UNIDAD 3

Momento de Inercia

por Javier L. Mroginski

3.1 Momentos de segundo orden de superficies. Momento de Inercia.

3.1.1 Definiciones.

Dada la superficie que se muestra en la figura 3.1a y dos ejes cualesquiera x e y contenidos
en el mismo plano. Sea además un diferencial de superficie dΩ, cuya distancia a dichos ejes es
y y x, respectivamente. Se define como momento de segundo orden del elemento de superficie
dΩ respecto del par de ejes x, y al producto del área de superficie elemental por las distancias
a ambos ejes:

dIxy = xy dΩ (3.1)

Figura 3.1: Momento de centrı́fugo y momento de inercia

Luego, integrando la expresión (3.1) en toda la superficie se obtiene el momento de segundo

orden de la superficie respecto de los ejes considerados, tambien llamado momento de centrı́fugo
o producto de inercia de superficie.

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Ixy = xy dΩ (3.2)
Ω

Por otro lado, siendo el área una magnitud (escalar) positiva, el momento centrı́fugo ten-
drá un signo que dependerá del signo de las coordenadas de los elementos de superficie. Ası́ por
ejemplo, las superficies que se encuentres en el primer y tercer cuadrante tendrán momento
centrı́fugo positivo, mientras que aquellas ubicadas en el segundo y cuarto cuadrante tendrán
momento centrı́fugo negativo (ver figura 3.2).

Figura 3.2: Signo del momento centrı́fugo

Supongamos por un momento que el eje x de la figura 3.1a sufre una rotación hasta super-
ponerse con el eje y, como se observa en la figura 3.1b. En este caso la distancia x, al eje y,
coincide con la distancia y, al eje x, dado que ambos ejes son coincidentes. En consecuencia la
expresión (3.2) se transforma en

Ixx = x2 dΩ (3.3)
Ω

que define el momento de inercia de superficie respecto del eje x. Es decir, el momento de inercia
de una superficie respecto de un eje cualquiera es igual a la integral de superficie del producto
del diferencia de superficie por la distancia al cuadrado al eje respectivo.
El momento de inercia definido por (3.3) será siempre positivo independientemente de la
posición de la superficie respecto del sistema coordenado, dado que el elemento de superficie dΩ
y el cuadrado de cualquier distancia son magnitudes positivas. Excepcionalmente podrá con-
siderarse un momento de inercia negativo para facilitar el calculdo del momento de inercia de
superficies compuestas como se verá más adelante.
Consideremos ahora un punto cualquiera O en el plano que contiene a la superficie Ω de
la figura 3.1b, y sea ρ la distancia del diferencial de superficie dΩ a dicho punto. Se denomina
momento de inercia polar del elemento dΩ respecto del centro O, al producto de dΩ por la
distancia ρ al cuadrado

dIp = ρ2 dΩ (3.4)

luego, la integral de la expresión (3.4) dará el momento de inercia polar de la superficie Ω

respecto del centro O, llamado tambien polo

2
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Momento de Inercia


Ip = ρ2 dΩ (3.5)
Ω

por las mismas razones que en el caso anterior, el momento de inercia polar será siempre positivo.
Haciendo un análisis de las unidades de las magnitudes que intervienen en el cálculo de los
tres tipos de momentos de segundo orden definidos anteriormente se concluye que el mismo tiene
dimensiones [longitud]4 , por ejemplo cm4 . Por otro lado, dividiendo el momento de inercia por
la superficie en la cual es calculado, se obtiene como resultado una magnitud cuya unidad corres-
pondiente es [longitud]2 , es decir, es una magnitud que podrı́a interpretarse como el cuadrado
de una longitud que se denomina radio de giro de la superficie respecto del eje considerado, y
esta definido por


2 I I
i = o bien, i= (3.6)
Ω Ω

3.1.2 Momento de segundo orden de superficie respecto a ejes paralelos. Teorema

de Steiner.

Sea la superficie de la figura 3.3 referida a un par de ejes ortogonales x, y de origen O, y

consideremos otro par de ejes xG , yG paralelos a los ejes anteriores y cuyo origen coincide con
el baricentro G de la superficie.

Figura 3.3: Teorema de Steiner

Llamando x e y a las coordenadas de un elemento de superficie dΩ, el momento de inercia

centrı́fugo respecto del par de ejes x, y puede ser calculado con la expresión (3.2). Sin embargo,
si se denominan a y b a las distancias que separan respectivamente a los ejes baricentricos xG ,
yG del sistema coordenado x, y se tiene

x = a + xG
(3.7)
y = b + yG

Multiplicando entre sı́ ambas expresiones se tiene

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x y = xG yG + a yG + b xG + a b (3.8)

Introduciendo esta expresion en (3.2) se tiene

    
Ixy = xy dΩ = xG yG dΩ + a yG dΩ + b xG dΩ + ab dΩ (3.9)
Ω Ω Ω Ω Ω

donde

   
xG yG dΩ = IxG yG ; dΩ = Ω ; yG dΩ = 0 ; xG dΩ = 0 (3.10)
Ω Ω Ω Ω

Las ultimas dos expresiones de (3.10) se anulan por tratarse del momento estático de la
superficie respecto de ejes baricéntricos, es decir, recordando las expresiones para obtener las
coordenadas baricentricas de una superficie,

 
xdΩ ydΩ
xG = Ω ; yG = Ω (3.11)
Ω dΩ Ω dΩ

cuando el sistema de ejes cartesianos x, y coinciden con los ejes baricéntrico xG , yG las coorde-
nadas del baricentro de la superficie son justamente el origen de coordenadas (0, 0), y dado que
la integral de superficie Ω dΩ en (3.11) no puede ser nula queda demostrado que las dos últimas
ecuaciones de (3.10) deben ser nulas. Por lo tanto, reemplazando (3.10) en (3.9) se tiene

Ixy = IxG yG + a b Ω (3.12)

En efecto, el momento de inercia centrı́fugo, o en general cualquier momento de segundo

orden, de una superficie respecto de un par de ejes cualesquiera puede obtenerse como la suma
del momento de inercia baricéntrico mas el producto del área de la superficie por la distancia
medida desde el baricentro de la misma hasta los ejes considerados. Particularmente, cuando el
par de ejes son coincidentes, el momento centrı́fugo se transforma en el momento de inercia, y
la expresión (3.12) toma la forma genérica:

I = IG + d2 Ω (3.13)

donde I es el momento de inercia respecto de un eje cualquiera, IG es el correspondiente a un eje

baricéntrico paralelo al anterior y d es la distancia que separa ambos ejes. La expresión (3.13)
se conoce como Teorema de Steiner y establece lo siguiente
El momento de inercia de una superficie respecto de un eje cualquiera de su plano, es igual
al momento de inercia de la misma respecto de un eje baricéntrico paralelo al anterior más el
producto del área de la superficie por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes.
Dividiendo la expresión (3.13) por el área de la superficie se tiene

I IG
= + d2 (3.14)
Ω Ω

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y recordando la definición de radio de giro se tiene

i2 = i2G + d2 (3.15)

La interpretación gráfica de (3.15) permite inferir que el radio de giro de una superficie
respecto de un eje puede obtenerse como la hipotenusa de un triángulo rectángulo cuyos catetos
son: el radio de rigo respecto del eje baricéntrico paralelo al eje en cuestión, iG , y la distancia que
separa ambos ejes, d, (ver figura 3.4). Como consecuencia de este enunciado se puede afirmar
que el radio de giro de una superficie respecto de un eje cualquiera será siempre superior al radio
de giro de la misma superficie respecto de un eje baricéntrico paralelo al eje considerado.

Figura 3.4: Interpretación gráfica del radio de inercia

A continuación nos planteamos el siguiente interrogante: ¿Será válido el Teorema de Steiner

cuando el momento de inercia conocido no pasa por el baricentro de la superficie?. Para dilusidar
esta cuestión consideremos la figura 3.5 y los ejes x y x’ paralelos entre si y separados por
una distancia d, inmediatamente puede observarse que ningun de ellos es un eje baricéntrico.
Supongamos que el momento de inercia Ix cuya expresión será la siguiente

Figura 3.5: Teorema de Steiner para ejes no baricéntricos


Ix = y 2 dΩ (3.16)
Ω

pero y  = y + d . Luego, elevando y  al cuadrado y reemplazando en (3.16), resulta

  
Ix = y 2 dΩ + 2d y dΩ + d2 y 2 dΩ (3.17)
Ω Ω Ω

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 Siendo y dΩ = Sx el momento estático de la superficie respecto del eje x (no baricéntrico),
y 2 dΩ = Ix y dΩ = Ω, se tiene

Ix = Ix + 2 d Sx + Ω d2 (3.18)

Por lo tanto, como se observa de (3.18) el Teorema de Steiner no es aplicable, extrictamente,

al referirnos a ejes no baricéntricos.

3.1.3 Momentos de inercia y radios de giro polares

En la sección 3.1.1 el momento de inercia polar fue definido como la integral de los productos
de los elementos de superficie dΩ por sus respectivas distancias al punto del plano denominado
polo. Consideremos ahora a la superficie de la figura 3.6 y el par de ejes coordenados x, y. El
momento de inercia polar de la misma, respecto del centro O, que corresponde al origen de
coordenadas, será

Figura 3.6: Radios de giro polares


Ip = ρ2 dΩ (3.19)
Ω

Sin embargo, de la figura 3.6 se observa que ρ2 = x2 + y 2 ,

 
2
Ip = x dΩ + y 2 dΩ (3.20)
Ω Ω

es decir,

Ip = Ix + Iy (3.21)

Ası́ mismo, dividiendo (3.21) por el área de la superficie se tendrá una expresión que per-
mite calcular el radio de giro polar partiendo de los radios de giro correspondientes a dos ejes
ortogonales

i2p = i2x + i2y (3.22)

Analicemos ahora si el Teorema de Steiner puede ser aplicado a momentos de inercia polares.
Para ello, consideremos al figura 3.7 y el par de ejes baricéntricos ortogonales xG , yG . Conocidos

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Momento de Inercia

Figura 3.7: Teorema de Steiner aplicado a momento de inercia polar

los momentos de inercia de superficie respecto a dichos ejes, el momento de inercia polar respecto
al origen de coordenadas (que coincide con el baricentro de la superficie) está determinado por

IpG = IxG + IyG (3.23)

Supongamos ahora otro polo O donde se ubica otro sistema de ejes ortogonales x’, y’ paralelos
a los anteriores y separados por las distancias a y b, respectivamente. Según Steiner se tiene:

Ix = IxG + a2 Ω
(3.24)
Iy = IyG + b2 Ω

Sumando miembro a mienbro las ecuaciones (3.24) se tiene

 
Ix + Iy = IxG + IyG + a2 + b2 Ω (3.25)

De donde se sabe a partir de (3.21) Ix + Iy = Ip y IxG + IyG = IpG = Ip . Además, de
la figura 3.7 se observa que a2 + b2 = d2 , siendo d la distancia entre el polo O y el O . En
consecuencia, la ecuación (3.25) se reduce a

Ip = Ip + d2 Ω (3.26)

La expresion anterior puede considerarse como la extensión del Teorema de Steiner al caso
de momentos de inercia polares dado que establece que el momento de inercia polar respecto de
un centro que dista una distancia d del baricentro de la superficie, es igual al momento de inercia
polar baricéntrico mas el producto del área de la superficie por el cuadrado de la distancia entre
ambos polos.
Por otro lado, si se tratara de dos polos, ninguno de los cuales fuera baricéntrico (ver figura
3.8), la expresión que resulta será similar a la obtenida al intentar extender el Teorema de Steiner
a momento de inercia respecto de ejes no baricéntricos, expresión (3.18),

Ix = Ix + 2 a Sx + a2 Ω
(3.27)
Iy = Iy + 2 b Sy + b2 Ω

donde, sumando miembro a miembro (3.27) se tiene

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Figura 3.8: Teorema de Steiner aplicado a momentos de inercia polar para ejes no baricéntricos

Ip = Ip + 2 (a Sx + b Sy ) + d2 Ω (3.28)

3.1.4 Rotación del sistema de coordenadas

Sea la superficie de la figura 3.9 y consideremos un par de ejes coordenado x, y de origen O.

Para un elemento de superficie dΩ, respecto del sistema x, y se tiene:

Figura 3.9: Rotación de ejes

dIx = y 2 dΩ ; dIy = x2 dΩ ; dIxy = xy dΩ (3.29)

Luego, integrando en toda la superficie,

  
Ix = y 2 dΩ ; Iy = x2 dΩ ; Ixy = xy dΩ (3.30)
Ω Ω Ω

Supongase que se produce una rotación del sistema de ejes cartesianos x, y alrededor del
origen de coordenadas O. Al ángulo formado por el nuevo sistema de coordenadas x’, y’ será α,
como se observa en la figura 3.9. Con respecto a estos nuevos ejes, las coordenadas del elemento
de superficie dΩ son:

x = xcosα + ysenα
(3.31)
y  = ycosα − xsenα

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Del mismo modo que para los ejes x, y, los momentos de segundo orden para los ejes rotados
x’, y’ serán
  
2 2
Ix = y dΩ ; Iy = x dΩ ; Ix y = x y  dΩ (3.32)
Ω Ω Ω

Reemplazando ahora en las ecuaciones (3.32) las nuevas coordenadas (3.31) y desarrollando
el cuadrado de los binomios, se tiene

  
2 2 2 2
I x = y cos (α) dΩ + x sen (α) dΩ − 2 xy sen (α) cos (α) dΩ (3.33)
Ω Ω Ω
Iy = x2 cos2 (α) dΩ + y 2 sen2 (α) dΩ + 2 xy sen (α) cos (α) dΩ (3.34)
Ω  Ω Ω 
2 2
 2 2

Ix y = y sen (α) cos (α) dΩ − x sen (α) cos (α) dΩ + cos α − sen α xy dΩ (3.35)
Ω Ω Ω

es decir, deacuerdo con las expresiones (3.30) y teniendo en cuenta las siguientes relaciones
trigonométricas:

2 sen (α) cos (α) = sen (2α) y cos2 (α) − sen2 (α) = cos (2α) (3.36)

las ecuaciones (3.33)-(3.35) pueden se expresadas como

Ix = Ix cos2 (α) + Iy sen2 (α) − Ixy sen (2α) (3.37)

2 2
Iy = Iy cos (α) + Ix sen (α) + Ixy sen (2α) (3.38)
Ix y = Ixy cos (2α) + 1/2 (Ix − Iy ) sen (2α) (3.39)

Estas expresiones permiten calcular los momentos de segundo orden de la superficie Ω re-
specto del sistema de ejes ortogonales x’, y’ en función del los correspondientes al sistema x, y.
Además, analizando las expresiones (3.37)-(3.39) se observa que las mismas son funciones del
ángulo de giro α. Es decir, se tendrán tantos valos de Ix , Iy y Ix y como valores de α, conocidos
los momentos de inercia Ix , Iy y Ixy . En lo que respecta a los momentos de inercia, estos serán
siempre positivos, mientras que el momento centrı́fugo podrá ser negativo o incluso nulo.
Aquellos pares de ejes para los cuales el momento centrı́fugo se anula se denominan ejes
conjugados de inercia. Existen infinitos pares de ejes conjugados de un mismo origen, pero entre
ellos solo un par será ortogonal.

3.1.5 Ejes principales de inercia

Dado que en la sección anterior se demostro que el momento de inercia de superficie es varı́a
con el ángulo del sistema de ejes coordenados, la pregunta que surge es la siguiente, ¿Existe un
momento de inercia máximo y/o mı́nimo? y en caso de que exista ¿Como puede ser obtenido?.
La respuesta al primer interrogante es positiva, dada una superficie cualquiera el momento
máximo o mı́nimo se encuentra sobre el par de ejes conjugados ortogonales denominados ejes
principales de inercia.

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Para calcular la posición de estos ejes principales de inercia es necesario recurrir, por ejemplo,
a la expresión (3.37) que permite calcular el valor de Ix en función de α. Es decir, la función
Ix = f (α) pasará por un máximo (o mı́nimo) cuando

dIx
=0 (3.40)
dα

Por lo tanto, derivando la correspondiente expresión e igualando a cero se tiene


dIx 
= 2 Iy sen (α1 ) cos (α1 ) − 2 Ix sen (α1 ) cos (α1 ) − 2 Ixy cos (2α1 ) = 0 (3.41)
dα α=α1

de donde

(Iy − Ix ) sen (2α1 ) − 2 Ixy cos (2α1 ) = 0 (3.42)

y finalmente se obtiene

2 Ixy
tg (2α1 ) = (3.43)
Iy − Ix

Esta última expresión establece que existen dos valores del ángulo 2α1 que cumplen dicha
condición y difieren en 180◦ . En consecuencia habrá tambien dos valores de α1 que difieren en
90◦ que tambien satifacen la ecuación (3.43). Los ejes que corresponden a estos dos valores de
α1 será ortogonales entre sı́, siendo Ix máximo en uno de ellos y mı́nimo en el otro.
Como se dijo anteriormente, estos ejes se denominan ejes principales de inercia y los momen-
tos de segundo orden correspondientes serán los momentos de inercia principales.
La determinación analı́tica del los momentos de inercia principales conocidos de los momentos
de inercia respecto de un sistema de ejes ortogonales cualquiera se realiza de la siguientes manera:
En primer lugar recordemos las siguientes relaciones

cos2 (α) = 1/2 (1 + cos (2α)) y sen2 (α) = 1/2 (1 − cos (2α)) (3.44)

luego, reemplazando estos valores en la expresión (3.37) se tiene

Ix = 1/2 (Ix + Iy ) + 1/2 (Ix − Iy ) cos (2α) − Ixy sen (2α) (3.45)

por último, teniendo en cuenta la relación (3.43) se tiene


2 Ixy
Ix = 1/2 (Ix + Iy ) + 1/2 (Ix − Iy ) cos (2α) 1 − tg (2α)
Ix − Iy
 
= 1/2 (Ix + Iy ) + 1/2 (Ix − Iy ) cos (2α) 1 + tg2 (2α) (3.46)

= 1/2 (Ix + Iy ) ± 1/2 (Ix − Iy ) 1 + tg2 (2α)

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Momento de Inercia

Reemplazando el valor de tg2α dado por (3.43), y teniendo en cuenta los dos signos del
radical se llega a:

I1 = Imax = 1/2 (Ix + Iy ) + 1/2 (Ix − Iy )2 + 4 Ixy

2

(3.47)
I2 = Imin = 1/2 (Ix + Iy ) − 1/2 (Ix − Iy )2 + 4 Ixy
2

que corresponde a los valores de los momentos de inercia principales. Por otro lado, si en la
expresión (3.39) se reemplaza el valor de tg2α dado por (3.43), tenemos

2 Ixy
1 Ix − Iy I −I
I1,2 = Ixy  +  y x =0 (3.48)
2
1 + tg 2α 2 1 + tg2 2α

Es decir, el momento centrı́fugo respecto de un par de ejes principales de inercia es nulo. Se

deduce de ello, que estos ejes constituyen el único par de ejes conjugados ortogonales, entre los
infinitos pares que pasan por un punto.
Veamos ahora para que pares de ejes el momento centrı́fugo alcanza valores extremos. Para
ello se procede de igual manera que los realizado para Ix . En primer lugar se iguala a cero la
primer derivada de la expresión (3.39),


dIx y 
= −2 Ixy sen (2α2 ) + (Ix − Iy ) cos (2α2 ) = 0 (3.49)
dα α=α2

de donde

Iy − Ix
tg (2α2 ) = − (3.50)
2 Ixy

expresión que se satisface para dos valores de 2α que difieren en 180◦ y por ende, para valores
de α que difieren en 90◦ . Por otra parte, siendo

1
tg (2α2 ) = − (3.51)
tg (2α1 )

α1 y α2 difieren entonces en 45◦ , es decir que el par de ejes para los cuales el momento
centrı́fugo es máximo o mı́nimo bisecará el ángulo que forman entre sı́ los ejes principales de
inercia.
Calcularemos a continuación los valores máximos y mı́nimos del momento centrı́fugo. Para
ello, expresemos la ecuación (3.39) en función de tg2α, recordado

tg 2α
sen 2α = 
1 + tg2 2α
(3.52)
1
cos 2α = 
1 + tg2 2α

se tiene,

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Ixy 1/2 (Ix − Iy ) tg 2α

Ix y =  +  =0 (3.53)
1+ tg2 2α 1 + tg2 2α

Reemplazando en la anterior el valor de tg 2α obtenido en (3.50) se llega a las siguientes

expresiones para los momentos de inercia máximos y mı́nimos en función de los momentos de
segundo orden respecto de un par de ejes ortogonales

2 + (I I )2
I12 = I12,max = + 4 Ixy x y

(3.54)
2 + (I I )2
I12 = I12,min = − 4 Ixy x y

A continuación analizaremos una situación particular de las superficies simétricas. Si una

figura admite un eje de simetrı́a, este es, a su vez, un eje principal de inercia. En efecto, sea
el caso de la figura 3.10 y consideremos el par de ejes coordenados x, y haciendo coincidir el
eje y con el eje de simetrı́a de la superficie. Se observa que para cada elemento dΩ ubicado
a una abscisa x y ordenada y, le corresponde su simétrico, de igual ordenada pero de abscisa
−x. En consecuencia, a cada producto xy dΩ, que representa el momento centrı́fugo elemental
le corresponde otro producto −xy dΩ y al integrar en toda la superficie, que por definición es
una sumatoria de elementos diferenciales, dichos momentos centrı́fugos elementales se anularán
mutuamente. Por otro lado, como esta integral representa el momento de inercia centrı́fugo
respecto de un par de ejes ortogonales, al ser nulo, implica que los ejes serán conjugados y,
como solo existe un par de ejes conjugados ortogonales que son precisamente los ejes principales
de inercia, quedará ası́ demostrado que cuando una figura admite un eje de simetrı́a este es al
mismo tiempo un eje principal de inercia.

Figura 3.10: Figura con eje de simetrı́a

3.2 Ejemplos de aplicación

3.2.1 Momentos de inercia de figuas geométricas

Para la determinación del momento de inercia de figuras geométricas simples es posible

resolver analı́ticamente las integrales definidas deducidas en la sección anterior.

12
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Momento de Inercia

Momentos de inercia del rectángulo

Para el rectángulo interesa en primer lugar calcular el moménto de inercia respecto de un

eje que pasa por la base. Para ello es necesario definir correctamente el elemento de superficie
dΩ, que se muestra en la figura 3.11

dΩ = b dy

Figura 3.11: Momentos de inercia del rectángulo

ahora, el momento de inercia del elemento de superficie respecto de eje x será

dIx = y 2 b dy

Integrando esta expresión entre 0 y h se consigue abarcar todo la superficie del rectángulo

 h
h
2 b y 3  b h3
Ix = y b dy = =
0 3 0 3

A continuación se procederá a calcular el momento de inercia baricéntrico del rectángulo.

Para ello, cabe recordar la expresión general del Teorema de Steiner

I = IG + d2 Ω

donde I corresponde al momento de inercia de superficie respecto de un eje paralelo al eje

baricéntrico, d es la distancia que separa ambos ejes y Ω es el área de la superficie. Por lo tanto,
en este caso, es necesario despejar

 2
b h3
2 h b h3
IG = I − d Ω = − bh=
3 2 12

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Momentos de inercia del triángulo

Respecto del triángulo, lo que interesa fundamentalmente es conocer el momento de inercia

respecto de un eje que pase por alguno de sus lados, que llamaremos base. Tambien serán de
interes el momento de inercia baricéntrico, y el momento de inercia respecto de un eje que pase
por el vertice opuesto a la base considerada.
Sea el triángulo de lafigura 3.12, al igual que en el caso anterior, en primer lugar se debe
establecer correctamente del elemento diferencia de superficie dΩ. En este caso se tiene,

Figura 3.12: Momentos de inercia del triángulo

dΩ = by dy

donde by no será una constante como lo fue en el caso del rectángulo sino que varı́a respecto de
y, es decir, by = f (y). Esta función f puede obtenerse por relación de triángulos dado que por
semejanza de triángulos se debe cumplir:

b by
=
h h−y

de donde se puede despejar by como

b
by = (h − y)
h

Conocido by y habiendo definido el elemnto de superficie es posible obtener el momento de

inercia del elemento diferencia respecto de un eje que pasa por la base

b
dIx = y 2 dΩ = y 2 by dy = y 2 (h − y) dy
h

luego el momento de inercia de superficie se obtiene integrando

  h h
2 2 b 3 b y 3 b y 4  b h3
Ix = y dΩ = y b−y dy = − =
Ω 0 h 3 4 h 0 12

Aplicando el Teorema de Steiner, y teniendo en cuenta que el baricéntro del triángulo se

encuentra a 1/3 de la altura tenemos

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Momento de Inercia

I = IG + d2 Ω

donde I corresponde al momento de inercia de superficie respecto de un eje paralelo al eje

baricéntrico, d es la distancia que separa ambos ejes y Ω es el área de la superficie. Por lo tanto,
en este caso, es necesario despejar

b h3 h b h3
IG = I − d2 Ω = − y2 b =
12 2 36

Conocido ahora el momento de inercia baricéntrico, es posible hallar el momento de inercia

respecto de un eje que pasa por el vértice opuesto aplicando nuevamente Steiner

 2
2 b h3 2 h b h3
I = IG + d Ω = + h b =
36 3 2 4

A continuación se calculará el momento de inercia centrı́fugo del triángulo de la figura 3.13

respecto de ejes que pasan por ambos catetos ortogonales. Para ello se procede en primer lugar
a definir el elemento de superficie

Figura 3.13: Momentos de inercia del triángulo

dΩ = dx dy

siendo el momento de inercia centrı́fugo de la superficie

  
Ixy = x ydΩ = x y dxdy
Ω x y

Al tratarse en este caso de una integral doble se resuelve de la siguiente manera

15
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 h  by
Ixy = y x dx dy
0 0
 h b  h 2  h 
x2  y by y b 2
= y dy = y dy = (h − y) dy =
0 2 0 0 2 0 2 h
 h  
b2  2  b 2 y 2 h2 2hy 3 y 4 h
= 2 yh − 2hy 2 + y 3 dy = 2 − +  =
2h 0 2h 2 3 4 0
b2 h 2
Ixy =
24

y para calcular el momento de inercia centrı́fugo respecto del baricéntro se emplea nuevamente
el Teorema de Steiner

I = IG + d2 Ω ⇒ IxG yG = Ixy − xG yG Ω

 
b 2 h2 b h bh b 2 h2
IxG yG = − =−
24 3 3 2 72

El signo negativo en la ecuación del momento de inercia centrı́fugo del triángulo implica que
la mayor parte del área se encuentra en el segundo y cuarto cuadrante, como se observa en la
figura 3.14.

Figura 3.14: Signo del momentos de inercia centrı́fugo

16