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TRABAJO MICROCONTROLADORES

JUAN CARLOS RODRIGUEZ OCAÑA (Código: 1221520097)

FUNDACIÓN CENTRO DE INVESTIGACIÓN, DOCENCIA Y CONSULTORÍA

ADMINISTRATIVA F-CIDCA
FACULTAD DE INGENIERIAS
TÉCNOLOGO PROFESIONAL EN SISTEMAS MECATRONICOS
SEXTO SEMESTRE
BOGOTÁ D.C.2018
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CONTENIDO

Introducción. _______________________________________________________________ 3
Marco teórico. ______________________________________________________________ 4
Grados de libertad. ______________________________ Error! Bookmark not defined.
Robot en la industria. _____________________________________________________ 4
Manipuladores ________________________________ Error! Bookmark not defined.
De aprendizaje _______________________________ Error! Bookmark not defined.
Nano-Robots _________________________________ Error! Bookmark not defined.
Tipos de controles _______________________________ Error! Bookmark not defined.
Control electromecánico. _______________________ Error! Bookmark not defined.
Control mediante ordenador. ___________________ Error! Bookmark not defined.
Control mediante transistores. __________________ Error! Bookmark not defined.
Inteligencia Artificial. ______________________________________________________ 5
Discusión - Conclusiones. ___________________________________________________ 7
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Introducción.

Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integración que

incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador. Un

microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:

 Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).

 Memoria RAM para Contener los datos.

 Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.

 Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.

 Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores, Puertas Serie y

Paralelo, CAD: Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores

Digital/Analógico, etc.).

 Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el

sistema
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Marco teórico.

PIC12C508

 8 pines (6 pines de I/O)

 33 instrucciones

 512 Bytes EPROM

 25 Bytes RAM

 Oscilador interno RC de 4MHz

 Contador de tiempo real de 8-bit (TMR0

 Watchdog con oscilador RC

 Bajo consumo (SLEEP)

 Tecnología CMOS EPROM/ROM de alta velocidad.

PIC12C509.

 8 pines

 33 instrucciones

 1024 Bytes EPROM

 41 Bytes RAM

 Oscilador interno RC de 4MHz

 Contador 8-bit (TMR0)

 Watchdog con oscilador RC

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 Bajo consumo (SLEEP)

 CMOS EPROM/ROM de alta velocidad.

PIC16F84A

 13 pines

 35 instrucciones

 64 Bytes EPROM

 68 Bytes RAM

 Oscilador

 Contador de 8-bit (TMR0)

 Watchdog timer.

 Bajo consumo (SLEEP).

 Tecnología CMOS flash/ EPROM de alta velocidad.

PIC16F87.

 22 pines

 35 instrucciones

 256 Bytes EPROM

 368 Bytes RAM

 Oscilador

 3 timers

 Watchdog timer

 Modo de bajo consumo (SLEEP).

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PIC18F4XX.

 40 pines

 256 Bytes EPROM

 2048 Bytes RAM

 Cristales de 4MHz -10 MHz

 oscilador 10 MIPs
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Discusión - Conclusiones.

 Los microcontroladores se utilizan mucho en la industria y se pueden programar

de muchas maneras.

 Los diferentes tipos de microcontroladores varían ya sea por su memoria

EPROM o RAM o por la cantidad de pines.

 Cada característica de cada microcontrolador es fundamental para las

actividades a realizar por eso existe gran variedad para escoger de acuerdo a la

actividad que se va a ejecutar