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Professor Clodoaldo Valverde é Pós-Doutor pela Universidade de Brasília UnB. Professor Clodoaldo Valverde é Pós-Doutor pela Universidade de Brasília UnB.
R: 1061
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Professor Clodoaldo Valverde é Pós-Doutor pela Universidade de Brasília UnB. Professor Clodoaldo Valverde é Pós-Doutor pela Universidade de Brasília UnB.
R: 1,61 R: 5,5
3 - Dois discos solidamente ligados entre si, 6 - O carro ilustrado possui massa m = 650 kg,
formam o sistema ilustrado, com raios R1 = 0,15 e os coeficientes de atrito entre os pneus e o
m, R2 = 0,20 m, massa m = 0,5 kg e momento solo são: coeficiente de atrito estático μe = 0,75;
de inércia ICM = 0,007 kg.m2. O sistema apoia- coeficiente de atrito cinético é μc = 0,45.
se em superfície horizontal rugosa, e sob ação Considerando que o carro com tração traseira,
da força F = 3 N, rola sem escorregar. Adotar g parta do repouso acelerando ao máximo. A
R: 42,80 = 10 m/s2. A aceleração angular do conjunto, aceleração do veículo, expressa em m/s2, é
expressa em rad/s2, é aproximadamente: aproximadamente:
MÓDULO 02 – EXERCÍCIOS
R: 4,00
1 - Duas polias solidamente ligadas entre si,
21 - No arranjo ilustrado, a barra AB gira com são acionadas através de um motor que aplica
velocidade angular constante, no sentido nas mesmas momento de acionamento M = 2,0
horário: ωAB = 8 rad/s. O cursor C tem seus N.m. As polias são mantidas suspensas por R: 8,5
movimentos limitados pela haste articulação e possuem raios R1 = 0,15 m, R2 =
fixa. A aceleração do cursor C, expressa em 0,25 m, massa m = 4 kg e momento de inércia R: 16,67 7 - O carro ilustrado possui massa m = 650 kg,
m/s, é aproximadamente: ICM = 0,08 kg.m2. Os contrapesos A e B, e os coeficientes de atrito entre os pneus e o
possuem respectivamente, massas mA = 4 kg e 4 - Dois discos solidamente ligados entre si, solo são: coeficiente de atrito estático μe = 0,75;
mB = 6 kg. A aceleração angular das polias, formam o sistema ilustrado, com raios R1 = 0,15 coeficiente de atrito cinético é μc = 0,45.
expresso em rad/s2, é aproximadamente: m, R2 = 0,20 m, massa m = 0,5 kg e momento Considerando que o carro com tração traseira,
de inércia ICM = 0,007 kg.m2. O sistema apoia- parta do repouso acelerando ao máximo. A
se em superfície horizontal rugosa, e sob ação reação normal na roda dianteira, expressa em
da força F = 3 N, rola sem escorregar. Adotar g N, é aproximadamente:
= 10 m/s2. A aceleração do centro de massa do
conjunto, expressa em m/s2, é
aproximadamente:
R: 26,40
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o intuito de parar o veículo o mais rápido O sistema descrito gira com velocidade angular
possível, entretanto, o operador aciona apenas 20 rad/s. O produto de inércia Ixz do sistema,
os freios das rodas dianteiras. A reação expresso em kg.m2, é aproximadamente:
normal na roda dianteira, expressa em N, é
aproximadamente:
R: 8,75
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conjugado motor Cmotor = 12,0 N.m, conforme
10 - A árvore de manivela ilustrada, montado indicado. O produto de inércia Ixy, em relação
com barra de espessura desprezível, possui aos eixo Ax e Ay, expresso em kg.m2, é
massa m = 20 kg, gira em torno do eixo definido aproximadamente:
pelos mancais A e B com aceleração
angular a = 2 rad/s2. O sistema de eixos
CM(x,y,z) é solidário à árvore de manivela.
Adotar g = 10 m/s2. O produto de inércia Ixy em
relação aos eixos x e y, expresso em Kg.m 2, é
aproximadamente:
R: 2,00
R: 1,20
6 - A placa retangular homogênea de massa m
8 - A árvore de manivela ilustrada, montado
= 6,0 kg possui eixo de rotação mantido fixo
com barra de espessura desprezível, possui
pelos mancais A e B. Adota-se o sistema de
massa m = 20 kg, gira em torno do eixo definido
eixos CM(x,y,z) com origem no centro de
pelos mancais A e B com aceleração
massa da placa e ligado à mesma. A placa R: -1,25
angular a = 2 rad/s2. O sistema de eixos R: 1,35
possui aceleração angular constante a = 10
CM(x,y,z) é solidário à árvore de manivela.
rad/s2, conforme indicado na figura. O produto 11 - A placa retangular homogênea de massa m
Adotar g = 10 m/s2. O momento de MÓDULO 04 - EXERCÍCIOS
de inércia Ixy, expresso em kg.m2, é = 10,0 kg possui eixo de rotação mantido fixo
inércia IYY em relação ao eixo y, expresso em
aproximadamente: pelos mancais A e B. Adota-se o sistema de
Kg.m2, é aproximadamente: 1 - Na figura ilustrada, um disco de raio R = 0,8
eixos A(x,y,z) com origem no mancal A e ligado
m, massa m= 3,0 kg está preso a um garfo
à placa. Desprezar as dimensões dos mancais.
ligado a um eixo horizontal fixado por dois
Através de motor elétrico aplica-se na placa
mancais A e B. O disco gira com velocidade
conjugado motor Cmotor = 12,0 N.m, conforme
angular constante w2 = 8,0 rad/s em torno do
indicado. O momento de inércia Ixx, em relação
eixo preso ao garfo; o garfo e o eixo AB giram
ao eixo Ax, expresso em kg.m2, é
com velocidade angular constante w1 = 5,0
aproximadamente:
rad/s. Considera-se o sistema de eixos que
passa pelo centro de massa do disco e é
rigidamente ligado ao eixo do disco preso ao
R: 4,58 garfo. O vetor momento angular do disco em
relação ao Centro de Massa do mesmo,
9 - A árvore de manivela ilustrada, montado expresso em N.m e com vetores em negrito, é
R: zero
com barra de espessura desprezível, possui aproximadamente :
massa m = 20 kg, gira em torno do eixo definido
7 - A placa retangular homogênea de massa m
pelos mancais A e B com aceleração
= 10,0 kg possui eixo de rotação mantido fixo
angular a = 2 rad/s2. O sistema de eixos
pelos mancais A e B. Adota-se o sistema de
CM(x,y,z) é solidário à árvore de manivela.
eixos A(x,y,z) com origem no mancal A e ligado
Adotar g = 10 m/s2. O momento de
à placa. Desprezar as dimensões dos mancais.
inércia IZZ em relação ao eixo z, expresso em
Através de motor elétrico aplica-se na placa
Kg.m2, é aproximadamente:
conjugado motor Cmotor = 12,0 N.m, conforme
indicado. O momento de inércia Iyy, em relação R: 2,40 . i + 0,00 . j – 7,70 . k
ao eixo Ay, expresso em kg.m2, é R: 2,70
aproximadamente: 2 - Na figura ilustrada, um disco de raio R = 0,8
12 - A placa retangular homogênea de massa m m, massa m= 3,0 kg está preso a um garfo
= 10,0 kg possui eixo de rotação mantido fixo ligado a um eixo horizontal fixado por dois
pelos mancais A e B. Adota-se o sistema de mancais A e B. O disco gira com velocidade
eixos A(x,y,z) com origem no mancal A e ligado angular constante w2 = 8,0 rad/s em torno do
à placa. Desprezar as dimensões dos mancais. eixo preso ao garfo; o garfo e o eixo AB giram
R: 8,82 Através de motor elétrico aplica-se na placa com velocidade angular constante w1 = 5,0
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rad/s. Considera-se o sistema de eixos que Adotar g = 10 m/s2. Para o instante em que a peso próprio) exercido pelo mancal B, expresso
passa pelo centro de massa do disco e é velocidade angular atinge o valor w = 180 rad/s, em kN e com os vetores em negrito, é
rigidamente ligado ao eixo do disco preso ao o momento angular, expresso em N.m e com aproximadamente:
garfo. As reações dinâmicas (desprezar o vetores em negrito, é aproximadamente:
peso) geradas nos mancais A e B, expressas
em N e com vetores em negrito, são
aproximadamente:
R: -53,7 . j – 35,5 . k
R: 3,54.i
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expressa em kN e com os vetores em negrito, é 12 - A placa quadrada homogênea de massa m 14 - O sistema ilustrado é composto por eixo apresenta aceleração angular constante a = 10
aproximadamente: = 20,0 kg possui eixo de rotação mantido fixo ABCD, com mancais nos pontos A e D que rad/s2 e no instante representado apresenta
pelos mancais A e B. Adota-se o sistema de garantem que o mesmo seja fixo. Duas barras velocidade angular w = 50 rad/s. Alguns
eixos A(x,y,z) com origem no mancal A e ligado BE e CF, de direções paralelas ao eixo z, foram elementos da matriz de inércia são conhecidos:
à placa. O momento angular da placa em soldadas ao eixo fixo ABCD, possuem a mesma Ixx = 30 kg.m2; Ixy = 15 kg.m2 e Ixz = 10
relação ao polo A, expresso em função da massa m = 4,0 kg. Todas as dimensões kg.m2. A reação dinâmica do mancal B
velocidade angular w é: HA = - indicadas na figura estão em milímetros (mm). (desprezar o peso), expresso em kN e com
35.ω.i+60.ω.j . A reação dinâmica (desprezar O sistema descrito gira com velocidade angular vetores indicados em negrito, é
o peso) no mancal A, quando a placa gira com 20 rad/s. As reações dinâmicas nos mancais A aproximadamente:
velocidade angular w = 10 rad/s, expressa em e D, expressos em N e com os vetores em
N, e com vetores indicados em negrito, é negrito, são aproximadamente:
aproximadamente:
R: -37,5 . i – 15,0 . k
R: -19440.k
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18 - Um rotor de massa m = 493 kg, com centro 20 - A placa quadrada homogênea de massa m velocidade angular ω = 20 rad/s. As reações
de massa pertencente ao eixo de rotação Ax, = 20,0 kg possui eixo de rotação mantido fixo 2 - O rotor desbalanceado de massa m = 80 kg, dos mancais são conhecidas: RA = 46.k [N]
encontra-se apoiado em dois mancais: A(0;0;0) pelos mancais A e B. Adota-se o sistema de ilustrado em anexo, gira em torno do eixo x com e RB = -46.k [N]. O balanceamento pode ser
e B(1,4;0;0); todas as coordenadas então em eixos A(x,y,z) com origem no mancal A e ligado velocidade angular ω = 20 rad/s. As reações feito adicionando massas corretoras nos planos
metros. O sistema de eixos A(x,y,z) encontra-se à placa. O momento angular da placa em dos mancais são conhecidas: RA = 46.k [N] x = 0,10 m e x = 0,80 m, à distância 0,20 m do
ligado ao eixo AB do sólido e com ele gira. O relação ao polo A, expresso em função da e RB = -46.k [N]. O balanceamento pode ser eixo de rotação, que por conveniência de
rotor apresenta aceleração angular velocidade angular w é: HA = -35.ω.i + feito adicionando massas corretoras nos planos soldagem das massas corretoras escolhe-se
constante a = 10 rad/s2 e no instante 60.ω.j . A reação dinâmica (desprezar o peso) x = 0,15 m e x = 0,75 m, à distância 0,20 m do preferencialmente z1 = 0,20 m e z2 = -0,20 m. A
representado apresenta velocidade angular w = no mancal B, quando a placa gira com eixo de rotação, que por conveniência de coordenada (y) da massa m2 localizada no
50 rad/s. Alguns elementos da matriz de inércia velocidade angular w = 10 rad/s, expressa em soldagem das massas corretoras escolhe-se plano corretor x = 0,80, expressa em m, é
são conhecidos: Ixx = 9,86 kg.m2; Ixy = 0,98 N, e com vetores indicados em negrito, é preferencialmente z1 = 0,20 m e z2 = -0,20 m. A aproximadamente:
kg.m2; Ixz = 0,75 kg.m2 e Iyz = 0,57 aproximadamente: coordenada (y) da massa m2 localizada no
kg.m2. O esforço dinâmico (desconsiderar o plano corretor x = 0,75, expressa em m, é
peso próprio) exercido pelo mancal A, expresso aproximadamente:
em kN e com os vetores em negrito, é
aproximadamente:
R: zero
R: 4.10-44
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acelerações e até esforços. Nesse caso foram com fase 1800; medição no plano corretor 2: conveniência de soldagem das massas
feitas as seguintes medidas de velocidades, 15,0 mm/s com fase 3050; Com a adição de corretoras escolhe-se preferencialmente z1 =
decorrentes da vibração gerada pelo massa no plano 1 (3,0 g na posição 0,20 m e z2 = -0,20 m. A massa corretora
desbalanceamento. Com o desbalanceamento 900): medição no plano corretor 1: 6,0 mm/s m1 localizada no plano corretor x = 0,10,
original: medição no plano corretor 1: 8,0 mm/s com fase 1200; medição no plano corretor 2: 9,0 expressa em kg, é aproximadamente:
com fase 1800; medição no plano corretor 2: mm/s com fase 3550; Com a massa agora no
15,0 mm/s com fase 3050; Com a adição de plano 2 (3,0 g na posição 900): medição no
massa no plano 1 (3,0 g na posição plano corretor 1: 5,0 mm/s com fase
900): medição no plano corretor 1: 6,0 mm/s 590;medição no plano corretor 2: 7,0 mm/s com
com fase 1200; medição no plano corretor 2: 9,0 fase 2570; A posição da massa corretora no
mm/s com fase 3550; Com a massa agora no plano 1, expressa em graus, é
plano 2 (3,0 g na posição 900): medição no aproximadamente:
plano corretor 1: 5,0 mm/s com fase R: 81,9 R: 0,86
590;medição no plano corretor 2: 7,0 mm/s com
fase 2570; A massa corretora do plano 1, 9 - Um rotor cilíndrico é analisado com ajuda de 11 - O rotor desbalanceado de massa m = 80
expressa em g, é aproximadamente: uma máquina de balancear, devido ao kg, ilustrado em anexo, gira em torno do eixo x
R: 20,4 comprimento do mesmo, opta-se por dois com velocidade angular ω = 20 rad/s. As R: 0,74
planos corretores. Ressalte-se que o termo reações dos mancais são conhecidas: RA =
7 - Um rotor cilíndrico é analisado com ajuda de “medir a vibração”, pode ter vários significados, 46.k [N] e RB = -46.k [N]. O balanceamento 13 - O rotor desbalanceado de massa m = 80
uma máquina de balancear, devido ao pode-se medir deslocamentos, velocidades, pode ser feito adicionando massas corretoras kg, ilustrado em anexo, gira em torno do eixo x
comprimento do mesmo, opta-se por dois acelerações e até esforços. Nesse caso foram nos planos x = 0,15 m e x = 0,75 m, à distância com velocidade angular ω = 20 rad/s. As
planos corretores. Ressalte-se que o termo feitas as seguintes medidas de velocidades, 0,20 m do eixo de rotação, que por reações dos mancais são conhecidas: RA =
“medir a vibração”, pode ter vários significados, decorrentes da vibração gerada pelo conveniência de soldagem das massas 46.k [N] e RB = -46.k [N]. O balanceamento
pode-se medir deslocamentos, velocidades, desbalanceamento. Com o desbalanceamento corretoras escolhe-se preferencialmente z1 = pode ser feito adicionando massas corretoras
acelerações e até esforços. Nesse caso foram original: medição no plano corretor 1: 8,0 mm/s 0,20 m e z2 = -0,20 m. A coordenada (y) da nos planos x = 0,10 m e x = 0,80 m, à distância
feitas as seguintes medidas de velocidades, com fase 1800; medição no plano corretor 2: massa m1 localizada no plano corretor x = 0,15, 0,20 m do eixo de rotação, que por
decorrentes da vibração gerada pelo 15,0 mm/s com fase 3050; Com a adição de expressa em m, é aproximadamente: conveniência de soldagem das massas
desbalanceamento. Com o desbalanceamento massa no plano 1 (3,0 g na posição corretoras escolhe-se preferencialmente z1 =
original: medição no plano corretor 1: 8,0 mm/s 900): medição no plano corretor 1: 6,0 mm/s 0,20 m e z2 = -0,20 m. A coordenada (y) da
com fase 1800; medição no plano corretor 2: com fase 1200; medição no plano corretor 2: 9,0 massa m1 localizada no plano corretor x = 0,10,
15,0 mm/s com fase 3050; Com a adição de mm/s com fase 3550; Com a massa agora no expressa em m, é aproximadamente:
massa no plano 1 (3,0 g na posição plano 2 (3,0 g na posição 900): medição no
900): medição no plano corretor 1: 6,0 mm/s plano corretor 1: 5,0 mm/s com fase
com fase 1200; medição no plano corretor 2: 9,0 590;medição no plano corretor 2: 7,0 mm/s com
mm/s com fase 3550; Com a massa agora no fase 2570; A posição da massa corretora no
plano 2 (3,0 g na posição 900): medição no plano 2, expressa em graus, é
plano corretor 1: 5,0 mm/s com fase aproximadamente:
590;medição no plano corretor 2: 7,0 mm/s com R: 150,4
fase 2570; A massa corretora do plano 2, R: zero
expressa em g, é aproximadamente: 10 - O rotor desbalanceado de massa m = 80
R: 3,09 kg, ilustrado em anexo, gira em torno do eixo x 12 - O rotor desbalanceado de massa m = 80
com velocidade angular ω = 20 rad/s. As kg, ilustrado em anexo, gira em torno do eixo x
8 - Um rotor cilíndrico é analisado com ajuda de reações dos mancais são conhecidas: RA = com velocidade angular ω = 20 rad/s. As
uma máquina de balancear, devido ao 46.k [N] e RB = -46.k [N]. O balanceamento reações dos mancais são conhecidas: RA = R: zero
comprimento do mesmo, opta-se por dois pode ser feito adicionando massas corretoras 46.k [N] e RB = -46.k [N]. O balanceamento
planos corretores. Ressalte-se que o termo nos planos x = 0,15 m e x = 0,75 m, à distância pode ser feito adicionando massas corretoras
“medir a vibração”, pode ter vários significados, 0,20 m do eixo de rotação, que por nos planos x = 0,10 m e x = 0,80 m, à distância
pode-se medir deslocamentos, velocidades, conveniência de soldagem das massas 0,20 m do eixo de rotação, que por
acelerações e até esforços. Nesse caso foram corretoras escolhe-se preferencialmente z1 =
feitas as seguintes medidas de velocidades, 0,20 m e z2 = -0,20 m. A massa corretora
decorrentes da vibração gerada pelo m2 localizada no plano corretor x = 0,75,
desbalanceamento. Com o desbalanceamento expressa em kg, é aproximadamente:
original: medição no plano corretor 1: 8,0 mm/s
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