal producida por el generador de funciones es de tipo senoidal.
Figura 3.3.1: Grafico aceleración v/s tiempo
El acelerómetro piezoeléctrico calibrado PCB352C22 entrega un valor eficaz o rms de

aceleración y el acelerómetro triaxial MEMS mediante el software de adquisición de datos
entrega valores en el tiempo que forman la onda senoidal. Estos valores en el tiempo contienen
los valores de peak que son los valores máximos de aceleración. Es necesario buscar un valor
máximo representativo dentro de la señal ya que las mediciones contienen diferentes valores de
peak, es por esto que se encuentra un valor promedio de los peak de aceleración.
Además, a los datos de aceleración se le encuentra la media, la cual se resta al promedio de los
peak del acelerómetro MEMS para ajustar el valor de la aceleración para que empiece de cero,
esto se hace porque el instrumento considera la acción de la gravedad.
Para validar los datos del acelerómetro triaxial MEMS hay que transformar los valores rms del
acelerómetro piezoeléctrico calibrado PCB352C22 en valores máximos de aceleración para poder
hacer la comparación respectiva. Se tiene que la aceleración rms o efectiva es igual a:
24
(18)
(19)
(20)
– (21)
3.4 Metodología de aplicación de transformada rápida de Fourier

(FFT) para medición de frecuencias.
A los datos de aceleración medidos con el equipo Zstar3 con el acelerómetro triaxial MEMS se
les aplica la transformada rápida de Fourier mediante el software DPLOT.
Las mediciones se realizan con el acelerómetro dentro de una carcasa de plástico y sin carcasa
plástica montado directamente sobre el vibrador mecánico.
Las mediciones de tiempo son aproximadas por el programa de adquisición de datos internamente
y la transferencia inalámbrica produce a veces pequeños desfases en el tiempo. Esto hace no
periódica la señal almacenada, ya que el ∆ (t) no es constante, esto se puede entender en la Tabla
3.4.1 donde se da un ejemplo para una adquisición de datos con intervalo de muestreo de 1/120
segundos. Los datos medidos experimentalmente son diferentes al teórico y se tiene un error
relativo entre el valor teórico y el experimental del tiempo para que la señal sea periódica.
Se da importancia a la adquisición de datos periódicos ya que la transformada rápida de Fourier
sólo es aplicable a señales periódicas en el tiempo.
La solución a este problema es considerar la existencia de este error despreciable el cual en la
mayoría de las mediciones es pequeño y utilizar el periodo de 1/120 teórico constante con el fin
de que la señal sea periódica. A esta señal periódica se le aplica la transformada rápida de Fourier
mediante el software DPLOT y se obtiene el espectro de frecuencias donde se pueden identificar
las frecuencias predominantes o naturales de vibrar del objeto a medir.
Tabla 3.4.1 Tiempos medidos experimentalmente y teóricos

experimental
Error relativo
Tiempo seg
=1/120 seg
muestreo
Tiempo
teorico
10.157 10.15767 0.01%

10.174 10.17433 0.00%
10.182 10.18267 0.01%
10.191 10.191 0.00%
10.199 10.19933 0.00%
10.241 10.20767 -0.33%
25
Capítulo IV
Modelo de Viga cantiléver en vibración libre
En este capítulo se demuestra la ecuación del cálculo teórico de la frecuencia natural de una viga
cantiléver en vibración libre. Además, se explica el montaje y la aplicación del acelerómetro
MEMS en la viga cantiléver en vibración libre.
4.1 Calculo teórico de frecuencia natural de viga cantiléver

Variables:
E= Modulo de elasticidad
I= Inercia
L= Largo
ρ = Densidad (masa/largo)
Figura 4.1.1: Viga cantiléver
Fuente: Tom Irvine
Figura 4.1.2: Viga cantiléver deformada
Fuente: Tom Irvine

Se considera la siguiente función:
(22)
(23)
(24)
26
(25)
Energía Potencial:
(26)
(27)
(28)
(29)
(30)
(31)
(32)
Energía cinética:
(33)
(34)
(35)
27
(36)
(37)
(38)
(39)
(40)
(41)
Igualando energías se tiene:
(42)
(43)
Se despeja la frecuencia natural rad/seg
(44)
(45)
28
Se obtiene la frecuencia natural en Hz
(46)
(47)
(48)
(49)
Rigidez de la viga cantiléver
(50)
Masa efectiva
(51)
(52)
29
(53)
(54)
Caso de viga con masa en el extremo
Figura 4.1.3: Viga cantiléver con masa
Fuente: Tom Irvine
(55)
(56)
4.2 Montaje del equipo en viga cantiléver

El equipo Zstar3 con acelerómetro MEMS se coloca en la parte superior de la masa de la viga
cantiléver.
Figura 4.2.1: Viga cantiléver con desplazamiento inicial
∆=Desplazamiento (cm)
Masa
Acelerómetro MEMS
30
4.3 Metodología de aplicación de acelerómetro MEMS en viga
cantiléver en vibración libre
Se aplica el equipo Zstar3 con el acelerómetro triaxial MEMS en la masa superior de una viga
cantiléver para hacer mediciones de ésta en vibración libre para distintos largos de la viga.
Se asigna un desplazamiento inicial y se deja vibrar libremente mientras el acelerómetro MEMS
envía los datos al computador.
Luego se procede a aplicar la transformada rápida de Fourier a los datos de aceleración con el fin
de encontrar las frecuencias de vibración para compararlas con las frecuencias obtenidas del
cálculo teórico de la viga.
Para el cálculo teórico de la frecuencia principal Hz de la viga se utilizara la siguiente fórmula:
Las variables son:

L=Largo de la viga
m=Masa superior
ρ=Densidad viga (masa/largo)
E=modulo de elasticidad
I=Inercia
Geometría de la viga:
h=0.2 cm
b=3.9 cm h
I=bh3/12= 0.0026 cm4
E= 2100000 kg/cm2 (acero) b
L=Largo variable cm
31
Capítulo V
Análisis de resultados
En este capítulo se muestran los resultados de las mediciones realizadas para la validación
experimental, la aplicación de la transformada rápida de Fourier para medición de frecuencias y
aplicación del acelerómetro MEMS en una viga cantiléver en vibración libre.
5.1 Resultados de Validación experimental

Los resultados de la validación experimental fueron resumidos en las siguientes tablas de
mediciones para cada caso en particular, ya sea por tipo de vibrador mecánico usado o por la
fijación utilizada entre el equipo Zstar3 y el vibrador mecánico.
Las fijaciones fueron de dos tipos, la primera con el equipo Zstar3 montado sin ninguna
protección (sin carcasa) y la segunda fijado mediante una carcasa circular de plástico (con
carcasa).
Los vibradores mecánicos trabajan a frecuencia y aceleración constante es por esto que para la
validación se obtuvo el promedio de los peak de aceleraciones MEMS del equipo Zstar3.
A este promedio de peak se les restó la media para ajustarlo ya que el equipo Zstar3 considera la
acción de gravedad y con esto se obtiene un valor que parte de cero.
Aceleración v/s Tiempo

1.2
Media de aceleraciones Promedio de valores peak
1.15
Aceleracion g
1.1
1.05
0.95
0.9
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo seg
32
Tabla 5.1.1 Mediciones en eje Z sin carcasa protectora (vibrador Pasco)
Voltaje Aceleración Aceleración Aceleración Error
Frecuencia PCB MEMS Analisis estadistico aceleraciones MEMS MEMS PCB relativo
Ajustada calibrado
Hz mva g * %
Media Des.estándar Asimetria g ** g
6 1.8 1.28497 1.05279 0.19839 -0.18404 0.23218 0.27255 14.8%
7 4.3 1.72033 1.04754 0.48612 -0.17032 0.67279 0.65108 3.3%
8 4.2 1.69901 1.05328 0.46967 -0.15859 0.64573 0.63594 1.5%
9 5 1.85530 1.04705 0.58361 -0.13849 0.80825 0.75707 6.8%
10 6.2 1.90683 1.03374 0.70303 -0.16887 0.87309 0.93877 7.0%
15 6.3 1.97822 1.04939 0.71120 -0.07535 0.92883 0.95391 2.6%
20 5.77 1.89112 1.04774 0.64236 0.02021 0.84338 0.87366 3.5%
*Promedio de peak de aceleración considerando 1g de gravedad
**Promedio de peak de aceleración menos la media de las aceleraciones (ajustado desde cero)
Grafico Tabla 5.1.1 Grafico Tabla 5.1.1

Aceleración v/s Error relativo Frecuencia v/s Error relativo
1 20
17.5
0.8
Frecuencia Hz
Aceleración g
15 MEMS ajustado
MEMS ajustado
0.6 PCB calibrado 12.5
10
0.4
7.5
0.2 5
0 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 16% 0 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 16%
Error relativo % Error relativo %
Grafico Tabla 5.1.1

Aceleración v/s Frecuencia Hz
1
0.8
Aceleración g
MEMS ajustado
0.6 PCB calibrado
0.4
0.2
6 8 10 12 14 16 18 20
Frecuencia Hz
33
Tabla 5.1.2 Mediciones en eje Z sin carcasa protectora (vibrador Brüel Kjaer)

Ajustada calibrado
Hz mva g* %
20 0.185 1.11233 0.00338 0.04220 24.29990 1.10895 0.02801 3858.9%
25 0.425 1.10735 1.03320 0.05425 -0.03550 0.07415 0.06435 15.2%
30 0.649 1.13418 1.03328 0.07238 -0.06866 0.10090 0.09827 2.7%
35 0.912 1.17403 1.03220 0.10130 -0.00083 0.14183 0.13809 2.7%
40 1.228 1.21384 1.03245 0.13282 -0.38551 0.18139 0.18594 2.4%
45 0.78 1.15179 1.03126 0.08658 -0.10591 0.12053 0.11810 2.1%
50 1.015 1.18316 1.02713 0.10948 -0.01028 0.15603 0.15369 1.5%
55 1.298 1.22083 1.02720 0.13477 0.01541 0.19363 0.19654 1.5%
60 1.58 1.26535 1.02399 0.20057 0.01005 0.24136 0.23924 0.9%

0.25
60
55
0.2
50 MEMS ajustado
Aceleración g
Frecuencia Hz
MEMS ajustado
PCB calibrado 45
0.15
40
35
0.1
30
0.05 25
0 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 16% 0 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 16%
Grafico Tabla 5.1.2

Aceleración v/s Frecuencia
1.2
1
Aceleración g
0.8
MEMS ajustado
0.6 PCB calibrado
0.4
0.2
0
20 25 30 35 40 45 50 55 60
Frecuencia Hz
34
Tabla 5.1.3 Mediciones en eje Z con carcasa protectora (vibrador Brüel Kjaer)

Ajustada calibrado
Hz mva g* %
20 0.13 1.06866 1.00589 0.03917 -0.01470 0.062768 0.019684 218.9%
25 0.4 1.07806 1.00853 0.05503 -0.07191 0.069525 0.06057 14.8%
30 0.7 1.12316 1.01056 0.08342 -0.05417 0.112602 0.10599 6.2%
35 1.085 1.17582 1.01334 0.11770 0.04353 0.162480 0.16428 1.1%
40 1.575 1.24385 1.01256 0.16892 -0.40397 0.231286 0.23848 3.0%
45 2.34 1.36332 1.01486 0.24831 0.05548 0.348462 0.35431 1.7%
50 3.342 1.52229 1.01513 0.35227 0.03033 0.507164 0.50603 0.2%
55 4.303 1.63928 1.01673 0.44799 0.02578 0.622545 0.65154 4.4%
60 4.97 1.72583 1.00357 0.43336 0.06626 0.722260 0.75253 4.0%

0.8 60
55
0.6 50
Frecuencia Hz
Aceleración g
45
MEMS ajustado
0.4 PCB calibrado 40 MEMS calibrado
35
0.2 30
25
0 20
0 25% 50% 75% 100% 125% 150% 175% 200% 225% 0 25% 50% 75% 100% 125% 150% 175% 200% 225%
Grafico Tabla 5.1.3

0.8
MEMS ajustado
0.6 PCB calibrado
Aceleración g
0.4
0.2
0
20 25 30 35 40 45 50 55 60
Frecuencia Hz
35
5.2 Resultados de la aplicación de transformada rápida de Fourier
FFT para medición de frecuencias.
En las tablas se muestran los resultados obtenidos al aplicar la transformada rápida de Fourier a
las mediciones de aceleración en los ejes X, Y, Z del equipo Zstar3 con acelerómetro triaxial
MEMS. Las mediciones de aceleración fueron hechas a diferentes frecuencias de vibración con
dos vibradores mecánicos distintos.
La columna MEMS principal corresponde a la frecuencia principal obtenida de la aplicación de la
transformada rápida de Fourier a las aceleraciones.
Además, se incluye en la tabla una columna con la amplitud de Fourier obtenida para la
frecuencia MEMS principal.
Tabla 5.2.1 Resultados aplicación T.Fourier en aceleraciones eje X.
Para eje x sin carcasa protectora (vibrador mecanico Pasco)

Vibrador MEMS ERROR ERROR Amplitud
Mecanico Principal Absoluto Relativo Fourirer
Hz Hz Hz g
0.5 30 -29.5 5900% 0.0105
1 30 -29 2900% 0.0104
2 3.97 -1.97 98.50% 0.0185
3 4.64 -1.64 54.67% 0.0319
4 4.53 -0.53 13.25% 0.069
5 5.19 -0.19 3.80% 0.121
6 6.2 -0.2 3.33% 0.336
7 7.2 -0.2 2.86% 0.245
8 8.06 -0.06 0.75% 0.301
9 8.96 0.04 -0.44% 0.363
10 10.04 -0.04 0.40% 0.451
15 15.02 -0.02 0.13% 0.734
20 30 -10 50% 0.0147
Para eje x con carcasa protectora (vibrador mecanico Brüel Kjaer )
Hz Hz Hz g
25 24.95 0.05 -0.20% 0.0430
30 30 0.00 0.00% 0.1210
35 35.02 -0.02 0.06% 0.1500
40 40.05 -0.05 0.12% 0.2010
45 45.03 -0.03 0.07% 0.2400
50 50 0.00 0.00% 0.4810
55 54.99 0.01 -0.03% 0.5060
60 60 0.00 0.00% 0.5180
65 54.97 10.03 -15.43% 0.3930
36
Grafico Tabla 5.2.1
Frecuencia v/s Error relativo
70

60 

50 
Frecuencia Hz

40 

30 

20 

10 


0 
-100% 300% 700% 1100% 1500% 1900% 2300% 2700%
Error relativo %
Grafico Tabla 5.2.1

Amplitud de Fourier v/s Error relativo
0.8
0.7

Amplitud de Fourier g
0.6
0.5 


0.4 


0.3 

0.2 

0.1 

0  
-100% 300% 700% 1100% 1500% 1900% 2300% 2700%
Error relativo %
37
Tabla 5.2.2 Resultados aplicación T.Fourier en aceleraciones eje Y.
Para eje y sin carcasa protectora (vibrador mecánico Pasco)

Hz Hz Hz g
0.5 30 -29.5 5900% 0.0092
1 30 -29 2900% 0.0085
2 3.75 -1.75 87.50% 0.0502
3 4.14 -1.14 38.00% 0.0271
4 4.46 -0.46 11.50% 0.0662
5 5.4 -0.4 8.00% 0.0899
6 6 0 0.00% 0.1080
7 7.21 -0.21 3.00% 0.0910
8 8.01 -0.01 0.12% 0.2686
9 9.06 -0.06 0.67% 0.4190
10 9.99 0.01 -0.10% 0.2890
15 15.02 -0.02 0.13% 0.4030
20 20.03 -0.03 0.15% 0.5470
Para eje Y con carcasa protectora (vibrador mecánico Brüel Kjaer )
Hz Hz Hz g
25 24.97 0.03 -0.12% 0.0660
30 30 0 0.00% 0.0550
35 34.95 0.05 -0.14% 0.0470
40 40.03 -0.03 0.08% 0.0700
45 45 0 0.00% 0.0820
50 50 0 0.00% 0.0960
55 54.95 0.05 -0.09% 0.1270
60 60 0 0.00% 0.1580
65 54.96 10.036 -15.44% 0.1540
38
Grafico Tabla 5.2.2
70

60 

50 
Frecuencia Hz

40 

30 

20 

10 

0
 
-100% 300% 700% 1100% 1500% 1900% 2300% 2700%
Error relativo %
Grafico Tabla 5.2.2

0.55 
0.5
0.45
0.4 
0.35
0.3

0.25

0.2
0.15 

0.1 

0.05  

0 
-100% 300% 700% 1100% 1500% 1900% 2300% 2700% 3100%
Error relativo %
39
Tabla 5.2.3 Resultados aplicación T.Fourier en aceleraciones eje Z.
Para eje z sin carcasa protectora (vibrador mecánico Pasco)

Hz Hz Hz g
0.5 30 -29.5 5900% 0.0092
1 30 -29 2900% 0.0085
2 3.60 -1.6 80.00% 0.0502
3 3.89 -0.89 29.67% 0.0271
4 4.5 -0.5 12.50% 0.0662
5 5.16 -0.16 3.20% 0.0899
6 6.09 -0.09 1.50% 0.1081
7 7.1 -0.1 1.43% 0.0919
8 8.11 -0.11 1.37% 0.2686
9 8.99 0.01 -0.11% 0.4198
10 10.04 -0.04 0.40% 0.2893
15 15.01 -0.01 0.07% 0.4031
20 20 0 0.00% 0.5470
Para eje z con carcasa protectora (vibrador mecánico Brüel Kjaer )
Hz Hz Hz g
25 25 0 0.00% 0.0580
30 30 0 0.00% 0.1110
35 35.02 -0.024 0.07% 0.1410
40 40 0 0.00% 0.2250
45 45 0 0.00% 0.3290
50 50 0 0.00% 0.3870
55 55.02 -0.024 0.04% 0.4530
60 60 0 0.00% 0.3410
65 55.01 9.99 -15.37% 0.4110
40
Grafico Tabla 5.2.3
70

60 

50 
Frecuencia Hz

40 

30 

20 

10


0
 
-100% 300% 700% 1100% 1500% 1900% 2300% 2700%
Error relativo %
Grafico Tabla 5.2.3

0.55 
0.5
0.45 
Amplitud de Fourier Hz
0.4


0.35

0.3

0.25


0.2
0.15


0.1

0.05 

0 
-100% 300% 700% 1100% 1500% 1900% 2300% 2700%
Error relativo %
41
5.3 Resultados de aplicación de acelerómetro MEMS en Viga
cantiléver en vibración libre.
La viga en vibración libre se ensayo con dos masas una con un peso de 0.32kg y otra con peso de
0.054 kg, estas fueron desplazadas inicialmente mediante un hilo el cual se fijaba, para luego
cortarlo para que la viga empezara a vibrar libremente. En la tabla 5.3.1 se puede apreciar la
frecuencia principal obtenida mediante la aplicación de transformada rápida de Fourier a los
datos de aceleración de cada medición (Frec1 Hz) además las frecuencias del cálculo teórico de la
viga para el caso de vibración libre amortiguada.
Tabla 5.3.1 Resultados de frecuencias de viga en vibración libre experimental

Error
Medicion L K Peso Despl Amplitud frec1 frec2 frec3 frec4 Teorico relativo
Nº cm kg/cm kg cm Fourier g (Frec1) Hz Hz Hz Hz Hz %
1 97 0.018 0.32 5 0.0811 1.43 29.98 - - 0.98 45.9%
2 97 0.018 0.32 5 0.0452 1.44 30 - - 0.98 46.9%
3 97 0.018 0.32 5 0.0688 1.44 29.98 60 - 0.98 46.9%
4 97 0.018 0.32 2 0.0417 1.32 29.98 - - 0.98 34.7%
5 97 0.018 0.054 5 0.0371 1.36 30 9.35 26.90 1.49 -8.8%
6 97 0.018 0.054 5 0.0428 1.39 30 9.51 26.87 1.49 -6.7%
7 97 0.018 0.054 5 0.0415 1.36 30 9.45 26.90 1.49 -8.8%
8 97 0.018 0.054 4.5 0.0362 1.40 30 9.48 26.92 1.49 -6.3%
9 97 0.018 0.32 1 0.0090 1.11 30 60 - 0.98 13.3%
10 97 0.018 0.32 1 0.0102 0.99 30 60 - 0.98 1.0%
11 97 0.018 0.32 1 0.0305 1.17 30 10.54 60 0.98 19.4%
12 97 0.018 0.054 1 0.0152 1.36 9.49 30 26.96 1.49 -8.7%
13 97 0.018 0.054 1 0.0169 1.39 9.58 30 26.92 1.49 -6.7%
14 97 0.018 0.054 1 0.0184 1.39 9.52 30 26.98 1.49 -6.7%
15 70 0.048 0.32 1 0.0164 2.72 30 - - 1.59 71.6%
16 70 0.048 0.32 1 0.0347 2.70 30 - - 1.59 69.8%
17 70 0.048 0.32 1 0.0080 3.46 30 - - 1.59 117.8%
18 70 0.048 0.32 1 0.0213 3.46 30 - - 1.59 117.8%
19 70 0.048 0.32 1 0.0122 2.97 30 - - 1.59 87.1%
20 60 0.076 0.32 1 0.0236 2.40 30 - - 2.02 19.0%
21 60 0.076 0.32 1 0.0219 2.49 30 - - 2.02 23.3%
22 60 0.076 0.32 1 0.0125 2.45 30 - - 2.02 21.4%
23 60 0.076 0.32 1 0.0290 2.36 30 - - 2.02 16.7%
24 50 0.131 0.32 1 0.0379 3.16 30 - - 2.66 18.9%
25 50 0.131 0.32 1 0.0234 3.07 30 - - 2.66 15.3%
26 50 0.131 0.32 1 0.0462 3.22 30 - - 2.66 21.1%
27 50 0.131 0.32 1 0.0479 2.94 30 - - 2.66 10.7%
28 40 0.256 0.32 1 0.0503 3.84 30 - - 3.72 3.1%
29 40 0.256 0.32 1 0.0517 4.00 30 - - 3.72 7.5%
30 40 0.256 0.32 1 0.0916 3.79 30 - - 3.72 2.0%
31 40 0.256 0.32 1 0.0442 3.79 30 - - 3.72 2.0%
32 40 0.256 0.32 1 0.0484 3.88 30 - - 3.72 4.3%
33 40 0.256 0.32 1 0.0464 3.91 30 - - 3.72 5.1%
42
Tabla 5.3.1 Resultados de frecuencias de viga en vibración libre experimental
Error
Medicion L K Peso Despl Amplitud frec1 frec2 frec3 frec4 Teorico relativo
Nº cm kg/cm kg cm Fourier g (Frec1) Hz Hz Hz Hz Hz %
34 30 0.607 0.32 1 0.0841 5.84 30 - - 5.72 2.0%
35 30 0.607 0.32 1 0.0915 5.81 30 - - 5.72 1.5%
36 30 0.607 0.32 1 0.1773 5.83 30 - - 5.72 1.9%
37 30 0.607 0.32 1 0.2057 5.79 30 - - 5.72 1.2%
38 30 0.607 0.32 1 0.0741 5.85 30 - - 5.72 2.3%
39 20 2.048 0.32 1 0.2220 10.34 30 - - 10.51 -1.6%
40 20 2.048 0.32 1 0.1297 10.37 30 - - 10.51 -1.3%
41 20 2.048 0.32 1 0.1687 10.39 30 - - 10.51 -1.2%
42 20 2.048 0.32 1 0.1915 10.39 30 - - 10.51 -1.2%
43 20 2.048 0.32 1 0.1579 10.36 30 - - 10.51 -1.5%
Grafico tabla 5.3.1

0.25

0.2 



0.15


0.1

 


    
0.05
 
 
 

  
0
   
-20 0 20 40 60 80 100 120
Error relativo %
43
Capítulo VI
Conclusiones
6.1 Conclusiones de la Validación experimental
 Se puede concluir que la validación experimental de las aceleraciones del acelerómetro
MEMS del equipo Zstar3 resulto correcta y confiable ya que se trabajó con equipo de
precisión y calibrado del laboratorio de acústica de la Universidad Austral de Chile
cumpliendo el primer objetivo específico de esta tesis. Se demostró con esta investigación
que el acelerómetro MEMS mide de manera fiable las aceleraciones ya que son similares
a las del acelerómetro calibrado.
 De los gráficos de aceleración v/s error relativo se puede concluir que para aceleraciones
mayores el error relativo disminuye, esto quiere decir que el acelerómetro MEMS mide
de manera más precisa según este estudio aceleraciones sobre 0.1g (acelerómetro
calibrado). Esto se explica debido a que el acelerómetro MEMS es un sensor de tipo
inercial que necesita ser excitado de tal forma que la nanomasa pueda hacer variar la
capacidad interna para efectuar una buena medición.
 Otra conclusión importante es que para esta investigación las bajas frecuencias están
asociadas a bajas aceleraciones según gráficos aceleración v/s frecuencia y por lo tanto
implica una excitación pobre del acelerómetro MEMS, lo que explica una medición de
baja precisión, es decir un mayor error relativo. Sin embargo, al ver los gráficos de
frecuencia v/s error relativo se puede pensar incorrectamente que el acelerómetro se
comporta mal a bajas frecuencias ya que el error relativo aumenta al tener frecuencias
bajas , esto se puede explicar en las tablas 5.1.2, 5.1.3 de mediciones con el vibrador
Brüel Kjaer con y sin carcasa donde este equipo genera amplitudes de aceleración bajas
(acelerómetro calibrado), en comparación a la tabla 5.1.1 del vibrador mecánico Pasco,
demostrándose que para el caso de frecuencia de 20 Hz los errores relativos dependen de
la aceleración aplicada más que de la frecuencia de vibración.
44
6.2 Conclusiones sobre aplicación de transformada rápida de
Fourier FFT para medición de frecuencias.
 El segundo objetivo específico de esta tesis se realizó con éxito, el cual consistió en la
aplicación de la transformada de Fourier para medir frecuencias de vibración.
Se concluyó que las mediciones de frecuencias de vibración por medio de la aplicación de
la Transformada rápida de Fourier mediante el software DPLOT a los datos de
aceleración sin ajustar del acelerómetro MEMS resultaron excelentes obteniéndose
errores relativos para los rango de frecuencia de 5-10 Hz menores al 4% y de 10-60 Hz
menores a 0.5% similares en los tres ejes del acelerómetros triaxial MEMS. Los datos de
aceleración que fueron utilizados para la aplicación de la transformada rápida de Fourier
no fueron ajustados, es decir se utilizaron tal cual los entregó el equipo Zstar3. Se
concluye que la medición de frecuencias mediante la aplicación de la transformada de
Fourier es independiente de la aceleración, sólo existen variaciones en la amplitud de
Fourier.
 Se concluyó de los gráficos de amplitud de Fourier v/s error relativo que para
aceleraciones bajo 0.1g las mediciones se alejan del eje aumentando el error relativo y en
los gráficos de frecuencia v/s error relativo se puede ver que bajo 5 Hz el error relativo
aumenta.
 También se concluye que la aceleración aplicada influye en la medición de frecuencias.

Esto se puede ver en las tablas de resultados de aplicación de transformada de Fourier a
cada eje del acelerómetro MEMS donde la amplitud de Fourier de la aceleración es muy
baja en las mediciones de menor frecuencia donde se tiene un error relativo mayor.
En la tabla 5.2.1 se puede ver claramente que para 20 Hz existe un valor de error relativo
grande que se aleja de las otras mediciones, demostrándose nuevamente que para
excitación baja del acelerómetro MEMS existe un mayor error. Esto se puede comprobar
al ver el pequeño valor de la amplitud de Fourier para esta medición.
 Finalmente se pudo comprobar el teorema de Nyquist-Shannon ya que para la frecuencia

de 65 Hz no se pudo obtener la frecuencia experimental mediante la aplicación de la
transformada rápida de Fourier a las aceleraciones debido a que según el teorema de
Nyquist-Shannon el muestreo por segundo tiene que ser por lo menos el doble de la
frecuencia a medir. Como el muestreo se realizó a 120 Hz, es decir 120 muestras por
segundo, solo se podía medir hasta 60 Hz. Es por esto que para los 65 Hz entrega un valor
incorrecto a pesar de haber tenido una aceleración adecuada para excitar el sensor.
45
6.3 Conclusiones de aplicación de las mediciones en un modelo de
viga cantiléver en vibración libre.
 Se puede concluir que de la aplicación de las mediciones en un modelo de viga cantiléver

en vibración libre se pueden comprobar experimentalmente muchos aspectos teóricos de
estructuras como amortiguamiento, frecuencias naturales, modos de vibrar entre otros
existiendo la posibilidad de probar modelos más complejos a escala para analizar su
comportamiento desde un punto de vista experimental y de manera didáctica.
 Se comprueba experimentalmente que la masa y el largo de la viga cantiléver influyen en

la frecuencia de vibrar. También se confirma que los resultados de las ecuaciones teóricas
para este caso específico de viga cantiléver concuerdan con los valores obtenidos
experimentalmente, para el rango de frecuencias que el acelerómetro MEMS es capaz de
medir.
 Se concluye según el ANEXO B Gráficos Viga cantiléver en vibración libre, que para los
gráficos de aceleración v/s tiempo el amortiguamiento varía según la rigidez de la viga.
 Se concluye que para los largos de 40, 30 y 20 el error relativo promedio de las
mediciones fue menor al 2% con frecuencias de vibrar sobre 3.7 Hz. Para frecuencias
menores a 3.7 Hz no se obtuvieron resultados confiables.
 Se concluye que para amplitudes de Fourier menores a 0.1g el error relativo aumenta.
Esto se puede apreciar en el grafico amplitud de Fourier v/s Error relativo de la Tabla
5.3.1.
46
6.4 Alcances y limitaciones
 Para la medición de aceleraciones el acelerómetro triaxial MEMS del equipo Zstar3
entrega valores confiables cuando el acelerómetro es excitado con una aceleración
mínima aproximada de 0.1 g .
 Según esta tesis el acelerómetro triaxial MEMS del equipo Zstar3 tiene un
comportamiento confiable en la medición de frecuencias mediante la aplicación de la
transformada rápida de Fourier a los datos de aceleración para el rango de 5 a 60 Hz.
Para medir frecuencias de vibración sólo se necesita aplicar la transformada rápida de
Fourier a los datos que mide el acelerómetro MEMS del equipo Zstar3, sin efectuar
ajustes adicionales.
 Con el equipo Zstar3 con acelerómetro triaxial MEMS se pueden hacer mediciones de
vigas en vibración libre y puede ser utilizado para futuras investigaciones de tipo
experimental en diferentes áreas de la Ingeniería Civil como son suelos, puentes,
edificaciones, carreteras entre muchas otras, con datos confiables dentro de los rangos
validados.
 También se puede aplicar para la detección de daño de estructuras por variación de

frecuencias, lo que está directamente relacionado según las mediciones de las vigas
cantiléver con la rigidez estructural. Es decir la pérdida de rigidez genera un cambio en la
frecuencia de vibrar lo que implica un daño en la estructura.
47
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10 de diciembre de 2008).
49
ANEXO A
Gráficos amplitud de Fourier (g) v/s frecuencia (Hz)
Mediciones con vibrador mecánico eje X
Dirección x para 0.5 Hz Dirección x para 1 Hz

ZSTAR3 measured data ZSTAR3 measured data
0.027 0.0225
0.024 0.02
0.021 0.0175
0.018 0.015
0.015 0.0125
0.012 0.01
0.009 0.0075
0.006 0.005
0.003 0.0025
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Frequency, Hertz Frequency, Hertz
FFT FFT
Dirección x para 2 Hz Dirección x para 3 Hz

0.035 0.035
0.03 0.03
0.025 0.025
0.02 0.02
0.015 0.015
0.01 0.01
0.005 0.005
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
FFT FFT

0.14
0.07
0.12
0.06
0.1
0.05
0.08
0.04
0.06
0.03
0.02 0.04
0.01 0.02
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
FFT FFT
50
0.35 0.25
0.225
0.3
0.2
0.25 0.175
0.15
0.2
0.125
0.15
0.1
0.1 0.075
0.05
0.05
0.025
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
FFT FFT

0.35 0.4
0.35
0.3
0.3
0.25
0.25
0.2
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1
0.05 0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
FFT FFT
Dirección x para 10Hz Direccion x para 15 Hz

ZSTAR3 measured data
ZSTAR3 measured data
0.5
0.5
0.45
0.45
0.4
0.4
0.35 0.35
0.3 0.3
0.25 0.25
0.2 0.2
0.15 0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
FFT FFT

0.045 0.055
0.05
0.04
0.045
0.035
0.04
0.03 0.035
0.025 0.03
0.025
0.02
0.02
0.015
0.015
0.01
0.01
0.005 0.005
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
51
0.14 0.16
0.14
0.12
0.12
0.1
0.1
0.08
0.08
0.06
0.06
0.04
0.04
0.02 0.02
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

0.225 0.27
0.2 0.24
0.175 0.21
0.15 0.18
0.125 0.15
0.1 0.12
0.075 0.09
0.05 0.06
0.025 0.03
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0.5 0.55
0.45 0.5
0.4 0.45
0.4
0.35
0.35
0.3
0.3
0.25
0.25
0.2
0.2
0.15
0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0.55 0.4
0.5
0.35
0.45
0.4 0.3
0.35 0.25
0.3
0.2
0.25
0.2 0.15
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
52
Mediciones con vibrador mecánico eje Y
Dirección y para 0.5 Hz Dirección y para 1 Hz

0.016 0.016
0.014 0.014
0.012 0.012
0.01 0.01
0.008 0.008
0.006 0.006
0.004 0.004
0.002 0.002
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Dirección y para 2 Hz Dirección y para 3 Hz

0.09 0.045
0.08 0.04
0.07 0.035
0.06 0.03
0.05 0.025
0.04 0.02
0.03 0.015
0.02 0.01
0.01 0.005
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0.09 0.12
0.08
0.1
0.07
0.06 0.08
0.05
0.06
0.04
0.03 0.04
0.02
0.02
0.01
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0.2 0.18
0.18 0.16
0.16
0.14
0.14
0.12
0.12
0.1
0.1
0.08
0.08
0.06
0.06
0.04
0.04
0.02 0.02
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
53
0.5 0.5
0.45 0.45
0.4 0.4
0.35 0.35
0.3 0.3
0.25 0.25
0.2 0.2
0.15 0.15
0.1 0.1
0.05 0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0.5 0.8
0.45 0.7
0.4
0.6
0.35
0.5
0.3
0.25 0.4
0.2
0.3
0.15
0.2
0.1
0.1
0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Dirección y 20 Hz Dirección y para 25 Hz

0.5 0.07
0.45
0.06
0.4
0.35 0.05
0.3
0.04
0.25
0.03
0.2
0.15 0.02
0.1
0.01
0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

0.055 0.06
0.05 0.055
0.045 0.05
0.045
0.04
0.04
0.035
0.035
0.03
0.03
0.025
0.025
0.02
0.02
0.015 0.015
0.01 0.01
0.005 0.005
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
54
0.1 0.12
0.1
0.08
0.08
0.06
0.06
0.04
0.04
0.02
0.02
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

0.14 0.14
0.12 0.12
0.1 0.1
0.08 0.08
0.06 0.06
0.04 0.04
0.02 0.02
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0.1 0.16
0.14
0.08
0.12
0.06 0.1
0.08
0.04
0.06
0.04
0.02
0.02
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
55
Mediciones con vibrador mecánico eje Z
Dirección z para 0.5 Hz dirección z para 1Hz

0.008 0.01
0.007
0.008
0.006
0.005
0.006
0.004
0.004
0.003
0.002
0.002
0.001
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Dirección z para 2 Hz Dirección z para 3 Hz

0.02 0.08
0.018
0.07
0.016
0.06
0.014
0.012 0.05
0.01 0.04
0.008
0.03
0.006
0.02
0.004
0.01
0.002
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0.12 0.27
0.24
0.1
0.21
0.08 0.18
0.15
0.06
0.12
0.04 0.09
0.06
0.02
0.03
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
56
0.12 0.4
0.35
0.1
0.3
0.08
0.25
0.06 0.2
0.15
0.04
0.1
0.02
0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

0.35 0.4
0.3 0.35
0.3
0.25
0.25
0.2
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1
0.05 0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

0.8 0.55
0.5
0.7
0.45
0.6
0.4
0.5 0.35
0.3
0.4
0.25
0.3 0.2
0.15
0.2
0.1
0.1
0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0.5 0.08
0.45
0.07
0.4
0.06
0.35
0.05
0.3
0.25 0.04
0.2
0.03
0.15
0.02
0.1
0.01
0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
57
0.14 0.16
0.14
0.12
0.12
0.1
0.1
0.08
0.08
0.06
0.06
0.04
0.04
0.02 0.02
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

0.3 0.35
0.3
0.25
0.25
0.2
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0.45 0.5
0.4 0.45
0.35 0.4
0.35
0.3
0.3
0.25
0.25
0.2
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1
0.05 0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0.225 0.5
0.2 0.45
0.4
0.175
0.35
0.15
0.3
0.125
0.25
0.1
0.2
0.075
0.15
0.05
0.1
0.025 0.05
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
58
ANEXO B
Gráficos Viga cantiléver en vibración libre
Amplitud Fourier g v/s Frecuencia Hz Aceleración g v/s Tiempo seg
Medición Nº1, m=0.32kg , L=97 , X0=5cm Medición Nº1, m=0.32kg , L=97 , X0=5cm
Aceleración v/s Frecuencia Aceleración v/s Tiempo
0.4
0.1
0.3
0.08
0.2
Aceleración g
Aceleración g
0.06 0.1
0
0.04
-0.1
0.02
-0.2
0 -0.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35
Frecuencia, Hertz Tiempo seg
0.055 0.4
0.05
0.3
0.045
0.04
Aceleración g
Aceleración g
0.2
0.035
0.03
0.1
0.025
0.02
0
0.015
0.01 -0.1
0.005
0 -0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35
0.07 0.4
0.06
0.3
0.05
Aceleración g
Aceleración g
0.2
0.04
0.1
0.03
0
0.02
0.01 -0.1
0 -0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35
59
0.045 0.35
0.04 0.3
0.25
0.035
0.2
Aceleración g
Aceleración g
0.03
0.15
0.025 0.1
0.02 0.05
0
0.015
-0.05
0.01
-0.1
0.005
-0.15
0 -0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
Medición Nº5, m=0.054kg , L=97 , X 0=5cm Medición Nº5, m=0.054kg , L=97 , X0=5cm
0.045 1
0.04
0.035
0.5
Aceleración g
Aceleración g
0.03
0.025
0
0.02
0.015
-0.5
0.01
0.005
0 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 20 40 60 80 100 120
Medición Nº6, m=0.054kg , L=97 , X0=5cm

Medición Nº6, m=0.054kg , L=97 , X 0=5cm Aceleración v/s Tiempo
1
0.045
0.04
0.035 0.5
Aceleración g
Aceleración g
0.03
0.025
0
0.02
0.015
-0.5
0.01
0.005
0 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 20 40 60 80 100 120
0.045 1
0.04
0.035 0.5
Aceleración g
Aceleración g
0.03
0.025
0
0.02
0.015
-0.5
0.01
0.005
0 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 20 40 60 80 100 120
60
0.04 0.9
0.035
0.6
0.03
Aceleración g
Aceleración g
0.025 0.3
0.02
0
0.015
0.01
-0.3
0.005
0 -0.6
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0.01 0.2
0.009
0.15
0.008
0.1
0.007
Aceleración g
Aceleración g
0.006 0.05
0.005 0
0.004
-0.05
0.003
-0.1
0.002
0.001 -0.15
0 -0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25
0.012 0.18
0.15
0.01
0.12
Aceleración g
Aceleración g
0.008 0.09
0.06
0.006
0.03
0.004 0
-0.03
0.002
-0.06
0 -0.09
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
0.035 0.15
0.03
0.1
0.025
Aceleración g
Aceleración g
0.05
0.02
0.015
0
0.01
-0.05
0.005
0 -0.1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
61

Aceleración v/s Frecuencia Medición Nº12, m=0.054kg , L=97 , X0=1cm
0.018
0.016 0.35
0.014 0.25
Aceleración g
0.012
Aceleración g
0.15
0.01
0.05
0.008
-0.05
0.006
-0.15
0.004
0.002 -0.25
0 -0.35
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
0.02 0.5
0.0175 0.4
0.015 0.3
Aceleración g
Aceleración g
0.0125 0.2
0.01 0.1
0.0075 0
0.005 -0.1
0.0025 -0.2
0 -0.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0.02 0.35
0.3
0.0175
0.25
0.015 0.2
Aceleración g
Aceleración g
0.15
0.0125
0.1
0.01 0.05
0
0.0075
-0.05
0.005 -0.1
-0.15
0.0025
-0.2
0 -0.25
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
Medición Nº15 , m=0.32kg , L=70 , X0=1cm

Aceleración v/s Frecuencia Medición Nº15 , m=0.32kg , L=70 , X0=1cm
0.018 Aceleración v/s Tiempo
0.25
0.016
0.2
0.014
0.15
Aceleración g
0.012
Aceleración g
0.1
0.01
0.05
0.008
0
0.006
0.004 -0.05
0.002 -0.1
0 -0.15
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25
62
Medición Nº16 , m=0.32kg , L=70 , X0=1cm Medición Nº16 , m=0.32kg , L=70 , X0=1cm
0.04 0.25
0.035 0.2
0.03 0.15
Aceleración g
Aceleración g
0.025 0.1
0.02 0.05
0.015 0
0.01 -0.05
0.005 -0.1
0 -0.15
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Medición Nº17 , m=0.32kg , L=70 , X0=1cm Medición Nº17 , m=0.32kg , L=70 , X0=1cm
Aceleración v/s Tiempo Aceleración v/s Tiempo
0.01 0.2
0.15
0.008
0.1
Aceleración g
Aceleración g
0.006
0.05
0
0.004
-0.05
0.002
-0.1
0 -0.15
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Medicion Nº18 , m=0.32kg , L=70 , X0=1cm Medicion Nº18 , m=0.32kg , L=70 , X0=1cm
0.024 0.2
0.021
0.15
0.018
0.1
Aceleración g
Aceleración g
0.015
0.05
0.012
0
0.009
-0.05
0.006
0.003 -0.1
0 -0.15
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2 4 6 8 10 12 14 16
Medicion Nº19 , m=0.32kg , L=70 , X0=1cm Medicion Nº19 , m=0.32kg , L=70 , X0=1cm
0.014 0.25
0.012
0.2
0.15
0.01
Aceleración g
Aceleración g
0.1
0.008
0.05
0.006
0
0.004
-0.05
0.002 -0.1
0 -0.15
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40
63
0.027 0.3
0.024 0.25
0.2
0.021
0.15
Aceleración g
Aceleración g
0.018
0.1
0.015
0.05
0.012
0
0.009
-0.05
0.006 -0.1
0.003 -0.15
0 -0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
0.024 0.3
0.021 0.25
0.2
0.018
Aceleración g
Aceleración g
0.15
0.015
0.1
0.012
0.05
0.009
0
0.006
-0.05
0.003 -0.1
0 -0.15
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
0.014 0.35
0.3
0.012
0.25
0.01 0.2
Aceleración g
Aceleración g
0.15
0.008
0.1
0.05
0.006
0
0.004 -0.05
-0.1
0.002
-0.15
0 -0.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
0.03 0.35
0.3
0.025 0.25
0.2
Aceleración g
Aceleración g
0.02 0.15
0.1
0.015
0.05
0
0.01
-0.05
0.005 -0.1
-0.15
0 -0.2
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64
0.04 0.4
0.035 0.3
0.03
0.2
Aceleración g
Aceleración g
0.025
0.1
0.02
0
0.015
-0.1
0.01
0.005 -0.2
0 -0.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
0.024 0.45
0.021 0.35
0.018 0.25
Aceleración g
Aceleración g
0.015 0.15
0.012 0.05
0.009 -0.05
0.006 -0.15
0.003 -0.25
0 -0.35
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
0.055
0.4
0.05
0.045 0.3
0.04
Aceleración g
Aceleración g
0.2
0.035
0.03 0.1
0.025
0
0.02
0.015 -0.1
0.01
-0.2
0.005
0 -0.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70

Medición Nº27, m=0.32kg , L=50 , X 0=1cm Aceleración v/s Tiempo
0.45
0.05
0.045 0.35
0.04
0.25
Aceleración g
0.035
Aceleración g
0.15
0.03
0.025 0.05
0.02 -0.05
0.015
-0.15
0.01
-0.25
0.005
0 -0.35
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
65
0.055 0.8
0.05
0.6
0.045
0.04 0.4
Aceleración g
Aceleración g
0.035 0.2
0.03
0
0.025
0.02 -0.2
0.015
-0.4
0.01
-0.6
0.005
0 -0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
0.055 0.6
0.05
0.4
0.045
0.04
Aceleración g
Aceleración g
0.2
0.035
0.03
0
0.025
0.02
-0.2
0.015
0.01 -0.4
0.005
0 -0.6
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
0.1 0.8
0.09 0.6
0.08
0.4
0.07
Aceleración g
Aceleración g
0.2
0.06
0.05 0
0.04 -0.2
0.03
-0.4
0.02
-0.6
0.01
0 -0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
0.045 0.8
0.04 0.6
0.035
0.4
Aceleración g
Aceleración g
0.03
0.2
0.025
0
0.02
-0.2
0.015
-0.4
0.01
0.005 -0.6
0 -0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
66

Medición Nº32, m=0.32kg , L=40 , X 0=1cm Aceleracion v/s Tiempo
0.8
0.05
0.045 0.6
0.04 0.4
Aceleración g
0.035
Aceleración g
0.2
0.03
0.025 0
0.02 -0.2
0.015
-0.4
0.01
-0.6
0.005
0 -0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
0.05 0.6
0.045 0.5
0.04 0.4
0.3
0.035
Aceleración g
Aceleración g
0.2
0.03
0.1
0.025
0
0.02
-0.1
0.015
-0.2
0.01
-0.3
0.005 -0.4
0 -0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
0.1 1.4
1.2
1
0.08
0.8
0.6
Aceleración g
Aceleración g
0.06 0.4
0.2
0
0.04 -0.2
-0.4
-0.6
0.02
-0.8
-1
0 -1.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
0.1 1.5
0.09
1
0.08
0.07
Aceleración g
Aceleración g
0.5
0.06
0.05 0
0.04
-0.5
0.03
0.02
-1
0.01
0 -1.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
67
0.18 1.2
1
0.16
0.8
0.14
0.6
Aceleración g
Aceleración g
0.12
0.4
0.1 0.2
0.08 0
-0.2
0.06
-0.4
0.04
-0.6
0.02 -0.8
0 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
0.225 1.5
1.25
0.2
1
0.175
0.75
Aceleración g
Aceleración g
0.15
0.5
0.125 0.25
0.1 0
-0.25
0.075
-0.5
0.05
-0.75
0.025
-1
0 -1.25
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
0.08
1.2
0.07 1
0.8
0.06
0.6
Aceleración g
Aceleración g
0.05 0.4
0.2
0.04
0
0.03
-0.2
0.02 -0.4
-0.6
0.01
-0.8
0 -1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
Medición Nº39, m=0.32kg , L=20 , X 0=1cm

Aceleración v/s Frecuencia Medición Nº39, m=0.32kg , L=20 , X0=1cm
0.225 Aceleración v/s Tiempo
2
0.2
1.5
0.175
1
Aceleración g
0.15
Aceleración g
0.5
0.125
0.1 0
0.075 -0.5
0.05 -1
0.025 -1.5
0 -2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
68
0.14 1.5
1.2
0.12
0.9
0.1
Aceleración g
Aceleración g
0.6
0.08 0.3
0.06
0
-0.3
0.04
-0.6
0.02
-0.9
0 -1.2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0.18 2
0.16 1.5
0.14
1
Aceleración g
Aceleración g
0.12
0.5
0.1
0
0.08
-0.5
0.06
-1
0.04
0.02 -1.5
0 -2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
0.2 2
0.18
1.5
0.16
1
0.14
Aceleración g
Aceleración g
0.5
0.12
0.1 0
0.08
-0.5
0.06
-1
0.04
-1.5
0.02
0 -2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
0.16
2
0.14
1.5
0.12
1
Aceleración g
Aceleración g
0.1
0.5
0.08
0
0.06
-0.5
0.04
0.02 -1
0 -1.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
69
ANEXO C
Propuesta de monitoreo estructural basada en tesis estudio, validación y

aplicaciones de acelerómetro triaxial MEMS para medición de vibraciones en
estructuras.
Se propone un sistema de monitoreo estructural basado en las tecnologías investigadas en esta
tesis.
Según la tesis se concluyo que el sistema estudiado sirve para medir aceleraciones y frecuencias
de vibrar mediante la aplicación de la transformada de Fourier, además de transmitir los datos de
manera inalámbrica lo que tiene muchas ventajas como ya se menciono.
Sin embargo el equipo tiene ciertas limitaciones propias del instrumento, como por ejemplo:
-Cantidad de muestras por segúndo (120)
-Datos de aceleración peak to peak en vez de rms
-Aceleración mínima de excitación (0.1g aprox)
-Distancia máxima de transmisión de datos (inalámbrica 20 mts)
-Sensibilidad
Estas limitaciones hacen que el equipo Zstar3 estudiado pueda ser utilizado solo en estructuras
que estén dentro de los rangos de medición del instrumento, haciendo que el instrumento no sea
óptimo en estructuras que están fuera del rango de medición.
En el caso de los edificios por ser estructuras de gran masa tienen frecuencias bajas de vibración.
Para el caso de los sismos los rangos de aceleración en estructuras como edificios están dentro
del rango de 0-0.5g horizontal y de 0-0.25g vertical aproximadamente.
Como estas estructuras están dentro del límite de medición del instrumento, se propone que el
sistema como concepto se mantenga y se cambien los sensores según cada necesidad de
medición.
En la actualidad existen acelerómetros MEMS capaces de medir de manera óptima estructuras
como edificios, al tener más sensibilidad.
Además la limitación de transmisión-recepción de datos zigbee (20mts), se puede ampliar
mediante repetidores de señal.
Otro problema a solucionar es la alimentación de los nodos de aceleración, ya que las baterías se
gastan, es por esto que se propone alimentación eléctrica mediante celdas fotovoltaicas que a su
vez cargan una batería para momentos de oscuridad.
La programación adecuada y la auto-conexión de cada nodo a la red son fundamentales.
También se propone agregar sensores de humedad, presión, temperatura, incluso microceldas de

carga, con la finalidad de encontrar parámetros interesantes asociados o datos no estudiados.
La idea es tener muchos nodos embebidos en el hormigón de una estructura y que sean capaces
de obtener información de diferentes puntos de la estructura con la finalidad de estudiar su
comportamiento o incluso que sirva como dispositivo comprobador de salud estructural.
El desarrollo de un dispositivo con estas características puede aportar mucho al desarrollo de la
ingeniería Civil estructural en un país sísmico como Chile y el mundo.
Estructura
ESQUEMA
Receptor Repetidor
sensores
70

Medicion de Vibraciones en Estructuras Tesis

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Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniería

“ESTUDIO, VALIDACIÓN Y APLICACIONES DE

Tesis para optar al Título de:

JAIME ALEJANDRO GOMEZ SOLDAN

Grafico Tabla 5.1.1 Aceleración v/s Error relativo……………………………………. 32

En el presente documento se estudia, valida y se dan aplicaciones para un acelerómetro triaxial

Fuchs et al.(2006) presentan en su trabajo pruebas en el medio ambiente de sensores inalámbricos

El proceso de curación del concreto es afectado significativamente por la temperatura y nivel de

1.3.1 Objetivo general

1.3.2 Objetivos específicos

Aplicación de transformada rápida de Fourier (FFT) para medición de frecuencias:

Aplicación en Viga cantiléver:

Alcances y limitaciones en las mediciones de vibración de parte del instrumento con

2.2 Aplicación de la Nanotecnología en electrónica

Figura 2.2.1: Fotografías de dispositivos con nanotecnología

Fuente: The MEMS Handbook (1st Ed)

2.3 Funcionamiento general de acelerómetros MEMS

Figura 2.3.1: Modelo teórico acelerómetro MEMS

La forma para encontrar la aceleración será midiendo el desplazamiento o deformación x(t)-y(t)

Obteniendo la siguiente ecuación diferencial con las variables X e Y:

Aplicando la transformada de Laplace, suponiendo condiciones iníciales nulas, se obtiene:

Se tiene que la frecuencia natural o de resonancia del sistema es:

Se puede obtener x(s)-y(s) obteniendo la siguiente ecuación:

Se tiene que A(s) es la transformada de la aceleración buscada.

Figura 2.3.2: Esquema de acelerómetro MEMS

Figura 2.3.3: Fotografía acelerómetro MEMS

Figura 2.3.6: Dispositivo acelerado hacia un extremo

Fuente: Siderar Roberti M.

Fuente: Siderar Roberti M.

Figura 2.3.8: Esquema básico de transducción y conexión

Fuente: Siderar Roberti M.

Cuando hay aceleración, se tiene que Ca ≠ Cb obteniendo la siguiente ecuación:

Con esto resulta que la tensión de salida es proporcional a la aceleración, la constante de

Figura 2.3.9: Modelado de voltajes en acelerómetro MEMS

2.4 Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon

Figura 2.5.1: Ejemplo de síntesis aditiva

Fuente: Juan Pablo Cáceres. CCRMA. Stanford University.

Figura 2.5.2: Ejemplo de dominio en el tiempo y frecuencia

Fuente: Juan Pablo Cáceres. CCRMA. Stanford University.

La transformada rápida de Fourier (Fast Fourier Transform, FFT), es un algoritmo

-Transformada inversa de Fourier:

En esta investigación se trabajó con un programa de análisis de datos de laboratorio (DPLOT),

Figura 3.1.1: Tarjeta inalámbrica USB de adquisición de datos

Figura 3.1.2: Tarjeta inalámbrica emisora de datos con sensor de aceleración

Figura 3.1.4: Generador Protek 9301

Fuente: Elaboración propia

Figura 3.1.5: Generador Pasco Model Pi 9587C

Fuente: Elaboración propia

Fuente: Brüel Kjaer

Figura 3.1.7: Vibrador mecánico Pasco SF-9324 (0.1 Hz-5 kHz)

d) Acelerómetro miniatura PCB 352C22 calibrado, con el cual se valida el acelerómetro

Fuente: Elaboración propia

Figura 3.1.9: Acondicionador de señal PCB 480C02

Fuente: Elaboración propia

f) Osciloscopio a la izquierda y multímetro digital a la derecha.

Figura 3.1.10: Osciloscopio GW GOS 622B y multímetro Keithley 2100

Fuente: Elaboración propia

Figura 3.2.1: Montaje del equipo

Vibrador mecánico Brüel

Cable de conexión entre

Cable de conexión entre

En la ecuación (17) la variable medición es el voltaje entregado por el acelerómetro

Figura 3.3.1: Grafico aceleración v/s tiempo