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CONTROL ELECTRONICO

DE EQUIPO PESADO
LABORATORIO 2

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

PROFESOR:
JULIO PUMA

GRUPO: “F”

VI SEMESTRE

INTEGRANTES:

MIGUEL SILVA CHUCTAYA


EDSON TACUSI FERNANDEZ
MIGUEL MEJIA BRAVO
ALDO CONDORI BRAVO
DAVID BENIQUE LOPEZ

2013
CONTROL ELECTRONICO DE EQUIPO PESADO

1. SENDER - NIVEL DE COMBUSTIBLE


1.1 Ubicación en el plano:

1.1.1 Localización del componente:

• Localizamos el volumen adecuado del plano. Para este caso será el


esquema eléctrico de la motoniveladora 16M (B9H1 - UP) Volumen 3
de 3, Motor y chasis.
• Nos dirigimos a la sección del plano donde ubicamos los componentes
del motor. En este cuadro ubicamos el sensor de nuestro estudio y
obtenemos su ubicación en la máquina y en el esquema.

LOCALIZACIÓN DE COMPONENTES VOLUMEN 3 (MOTOR Y CHASIS)


COMPONENTE LOCALIZACIÓN ESQUEMÁTICA LOCALIZACIÓN EN LA MÁQUINA
Sender – Fuel level C-9 97

• Ahora podemos visualizar la ubicación física del sensor en la máquina, posición 97.

Imagen – Ubicación física

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• Además podemos identificar que dicho sensor está ubicado en el plano en la sección C-
9:

• Ahora si tenemos al SENDER ubicado en la máquina y en los planos. La siguiente tarea


será comprobar que el color del cableado corresponda a lo figurado en dichos planos.

1.1.2 Comparaciones: (físico y el plano):

CABLES AL SENDER CABLES AL CONECTOR


1: rosado (calibre 18) 1: morado U723 - CH1 (calibre 18)
2: negro (calibre 18) 2: negro A202- CH2 (calibre 18)

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1.1.3 Localización del conector:

• Para realizar las siguientes pruebas, es necesario ubicar el conector del sender de nivel
de combustible. El plano nos muestra que para dicho sender, será necesario ubicar el
CONECTOR 76.

• El siguiente paso es ubicar la localización del mismo en la máquina. Para procedemos a


buscar en principio el conector 76 en la tabla “Localización de conectores”.

LOCALIZACIÓN DE CONECTORES – VOLUMEN 3


Número de conector Localización en el esquema Localización en la máquina
CONN 75 Snow Wing Lamp A-10 63
CONN 76 C-10 96
CONN 77 D-10 65

• La siguiente tabla nos indica la localización física del conector. En este caso la posición
será el 96.

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1.1.4 Medición de voltaje:

• El conector 76 como muestra el


plano, se encuentra a la izquierda de la
máquina. Este se ubica fácilmente una vez
retirada la compuerta de la máquina.
• Con la ubicación el conector,
podemos hacer la medición de voltaje
directamente en este.
• Para esta parte procedemos a
hacer uso de unas pequeñas extensiones
para medir el voltaje que le llega al sender.
• En imagen podemos advertir la
presencia de estas extensiones conectadas
al conector.

• Con ayuda de un multímetro, en la opción V DC, procedemos a corroborar el voltaje de


llegada. Teóricamente sería de 5 V.
• En este caso, el voltímetro nos ha dado un valor de 5.03 V, lo cual es aceptable por
estar dentro d los parámetros.

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1.1.5 Medición de resistencia:

• Como ya se ha detallado líneas arriba, el sender de nivel de combustible posee una


conexión directa con el conector 76.
• En la primera imagen, podemos apreciar el conector directo hacia el sensor de nivel de
combustible, y en la segunda podemos ver al conector 76

• Ahora procederemos a medir la resistencia en el cableado hacia el sender para


verificar que no haya circuitos abiertos.
• Por el lado del sender, colocamos una punta del multímetro, y por el lado del conector
la otra punta del multímetro.

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• Con el multímetro en la opción resistencia, verificamos que los valores de resistencia


sean mínimos para asegurar el buen estado del cable.

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2. Inspección de la Bocina:

La bocina de la motoniveladora es un componente eléctrico de vital importancia, ya que es


reglamentado que antes de que un equipo se encienda se debe tocar la bocina para alertar a
las personas o mecánicos de que el equipo va arrancar y que mantengan las condiciones de
seguridad adecuadas.

Ahora bien, para que este componente funcione de manera correcta, debe cumplir con las
siguientes condiciones:

• Conectores de la bocina en buen estado


• Le debe llegar el voltaje requerido: (8 voltios)
• Revise el fusible de este componente, pueda ser que este quemado, dañado o no sea
el correcto.

Procedimiento:

Primero procederemos a ubicar nuestro componente en nuestros planos, siga el


procedimiento de ubicación de la bocina en los distintos planos:

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Ubicación de la bocina en el plano

Ubicación del número de identificación en el plano

Ubicación de la bocina en el plano eléctrico

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Ahora que hemos ubicado nuestro componente en los planos, procedemos a hacerlo
físicamente:

Bocina

Ahora que tenemos ubicado al componente debemos verificar que no se encuentre dañado o
con suciedad en los conectores, si fuese así corrija el problema inmediatamente.

Seguidamente procederemos a medir cuanto voltaje recibe nuestro componente, para ello
utilizaremos las siguientes herramientas:

Multímetro

Conectores

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Ahora que tenemos las herramientas necesarias, procedemos a realizar las conexiones en
nuestros conectores para poder medir la tensión que le llega al componente.

Conector de la bocina, en este conector se acoplaran los conectores para medir la tensión

Conexión de cables conectores en los conectores de la bocina:

Conectores acoplados a la bocina para medir tensión

Ya que tenemos la conexión realizada, con la ayuda de nuestro multímetro procedemos a


medir el voltaje que le llega a la bocina.

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El voltaje que marca nuestro multímetro es de 24.33V.

Este voltaje medido es el voltaje que le llega a la bocina desde la batería. Es de suma
importancia que este valor sea el mismo de la batería, si no fuese así se debe verificar que los
cables estén en buen estado y que no haya ningún cortocircuito o cable desconectado.

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3. SENSOR DE POSICIÓN:

El sensor de posición de un acelerador tiene dos funciones principales: medir la


posición del acelerador y establecer el rango de cambio de su posición. Antes de
revisar el sensor, asegúrate de que el pedal y el cable del acelerador están ajustados
adecuadamente. El sensor de posición está generalmente instalado cerca del cuerpo
del acelerador o en su cuerpo.

El sensor de posición cuenta con un conector de 3 terminales, las cuales son:

• 5V
• Señal
• Tierra

Nota:
1) Normalmente las terminales de los extremos son el voltaje de
alimentación y la tierra; y la terminal del centro es la señal de referencia.
2) El voltaje de alimentación del sensor es por lo general de 5V para
cualquier marca.

Medición:

Voltaje:
Para realizar la medición del voltaje solo se tiene que medir con el multímetro entre
los terminales A y B los cuales son señal y tierra, A se conecta con el conector rojo del
multimetro y B con el conector negro del multímetro, este sensor es digital por el cual
el voltaje de este sensor debe ser de 5 voltios.

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Señal:
Para realizar la medición de la señal, se tiene que medir en los puertos del sensor entre
los puntos B y C, estos al mismo tiempo este conectados con el sistema. Para realizar
esta prueba se tiene que abrir contacto para poder obtener la señal respectiva.

La señal obtenida al principio sin acelerar, se observa un pulso corto el cual no debe de
exceder del 19% de la duración del pulso.

En esta imagen observamos pulsos más largos, esto debido a que se acelero al
máximo, este no debe ser mayor al 90% de la duración del pulso.

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Síntomas de falla:

Cuando el sensor de posición falla, provoca lo siguiente:

• Marcha mínima inestable


• Se enciende la luz Check Engine
• Jaloneo del motor
• Pérdida de potencia

Inspección y mantenimiento:

Revisar cada 20,000 Km lo siguiente:

• Que el cableado no esté defectuoso (abierto o en corto circuito), en caso


necesario reemplázalo.
• Que el arnés no esté quebrado, oxidado o sulfatado, en caso necesario
reemplazarlo.

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El sensor de posición del pedal del acelerador. Este sensor verifica la posición del pedal
del acelerador del vehículo y convierte esa posición en una señal de modulación de
duración de impulso que envía al ECM. El sensor de posición tiene 3 cables.

El primer cable es el de suministro de voltaje (A) desde el ECM que proporciona


corriente para la operación del sensor. Este voltaje de suministro es controlado
exactamente a 5,0 ± 0,5 voltios para el sensor de posición del pedal del acelerador.

Voltaje entre el punto B y A

Para tomar esta medida utilizamos conectores y tenemos que tener en cuenta que no
choquen entre ellos para no dañar el sensor y que este conectado A con A y B con B

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El segundo cable es un cable a tierra (B) del ECM al sensor que proporciona una
referencia de 0 voltios al sensor.

El tercer cable es un voltaje de señal (C)desde el sensor de posición al ECM.

Colocamos B con C para medir con el osciloscopio la señal

El sensor de posición del pedal del acelerador genera una señal de modulación de
duración de impulso de onda cuadrada.

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Una señal de onda cuadrada es un voltaje pleno o un voltaje 0: “Conectado”


o “Desconectado”. El porcentaje de tiempo en que la señal está “conectada” se llama
“ciclo de trabajo”.

Ciclo de trabajo = % de tiempo CONECTADO contra % de tiempo DESCONECTADO

El ciclo de trabajo en la posición del pedal del acelerador en velocidad baja en vacío es
de 10% a 22%. El ciclo de trabajo de la posición del pedal del acelerador en velocidad
alta en vacío es de 75% a 90%.
Ciclo de trabajo
Ciclo de trabajo en velocidad baja en vacío - 10% a 22%
Ciclo de trabajo en velocidad alta en vacío - 75% a 90%

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Velocidad en baja

Velocidad en alta

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Sensor de posición del pedal del acelerador


El sensor de posición del pedal del acelerador transmite esta señal de ciclo de trabajo
al ECM con una transición suave durante la aceleración y la desaceleración.

El ECM usa muchas otras entradas de sensores, además de la señal de posición de


señal del pedal del acelerador, para determinar la operación correcta de los inyectores
HEUI.

El ECM debe determinar 3 factores para controlar la operación del inyector:


Sincronización de inyección - cuando la inyección inicia.
Cantidad de combustible - la cantidad de combustible inyectada, y Presión de
inyección - la presión con que el combustible se inyecta.

Todas las entradas de sensores se comparan en los mapas del software del ECM y las
señales de salida se envían a los inyectores y a la válvula de control IAP (IAPCV). Estas
dos señales de salida controlan la operación del motor.

El circuito del sensor de posición del pedal del acelerador determina la velocidad del
motor deseada al detectar la posición del pedal del acelerador y enviar una señal de
modulación de duración de impulso al ECM. El ECM entonces compara la velocidad
deseada del motor con la velocidad real del motor y determina cómo debe controlar
la ignición los inyectores. Veamos cómo funciona el circuito.

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El operador selecciona una velocidad del motor con el pedal del acelerador. La
posición del pedal del acelerador se convierte en una señal de modulación de duración
de impulso al ECM.

El ECM convierte el ciclo de trabajo de la señal en la velocidad deseada del motor. El


ECM entonces compara la velocidad deseada del motor con la velocidad real y
determina qué cantidad de combustible debe entregar los inyectores.

Si la velocidad real del motor es menor que la deseada, el ECM aumentará la duración
de la corriente a los inyectores para entregar más combustible y aumentar la velocidad
del motor. Si la velocidad real del motor es más alta que la deseada, el ECM disminuirá
la duración de la corriente para reducir la entrega de combustible. Con menos
combustible, la velocidad del motor disminuirá rápidamente hasta que la velocidad
real del motor se empareje con la velocidad deseada.

Al verificar el ciclo de trabajo, el ECM determina si el sensor de posición de pedal del


acelerador está fallando. Si el ciclo de trabajo es menor que 5% o mayor que 95%, el
ECM registrará este valor y activará una falla.

Fallas del circuito del sensor de posición


Ciclo de trabajo menor que 5%
Ciclo de trabajo mayor que 95%

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