ROBOTICA

La robotica es la ciencia de la tecnilogia que estudia el diseño, construcción de maquinas

capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano.

Tipos de robots:

 Robot Industrial.- multifuncional, capaz de manipular materiales, herramientas (brazo

mecanico)
 Manipulador.- Sistema mecanico multifuncional, realizan actividades rutinarias (mover
cosas).
 Terrestre.- Algunos tienen forma de insectos se mueven usando sus articulaciones.
 Aéreos.- Tienen forma de avión utilizan motores para moverse.
 Acuáticos.- tienen forma de peces, construidos para realizar información dentro del
agua. (herméticos).
 Investigación.- Son robots de exploración, usan sensores, toman muestras.
 Didacticos.- robots que estimulan a estimulos brindan entretenimiento (forma de
animales)
 Bioingeniería.- Robots usados para investigación apoyados de ingeniería biológica.
 Androides.- tienen forma de humanos, creados para brindar entretenimiento.

Generaciones de Robots.

1ra Generación

“Manipuladores” Utilizan sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de control

sencillo.

2da Generación

“Robots de aprendizaje” Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada

previamente por un operador humano.

3ra Generación

“Robots con control sensorizado” controlados por una computadora que ejecuta las
ordenes de un programa.

4ta Generación

“Robots inteligentes” similares a los demás pero incluye sensores que envían información
a la computadora de control sobre el proceso que se esta realizando.

Parte de un Robot

1. Sensores
2. Actuadores
3. Sistema de locomoción
4. Computador de control