Los asteroides troyanos comparten órbita con un planeta en torno a los puntos de

Lagrange estables: L4 y L5, que están situados 60° delante y detrás del planeta en su
órbita. Estos asteroides encuentran distribuidos en dos regiones alargadas y curvadas
alrededor de estos puntos y, en el caso de Júpiter, con un semieje mayor de 5,2 UA.
Generalmente el término se refiere a los pertenecientes al planeta joviano, que
constituyen la gran mayoría, aunque también se han hallado algunos en las órbitas de
Marte y Neptuno. En abril de 2010 se estimó que el número de troyanos conocidos
superaba los 4000, y de ellos solo 10 no pertenecen a Júpiter.

El primero, (588) Aquiles, fue descubierto en 1906 por el astrónomo alemán Max Wolf.
El nombre «troyanos» se debe a que, originalmente, cada miembro recibió el nombre de
una figura mitológica de la guerra de Troya. Se cree que el número total de troyanos de
Júpiter mayores de un 1 km ronda el millón, una cantidad similar a los que componen el
cinturón de asteroides. Como en este último, los troyanos forman familias.

Son cuerpos oscuros cuyo espectro de emisión es ligeramente rojizo y que carecen de
peculiaridades. No existen evidencias sólidas de la presencia de agua o materia orgánica
en su interior. Sus densidades varían de 0,8 a 2,5 g/cm³. Se cree que fueron capturados
en sus órbitas durante los primeros estadios de la formación del sistema solar, durante la
migración de los planetas gigantes.