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MEDICIÓN DE SEÑALES

INDUSTRIALES
SEMESTRE AGOSTO – DICIEMBRE 2018
I N G . I B E T H V. O R D Ó Ñ E Z , M S C .
TRANSDUCTOR

Dispositivo que convierte un tipo de energía en otro (Mecánica, eléctrica,


magnetica, térmica, óptica, molecular) .

SENSOR ACTUADOR

Transductor de Entrada  Dispositivo Transductor de Salida 


que detecta una señal o estímulo, y a Dispositivo que detecta una
partir de éste, produce una salida señal eléctrica o estímulo, y
medible en formato eléctrico. a partir de éste, produce
 Autogenerantes o de Conversion una salida en el formato de
de energía. la variable del proceso.
 Moduladores o que Controlan la
energía.

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
SENSORES

Puerto de
Excitación

Puerto de Puerto de
Entrada Salida
Sensor
Modulador Señal
Magnitud eléctrica
a medir de salida

Puerto de Puerto de
Entrada Salida
Sensor
Autogenerante

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Excedentes de costos

Consumos de agua potable Demanda de Hidrocarburos,


para uso doméstico e como gas natural, gas LP,
industrial, combustoleo, gasolina,

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FLUJO

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FLUJO

Desde tiempos inmemorables la medición de flujo ha


sido una marca de civilización.

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FLUJO

La medición de flujo se utiliza en la industria y en el


comercio con dos propósitos fundamentales: la
contabilidad y el control de los procesos y operaciones,
en especial los de naturaleza continua.

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FLUJO
Estados de la materia

La materia se presenta en tres estados: sólido, líquido o gaseoso y en forma


básica se tiene que: un sólido tiene un volumen y forma definidos; un líquido
tiene un volumen definido, mas no una forma definida; y un gas no tiene ni
volumen ni forma definidos.

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FLUJO

Un fluido es parte de un estado de la materia y se define


como un conjunto de moléculas distribuidas al azar que
se mantienen unidas por fuerzas cohesivas débiles y por
fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente, es
decir sin volumen definido.

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FLUJO

Los fluidos tienen la capacidad de fluir, de ahí su


nombre y se puede decir que tanto líquidos como gases
son fluidos. La diferencia básica entre un gas y un
líquido es la compresibilidad, así los gases pueden ser
comprimidos reduciendo su volumen y los líquidos son
“prácticamente” incompresibles.

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¿Flujo?
¿Fluido?
¿Flujo?
¿Flujo?
¿Fluido?
¿Fluido?

¿Flujo?
¿Flujo?

¿Fluido?
¿Flujo? ¿Fluido?

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FLUJO

FLUJO  materia en movimiento

La medición de flujo es la medición de materia en


movimiento, es decir es la medición de fluidos.

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FLUJO

OBSERVACIÓN: A NIVEL INDUSTRIAL:


El flujo de materia se puede presentar en más de una fase:
sólidos en líquido, gases en líquido, sólidos en gas, líquido en
gas, sólidos y gases en líquido, sólidos y líquidos en gas, etc.,
y todos ellos se consideran fluidos.

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FLUJOS

Flujo volumétrico – El volumen de un flujo que pasa por


un punto en la tubería por unidad de tiempo
Q=AxV
Donde:
Q = Caudal o Gasto
A = Área interna de la tubería
V = Velocidad promedio de flujo

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FLUJOS

Flujo másico - Peso de un volumen de fluido que fluye


por unidad de tiempo.
m’ = ρVS
Donde:
m' = Gasto másico o flujo másico
ρ = Densidad del fluido
S = Área interna de la tubería
V = Velocidad promedio de flujo

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FLUJO

Unidades de Medida
Líquidos  GPM, m3/hr, lbs/hr
Gases  m3/hr, CFM
Vapor  lbs/hr, kg/hr

USA METRICO S.I.


GPM m3/hr m3/hr
Lbs/hr kg/hr kg/hr
CFM

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FLUJO

Propiedades de los fluidos


Densidad
La densidad de un material se define como la masa
contenida en la unidad de volumen de un material

Densidad relativa o gravedad específica


Para líquidos, se define como la razón entre la densidad
de la sustancia y la densidad del agua a una
temperatura determinada. Para gases, es con respecto a
la densidad del aire

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FLUJO

Viscosidad
Se define como la resistencia que presentan los fluidos
a fluir, es decir que a mayor viscosidad, menor flujo y
está afectada por la presión y la temperatura. Es
esencial conocerla para la selección de medidores de
flujo.

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FLUJO

Fluido Newtoniano
Es todo aquel fluido que sigue la Ley de Newton de la
viscosidad. Un fluido newtoniano es un fluido cuya viscosidad
puede considerarse constante en el tiempo. Los fluidos
newtonianos son uno de los fluidos más sencillos de describir.
La curva que muestra la relación entre el esfuerzo contra su
velocidad de deformación es lineal. El mejor ejemplo de este
tipo de fluidos es el agua
Fluido No Newtoniano
No se comporta conforme la Ley de Newton y la viscosidad de
este fluido depende del gradiente de velocidad, además de la
condición del fluido. El pegamento, la miel o los geles y sangre
que son ejemplos de fluido no newtoniano.

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FLUJO

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FLUJO

El fluido en una tubería se puede mover de acuerdo a un


patrón de flujo determinado, dependiendo en alto grado
de su velocidad. Estos patrones se conocen como
“laminar” y “turbulento”.

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FLUJO

El flujo laminar es referido algunas veces como un


flujo viscoso, se distingue por el hecho de que las
moléculas de fluido siguen trayectorias paralelas
cuando el fluido se mueve a través de la tubería. Es
el flujo que regularmente se quiere tener, ya que con
él se reduce el error en la medición de caudales.
El flujo turbulento por otra parte, se caracteriza por
patrones erráticos debido a que la turbulencia crea
remolinos que mueven las moléculas de fluido a lo
largo de las trayectorias irregulares.

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FLUJO

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FLUJO

El régimen de flujo laminar, turbulento o de transición


está definido por el número de Reynolds (Re número
adimensional):

 Si Re ≥ 4000 el perfil es cuadrado hacia arriba y el


flujo es turbulento.
 Si Re ≤ 2000 el perfil es parabólico y el flujo es
laminar.
 Si 2000 ≥ Re ≤ 4000, el flujo es de transición.

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FLUJO

 Ecuación Numero de Reynolds

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FLUJO

Dentro de un tubo circular, los


experimentos han demostrado
que a bajas velocidades el fluido
actúa como si fluyera a modo de
corrientes tubulares
individuales, en los que la
corriente más cercana a la
pared del tubo tiene velocidad
cero, pero esta aumenta
progresivamente a medida que
las capas concéntricas se
aproximan más al centro, en
donde es máxima.

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FLUJO

Teorema de Bernoulli

En palabras no técnicas,
este teorema expresa: “En
un fluido en movimiento, la
suma de la presión y la
velocidad en un punto
cualquiera permanece
constante”  p + v = k.

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FLUJO

Existen métodos confiables y precisos para medir flujo.


Algunos son aplicables solamente a líquidos otros
solamente a gases y vapores y otros a ambos. El fluido
puede ser limpio o “sucio”, seco o húmedo, erosivo o
corrosivo.

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Presión
Diferencial

Mecánicos

Desplazamiento
Positivo
Medidores
Volumétricos
Electromagnético

Ultrasonido

Medidores de
Oscilatorio
Flujo

Medidores
Caudal Másico Directos

Presión
Velocidad en un
Punto
Termal

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FLUJO

CRITERIOS DE SELECCIÓN
1. ¿Es la medición másica o volumétrica?
2. ¿Qué señal es requerida?
3. ¿Qué desplegado es necesario?
4. ¿Es el fluido corrosivo o pasivo?
5. ¿Cuales son las restricciones ambientales?
6. ¿Es el fluido limpio o sucio?
7. ¿Qué tipo de suministro eléctrico se requiere?
8. ¿Cuál es el rango requerido, relación de flujo máximo a flujo mínimo?
9.¿Qué funcionalidad (exactitud) es necesaria?
10.¿Cual es el costo? (costo del hardware y/o costo total de permiso de licencia)
11.¿Qué mantenimiento es requerido y quien lo va a hacer?
12.¿Cuáles son la temperatura y presión de operación?
13.¿Cuál es la caída de presión permisible (consumo energía del compresor)?
14.¿Qué propiedades de flujo deben ser consideradas’ (viscosidad, densidad,
compresibilidad, conductividad eléctrica, etc.)

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FLUJO

Clasificación de los Instrumentos  ver transaction


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FLUJO
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN
Placa orificio
Toberas
Tubo venturi
Rotametro
Pitot
Annubar
Medidor magnetico
Vortex
Turbina
Ultrasonido
Coriolis
Termico
Desplazamiento positivo

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FLUJO

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
FLUJO – FENÓMENO DE CUIDADO

Cavitación
Es un fenómeno físico, mediante el cual un liquido en
determinadas condiciones, pasa a estado gaseoso y
unos instante después pasa nuevamente a estado
liquido.

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
FLUJO – FENÓMENO DE CUIDADO

¿Como aparece la Cavitación?  un liquido se evapora


cuando la energía no es suficiente para mantener las
moléculas unidas, entonces estas se separan unas de
otras y aparecen burbujas de vapor.
La cavitación es un fenómeno muy frecuente en
sistemas hidráulicos donde se dan cambios bruscos de
la velocidad del liquido.
¿Cuáles son los efectos de la cavitación? 
• Ruidos y Golpeteos
• Vibraciones
• Erosiones del material

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
FLUJO – FENÓMENO DE CUIDADO

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
QUE ES NIVEL

Dentro de los una


procesos producción
continua,
industriales la
medición y el
control de nivel mantener
una presión
se hace hidrostática

necesario
cuando se un proceso
requiere de
control y
pretende: medición de
volúmenes
de líquidos

evitar que
un líquido
se derrame,

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
QUE ES NIVEL

La medición de nivel de líquido dentro de un recipiente


parece sencilla PERO puede convertirse en un
problema más o menos difícil, sobre todo cuando el
material es corrosivo o abrasivo, cuando se mantiene a
altas presiones, cuando es radioactivo o cuando se
encuentra en un recipiente sellado, entre otras.

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
QUE ES NIVEL

“Es definido como la altura de


llenado de un liquido o
material granulado, dentro de
un tanque o reservorio.
Generalmente la posición de
la superficie es medida con
referencia a un plano,
normalmente el fondo del
tanque.”

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
QUE ES NIVEL

Nivel es una de las variables mas usadas en la industria, para


controlar el almacenamiento de materias primas y
productos finales.
Es una variable que no requiere alta precisión, salvo para
aplicaciones que involucren procesos químicos de alta
precisión en dosificación.

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MEDICIÓN DE NIVEL

Pueden diferenciarse dos tareas relativas a la medición de


nivel:

Medición de
niveles continuos
(LI: indicador de Interruptores de nivel
Nivel) (LS: switch de Nivel,
detección de rebose)

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MEDICIÓN DE NIVEL

Se dividen en:

Medidores Medidores
Medidores
de Nivel por Principio
tipo Flotador
Directos de Presión

Medidores
Medidores Medidor
por Principio
por Peso Ultrasónico
Eléctrico

Medidor por
principio de
Radiación

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NIVEL MEDICION DIRECTA

Pueden encontrarse en muchos procesos industriales,


están basados en la observación de alguna escala
graduada y su exactitud es del orden de 1%.

Los instrumentos de medida directa se dividen en:


• Varilla
• Varilla con gancho
• cristal

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
NIVEL MEDICION DIRECTA

La medición directa son las más antiguas y simples. Entre


estos tipos de medidores se pueden mencionar: las cintas
graduadas y los tubos de vidrio.

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NIVEL MEDICION DIRECTA

Varilla o sonda: consiste en una varilla o regla graduada,


de la longitud adecuada para introducirse en un deposito.
El valor del nivel se obtiene por la lectura directa de la
longitud mojada por el liquido. Aplicación: medidor de
aceite de los automóviles.

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
NIVEL MEDICION DIRECTA

Varilla con gancho: consiste en


una varilla o regla graduada con
un gancho que se sumerge en el
liquido y se levanta hasta que
rompa la superficie del liquido.
Este movimiento se puede
realizar por medio de in tornillo,
la posición del tornillo indica el
nivel. Aplicación: sistemas
pequeños de nivel (laboratorios)

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
NIVEL MEDICION DIRECTA

Visor de vidrio: Tubo de vidrio con su extremo inferior


conectado al tanque generalmente mediante tres válvulas
(dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo, para
impedir el escape del líquido en caso de rotura del cristal
y una de purga).
Funciona por principio de vasos comunicantes. El nivel
de vidrio va acompañado de una regla graduada.
Se emplea para presiones hasta 7 bar. A presiones más
elevadas el vidrio es grueso, de sección rectangular y está
protegido por una armadura metálica.

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NIVEL MEDICION TIPO FLOTADOR

Flotador: Es un elemento de menor densidad que el


líquido al que se desea determinar el nivel, unido
mediante un cable y poleas a un contrapeso y a un
mecanismo de indicación o a un transductor.

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NIVEL MEDICION TIPO FLOTADOR

El movimiento del flotador se transmite por diferentes


mecanismos a un indicador. Los errores se pueden
generar por corrosión del flotador y por acumulación de
sedimentos en el.

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NIVEL MEDICION TIPO FLOTADOR

Flotador con Potenciometro: el flotador esta unido a una


barra y por el otro extremo a la parte deslizante de un
potenciómetro. Cuando el nivel cambia, el flotador mueve
la parte deslizante del potenciómetro ocasionando una
variación de su resistencia y por tanto un cambio en el
voltaje de salida.
𝑅𝑏
𝑣= ∗𝐸
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏

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NIVEL MEDICION TIPO FLOTADOR

Flotador Magnético: esta construido con un


flotador en forma de anillo de material magnético,
el cual se desliza en un tubo sellado hacia arriba y
hacia abajo dependiendo del nivel del liquido,
causando que se mueva de la misma forma que el
iman permanente que se encuentra dentro del
tubo. El iman esta mecánicamente acoplado a una
palanca que sobre un pivote mueve un indicador
que se desplaza en una escala. Aplicación: liquidos
altamente corrosivos y en un rango amplio de
temperaturas.

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NIVEL MEDICION DIRECTA

SW Flotador:

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NIVEL MEDICION POR PRINCIPIO PRESIÓN

Presion Hidrostàtica:

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NIVEL MEDICION POR PRINCIPIO PRESIÓN

Presion Hidrostàtica: La presion hidrostatica se mide directamente con


un transmisor de presion.

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NIVEL MEDICION POR PRINCIPIO PRESIÓN

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NIVEL MEDICION POR PRINCIPIO PRESIÓN

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NIVEL MEDICION POR PRINCIPIO PRESIÓN

Un punto importante en la especificación es el material


del diafragma y debe ser el adecuado para resistir la
corrosión del fluido (existen materiales de acero
inoxidable 316, monel, tantalio, hastelloy B, inoxidable
recubierto de teflón).

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NIVEL MEDICION POR PRINCIPIO PRESIÓN

Metodo de Burbujeo:

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NIVEL MEDICION POR PRINCIPIO PRESIÓN

Metodo de Burbujeo:

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NIVEL MEDICION PRINCIPIO ELÉCTRICO

Para medir nivel por un principio eléctrico se utilizan las


características eléctricas de un liquido; por este principio
existen sensores de tipo:

Conductivo Resistivo

Capacitivo

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
NIVEL MEDICION PRINCIPIO ELÉCTRICO

Principio Capacitivo:
Se basa en medir la variación de
capacitancia de un condensador cuando
va variando el medio dieléctrico entre
sus placas.
Con el depósito metálico e introduciendo
una sonda metálica sin contacto entre
ambos, se forma un condensador.
Al variar el nivel de líquido varía
proporcionalmente la capacidad.
Si el depósito no es metálico se
introducen dos sondas.
También se usan como interruptores de
nivel.

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
NIVEL MEDICION PRINCIPIO ELÉCTRICO

Principio Capacitivo:
Se basa en medir la variación de capacitancia de un condensador
cuando va variando el medio dieléctrico entre sus placas.

𝐴
𝑐 =𝜌∗
𝑑

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Ing. Ibeth V. Ordoñez, Msc.
NIVEL MEDICION PRINCIPIO ELÉCTRICO

Principio Capacitivo:
Los electrodos (uno de los cuales suele ser la pared del tanque)
forman un capacitor cuyo dieléctrico es el fluido en la parte
sumergida y el aire en la parte no sumergida. La variación de nivel
se refleja en una variación de capacitancia entre los electrodos.

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NIVEL MEDICION PRINCIPIO ELÉCTRICO

Principio Capacitivo:
Este método es aplicable en liquidos, coladas, granos y polvos. Si
el líquido es conductor, el electrodo debe recubrirse con una capa
aislante.

Tiene más posibilidades de error por la mayor adherencia que


puede presentar

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NIVEL MEDICION PRINCIPIO ELÉCTRICO

La precisión de estos medidores es de ± 1 %. Se


caracterizan por no tener partes móviles, son ligeros,
presentan una buena resistencia a la corrosión y son de
fácil limpieza. Su campo de medición es prácticamente
ilimitado.
Tiene el inconveniente de que la temperatura puede
afectar las constantes dieléctricas (0,1 % de aumento de
la constante dieléctrica/°C) y de que los posibles
contaminantes contenidos en el líquido puedan
adherirse al electrodo variando su capacidad con
lecturas erróneas, en particular en el caso de líquidos
conductores

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NIVEL MEDICION PRINCIPIO ELÉCTRICO

Principio Conductivos:
Consiste en uno o varios electrodos conectados a un circuitos
electrónico que detecta cuando el liquido los moja. Sus
aplicaciones mas comunes están en sistemas en los que se
colocan dos electrodos para detectar los niveles mínimo y máximo.

Este sensor es económico y fácil de instalar, su eficiencia depende


de la sensibilidad del circuito detector y la conductividad del
liquido.

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NIVEL MEDICION PRINCIPIO ELÉCTRICO

Principio Resistivo:
Esta formado por un elemento resistivo en forma de tira. Cuando
el contenedor esta vacío, el sensor presenta la máxima
resistencia, en el momento que el nivel se incrementa cortocircuita
parte del sensor resistivo provocando un cambio en su resistencia.

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NIVEL MEDICION ULTRASÓNICA

Principio Ultrasonico:
En estos sensores, se mide el tiempo empleado por el sonido
en su trayecto desde un emisor hasta un receptor. El
instrumento tiene un emisor que proporciona breves impulsos
sónicos (superiores a 20kHz). Estos impulsos son reflejados
por la superficie del material en el recipiente y llegan de nuevo
al emisor, que actúa ahora como receptor.

El tiempo transcurrido es una medida de la distancia entre el


material y el emisor receptor.

Un convertidor electrónico proporciona la medida de nivel. El


instrumento puede incluir un sensor de temperatura para
compensar los cambios en la temperatura del aire.

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NIVEL MEDICION ULTRASÓNICA

Principio Ultrasonico:

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NIVEL MEDICION ULTRASÓNICA

La precisión de estos instrumentos es de ± 1 a 3 %. Son


adecuados para todos los tipos de tanques y de líquidos
o fangos pudiendo construirse a prueba de explosión.
Presentan el inconveniente de ser sensibles a la
densidad de los fluidos y de dar señales erróneas
cuando la superficie del nivel del líquido no es nítida
como es el caso de un líquido que forme espuma, ya que
se producen falsos ecos de los ultrasonidos.

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NIVEL MEDICION PRINCIPIO DE RADIACIÓN

Medición de Nivel Radioactivo


Este método usa frecuentemente la radiación gamma,
que es una onda electromagnética emitida por una
fuente radioactiva.
Este tipo de radiación se usa para medir nivel por su
capacidad de penetración. La medida de nivel se hace
por el método de absorción, que se basa en la propiedad
de una radicación emitida de ser absorbida, al pasar por
un medio.

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NIVEL MEDICION PRINCIPIO DE RADIACIÓN

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NIVEL MEDICION PRINCIPIO DE RADIACIÓN

Las paredes del tanque absorben parte de la radiación y al


detector llega sólo un pequeño porcentaje. Los detectores
son, en general, detectores de cámara iónica y utilizan
amplificadores de c.c. o de c.a. El instrumento dispone de
compensación de temperatura, de linealización de la señal de
salida, y de reajuste de la pérdida de actividad de la fuente de
radiación. Como desventajas en su aplicación figuran el
blindaje de la fuente y el cumplimiento de las leyes sobre
protección de radiación.
La precisión en la medida es de ± 0,5 a ± 2 %, y el
instrumento puede emplearse para todo tipo de líquidos ya
que no esta en contacto con el proceso. Su lectura viene
influida por el aire o los gases disueltos en el líquido.

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NIVEL MEDICION PRINCIPIO DE RADIACIÓN

El sistema se emplea en caso de medida de nivel en


tanques de acceso difícil o peligroso. Es ventajoso
cuando existen presiones elevadas en el interior del
tanque que impiden el empleo de otros sistemas de
medición. Hay que señalar que el sistema es caro y que
la instalación no debe ofrecer peligro alguno de
contaminación radiactiva siendo necesario señalar
debidamente las áreas donde están instalados los
instrumentos y realizar inspecciones periódicas de
seguridad.

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NIVEL MEDICION PRINCIPIO DE PESO

Medición por principio de peso:


El peso de un liquido esta dado por: 𝑤 = 𝑣 ∗ 𝜌
Donde v es el volumen del liquido y p su densidad.
Si el contenedor tiene un área constante en su sección
transversal entonces tanto el volumen como el peso son
directamente proporcionales al nivel del liquido.

Para medir el peso se usan celdas de cargas. Para medir


el nivel por este método la celda de carga se coloca en la
parte inferior del tanque, en una estructura especial tipo
bascula. Su tamaño dependerá del tamaño del tanque.

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NIVEL MEDICION PRINCIPIO DE PESO

Principio de Oscilacion.

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MEDICIÓN DE NIVEL

La selección depende de algunos aspectos, como los


que a continuación se mencionan:
• Condiciones de operación
• Exactitud
• Costo
• Instalación
• Mantenimiento y operación
• Calibración
• Confiabilidad

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NIVEL  LIQUIDOS

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NIVEL  SOLIDOS

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