La robotica

La robótica es una disciplina que está relacionada con el diseño,

construcción y sobre todo con el estudio de los robots, esta misma
vincula deferentes áreas tales como la ingeniería mecánica,
ingeniería electrónica, ingeniería eléctrica, inteligencia artificial,
ciencia computacionales entre otras áreas, donde todas están
relacionadas para cumplir con un objetivo especifico, bien sabemos
la robótica ha venido evolucionado a lo largo de los años desde los
primeros inventos modernos, creados en la década de los 50, donde
comenzaron a construir, diseñas los primeros robot industriales los
cuales tuvieron un propósito fundamental en el ámbito industrial ,
ya que con la creación de estos robot aumentaba la calidad y la
productividad en las industrias, así mismo mejoraban la calidad de
vida de las personas al remplazarlas en la realización de tareas
repetitivas, al trascurso del tiempo se fueron desarrollando mejoras
en los robot por ejemplo J. Jacquard diseño una maquina
programable que permitía tejer e hilar ropa, G. Devol desarrollo un
controlador que podía grabar señales eléctricas, y al cavo de una
larga investigación se introdujo el primer robot industrial, basado
en transferir artículos
programados ,dicho robot fue
manejado hidráulicamente.

Para
comprender un poco más del funcionamiento de
los robots necesitamos saber cómo se
clasifican, como es su comportamiento,
como es su mecanismo, entre otras cosas. Antes de desglosar estas
informaciones debemos tener claro cómo fue su origen.
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Durante mucho tiempo el hombre ha creado máquinas que imitan
partes del cuerpo humano, por ejemplo los antiguos egipcios
construían brazos mecánicos para unirlas a las estatuas de sus
dioses, los griegos también construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los
adoradores de los templos. Si nos dirigimos a la robótica actual nos
podemos fijar en la industria textil del siglo 18, cuando el señor
Joseph Jacquard inventa en 1801 una maquina textil programable
mediante tarjetas perforadas.

Luego, la revolución
industrial impulso el desarrollo de estos agentes mecánicos.
Además de esto, durante los siglos 17 y 18 en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que para ese
tiempo tenían algunas características de un robot. Jacques de
Vaucansos construyo varios músicos de tamaño humanos a
mediados del siglo 18, también en 1805, Henri Miallardert
construyo una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra
llamada “los robots universales de Rossum” escrita por el
dramaturgo checo karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre
que fabrico un robot y luego este ultimo mata al hombre. La palabra
checa robota significa servidumbre o trabajo forzado, y cuando se
tradujo al inglés, se convirtió en el término robot.

Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias

relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del
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término Robótica y con el surgen las denominadas “Tres Leyes de
Robótica” que son las siguientes:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes.

Dada esta pequeña

reseña histórica,
podemos decir que los robots los podemos clasificar de la siguiente
manera:
Según su cronología: los cuales se clasifican por su generación
Primera generación: Manipuladores, son los sistemas
multifuncionales con un simple sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
Segunda generación: robot de aprendizaje los cuales son los
famosos repetidores, llamados así ya que repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano.
Tercera generación: robots de control sensor izado, el controlador
es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Cuarta generación: robots inteligentes, son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que envían información a
la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso
en tiempo real.
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■ Según su estructura: La estructura, es definida por el tipo de
configuración general del Robot, puede ser metamórfica, La
subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace
en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides,
zoomórficos e híbridos.
Poliarticulados: En este grupo se encuentran los Robots de muy
diversa forma y configuración, cuya característica común es la de
ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En
este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots
industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar
sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio
ocupado en el suelo.

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