Capı́tulo 2

La integral

2.1. Integral indefinida: primitivas

Consideremos la operación inversa de la derivación, desde un punto de vista
algebraico. Es decir, dada una función f (x), nos gustarı́a averiguar la (o las)
funciones F(x) tales que f (x) = F 0 (x).
Definición 2.1. Una primitiva de f (x) es una función F(x) tal que
f (x) = F 0 (x).

Hemos demostrado ya ( v. la proposición 1.123, 5. ) lo siguiente.

Proposición 2.2. Las funciones constantes F(x) = C, C ∈ R son las únicas primitivas
de la función cero f (x) = 0. Este hecho se escribe con la siguiente notación
Z
0 dx = C.

Recordad que esto es una consecuencia directa del t.v.m. El ejercicio 1.125 nos
mostraba entonces que si dos funciones tienen la misma derivada, entonces
difieren en una constante.
Proposición 2.3. Si F(x) y G(x) son dos primitivas de una misma función f (x),
entonces difieren en una constante
G(x) = F(x) + C, C ∈ R.
Esto se denota con Z
f (x)dx = F(x) + C.

61
62 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL

Una primitiva cualquiera de una función se denomina también una integral

indefinida suya. Debemos memorizar unas cuantas integrales indefinidas básicas,
y aprender a calcular un conjunto suficientemente amplio de primitivas más
generales. Contrastando con el caso de la derivación, la integración de cualquier
función no es un proceso totalmente algorı́tmico, y su investigación se encuentra
todavı́a entre los problemas abiertos de la matemática actual.
Toda nuestra intención al comenzar este capı́tulo era encontrar la operación
inversa de la derivación, y lo hemos conseguido:
Z Z !
0 d
F (x)dx = F(x) + C, f (x)dx = f (x).
dx

Obsérvese que la primera de estas fórmulas nos da la primera regla de integra-

ción, la denominada integral inmediata, que es aquella en la que identificamos
claramente la función a integrar ( el “integrando”) como la derivada de una
función que conocemos. Más ejemplos de integrales inmediatas son

x2 x3 xn+1
Z Z Z Z
2
k dx = kx + C, x dx = , x dx = , xn dx = ,
2 3 n+1
Z Z
sen x dx = − cos x, cos x dx = sen x,

El tı́pico caso de integral inmediata es

Z 0
f (x)
dx = ln |f (x)| + C = ln |kf (x)|, k ∈ R.
f (x)
y como caso particular importante el siguiente ejemplo.
Ejercicio 2.4. Demuestra que
Z
1
dx = ln |x| + C
x
( observa el valor absoluto )
Más propiedades son
Z Z Z Z Z
kf (x)dx = k f (x) dx, f (x) ± g(x) dx = f (x) dx ± g(x) dx

Para integrar existen muchas técnicas, la primera que vamos a ver es la del cambio
de variable, que consiste en intentar reconocer la integral inmediata siguiente,
que no es más que la inversión de la regla de la cadena.
2.1. INTEGRAL INDEFINIDA: PRIMITIVAS 63

Proposición 2.5.
Z Z
0
f (g(x))g (x) dx = F(g(x)) + C, siendo F(x) = f (x) dx. (2.1)

Por ejemplo
sen3 x
Z
sen2 x cos x dx = +C
3
tomando g(x) = sen x y f (x) = x2 , luego f (g(x)) = sen x.
Es habitual visualizar la función g(x) como una nueva variable u = g(x), y se
suele denotar g 0 (x)dx = d(g(x)) = du, con lo que la fórmula (2.1) se escribe
Z Z
0
f (g(x))g (x) dx = f (u) du = F(u) + C.

En el ejemplo anterior, u = sen x y du = u 0 (x) dx = cos x dx con lo que se puede

escribir
u3 sen3 x
Z Z
sen x cos x dx = u 2 du =
2
+C = + C.
3 3
A veces se puede intentar adivinar la función g(x) si no se reconoce fácilmente,
escribiendo directamente u = g(x), dx = du/g 0 (x(u)). Por ejemplo
Z √ Z Z Z
1/2 1/2 2x dx 1
2
x x + 1 dx = xu dx = u = u 1/2 du
2 2
1 2 3/2 (x2 + 1)3/2
= u +C = + C.
23 3
La inversión de la regla de Leibniz es la denominada fórmula de la integral por
partes
Proposición 2.6 (Integración por partes). Se cumple que
Z Z
f (x)g (x) dx = f (x)g(x) − f 0 (x)g(x) dx.
0

La demostración es obvia:
Z Z Z
d
f (x)g(x) + C = [f (x)g(x)] dx = f (x)g(x) dx + f (x)g 0 (x) dx.
0
dx
Ejemplos tı́picos son
Z Z
x cos x dx = x sen x − sen x dx = x sen x + cos x + C
64 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL

y Z Z
x
log x dx = x log x − dx = x log x − x + C.
x
Z
Ejercicio 2.7. Resolved ex cos x dx integrando dos veces por partes.

Integrales de funciones racionales. Toda función racional se puede escribir

como un polinomio más una función racional de numerador de menor grado
que el denominador:
P (x) R(x)
= A(x) + .
Q(x) Q(x)
Todo polinomio puede factorizarse en factores de grado 1, de la forma (x − αi )
donde cada αi ∈ C es una raı́z compleja del polinomio. Si el polinomio era de
coeficientes reales, las raı́ces complejas de parte imaginaria no nula se presentan
en pares conjugados (x − a − bi)(x − a + bi) = (x − a)2 + b2 . Es decir, todo polinomio
de coeficientes reales se puede factorizar como

Q(x) = (x − x1 )n1 · · · (x − xr )nr [(x − a1 )2 + b12 ]m1 · · · [(x − as )2 + bs2 ]ms

donde xi son r raı́ces reales de multiplicidades ni y αi = ai + ibi son raı́ces

complejas. Entonces podemos escribir

R(x) A A1n1 Ar1 Arnr

= 11 + · · · + + · · · + + · · · + +
Q(x) x − x1 (x − x1 )n1 x − xr (x − xr )nr
M x + N11 M1m1 x + N1m1
+ 11 2
+ ··· + + ···
(x − a1 )2 + b1 [(x − a1 )2 + b12 ]m1
Ms1 x + Ns1 Msms x + Nsms
+ + · · · + +
(x − as )2 + bs2 [(x − as )2 + bs2 ]ms

cuya integral es una suma de integrales como

Z
A
dx = A ln |x − x1 |
x − x1
Z
A A 1
n
dx = − , n ∈ N, n ≥ 2
(x − x1 ) n − 1 (x − x1 )n−1
Z
Mx + N a x−a 1
   h i
2 2
dx = M arctan + log (x − a) + b
(x − a)2 + b2 b b 2
1 x−a
 
+N arctan
b b
2.1. INTEGRAL INDEFINIDA: PRIMITIVAS 65

y, si m ≥ 2
Z Z Z
Mx + N M 2x − 2a Ma + N
2 2
dx = 2 2
dx + dx
[(x − a) + b ]m 2 [(x − a) + b ] m [(x − a)2 + b2 ]m
Z
M 1 Ma + N 1
=− + du
2(m − 1) [(x − a)2 + b2 ]m−1 b (u 2 + 1)m

y para resolver la última integral podemos usar la fórmula de reducción

Z Z
1 1 x 2m − 3 1
2 m
dx = 2 m−1
+ 2
dx.
(x + 1) 2m − 2 (x + 1) 2m − 2 (x + 1)m−1

Ejemplo 2.8.

x4 + 2x3 − 4x2 + x − 3
Z Z 
8x − 1

dx = x2 + 3x + 1 + dx
x2 − x − 2 x2 − x − 2
x3 3 2
Z
8x − 1
= + x +x+ 2
dx.
3 2 x −x−2

Factorizando x2 − x − 2 = (x + 1)(x − 2) podemos descomponer en

fracciones simples

8x − 1 A B 3 5
= + = operando = + .
x2 − x − 2 x + 1 x − 2 x+1 x−2
La integral es, pues,

x4 + 2x3 − 4x2 + x − 3 x3 3 2
Z Z Z
3 5
2
dx = + x +x+ dx + dx
x −x−2 3 2 x+1 x−2
x3 3 2
= + x + x + 3 ln |x + 1| + 5 ln |x − 2| + C.
3 2
Ejemplo 2.9.
Z Z
x−1 x+1−2
2
dx = dx
(x + 1) + 1 (x + 1)2 + 1
Z Z
1 2(x + 1) 2
= 2
dx − dx
2 (x + 1) + 1 (x + 1)2 + 1
1
= log[(x + 1)2 + 1] − 2 arctan(x + 1) + C.
2
66 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL

Integrales de funciones racionales de funciones trigonométricas. Una fun-

ción racional R(sen x, cos x) dx se puede integrar en general utilizando el cambio
x
de variable t = tg , según el cual
2
2 1 − t2 2t
dx = 2
dt, cos x = 2
, sen x = ,
1+t 1+t 1 + t2
transformándose el integrando en una función racional de t.
Ejemplo 2.10.

Z Z 2 Z Z
dx 1 + t 2 2 2
= 2
dt = 2 2
dt = dt
1 + 2 cos x 1−t 1 + t + 2 − 2t 3 − t2
1+2
1 + t2
Z  √1

√1
  √ 1/ √3  √ x

 3 
3 
  3 + t  1  3 + tg 2 
=  √ +√  dt = ln  √  +C = √ ln  √ +C
 3+t 3−t  3−t 3  3 − tg 2x 


Otros tipos de integrales.

√
Cuando hay raı́ces del tipo 1 − x2 se puede intentar el cambio x = sen u:
Z √ Z √ Z
1 − x2 dx = 1 − sen2 u cos u du = cos2 u du
Z
1 + cos 2u 1 1 1 1
= du = u + sen 2u + C = u + sen 2u + C
2 2 4 2 4
arc sen x sen(2 arc sen x) arc sen x sen(arc sen x) cos(arc sen x)
= + +C = + +C
2 4 2 2
arc sen x 1 √
= + x 1 − x2 + C
2 2
Alguna variación:
Z Z Z √
dx 1 cos u du u arc sen 3x
√ = q √ du = √ = √ +C = √ +C
1 − 3x2 1−3 3 sen2 u 3 3 3 3

2.2. Integral definida: áreas, teoremas

Hemos visto cómo el concepto de derivada nos permite calcular magnitudes
que son inalcanzables utilizando los métodos anteriores al cálculo diferencial.
2.2. INTEGRAL DEFINIDA: ÁREAS, TEOREMAS 67

Ejemplos de ello son las tasas de variación instantáneas de diversas funciones,

magnitudes geométricas como las rectas tangentes, la curvatura, etc. En esta
sección estudiaremos otro concepto que resultaba difı́cil de definir, si no imposi-
ble, sin las técnicas infinitesimales, y que ha producido quebraderos de cabeza
innumerables a la Humanidad, desde los tiempos de Zenón, al menos. Se trata
de cuestiones como el cálculo del valor acumulado de una cantidad que varı́a de
una forma determinada, pero cambiante. Por ejemplo, la distancia recorrida por
un móvil de velocidad variable, la longitud de una curva o el área de una figura
de contornos curvos.
Comencemos con el problema del área. El tratamiento inicial que estudiare-
mos es adecuado para figuras limitadas por la gráfica de una función entre dos
valores de x y el eje de abscisas. Ya a Eudoxo se le ocurrió el denominado método
de exhaución: aproximemos nuestra figura mediante polı́gonos de área conocida,
y podremos calcular, aproximadamente, el área de la figura.
Definición 2.11. Dados a < b, una partición P del intervalo [a, b] es una colección
finita de puntos de [a, b] que incluye a a y a b:
a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn−1 < xn = b
denotándose P = {x0 , x1 , x2 , . . . , xn−1 , xn }.
Las aproximaciones al área se pueden construir utilizando las siguientes
magnitudes (ver el apéndice sobre sumatorios).
Definición 2.12. Supongamos que f (x) es acotada sobre [a, b], y que P = {x0 , x1 ,. . . ,
xn−1 , xn } es una partición de [a, b]. Una suma integral para f entre a y b es la suma
n
X
IP = f (ξi )(xi − xi−1 ) = f (ξ1 )(x1 − x0 ) + f (ξ1 )(x1 − x0 ) + · · ·
i=1
+ · · · + f (ξn−1 )(xn−1 − xn−2 ) + f (ξn )(xn − xn−1 )
donde ξi ∈ [xi−1 , xi ] son puntos arbitrarios en cada subintervalo.
Definición 2.13. La resolución o norma ρP = |P | de una partición P = {x0 , x1 ,. . . ,
xn−1 , xn } es el tamaño del mayor de los subintervalos. Es decir, denotando ∆xi =
xi − xi−1 :
ρP = |P | = máx(∆xi ).
i

El problema es que no se puede definir el

lı́m IP
ρP →0

ya que IP no es una función de una variable ρP .

68 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL

Definición 2.14. Un número I se denomina el lı́mite de las sumas integrales de

Riemann
X n
IP = f (ξi )(xi − xi−1 )
i=1
si para todo  > 0 existe δ > 0 tal que para todas las posibles particiones P de
norma ρP < δ se cumple que
 
X n 
|IP − I| =  f (ξi )∆xi − I  < .
 i=1 

Definición 2.15. Una función f (x) definida en un intervalo [a, b] es integrable (según
Riemann) si y solo si existe el lı́mite de las sumas integrales. En ese caso, ese lı́mite se
denota como Z x=b Z b
f (x) dx = f (x) dx = I
x=a a
y se denomina integral definida entre a y b de f (x).
Los valores a y b se denominan lı́mites de integración, y la interpretación de la
integral definida como el área de la región comentada anteriormente, es clara.
La integral de Riemann se puede entonces utilizar para definir el área de las
regiones del tipo particular que hemos estudiado. Hay que hacer notar que exis-
ten regiones más complicadas, para las cuales la Matemática ha proporcionado
definiciones más generales ( utilizando, por ejemplo, otra integral, la integral
de Lebesgue ) Para las regiones que nosotros consideramos, las definiciones más
generales coniciden con la de Riemann.
Es difı́cil determinar la clase de funciones que poseen integral, y nos confor-
maremos con resultados que serán que suficientes para nosotros. Es, sin embargo,
bastante fácil identificar una clase de funciones no integrables.
Proposición 2.16. Una función no acotada no es integrable.
Efectivamente, en el entorno de algún punto la función ha de tomar valores
arbitrariamente grandes (en módulo). En cualquier partición habrá un subin-
tervalo que contenga a ese punto, y el término correspondiente en una suma
integral puede hacerse arbitrariamente grande (en módulo).
El siguiente teorema lo damos sin demostración.
Teorema 2.17. Una función continua en un intervalo cerrado [a, b] es integrable.

Es útil la siguiente proposición.

2.2. INTEGRAL DEFINIDA: ÁREAS, TEOREMAS 69

Proposición 2.18. Una función continua en un intervalo cerrado con un número

finito de discontinuidades evitables o de salto es integrable.
Efectivamente, cualquier partición se puede refinar para que las discontinui-
dades estén aisladas cada una en un subintervalo. La contribución a la suma de
Riemann de esos subintervalos es una suma finita:
X
f (ξi )∆xi < máx(f (xi ))ρ
i
i

siendo ρ la norma de la partición. A medida que la norma tiende a cero, esta

contribución tiende a cero. Las demás contribuciones se comportan como las
del caso continuo ( Como alternativa, demostrar que la función 0 con una
discontinuidad evitable en 0 es integrable, y luego mediante sumas y productos,
una vez que conozcamos las propiedades, lo podemos hacer )
La familia más grande de funciones integrables que vamos a discutir es la de
la siguiente proposición, fácil de probar usando razonamientos análogos a los de
la anterior.
Proposición 2.19. Una función continua a trozos es integrable.
Recuérdese que la continuidad a trozos (v. definición 1.88) implica que los
lı́mites laterales son finitos en los puntos de discontinuidad.

2.2.1. Ejemplos y propiedades de la integral definida.

La primera integral definida que podemos hacer es

Zb
k dx = k(b − a), k ∈ R.
a

Efectivamente,
n
X n
X n
X
f (ξi )∆xi = k∆xi = k (xi − xi−1 ) = k(xn − x0 ) = k(b − a).
i=1 i=1 i=1

Otra es Z b
x dx.
0
Esta es más difı́cil, pero seguiremos la técnica siguiente. Sabemos que f (x) = x es
continua, luego es integrable. Entonces todo proceso de lı́mite de sumas integra-
les converge al mismo valor, la integral. Podemos, por lo tanto, utilizar un tipo
70 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL

especial de partición, refinando su norma hacia cero, y el lı́mite que obtengamos

será la integral, sin ser necesario probar con otras (todas) las particiones posibles,
ya que la integrabilidad está asegurada. Este procedimiento es la base de cier-
tas técnicas de evaluación numérica de integrales, cuando los procedimientos
analı́ticos no permiten el cálculo. El tipo de partición más simple es aquella para
la que los puntos son equidistantes:
b
xi = ih, i = 0, . . . , n, h= .
n
La suma integral es, eligiendo como ξi = xi el lado derecho del subinterva-
lo [xi−1 , xi ]:
n n n
X X
2
X n(n + 1) b
f (xi )∆xi = ih · h = h i = h2 n=
2 h
i=1 i=1 i=1
h2 b b(b + h) h→0 b2
! !
b
= +1 = −→
2 h h 2 2
por lo que
b
b2
Z
x dx = .
0 2

Algunas propiedades, directamente demostrables con la definición, son las

siguientes.
Zb Zb
1. f (t) dt = f (x) dx.
a a
2. Si f es integrable en un intervalo, lo es en cualquier subintervalo.
Zc Zb Zc
3. f (x) dx = f (x) dx+ f (x) dx donde b no necesariamente está entre a
a a b
y c.
Zb Zb
4. kf (x) dx = k f (x) dx.
a a
Z b Z b Z b
5. [f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx. (si f y g son integrables, tam-
a a a
bién lo es f + g)
6. Si f y g son integrables, también lo es f · g.
Z b Z b
7. Si f (x) ≤ g(x) son integrables y a ≤ b entonces f (x) dx ≤ g(x) dx.
a a
2.2. INTEGRAL DEFINIDA: ÁREAS, TEOREMAS 71
Z  Z
 b b Zb

8. Si |f (x)| ≤ g(x) ≤ M y a ≤ b entonces  f (x) dx ≤ |f (x)| dx ≤ g(x) dx ≤
 a  a a
M(b − a).
La propiedad 8 se demuestra integrando −M ≤ −g(x) ≤ f (x) ≤ g(x) ≤ M. Para
que la propiedad 3 sea válida para todos los a, b, c en los que las integrales tienen
sentido, se han de definir los siguientes casos especiales:
Za
• f (x) dx = 0
a
Z a Z b
• f (x) dx = − f (x) dx
b a
El siguiente teorema es fácil de demostrar.
Teorema 2.20 (Teorema de la media para integrales). Si φ(x) es integrable y tiene
signo constante en (a, b), entonces si f (x) es continua en [a, b] tenemos que
Z b Z b
f (x)φ(x) dx = f (c) φ(x) dx, c ∈ (a, b).
a a

Particularizando para φ(x) = 1 tenemos que

Z b
f (x) dx = f (c)(b − a), c ∈ (a, b).
a

Demostración. sup. φ ≥ 0, Weier ⇒ m ≤ f (x) ≤ M, mφ(x) ≤ f (x)φ(x) ≤ Mφ(x),

Zb Zb Zb
b >a ⇒ m φ(x) dx ≤ f (x)φ(x) dx ≤ M φ(x) dx, con lo que existe P
a Z ba Zb a
con m ≤ P ≤ M tal que f (x)φ(x) dx = P φ(x) dx, y al ser f continua exis-
a a
te c ∈ (a, b) tal que f (c) = P .

El significado geométrico (con φ(x) = 1) es el de que podemos encontrar un

rectángulo de base b − a con área igual a la integral, cuya altura está entre el
máximo y el mı́nimo de f en (a, b). De hecho, se define la media de una función
en un intervalo como sigue.
Definición 2.21. La media en el intervalo [a, b] de una función integrable, es
Z b
1
f (x) = f (x) dx.
b−a a
72 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL

Una media ponderada según una función peso φ(x) ≥ 0 es

Z b
f (x)φ(x) dx
a
f (x) = Z b
.
φ(x) dx
a

Definición 2.22 (Valor cuadrático medio).

2.3. El teorema fundamental del cálculo infinitesi-

mal

Supongamos que f (x) es integrable en cierto dominio de R. Tomado un punto

de referencia a ∈ R de ese dominio, consideremos la siguiente función:
Zx
If (x) = f (t) dt.
a

Esta función representa el área encerrada en el contorno limitado por el eje de

abscisas, la gráfica de la función f (t) y las rectas t = a y t = x.
Proposición 2.23. Si f (x) es integrable sobre [a, b] entonces la función If (x) es
continua en [a, b].

Demostración. Calculemos (con x ∈ [a, b], x + δ ∈ [a, b])

 
  Z x+δ 
If (x + δ) − If (x) =  f (t) dt 
 x 

Sabemos que al ser integrable, f (x) es acotada en [a, b], es decir ∃M ∈ R, M > 0
tal que |f (x)| ≤ M. Entonces
  Z
  Z x+δ  x+δ
If (x + δ) − If (x) =  f (t) dt  ≤ |f (t)| dt ≤ Mδ = 
 x  x

si δ = /M.

El resultado anterior se puede interpretar diciendo que la integración “suaviza”

la función.
2.3. EL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO INFINITESIMAL 73

Ejercicio 2.24. Encontrad la función Iu (x) siendo u(x) la función escalón ( defi-
nición 1.56 )
Pero eso no es todo, la función integral se comporta todavı́a mejor, si el inte-
grando es suficientemente bueno, como muestra la siguiente versión simplificada
del Teorema fundamental del Cálculo.
Teorema 2.25 (Teorema fundamental del cálculo infinitesimal, I). Si f (x) es una
función continua en [a, b], entonces la función
Zx
F(x) = If (x) = f (t) dt
a

es una primitiva de f (x), es decir, F(x) es derivable y F 0 (x) = f (x).

Demostración. El t.v.m. para integrales asegura que existe 0 ≤ θ ≤ 1 tal que

F(x + δ) − F(x) 1 x+δ

Z
δ→0
= f (t) dt = f (x + θδ) = f (x),
δ δ x

dada la continuidad de f (x).

Ejercicio 2.26. Encontrad la función Iv (x) siendo v(x) = Iu la función del ejerci-
cio 2.24.
Teorema 2.27 (Teorema fundamental del cálculo infinitesimal, II). Si f (x) es
integrable sobre [a, b] y f = F 0 para alguna función F(x), entonces
Z b
f (x) dx = F(b) − F(a).
a

¿ Por qué tanto cuidado ? Por ejemplo, la función escalón ¡ no satisface la regla
de Barrow ! ¿ De qué función es derivada ? En cualquier intervalo que contenga
a x = 0 tendremos problemas para elegir entre las muchas posibles primitivas,
ya que, en x = 0, u(x) no puede ser la derivada de ninguna función.
Solo vamos a demostrar el subcaso que es un corolario del primer teore-
ma.
Corolario 2.28. Si f (x) es continua en [a, b], entonces
Z b
f (x) dx = F(b) − F(a)
a

siendo F(x) una primitiva cualquiera de f (x).

74 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL
Rx
Demostración. sabemos que F(x) = a
f (t) dt + C es una primitiva de f (x). Luego
Z b
F(a) = C ⇒ F(b) = f (t) dt + F(a).
a

Cambio de variable e integración por partes de integrales definidas Necesi-

taremos darnos cuenta del siguiente resultado calculı́stico.
Proposición 2.29. Siendo f (t) continua y g(x), h(x) derivables, la función
Z h(x)
I(x) = f (t) dt
g(x)

tiene como derivada

I 0 (x) = f (h(x))h0 (x) − f (g(x))g 0 (x).

Cambio de variables: x = φ(t) y u = u(x)

Z b Z φ−1 (b)
f (x)dx = f (φ(t))φ0 (t) dt
a φ−1 (a)
Z b Z u(b)
du
f (x)dx = f (x(u))
a u(a) u 0 (x(u))
Las funciones φ(t) o u(x) han de ser inyectivas en los intervalos que se utili-
zan.
Integración por partes:
Zb b Z b
0
u(x)v (x)dx = u(x)v(x)a − u 0 (x)v(x) dx
a a

2.4. Integrales impropias

Extendemos en esta sección el concepto de integral definida para tratar dos
situaciones nuevas:
1. La función f (x) se hace infinita en algún punto de [a, b] (es arbitrariamente
grande o pequeña).
2.4. INTEGRALES IMPROPIAS 75

2. El intervalo de integración es infinito.

Los puntos singulares son aquellos en cuyo entorno la función no es acotada. Tam-
bién se dice que los puntos ±∞ son singulares cuando aparecen en los lı́mites de
integración. En ambos casos, la integral correspondiente se denomina impropia.

Ejemplo 2.30. Intentemos dar sentido a

Z∞
dx
2
dx
1 x

Si realizamos la integración en un subintervalo [1, R] con R ∈ R:

Z R  R
dx 1 1
2
dx = − = − + 1.
1 x x 1 R

Si R tiende a ser muy grande, parece que la integral tiende a ser 1. Esto puede
interpretarse diciendo que el área de la superficie entre la curva y = 1/x2 y el
eje x = 0 para x ≥ 1, es finita, pese a ser una región infinita. Este área serı́a
R
1 R
Z 
dx 1
= lı́m 2
dx = lı́m −  = lı́m − + 1 = 1.
R→∞ 1 x R→∞ x 1 R→∞ R

Ejemplo 2.31. Intentemos dar sentido a

Z 1
1
√ dx.
0 x

Si realizamos la integración en un subintervalo [, 1] que no contenga

el 0: Z1
1 √ 1 √
√ dx = 2 x = 2(1 − )
 x
está claro que podemos hacer  → 0, y entonces la integral parece
tender a ser 2.

2.4.1. Definición de integral impropia

Los ejemplos anteriores motivan las siguientes definiciones ( recordad la

definición 1.88 )
76 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL

Definición 2.32 (Integral impropia de primera especie). Sea f continua a trozos

en [a, ∞). Se define
Z∞ ZR
f (x) dx = lı́m f (x) dx,
a R→∞ a
Za Za
f (x) dx = lı́m f (x) dx
−∞ R→∞ −R

Definición 2.33 (Integral impropia de segunda especie). Sea f continua a trozos

en (a, b).
1. Si f puede ser infinita en b, se define
Zb Z b− Zc Z b−
f (x) dx = f (x) dx = lı́m− f (x) dx = lı́m f (x) dx
a a c→b a →0 a

2. Si f puede ser infinita en a, se define análogamente

Zb Zb Za Z b
f (x) dx = f (x) dx = lı́m+ f (x) dx = lı́m f (x) dx
a a+ c→a c →0 a+

Si el lı́mite existe, se dice que la integral impropia converge, y en caso con-

trario que diverge. Obsérvese que en el caso de que la función sea acotada, la
última definición produce el mismo valor de la integral que la definición de
Riemann.
Para definir la integral impropia de funciones con varios puntos singulares, se
divide el intervalo de integración para convertirla en uno de los tipos conocidos.
Por ejemplo, si c1 < c2 son puntos singulares de f (x), entonces
Z c2 Zc Z c2
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
c1 c1 c

siendo c ∈ (c1 , c2 ) un punto interior no singular. En general, si c1 < c2 < . . . < cn

son puntos singulares de f (x), se define
Z∞ Z c1 Z c2 Z∞
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + · · · + f (x) dx.
−∞ −∞ c1 cn

Ejemplo 2.34. La fuerza de Coulomb sobre un electrón en un campo

producido por un átomo de carga Q es
Qe
F=k .
r2
2.4. INTEGRALES IMPROPIAS 77

Si el electrón orbita con un radio r1 , la energı́a necesaria para separar-

lo del átomo (para “ionizar” el átomo) es igual al trabajo realizado al
llevarlo a r → ∞:
Z∞ Z∞
1 ∞ kQe

Qe dr
Ei = k 2 dr = kQe = −kQe  = .
r1 r r1 r2 rr1 r1

Ejemplo 2.35. Se puede demostrar que (idealmente) la intensidad eléctri-

V
ca i(t) en el circuito de la figura es i(t) = exp(−t/RC). La carga total
R

EJ 4

8 +

Figura 2.1: Circuito RC.

en el condensador en un tiempo t, y a qué valor tenderá cuando t → ∞

(situación estacionaria), se calculan realizando una integral impropia:
dQ
= i(t),
Zt dt
V −s/RC t t→∞
Q= e ds = −V C e−s/RC 0 = CV (1 − e−t/RC ) −→ CV .
0 R

2.4.2. Criterios de convergencia

En el estudio de las integrales impropias aparece una cuestión nueva, que

no se presentaba en el caso de integrales no impropias: puede ser necesario o
interesante determinar si una integral impropia es convergente o divergente,
independientemente de su valor. Con las integrales que se pueden calcular
explı́citamente, simplemente calculando su valor, si es finito, se concluye que la
integral converge. Pero existen muchos métodos para estudiar la convergencia de
integrales sin necesidad de calcular su valor. Utilizándolos, podremos determinar
la convergencia de integrales que incluso no se pueden calcular en términos de
funciones elementales.
No siempre es fácil determinar si una integral impropia converge o diverge.
Sin embargo, existe una situación en que se puede decir con seguridad que una
78 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL

integral impropia de primera especie diverge: cuando el integrando no tiende a

anularse en el infinito (en el siguiente sentido)
Proposición 2.36 (Condicion suficiente de divergencia). Si el integrando de la
integral impropia de primera especie
Z∞
f (x) dx
a

tiene un lı́mite no nulo en ∞, es decir

lı́m f (x) = c , 0,
x→∞

entonces la integral diverge.

Este criterio no implica una condición necesaria de convergencia: para que la
integral converja no es necesario que lı́mx→∞ f (x) = 0, existiendo contraejemplos.

Demostración. Si lı́mx→∞ f (x) = c , 0 entonces |f (x) − c| <  cuando x > R para

cierta R. Si, por ejemplo, c > 0, entonces tomando 0 <  < c tenemos que f (x) >
c −  ≡ µ > 0 y que Z ∞
Z ∞
f (x) dx > µ dx (2.2)
R R
que diverge.
Ra
Para las integrales de la forma −∞ f (x) dx la condición suficiente de divergen-
cia es, evidentemente, que f (x) tienda a un lı́mite no nulo en −∞.
En la demostración de la proposición anterior, en (2.2), hemos utilizado una
desigualdad entre integrales que se puede explotar más todavı́a para crear el
siguiente criterio de convergencia.
Teorema 2.37 (Criterio de comparación). Si f (x) y g(x) son continuas a trozos
en [a, b) (b puede ser ∞), son positivas y

0 ≤ f (x) ≤ g(x), ∀x ∈ [a, b)

entonces
Z b Z b
g(x) dx es convergente ⇒ f (x) dx es convergente
a a
Z b Z b
f (x) dx es divergente ⇒ g(x) dx es divergente
a a
2.4. INTEGRALES IMPROPIAS 79

La demostración se basa en que las funciones integrales, al ser los integrandos

positivos, son monótonas crecientes y acotadas.

El teorema anterior es muy útil si conocemos un conjunto amplio de integrales

simples convergentes o divergentes, con respecto a las que podemos comparar
integrales impropias más complicadas. Las siguientes integrales simples son
fundamentales.

Proposición 2.38.
La integral impropia
Z ∞
1
dx
1 xα

converge cuando α > 1 y diverge cuando α ≤ 1.

La integral impropia
Z 1
1
dx
0 xα

converge cuando α < 1 y diverge cuando α ≥ 1.

Demostración. Se hace integrando directamente.

Z∞
1
Ejercicio 2.39. ¿ Es convergente dx ?
0 x

Ejemplo 2.40.
∞
sen2 x
Z
dx
1 x2

es convergente, ya que si f (x) = sen2 x/x2 podemos comparar usando

el teorema 2.37 con g(x) = 1/x2 , porque ambas son positivas y al
ser sen2 x ≤ 1, f (x) = sen2 x/x2 ≤ 1/x2 = g(x). Por la proposición (2.38)
la integral de 1/x2 es convergente, luego la de f (x) también lo es.

Podemos aumentar mucho el conjunto de funciones con las que comparamos

si comprendemos cómo se comportan, además de las potencias, los logaritmos y
las exponenciales, y la relación entre los comportamientos de esas tres familias
de funciones.
80 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL

Ejemplo 2.41. Un logaritmo crece más despacio que una potencia.

R
log x R
Z ∞ Z "  ZR #
log x log x 1
dx = lı́m dx = lı́m −  + dx
1 x2 R→∞ 1 x2 R→∞ x 1 1 x
2
" # 1
log R 1
= lı́m − − + 1 = − lı́m R + 1 = 1
R→∞ R R R→∞ 1

Todo ello se resume en las dos siguientes proposiciones.

Proposición 2.42. Si 0 < a < 1 entonces
Z a σ /xp
e |ln x|γ
dx
0 xk
es  
σ > 0 ⇒ divergente

 

p > 0


 



 σ < 0 ⇒ convergente (abs.)


 

  k > 1 ⇒ divergente
si 
 


k < 1  ⇒ convergente (abs.)

 


p ≥ 0 ó σ = 0


 
γ ≥ −1 ⇒ divergente

 
 


k = 1

 

  

 
 γ < −1 ⇒ convergente (abs.)


y si b > 1 Z ∞
p
eσ x xk |ln x|γ dx
b
es  
σ > 0 ⇒ divergente

 

p > 0


 



 σ < 0 ⇒ convergente (abs.)


 

  k > −1 ⇒ divergente
si 
 


k < −1  ⇒ convergente (abs.)

 


p ≤ 0 ó σ = 0


 
γ ≥ −1 ⇒ divergente

 
 


k = −1

 

  

 
 γ < −1 ⇒ convergente (abs.)


Ejemplo 2.43.
Z∞
2
e−x cos 3x dx p = 2, σ = −1 ⇒ es convergente
0
Z ∞ !4
ln x
dx σ = 0, k = −4 ⇒ es convergente
1 x
2.4. INTEGRALES IMPROPIAS 81
Z ∞
dx
σ =k=0 ⇒ es divergente
2 ln x
√
∞
e x
Z
dx p = 1/2, σ = 1 ⇒ es divergente
0 x5

Muchos de los casos del árbol son integrales no impropias, porque sus inte-
grandos no se hacen infinitos.
Ejemplo 2.44.
Z 1/2
(ln x)2 x4 dx
0

no es realmente impropia porque lı́m (ln x)2 x4 = 0 (luego es conver-

x→0
gente).

2.4.3. Más criterios de convergencia∗

Los casos complicados de nuestros árboles de funciones tipo se pueden re-

solver con el criterio de comparación o con el siguiente potentı́simo criterio
de convergencia. En la práctica, las estimaciones de convergencia no son más
que un procedimiento rápido de aplicar el criterio, ya sea sustituyendo por
infinitésimos o por funciones equivalentes las distintas partes de un integrando
cuya convergencia queremos estudiar.
Teorema 2.45 (Criterio de comparación II, o de paso al lı́mite). Sean f (x) y g(x)
funciones continuas y positivas. Entonces, si existe el lı́mite finito ( b puede ser ∞ )

f (x)
lı́m = k,
x→b g(x)

y si
Z b Z b
1. k , 0, las integrales f (x) dx y g(x) dx convergen o divergen simultánea-
a a
mente;
Z b Z b Z b
2. k = 0, si g(x) dx es convergente, f (x) dx es convergente; si f (x) dx
a Z a a
b
es divergente, g(x) dx es divergente;
a
82 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL
Z b Z b Z b
3. k = ±∞, si g(x) dx es divergente, f (x) dx es divergente y si f (x) dx
a Z a a
b
es convergente, g(x) dx es convergente.
a
Ejemplo 2.46. La integral Z a
ln x dx
0
converge porque

ln x 1/x
lı́m √ = lı́m =0
x→0 1/ x x→0 1/(2x3/2 )

(se puede integrar directamente por partes). Más útil es calcular

Za
(ln x)4 dx
0

(ln x)4 4(ln x)3 /x (ln x)3

lı́m √ = lı́m = 2 lı́m √ = · · · = 0
x→0 1/ x x→0 1/(2x3/2 ) x→0 1/ x

luego es convergente.
Ejemplo 2.47. Z ∞
dx
2 (ln x)2
diverge porque

1/x 2 ln x/x 1/x

lı́m 2
= lı́m = 2 lı́m = 0.
x→ ∞ 1/(ln x) x→ ∞ 1 x→ ∞ 1

El teorema también sirve para estudiar la convergencia de muchas otras integra-

les.
Ejemplo 2.48. (El logaritmo en 1). Si 1 < c < ∞

Z c
dx γ < 1 ⇒ es convergente (abs.)


si 
1 |ln x|γ γ ≥ 1
 ⇒ es divergente

ln x
porque lı́m = 1.
x→1 x−1
2.4. INTEGRALES IMPROPIAS 83

2.4.4. Integrandos no positivos y convergencia absoluta∗

Los criterios de comparación, teoremas 2.37 y 2.45, se pueden aplicar solo

cuando las funciones que se comparan, f (x) y g(x), son positivas, al menos en un
entorno del punto b en donde la integral es impropia. Si f (x) es estrictamente
negativa, se pueden aplicar los criterios a la función −f (x), que es positiva. La
convergencia o divergencia de −f (x) es simultánea a la convergencia o divergen-
cia de f (x), ya que solo hay involucrado un cambio de signo. Sin embargo, si
la función f (x) no es ni estrictamente positiva ni negativa, los criterios no son
directamente aplicables. Existen algunos conceptos que permiten el estudio de
funciones de signo cambiante, que vamos a discutir a continuación.
Definición 2.49. La integral impropia
Z b
f (x) dx
a

es absolutamente convergente si
Z b
|f (x)| dx
a

es convergente.
Es fácil probar que (como consideramos solo f ’s continuas a trozos)
Proposición 2.50. Si una integral impropia es absolutamente convergente, entonces
es convergente. De hecho
Z  Z
 b  b
 f (x) dx  ≤ |f (x)| dx.
a a

Dada una función f (x) de signo cambiante, podemos considerar la integral

de su valor absoluto |f (x)|, que es de signo positivo, aplicando los criterios de
convergencia de que disponemos. Si la integral de |f (x)| resulta ser convergen-
te, la integral de f (x) es absolutamente convergente, por lo que es también
convergente.
Ejemplo 2.51. Z ∞
sen x
dx
1 x2
es absolutamente convergente (comparar con 1/x2 ), luego es conver-
gente.
84 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL

Sin embargo, si la integral del valor absoluto |f (x)| resulta ser divergente, no
podemos concluir que la integral de f (x) también lo es. Puede suceder que las
áreas negativas resultantes de integrar f (x) en las regiones donde es negativa,
sean en magnitud −∞ y “contrarresten” en cierto modo una contribución positiva
(infinita) de las zonas en las que f (x) es positiva. Es decir, la integral de |f (x)|
puede diverger, aún convergiendo la integral de f (x). En ese caso, se dice que la
integral impropia es condicionalmente convergente.
Ejemplo 2.52.
Z ∞
sen x
dx
1 x
no es absolutamente convergente* , pero es condicionalmente conver-
gente.
Z∞ Z∞
sen x cos x ∞ cos x
dx = −  + dx
1 x x 1 1 x2
(la última integral es absolutamente convergente)

2.4.5. Valor principal de Cauchy∗

Z b
Sea una integral impropia f (x) dx con un único punto singular en c ∈ (a, b),
a
divergente. En los alrededores del punto c, la integral impropia puede diverger,
debido a que el área de la región correspondiente es infinita. Pero podemos
considerar el caso en el cual el área infinita a la izquierda de c sea de signo
contrario, e “igual magnitud” que el área infinita a su derecha. Ilustremos este
concepto con el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.53.
Z 1 Z 0− Z 1
1 1 1
dx = dx+ dx = divergente+divergente = divergente
−1 x −1 x 0+ x

Sin embargo, parece que las dos integrales impropias, aunque infini-
tas, son opuestas en signo, luego podrı́a ser
Z 1
1
dx = 0
−1 x
*a demostrar más tarde mediante series
2.4. INTEGRALES IMPROPIAS 85

Definición 2.54. Si f (x) tiene un único punto singular c en (a, b), se define el valor
Rb
principal de Cauchy de la integral impropia a f (x) dx como el lı́mite
Zb "Z c− Zb #
VP f (x) dx = lı́m+ f (x) dx + f (x) dx
a →0 a c+

Obsérvese que el hecho relevante es que las integrales dependen simétricamente

de .
Ejemplo 2.55. Tenemos que
Z1 "Z − Z1 # " − 1 #
1 1 1
VP dx = lı́m+ dx + dx = lı́m+ ln |x|  + ln |x| 

−1 x →0 −1 x  x →0 −1 
= lı́m+ (ln || − 0 + 0 − ln ||) = 0.
→0

Si, por ejemplo, en una de las integrales anteriores decidimos que 

tienda a cero al doble de velocidad que en la otra integral:
Z1 "Z −2 Z1 # " −2 1 #
1 1 1
dx ≈ lı́m+ dx + dx = lı́m+ ln |x|  + ln |x| 

−1 x →0 −1 x  x →0 −1 
= lı́m+ (ln 2 − ln ) = ln 2.
→0

El valor principal de una integral impropia convergente es igual al valor de la

integral. El concepto de valor principal se puede generalizar al caso de valor
principal en el infinito:
Z +∞ ZR
VP f (x) dx = lı́m f (x) dx
−∞ R→∞ −R

Ejemplo 2.56.
Z ∞ Z 0 Z R2
x dx x x
2
= lı́m 2
dx + lı́m dx
−∞ x + 1 R1 →∞ R1 1 + x R2 →∞ 0 1 + x2
1 1
= − lı́m ln |R21 + 1| + lı́m ln |R22 + 1| = no existe
R1 →∞ 2 R2 →∞ 2

Sin embargo
Z ∞
x dx 1 1
 
2 2
VP 2
= lı́m − ln |R + 1| + ln |R + 1| =0
−∞ x + 1 R→∞ 2 2
86 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL