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ASIGNATURA :

TOPOGRAFÍA
DOCENT E :
ING. MARCELO PAULINO, DAVID

ESTUDIANTE :
CORDOVA GREMYOS, DELICIA
CICLO :
V
TEODOLITO ELECTRÓNICO
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las
lecturas del circulo vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla
eliminando errores de apreciación, es más simple en su uso, y por requerir menos
piezas es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración.

FUNCIONAMIENTO

Vista como un teodolito se compone de las mismas partes y funciones que él. El
estacionamiento y virtualización son idénticos aunque, para este último se cuenta
con niveles electrónicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados
también están presentes: el de verticalidad, que con la doble compensación ve
reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimación e
inclinación, con el mismo comportamiento que en un teodolito clásico, salvo que el
primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la corrección
debe realizarse por métodos mecánicos.

El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en


discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagnética portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma
ubicado en el punto y regresa tomando, el instrumento, el de fasaje entre las ondas.
Algunas estaciones totales presenta la capacidad de medir a sólido, lo que significa
que no es necesario un prisma reflectante.

Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un


sistema local y/o arbitrario, como también a sistemas definidos y materializados.
Para la obtención de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas
y cálculos sobre ellas y demás datos suministrados por el operador. Las lecturas
que se obtienen con este instrumento son las de ángulos verticales, horizontales y
distancias, utilizando en esta última Otra particularidad de este instrumento es la
posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos, códigos,
correcciones de presión y temperatura, etc.
La precisión de las medidas es del orden de la diezmilésima de gonio en ángulo y
de milímetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2
y 5 kilómetros según el aparato.

PARTES DEL TEODOLITO ELECTRÓNICO

Codificador giratorio incremental

– El codificador está formado por un limbo en el cual se han grabado unas ventanas
(zonas claras y oscuras), un diodo emisor de luz y en la parte opuesta un detector
de luz. Las posiciones de luz y oscuridad de los sensores proporcionan un código
binario que expresa el valor angular.

Fase derecha: Cuando el círculo vertical de un teodolito está a la derecha del


observador, la posición se denomina la cara derecha y la observación se llama cara
correcta observación.

Cara izquierda: cuando el CILE vertical de un teodolito está a la izquierda del


observador, la posición se denomina fase izquierda y la observación se llama
observación fase izquierda.

Tomando la media de las dos lecturas de la cara, se elimina el error de colimación.

Telescopio normal: el telescopio se dice que es normal o directo cuando su ciclo


vertical es a la izquierda del observador y la burbuja está arriba.

Telescopio invertido: se dijo el telescopio para ser invertida cuando su ciclo


vertical es a la derecha del observador y la burbuja se ha reducido.Rostro
cambiante: Que gira el telescopio de 180 ° en el plano vertical sobre el eje
horizontal. Una vez más gira el telescopio en plano horizontal alrededor del eje
vertical.

DENOMINACION DE PIEZAS
LA BRÚJULA
Es un instrumento de navegación constituido principalmente por una aguja imantada
que se alinea sobre el campo magnético terrestre, que indica el polo norte
magnético (y no el geográfico).

Cabe destacar que la escala que maneja generalmente es acimutal (de 0º a 360º) y
que, la aguja suele llevar un contrapeso que evita que la aguja sea atraída hacia
abajo (fenómeno que ocurre en un extremo de la aguja que varía según el
hemisferio en el que se realice el estudio).
Estos dispositivos suelen tener un mecanismo para mantener fija la aguja,
proporcionando precisión al momento de medir. También presentan una serie de
niveles para estabilizar la brújula, y un "clinómetro" o un sistema que permite medir
ángulos verticales.
Existen diversos tipos de brújula de los cuales tres se conocen como las de mayor
importancia en el estudio de la geología de campo. Estas varían en las notaciones
que utilizan y los ángulos que miden:

a) Brunton: Se usa generalmente para mediciones del rumbo y manteo. Es


decir mediciones del tipo "medio circulo" y del "tipo americano" (uso de la
mitad norte o la mitad este u oeste de la brújula). También mediciones del
concepto "circulo completo" son posibles. La brújula "Brunton" existe en la
versión azimutal (de 0 hasta 360º) y en la versión de cuadrantes (cada
cuadrante tiene un rango entre 0-90º) el "rumbero".
b) Freiberger: Funciona para mediciones de círculo completo (dirección de
inclinación/ manteo). Con la brújula Freiberger se puede medir en una vez la
dirección de inclinación y el manteo. Pero también se puede tomar
excepcionalmente datos del tipo americano (Rumbo, Manteo, dirección). Con
la brújula Freiberger se mide más rápido y más fácil. Los datos del tipo círculo
completo son más rápidos y fáciles de manejar

c) Geo-Brunton: Esta brújula es una combinación del "Brunton Tradicional" y


del Freiberger. Entonces se puede usar con el tipo americano (N 45 E; 65NW
por ejemplo) y con la notación del círculo completo (315/65 por ejemplo).
Ahora no es necesario para comprarse dos brújulas pues, el "Geo-Brunton"
une todas ventajas en un equipo.

Para las explicaciones siguientes, nos basaremos en el tipo de brújula más


comúnmente usado (Brunton). Por lo que a continuación se muestra una imagen
con las partes que componen a este instrumento:
GPS (SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL)
El fundamento del sistema GPS consiste en la recepción de señales de radio de
mínimo 4 satélites de 24 que existen en órbita, de los cuales se conoce de forma
muy exacta su posición orbital con respecto a la tierra; Cada satélite envía
constantemente una señal radio con información precisa de la hora en que se emite.
Los receptores (GPS en Tierra) analizan dicha señal y calculan la diferencia de
tiempo desde que se emitió hasta que se recibe. La velocidad de la radio en el vacío
es la misma que la luz, y se puede estimar aproximadamente la velocidad en la
atmósfera, por lo que los receptores GPS pueden calcular la distancia al satélite con
bastante precisión. Conociendo la posición de los satélites, la velocidad de
propagación de sus señales (velocidad de la luz) y el tiempo empleado en recorrer
el camino hasta el usuario, por triangulación se puede establecer la posición en
términos absolutos del receptor.

FUNCIONAMIENTO

Lo primero que tenemos que saber es que para su buen funcionamiento se necesita
tener en cuenta la diferencia de frecuencias a las cuales son emitidas y recibidas
las señales en dos localizaciones con distinto potencial gravitatorio. Este se basa
en considerar el sistema de referencia espacio-tiempo de la Tierra, es decir, un
marco solidario con el observador estacionario en Tierra. Lo que ocurre es que el
satélite GPS manda una señal codificada con su tiempo de emisión y localización y
el observador la recibirá un intervalo de tiempo después. Con esta base nos
adentramos ahora en la “relación con la física”.
PRINCIPALES TIPOS DE EQUIPOS GPS
Caracterizar todos los tipos de equipos GPS que existen en el mercado es casi
imposible hoy en día, dado el gran dinamismo del mercado y el amplio abanico de
productos. Además, dicha clasificación puede realizarse por múltiples criterios,
como por ejemplo en función de la arquitectura (receptores secuenciales, continuos
o múltiplex), en función del método de funcionamiento (correlación de código o
análisis de fase de la portadora), o en función de las aplicaciones a las que se
destine. En este documento se clasificaran los receptores de acuerdo a la
aplicación, ya que es el énfasis que como usuarios del sistema, puede llegar a
interesar más.

Para aplicaciones GIS, podemos destacar los siguientes tipos de receptores:

 Navegadores Convencionales
Los navegadores son los tipos de receptores GPS más extendidos, dados su bajo
coste y multiplicidad de aplicaciones. Consisten en receptores capaces de leer el
código C/A, que pueden tener incluso capacidad para leer señales diferenciales vía
radio o conexión software y también capacidad para representar cartografía sencilla
en una pantalla de cristal líquido.

 Receptores de Código C/A Avanzados


Son muy aptos para aplicaciones GIS porque aparte de permitir una precisión
compatible con la mayoría de las escalas usadas en GIS (siempre que se usen
técnicas diferenciales), permiten el manejo de bases de datos geográficas
realizadas por el usuario.
Con este tipo de receptores, conectados con ordenadores portátiles y otros
dispositivos móviles, es posible tanto capturar como replantear (ubicar coordenadas
del plano en el terreno), con una precisión métrica. Ello es posible porque el DGPS
vía satélite permite correcciones en tiempo real.

 Receptores Geodésicos con Medición De Fase Sobre L1

Son receptores que trabajan con la onda portadora L1, acumulando información que
con postproceso permite obtener precisiones relativas centimétricas en el mejor de
los casos para distancias de hasta 25 ó 30 km y submétricas para distancias de
hasta 50 km.

 Receptores Geodésicos de Doble Frecuencia

Trabajan con la portadora L1 y también con la L2, lo cual permite disminuir los
errores derivados de la propagación desigual de la señal a través de las distintas
capas atmosféricas (sobre todo la ionosfera) y resolver un gran número de
ambigüedades.

Con este tipo de equipos se pueden llegar a precisiones por debajo del centímetro
con postproceso para distancias de hasta 10 km, y por debajo del metro para
distancias de hasta 500 km. Además con técnicas de postproceso, los receptores
bifrecuencia también se usan con correcciones en tiempo real. Para este último
caso, lo normal es usarlos junto con algoritmos RTK (Real Time Kinematic), que
permiten precisiones centimétricas en tiempo real en combinación con estaciones
de referencia.
PARTES DEL GPS