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UVigo / E. Ing.

Telecomunicación / Análisis de redes / Tema III: Régimen sinusoidal permanente 123

Tema VIII:
Introducción a los filtros

Conceptos básicos
Tipos de filtros ideales
Filtros elementales
Relación entre los regímenes transitorio y sinusoidal permanente
Respuesta de un filtro
Diseño de un filtro con respuesta especificada

E. Sánchez (2010) / Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones / enrique.sanchez@uvigo.es / www.tsc.uvigo.es


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Conceptos básicos
  En cualquier circuito o electrónico
las características de la señal de salida
varían con la frecuencia de la señal de entrada;
es decir, el circuito ejerce una función de filtrado
sobre la entrada.

  Algunas frecuencias de la señal de entrada


pasan por el filtro casi sin ser afectadas.
Otras sufren cambios muy acusados.

Trataremos filtros con las siguientes características:


+ +
  Pueden ser tratados como cuadripolos. Filtro
vi(t) vo(t)
  Son pasivos (están formados exclusivamente pasivo
por elementos pasivos). - -
  Se tratan matemáticamente
mediante la función de transferencia. Vo ( jω)  Vo (s)
  No se pretende influir sobre la variación de la fase H( jω) = =  = H( jω)
Vi ( jω)  Vi (s) s= jω ∠ϕ (ω)
en el cuadripolo.

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Tipos de filtros ideales


Un filtro ideal deja pasar sin afectarlas (módulo tendiendo a 0 en filtro de banda rechazada;
tendiendo a 1 en los otros tipos de filtros) las señales de la entrada con las frecuencias de interés
(banda de paso) y no deja pasar (elimina, rechaza) las señales de la entrada con otras frecuencias
(banda rechazada).

ω1 y ω2 son las frecuencias que limitan la banda de paso


H( jω) H( jω)

Cualquier filtro real debe aproximarse lo más posible


1 1

banda rechazada
banda de paso

€ €
módulo

módulo
a uno de los cuatro tipos de filtros ideales

(definida en filtros paso bajo y paso alto).


filtro paso bajo filtro paso alto
low-pass filter (LPF) high-pass filter (HPF)

banda rechazada banda de paso


0 0
frecuencia frecuencia

representados en las figuras.


ω c ω ω c ω

ωc es la frecuencia de corte
H( jω) H( jω)
filtro paso banda filtro paso eliminada
band-pass filter (BPF) band-stop filter (BSF)

o la banda rechazada.
1 1
banda rechazada

banda rechazada

banda de paso
banda de paso
€ €

módulo
módulo

banda de paso banda rechazada


0 0
ω1 frecuencia ω2 ω ω1 frecuencia ω2 ω
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Filtros elementales
  Son los compuestos por combinaciones sencillas de elementos pasivos.
  Su comportamiento está determinado por las características de los elementos
y no por un conjunto de especificaciones de diseño.
Filtro paso bajo

L L L
+ + +

sinusoidal
sinusoidal
sinusoidal

fuente
fuente
fuente

vo(t) vo(t) vo(t)


- - -
vi(t) R vi(t) R vi(t) R
ω → 0 rad/s circuito real ω → ∞ rad/s

Vo (s) R/L
H(s) = = ⇒ H( jω) = {H(s)} s= jω ⇒
Vi (s) s + (R/L)
€ €  ωL 
R/L
⇒ H( jω) = ϕ(ω) = − arctg 
ω 2 + (R/L)2 R

H( jω) =1
€ Frecuencia de corte (ωc): potencia media en salida max
R
igual a mitad de la de excitación: H( jω) ⇒ ωc =
H( jω c ) = max L
2

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Filtros elementales
Resumen de filtros paso bajo elementales

Cambiar el elemento en el que se toma la salida


tienen la misma característica de transferencia.
ωc
L H(s) = R

Conocida la característica de transferencia,


Filtro paso bajo

Filtro paso bajo


s + ωc
+ + + +

RC serie
RL serie

ωc
vi(t) vo(t) H( jω) = vi(t) vo(t)

se puede determinar el tipo de filtro.


- ω 2 + ω 2c C
- ω - -

supone cambiar el tipo de filtro.


R ϕ(ω) = − arctg 

Todos los filtros del mismo tipo


 ωc 
ωc = R/L = 1/τ ωc = 1/(RC) = 1/τ

Resumen
€ de filtros paso alto elementales

s
R H(s) = C
Filtro paso alto

Filtro paso alto


s + ωc
+ + + +

RC serie
RL serie

ω
vi(t) vo(t) H( jω) = vi(t) vo(t)
- ω 2 + ω 2c
- ω - -
L ϕ(ω) = 90 − arctg  R
 ωc 
ωc = R/L = 1/τ ωc = 1/(RC) = 1/τ


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Filtros elementales
Filtro paso banda

L C L C L C
+ + +

sinusoidal
sinusoidal
sinusoidal

fuente
fuente
fuente

vo(t) vo(t) vo(t)


- - -
vi(t) R vi(t) R vi(t) R
ω → 0 rad/s circuito real ω → ∞ rad/s

Vo (s) (R/L)s
H(s) = = ⇒ H( jω) = {H(s)} s= jω ⇒
Vi (s) s2 + (R/L)s + ω 20
€ ω(R/L) €  ω(R/L) 
⇒ H( jω) = ϕ(ω) = 90 − arctg 
[1/(LC) − ω 2 ]2 + [ω /(RL)]2 1/(LC) − ω 2 

ω = ω0 ⇒ H( jω 0 ) = H( jω)
€ Frecuencia central o de resonancia (ω0): max
ω 0 = ω1ω 2

H( jω) =1
Frecuencias de corte (ω1, ω2): potencia media en salida max
igual a mitad de la de excitación:€ H( jω)
max
H( jω1 ) = = H( jω 2 )
2

Ancho de banda (BW, bandwidth): BW = ω2 – ω1 Ancho de banda relativo (bw): bw = BW/ω0

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Filtros elementales
Resumen de filtros paso banda elementales

L C R Filtro
+ + + paso banda +
vi(t)
Filtro paso banda vo(t) vi(t) RLC paralelo vo(t)
RLC serie
- - - C -
R L
L RC L
τ= bw = τ = RC bw =
R τ Rτ

ω/τ
H( jω) =
€ s/ τ € (ω 20 − ω 2 )2 + (ω / τ)2
H(s) = ⇒
s2 + s/ τ + ω 20  ω/τ 
ϕ(ω) = 90 − arctg 
2 2
 ω0 − ω 

1  1 2 1
ω1,2 = +   + ω 20 ⇒ BW = ω 2 − ω1 =
2τ  2τ  τ
1
ω 0 = ω1ω 2 =
LC

E. Sánchez€
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Filtros elementales
Resumen de filtros banda eliminada elementales

+ vo(t) - + vo(t) -

L C R Filtro
+ + banda eliminada
Filtro banda eliminada RLC paralelo
vi(t) RLC serie vi(t)
- - C
R L
L RC L
τ= bw = τ = RC bw =
R τ Rτ

ω 20 − ω 2
H( jω) =
€ s2 + ω 20 € (ω 20 − ω 2 )2 + (ω / τ)2
H(s) = ⇒
s2 + s/ τ + ω 20  ω/τ 
ϕ(ω) = − arctg 
2 2
 ω0 − ω 

1  1 2 1
ω1,2 = +   + ω 20 ⇒ BW = ω 2 − ω1 =
2τ  2τ  τ
1
ω 0 = ω1ω 2 =
LC
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Filtros elementales (ejemplo)


+ vo(t) -

L C Se desea diseñar un filtro de banda rechazada


+ con la estructura indicada en la figura
Filtro banda eliminada
vi(t) RLC serie
y las siguientes características:
- ω 0 = 2π × 750 Hz BW = 2π × 250 Hz C = 100 nF
R

1 1
ω0 = ⇒ L= = 0.45 H
LC ω 20C
1 R
BW = = ⇒ R = L × BW = 707 Ω
τ L
1  1 2 2 BW  BW 2 2
ω1,2 = +   + ω0 =  +   + ω 0 = 4 krad/s, 5.56 krad/s
2τ  2τ  2  2 

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Filtros elementales (ejemplo)


¿De qué tipo es el filtro cuya característica de transferencia
se indica a continuación?
10s
H(s) =
s2 + 10s + 25

10s € 10ω 10ω


H(s) = ⇒ H( jω) = {H(s)} s= jω = =
s2 + 10s + 25 (25 − ω 2 )2 + (10ω)2 25 + ω 2
ω → 0 rad/s ⇒ H( jω) → 0
ω int ermedia ⇒ H( jω) ≠ 0
ω → ∞ rad/s ⇒ H( jω) → 0

Este tipo de variación del módulo de la función de transferencia



con la frecuencia es el de un filtro paso banda.

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Relación entre los regímenes transitorio


y sinusoidal permanente

Los datos corresponden a un circuito RLC serie ideal utilizado como filtro paso banda.
Pero las conclusiones pueden extrapolarse a otros tipos de filtros (incluso no elementales).

Régimen transitorio Régimen


sinusoidal
coeficiente de amortiguamiento permanente
(frecuencia de Neper) R
BW = 2α BW =
R L
α=
2L ⇒ ⇐
frecuencia angular de resonancia 2α BW
bw = bw =
1 ω0 ω0
ω0 =
LC
El comportamiento en transitorio determina el comportamiento en sinusoidal
y viceversa.

Límite entre respuestas sub y sobreamortiguada:
ω 20 = α 2 ⇒ bw = 2 (200 %)

circuito subamortiguado ⇒ filtro con banda estrecha y aguda (bw bajo)


circuito sobreamortiguado ⇒ filtro con banda amplia (bw alto)

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Respuesta de un filtro

La función de transferencia también puede indicarse


como atenuación [A(jω)], expresándola en dB.
A( jω) = − 20log H( jω) dB

H( jω) = 1 ⇒ A( jω) = 0 dB
H( jω) = 0.5 ⇒ A( jω) = 6 dB
H( jω) = 0.01 ⇒ A( jω) = 40 dB

Diseñar un filtro consiste en determinar sus elementos pasivos


de
€ modo que la característica real se aproxime lo más posible
a la carácterística ideal.

La característica real se denomina respuesta del filtro.


Las respuestas de los filtros son similares en los cuatro tipos
de filtros ideales.

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Respuesta de un filtro
Distintos tipos de respuestas en filtros paso bajo.
Las respuestas serían similares en otros tipos de filtros.

filtro con filtro con filtro con


respuesta plana respuesta respuesta elíptica
(Butterworth) Chebyshev (Cauer)

  La elección de la respuesta es un compromiso entre la atenuación fuera de la banda de paso


y el rizado (fluctuaciones en el valor de la atenuación) dentro de la banda de paso.

  El tipo de respuesta influye en la variación de la fase con la frecuencia. No se considerará.

  La respuesta elíptica tiene un tratamiento matemático complicado. No se considerará.

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Diseño de un filtro con respuesta especificada

  Tipo de filtro (paso bajo, paso banda, …).


Especificaciones

  Tipo de respuesta (Butterworth, Chebyshev, …).


  Características del filtro:
  Frecuencia de corte (ωc), o, alternativamente,
  Frecuencias inferior (ω1) y superior (ω2), y central (ω0) de la banda de interés.
  Atenuación máxima tolerada en la banda de paso (Amax).
  Atenuación mínima exigida fuera de la banda de paso (Amin).
  Valores de la atenuación a frecuencias determinadas.
En el filtro de banda rechazada, la banda de paso es la eliminada.

Diseño del prototipo Determinar:


  Número de secciones que constituyen el filtro.
de filtro paso bajo   Elemento pasivo normalizado
normalizado correspondiente a cada sección.

Desnormalizar Transformar los elementos normalizados


en elementos pasivos reales.

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Diseño de un filtro con respuesta especificada

RG + +
Filtro

carga
vi(t) vo(t) RL
pasivo
vG(t) - -

R G < RL R G > RL

g1 g3 g2 g4
el filtro el filtro
g2 g4 ha de empezar ha de empezar
con un elemento g1 g3 con un elemento
en serie en paralelo

Prototipos normalizados de filtros paso bajo

elementos pasivos
gi
normalizados

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Diseño de un filtro con respuesta especificada


Normalización de frecuencias
Se trata de obtener la función (ωs/ωp)norm

ωp: frecuencia comprendida en la banda de paso


ωs: frecuencia situada fuera de la banda de paso
ω 
 s 
 ω p  norm
paso bajo paso alto paso banda banda rechazada
ωs ωp 1  ωs ω0  bw
 − 
ωp ωs bw  ω 0 ω s  ωs ω0

ω0 ωs

Orden (número de secciones) del filtro


(n es el número natural más próximo y superior al resultante del cálculo).

Respuesta Butterworth Respuesta Chebyshev
a min = 10(A min /10)−1 a max = 10( A max /10)−1 a min = 10(A min /10)−1 a max = 10( A max /10)−1
a 
log min  a min
arccos h
 a max  a max
n= Amax y Amin, en dB n=
ω  ω 
2log s  arccos h s 
 ω c  norm  ω c  norm

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€ €
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Diseño de un filtro con respuesta especificada


Atenuación
Conocido el número de secciones de un filtro,
es posible determinar la atenuación que presenta a cualquier frecuencia.

  2n 
ω
Respuesta Butterworth ⇒ A(ω) = 10log1 +    (dB)
  ω c  norm 
 
  ω 
2
ω < ω c ⇒ A(ω) = 10log1 + a max cos n arccos   (dB)
   ω c  norm 
Respuesta Chebyshev ⇒
  ω 
2
ω > ω c ⇒ A(ω) = 10log1 + a max cosh n arccos h   (dB)
   ω c  norm 

La atenuación aumenta con el número de secciones del filtro


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Diseño de un filtro con respuesta especificada


Elementos del filtro normalizado con respuesta Butterworth (fórmulas de Bossé)

Caso general
4RG RL
K= ≤ 1 ⇒ (RG − RL )2 ≥ 0 se cumple siempre
2
(RG + RL )
α = (1 − K)1/(2n )
 iπ 
b i = 1 + α 2 − 2α cos 
n
i = 1, 2, , n ⇒
 2i − 1 
x i = sen π
 2n 
2x1
g1 =
1− α
4x i−1x i
i = 2, 3, , n ⇒ g i =
b i−1g i−1

€ Caso particular (fórmulas de Bennett)


RG = RL ⇒ K = 1
 2i − 1 
i = 1, 2, , n ⇒ g i = 2sen π
 2n 

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Diseño de un filtro con respuesta especificada


Elementos del filtro normalizado con respuesta Chebyshev
(fórmulas de Takahashi)
Caso general
4RG RL
n impar ⇒ K = ≤ 1 ⇒ (RG − RL )2 ≥ 0 se cumple siempre
2
(RG + RL )
4(1 + a max )RG RL
n par ⇒ K = ≤ 1 ⇒ (RG − RL )2 ≥ 4a maxRG RL
2
(RG + RL )
no se cumple siempre
son imposibles filtros de orden par con resistencias iguales
1 1 1 1− K
α= arcsenh β= arcsenh
n a max n a max
 iπ   iπ 
b i = senh2α + senh2β + sen2   − 2senhαsenhβ cos 
n n
i = 1, 2, , n ⇒
 2i − 1 
x i = sen π
 2n 
2x1
g1 =
senhα − senhβ
4x i−1x i
i = 2, 3, , n ⇒ g i =
b i−1g i−1

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E.
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Diseño de un filtro con respuesta especificada


Elementos del filtro normalizado con respuesta Chebyshev
(fórmulas de Takahashi)

Caso particular (K = 1)
1
α = arcsenh
a max
 iπ 
b i = senh2α + sen2 
n
i = 1, 2, , n ⇒
 2i − 1 
x i = sen π
 2n 
2x1
g1 =
senhα
4x i−1x i
i = 2, 3, , n ⇒ g i =
b i−1g i−1

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Diseño de un filtro con respuesta especificada


Desnormalización

Una vez obtenidos los elementos del prototipo de filtro paso bajo normalizado,
éstos son transformados en elementos pasivos reales mediante las siguientes relaciones:

rama en serie rama en serie


con la línea principal con la línea principal
PASO BAJO

PASO ALTO
Li Ci
FILTRO

FILTRO
rama en paralelo rama en paralelo
con la línea principal con la línea principal
Ci
Li
RG g i gi RG 1
Li = Ci = Li = Ci =
ωc ω cRG g iωc g i ω cRG

€ €

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Diseño de un filtro con respuesta especificada


Desnormalización

Una vez obtenidos los elementos del prototipo de filtro paso bajo normalizado,
éstos son transformados en elementos pasivos reales mediante las siguientes relaciones:

rama en serie rama en serie


con la línea principal con la línea principal
Cs
PASO BANDA

Ls

RECHAZADA
Cs Ls

DE BANDA
Lp
FILTRO

FILTRO
rama en paralelo Cp rama en paralelo
con la línea principal con la línea principal
Cp Lp

RG g i bw RG g i bw 1
Ls = Cs = Ls = Cs =
bwω 0 g i ω 0RG ω0 bwg i ω 0RG
R bw gi RG g bw
Lp = G Cp = Lp = Cp = i
g iω0 bwω 0RG bwg i ω 0 ω 0RG

€ €
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