Figura 12.9 FAHEY SECCION 12.2 Derivacion c intgracion de funciones vectoriales 843 ‘THOREMA 121. DERIVACION DE FUNCIONES VECTORIALES 1. Sir(®) = fli + s(0)j, donde J y g son funciones derivables de 1, entonces FO =SOI+ 801 Pao, 2. Si r(d) = fi + gl0}j + hl, donde f, gy son funciones derivables de 4, centonces PO =SWi+ e'Wi + WOK Espacio. EJEMPLO | Derivacién de funciones veetoriales Para la funcién vectorial dada por r(i) + i + (# + 2), encontrar (i) Enlonces bosque Jar la curva plans representada por r()y las graficas de r(l) y r'(). Solucién Derivar cada una de las componentes base para obtener FO =i+ 25 Derive Del vector de posicién r(?), se pueden escribir las ccuaciones paramétricas x = 1 y y = P + 2, La couacién rectangular correspondiente es y = x7 + 2. Cuando + r(1) =i + 3jy (1) = i+ 2j, En la figura 12.9, r(1) se dibuja iniciando en el origen, y (1) se dibuja en el punto final de r(). Derivadas de orden superior de funciones vectoriales se abtienen por derivacién suce- siva de cada una de las funciones componentes. EJEMPLO2 Derivadas de orden superior Para la funcién vectorial dada por ¥(0) aro » rw Orr) a rh xr) sos + sen fj + 20, hallar Solucién a) ¥'(9) = ~senti + 00s j + 2k Primers dead, 5) ¥%() = —cos i ~ sentj + Ok cos Hi — sen ‘Sena desivada. ©) F'() «(= sent cost ~ senreost =O Produce esa Produco vectra Dr xr@ = 2sensi — 2oos sj +k En el inciso ¢) nétese que el producto escalar es una fiuncién real, no una funcién vec- torial —844° CAPITULO 12 Funciones vect (= (Scos1— eos SH + (S sen sen Si “Laepiciloide noe suave ea los puntor ea los que corta los jes Figura 12.10 La parametrizaciéa de la curva representada por la funcién vectorial FO) = f+ gl + UK es suave en un intervalo abierto [si J”, g' yh’ son continuas en I y r'()) # 0 para todo valor de ren el intervalo 1. EJEMPLO 3 Intervalos en los que una curva es suave Hallar los intervalos en los que la epicicloide C dada por ¥(0) = (S cost ~ cos Sali + (Ssent ~sen5nj, 0< 1 < 2x Soluci La derivada de r es ¥(0) = (~Ssent + Ssens (Seost ~ Sos 5 En el intervalo [0,2] 10s nicos valores de para los euales ¥() = 01 + 0j sont = 0, m/2, , 3m/2 y 2m. Por consiguiente, se concluye que C es suave en Tos inter- valos (5: (=) » G9) ‘como se muestra en la figura 12.10. — En I figura 12.10, nétese que la curva no es suave en los puntos en los que tiene cambios sabruptos de dzeeci, ales puntos se Haman espides o nodes. . La mayoria de las reglas de detivacién del capitulo 2 tienen sus andlogas para fun ciones vectorial, y varias de ellas se dan en el teorema siguiente. Notese que el teorema contiene tres versiones de “reglas del producto”. La propiedad 3 da la derivada del pro- ucto de una funcién real w y por una funcién vectorial r, la propiedad 4 da la derivada del producto escalar de dos funciones vectoriales y la propiedad $ da la derivada del pro- ducto vectorial de dos funciones vectoriales (en el espacio). Nétese que la propiedad 5 s6lo se aplica a funciones vectoriales tridimensionales, porque el producto vectorial no esté definido para vectores bidimensionales, ‘TEOREMA 122. PROPIEDADES DEA DERIVADA ‘Scan r y u funciones vectoriales derivables de t, w una funcién real derivable de ty © tn escalar 1. Dfer(] = er'(t) 2. Dirt) + ul] =r = WO 3. DlwOr(] = we'd + weld 4. Dirt) - u(t] = 1) wld) + r+ uA 5. Dlr) x ul] = FO x wl) + 0 xu 6. De(w(8)] = rw) 7. Si x(0) > r(9 = cy entonces rf) ¥')SECCION 12.2 Derivacin c intgracion de funciones veetoriales 845 Para demostrar la propiedad 4, sea FO) =HOI+ BO) y Wl) = LOK + £3105 donde fi, fay ¥ g» Son funciones derivables det, Entonces, ri) ul) =HOAD + eldest) yy se sigue que | EXPLORACION ‘Sea r() = cou A + sen f. Disar DUK) + WN] = KOLO + HOO + (D8 0 + 8/080 ‘a gritica de r(), Explicar por qué = [HOA + e220] + LV OAD + a/Ma0) lu grficaes un cireuo de radio = 10) w+) > WO. ‘entrado en el origen. Caleular Ha/a) y e'(n/4). Colocarel vector Las demostraciones de las otras propiedades se dejan como ejercicios (ver ejercicios ¥(x/4) de manera que su punto ini- 77 a8 y ejercivio 84), — ial est enol punto final de r(/4). ,Qué se observa? Mostrar quer()- ()) esconstate yque _EJEMPLO 4 Aplicacién de las propiedades de la derivada Fld) «(= 0 para todo . ;Qué relacion tiene este ejemplo con la ra las fonciones vectorates ee eT Para las funciones vectoriales 1 1) =Ti-j> Ink y ul) =Pi-2j+k hallar a) D[x(i) wl) yb) Dful) x w'(), Solucién 4) Como r() = ~4it ky w() = 2 =}, se tiene 2 Dit) - w6)] = He) w'0) +4) wl) = (hi = J+ ink) - ea 39 “4 =242+Cn+4 + tk) (i= 2 +8 2b) Como w(t) = 24 ~ 23y wl) = lwo) x w'(9)] = Lu) x w'] + [WO x w'@] Ob (24 + 4k 2 + 4k ——. Hacer de nuevo los incisos a) y 6) del ejemplo 4 pero formando primero los productos scalar y vectorial y derivando después para comprobar que se obtienen los mismos resultados. a846, ‘CAPITULO 12 Funciones vectoriaes Integracién de funciones vectoriales La siguiente definicin es una consecuencia légica de la definicién de Ia derivada de una funcién veetorial DEFINICION DE LA INTEGRAL DE UNA FUNCION VECTORIAL 1. Sir() = fli + g(0ii, donde f y g son continuas en [a,b], entonces la integral indefinida (o antiderivada) de r es f rar = [fro aif + [ f (0 ali Pano y st integral definida en cl intervalo a <1 < bes [roa froaf | Pero 2. Sir(0) = f(OL+ gj + Ak, donde f,g y A son continuas en [a,b] entonces la integral indefinida (0 antiderivada) de r es fora [va [feos [fone om y su integral definida en el intervalo a S15 bes frow=[[roaf=[ [ira ~[ fra La antiderivada de una fanciés vectorial es una familia de funciones vectoriales que differen entre sien un vector constante C. Por ejemplo, si r(?) es una fancién vectorial tridimensional, entonces al hallar la integral indefinidaJr(0) dr, se obtencn tres constantes de integracion fro a= FOF Cy, feo d= Gl) + Cy foo d= HO+C, donde F’() = f(), G'() = g(0) y H’@ = h(e). Estas tres constantes escalares forman un ‘vector como constante de integracién, fro dt = [F() + CJi + (G0) + C1) + [HW + CI = [FOE + 6005 + HOM] + Lea + Cg + CK) HRC donde R'() = #0. EJEMPLOS Integracién de una funcién vectorial Hallas la integral indefinida fossa Solucién Integrando componente por componente se obtiene firsaa-SivaaeeSECCION 122 Derivacién eintegracia de funciones vectoriales 847 El ejemplo 6 muestra cémo evaluar la integral definida de una funcisn vectorial EJEMPLO 6 Integral defi la de una funcién vectorial Eval Ia integral [roa- [( vis bisen)a Solucién [09> (ferah-((yeh-( [é Lela 1. i+ dn2y§ + (1= ‘Como ocurre con las funciones reales, se puede reducir la familia de primitivas de una funcién vectorial r’ & una sola primitiva imponiendo una condicién inicial a le funcién vectorial r,como muestra el ejemplo siguiente. EJEMPLO7 La primitiva de una funcién vectorial Hiallar la primitiva de ¥'(P) = 0s 244 aque saisfae la condicisn inicial (0) = 31 ~ 2) + Solucién 1) = fro de -(foosaho(f sera ([ aah = (Jsenzr + oi + Qoosr + Ci + (arctan + Ck Haciendo 1 = 0 usando el hecho que r(0) = 3i ~ 2j + k, se tiene r(0) = (0+ CHA A+ CV +O+ CDK 3i+ (2) +k Igualando los componentes correspondientes se obtiene a 2+ Oe Por tanto, la primitiva que satisface la condicidn inicial dada es r() = ( sends + 3} 4 Qeos 1 ~ 4)j + (arcaans + 1k.ry PITULO 12 Funciones vectoriales P43) Ejercicios En los ejercicios 1 a8, dibujar la curva plana representada por la funciéa vectorial y dibujar los yectores r(%) y ¥(t) para el dado de f- Colocar Ios vectores de manera que el punto ini- ial de r(t)esté en el origen y el punto iniial de rt) esté en ‘punto final de r(). ;Qué relackén hay entre r’()y la curva? Lr 2) Pitd, & at =D we 1 Brae wnd 4) = (14 OFA, =D 8. r() = cosh + send, 6. rl) = Bsenti + de08H, ty Tr) = (2, B= 0 O. m= 0 En los jercicis 9 y 10, a) dibujar ta curva en el espacio repre- sentada por la funcién vectorial, y ) dibujar los vectoresr() ¥'(o) para el valor dado de fy an 9. ela cos ti + 2sentj + tk, ty 10. rn AHH, ym? En los ejerciios 11 a 22, halla +0), 1 Fl) = 8 = 39 2H) = Vit 0-95 13. ¥( = (20s 458008) A. eld) = (1008 280m) AS. rl) = 6h = 74 +P 16, e() =4i+ 16g +5 17. F() = acostsi + asen'y) +k 18. r(d) = AV + Vii + nee 19. F(t) = e144 Stok 20. r(0) aL. (0) 22, ¥(0) = (aresent atce05 1,0) (008 34 sen30) ese 6, 160811) En os eerciios 28a 30, hallar a) (0), B) 0) 9 6) FO “0. 23, rf) 2. ri) = ++ EH 28, rl) ~ eos + Asen th 26. rl) = Boost + 3500 m7 ni) =} 5 +40 28. rl) = + r+ 3H 29. r{0) = (cost + 30.) =e“ Fn) (i = 5)k sen f,sen f= £608 51) En los ejercicios 31 y 32 se dan una funcién vectorial y su grifica. La grifica también muestra los vectores unit elle Gl ¥ ¥°G|]e °C) - Halla estos dos vectores riog e identificartos en la grafica, aL rt) 22. 36) costar + sen(orj +k, fy =F ater ek, gad Figura para 31 Figura para 32 Fn los ejereicios 33.0 42, Fel (os) Intervalo(s)ablerta(s) en que la curva dada por la funcién vectorial es suave. 1 Br) = FLe PY 3) 3H 35, 1(9) = 20s! i + acm? 6 36, ¥(@) = (0 + sen Bi + (I~ 00s 8) 37. 1(9) = (0 2s) 4 (L- 2e0s BY 2 20 welt ie 38. r(0) i 0 Ne Ak mache eam = 8 35 tn 42. o() = Jid+ (@— 1) +k En los ejercicios 43 y 44, usar las propiedades de la derivada para encontrar lo siguiente, are nro @ D{3H(9 ~ wi] & Blo x v0} 43. 1) = +3 4+ A, 44) ©) Dio) - w() D Pile], +> 0 uly) 48 + 8 = Pk i+ Dsentj + 2.cos re, ul) = Li + 2sengj + 2 cos ok En os ejercicis 48 y 46, hallar a) Dj) - uG)]y 6) Dfe(d) « uC] cn dos diferentes formas. {) Hallar primero el producto y luego derivar. fi) Aplicar las propiedades del teorema 12.2 45. 10) = =k 46, rl) = cossi + sens} + 2k, ul) 2Fj + Pk, ul itm Enlos eerccios 47 y 48, halla el ngulo entre r(Q yr“) en fan cin de « Usar una herramienta de graficacién para representar 0(0). Usar la grea para hallar todos los extremos de la func Hallar todos los valores de ren que ls vectores son ortogonales. 47. x0) 3 sent + 4eossf 48. eG) FL