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WIRELESS

SENSOR
NETWORKS
Redes de sensores
inalámbricas

Alfonso Calvo Montes


Ismael Nistal González
1. Introducción
‹ Definición:
- Es una red: Asociación de nodos que presenta una
configuración ad hoc.

- Es inalámbrica: No hay medio físico que se encargue del trasvase


de la información.

- Es de sensores: Pequeños sensores con funcionalidad concreta y


preestablecida. Recogen datos tales como la
temperatura, movimiento, colores…

‹ Características principales:
- Son nodos autoconfigurables.
- Bajo consumo de energía.
- “Smart dust”: nodos pequeños, eficientes, casi indetectables,
baratos, numerosos y gran capacidad informativa hacia sus iguales

‹ Nacimiento: Los inicios de las Wireless Sensor Networks (wsn) fueron


de la mano de la DARPA, la agencia militar de
investigación avanzada de los E.E.U.U.
2. Áreas de actuación
‹ Vigilancia y seguridad: Capaces de detectar movimiento, sonido, temperatura,
y , en definitiva, cualquier característica que sea necesaria controlar para mejorar la
seguridad (cámaras acorazadas de bancos, bases militares…).

‹ Investigaciones medioambientales: Permiten un estudio detallado y


objetivo tanto de animales como de parajes o ecosistemas: detectar alarmas
ecológicas, perseguir a cazadores furtivos, pirómanos...

‹ Control de calidad en la industria: Detección y corrección de fallos puntuales


y diminutos con gran facilidad: piezas más largas de lo normal, transmisiones que no
llegan al receptor…

‹ Automoción: Accionar limpiaparabrisas si ha empezado a llover, reducción de la


velocidad si hay un automóvil delante…

‹ Medicina: Sensores capaces de indicar las variaciones en el organismo del paciente


y actuar de una manera rápida y eficiente.

‹ Domótica: Alcanzar el concepto de “casa inteligente”. Información sobre la


temperatura, luminosidad para accionar ciertos electrodomésticos

‹ Aplicaciones Militares: Sensores en un determinado paraje con el fin de


detectar movimientos del enemigo, detección de misiles en aviones…
3. Conceptos básicos de las wsn
3.1 Estructura de las redes de sensores

‹ Sensores: Convierte la información que observa en señales eléctricas.


‹ Nodos: Físicamente son los sensores, pero envían estas señales
eléctricas a la estación base.
‹ Gateaway: Interconexión entre una red de sensores y una de datos.
‹ Estación base: Recolector de datos.
3.2 Estado de los nodos de una red de
sensores

‹ Sleep (durmiendo): Estado en el que el nodo pasa la mayor parte


del tiempo para ahorrar energía.

‹ Wake Up (despertando): Estado de transición entre el sleep y


active.

‹ Active (activo): Momento de transmisión de la información.

Nota: Se trata de buscar


transiciones entre estados lo
más rápido posibles para
alcanzar sleep cuanto antes y
conseguir así, el bajo consumo
energético.
3.3 Características de las redes de sensores

Î Topología dinámica: Facilidades para cambiar su forma.

Î Variabilidad del canal: Canal radio por el que se transmiten los


datos puede estar expuesto a frecuentes variaciones que perjudiquen la
comunicación.

Î Tolerancia a errores: Inmunidad frente a caídas en nodos.

Î Ausencia de infraestructura de red: Los nodos actúan de


transmisores, receptores o enrutadores. No necesitan periféricos para
realizar estas funciones.

Î Comunicaciones multisalto o broadcast.

Î Bajo consumo.

Î Limitación en el hardware: Hay que tener en cuenta el lugar del


emplazamiento de los nodos para el desarrollo de su soporte físico.
3.4 Estimación de las distancias en las redes
de sensores inalámbricas

Permite determinar cuál es el mejor camino a seguir para la


información.

‹ RSSI: Received Signal Strengh Indicator: Se basan en el conocimiento de


la potencia de transmisión y el coeficiente de pérdidas del medio.
‹ ToA, ToDA: Time of Arrival, Time Difference of Arrival: Se basan en el
conocimiento de la potencia de transmisión, velocidad de propagación y momento
de recepción.
‹ Posicionamiento por solapamiento: Se basan en el uso de nodos ancla.
‹ Triangulación y solapamiento: Determinación y solapamiento de los
triángulos de los nodos ancla en los que se encuentra el nodo a posicionar.

Posicionamiento por solapamiento Triangulación y solapamiento


4. Factores de diseño
4.1 Consumo
‰ ≤ 1.2 V
‰ ≤ 0.5 Ah (Amperios/hora)
‰ Bajo consumo CPU
- Transceptor y sensor
- Memoria externa y periféricos
- Ciclos de reloj
‰ Disminuir los tiempos de activación y
desactivación.
‰ Incluir nodos intermedios, alimentados por la red
eléctrica que hicieran las funciones de routers para
el encaminamiento de datos (evitan que todos los
nodos estén en espera en comunicaciones
multisalto).
4.2 Topología de la red

La topología varía en función del uso que se le de a las redes


de sensores inalámbricas:

¾ Red Mallada: Clásica estructura en forma de rejilla.


¾ Red en estrella: Es la más usada. Entran en juego los routers para conseguir
que los nodos sigan siendo sencillos y de baja poca potencia.
4.3 Conformación de hardware
El hardware que compone los nodos se puede dividir en 4 unidades:

‹ Unidad sensora: Consta de los sensores que se van a encargar


de recibir la información externa, junto con un convertidor
analógico/digital, necesario para la transmisión digital por el canal.
Los sensores dependen de parámetros electrónicos tales como:

- Voltaje de operación, corriente de operación


- Factor de reducción

‹ Unidad de potencia:
potencia Se encarga de la alimentación del nodo

‹ Unidad de transmisión-recepción

‹ Unidad de proceso:
proceso Puede contener un dispositivo de
almacenamiento de pequeño tamaño necesario para albergar
datos de utilidad (algoritmos para el cálculo de distancias, posición
de las gateway, etc)
5. ZigBee
5.1 Introducción
‹ Definición: ZigBee o “el
zumbido de las abejas” es el
estándar que define las redes de
sensores inalámbricas con el
estándar IEEE 802.15.4 que
usará como base para las capas
inferiores.

‹ Objetivos:
- Transmisión de pocas
cantidades de datos.
- Bajo consumo de
potencia.
- Seguridad y bajo coste.

‹ Origen: Nace a partir de la


ZigBee Alliance, complejo de más
de 100 empresas (Mitsubishi,
Philips, Motorola…).
5.2 Características de ZigBee

‹ Consumo eléctrico bajo: 30 mA transmitiendo y 3 mA en reposo.

‹ Velocidad máxima de transmisión: 256 kbps.

‹ Potencia de transmisión: 1 mW, con un radio de acción entre los 10


y 100 metros.

‹ Número máximo de nodos: 65534.

‹ Utiliza la banda ISM: 868 MHz en Europa, 915 MHz en EEUU y 2.4
GHz en todo el mundo.

‹ Coste de cada módulo de aproximadamente 2 €.


5.3 Comparativa
Consumo de
Estándar Ancho de Banda Ventajas Aplicaciones
potencia
400ma Navegar por Internet, redes de
Wi-Fi Hasta 54Mbps transmitiendo, Gran ancho de banda ordenadores, transferencia de
20ma en reposo ficheros
40ma
Interoperatividad, Wireless USB, móviles,
Bluetooth 1 Mbps transmitiendo,
sustituto del cable informática casera
0.2ma en reposo
30ma Control remoto, productos
Batería de larga
ZigBee 250 kbps transmitiendo, dependientes de la batería,
duración, bajo coste
3ma en reposo sensores , juguetería
5.4 Tipos de dispositivos

‹ Coordinador ZigBee (ZC): Dirige la red y permite la comunicación


entre otras redes, posee memoria y capacidad de cómputo.

‹ Dispositivo de funcionalidad completa (FFD): Funciona como


coordinador o enrutador, permite la comunicación con el usuario.

‹ Dispositivo de funcionalidad reducida (RFD): Nodos.


5.5 Arquitectura ZigBee (I)

5.5.1 Capa física (PHY)


Permite inicializar el transmisor de radio frecuencia (RF) para la transmisión de bits,
recibir bits, seleccionar el canal libre y evaluar la calidad tanto de paquetes como del
canal.

Canales Tasa de
Banda Tasa de bit Tasa de símbolo Modulación
disponibles chip

868.3 MHz 20 kbps 20 ksymbol/s 1 BPSK 300 kchip/s

902/928
40 kbps 40 ksymbol/s 10 BPSK 600 kchip/s
MHz

2,4 GHz 250 kbps 62,5 ksymbol/s 16 O-QPSK 2 Mchip/s

El bit de entrada “0” pasara a corresponder al valor de chip 111101011001000


El bit de entrada “1” pasara a corresponder al valor de chip 000010100110111
5.5 Arquitectura ZigBee (II)

5.5.2 Capa de enlace (MAC)


Es una de las capas más importantes ya que permite obtener el mínimo consumo en los
Nodos.

¾ Mecanismos de acceso al canal:


- Redes sin balizas: Utiliza un estándar ALOHA CSMA-CA que envía
reconocimientos por paquete recibido. Se puede transmitir en cualquier
momento y los demás nodos pueden interferir. Coordinador siempre
alimentado. Puede estar el canal ocupado.

- Redes con balizas: Coordinador elige tiempos de balizamiento entre 4 ms y


4 minutos. Se hace un broadcast y al nodo que le toque transmite y sino, se
duerme.

¾ Direccionamiento con 64 bits y un direccionamiento opcional de 16


¾ El estándar 802.15.4 proporciona distintos niveles de seguridad.
5.5 Arquitectura ZigBee (III)

5.5.3 Capa de red (NWK)


Se encarga de enrutar y encaminar paquetes para los distintos nodos de la
red; cifra, filtra y autentifica los distintos paquetes recibidos, implementa la
seguridad, crea la red y asigna las direcciones a cada nodo.

Diseña las distintas topologías de red que soporta ZigBee:


5.5 Arquitectura ZigBee (IV)

5.5.4 Capa de aplicación

¾ Destinada a la interacción entre el nodo y el usuario.

¾ Se divide en:
- APS: Comunicación entre los nodos de la red
- ZDO: Supervisa APS y permite establecer enlaces con dispositivos
externos.

¾ Se permiten 240 objetos ya que el 0 se reserva para la interfaz ZDO, el


255 para el broadcast y los restantes para usos futuros.
GRACIAS