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TERMODINÁMICA: DIAGRAMAS DE
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TRABAJO Y CURVAS CARACTERÍSTICAS
TERMODINÁMICA: DIAGRAMAS DE
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TRABAJO Y CURVAS CARACTERÍSTICAS
01.0. Índice.
01.1. Introducción a los motores.
01.1.1. Clasificación según la energía transformada.
01.2. Motores térmicos de combustión.
01.2.1. Motores de combustión externa (MCE).
01.2.2. Motores de combustión interna (MCI).
01.2.2.1. Motores de flujo continuo: reactores.
01.2.2.2. Motores volumétricos de combustión interna.
01.2.2.2.1. Motores rotativos.
01.2.2.2.2. Motores alternativos.
01.2.2.2.2.1. Clasificación según el proceso de combustión.
01.2.2.2.2.2. Clasificación según el número de carreras en el ciclo.
01.2.2.2.2.3. Clasificación según la disposición y el número de cilindros.
01.2.2.2.2.4. Clasificación según la presión de admisión.
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TERMODINÁMICA: DIAGRAMAS DE
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TRABAJO Y CURVAS CARACTERÍSTICAS
01.3.2. Elementos estructurales o fijos.
01.3.2.1. Bloque motor.
01.3.2.2. Culata.
01.3.2.3. Tapa de culata o de balancines.
01.3.2.4. Cárter.
01.3.3. Tren alternativo.
01.3.3.1. Pistón o émbolo.
01.3.3.2. Segmentos.
01.3.3.3. Bulón.
01.3.3.4. Bielas.
01.3.3.5. Cigüeñal.
01.3.3.6. Casquillos de fricción o semicojinetes.
01.3.3.7. Volante motor.
01.3.4. Mecanismos y circuitos auxiliares.
01.3.4.1. Mecanismo de la distribución.
01.3.4.2. Circuito de engrase.
Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
TERMODINÁMICA: DIAGRAMAS DE
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TRABAJO Y CURVAS CARACTERÍSTICAS
01.3.2. Elementos estructurales o fijos.
01.3.2.1. Bloque motor.
01.3.2.2. Culata.
01.3.2.3. Tapa de culata o de balancines.
01.3.2.4. Cárter.
01.3.3. Tren alternativo.
01.3.3.1. Pistón o émbolo.
01.3.3.2. Segmentos.
01.3.3.3. Bulón.
01.3.3.4. Bielas.
01.3.3.5. Cigüeñal.
01.3.3.6. Casquillos de fricción o semicojinetes.
01.3.3.7. Volante motor.
01.3.4. Mecanismos y circuitos auxiliares.
01.3.4.1. Mecanismo de la distribución.
01.3.4.2. Circuito de engrase.
Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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TERMODINÁMICA: DIAGRAMAS DE
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TRABAJO Y CURVAS CARACTERÍSTICAS
01.3.2. Elementos estructurales o fijos.
01.3.2.1. Bloque motor.
01.3.2.2. Culata.
01.3.2.3. Tapa de culata o de balancines.
01.3.2.4. Cárter.
01.3.3. Tren alternativo.
01.3.3.1. Pistón o émbolo.
01.3.3.2. Segmentos.
01.3.3.3. Bulón.
01.3.3.4. Bielas.
01.3.3.5. Cigüeñal.
01.3.3.6. Casquillos de fricción o semicojinetes.
01.3.3.7. Volante motor.
01.3.4. Mecanismos y circuitos auxiliares.
01.3.4.1. Mecanismo de la distribución.
01.3.4.2. Circuito de engrase.
Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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Los instrumentos usados para evaluar las competencias profesionales, personales y sociales del
alumnado y los pesos de la calificación final de cada uno de los apartados son los siguientes:
1. PRUEBAS ESCRITAS
Preguntas tipo test
Problemas
2. PRUEBAS PRÁCTICAS
3. ACTIVIDADES Y TAREAS
4. OBSERVACIÓN
Según la programación hay que obtener un mínimo del 50% de la calificación en cada
instrumento.
U.D. 02 – Elementos que constituyen los motores: misión y características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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U.D. 02 – Elementos que constituyen los motores: misión y características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.1. Definición
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En automoción, la Termodinámica es la rama de la física que estudia los procesos de cambio de energía en
los que interviene el calor y trata los efectos mecánicos debidos al mismo.
La Termodinámica en su primer principio aporta a la ley de la conservación dos nuevas formas de energía: el
calor y la energía interna; y en su segundo principio aporta a la ley de la degradación la herramienta
mediante la cual puede calcularse la energía que se degrada en cualquier proceso.
Así pues, la Termodinámica, es necesaria para el perfeccionamiento y desarrollo de los motores térmicos ya
que permite deducir y/o predecir resultados en todos aquellos procesos en los que se presentan intercambios
de energía.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.2. Energía
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La energía que interviene en un proceso real pierde calidad. Esta pérdida de calidad representa un coste
económico que conviene reducir.
1. Termodinámica
4
1.1. Introducción
1.1.3. Sistema termodinámico
1.1.3.1. Sistema (1)
Diapositiva - 10
Un sistema termodinámico es aquella fracción del Universo objeto de estudio. En general, sistema es
cualquier porción de materia que se quiera estudiar. En nuestro caso, el sistema termodinámico en estudio
será el motor de combustión interna. A la superficie, real o imaginaria , que envuelve al sistema se le denomina
límite, frontera o contorno. Al resto del Universo que no se estudia se denomina entorno.
La separación entre sistema y entorno puede tener unos límites reales (paredes del cilindro del motor) o
imaginarios (distancia de miles de kilómetros cuando se estudia una porción de la atmósfera).
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.3. Sistema termodinámico
1.1.3.1. Sistema (2)
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Es aquel cuya masa no varía También llamado flujo, es aquel Es aquel que tiene sus límites
durante un cambio de situación; que fluye con relación a un adiabáticos. receptor
por ejemplo, cuando el émbolo contorno. h mecánico
pasa de la posición I a la posición pa· S
II.
p ·S
receptor F
h mecánico
Fm
pa· S I II
p ·S
F
Fm
I II
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
4
1.1. Introducción
1.1.3. Sistema termodinámico
1.1.3.2. Equilibrio térmico
Diapositiva - 12
Se dice que dos sistemas están en equilibrio A veces interesa que una pared impida el equilibrio
térmico cuando tienen la misma temperatura. Si no térmico. Llamaremos pared adiabática a aquella
lo están y la pared que los separan lo permite, que impide el equilibrio térmico entre dos sistemas.
tienden al equilibrio. Es imposible conseguir esa pared pero podemos
aproximarnos.
TA TB TA TB
SISTEMA SISTEMA SISTEMA SISTEMA
A B A B
pared adiabática
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.3. Sistema termodinámico
1.1.3.3. Equilibrio mecánico
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Dos sistemas están en equilibrio mecánico cuando tienen la misma presión. Si están a distinta presión y se
ponen en contacto, buscan espontáneamente el equilibrio si la pared que los separa lo permite. Lo mismo que
una pared adiabática impide el equilibrio térmico, una pared inelástica impide el establecimiento del equilibrio
mecánico.
I II
SISTEMA
Aunque esta pared no existe, se puede conseguir un sistema
casi elástico mediante un cilindro con un émbolo que pueda
B
desplazarse en su interior con poco rozamiento. El sistema A
SISTEMA
empujaría al émbolo hasta la posición II de equilibrio en la que A
las presiones de ambos sistemas quedarían igualadas.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.4. Propiedades de un sistema
1.1.4.1. Estado de un sistema. Ecuación de estado
Diapositiva - 14
Propiedades de un sistema son aquellas magnitudes físicas cuyos valores definen la situación en que aquel se
encuentra. Son propiedades, por ejemplo, la presión, la temperatura, el volumen específico, la viscosidad, etc.
La Termodinámica añade además la energía interna, la entalpía y la entropía, entre otras.
El estado en que se encuentra un sistema estará definido con el valor de dos de sus propiedades; el valor de
una tercera propiedad se podría medir o calcular, pero nunca ser dado arbitrariamente. Así pues, cada tres
propiedades están relacionadas entre sí.
En el estudio teórico de los motores de combustión interna, entre la presión (p), el volumen (V) y la
temperatura (T), tendríamos:
f (p, v, T) = 0
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.4. Propiedades de un sistema
1.1.4.2. Propiedades intensivas y extensivas
Diapositiva - 15
Las propiedades que no dependen de la cantidad de Las propiedades que si dependen de la cantidad de
masa se llaman intensivas: masa se llaman extensivas:
• Presión p • Volumen V
• Temperatura T • Energía interna U
• Viscosidad µ - ν • Entalpía H
• Velocidad del sonido a • Entropía S
• … • Exergía E
• Capacidad calorífica C
• …
El valor de una propiedad extensiva no informa del estado en que se encuentra el sistema a menos que se
conozca también la masa. Si dividimos el valor de la propiedad extensiva por la masa se obtiene su valor
específico o molar. De esta forma se transforma la propiedad extensiva en intensiva.
1. Termodinámica
4
1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.1. Transformación y procesos termodinámicos
Diapositiva - 16
Se llama transformación termodinámica a la sucesión de estados por los que un sistema pasa cuando se le
somete a un cambio.
Una determinada transformación puede realizarse de infinitas formas, siendo cada una de ellas un proceso
termodinámico. Por ejemplo, se puede calentar agua de 0 a 100ºC utilizando como medio exterior un sistema
a 100ºC, un sistema a 600ºC o una resistencia eléctrica. Son tres procesos diferentes que originan sobre el
agua la misma transformación termodinámica.
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.2. Diagramas de estado
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Se llama diagrama de estado a todo par de ejes coordenados, representativos de dos propiedades de un
sistema. Cada punto en el plano define un estado del sistema; en consecuencia, una transformación
termodinámica quedaría representada por una línea. El diagrama p-v es el que utilizaremos.
En motores térmicos, un sistema evoluciona en su interior a través de una serie de transformaciones que
acaban cerrándose. A esta transformación cerrada se le denomina ciclo.
p p
1
2 1
v v
Transformación abierta
Transformación cerrada, o ciclo
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.3. Transformaciones teóricas (1)
Diapositiva - 18
v = k (cte) (4.1)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.3. Transformaciones teóricas (2)
Diapositiva - 19
p = k (cte) (4.2)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.3. Transformaciones teóricas (3)
Diapositiva - 20
T = k (cte) (4.3)
F(p,v,T) = 0 ó p = p(v,T0)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.3. Transformaciones teóricas (4)
Diapositiva - 21
p Fig. 1 v
T1 > T2 Cuanto mayor sea la temperatura de la isoterma, más por encima estará
representada en dicho diagrama (fig. 2). Así la isoterma T1 será de mayor
temperatura que la T2.
T=
T
1
T=
T 2
p·v = K
Fig. 2 v
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.3. Transformaciones teóricas (5)
Diapositiva - 22
ADIABÁTICAS O ISOENTRÓPICAS
Q1 = Q2
Las transformaciones adiabáticas cumplen una doble condición:
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.3. Transformaciones teóricas (6)
Diapositiva - 23
ADIABÁTICAS O ISOENTRÓPICAS
receptor
h mecánico
Expandamos de forma resistida, o casi (F ≈ p·S, fig 3), un sistema
pa· S
adiabático. Si medimos la presión y el volumen en distintos momentos
p ·S
de la expansión, y los representamos en el diagrama p-v, encontramos
F la línea de la adiabática en dicho diagrama.
Fm En una expansión adiabática, la temperatura del sistema disminuye
p I II cada vez más (lo contrario ocurre en la compresión). En consecuencia,
la posición relativa de una isoterma y una adiabática en el diagrama p-v
es la indicada en la figura 3: a la derecha del punto de intersección M la
adiabática queda dibujada debajo de la isoterma.
M
Se puede comprobar prácticamente que la ecuación de las adiabáticas
satisface con mucha aproximación la expresión:
ad T= K
iab
áti γ = 1,33 gases triatómicos (gasolina)
ca (cte) (4.5) γ = 1,40 gases biatómicos (diésel)
Fig. 3 v
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.3. Transformaciones teóricas (7)
Diapositiva - 24
POLITRÓPICAS
v1 v2 v
Fig. 4 1 · = 2 · ; = ;
;
(4.7)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.3. Transformaciones teóricas (8)
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Las transformaciones isocoras, isobaras, isotermas y adiabáticas son casos particulares de las
politrópicas:
(cte)
a) Isocoras n= + ∞ v=K
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.3. Transformaciones teóricas (9)
Diapositiva - 26
Dada una politrópica que pasa por dos estados con las Calcular:
siguientes características: a) El exponente de la politrópica.
relación de volúmenes es v2/v1=10
presión p1=16 bar
presión p2=1 bar
p1 1
curva real
politrópica
Teniendo en cuenta la ec. 4.7:
,
,
p2 2
,
v1 v2 v
U.D. 02 – Elementos que constituyen los motores: misión y características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.4. Relaciones entre dos estados de una politrópica (1)
Diapositiva - 27
p1 1
curva real 1 · = 2 ·
politrópica
p2 2
(4.8)
v1 Fig. 5 v2 v
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.4. Relaciones entre dos estados de una politrópica (2)
Diapositiva - 28
p2 2 (cte)
(4.9)
(4.10)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.5. Procesos y cambios de estado
1.1.5.4. Relaciones entre dos estados de una politrópica (3)
Diapositiva - 29
Dada una politrópica que pasa por dos estados con las Calcular:
siguientes características: a) El exponente de la politrópica.
relación de volúmenes es v2/v1=10
presión p1=16 bar
presión p2=1 bar
p1 1
curva real
politrópica
Teniendo en cuenta la ec. 4.7:
,
,
p2 2
,
v1 v2 v
U.D. 02 – Elementos que constituyen los motores: misión y características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
4
1.1. Introducción
1.1.6. Ecuaciones de estado
1.1.6.1. Cambios de fase de una sustancia pura. Punto triple (1)
Diapositiva - 30
Una sustancia pura, según sean las condiciones de presión y temperatura a que esté sometida, puede estar
en estado sólido, líquido o gaseoso. Cuando pasa de un estado físico a otro se dice que experimenta un
cambio de fase.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.6. Ecuaciones de estado
1.1.6.1. Cambios de fase de una sustancia pura. Punto triple (2)
Diapositiva - 31
Curva de vaporización
Comienza en el punto triple T y se eleva rápidamente
cuando la temperatura aumenta y está limitada
superiormente por el punto crítico K, ya que a mayor Tª la
fase líquida no es posible.
Curva de sublimación
Tiene su máxima Tª en el punto triple T y con bajas
temperaturas se extiende hasta el cero absoluto, donde la
presión sería nula.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
4
1.1. Introducción
1.1.6. Ecuaciones de estado
1.1.6.2. Comportamiento de los fluidos (1)
Diapositiva - 32
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.6. Ecuaciones de estado
1.1.6.2. Comportamiento de los fluidos (2)
Diapositiva - 33
1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.6. Ecuaciones de estado
1.1.6.2. Comportamiento de los fluidos (3)
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1. Termodinámica
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1.1. Introducción
1.1.6. Ecuaciones de estado
1.1.6.2. Comportamiento de los fluidos (4)
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U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
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1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.1. Energía interna y calor (1)
Diapositiva - 36
El primer principio de la Termodinámica no es otra cosa que la ley de la conservación de la energía, aplicada a
un proceso en el que intervengan o puedan intervenir calor y/o energía interna, que son las energías que la
Termodinámica aporta a la Física.
Introduzcamos un sistema gaseoso A en un cilindro y apliquemos
sobre el émbolo una fuerza exterior F. En la posición I de equilibrio,
F si apoyamos el sistema A sobre el B de mayor temperatura, el émbolo
sube hasta la posición II.
II
Contra la fuerza exterior F se ha realizado el trabajo F·h que ha
F
h hecho aumentar la energía de posición del émbolo y del cuerpo sobre
I el colocado. El principio de conservación exige que esta energía la
aporte otro sistema, que no puede ser otro que el sistema A. Quiere
SISTEMA A decir que el sistema posee energía propia, llamada energía interna
U, cuyo valor depende del estado en que se encuentre.
TB > TA Q
SISTEMA B Por lo tanto, se puede decir que:
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1. Termodinámica
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1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.1. Energía interna y calor (2)
Diapositiva - 37
La energía interna es una propiedad extensiva pues En lo sucesivo, con energía interna, nos referiremos a
es proporcional a la masa. Dividida por esta se su valor específico u. Al ser propiedad de estado,
obtiene la intensiva correspondiente. puede expresarse en función de la temperatura T y el
volumen específico v:
u = U/m u = u(T,v)
Analizando otra vez el experimento, vemos que el sistema A tuvo que
F recibir energía del sistema B mientras estuvieron en contacto. Esta
forma de energía recibe el nombre de calor (Q):
II
“El calor es una energía de paso que atraviesa la frontera entre
F dos sistemas, como consecuencia exclusivamente de una
h
I diferencia de temperatura entre los mismos.”
SISTEMA A Sólo es calor mientras está atravesando la frontera, pues luego pasa
a formar parte de la energía interna del sistema que lo recibe.
TB > TA Q
SISTEMA B Puede ahora completarse la definición de pared adiabática como
aquella que no permite el paso de calor.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
4
1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.2. Trabajo de rozamiento
Diapositiva - 38
La experiencia anterior podemos hacerla también calentando el sistema A, por ejemplo, con un ventilador que
mueva sus aspas dentro del sistema en lugar de con calor. Llamaremos a esta energía trabajo de rozamiento
y/o rozamiento interno Wr.
Todavía hay quien considera como calor este rozamiento interno
por el hecho de que ejerce sobre el sistema el mismo efecto.
F
Sin embargo, es muy interesante la separación conceptual de
ambas energías, aunque sólo sea porque el calor puede ser
recibido o cedido por el sistema que se está estudiando y el trabajo
de rozamiento solamente puede ser recibido.
r
Wr
SISTEMA
SISTEMA +
+
Q W'
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
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1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.3. Expresión del primer principio
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1. Termodinámica
4
1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.4. Trabajo en sistemas cerrados
1.2.4.1. Trabajo exterior y trabajo interior (1)
Diapositiva - 40
La fuerza exterior F sobre el émbolo en un sistema cerrado es la suma de las ejercidas por el sistema
mecánico, por la presión atmosférica pa·S y por el rozamiento del émbolo Fm.
En una expansión, el trabajo exterior W’ que sale del sistema se realiza durante el desplazamiento h de la
fuerza exterior F. El trabajo interior W lo desarrolla el sistema durante el mismo desplazamiento de la fuerza
interior p·S (presión absoluta x área del embolo).
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1. Termodinámica
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1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.4. Trabajo en sistemas cerrados
1.2.4.1. Trabajo exterior y trabajo interior (2)
Diapositiva - 41
& (4.14)
Teniendo en cuenta la ec. 4.14, el primer principio (ec. 4.11), se
podría expresar en función del trabajo interior W:
• W y W’ pueden tener dos sentidos,
+ en expansión y – en compresión.
• Wr solo tiene uno. & (4.15)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
4
1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.4. Trabajo en sistemas cerrados
1.2.4.2. Trabajo de expansión (1)
Diapositiva - 42
' # '"
' '(
2 p '( # '"
A B Y para todo el recorrido:
dv II v
I
) '(
F
p ·S
Por unidad de masa del sistema:
) ' (4.16)
dh
h
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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1. Termodinámica
4
1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.4. Trabajo en sistemas cerrados
1.2.4.2. Trabajo de expansión (2)
Diapositiva - 43
1. Termodinámica
4
1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.4. Trabajo en sistemas cerrados
1.2.4.2. Trabajo de expansión (3)
Diapositiva - 44
22
28/11/2017
1. Termodinámica
4
1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.4. Trabajo en sistemas cerrados
1.2.4.2. Trabajo de expansión en las transformaciones teóricas (1)
Diapositiva - 45
v = k (cte)
1
El trabajo vendrá dado por el área encerrada de la figura:
W =2 p·d = p· 2 d = p·0 = 0
2
Por lo tanto, el trabajo necesario para elevar o disminuir la presión en un
sistema cerrado cuando el volumen no varia es nulo (no se produce
expansión).
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
4
1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.4. Trabajo en sistemas cerrados
1.2.4.2. Trabajo de expansión en las transformaciones teóricas (2)
Diapositiva - 46
p = k (cte)
El trabajo vendrá dado por el área encerrada de la figura:
W =2 p·d = p· 2 d
1 2
Resolviendo la integral:
W = p·( 2 - 1 ) (4.18)
W = R·(T2 - T1 ) (4.19)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
23
28/11/2017
1. Termodinámica
4
1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.4. Trabajo en sistemas cerrados
1.2.4.2. Trabajo de expansión en las transformaciones teóricas (3)
Diapositiva - 47
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
4
1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.4. Trabajo en sistemas cerrados
1.2.4.2. Trabajo de expansión en las transformaciones teóricas (4)
Diapositiva - 48
ADIABÁTICAS O ISOENTRÓPICAS
Q1 = Q2 p·vɣ = k (cte)
6 (4.22)
6 (4.23)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
24
28/11/2017
1. Termodinámica
4
1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.4. Trabajo en sistemas cerrados
1.2.4.3. Trabajo útil y trabajo efectivo (1)
Diapositiva - 49
receptor
Las presiones que se utilizan en Termodinámica son absolutas, que son
h
mecánico las que intervienen en las ecuaciones de estado, y las que se han
pa· S considerado por tanto en las fórmulas de los trabajos interior y exterior.
) '
En la compresión, la presión
atmosférica ayuda al pistón y , &
éste aportará la energía Wa de
menos:
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
4
1.2. Primer principio de la termodinámica
1.2.4. Trabajo en sistemas cerrados
1.2.4.3. Trabajo útil y trabajo efectivo (2)
Diapositiva - 50
v
EXPANSIÓN
COMPRESIÓN
Del trabajo útil Wu, se destruye una parte Wm en rozamientos
We
Wm mecánicos. A lo que queda podría llamarse trabajo efectivo We: We
Wu
Wa Wa Wu Wm
8 9
W'
(4.25) W'
W' W'
Wr Las figuras de la izquierda y derecha completan las de la
W diapositiva 41, pues en ellas también se indica lo que ocurre de Wr
puertas afuera del sistema. W
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
25
28/11/2017
4
Diapositiva - 51
a) El volumen suele expresarse en cm3, por lo que hay que pasar las unidades de mm a cm:
D = 79,50 mm = 7,95 cm S = 70 mm = 7,00 cm
\ \
D 7,95 cm π 63,20 7,00
VW = AY S = π S=π 7,00 cm = cm_ = 347,47 cm_
2 2 4
b) El volumen total o cilindrada se calcula:
Vb = n VW = 4 347,47 cd_ = 1389,90 cd_
c) La relación de compresión será:
jk jl jkk 347,47 cd_ 39,60 cd_
i= = = = 9,77 → i = 9,77: 1
jkk jkk 39,60 cd_
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
4
1.3. Segundo principio de la termodinámica en procesos cíclicos
1.3.1. Definición
Diapositiva - 52
El enunciado general del segundo principio de la termodinámica podría ser la propia ley de la degradación
de la energía. Sin embargo, cualquier consecuencia de esta ley puede servir también para enunciarlo. Por muy
diferentes que puedan parecer los enunciados, siempre tendrán un denominador común:
El segundo principio introduce la función de estado entropía S, por lo general asimilada a la noción de
desorden que no puede más que crecer en el curso de una transformación termodinámica real.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
26
28/11/2017
1. Termodinámica
4
1.3. Segundo principio de la termodinámica en procesos cíclicos
1.3.2. El calor es una energía inferior
Diapositiva - 53
exergía Cuando un sistema recibe trabajo de rozamiento, una parte por
W= exergía
Wr
lo menos es anergía, incluso todo si el sistema receptor es el
A medio ambiente.
SISTEMA
V calor
T > Ta
E (Wr) A(Wr )
Wr
Por ejemplo, el trabajo de rozamiento que entra en una
habitación (a temperatura ambiente Ta) mediante un ventilador, o
Q
una resistencia eléctrica, nunca será ya aprovechable: toda la
anergía
exergía tomada de la red eléctrica se destruye, entrando en la
habitación transformada íntegramente en anergía.
El calor está formado por exergía y Supongamos que un sistema con temperatura superior a la del
anergía: medio ambiente (T>Ta) recibe trabajo de rozamiento Wr y cede a
m n -
continuación, o simultáneamente, la misma cantidad de calor Q:
(4.26) el sistema queda igual que estaba.
Así pues, si con el trabajo de rozamiento entró anergía en el sistema (proceso irreversible), con el calor ha de
salir, lo que implica que el calor lleva consigo anergía. Con dicho calor es un hecho que se puede obtener
trabajo en un motor térmico, lo que indica que el calor también posee exergía. En consecuencia, el calor que
sale de un sistema hace disminuir la exergía y la anergía del mismo en E(Q) y en A(Q) respectivamente. Así, el
segundo principio se puede enunciar como: “el calor es una energía inferior”
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
4
1.3. Segundo principio de la termodinámica en procesos cíclicos
1.3.3. Motor térmico (1)
Diapositiva - 54
FUENTE CALIENTE Cuando quiera transformarse calor en trabajo en un motor térmico, por
Q1 muy perfecto que éste sea (motor reversible), lo máximo que podrá
hacer será separar la exergía de la anergía, pero nunca convertir ésta
T1 en exergía, pues iría en contra del principio de la degradación.
Inevitablemente, al realizar la separación, parte de la exergía existente
se transformará también en anergía, y todavía será menor la cantidad
de trabajo conseguida en el motor (motor irreversible).
MOTOR
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1. Termodinámica
4
1.3. Segundo principio de la termodinámica en procesos cíclicos
1.3.3. Motor térmico (2)
Diapositiva - 55
T2 < T1
Q2
Nicolas Léonard Sadi Carnot
FUENTE FRÍA (París, 1796-1832)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
4
1.3. Segundo principio de la termodinámica en procesos cíclicos
1.3.3. Motor térmico (3)
Diapositiva - 56
FUENTE CALIENTE Un ciclo puede realizarse en sentido contrario a las agujas del reloj.
Q1 Todo quedaría invertido: se tomaría calor de la fuente fría, se mandaría
calor a la fuente caliente y se gastaría una energía mecánica exterior.
T1 Es lo que ocurre en las máquinas frigoríficas.
FRIGORÍFICA
MÁQUINA
T2 < T1
Q2
FUENTE FRÍA
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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28/11/2017
1. Termodinámica
4
1.3. Segundo principio de la termodinámica en procesos cíclicos
1.3.4. Rendimiento térmico
Diapositiva - 57
B ∑
2 op (4.27)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
1. Termodinámica
4
1.3. Segundo principio de la termodinámica en procesos cíclicos
1.3.5. Irreversibilidad térmica (1)
Diapositiva - 58
q' q - q . - . - - (4.29)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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28/11/2017
1. Termodinámica
4
1.3. Segundo principio de la termodinámica en procesos cíclicos
1.3.5. Irreversibilidad térmica (2)
Diapositiva - 59
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
2.1. Generalidades
2.1.1. Parámetros geométricos básicos de un MCIA (1)
Diapositiva - 60
B''
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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4
2.1. Generalidades
2.1.1. Parámetros geométricos básicos de un MCIA (2)
Diapositiva - 61
válvulas El Volumen del cilindro (Vc) es el medido desde la parte superior del cilindro
admisión escape hasta la posición del PMI.
r
PMS
VVcc
2 (s -s " Siendo el área del cilindro: -s t & t
cilindro
V -Vcc2
Vc1-V
El Volumen de la cámara de combustión (Vcc) es el medido desde la parte
S A pistón
h superior del cilindro a la posición del PMS.
B'' (s (r (ss
&
(ss (ss
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
Diapositiva - 62
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
31
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4
Diapositiva - 63
a) El volumen suele expresarse en cm3, por lo que hay que pasar las unidades de mm a cm:
D = 82,70 mm = 8,27 cm S 93 mm 9,30 cm
\ \
D 8,27 cm
VW = AY S = π S π 9,30 cm = 499,56 cm_
2 2
b) El volumen de la cámara de combustión será:
VW VYY uw 499,56 cd_
r= → r VYY VW VYY → r VYY VYY VW → VYY r 1 VW → uvv 49,96 cd_
VYY x 11 1
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.1. Ciclo teórico de un motor Otto. Diagrama teórico
Diapositiva – 64
El estudio teórico se hace estableciendo una serie de hipótesis simplistas, es decir, prescindiendo de algunos
fenómenos reales. Cuanto mayor sea la simplificación, más rápido será el estudio, aunque menos ajustado a
la realidad. De todas formas, un estudio teórico simplificado sirve perfectamente para llegar a muchas
conclusiones aplicables a la realidad.
En sistemas cerrados la influencia del rozamiento del flujo no es importante, por lo que en el estudio de los
motores alternativos se considera la hipótesis que Wr es despreciable.
32
28/11/2017
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.1. Ciclo teórico de un motor Otto. Diagrama teórico
2.2.1.1. Primer tiempo o fase de admisión (1-2)
Diapositiva - 65
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.1. Ciclo teórico de un motor Otto. Diagrama teórico
2.2.1.2. Segundo tiempo o fase de compresión (2-3)
Diapositiva - 66
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
33
28/11/2017
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.1. Ciclo teórico de un motor Otto. Diagrama teórico
2.2.1.3. Tercer tiempo o fase de combustión y expansión (3-4-5)
Diapositiva - 67
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.1. Ciclo teórico de un motor Otto. Diagrama teórico
2.2.1.4. Cuarto tiempo o fase de escape (5-2-1) (1)
Diapositiva - 68
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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28/11/2017
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.1. Ciclo teórico de un motor Otto. Diagrama teórico
2.2.1.4. Cuarto tiempo o fase de escape (5-2-1) (2)
Diapositiva - 69
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.1. Ciclo teórico de un motor Otto. Diagrama teórico
2.2.1.5. Ciclo completo (1-2-3-4-5-2-1)
Diapositiva - 1
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.2. Ciclo real de un motor Otto. Diagrama real y de distribución
2.2.2.1. Primer tiempo o fase de admisión (1-2)
Diapositiva - 1
Para que la válvula de admisión esté abierta durante la primera carrera, su apertura
debe comenzar antes AAA (de 10º a 15º, dependiendo de las mayores o menores
rpm); si comenzara en el PMS, se provocaría al principio una fuerte depresión en el
cilindro con el consiguiente aumento de la pérdida de bombeo.
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.2. Ciclo real de un motor Otto. Diagrama real y de distribución
2.2.2.2. Segundo tiempo o fase de compresión (2-3)
Diapositiva - 1
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.2. Ciclo real de un motor Otto. Diagrama real y de distribución
2.2.2.3. Combustión (3-4) (1)
Diapositiva - 1
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.2. Ciclo real de un motor Otto. Diagrama real y de distribución
2.2.2.3. Combustión (3-4) (2)
Diapositiva - 1
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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28/11/2017
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.2. Ciclo real de un motor Otto. Diagrama real y de distribución
2.2.2.3. Combustión (3-4) (3)
Diapositiva - 1
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.2. Ciclo real de un motor Otto. Diagrama real y de distribución
2.2.2.3. Combustión (3-4) (3)
Diapositiva - 1
El frente de llama que se inicia en la bujía (fig. 1), va quemando la mezcla fresca que se encuentra delante y
dejando detrás los gases quemados a muy alta temperatura. Por tanto, la temperatura en la cámara de
combustión no es homogénea.
38
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4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.2. Ciclo real de un motor Otto. Diagrama real y de distribución
2.2.2.3. Combustión (3-4) (3)
Diapositiva - 1
La primera fase de la combustión se inicia con el encendido de la mezcla y en ella tienen lugar el encendido, la
formación del frente de llama y la combustión de una pequeña parte de la mezcla. Se corresponde con el
crecimiento débil de la fracción de masa quemada (entre un 5% y un 10%) y por tanto el calor liberado en
dicha fase es prácticamente inapreciable.
La ignición es el aporte externo de la energía de activación de la
reacción de combustión. Dicha energía debe aportarse a una
cierta cantidad de masa, que debe ser pequeña para que la
energía necesaria para la activación no sea muy elevada, pero
debe superar un valor mínimo para desarrollar el frente de llama.
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.2. Ciclo real de un motor Otto. Diagrama real y de distribución
2.2.2.3. Combustión (3-4) (3)
Diapositiva - 1
En la segunda fase de la combustión tiene lugar la propagación del frente de llama a través de la cámara de
combustión. En esta fase es donde se quema la mayor parte de la mezcla aire-combustible, tal y como se ve
en la figura.
El frente de llama es la frontera física (del orden de centésimas
de milímetro) entre los gases quemados y la masa fresca. Dentro
de él se producen las reacciones químicas de combustión.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.2. Ciclo real de un motor Otto. Diagrama real y de distribución
2.2.2.3. Combustión (3-4) (3)
Diapositiva - 1
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.2. Ciclo real de un motor Otto. Diagrama real y de distribución
2.2.2.3. Combustión (3-4) (3)
Diapositiva - 1
Por otro lado, la velocidad del frente de llama vfll. y la longitud de combustión lc están relacionados con el
ángulo de combustión αc a través del tiempo de combustión tc según la ecuación:
{s t ps (4.38)
La longitud de combustión es la distancia que tiene que recorrer el frente de llama hasta concluir el proceso de
combustión, y no es constante debido al movimiento del pistón, por lo que se suele definir en el PMS ya que el
tiempo de combustión es, por lo general, breve en comparación con el ciclo completo. La lc depende del
tamaño, la forma de la cámara y de la colocación de la bujía dentro de esta: cuanto más centrada esté la bujía,
menor longitud de cámara habrá.
La velocidad del frente de llama es la velocidad con la que éste avanza al recorrer la longitud de la
combustión. Tiene dos componentes, la velocidad propia de combustión o de llama vll y la velocidad de
arrastre va:
, (4.39)
• La velocidad del frente de llama (vfll): a mayor velocidad del frente de llama, menor tiempo de combustión.
• Longitud de la cámara de combustión (lc): a mayor longitud de la cámara, mayor tiempo de combustión.
• Cuanto mayor sea la turbulencia y la presión mayor será la velocidad de arrastre.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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4
Diapositiva - 63
CÁLCULO DE LA VELOCIDAD DEL FRENTE DE LLAMA
La velocidad media del pistón será: El tiempo necesario para realizar una carrera será:
c‰iiŠi‰ d iŠ„ d 0,075 d ƒ
„̅† 2 ƒ ˆ 2 0,075 50 7,500 d‚ 0,010 ‡
iŠ„ c‰iiŠi‰ ‡ ‡ 7,5 ‡ „̅†
El tiempo disponible para que se produzca la combustión de la mezcla es del 10% de t → ‚k 0,001 ‡
El ángulo de combustión es: La velocidad del frente de llama es:
i‰Ž iŠ„ •k •k 0,030 d d
Œk 2 • ˆ ‚k 2• 50 0,001 ‡ 0,3141 i‰Ž ‚k → „•‘‘ 30
iŠ„ ‡ „•‘‘ ‚k 0,001 ‡ ‡
° y
{s , &,' “° „•‘‘ „‘‘ „” → ,
t &,' •
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.2. Ciclo real de un motor Otto. Diagrama real y de distribución
2.2.2.4. Tercer tiempo o fase de expansión (4-5)
Diapositiva - 1
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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4
Diapositiva - 63
CÁLCULO DE LOS DIFERENTES GRADOS QUE CORRESPONDEN A CADA TIEMPO
Los grados definitivos en cada tiempo se calculan sumando a los 180º del ciclo teórico, el avance y el
retraso correspondiente:
• Admisión: 180° 9° 61° = 250°
• Escape: 180° + 49° + 21° = 250°
El cruce de válvulas se obtiene sumando los grados en los que las dos válvulas se mantienen
abiertas:
• Cruce: 9° + 21° = 30°
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.2. Ciclo real de un motor Otto. Diagrama real y de distribución
2.2.2.4. Tercer tiempo o fase de expansión (4-5)
Diapositiva - 1
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.2. Ciclo real de un motor Otto. Diagrama real y de distribución
2.2.2.4. Tercer tiempo o fase de expansión (4-5)
Diapositiva - 1
0 ! '
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.5. Rendimiento térmico teórico de los ciclos de trabajo (1)
Diapositiva - 1
El rendimiento termico (ηt) de un motor de combustión interna puede equipararse al ciclo de Carnot, ciclo
ideal cuyo rendimiento era el máximo al que podría aspirar cualquier máquina térmica que trabajase entre dos
focos térmicos. El rendimiento de Carnot se formula así:
op (4.45)
Como la diferencia entre el calor aportado y el cedido es el trabajo realizado por la máquina térmica, el
rendimiento de Carnot se puede reescribir como:
op (4.45)
Siendo esta expresión la que relaciona el trabajo obtenido con respecto a la cantidad de calor aportado.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.5. Rendimiento térmico teórico de los ciclos de trabajo (2)
Diapositiva - 1
Partiendo de la expresión del ciclo de Carnot, matemáticamente se demuestra que el rendimiento teórico de un
motor de combustión interna alternativo es el siguiente:
Donde:
op (4.45) • ηt: rendimiento térmico teórico (%)
&s • rc: relación de compresión volumétrica.
• γ: coeficiente adiabático del motor.
Una consecuencia directa de la expresión del rendimiento térmico es que éste aumenta conforme lo hace la
relación de compresión. El problema son las limitaciones mecánicas a las que estarían sometidas los
componentes en los motores Diésel y a los problemas de detonación en los motores de gasolina.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
Diapositiva - 1
a) 1. El rendimiento térmico según la (ec. ) es: 3. La transformación 3-4 según la (ec. ) es:
¡¢ ¤ Ÿ
¡Ÿ ¡Ÿ ¡_ „Ÿ
ž\ c ¡¢ ¡Ÿ ¡Ÿ = = i¤ Ÿ
η• 1 1 1 ¡¢ „\
žŸ c ¡_ ¡\ ¡_
¡\ ¡\ ¡Ÿ
op = =
&
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
44
28/11/2017
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.6. Diagrama del indicador
Diapositiva - 1
Los ciclos teóricos se determinan matemáticamente aplicando determinadas ecuaciones termodinámicas que
permiten conocer cuál es el valor de presión, volumen o temperatura en cada punto del ciclo, de un motor que
trabaja con un fluido de determinadas características y que opera con una relación de compresión establecida.
4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.7. Trabajo indicado y rendimiento del diagrama
Diapositiva - 1
Tanto el diagrama teórico como el real, o del indicador, encierran entre las líneas de compresión, combustión,
expansión e inicio del escape un área que representa el trabajo entregado por el motor. El trabajo generado en
el diagrama real se llama trabajo indicado Wi.
Como se observa en la figura, el área del diagrama teórico es mayor que el indicado y la relación que hay
entre ambas es el rendimiento del diagrama:
#¥
o' (4.45)
#p
Donde:
• ηd: rendimiento del diagrama (%)
• Si: superfice del diagrama del indicador (m2)
• St: superfice del diagrama teórico (m2)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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4
2.2. Motor de 4 tiempos
2.2.8. Presión media indicada (1)
Diapositiva - 1
Con el diagrama del indicador se puede obtener la presión media indicada pmi, que es el valor medio de la
presión en el interior del cilindro a lo largo de la parte del ciclo que genera trabajo positivo.
La figura muestra gráficamente la obtención de este parámetro y en ella se puede observar que la pmi es la
altura de un rectángulo cuya base es el volumen desplazado por el pistón VD y cuyo área es el mismo trabajo
W i que encierra el diagrama del indicador.
¥
y¥ (4.45)
(r
- ¦ " → ¥ (r y¥ Donde:
• pmi: presión media indicada (N/m2)
• Wi: trabajo indicado (J = N·m)
• VD: volumen desplazado (m3)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
2.4. Parámetros fundamentales del motor de 4 tiempos
2.4.1. Par motor (1)
Diapositiva - 1
El par motor (M) es el producto de la fuerza aplicada sobre un cuerpo para hacerlo
girar, por la distancia al eje de giro.
0 ! ' (1 y) (4.38)
Donde:
• F: fuerza (N)
• d: distancia, en este caso, radio de giro (m)
El par generado en el motor es consecuencia de la longitud de la
muñequilla del cigüeñal y de la fuerza media aplicada sobre la cabeza del
pistón que será suministrada a la manivela a través de la biela. La longitud
de la manivela es constante, no así la fuerza que será distinta dependiendo
de la carga del motor.
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2.4. Parámetros fundamentales del motor de 4 tiempos
2.4.1. Par motor (2)
Diapositiva - 53
U.D. 07 – Ciclos de trabajo Otto y Diésel en los MCI Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
2.4. Parámetros fundamentales del motor de 4 tiempos
2.4.1. Par motor (3)
Diapositiva - 1
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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Diapositiva - 1
CÁLCULO DEL PAR MOTOR
a) Debemos pasar los kilogramos (kg) y los (mm) a unidades del SI, es decir, a newton (N) y metros (m):
9,81 N
¬ 625 kg 625 kg 6131,25 N r 80 (mm) 0,08 (m)
1 kg
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
2.4. Parámetros fundamentales del motor de 4 tiempos
2.4.2. Potencia (1)
Diapositiva - 1
La potencia (N) es el trabajo desarrollado por unidad de tiempo. La potencia de un vehículo se desarrolla en el
desplazamiento de la carga
Donde:
1 (4.39) • N: potencia (w)
p • W: trabajo (J)
• t: tiempo (s)
Si en la fórmula de la potencia, se sustituye el trabajo por su valor y el espacio (r) partido de tiempo se
sustituye por la velocidad, se obtiene:
Donde:
! ' • F: fuerza (N)
1 ! (4.40)
p p • v: velocidad (m/s)
Como 1 (J) = 1 (N·m), se puede emplear el valor del par motor, también en (N·m), para calcular la potencia que
está desarrollando el motor a un determinado régimen de giro. Es necesario convertir la frecuencia de giro
(rpm) en unidades de frecuencia angular. Así se tendrá:
Donde:
1 0 - (4.41) • M: par motor (N·m)
• ω: velocidad angular (rad/s)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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2.4. Parámetros fundamentales del motor de 4 tiempos
2.4.2. Potencia (2)
Diapositiva - 1
• Su peso (kW/kg).
• Su cilindrada (kW/l).
• El área de todos sus pistones (kW/m2).
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
Diapositiva - 1
CÁLCULO DE LA POTENCIA DESARROLLADA POR UN MOTOR
Un motor de combustión interna alternativo entrega un par Calcular la potencia que está
de 160 N·m cuando gira a 3400 rpm. desarrollando el motor.
a) En kW
b) En CV
a) Emplearemos la ecuación:
iŠ„ i‰Ž 1 d‹ˆ « d
« M ω 160 « d 3400 2• 56967,547 56967,547 W
d‹ˆ iŠ„ 60 ‡ ‡
Expresado en kW será:
1 ±²
1 56967,547 W , ³
1000 ²
b) Expresado en CV será:
1 ´j
1 56967,547 W , µ(
735,5 ²
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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2.4. Parámetros fundamentales del motor de 4 tiempos
2.4.3. Presión media efectiva
Diapositiva - 1
Anteriormente se definió en concepto de presión media indicada, que era el valor de la presión media en el
cilindro a lo largo del ciclo. Pero esa presión media no se traduce directamente en trabajo debido a que parte
de esa presión de los gases se invierte en vencer rozamientos.
La presión media efectiva (pme) por cada ciclo que se realiza en cada cilindro del motor mide el trabajo
debido a la presión media de los gases en el cilindro descontando los rozamientos, por lo que es el parámetro
que mide el nivel de aprovechamiento de la energía de los gases de la combustión.
Donde:
• pme: presión media efectiva (kg/cm2)
1+ • Ne: potencia efectiva (N·cm/s)
y+ (4.42) • VT: cilindrada total (cm3)
( ¥ • n: régimen de giro (rev/s) i = ½ (4 tiempos)
• i: número de ciclos por revolución
i = 1 (2 tiempos)
Los valores medios de presión media efectiva para motores en automoción suelen ser:
• Motores de gasolina: entre 8 y 14 kg/cm2 pudiendo superarse para vehículos deportivos.
• Motores diésel: entre 7 y 18 kg/cm2, pudiendo superarse para motores de uso industrial.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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Diapositiva - 1
CÁLCULO DE LA PRESIÓN MEDIA EFECTIVA EN UN MOTOR
a) Utilizamos la ecuación de la pme haciendo lo necesario para que el resultado se exprese en kg/cm2:
« d
1000 ² ‡ 1 ±º cd
«¸ 110 ±² 1 1 ² 9,81 « 100 d ³¼
±²
y+ , ( )
j¹ ˆ ‹ 1 d‹ˆ 1 c‹c•» sy
2000 cd _ iЄ
5800 d‹ˆ 60 ‡ 2 iŠ„
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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Diapositiva - 1
CÁLCULO DE LA PRESIÓN MEDIA EFECTIVA EN UN MOTOR
b) Utilizamos la ecuación de la pme haciendo lo necesario para que el resultado se exprese en kg/cm2:
« d
‡ 1 ±º cd
«¸ 181584,055 ² 1 ² 9,81 « 100 d ³¼
y+ , ( )
j¹ ˆ ‹ iŠ„ 1 d‹ˆ 1 c‹c•» sy
2500 cd_ 5100 d‹ˆ 60 ‡ 2 iŠ„
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
4
2.4. Parámetros fundamentales del motor de 4 tiempos
2.4.4. Dosado (1)
Diapositiva - 1
y Donde:
! = • F: dosado (sin unidades)
y,
(7.17)
• mf: masa de combustible admitida (kg o g)
• ma: masa de aire admitida (kg o g)
Motores Otto → !+
,
y !+
!+ =
Motores Diesel →
,
y, +
(7.18)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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2.4. Parámetros fundamentales del motor de 4 tiempos
2.4.4. Dosado (2)
Diapositiva - 1
El dosado relativo (FR) es la relación entre el dosado absoluto y el estequiométrico. Este dosado informa
acerca del tipo de mezcla que está utilizando el motor:
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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Diapositiva - 1
CÁLCULO DEL DOSADO EN UN MOTOR
7,300 º c»dÁ‡‚‹Á•Š
¬ 105 º ‰‹iŠ
! ,
¬¸ 1 º c»dÁ‡‚‹Á•Š
14,66 º ‰‹iŠ
Así:
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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2.4. Parámetros fundamentales del motor de 4 tiempos
2.4.5. Consumo específico (1)
Diapositiva - 1
El consumo específico (Ce) es el gasto másico de combustible que tiene el motor en determinadas
condiciones de funcionamiento por cada kW de potencia entregado y por cada hora de funcionamiento.
yÅ Donde:
µ+ (4.43) • Ce: consumo específico (g/kWh)
1+ • mf: masa de combustible consumida por unidad de
tiempo (g/h)
• Ne: potencia efectiva (kW)
El Ce se obtiene en un banco de pruebas, donde la potencia a un determinado régimen de giro y nivel de carga
se calcula como ya se ha descrito y el consumo horario de combustible se calcula de dos formas posibles:
1) Método volumétrico: consiste en medir el tiempo necesario para consumir un volumen conocido de
combustible. Para ello es necesaria una probeta graduada en paralelo con el depósito de combustible y un
reloj.
Donde:
( • V: volumen de la probeta (cm3)
yÅ Æs (4.44)
• t: tiempo que tarda en vaciarse la probeta (h)
p
• ρc: densidad del combustible (kW)
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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2.4. Parámetros fundamentales del motor de 4 tiempos
2.4.5. Consumo específico (2)
Diapositiva - 1
2) Método gravimétrico: este método se utiliza en ensayos de certificación o cuando el banco de pruebas
está destinado a investigación y desarrollo del motor.
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Diapositiva - 1
CÁLCULO DEL CONSUMO ESPECÍFICO DE UN MOTOR
95 cd_ º
1
0,73
31,25 ‡
j È cd_
yÅ• ‚ kÇ 3600 ‡ ¼
µ+ = = = = ,
«¸ «¸ 30 ±² ³ "
Este resultado significa que el motor consume 266,304 gramos de combustible por cada kW y por cada hora de funcionamiento.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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2.4. Parámetros fundamentales del motor de 4 tiempos
2.4.6. Rendimiento efectivo
Diapositiva - 1
El rendimiento efecto (ηe) de un motor mide el grado de aprovechamiento del motor en relación al
combustible empleado, es decir, relaciona la potencia efectiva empleada con la potencia del combustible.
1+ Donde:
o+ = (4.45) • ηe: rendimiento efectivo (%)
yÅ És • Ne: potencia efectiva (kW)
• mf: masa de combustible consumida por unidad de
tiempo (kg/s)
• Hc: poder calorífico del combustible (kJ/kg)
Normalmente, el rendimiento efectivo máximo de los motores solo se alcanza en determinadas condiciones de
régimen de giro y grado de carga, siendo este valor de 25%-30% en los motores de gasolina y de 30%-50% en
los motores Diésel, aproximadamente.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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CÁLCULO DEL RENDIMIENTO EFECTIVO DE UN MOTOR
1+ 67 ±²
η+ = 100
yÅ• Ëk ±º
100 , “ %
0,006 ‡
±Ì
42000
±º
c) A la vista de los resultados y como era esperable, el rendimiento efectivo es menor que el térmico teórico, ya que este era el
máximo al que podía aspirar una máquina térmica que trabaja con una determinada relación de compresión. Como en un motor
real las transformaciones termodinámicas no son reversibles, hay pérdidas de calor, la combustión es incompleta y existen
rozamientos, el rendimiento térmico real es mucho menor que el teórico.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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2.4. Parámetros fundamentales del motor de 4 tiempos
2.4.7. Elasticidad (1)
Diapositiva - 1
La elasticidad de un motor es un parámetro objetivo que mide el grado de aprovechamiento del mismo según
evoluciona el régimen de giro. Un motor ideal ofrecería su par máximo en todo el rango de revoluciones a las
que puede funcionar, pero en realidad no ocurre así, ya que el par motor tiene un valor máximo a un
determinado régimen de giro. Por debajo y por encima de ese régimen el par disminuye, ya que el llenado del
motor es menos eficiente, y por tanto su rendimiento es menor.
La elasticidad mide la relación que hay entre la entrega de potencia del motor a bajas y medias revoluciones
en comparación con la que entrega a altas revoluciones, en condiciones de plena carga, siendo su expresión:
Con lo cual, cuanto más elástico sea el motor, mejor será su comportamiento ante variaciones de carga.
Cuando la elasticidad tiene un valor inferior a 2, el motor se considera poco elástico, entre 2 y 2,5 tiene una
elasticidad media y por encima de 2,5 es muy elástico.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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Diapositiva - 1
CÁLCULO DE LA ELASTICIDAD DE UN MOTOR
Para el motor A:
½Ñ”Ò ˆÓÑ”Ò 140 « d 6000 iÕd
Ð 2,33
½ÓÑ”Ò ˆÔÑ”Ò 120 « d 3000 iÕd
Para el motor B:
q- , $ q¦ ,
Lo que significa que el motor A es más elástico que el
motor B.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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Diapositiva - 1
CÁLCULO DE LA ELASTICIDAD DE UN MOTOR
Observando la ecuación, el único dato que falta es el par a potencia máxima.: De esta forma calculamos:
« d
‡
« 210 ´j 735,50 ´j
½ « ¾ → ½ 307,278
¾ iŠ„ i‰Ž 1 d‹ˆ
4800 d‹ˆ 2• iŠ„ 60 ‡
Ahora ya se pueden sustituir todos los valores en la ecuación:
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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2.4. Parámetros fundamentales del motor de 4 tiempos
2.4.8. Velocidad lineal media del pistón (1)
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La velocidad lineal media del pistón × influye directamente en la durabilidad del mismo. Cuanto más rápido
gire el motor, el pistón se desplazará más rápidamente a lo largo de su carrera aumentando su desgaste. Para
evitar esta situación, se establece un valor máximo recomendado menor de 18 m/s.
× # (4.38)
Donde:
• × : velocidad lineal media del pistón (m/s)
• S: carrera del pistón (m)
• n: régimen de giro (rev/s)
Hay que tener en cuenta que la velocidad lineal del pistón es,
como su propio nombre indica, una velocidad media, ya que
su valor es 0 en el PMS y en el PMI, por lo que su valor
máximo se da en un determinado punto de la carrera, siendo
muy superior al valor medio.
Así, 2·S es la distancia recorrida en una
revolución.
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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CÁLCULO DE LA VELOCIDAD LINEAL MEDIA DEL PISTÓN EN UN MOTOR
U.D. 04 – Termodinámica: diagramas de trabajo y curvas características Motores Térmicos – Gerardo Ortega Íñiguez
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