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Apuntes de Clase

Mecánica de Fluidos II

Emilio Rivera Chávez

Cuando un fluido se mueve a velocidades compa- rables con la velocidad del sonido en el medio fluido, se producen cambios considerables en la densidad, este tipo de flujo se denomina compresi- ble. Estos flujos se presentan con frecuencia en dispositivos en los que los gases fluyen a altas velocidades, situaciones en las que basta una relación de presiones de 2:1 para causar flujos sónicos, en los líquidos es difícil de obtener este tipo de flujos pues se necesitarían presiones del orden de 1000 atm para generar velocidades sóni- cas. El estudio de los flujos compresibles combina la dinámica de fluidos y la termodinámica, am- bas disciplinas son necesarias para el desarrollo de los fundamentos teóricos necesarios asociados al flujo compresible por ello esta disciplina se suele denominar también dinámica de gases.

 

Los efectos más trascendentes y característicos de los flujos compresibles son: el estrangulamiento, que limita fuertemente el flujo en conductos cuando se dan las condiciones sónicas, y las ondas de choque, que son cambios casi disconti- nuos en las propiedades de los flujos supersónicos. El contenido de este capítulo tiene la finalidad de explicar estos y otros fenómenos físicos implica- dos, sus efectos y exponer las relaciones generales asociadas con el flujo compresible para un gas ideal con calores específicos constantes.

Al finalizar la lectura de este capítulo y desarro- llar las actividades que se plantean, se espera que el estudiante esté capacitado para: Deducir y des- cribir las consecuencias de la compresibilidad en un flujo compresible; entender por qué una tobera debe tener una sección divergente para acelerar el gas a velocidades supersónicas; predecir choques y calcular cambios de las propiedades a través de una onda de choque; entender los efectos de la fricción y la transferencia de calor en flujos com- presibles.

Emilio Rivera Chávez

Flujo

Compresible

Apuntes de Clase Teoría y problemas resueltos

US Navy Photo
US Navy Photo
1 dp p   x 2 dx dA A   x dx dp
1 dp
p
x
2 dx
dA
A
x
dx
dp
A
p
x
dx
V
x
p
dv
v 
x
dx
h
x
d
x
dx

Apuntes de Clase

Mecánica de Fluidos II

Emilio Rivera Chávez

Contenido

Septiembre de 2009 (Borrador en revisión)

1.1 Introducción.

1.2 Conceptos básicos de la Termodinámica.

1.3 Efectos de la compresibilidad Propagación de las ondas sonoras. El cono de Mach.

1.4 Estados de referencia Propiedades de estancamiento isentrópico local; Condiciones críticas. Ecuaciones fundamentales para un flujo isentrópico.

1.5 Efectos del cambio de área en las propiedades.

1.6 Flujo isentrópico en toberas.

1.6.1 Operación de Toberas convergentes

1.6.2 Operación de Toberas convergente-divergentes

1.7

Flujo en una tobera real en condiciones de diseño. Eficiencia.

1.8

Flujo adiabático en conducto de sección constante con fricción.- línea de Fan-

no.

1.9

Flujo permanente sin fricción en un ducto de área constante con intercambio

de calor.- Línea de Rayleigh.

1.9.1 Relaciones matemáticas para el cálculo del flujo de la línea de Rayleigh de un

gas ideal 1.10 Ondas de choque normales.

1.7.1 Ecuaciones para el cálculo de ondas de choque normales en un gas ideal.

Problemas resueltos.

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I FLUJO COMPRESIBLE UNIDIMENSIONAL

1.1 Introducción

En el flujo incompresible, la presión y la velocidad de flujo son las variables principales, siendo las ecuaciones de cantidad de movimiento y continuidad las que permiten relacionar estas va- riables y resolver los problemas concernientes a estas variables. A su vez la ecuación de ener- gía permite identificar las perdidas de energía mecánica.

En el caso del flujo compresible, es necesario considerar además las variaciones de la densidad y la temperatura, por ello la aplicación de la ecuación de energía como la ecuación de estado son necesarias para la resolución de problemas de flujo compresible. Este tipo de flujo implica variaciones apreciables de la densidad en todo el campo de flujo ya sea debido a altas veloci- dades de flujo y/o cambios apreciables de la temperatura. Los cambios apreciables en la veloci- dad de flujo implican grandes variaciones de presión en el flujo de gases, estos cambios de presión van acompañados de variaciones significativas tanto en la densidad como en la tempe- ratura.

El estudio del flujo compresible se caracteriza mediante el parámetro adimensional denominado número de Mach. En función a cuyos valores las altas velocidades en aerodinámica externa suelen clasificarse en las siguientes categorías (http://en.wikipedia.org/wiki/Mach_number):

Flujo incompresible Flujo en el que los efectos de la variación de la densidad son despreciables, esta comprendido en el rango aproximado de:

M < 0.3

Flujo subsónico.

El número de Mach debe estar comprendido en el siguiente

rango:

Flujo sónico: El número de Mach es igual a 1

Flujo transónico. Flujo comprendido entre número de Mach ligeramente mayores y menores que 1.

Flujo supersónico. En este flujo el número de Mach debe estar comprendido en el siguiente rango:

Flujo hipersónico. El número de Mach es superior a 5.

0.3 < M < 0.8

M = 1

0.8

< M < 1.2

1.2

< M < 5

M > 5

Sin embargo en flujo en conductos (flujo interno), la cuestión más importante es saber si el flujo es subsónico (M<1) o supersónico (M>1). En este capítulo se estudia el flujo interno unidimen- sional estable de fluidos compresibles, principalmente del gas ideal.

Objetivos de Aprendizaje Al finalizar el estudio de este capítulo el estudiante será capaz de:

Verbalizar con sus propias palabras los principios básicos que rigen el flujo compresible.

Emplear las ecuaciones básicas del flujo isentrópico para la resolución de problemas de flujo isentrópico.

Explicar y determinar el efecto del cambio de área sobre las propiedades del fluido para flujo isentrópico.

Determinar y explicar gráficamente las distribuciones de presión a través de un conducto de sección variable: tobera convergente y tobera convergente-divergente.

Escribir y aplicar las ecuaciones básicas para el flujo adiabático, unidimensional y perma- nente de un gas con calores específicos constantes en la resolución de problemas de flujo en conductos de área constante.

Escribir y explicar las ecuaciones básicas para el flujo compresible unidimensional y perma- nente de un gas ideal a través de una onda de choque normal.

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1.2 Consideraciones termodinámicas

En este epígrafe se hace un resumen de la termodinámica necesaria para el estudio del flujo compresible, incluyendo la ecuación de estado, y ecuaciones de temperatura- entropía.

Relaciones termodinámicas para un gas ideal

La presión, la densidad y la temperatura de una sustancia pueden relacionarse funcionalmente mediante una ecuación de estado. Para la mayoría de los gases usados en la ingeniería existe una relación sencilla entre sus propiedades que esta representada por la conocida ecuación de estado del gas ideal,

p RT

R es una constante para cada gas y esta dada por

R=Ru/M

Donde RU= 8314N.m/kgmol.K es la constante universal de los gases y M es la masa molecular del gas.

El gas ideal tiene otras características sencillas y muy útiles que se exponen a continuación.

Energía interna

La energía interna para una sustancia cualquiera puede expresarse como una función de la temperatura y del volumen específico, u u(T,)

de donde,

u

  T

du  

u

  

dT  

T

d

Los calores específicos a cp, a presión constante y cv, a volumen constante se definen como:

c

p

 

u

  

T

c

v

u

T

 

Para el caso de un gas ideal (pv=RT) la energía interna, para un proceso isotérmico, se ajusta a la relación:

en consecuencia

por lo que

u  

  

T

d

0

u u(T)

       T d   0 u  u (

Lo que significa que para un gas ideal, la energía interna y los cambios de temperatura pueden relacionarse si se conoce c v .

Entalpía

A partir de la definición de entalpía y de la ecuación de estado del gas ideal se puede escribir:

2
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h u

p

;

p

RT

h

 

u

RT

como u = u(T) para un gas ideal, entonces h debe ser también solo una función de la tempera- tura. Así,

h h(T) h h(p,T)

entonces

Es posible establecer una relación entre h y T, expresando h como una función de p y T,

h

  T

p

c

p

h

dh  

dT  

p

Como h es función solo de T, se tiene

h

dp 0

T

p

u

  

 

T

y como

por lo que

u          T y como por lo que

T

dp

Relación entre los calores específicos

A partir de la ecuación, h u RT se puede escribir

dh

du

dh

dT

du

dT

RdT

R

Debido a que h y u son funciones solamente de la temperatura, los calores específicos, cp y cv, serán también funciones solo de la temperatura, de modo que no se precisan derivadas parcia- les dadas en sus definiciones, por tanto para un gas ideal

Entonces,

c p

dT dh

c

p

;

c

v

c

v

R

dT du

La razón entre los calores específicos, es parámetro adimensional útil, se define como:

k

c

p

c

v

Combinado adecuadamente estas dos últimas relaciones, se pueden escribir expresiones para los calores específicas, aplicables a los gases ideales. Así,

c p

kR

k 1

;

c

v

k R 1

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Para un gas ideal, los calores específicos son funciones solo de la temperatura. Para intervalos de temperatura razonables, los calores específicos pueden tratarse como constantes en cálcu- los de exactitud de ingeniería. En estas condiciones,

u

h

2

2

 

u

1

h

1

u

u

1

2

h

h

1

2

du

dh

T

T

1

2

T

T

1

2

c dT

v

c dT

p

c

c

v

p

(

T

2

(

T

2

T

1

T

1

)

)

Ecuaciones que pueden usarse para simplificar el análisis.

Relaciones de las propiedades de un gas ideal sujeto a un proceso isentrópico.

Se pueden establecer una relación útil entre p y v para un gas ideal con calor específico cons- tante sujeto a un proceso adiabático reversible a partir del primer principio con dh y du expresa- dos en función de los calores específicos y temperaturas. Así,

c

c

p

p

dT

dT



pd



dp

Combinado ambas ecuaciones y ordenando adecuadamente se tiene

Integrando para k=cte.

dp

p



c

p

c

v

d

 k

d

ln p k lnlnC

p

k

C

Aplicando la última ecuación entre dos estados, se tiene:

 

k

k

p

 

p

1

1

p

p

1

2

2

1

k

Combinado esta relación con la ecuación de estado de un gas ideal se puede expresar este resultado en función de la temperatura y la densidad. Así,

k  1 T 1     T 2 k  1 
k  1
T 1 
T
2
k
 1
 k
/
T 1  p 
1
 
T
p
 
2
2


1

2

La entropía y el segundo principio de la termodinámica

La entropía es una propiedad muy útil en el estudio del flujo compresible. El diagrama Tempera- tura vs. entropía, es una buena herramienta para la interpretación física de los resultados analí- ticos. Por ello se hará un uso intensivo del diagrama T-s en la solución de problemas de flujo

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compresible y por tanto se justifica repasar algunos conceptos y relaciones útiles que involucran a la entropía.

La entropía se define matemáticamente mediante la siguiente relación:

S

rev

Q

T

o

dS

T

Q

 

rev

De la segunda ley se deduce la conocida desigualdad de Clausius, que establece que:

S

Q

T

0

Como una consecuencia de la segunda ley, estos resultados pueden extenderse a:

dS

Q

T

o

TdS

Q

Para procesos reversibles, se puede escribir la siguiente ecuación:

Tds

Q

dm

En tanto que para un proceso irreversible se cumple la desigualdad,

Para un proceso adiabático, como

y

ds ds   0 0

Q

dm

0

Tds

Q

dm

, se tiene:

(Proceso adiabático reversible)

(Proceso adiabático irreversible)

En consecuencia se puede afirmar que un proceso que es reversible y adiabático también es isentrópico; es decir que la entropía permanece constante durante el proceso. Así mismo la última relación muestra que la entropía debe crecer cuando un proceso es adiabático e irrever- sible.

Es decir que: la entropía de un sistema aislado térmicamente durante un proceso siempre se incrementa o, en el restrictivo caso de un proceso reversible, permanece constante. Dicho de otro modo, la entropía para un sistema adiabático- nunca disminuye. Esto se conoce como el principio de incremento de entropía 1 . Entonces, en ausencia de cualquier intercambio de calor,

1 El principio de incremento de entropía no implica que la de un sistema no pueda disminuir. El cambio de

entropía de un sistema puede ser negativo durante un proceso, pero la generación de entropía no. El prin- cipio de incremento de entropía puede resumirse de la siguiente manera:

Si

S generada > 0 entonces el proceso es irreversible

Si

S generada = 0 entonces el proceso es reversible

Si

S generada < 0 entonces el proceso No es posible

Estas relaciones pueden servir como criterio de decisión respecto de la irreversibilidad, irreversibilidad o

imposibilidad de un proceso. (Yunus Cengel, Mecánica de fluidos.-Fundamentos y Aplicaciones, 1ª Ed.).

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el cambio de entropía se debe solo a la irreversibilidad y su efecto es siempre incrementar la entropía.

Un análisis del conjunto de las ecuaciones anteriores, muestra que el cumplimiento de cuales- quiera dos de tres las restricciones reversible, adiabático o isentrópico- debe implicar el cum- plimiento de la tercera. Así por ejemplo, un proceso que es isentrópico y reversible debe ser también adiabático.

A partir de la primera y segunda ley de la termodinámica, es posible obtener una relación ma- temática entre la presión, volumen específico, temperatura absoluta, entropía y energía interna específica (p, v, T, s, u), valida para todos los procesos entre estados de equilibrio. Esta rela- ción esta dada por:

Tds du pdv dh vdp

Para un gas ideal, se puede escribir

ds

c

p

dT

T

R

dp

p

Ejemplo 1 Fluye aire a través de un ducto de sección constante a razón de 0.15 kg/s. Un tramo corto del conducto se enfría con nitrógeno líquido que rodea al ducto. La razón de pérdida de calor del aire en esta sección es 15.0 kJ /s. La presión, temperatura y velocidad de entrada en la sección fría son 188 kPa (abs), 440K y 210 m/s, respectivamente. Las condiciones de estado en la sali- da son 213 kPa (abs.) y 351 K. Calcule el área de la sección transversal del ducto y los cambios de entalpía y entropía para este flujo.

El objetivo de este ejemplo es consolidar los conceptos básicos expuestos hasta ahora.

RESOLUCION

Datos:

kg m  0.15  s
kg
m

0.15
s

a) Cálculo del área de la sección de flujo

Entrada

T P 1 1   188kP 440K  210 m V 1 s
T P 1 1   188kP 440K
 210 m
V 1
s

Salida

T P 2 2   213kP 351K

Hipótesis:

i flujo permanente ii flujo uniforme en cada sección

iii gas ideal

R 
R


287

J

kgK

El área de la sección de flujo del ducto se calcula a partir del flujo másico a la entrada, que de acuerdo al planteamiento hipotético y de acuerdo con la ecuación de continuidad debe ser cons- tante a lo largo del tubo:

m = ρVA = cte.

Previamente debemos calcular la densidad, para ello usamos la ecuación del gas ideal,

1



P 1

R

T 1

densidad, para ello usamos la ecuación del gas ideal,  1  P 1 R 

1

1.489 kg

3

m

6
6

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Luego entonces:

m A    1 V 1
m
A 
 1 V 1

A

4.798

 

10 4

2

m

b) El cambio de entalpía se puede calcular recordando que para un gas ideal con calores especí- ficos constantes:

 

h

2

1

c

p

dT

c

p

(

T

2

si asumimos para el aire (tabla):

Tendremos que:

Cp

H





1004

J

kgK

Cpm T

2

T 1

H

1.34 10 4

W

T

1

)

c) De manera similar se puede calcular el cambio de energía interna:

Partimos de la siguiente relación

2

 

u

1



c dT

v

717.4

J

c

Si tomamos para el aire (tabla) Cv

Se tiene

kgK

v

U



mCv T

2

(

T

2

T 1

U

9.577 10 3

W

T

1

)

d) Finalmente el cambio de entropía puede calcularse a partir de la ecuación:

Tds

dh

1

dp

Integrando esta ecuación para un gas ideal con calores específicos constantes, se tiene:

De donde:

s

s

2

1

c p

dT

T



Cp ln

T

2

T

1

2

1

R

dp

p

R ln

P

2

P

1

2

s 262.724 m

K

s 2

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1.3 Efectos de la compresibilidad

Dos parámetros importantes en el estudio de flujo compresible son la velocidad de sonido, c, y el número de Mach, M. La velocidad del sonido es la velocidad a la cual una onda de presión infinitesimalmente pequeña viaja a través de un medio. Una onda de presión puede ser origina- da por una pequeña perturbación, la cual crea un ligero aumento en la presión local. El numero de Mach se define como el cociente de la velocidad real del fluido (o de un objeto que se mueve en el fluido en reposo) entre la velocidad del sonido en el mismo medio fluido, en el mismo es- tado.

M = V/c

Es decir que el número de Mach depende de la velocidad del sonido, c, que a su vez depende del estado del fluido, como se verá más adelante.

Propagación de una onda elástica

Si en un fluido se origina una perturbación, la velocidad de avance del frente de onda corres- pondiente es proporcional a la raíz cuadrada del cociente entre el modulo de compresibilidad del fluido y su densidad.

Esto se puede comprobar, al considerar la propagación de una perturbación en un fluido ini-

cialmente en reposo: debido a la acción molecular, la presión se incrementa a la derecha de de la perturbación y este incremento se moverá hacia aguas abajo a una velocidad c por otra parte de acuerdo a la segunda ley de newton, el fluido localizado inmediatamente a la derecha del frente de onda se acelerara como consecuencia de la diferencia de presión dp.a una velocidad

dV.

Volumen de control Vo=c Fig. 1.3.1 Volumen de c –dV velocidad c velocidad control alrededor
Volumen de control Vo=c
Fig. 1.3.1 Volumen de
c –dV
velocidad
c velocidad
control alrededor del frente
de onda.
+d
densidad
 densidad
p+dp
presión
p presión

Se puede analizar el fenómeno a partir de un volumen de control que se mueve encerrando al frente de onda como se muestra en la figura. Luego a partir de las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento aplicadas a este volumen de control se pueden escribir las siguientes ecuaciones diferenciales:

dV

c

dV

d

dp

c

1.3.1

1.3.2

y combinado ambas ecuaciones y despejando la velocidad de propagación, se obtiene:

c

dp d
dp
d

1.3.3

Para el caso de un gas ideal, la presión y la densidad en un proceso isentrópico están relacio- nados mediante la ecuación:

p

1

k

cte

1.3.4

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A partir de la que se obtiene por derivación (previa logaritmización):

d dp

kp

1.3.5

Entonces la velocidad de propagación de una onda de presión en función de las propiedades termodinámicas del fluido estará da-

da, para un gas ideal, por:

del fluido estará da- da, para un gas ideal, por: c 3000 2000 1000 0 Aire

c 3000

2000

1000

0

Aire Helio
Aire Helio

Aire

Helio

0

500

1000

kp c   c  kRT
kp
c 
c 
kRT

1.3.6 Ca( T )

1.3.7

Che( T )

Como, para un gas ideal en particular,

R

es constante y k (relación de calore

s

específicos) es, cuando mucho, una

1500

función de la temperatura, T, se con- cluye que la velocidad del sonido en un gas ideal dado es función sola- mente de la temperatura (figura 1.3.2).

T

Fig. 1.3.2 La velocidad del sonido, C, varia con al tem- peratura, T, y con el fluido.

El Cono de Mach

Número Mach.- Conocido coloquialmente como mach ("mac"), se define como el cociente entre la velocidad de un objeto y la velocidad del sonido en el medio en que se mueve dicho objeto. Dicha relación puede expresarse según la ecuación:

V M  c
V
M 
c

1.3.8

Si un objeto viaja a través de un medio, entonces su número de Mach es la razón entre la ve- locidad del objeto y la velocidad del sonido en ese medio. Es un número sin unidades, típica- mente usado para describir la velocidad de los aviones. Mach 1 equivale a la velocidad del so- nido, Mach 2 es dos veces la velocidad del sonido, etc.

Este número fue propuesto por el físico y filósofo austriaco Ernst Mach 2 , como una manera sencilla de expresar la velocidad de un objeto con res- pecto a la velocidad del sonido.

La utilidad del número de mach reside en que permite expresar la veloci- dad de un objeto no de forma absoluta en km/h o m/s, sino tomando como referencia la velocidad del sonido, algo interesante desde el momento en que la velocidad del sonido cambia dependiendo de las condiciones de la atmósfera. Por ejemplo, cuanto mayor sea la altura sobre el nivel del mar

ejemplo, cuanto mayor sea la altura sobre el nivel del mar Ernst Mach 2 Ernst Mach

Ernst Mach 2 Ernst Mach (18 de febrero, 1838 - 19 de febrero, 1916) físico y filósofo austriaco. Trabajó como catedrático de matemáticas en la Universidad de Graz y de 1867 a 1895 como catedrático de física experimental en la Universidad de Praga. Realizó importantes descubrimientos en los campos de la óptica, la acústica y la termodinámica. Sus trabajos acerca de la mecánica newtoniana tuvieron una gran importancia ya que con ellos rebatió en parte dicha teoría y en particular el concepto de espacio absoluto. Sus tesis desempeñaron un papel muy importante en la formu- lación de la teoría especial de la relatividad por parte de Albert Einstein en el año 1905. Mach estudió sobre todo la física de fluidos a velocidades superiores a la del sonido, y descubrió la existencia del cono que lleva su nombre. Se trata de una onda de presión de forma cónica que parte de los cuerpos que se mueven a velocidades superiores a la del sonido. Descubrió que la relación entre la velocidad a la que se desplaza el cuerpo y la velocidad del sonido es un factor físico de gran importancia. Dicho factor se conoce con el nombre de número de Mach, en su honor. Una velocidad de Mach 2,7 significa que el cuerpo se mueve a una velocidad 2,7 veces superior a la de propagación del sonido. Como filósofo de la naturaleza, rechazó de forma contundente toda metafísica y religiosidad convirtiéndose por ello en uno de los representantes mas destacados del positivismo. Fuente: "http://es.wikipedia.org/wiki/Ernst_Mach"

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o la temperatura de la atmósfera, menor es la velocidad del sonido. De esta manera, no necesi- tamos saber la velocidad del sonido para saber si un avión que vuela a una velocidad dada la ha superado: Nos basta con saber su número de Mach 3 .

Ejemplo 2

Un aeroplano vuela a 180 m/s y 500 m de altura en un día con condiciones estándar. As- ciende a 15 km y vuela a 320 m/s. Calcule el número de Mach de vuelo en ambos casos.

Datos :

V


1

180

m

V

2
s

Z

1

  500m

Z

2



320

m

s

  15000m

k  1.4

R



287

J

kgK

En ambos casos utilizaremos la ecuación:

M=v/c

Donde, la velocidad del sonido, esta dada por:

c

kRT
kRT

en cada caso calculamos la temperatura en función a la altitud a la que se encuentra el

aeroplano.

a ) Para 500m de altitud, la temperatura es:

(Tabla A.3 Fox, pag. 840) T 1   284.9 K entonces c  kR
(Tabla A.3 Fox, pag. 840)
T 1   284.9 K
entonces
c 
kR T
c 
338.338 m
1
s
entonces el numero e Mach, sera:
V 1
(flujo subsónico)
M

1
M
 0.532
1
c

b ) Para 15000 m de altitud, la temperatura es:

(Tabla A.3 Fox, pag. 840) T 2   216.7 K entonces c  kR
(Tabla A.3 Fox, pag. 840)
T 2   216.7 K
entonces
c 
kR T
c 
295.076 m
2
s
entonces el numero e Mach, sera:
V 2
(flujo supersónico)
M

2
M
 1.084
2
c

3 Instrumentation An aircraft Mach meter or electronic flight information system (EFIS) can display Mach number derived from impact pressure (pitot tube) and static pressure. For subsonic compressible flow:

) and static pressure. For subsonic compressible flow: Where: q c is impact pressure and, P

Where: qc is impact pressure and, P0 is static pressure.

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Supongamos, ahora, que se emite una perturbación ins- tantánea infinitesimal en un punto de un fluido. El frente se propaga en forma esférica con la velocidad del sonido, el patrón de sonido se propaga uniformemente en todas las direcciones. En cualquier instante el radio de la esfera es c(t-t0), cuyo centro coincide con el punto de emisión de la perturbación. Se explicarán ahora cuatro situaciones posi- bles:

En el instante (t-to) después de la emisión, cualquier pulso sonoro se localiza en el radio c (t-to), medido desde la fuente, figura 1.3.3a.

Si la perturbación se emite en un fluido que se mueve con una velocidad uniforme Vo < C, figura 1.3.3b. La concentricidad del patrón de onda se pierde; ya no hay círculos concéntricos, debido a que la propagación se mueve hacia fuera esféricamente con respecto al fluido y por consiguiente se mueve hacia aguas abajo con ve- locidad Vo.

Si ahora, que la perturbación se emite en un medio que se mueve con una velocidad constante VO=C; (M=1). El lugar geométrico de las superficies delanteras de las ondas sonoras es un plano en la fuente. Consecuente- mente, un observador enfrente de la fuente no la escu- chará cuando ella se acerque.

c(t  to )
c(t  to )
Figura 1.3.3a Propagación de una onda en un fluido en reposo. V0=0. c(t  to
Figura 1.3.3a Propagación de una onda
en un fluido en reposo. V0=0.
c(t  to )
V o
( t t )
o
Figura 1.3.3b Propagación de una onda V0<c. corrimiento Doppler. c(t  to ) c (
Figura 1.3.3b Propagación de una
onda V0<c. corrimiento Doppler.
c(t  to )
c ( t  t )
o
Figura 1.3.3c.
V0=c

Si, ahora, se emite una perturbación en un medio fluido que se mueve con velocidad Vo>C. Esto representa una acción simple en un flujo supersónico. En este caso, el lugar geométrico de las superficies delanteras de las ondas sonoras es un cono, denominado cono de Mach. También en este caso, ningún sonido se escuchará fren- te al cono.

El ángulo del cono, 2, está relacionado con el número de Mach, relación que puede obtenerse a partir de la geome-

c ( t  t ) o SILENCIO  V ( t  t )
c ( t  t )
o
SILENCIO
V ( t  t )
ACCION
o
Figura 1.3.3d. V>0. Movimiento supersónico

tría de la figura (como se vera en el ejemplo 3) y está dado por:

Es decir

sen ()

C

V

1

M

arsen   1

M

,

1.3.9

11
11

Apuntes de Clase

Mecánica de Fluidos II

Emilio Rivera Chávez

Ejemplo3.-

Un avión que vuela a 2000 m de altitud pasa directamente por arriba de un observador. Si el avión se desplaza a un número de Mach igual a 1.5 y la temperatura ambiente es 10ºC, ¿cuán- tos segundos tiene que esperar el observador antes de escuchar el sonido producido por el avión?

Datos:

T= 10 + 273 = 283 o K;

M = 1.5;

Z = 2000 m

Para el aire se puede tomar: k = 1.4

Para M=1.5 se tiene V > C es decir flujo supersónico, por lo que usaremos el cono de Mach como referencia para resolver el problema.

c ( t  t ) SILENCIO o ACCIÓN  z x= V.(t - to)
c ( t  t )
SILENCIO
o
ACCIÓN
z
x= V.(t - to)
Donde el ángulo de Mach está dado por:
C
1
sen ( ) 
V
M

La velocidad del sonido se puede calcular a partir de:

C

kRT
kRT

El tiempo se puede calcular a partir de la relación

x

(

V t

t

o

)  

V

t

t

x

x

V

CM

Así mismo, x se calcula a partir del cono de Mach, así:

x

z

tg

Reemplazando valores numéricos, en las ecuaciones anteriores se tiene que el observador oirá el sonido luego de un tiempo de t= 4.420 s.

12
12

Apuntes de Clase

Mecánica de Fluidos II

Emilio Rivera Chávez

1.4 Estado de referencia

Propiedades locales de estancamiento isentrópico

En el flujo compresible, es conveniente emplear el estado de estancamiento como un estado de referencia. Las propiedades de estancamiento (To, po, o…) en cualquier punto en un campo de flujo, son las que corresponden a los valores que tomarían estas propiedades en el punto en cuestión si hipotéticamente la velocidad se redujera a cero isentrópicamente.

En un flujo adiabático unidimensional debe tenerse la misma entalpía isentrópica de estanca- miento en todos los puntos y, recíprocamente, si para un flujo unidimensional particular se sabe que la entalpía de estancamiento isentrópica es constante en todos los puntos, puede concluir- se que el flujo es adiabático.

El estado e estancamiento se llama estado de estancamiento isentrópico cuando el proceso de estancamiento es reversible y adiabático (isentró- pico). La entropía de un fluido permanece cons- tante durante el proceso isentrópico de llevar el fluido al estado e estancamiento. El proceso real

(irreversible) y el proceso isentrópico de llevar al reposo un flujo de fluido se puede observar en la figura. La entalpía de estancamiento del fluido (y

la temperatura de estancamiento si el fluido es un

gas ideal) es la misma en ambos casos. Sin em- bargo, la presión de estancamiento real es menor que la presión de estancamiento isentrópica por- que la entropía aumenta durante el proceso real de estancamiento como resultado de la fricción

del fluido. Frecuentemente, los procesos de es- tancamiento se aproximan a isentrópicos y a las propiedades de estancamiento isentrópico se les llama simplemente propiedades de estancamien- to.

h p 0 Estado de estanca- miento isentrópico p 0,act V 2 2 Estado real
h
p 0
Estado de estanca-
miento isentrópico
p 0,act
V
2
2
Estado real de estan-
camiento isentrópico
Estado real
s
Figura 1.4.1. Estado real, estado de estancamiento
isentrópico
y estado de estancamiento real de un
fluido.

A partir de la primera ley de la termodinámica se puede escribir la siguiente relación, para un un

proceso isentrópico:

0

la siguiente relación, para un un proceso isentrópico: 0 h o  V 2 2 

h

o

V

2

2

h

V    h

2

2

0  

h o

V

2

2

2

h

1.4.1

Para flujos a altas velocidades la energía potencial del fluido es insignificante, pero la energía cinética no lo es. En estos casos la entalpía de estancamiento representa la energía total del flujo fluido, es decir que la entalpía de estancamiento h0, se interpreta en estos casos como la combinación la entalpía estática (o simplemente entalpía) y la energía cinética del fluido.

Ahora suponiendo calores específicos constantes (cuando un fluido se aproxima a un gas ideal con calores específicos constantes, su entalpía puede reemplazarse por cpT) y con Vo=0, a partir de la ecuación anterior se puede escribir:

c

P

T o

2

V

o

2

c

P

T

T o

2

V

o

2

c

P

T

T

o

2

V

o

T

2 c

P

T

1

1.4.2

13
13

Apuntes de Clase

Mecánica de Fluidos II

Emilio Rivera Chávez

De la relación anterior se establece que la temperatura de estancamiento T 0 , es constante para un flujo adiabático.

En la ecuación 1.4.2, la temperatura de estancamiento T0, representa la temperatura que alcanza un gas ideal cuando se lleva al reposo adiabáticamente. El término V 2 /2cp corresponde al incremento de la temperatura alcanzado durante el proceso y se llama temperatura dinámica. Estas ecuaciones nos muestran que para flujos a bajas velocidades las temperaturas de estan- camiento y estática, T0 y T, son prácticamente iguales, pero para flujos a altas velocidades la temperatura de estancamiento puede ser considerablemente mayor que la temperatura estática del fluido 4 .

Si recordamos que:

c P

k k 1

R

;

C

2

kRT

y

M

V

C

A partir de la relación 1.4.2 se puede obtener una relación para la razón de las temperaturas de estancamiento y estática, en función del número de Mach:

T o

k

1

T 2

M 2 1

1.4.3

… esta última ecuación sólo requiere que el flujo sea adiabáti- co, es decir que
… esta última ecuación sólo requiere que el flujo sea adiabáti-
co, es decir que sigue siendo válida en presencia de irreversibi-
lidades tales como las pérdidas por fricción u ondas de choque.

Figura 1.4.2. Variación de la razón T o /T vs M

M

T0 /T

M

T0 /T

0.00

1.000

1.60

1.512

0.10

1.002

1.80

1.648

0.20

1.008

2.00

1.800

0.30

1.018

2.20

1.968

0.40

1.032

2.40

2.152

0.50

1.050

2.60

2.352

0.60

1.072

2.80

2.568

0.70

1.098

3.00

2.800

0.80

1.128

3.50

3.450

0.90

1.162

4.00

4.200

1.00

1.200

4.50

5.050

1.20

1.288

5.00

6.000

1.40

1.392

10.00

21.000

Razon T0/T vs M 20.0 18.0 16.0 14.0 12.0 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0
Razon T0/T vs M
20.0
18.0
16.0
14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
Número de Mach M
To/T

4 Así pues, cuando un flujo es llevado al reposo, el flujo está en estancamiento, por lo tanto, un termóme- tro en un flujo compresible medirá T 0 , no T.

Entonces, cuando T = 17 0C ≡290 K, si:

M=0.10,

T 0 /T=1.002, entonces

T 0 =290.58 K ≡17.58 o C;

M=0.50,

T 0 /T=1.050, entonces

T 0 =304.5 K ≡ 31.50 o C;

M=2.0

T 0 /T=1.80, entonces T 0 = 522 K ≡ 249 o C

14
14

Apuntes de Clase

Mecánica de Fluidos II

Emilio Rivera Chávez

Relaciones isentrópicas de presión y densidad en función al número de Mach.

A partir de esta última relación, y de las conocidas relaciones isentrópicas para un gas ideal, pueden formularse relaciones similares para la densidad y la presión de estancamiento:

Presión de estancamiento.- Se denomina presión de estancamiento, p0, a la presión que alcanza un fluido cuando se lleva al reposo isentrópicamente. Para un gas ideal con calores específicos constantes, p0 se puede relacionar con la presión estática del fluido, p, y el número de Mach de la siguiente manera:

p

o

p

T

T

 

o

k k 1

p   k  1 k k  1   M 2 
p
  k  1
k k  1
 
M
2
o
 1
p
 
2

1.4.4

Análogamente la densidad de estancamiento, 0, y la densidad estática,, pueden relacionarse mediante las siguientes expresiones:

o

T

T

 

o

1

k 1

o

k 1

M

2 1

  

2

1

k 1

1.4.5

Consideremos ahora un flujo fluido a través de un ducto, si se usan entalpías de estancamiento, el balance de energía (primera ley e la termodinámica) para un volumen de control con flujo estacionario y con una entrada y una salida puede expresarse del siguiente modo:

  

q

w

(

h

2

h

1

)

 

 

Reordenando convenientemente;

y de (1.4.1)

V 2 q w  h  ( 2 )  2 2 q -
V
2
q w  h 
(
2
) 
2
2
q - w =
+
h02
V 2 V 2 2  1    g ( z  z
V
2
V
2
2
1
 
g
(
z
z
)
2
2
2
1
 
V
2
( h
1
1 
)
g
(
z
z
2
2
1
+ g(z2-z1)
h01

)

1.4.6

Donde h02 y h01 son las entalpías de estancamiento en los estados 2 y 1, respectivamente.

Es decir que: cuando se usan entalpías de estancamiento no es necesario referirse a la energía cinética de manera explicita, sin embargo las entalpías de estancamiento, como ya se dijo, to- man en cuenta su contribución.

Para flujo adiabático (sin intercambio de calor), en ausencia de trabajo y sin cambio de energía potencial, se tiene que:

h02 = h01 = constante

Es decir que en estas condiciones la entalpía permanece constante.

Cuando el fluido es un gas ideal con calores específicos constantes, la ecuación (1.4.6) toma la siguiente forma:

q - w =

cp(T02 +T01 ) + g(z2-z1)

Donde T02 y T01 son las temperaturas de estancamiento.

1.4.7

15
15

Apuntes de Clase

Mecánica de Fluidos II

Emilio Rivera Chávez

Propiedades de estancamiento en función del número de Mach

M

T/To

p/po

/o

M

T/To

p/po

/o

M

T/To

p/po

/o

0.00

1.0000

1.0000

1.0000

2.00

0.5556

0.1278

0.2300

4.00

0.2381

0.0066

0.0277

0.10

0.9980

0.9930

0.9950

2.10

0.5313

0.1094

0.2058

4.10

0.2293

0.0058

0.0252

0.20

0.9921

0.9725

0.9803

2.20

0.5081

0.0935

0.1841

4.20

0.2208

0.0051

0.0229

0.30

0.9823

0.9395

0.9564

2.30

0.4859

0.0800

0.1646

4.30

0.2129

0.0044

0.0209

0.40

0.9690

0.8956

0.9243

2.40

0.4647

0.0684

0.1472

4.40

0.2053

0.0039

0.0191

0.50

0.9524

0.8430

0.8852

2.50

0.4444

0.0585

0.1317

4.50

0.1980

0.0035

0.0174

0.60

0.9328

0.7840

0.8405

2.60

0.4252

0.0501

0.1179

4.60

0.1911

0.0031

0.0160

0.70

0.9107

0.7209

0.7916

2.70

0.4068

0.0430

0.1056

4.70

0.1846

0.0027

0.0146

0.80

0.8865

0.6560

0.7400

2.80

0.3894

0.0368

0.0946

4.80

0.1783

0.0024

0.0134

0.90

0.8606

0.5913

0.6870

2.90

0.3729

0.0317

0.0849

4.90

0.1724

0.0021

0.0123

1.00

0.8333

0.5283

0.6339

3.00

0.3571

0.0272

0.0762

5.00

0.1667

0.0019

0.0113

1.10

0.8052

0.4684

0.5817

3.10

0.3422

0.0234

0.0685

5.50

0.1418

0.0011

0.0076

1.20

0.7764

0.4124

0.5311

3.20

0.3281

0.0202

0.0617

6.00

0.1220

0.0006

0.0052

1.30

0.7474

0.3609

0.4829

3.30

0.3147

0.0175

0.0555

6.50

0.1058

0.0004

0.0036

1.40

0.7184

0.3142

0.4374

3.40

0.3019

0.0151

0.0501

7.00

0.0926

0.0002

0.0026

1.50

0.6897

0.2724

0.3950

3.50

0.2899

0.0131

0.0452

7.50

0.0816

0.0002

0.0019

1.60

0.6614

0.2353

0.3557

3.60

0.2784

0.0114

0.0409

8.00

0.0725

0.0001

0.0014

1.70

0.6337

0.2026

0.3197

3.70

0.2675

0.0099

0.0370

8.50

0.0647

0.0001

0.0011

1.80

0.6068

0.1740

0.2868

3.80

0.2572

0.0086

0.0335

9.00

0.0581

0.0000

0.0008

1.90

0.5807

0.1492

0.2570

3.90

0.2474

0.0075

0.0304

9.50

0.0525

0.0000

0.0006

1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 T T 0.40 0  0.30  0 p
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
T
T
0.40
0
0.30
0
p
0.20
p
0
0.10
0.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
Número de Mach

Figura 1.4.3

Propiedades de estancamiento como función del número de Mach, para k=1.4

16
16

Apuntes de Clase

Mecánica de Fluidos II

Emilio Rivera Chávez

Ejemplo 4.-Entra aire a una turbina a M 1 =0.4, T 1 =2350 o F y p 1 =90.0 psia. Las condiciones a la salida de la turbina son M 2 =0.8, T 2 =1200 o F y p 2 =3.00 psia. Evalúe las condiciones locales de estancamiento isentrópico a) en la entrada de la turbina y b) en la salida de la turbina. Calcule el cambio de entropía específica a través de la turbina. Grafique los puntos de estado estático y de estancamiento en un diagrama T-s.

DATOS M1=0.4, T1=2350 o F p1=90.0 T
DATOS
M1=0.4,
T1=2350 o F
p1=90.0
T

Otros datos importantes (aire estándar).

M2=0.8,

T2=1200 o F

p2=3.00

R 

53.3 pie

lbf

R

k  1.4

lbm

Btu

Btu

cp  0.240

lbmR

cv

 0.171

lbmR

Haciendo uso de las relaciones matemáticas, establecidas en esta sección, se pueden calcular las condiciones de estanca- miento del aire tanto en la entrada como en la salida de la turbina. (Para esto se utilizó el MatCAD).

a) en la entrada de la turbina

- Temperatura de estancamiento

b) en la salida de la turb ina

To1

 

k 1

M1

2

1

T1

To2

 

k 1



2



2 1

T 2

M2

2

To1

2.9

10 3

R

-Presión de estancamiento

po1



po1 100.49

psia

k

Densidad de estancamiento

To2

1.872

1 0 3

po2 4.573

psia

R

k

a partir de la ecuación general de los gases:

po1  144 o1  R To1 lbm  o 1  0.094 pie 3
po1  144
o1 
R To1
lbm
 o 1  0.094
pie 3

o2 

po2 144

RTo2

o 2

6.598

1 0 3

lbm

pie 3

c)Cambio de la entropia específica.-Para calcular el cambio de entropia, utilizam o

ecuación: Tds=dh-vdp; que para un gas ideal se puede s¡escribir:

s

T1

R  cp cv

p1

s



cp ln

T2

(cp cv) ln

p2

de donde:

 

T1

p1

Btu s  0.108 lbm R
Btu
s  0.108
lbm R

1

k 1

2

M1

2

  1  k  1 2  M1 2 k  1  
  1  k  1 2  M1 2 k  1  

k1

p1

po2

 

1

k

M2

2

M1 2 k  1   p1  po2    1  k

2 1

k1

p 2



cp ln

T2

R ln

p2

* El estudiante debe dibujar el diagrama T-s, referido a los puntos de estado del proceso.

17
17

Apuntes de Clase

Mecánica de Fluidos II

Emilio Rivera Chávez

Ejemplo 5.- Fluye aire por un ducto de área constante. En la sección1 el aire está a 60 psia, 600 R y 500 pies/s. Como e resultado de la transferencia térmica y de la fricción, el aire en la sección 2 aguas abajo se encuentra a 40 psia, 800 R. Calcule la transferencia térmica por libra de aire entre las secciones 1 y 2, así como la presión de estancamiento en la sección 2.

RESOLUCION

DATOS

 
1
1
2
2

sección 1

sección 2

 

constantes

  p1  60 psia p2  40   psia cp  0.24 Btu/lbm.R
 

p1 60

psia

p2 40

 

psia

cp  0.24

Btu/lbm.R

 
 
T1  600 R T2  800 R k  1.4

T1  600

R

T2  800

R

k  1.4

v1 500

pie/s

v2 

v2 

?

R 53.3 lbf.pie/lbm.

En base a estos datos realizamos algunos calculos preliminares, que serán úitles posteriormente; seccción de
En base a estos datos realizamos algunos calculos preliminares, que serán úitles
posteriormente;
seccción de flujo 1
seccción de flujo 2
p 2 144
p 1 144
2  
 2  0.135
1  
 1  0.27
RT2
RT1
c1  
k  R  32.2  T 1
c1
 1.201
1 0
3
c2  
k  R  32.2  T 2
c2
1.386
1 0 3
v1
M1  
M1  0.416
M2  
c1
A partir de la ecuación de continuidad, podemos calcular la velocidad v2, que es necesa
conocer para calcular el cambio de energía cinética:
1v1A = 2v2A
1v1
pie/s
v2 
v2
1
10 3
2
v2
M2  
M2  0.721
c2
Con estos datos, la presión de estancamiento en 2, se puede calcular del siguiente modo
k
k1
k  1
po2
p 2
1 

po2  56.56
psia
2
 M2 2
Ahora a partir de la pri mera ley de la termodinámica calculamos el calor transferido:
qh  k
donde :
v2 2  v1 2
h  cp(T2  T1)
k 
2
entonces se tiene que:
v2 2
v1 2
2 2
v2 2
v1 2
q


q



cpT2 cpT1

cpT2

2

cpT1

2

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Apuntes de Clase

Mecánica de Fluidos II

Emilio Rivera Chávez

Pero según se vio en la clase teórica, la entalpia de estancamiento de un punto

Pero según se vio en la clase teórica, la entalpia de estancamiento de un punto determi

es igual a la suma de la entalpia y la energia cinetica del punto en cuestión.

2

v

2

entoces, para cp=cte., se tiene:

q  cp (To2 To1)

La temperatura de estancamiento en las secciones 1 y 2 estan dadas por:

To1

 

T1

 

1

k 1

M1

2

To2

 

T2

 

1

k 1

M2 2



2



2

To1 620.809

R

To2 883.237 R

Finalmente se tiene que el calor transferido entre 1 y 2 es 62.98

q

Btu/lbm

cpTo

=

cpT

Un forma más directa de calcular el calor transferido es, calcular el incremento de la
Un forma más directa de calcular el calor transferido es, calcular el incremento de la en
cinética, claro que cuando se usa el sistema de unidades británico se debe tener cuidad
usar los factores de conversión adecuados para compatibilizar las unidades:
v2 2  v1 2
k 
libf-pie/slug
2
k
k 
libf-pie/lbm
32.2
k
k 
Btu/lbm
778.16
 k  14.97
Btu/lbm
 h
 cp  ( T2  T1)
 h  48.00
Btu/lbm
q   h   k
q  62.97
Btu/lbm

Ejemplo 6.- Un avión F-4 pasa a muy poca altura sobre un campo de aterrizaje que se encuen- tra al nivel del mar en un día en condiciones estándares. Un tubo de pitot sobre el avión registra una presión de estancamiento de 23 psia. Determine el numero de Mach al cual vuela el avión. Evalúe la velocidad del mismo.

RESOLUCION

 

DATOS :

p

o  23.6

p

T

T

a 520

b  14.696

a  60 460

R

psia g  32.174

psia

k  1.4

R  53.3

lbfpie

lbR

cp  0.240

V

a

R  53.3 lbf  pie lb  R cp  0.240 V a El número
R  53.3 lbf  pie lb  R cp  0.240 V a El número

El número de Mach se puede calcular a partir de la relación entre la presión de estancam

y la presión de la corriente de aire relativa al avion. El tubo de Pitot permite medir la pre

estancamiento de la corriente de aire.

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Apuntes de Clase

Mecánica de Fluidos II

Emilio Rivera Chávez

M 

M  0.851 0.851

La velocidad del aire relativa al avión se puede calcular a partir de la deifinición del núm

Mach

c 

kRgTa
kRgTa

c

1.117

1 0 3

entonces la velocidad de aire sera:

o en millas por hora:

pie

Va   M c

Va

648.337

1.467

Va 951.11

s

mph

pie

s

Ahora el avión del problema anterior vuela a M=0.851. El aire se frena en el sistema de