REVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIERIA + JULIO DE 1998 59 Calculo de la Dimension Fractal en Senales de Origen Cadtico Dario Dominguez Cajeli, Luz E. Palacio Duque, Julia Sierra, Watson Vargas, Antonio Mora Introduccién ctualmente la Facultad de Inge- nieria de la Universidad Militar Nueva Granada esta implemen- tando una linea de investigacién en objetos fractales, para calcular su dimensién en diversas aplicaciones, utiles para las diversas ramas de la Ingenieria, Dentro de las actividades se organizé un seminario abierto, al que se vincularon docentes de la Universidad Nacional de la Facultad de Ingenieria Quimica y estudiantes del Magister de la linea denominada Catilisis Quimica y Biotecnologia, quienes habian ayanzado en la relacién intrinseca entre caos y fractal, y generosamente compartieron algunos de sus resultados con los docentes encargados del proyecto en la Universidad. Fruto de las discusiones es este primer avance en el tema, que con seguridad llamaré la atencién de los lectores, por lo novedoso para el medio. DDocentes Facultad de Ingenieria - Universidad Mitar’Nueva Granada" La dimensién fractal es una dimensién no entera que describe el grado de irregularidad de un objeto. Por ejemplo, una superficie porosa poseeré una dimensién mayor que dos (correspondiente a un plano liso) y me- nor que tres (correspondiente aun volumen), acercandose mas a uno u otro dependiendo del grado de irregularidad (Mandelbrot, 1987). Existen muchas definiciones mas especificas, y clasificaciones de acuerdo con el fenémeno al cual se dirigen y la manera de calcularlas, Matematicamente, siempre que se posea conocimiento de la ley de con- formacién de la estructura, se calcula en prin- cipio tomando el limite del cambio logaritmico del tamaito del objeto y el cam- bio logaritmico de la escala de medicion, cuando ésta tiende a cero, (Mandelbrot, 1987). Existe una amplia diversidad de métodos de cAlculo de la dimensién fractal y atin no hay un acuerdo sobre los més eficientes; estas diversas metodologias van desde las de usoRepresentacién Fractal mas popular como la denominada “box counting”,(Avnir,1988), hasta métodos experimentales avanzados como la Porosi- metria de Mercurio, las isotermas de Adsorcién y Desorcién, (Baoquan y Shaofen, 1995), y la Resonancia Magnética de Imagen, (Rigby y Gladden, 1996). Elobjetivo de este articulo es mostrar una eje- cucién simulada de los célculos de la dimen- si6n fractal, en un sistema de ecuaciones dife- renciales no lineales, ampliamente estudiado en [a literatura, denominado el atractor de Rassler, con su correspondiente explicacién sobre su utilidad en la Ingenieria Quimica Metodologia La determinacién de la dimensi6n fractal se llevara a cabo por el método de “box coun- ting”, el computador genera una rejilla de lado s,y en cada iteracién cuenta el nimero q, de cuadrados ocupados. El valor s, se va incrementando a partir de un valor minimo, escogido arbitrariamente. La regresién de log(q) contra log(1/s), nos da un estimado de la dimensi6n fractal D. REVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIERIA + JULIO DE 1998 Caos y Fractales Denominamos caos al comportamiento aparentemente impredecible, que surge de un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales, de gran sensibilidad a las condi- ciones iniciales. Dentro de los muchos siste- mas estudiados, centraremos la atencién en uno de ellos, por su aplicacién en la Inge- nieria Quimica. El sistema de ecuaciones v las graficas correspondientes, se realizaron en MATLAB versién profesional Representocibn Froctal El atractor extrafio, es el limite de una tra- yectoria cadtica, y el sistema ademas de ser sensible a las condiciones iniciales es un sis- tema no conservativo. La presencia de caos en un sistema, conlleva ala presencia de algtin tipo de geometria u objeto fractal. El proceso de generacion del atractor de Réssler, tiene las caracteristicas de Compresién, expansién, plegamiento, ceramiento y microestructura fractal, (Montero y Moran, 1992). Descripcin del Atractor de Rossler EI primer sistema de ecuaciones desarro- llado por Otto Rossler (Rossler, 1.976) resultREVISTA DE LA FAGULTAD DE INGENIERIA + JULIO DE 1999, de un modelo de reaccién quimica, en el cual todas las variables representaban la concen- tracién de alguna especie quimica. Dicho sistema revel6 que, al aumentar uno de los pardmetros del modelo, la respuesta del sistema multiplicaria su periodicidad en for- ma de una cascada de duplicacién de perio- dos, hasta llegar al caos quimico u oscilacién aperiédica de las concentraciones. Después de este descubrimiento, se reportarian otros modelos cinéticos que podian dar origen al caos, desde Isotérmicos con cinéticas simples hasta No Isotérmicos con cinéticas comple- jas, pero lo curioso es que la estructura del atractor caético generado por la mayor parte de ellos es muy similar entre si; muchos de ellos tienen la forma general del primer atractor descubierto por Rossler (Doherty et al., 1.988), y que se conoceria como la “banda de Rossler” (Figura 1). Existen varios conjuntos de ecuaciones diferenciales que generan, a determinados valores de los pardémetros, atractores extrafios de Rossler, al graficar los valores enel espacio x-y-z generados a medida que transcurre el tiempo en el método de integracion numérica (en este caso, Runge- Kutta de 4° orden). Los siguientes son dos ejemplos, que pueden ser reproducidos al reemplazar los valores citados de los parametros: dx —-y-z dt dy Fl xy+rx —cy ti) dz x +bz, a1 Con los siguientes valores de los parametros: 1=04,b=036yc=45. dx == -y-z dt dy ae Fey. [2] dz =b —cz+ XZ r Con los siguientes valores de los parametros a =0,2,b=0,2y c=5;0 también con: a= 0,15,b = 0,2 y c=1.0. En las figuras se reportan los resultados de cada uno de los modelos, analizando su comportamiento en la regidén de caos, mediante las técnicas de: * CaAlculo de la dimensién Fractal de la serie de tiempos, que proporciona un indice de la irregularidad de la sefal. © Mapas de Retardo, que, al graficar una sefial cadt:ca contra ella misma a un tiempo de retardo fijo, permite la recons truccién de un atractor extrano, huella del caos. * Anilisis de Fourier, transformando el espacio de tiempo en espacio de fre- cuencias, que origina los espectros de Potencia y de Frecuencias. En el caso de caos, aparece un espectro de banda ancha. * CAlculo de exponentes de Lyapunov, que, por demostrar la sensibilidad del sistema a las condiciones iniciales (presencia del caos), permite diferenciar éste del ruido.REVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIEBIA + JULIO DE 1998 62, (2H) Buansald oF oe oe ob 0s loco: 100s 1000z Bjous}od 9p lestoadss pepisueg 09 oF 4 0 08 ny. ‘o- Is 0 is lo odwien ep aueg [evetiy z ob s a s 0 sh . lo s lo. si 02 ‘owiojes op ede, Of og 9 oF ° oz oz Oz 0 | Ob 0 ob uaTSSOU 3c VaNVE63 EVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIERIA + JULIO DE 1996. j ean oe oz oF o z L oz lor loo oe look elouajog ep lessedse pepieueg ‘owoya) ap ede 08 ov oz oe le. be o 1 - z ‘odwen ep elas ‘YaT1SSO¥ AC VONYS64 Resultados El software utilizado para calcular la dimen- sién fracta! Garraille, Di Falco, 1.992) y para calcular los exponentes de Lyapunov (Wolf, 1.996) fue capturado a través de INTERNET. Los resultados para la dimensién fractal y elexponente de Lyapunov maximo, al correr Jos programas, para el atractor del sistema de ecuaciones [1] con ¢ =5, fueron de: D = 0,0998, s = 0,0487, con 1689 datos. En el sistema [2], con ¢ = 7,85, fueron: D = 6,2328, s = 0,1143, con 1389 daios. Todos estos resultados reflejan lo que se observa en las figuras, es decir, la existencia de un comportamiento no estable ni perié- dico, pero con una base determinista. Ademéas, tales resultados muestran que el sistema es levemente cadtico para los pardmetros estudiados, comparado con los valores de otros sistemas que, en algiin Bibliografia + AVNIR, David, “The Fractal Approach Te Hetezogeneous Chemistry”, 1988. + LIEBOVITCH, TOTH, A fast algorithm to detennine fractal dimension by box counting”, Physics Letters A, 141, 386-390, 1989. + MANDELBROT, Benoil, “Las objetos Fractales”, Ed: Tusquests, 1967, * MONTERO R, MORAN B,, Eudema, pp 465-490, 1992. + MORAA, Aproximacién a la ciencia de Ja Ing Quimica desde la Teor‘a del Caos y fa Geometria, Fractal, Tesis de M.Sc. ent Ing Quimica, U. Nal. De Colombia, 1.997, En preparacién, Biofisica., Ed: REVISTA DE LA FACULTAD DE INGENIERIA + JULIO DE 1988 sentido, podriamos Jlamar “mas cadticos” {incluso Rossler con mayores valores del pardmetzo “c”).Sin embargo, sigue teniendo las caractesisticas de complejidad e impre- dectibilidad que determinan a] caos. Conclusiones Eneste articulo se avanz6 en la comprension de las caracteristicas del caos y los fractales, mediante el calculo del exponente méxirno de Lyapunov y de la dimensidn fractal (por Box-Counting). Se indicé ademas como surge el caos a partir ef andlisis dei sisiema de EDO de Rossler, indicando el sentido de aplicacién en Ingenieria, que raras veces se reporta junto con estos calculos. El andlisis permitir4, a Su vez, determinar resultados en otras ramas de la Ingenieria, por ejemplo el calculo de la dimensin fractal para un terremote, que se reportara en tn articuio posterior. + RIGBY $, GLADBEN L., “NMR and fractal modelling stuclies of transport in porous media", Chem. Eng. Sci,, 1996, «WANG £, LIS, “Determination of the Susface Fracial Dimension for Porous Media by Capillary Condensation”, Ind. Eng. Chem. Res., 1997. + WOLF A., SWIFT, J., et al, "Deternvining Lyapunov exponents from time series”, Physica D, 16: 285-317, 1.985, + ZHANG B., LIS,, "Determination of the Surface Dimension for Porous Media by Mercury Porogimetry”, Ind Eng.Chern.Kes., 1995. MATHLAB, Versién Profesional. + Software de InterNet.