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ESTUDMNTE:

IMPORTANCIA DEL TEMA

La planificacion estratégica del plan nacional del Buen Vivir del Ecuador para el
año
2013-2017 descrito por la secretaria nacional de planificación y Desarrollo, se
plantea
en el objetivo 7 que dice: Garantizar los derechos de la naturaleza y promover la
sostenibilidad ambiental, territorial y global, y específicamente en el literal k)
F orialecer los mecanismos y las capacidades institucionales nacionales y locales
para
prevenir y cann'olar la contaminacion de aire, suelo y agua, asi como para
garantizar
la reparacion integral de las daños y pasivos socio ambientales que se generen
.Bajo
este contexto el mencionado anteproyecto de titulación propone desarrollar un
algoritmo de control para permita al UAV , el despegue, aterrizaje y la evasión de
obstáculos en una trayectoria pre-programada, para la supervisión en línea de la
calidad del aire.

CRITERIOS DEL MIEMBRO

CORRESPONDENCIA ENTRE PROBLEMAS, OBJETIVOS E HIPOTESIS.

En base al problema y los objetivos se relacionan con la hipótesis planteada para


que a
traves del estudio de las características cinemáticas, proponga un algoritmo de
control
para el Vehiculo Aéreo No Tripulado (UAV) y que pueda operar de manera autonoma
en una trayectoria pre-programada, permitiendo la supervisión en linea de la
calidad
del aire.

CORRESPONDENCIA CON LA LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN.

EL anteproyecto de titulación Control para la navegación prenprogramada de


¡Inyectar-ias de un vehiculo aéreo no tripulada (UA V) aplicado a la supervisión y
a‘ansmisian en linea de calidad de aire, se enmarca en el programa de investigación
Sistemas de medicion y Redes de automatización; programa que a su vez incluye la
línea de investigación Modelado y programacion de sistemas automatizados; linea
que forman parte del área de investigación dc las TIC'S.

CORRESPONDENCIA CON EL PERFIL DE EGRESO DEL POSGRADO.


En referencia con los objetivos propuestos en este anteproyecto, se puede indicar
que
el anteproyecto tiene correSpondencia con el perfil de egresado planteado en el
programa de Maestria en Sistemas de Control y Automatización Industrial
capecialmentc en los siguientes items:
o Identificación experimental de procesos tecnológicos objeto del Control.
o Desarrollo y evaluación de sistemas de adquisición de datos y supervision
para procesos tecnológicos.
o Desarrollo de técnicas modernas para la supervisión y control y simulación
dc procesos en linear
o Diseño de sistemas de control de procesos tecnológicos.
CONCLUSIONES DE LA INVESTIGACION.

El desarrollo de esta investigación propone una alternativa para el control de un


vehiculo aéreo no tripulada (UAV), que permita la navegación de una trayectoria
pre-
programada, y supervise en linea la calidad del aire, en pos del mejoramiento de
las
estrategias para cuidar la salud y el medio ambiente.

' RECOMENDACIONES PARA LA INVESTIGACION.

Por lo expuesto en el presente anteproyecto "Control para la navegación pre-


pragramada de trayectorias de un vehiculo aéreo no tripulada (UA V) aplicado a la
supervisión y transmisión en línea de la calidad del aire”, considero que el tema
es
importante por la innovadora propuesta de investigación que contribuirá a la
supervisión
en línea de la calidad del aire, por lo expuesto me permito recomendar se apruebe
para su
inmediata ejecución.

La recomendación se realiza en base a que este anteproyecto se enmarca en el


objetivo
Siete del Plan nacional. del buen Vivir, a las áreas, líneas, y programas de
investigación
establecidas en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo.

4..- NOMBRE Y FIRMA DEL TUTOR [MIEMBRO DEL TRIBUNAL


Miembro del tribunal :

ING. DAVID RAIMUNDO RIVAS LALALEO MSC.

TÍTU LO DE TERCER NIVEL:


Ingeniero en Electrónica e Instrumentación
TÍTU LO DE CUARTO NIVEL:-

Master en Redes de Telecomunicaciones para Paises en Besartoilo

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