—-INGENIER{fA MECANICA
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CFT ee [asd
LEROY D. STURGES
EDITORIAL REVERTE, S.A.ar
‘Magnitud
SENT OS TONS]
USCSasi
SaUSCS.
Tongitud
Superficie
‘Volumen
Velocidad
Aceleracion
Masa
Momento segundo de superficie
Fuerza
Carga distribuida
Presién o esfuerzo
Momento (lector, de una fuerza 0 un pat)
“Trabajo 0 energia
Potencia
gal
BAO mm
Lin./s =0,0254 m/s
ft/s
13048 m/s
1 mi/h = 1,609 km/h
Lin./s?
1 is
Lslug
lint
1b
1ib/ft
I psi
1ksi
1ft-Ib
it Ib
Lift Tb/s
bp
Im =3937in.
Lm =3,281
km =0,6214 mi
Im? = 1350 in?
Lm? = 10,76 f2
mm? =61,02(10) in?
Im’ = 35,31 6°
1L =02646 gal
1 m/s =39,37 in./s
1m/s =3281 ft/s
Lim /h. =0,6214 mi/h
m/s? =39,37 in./s?
I m/s? =3,281 ft/s
kg = 0,06854 slug
Imm! =2,402(00°) in
1N =02248 Ib
1KN/m = 68,54 lb/ft
1kPa = 0.1450 psi
MPa = 145.0 psi |
LN: m =0,7376 ft- Ib
1] =0,7376 ft Ib
1W = 0.7376 ft-Ib/s
1kW = 1,341hp
"Para el ito de usan los simbolos Ly: Como” puede confundirse con el nimero 1", ebNational Inebtute of Standards and Technology
recomienda para los Estados Unidos el sfmbolo"L'(v. NIST special publication 811, sept.1991)
‘onslante de Gravitacion Universal
G =6,673(10 ") m?/(kg - s*) =3,439 (10 *) fe / (Id
Sol
Masa 1,990(10™ kg, 1,364(10) Ib -s?/ ft
Radio medio 696 000 km 432.000 mi |
Tierra
Masa 5.976(10) kg 4,095(10%) Ib - 5? /ft
Radio medio 16370 km 3960 mi
Periodo de rotacién 2393h
Luna
Masa 7,350(107)kg. 5,037(10*) Ib + $?/ ft
Radio medio 1740km 11080 mi
Distancia media a la Tierra (entre centros) 384.000 km 239000 mi
Excentricidad (e) 0,055.
Sistema Solar
i Distancia media al Sol Didmetro medio ‘Masa
Planeta UAS e (relativo ala Tierra) __(relativaa la Tierra)
Mercurio 0387 02206. 0380, 0,05
Venus 0723 0.007 0975, 081
La Tierra 1,000 0017 1,000 1,00
Marte 1524 0,093 0,532 on |
Japiter 5203 0.038 nz 378
Saturno 9539 0,056 9.49 952 |
* La Unidad Astronémica (U.A.) es igual a ls distancia media de la Tierra al Sol = 149,6 (10°) kim = 92,96(10") miLa utilizacion de cuatro colores (cuatricromias) en las ilustraciones hace que éstas sean’ mas coloridas y agradables ala vista, pero
‘ademas hace que la informacién contenica en ellas sea mds facil de entender. Por ejemplo, las fuerzas y los momentos pueden dis-
tinguirse facilmente del resto de la informacién del dibujo porque siempre se indican con una flecha roja grande. Andlogamente,
los vectores de posicién siempre se indican con una flecha azul de tamaiio medio; los vectores velocidad y aceleracién, mediante
tuna flecha verde normal; y los vectores unitarios con una flecha negra pequefia. Los ejes de coordenadas y las acotaciones de las
dimensiones (Iineales y angulares) se dibujan con lineas negras finas. Esto permite que atin queden muchos colores para describir
las diferentes partes de los objetos.
O EF acaiNuestro propésito al escribir este texto de Dindmica, junto a su companero de
Estatica, ha sido presentar una visién nueva del tema y proporcionar un orden
de presentacién més ldgico de la materia. Creemos que nuestro orden de pre-
sentaci6n dard a los estudiantes una mejor comprensidn del tema y les prepa=
rard mejor para abordar cursos superiores y para su posterior vida profesional.
INTRODUCCION
Este libro esta dirigido a los programas que se desarrollan en los cursos de ca~
sreras técnicas. Se da a los estudiantes un tratamiento extenso, claro, practi
y comprensible de la teorfa que normalmente se presenta en los cursos de in-
troducciéin a la Mecénica. Se pone de manifiesto la aplicacién de los principios
de la Dindmica a la solucién ce problemas practicos de ingenieria, Este texto
puede utilizarse también como libro de referencia para los técnicos que se de-
dican a la ingenieria aeroespacial, de automocién, civil, mecénica, de minas y
del petroteo.
Enel texto se hace un amplio uso de los temas de Matematica y de Fisica de
Jos cursos previos. Los estudiantes que inicien un curso de Dinamica que uti-
lice este libro deben tener un conocimiento practico de la introduccién al Cél-
culo diferencial e integral y al Algebra vectorial, y haber seguido 0 estar
matriculados en un curso de Ecuaciones diferenciales
Los métodos vectoriales no siempre simplifican la solucién de los proble-
mas bidimensionales de Dindmica. En cambio, en el caso de problemas tridi-
mensionales, el Algebra vectorial proporciona un método sistemético que
frecuentemente elimina los ertores que pudieran aparecer con un enfoque m
nos sistematico. En este libro, se utilizard el Algebra vectorial siempre que dé
la solucién eficaz del problema. Cuando el Algebra vectorial no ofrezca vent
ja, se utilizaré un método escalar. Se anima a los estudiantes a que desarrollen
su capacidad de eleccién de las herramientas mas adecuadas para la solucién
del problema que les ocupe.PROLOGO.
ORGANIZACION
Ente texto se aparta de la organizacién tradicional de tratar primeramente to-
dos los aspectos de la Dindmica del punto y después tratar los de la Dinémica
del cuerpo rigido. A la descripcidn de la Cinematica del punto (cap. 13) sigue
inmediatamente la descripcién de la Cinematica del cuerpo rigido (cap. 14). En
un curso que trate la Cinemética del punto y la del cuerpo rigido, creemos que
es mis légico y eficaz tratar de golpe toda ia Cinematica.
Andlogamente, al método de Fuerza-Masa-Aceleracion (segunda ley de
Newton) para la resolucién de problemas de Cinética del punto material (cap.
15) sigue inmediatamente el método de Fuerza- Masa-Aceleracién para la re-
solucién de problemas de Cinética del cuerpo rigido (cap. 16). Con este enfo-
que, el estudiante aprende primero un método para resolver problemas de Ci-
nética y lo aplica consecuentemente a una amplia variedad de problemas.
Estos cuatro capitulos constituyen una introduccién completa, aun cuando
breve, a la Dinémica del punto material y del cuerpo rigido.
Los cuatro capitulos siguientes presentan dos métodos alternativos para re-
solver ciertos tipos de problemas. Primeramente, se utliza el método trabajo-
cenergia para la resolucién de problemas de Cinética del punto material (cap.
17) y del cuerpo rigido (cap. 18). A continuaciGn, se utiliza el método impulso-
cantidad de movimiento para resolver problemas de Cinética del punto mate-
rial (cap. 19) y del cuerpo rigido (cap. 20). Ninguno de estos métodos vale para
resolver todo tipo de problemas. No obstante, cuando se puedan aplicar estos
métodos particulares, suelen dar la solucién de manera mas sencilla que con el,
meétodo Fuerza-Masa-Aceleracién,
1 altimo capitulo (cap. 21) presenta una introduccién al estudio de las v
‘Draciones mecénicas. En este capitulo, se utilizan los prineipios de la Cinética
para tratar un tipo particular de problemas en los que interviene el movimien-
to vibratoriou oscilatorio, El capitulo se ha introducido para aquellos profeso-
res que crean que un curso de introduccién a la Mecanica queda incompleto si
no se hace, al menos, mencién a las vibraciones.
‘Como el estudio de la Cinética del punto material del capitulo 15:no depen-
de del de la Cinemética del cuerpo rigido del capitulo 14 y, andlogamente, el
estudio del método trabajo- energfa del punto material en el capitulo 17 no de-
pende del del cuerpo rigido de los capitulos 14 6 16, se puede impartir un curso
de la manera tradicional, siguiendo los capitulos en el orden siguiente: 13, 15,
17,19, 14, 16, 18, 20, 21.
CARACTERISTICAS
Enfa
En todo el libro se hace resaltar el significado téenico del tema junto a los mé-
todos matematicos de andlisis. Se han introducido muchos ejemplos ilustrati-
vos en el cuerpo principal del texto, en lugares en los que Ia ilustracién
inmediata del método refuerce su presentaciGn. Los estudiantes suelen intere-
ssarse mas en un tema cuando pueden ver y apreciar su valor al avanzar en él
Creemos que los estudiantes pueden progresar en un curso de Mecéinica
s6lo a través de la comprensiGn de los principios fisicos y matemsticos conjun-
tamente y no mediante la simple memorizaciGn de formulas y la subsiguiente
sustitucién de datos que les permitan obtener soluciones de problemas senci-
en los aspectos técnicosIlos. Es més, creemos que es preferible ensefiar unos pocos principios Funda-
‘mentales para resolver problemas que ensefiar un gran ntimero de casos parti-
culares y trucos. Por tanto, el texto pretende desarrollar en el estudiante su ca-
pacidad para analizar un problema dado de manera sencilla y I6gica y aplicar
‘unos pocos principios fundamentales, bien comprendidos, a su resoluci6n.
Se ha realizado un concienzudo esfuerzo para presentar la materia de ma-
nera sencilla y directa, teniendo siempre presente el punto de vista del estu-
diante,
‘Tratamiento de la Cinematica antes que la Cinética
El proceso natural de aprendizaje comienza con situaciones sencillas y pasa
luego a otras mas complicadas. Este libro est estructurado de manera que
cada principio se aplica primeramente a un punto, luego a un sistema de pun-
tos, luego a un cuerpo rigido sometido a un sistema de fuerzas coplanarias y
por iltimo al caso general de un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas tri-
dimensional.
La Cinemética (estudio de! movimiento sin atender a las causas que lo ori-
ginan) del punto y del cuerpo rigido se desarrolla con todo cuidado ya que el
dominio de esta materia es esencial para el tratamiento de la Cinética (estudio
dela relacién entre el movimiento y las fuerzas que lo originan) del punto y del
cuerpo rigido.
A continuaci6n, se desarrollan para su utilizacin en una gran variedad de
problemas los tres métodos comunes para la resolucion de problemas de Ciné-
tica, cuales son, (1) fuerza, masa y aceleracién; (2) trabajo y energfa; (3) impulso
ycantidad de movimiento. Estos métodos se desarrollan uno tras otro y se apli-
can primero a un punto, luego a un sistema de puntos, luego a cuerpos rigidos
en movimiento plano y por tiltimo a casos tridimensionales cualesquiera. El
dominio del método fuerza, masa y aceleracién proporciona un medio para re-
solver todos los problemas de Dindmica. Los otros dos métodos s6lo propor
cionan un método més eficaz. para la resolucién de ciertos problemas.
Creemos que este enfoque da la organizacién l6gica y conveniente de la ma-
teria objeto de un curso de introduccién a la Dindmica. La Cinemética se trata
por completo antes de estudiar la Cinética. Esta se desarrolla totalmente, utili
zando las leyes de Newton, antes de presentar al estudiante los métodos traba-
jo-energia e impulso-cantidad de movimiento. De esta manera, se evita intro
ducir al estudiante a dichos métodos de manera desarticulada.
Ademiés, en los distintos apartados principales de este libro, la materia pro-
gresa desde los conceptos de Mecénica del punto ya conocidos (en un curso,
previo de Fisica) a los conceptos menos conocidos de la mecénica del cuerpo
rigido bidimensional y llegando luego a los conceptos mas complejos del mo-
vimiento del cuerpo rigido tridimensional. De esta manera, los temas mas
atractivos quedan distribuidos de manera més uniforme a lo largo del semestre.
(Otras obras organizan la materia en cuatro categorias: (1) Dindmica del
punto (Cinemitica del punto seguida de una presentacién integrada de los tres,
métodos de solucién de los problemas de Cinética del punto); (2) Dindmica de
los sistemas de puntos (Cinematica de sistemas de puntos seguida de una pre-
sentacién integrada de los tres métodos de solucidn de problemas de Cinética);
(3) Dindmica del cuerpo rfgido (Cinemética del cuerpo rigido seguida de una
PresentaciGn integrada de los tres métodos de solucién de problemas de Ciné-
Bsviii
PROLOGO
tica del cuerpo rigido) en movimiento plano; y (4) Cinemética y Cinética tridi-
mensionales del punto y del cuerpo rigido.
Este método de presentacién adolece de tres dificultades. Primera, resulta
dificil al estudiante dominar simulténeamente tres métodos de solucién para
tun problema. Segunda, los conceptos faciles y conocidos (referentes a la Cine-
matica y Cinética del punto) se tratan en las primeras semanas del curso y los
conceptos més dificiles y menos conocidos (relativos a la Cinemaitica y Cinética
del cuerpo rigido) se tratan en las iltimas semanas, Tercera, si slo se domina
la parte del curso constituida por la Dinamica del punto, el estudiante no seré
capaz de seguir con aprovechamiento cursos posteriores en los que sea necesa-
tia competencia en la Dinmica del cuerpo rigido.
Diagramas de sélido libre
La mayoria de los ingenieros consideran que el diagrama de sélido libre es la
herramienta mas importante para la soluci6n de los problemas de Mecénica. El
diagrama de solido libre es igualmente importante en Dindmica que en Estati-
ca. En nuestro método, siempre que se escriba una ecuacién de equilibrio o de
movimiento, debera acompanarse del correspondiente diagrama de slide li-
bre completo.
Métodos de solucién de problemas
El éxito en los cursos de Mecanica técnica depende, en gran manera, de seguir
tun método disciplinado de solucion de problemas y de resolver muchos. Ani-
‘mamos al estudiante a que desarrolle su habilidad de reducir los problemas a
tuna serie de problemas componentes mas sencillos que puedan analizarse y
combinarse facilmente para dar la solucién del problema inicial. A lo largo de
todo el texto, se hace hincapié en la conveniencia de presentar los resultados
de manera clara, l6gica y limpia, junto con una metodologia eficaz para la des-
composicién y solucién de los problemas. Un primer curso de Mecénica cons-
tituye un excelente punto de partida para el desarrollo de este enfoque
disciplinado que tan necesario es en la mayoria de los trabajos técnicos.
Fjemplos desarrollados
Los ejemplos desarrollados son valiosisimos para los estudiantes, Se han elegi-
do con gran cuidado los problemas de ejemplo con el fin de ilustrar los concep-
tos que se estén estudiando. A la presentacidn de un concepto sigue un ejemplo
desarrollado que ilustra dicho concepto al estudiante. En este libro se han in-
troducido, aproximadamente, 120 ejemplos desarrollados,
Problemas para casa
Este libro contiene una gran seleccién de problemas que ilustran la amplia apli-
cacién de los principios de la Dindmica a los distintos campos de la Ingenieria
Los problemas de cada grupo representan una amplia gama de dificultades.
‘Creemos que el estudiante profundiza su dominio de un tema mediante la apli-
cacién dela teoria basica a la resolucién de problemas que presenten cierto gra-
do de dificultad. El dominio no se consigue, generalmente, resolviendo un
gran nuimero de problemas sencillos pero parecidos. Los problemas del texto
exigen la comprensién de los principios de la Dindmica sin requerir un tiempo
de calculo excesivo.Cifras significativas
Los resultados deben siempre darse con toda la precisién posible. Sin embargo,
no hay que dar los resultados con 10 cifras significativas simplemente porque
la calculadora dé tantos digitos. Una de las tareas en todo trabajo técnico estri-
ba en determinar la precisiGn de los datos de que se dispone y la precisién con
que se puede dar la respuesta final. Los resultados deben reflejar la precision
de los datos de partida.
Sin embargo, en un libro no es posible que los estudiantes examinen o cues-
tionen la precisién de los datos. Tampoco es posible, en un curso de introdue-
cidn, acotar los errores de cada ntimero, Por tanto, como dificilmente es posible
‘una precisién superior a un 0.2% en los problemas técnicos, todos los datos que
se mencionan en los Problemas Ejemplo y en los Problemas para Casa, inde-
pendientemente del ntimero de cifras que se den, se supondra que tienen una
precisién suficiente para justificar un redondeo de la respuesta final al grado
de precisién mencionado (tres 0 cuatro cifras significativas).
Problemas para resolver con calculadora
Muchos estudiantes acuden al centro de ensefianza con calculadoras, algunas
de elas programables, Habida cuenta de ello incluimos, al final de muchos ca-
pitulos, problemas que pueden resolverse mejor utilizando tales herramientas.
Estos problemas no constituyen un simple ejercicio de machacar ntimeros; se
han elegido para ilustrar cémo la solucién de un problema puede depender de
las condiciones iniciales o finales, o de algtin parametro del problema. Los pro-
bblemas a resolver con calculadora figuran al final de muchos capttulos y pre-
sentan una C antes de ntimero del problema.
Problemas de repaso
Al final de cada capitulo hay un conjunto de problemas de repaso. Estos pro-
blemas tienen por misién que los estudiantes puedan comprobar cémo han
captado los conceptos tratados en el capitulo, Como los problemas no se aso-
cian directamente a ningiin apartado en particular, integran frecuentemente
cuestiones diversas tratadas en el capitulo y por ello se refieren a aplicaciones
més realistas que las que puedan figurar en un problema destinado a ilustrar
‘un concepto concreto.
Unidades SI y unidades U.S.A.
Las empresas técnicas mas importantes operan en un émbito internacional.
Ademés, la utilizacién del Sistema Internacional de Unidades (SI) va impo-
nigndose cada vez més en los Estados Unidos. A consecuencia de ello, los in-
genieros deben manejar con soltura tanto el sistema SI como el sistema USCS
(US. Customary System) de unidades. En la versién espafiola de este libro s6lo
se utiliza en Sistema Internacional tanto en los ejemplos ilustrativos como en
los problemas para casa.
Restimenes de los capitulos
Para ayudar a los estudiantes, hemos escrito un resumen que figura al final de
cada capitulo. Estos apartados proporcionan una sinopsis de los conceptosbe principales que se han explicado en el capitulo y que los estudiantes pueden
PROLOGO utilizar como repaso 0 como ayuda para el estudio,
Soluciones
Al final del libro se consignan las respuestas a la mitad aproximada de los pro-
blemas, Creemos que la primera exposicién de un tema debe incluir algunos
problemas cuyos resultados se den. Como a esta primera exposiciGn se suclen
reservar los problemas mas sencillos, se dan las respuestas a los primeros pro-
blemas de cada articulo y por esta razén se dan las de la mitad aproximada de
los problemas restantes. Los problemas de los que se dan las respuestas estn
indicados con un asterisco tras el ntimero del problema.DISENO
Utilizacién del color
Una de las primeras cosas que se abservan al abrir este libro es que se utilizan
diversos colores. Creemos que el color ayuda eficazmente a los estudiantes de
Meeénica por dos razones: Primera, los estudiantes orientados visualmente de
hoy en dfa estin mas motivados por los textos que representan con mayor pre~
cisiGn el mundo real. Segunda, un eédigo de colores adecuado facilita al estu-
diante la comprensi6n de las figuras y el texto,xii
PROLOGO.
En la pdgina anterior, pueden verse figuras de las que se encontrarén en el
libro. Podemos ver que los vectores fuerza se representan en rojo y los vectores
velocidad, en verde. Los vectores de posicién son azules; las dimensiones se re-
presentan con lineas finas negras;y los vectores unitarios son negros y gruesos.
Alo largo de todo el libro se utiliza este uso pedagsgico del color.
También hemos utilizado el color para ayudaral estudiante a identificar los
elementos de estudio més importantes. Asf, los problemas ejemplo se han en-
marcado siempre en azul y beige y las ecuaciones importantes figuran en un
cuadro azul.
Mustraciones
Una de las cosas mAs diffciles para el estudiante es visualizar los problemas de
Ingenieria. A lo largo del tiempo, los estudiantes han luchado con la falta de
realismo de los libros de Mecénica. Creemos que las ilustraciones mecénicas
deben ser tan coloreadas y triclimensionales como lo es la vida. Para captat la
atencién del estuciante, hemos tenido esto presente al desarvollar las ilustra-
ciones del texto.
Hemos partido de un esquema basico. A continuacién, un especialista en
ilustracién técnica ha afiadido los detalles. Después, el estudio artistico ha
creado las figuras utilizando el Adobe lilustrator®. Estas etapas han permitido
ofrecer las ilustraciones mas realistas y precisas del mercado.
Precision,
‘Tras muchos aftos de docencia, apreciamos la importancia de un texto preciso.
Hemos realizado un gran esfuerzo para ofrecer un libro sin errores, Cada pro
blema del texto se ha resuelto independientemente dos veces. Muchos de los
problemas se han resuelto una tercera vez. también de manera independiente.
Proceso de desarrollo
Este libro es el texto més extensamente desarrollado que jamas se haya publi-
cado en el mercado de la Ingenieria. El proceso de desarrollo ha implicado va-
rias etapas.
1, Investigacidn del mercado Se ha formado un equipo de Wiley especia-
lista en mercado para recoger informacién que ayudara a enfocar y desa-
rrollar el texto, También se envis a unos 3000 ensenantes de Estatica y
Dindmica una inspecciin de mercado. Se consultaron dos grupos de cate-
draticos de Estética y Dindmica que aconsejaron mejoras de la compren-
‘sin en clase a medida que iban tomando forma los textos.
2. Revisiones Catedrdticos de los Estados Unidos y del Canadé revisaron
concienzudamente cada borrador de este manuscrito, Se consideraron
atentamente sus sugerencias y se incorporaron siempre que fue posible
Otros seis revisores se encargaron de evaluar uno de los componentes cla-
ve del texto: los grupos de problemas.
3. Desarrollo del manuscrito y las ilustraciones Juntoa los autores ha tra-
bajacio un editor de desarrollo para llevar el manuscrito y los esquemas a
su més alto potencial. Un artista especial ha colaborado con los autores y
el estudio artistico para hacer resaltar los dibujos,PAQUETE TECNICO PARA EL PROFESOR
Manual de soluciones
‘Tras muchos afios de docencia, reconocemos la importancia de un manual de
soluciones de calidad andloga a la del texto. Por esa raz6n, hemos preparado
el manual. Incluye la resolucién completa de cada problema del libro y los pro-
blemas més atractivos estan marcados con un asterisco. Cada soluci6n figura
con el enunciado del problema y, cuando se tercie, con la figura correspondien-
te.
Hacemos esto en beneficio del profesor para que, junto con el manual, no
tenga que tener a mano el libro al preparar la clase. El manual también contiene
transparencias que puede proyectar en clase.
PARA EL ALUMNO
Equipo instruccional
Nuestros revisores nos han dicho que generalmente no les satisface el equipo
instruceional o software que proporciona el editor. También nos han dicho que
los estudiantes necesitan un equipo instruccional que sea fécil de utilizar, que
refuerce los conceptos basicos y sea muy interactivo. Teniendo esto presente,
hemos trabajado con Intellipro para producir un paquete que satisfaga estas
demandas. El equipo instruccional consta de 30 problemas, 10 de Estética y 20
de Dindmica. El equipo instruccional resalta la importancia de los diagramas de
S6lido libre dando a los estudiantes préctica de su trazado. Los problemas de
Dinamica tienen una animacién que ayuda a visualizarlos,
Guias de estudio
El curso de Mecénica puede ser duro y frecuentemente los estudiantes preci-
san de una ayuda adicional. Nuestra guia de estudio esta redactada para desa-
rrollar la comprensién del estudiante y darle habilidad en la resolucin de
problemas. En la guia de estudio se resaltan los conceptos principales del texto.
RECONOCIMIENTOS
Ena preparacién de este libro han participado, directa e indirectamente, mu-
chas personas. En particular, queremos agradecer a Rebecca Sidler su cuidado~
sa revisién del manuscrito y la resolucién de muchos problemas de ambos
tomos. En auxilio de los autores, muchos colegas actuales y anteriores, asi
como estudiantes, han contribuido con ideas referentes a los métodos de pre-
sentaci6n, problemas ejemplo y problemas para casa. No obstante, las opinio-
nes finales acerca del ordenamiento de la materia y el hincapié en los temas se
deben a los autores. Mucho nos gustaria recibir comentarios de los lectores e
intentaremos dar personalmente las gracias por dichas comunicaciones.
PROLOGOQuisiéramos agradecer a las siguientes personas sus sugerencias y los esti
‘mulos que nos han dado durante el proceso de revisién.
HL J. Sneck Renssealer
‘Thomas Lardiner University of Massachusetts
K.L, DeVries University of Utah
John Easley University of Kansas
Brian Harper Ohio State University
Kenneth Oster University of Missouri-Rolla
D.W. Yannitell Louisiana State University
James Andrews University of lowa
D. A. DaDeppo University of Arizona
Ed Horsey University of Missouri-Rolla
William Bingham North Carolina State University
Robert Rankin Arizona State University
David Taggart University of Rhode Island
Allan Malvick University of Arizona
Gaby Neunzert Colorado School of Mines
Tim Hogue Oklahoma State University
Bill Farrow Marquette University
Matthew Ciesla New Jersey Institute of Technology
William Lee US Naval Academy
J.K. AFAbdulla University of Wisconsin
Erik G. Thompson Colorado State University
Dr. Kumar University of Pennsylvania
William Walston University of Maryland
John Dunn Northeastern University
Ron Anderson Queen's University (Canada)
Duane Storti University of Washington
Jerry Fine Rose-Hulman Institute of Technology
Ravinder Chona ‘Texas A & M
Bahram Ravani University of California-Davis
Paul C. Chan New Jersey Institute of Technology
Wally Venable West Virginia University
Eugene B. Loverich North Arizona University
Kurt Keydel Montgomery College
Francis Thomas University of Kansas
Colonel Tezak US. Military Academy
William F. Riley
Leroy D. Sturgesv4
NDICE ANALITICO
LISTA DE SIMBOLOS .
CAPITULO 12 PRINCIPIOS GENERALES 1
12.1 INTRODUCCION A LA DINAMICA . .
12.2. LEYES DE NEWTON ...
12.3 MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA. .
12.4 UNIDADES DE MEDIDA...
12.5 CONSIDERACIONES DIMENSIONALES.
12.5.1 Homogeneidad dimensional...
12.6 METODO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS .
12.7 CIFRAS SIGNIFICATIVAS DEL RESULTADO. «0.222.200.0008
RESUMEN ..
CAPITULO 13. CINEMATICA DEL PUNTO 13
13.1 INTRODUCCION
13.2 POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION .......+