Universidad Técnica Federico Santa María

Departamento de Matemática
Campus Santiago

Apuntes Transformada de Laplace

Vivian Aranda Núñez
Verónica Gruenberg Stern

Introducción
La transformada de Laplace es un ejemplo de un operador. Este opera sobre una fun-
ción, produciendo otra función. La transformada de Laplace es un método útil para re-
solver ecuaciones diferenciales y problemas de valor inicial con condiciones en la frontera.
También permite resolver ecuaciones integrales ó íntegro-diferenciales. Esencialmente,
estos problemas se resuelven en 3 pasos: en primer lugar, se transforma el problema en
uno más sencillo, luego se resuelve el problema sencillo y, finalmente, la solución obteni-
da se transforma en el sentido inverso, obteniéndose la solución al problema original.

Definición
Supongamos que f (t) es una función definida para todo t > 0. La transformada
de Laplace de f , si la integral siguiente converge, es la función de s dada por:
Z ∞
L(f )(s) = F (s) = f (t) e−st dt para s > 0
0

Además: f (t) = L−1 (F (s)), es la transformada de Laplace inversa de F .

Ejemplos: Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

1. f (t) = 1, ∀t > 0
T
∞ T
−e−st 
Z Z
L(1)(s) = F (s) = 1 · e−st dt = lı́m 1 · e−st dt = lı́m  =
0 T →∞ 0 T →∞ s 
0
−sT
 
−e 1 1
= lı́m + =
T →∞ s s s

2. f (t) = eat , ∀t > 0

Z ∞ Z T
−st
at
L(e )(s) = F (s) = at
e · e dt = lı́m e−(s−a)t dt
0 T →∞ 0

T
−e−(s−a)t 
 −(s−a)T
e−(s−a)·0

−e 1
= lı́m  = lı́m + =
T →∞ s−a  T →∞ s−a s−a s−a
0

1
3. f (t) = t, ∀t > 0
Z ∞ Z T
−st
L(t)(s) = F (s) = te dt = lı́m t e−st dt
0 T →∞ 0

−e−st
 
−st
Integrando por partes, con u = t ( ∴ du = dt) ∧ dv = e dt ∴ v = :
s
" T Z # " T T #
T
−t e−st  −e−st −t e−st  e−st 
L(t)(s) = lı́m  − dt = lı́m  − 2  =
T →∞ s  0 s T →∞ s  s 
0 0 0
" #
−t e−sT e−sT 1 −T 1 1
= lı́m − 2 + 2 = lı́m sT
− lı́m 2 sT + lı́m 2
T →∞ s s s T →∞ s e T →∞ s e T →∞ s

Usando la regla de L’Hôpital:

−T −1 1 1
lı́m sT
= lı́m 2 sT = 0 =⇒ L(t)(s) = 0 − 0 + 2
= 2
T →∞ s e T →∞ s e s s

Notar que, usando integración por partes, se tiene que ∀n ∈ N:

∞
Z ∞ Z ∞
−st
e  n n
L(tn )(s) = tn e−st n
dt = t · (− ) + tn−1 e−st dt = L(tn−1 )(s)

0 s  s 0 s
0

Luego, es posible probar inductivamente, que:

n!
L(tn )(s) = ∀n ∈ N
sn+1

4. f (t) = sen(bt), ∀t > 0

Z ∞ Z T
−st
L(sen(bt))(s) = F (s) = sen(bt) e dt = lı́m sen(bt) e−st dt
0 T →∞ 0

Para usar integración por partes, hacemos u = e−st ⇒ du = −s e−st dt ∧

cos(bt)
dv = sen(bt) dt ⇒ v = − :
b

T Z
T T
e−st s · e−st
Z 
sen(bt) e−st dt = − cos(bt) − cos(bt) dt

0 b  0 b
0

T
e−st s T −st
 Z
= − cos(bt) − e cos(bt) dt

b  b 0
0

2
 Hacemos
   sen(bt) 
u = e−st ⇒ du = −s e−st dt ∧ dv = cos(bt) dt ⇒ v=
b

y usando integración por partes nuevamente:

T
T
e−st s T −st
Z  Z
sen(bt) e−st dt = − cos(bt) − e cos(bt) dt

0 b  b 0
0

T  T Z 
−st −st T −st
e  s e  −s e
= − cos(bt) −  sen(bt) − sen(bt) dt
 
b  b b  0 b
0 0

T T
e−st s e−st s2 T
  Z
= − cos(bt) − sen(bt) − 2 sen(bt) e−st dt
 
b  b2  b 0
0 0
Z T
Tenemos sen(bt) e−st dt a ambos lados de la ecuación. Poniendo este tér-
0
mino al lado derecho de la ecuación y evaluando, tenemos:

T
s2 e−sT 1 s e−sT
 Z
1+ 2 sen(bt) e−st dt = − cos(bT ) + − sen(bT )
b 0 b b b2

T  −sT
b2 1 s e−sT
Z 
−st e
sen(bt) e dt = 2 − cos(bT ) + − sen(bT )
0 b + s2 b b b2

Finalmente,
Z ∞
L(sen(bt))(s) = sen(bt) e−st dt
0

Z T
= lı́m sen(bt) e−st dt
T →∞ 0
 −sT
b2 1 s e−sT

e
= lı́m 2 − cos(bT ) + − sen(bT )
T →∞ b + s2 b b b2

b
=
b2 + s2

Análogamente, podemos calcular la transformada de Laplace de la función

f (t) = cos(bt), integrando por partes dos veces, obteniendo:
s
L(cos(bt))(s) =
b2 + s 2

3
Observación
Pareciera que para determinar las transformadas de Laplace de funciones, deberemos
calcular siempre integrales impropias. Esto no es así: una de las ventajas que tiene la
transformada de Laplace son sus variadas propiedades que estudiaremos a continuación,
y que nos permitirán hacer uso de las transformadas de funciones conocidas. Para ello,
es conveniente notar que con sólo la definición, hemos construído la siguiente tabla de
transformadas de Laplace:

Cuadro 1: Transformada de Laplace

f (t) L(f )(s) = F (s)

1
1 s>0
s
1
t s>0
s2
n!
tn s>0
sn+1
b
sen(bt) s>0
s2 + b2
s
cos(bt) s>0
s2 + b2
1
eat s>a
s−a

Pero, primero es necesario determinar algunas condiciones sobre una función para
la existencia de su correspondiente transformada.

4
1. Existencia de la Transformada de Laplace
1.1. Definición
Diremos que f : [a, b] −→ R es seccionalmente continua ó continua por tramos ssi

1. f es continua en todos los puntos del intervalo [a, b], salvo a lo más en un número
finito de ellos.

2. Todos los puntos t0 de discontinuidad de f , son discontinuidades de tipo salto,

es decir, en los puntos de discontinuidad se tiene que los siguientes dos límites
existen:

lı́m− f (t) = f (t−

0) ∈ R ∧ lı́m+ f (t) = f (t+
0) ∈ R
t→t0 t→t0

Observación
−
1. |f (t+
0 ) − f (t0 )| mide el salto de la discontinuidad.

−
2. Si f (t+
0 ) = f (t0 ), entonces f es continua en t0 . Si esto sucede en todos los even-
tuales puntos de discontinuidad, significa que f es continua en el intervalo [a, b].
Claramente, f continua en [a, b] ⇒ f seccionalmente continua en [a, b].
Z b
3. Si f es seccionalmente continua en [a, b], entonces f (t) dt existe y es indepen-
a
diente de los valores que toma f en los puntos de discontinuidad (si es que los
toma).

4. Si f y g son seccionalmente continuas en [a, b] con f (x) = g(x) ∀x excepto en

Z b Z b
los puntos de discontinuidad, entonces f (t) dt = g(t) dt.
a a

5. Si f y g son seccionalmente continuas en [a, b] entonces f (x) · g(x) es seccional-

Z b
mente continua en [a, b] y f (t) g(t) dt existe.
a

Ejemplos

x 0<x<1
1. f (x) = es seccionalmente continua.
1−x 1<x<2
1
2. f (x) = , ∀x ∈ [−1, 1] − {0} no es seccionalmente continua.
x
3. Si g(t) está dada por: 
1 si 0 6 t < 1
g(t) =
0 si t>1
entonces su transformada de Laplace es:
1
1
−e−st −e−s 1
Z 
L(g)(s) = G(s) = 1 e−st dt =  = +

0 s  s s
0

5
Ejercicio
Calcular la transformada de Laplace de f (t), donde f (t) está dado por:

t si 0 6 t 6 1
f (t) =
1 si 1 < t < ∞

1.1.1. Definición
Diremos que f es seccionalmente continua en R+
0 si f es seccionalmente continua en
[0, t0 ] ∀ t0 > 0.

1.1.2. Definición
Diremos que una función f es de orden exponencial en [0, ∞[ si existen constantes
α, C ∈ R, C > 0 tal que |f (t)| ≤ Ceαt ∀t > 0.

Ejemplos
1. f (t) = 1

2. f (t) = tn

3. f (t) = eat

4. f (t) = sen bt, f (t) = sen bt

5. f (t) = tn eat sen bt

2
6. f (t) = et no es de orden exponencial.

1.1.3. Teorema
Si f es seccionalmente continua y de orden exponencial en R+
0 entonces ∃ a > 0 tal
que f tiene transformada de Laplace para s > a.

1.2. Linealidad de la transformada de Laplace

Supongamos que f y g son funciones seccionalmente continuas y de orden exponen-
cial, y que α y β son constantes. Luego,

L (α f (t) + β g(t)) (s) = α L(f (t))(s) + β L(g(t))(s)

Este sencillo hecho permite y facilita el cálculo de la transformada inversa de Laplace.

Ejercicios:
1. Calcular la transformada de Laplace de f (t) = 3 sen 2t − 4t + 5e3t

2 1 1
L{3 sen 2t−4t+5e3t } = 3 L{sen 2t}−4 L{t}+5 L{e3t } = 3 −4 2 +5
s2 +4 s s−3

6
2. Calcular la transformada de Laplace de f (t) = sen2 (at)

Notar que cos 2α = cos2 α − sen2 α = 1 − 2 sen2 α

1 − cos 2α
∴ sen2 α =
2
 
2 1 − cos 2at 1
Por lo tanto, L(sen (at)) = L = (L(1) − L(cos 2at)) =
2 2
2a2
 
1 1 s
= − =
2 s s2 + 4a2 s(s2 + 4a2 )
 
−1 1
3. Calcular L
s (s2 + 1)
1 A Bs + C (A + B)s2 + Cs + A
Notar que = + =
s (s2 + 1) s s2 + 1 s (s2 + 1)

Resolviendo, obtenemos que A = 1 , B = −1 , C = 0. Luego:

     
−1 1 −1 1 −1 s
L = L −L = 1 − cos t
s (s2 + 1) s s2 + 1
15
4. Dada F (s) = encontrar f (t).
s2 + 17
√ !
√
 
15 15 17 15
L−1 2
= L−1 √ = √ sen( 17 t )
s + 17 17 s2 + 17 17

5
5. Dada F (s) = encontrar f (t).
s7
   
−1 5 −1 5 6! 5 6
L = L = t.
s7 6! s7 6!
1 16
6. Calcular la transformada de Laplace inversa de: F (s) = − 2
s−5 s +4
   
−1 −1 1 −1 16
f (t) = L (F )(s) = L −L
s−5 s2 + 4
   
−1 1 −1 2
=L −8 L = e5t − 8 sen(2t)
s−5 s2 + 4
 
−1 s+9
7. Calcular L
s2 − 2s − 3
s+9 s+9 A B A(s − 3) + B(s + 1)
= = + =
s2 − 2s − 3 (s + 1)(s − 3) (s + 1) (s − 3) (s + 1)(s − 3)
A(s − 3) + B(s + 1) s(A + B) + (−3A + B)
= =
(s + 1)(s − 3) (s + 1)(s − 3)

7
 A+B = 1 A = −2
=⇒
−3A + B = 9 B = 3

luego, podemos reescribirlo como:

s+9 −2 3
F (s) = = +
s2
− 2s − 3 (s + 1) (s − 3)
   
−1 −1 −2 −1 3
f = L (F ) = L +L = −2e−t + 3e3t
(s + 1) (s − 3)
 
−1 s
8. Calcular L
s2 + 4s + 13
s s s s
= = = =
s2 + 4s + 13 s2 + 2(2s) + 4 − 4 + 13 (s2 + 2(2s) + 4) + 9 (s + 2)2 + 32
s+2−2 s+2 2
= = − =
(s + 2)2 + 32 (s + 2)2 + 32 (s + 2)2 + 32
s+2 2 3
= 2 2
−
(s + 2) + 3 3 (s + 2)2 + 32

   
−1 −1 s+2 2 −1 3 2
f = L (F ) = L 2 2
− L 2 2
= e−2t cos(3t)− e−2t sen(3t)
(s + 2) + 3 3 (s + 2) + 3 3

1.3. Propiedades Básicas de la transformada de Laplace

La transformada de Laplace de derivadas

La relación existente entre la transformada de Laplace de la derivada de una función
y la transformada de Laplace de la función misma es sorprendente, y nos permitirá
aplicar esta herramienta para resolver ecuaciones diferenciales.

1.3.1. Proposición
Supongamos que y = f (t) es una función diferenciable por tramos y de orden expo-
nencial. Supongamos también que y 0 es de orden exponencial. Luego a partir de algún
s ∈ R:
L( y 0 )(s) = s L(y)(s) − y(0) = s Y (s) − y(0)
donde Y (s) es la transformada de Laplace de y.

8
Demostración
Z ∞ Z T
0 −st
0
L( y )(s) = y (t) e dt = lı́m y 0 (t) e−st dt
0 T →∞ 0

Usando integración por partes:

   
u = e−st ⇒ du = −s e−st dt ∧ dv = y 0 (t) dt ⇒ v = y(t)
" T Z T #

L( y 0 )(s) = lı́m y(t) e−st  + s y(t) e−st dt

T →∞  0
" 0 #
Z T
−sT
= lı́m y(T ) e − y(0) + s y(t) e−st dt
T →∞ 0
Z T
−sT
= lı́m y(T ) e − lı́m y(0) + s lı́m y(t) e−st dt
T →∞ T →∞ T →∞ 0
Z ∞
= lı́m y(T ) e−sT − y(0) + s y(t) e−st dt
T →∞ 0
−sT
= lı́m y(T ) e − y(0) + s Y (s)
T →∞

Ya que y es de order exponencial, existen constantes C y a tal que |y(t)| 6 C eat ,

por lo tanto:
e−sT |y(T )| 6 C e−(s−a)T
lo cual converge a 0 para s > a cuando T −→ ∞. Por lo tanto,

L( y 0 )(s) = s Y (s) − y(0).

1.3.2. Proposición
Supongamos que y e y 0 son funciones diferenciables por tramos y continuas y que
y 00 es continua por tramos. Supongamos que las tres son de orden exponencial. Luego,

L( y 00 )(s) = s2 L(y)(s) − s y(0) − y 0 (0) = s2 Y (s) − s y(0) − y 0 (0)

donde Y (s) es la transformada de Laplace de y.

Inductivamente, puede probarse que en general:

L( y (k) )(s) = sk L(y)(s) − sk−1 y(0) − · · · − s y (k−2) (0) − y (k−1) (0)

Observación
1. Si f es continua en R+ y f (0+ ) existe, entonces

L( f 0 )(s) = s L( f ) − f (0+ ).

−
2. Si f es discontinua en x1 , · · · , xn ∈ R+ y f (x+
i ) y f (xi ) existen, ∀i = 1, · · · n,
entonces:
n
X  
−
L( f 0 )(s) = s L( f ) − f (0+ ) − e−xi s f (x+i ) − f (x i ) .
i=1

9
Ejemplos
1. Resolver y 00 − y = 1, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

1
Aplicamos L a la ecuación, obteniendo: L(y 00 ) − L(y) =
s
1
i.e. s2 L(y) − sy(0) − y 0 (0) − L(y) =
s
1 1
Luego, Y (s)(s2 − 1) = +1 ⇒ Y (s) =
s s(s − 1)
 
1
∴ y(t) = L−1 = et − 1
s(s − 1)
2. Encontrar la solución del problema de valor inicial:

y 00 + y = cos 2t con y(0) = 0, y 0 (0) = 1

L{y 00 + y} = L{cos 2t}

L{y 00 } + L{y} = L{cos 2t}

s
s2 Y (s) − s y(0) − y 0 (0) + Y (s) =
s2 +4
s
Y (s)(s2 + 1) − 1 =
s2 +4
 
1 s
Y (s) = +1
(s2 + 1) s2 + 4

s2 + s + 4
Y (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)

1 s 1 1 s
Y (s) = + −
3 (s2 + 1) (s2 + 1) 3 (s2 + 4)
ya que:

s2 + s + 4 As + B Cs + D
= +
(s2 + 1)(s2 + 4) (s2 + 1) (s2 + 4)
(As + B)(s2 + 4) + (Cs + D)(s2 + 1)
=
(s2 + 1)(s2 + 4)
As3 + 4As + Bs2 + 4B + Cs3 + Cs + Ds2 + D
=
(s2 + 1)(s2 + 4)
(A + C)s3 + (B + D)s2 + (4A + C)s + (4B + D)
=
(s2 + 1)(s2 + 4)

10
 A+C = 0 A = 1/3
B+D = 1 B = 1
=⇒
4A + C = 1 C = −1/3
4B + D = 4 D = 0

1
s2 + s + 4 3
s+1 − 13 s
= 2 +
(s2 + 1)(s2 + 4) (s + 1) (s2 + 4)
1 s 1 1 s
= 2
+ 2 − 2
3 (s + 1) (s + 1) 3 (s + 4)

Finalmente para encontrar el valor de y que es solución del problema de valor

inicial, utilizamos la inversa de la transformación de Laplace:

y(t) = L−1 (Y )
     
1 −1 s −1 1 1 −1 s
= L +L − L
3 (s2 + 1) (s2 + 1) 3 (s2 + 22 )

1 1
= cos(t) + sen(t) − cos(2t)
3 3
3. Resolver y 00 + 4y 0 + 3y = 0, y(0) = 3, y 0 (0) = 1

4. Si f (t) = t sen ωt, determine L(f ).

f (t) = t sen ωt, entonces f (0) = 0 y f 0 (t) = sen ωt + ω cos ωt

Luego, f 0 (0) = 0 y f 00 (t) = 2ω cos ωt − ω 2 f (t)

Así, L(f 00 ) = 2ωL(cos ωt) − ω 2 L(f )

El lado izquierdo de la igualdad es igual a: s2 L(f ) − sf (0) − f 0 (0)

Por lo tanto: (s2 + ω 2 )L(f ) = 2ωL(cos ωt)

2ωs
∴ L(f ) =
(s2 + ω 2 )2

5. Determine L(f ), si

a) f (t) = t cos ωt
b) f (t) = teat
c) f (t) = tn eat

11
La transformada de Laplace de la integral
1.3.3. Proposición
Z t
Si f es seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces f (x) dx es de
a
orden exponencial y se tiene que
Z t
1 a
 Z
1
L f (x) dx = L(f ) − f (x) dx
a s s 0

Observación
Si a = 0, entonces Z t 
1
L y(u) du (s) = Y (s)
0 s
Aplicando la transformada inversa a esta relación:
  Z t
−1 1
L Y (s) = y(u) du
s 0

Cuadro 2: Transformada de Laplace

y(t) L(y)(s) = Y (s)

y 0 (t) s Y (s) − y(0)

y 00 (t) s2 Y (s) − s y(0) − y 0 (0)

y (n) (t) sk Y (s) − sk−1 y(0) − · · · − s y (k−2) (0) − y (k−1) (0)

Z t
1
y(u) du Y (s)
0 s

Ejemplos
1
1. Si L(f ) = , determinar f (t).
s(s2 + ω2)
1
2. Si L(f ) = , determinar f (t).
s2 (s2 + ω2)

12
1.3.4. Teorema (1◦ de traslación)
Sea f una función continua por tramos y de orden exponencial. Sea F (s) la trans-
formada de Laplace de f , y sea c una constante. Entonces,

L{ ec t f (t)}(s) = F (s − c)

Demostración
Z ∞ Z ∞
−st
ct
L{ e f (t)}(s) = e ct
f (t) e dt = f (t) e−(s−c)t dt = F (s − c)
0 0

Ejercicio: Calcular la transformada de Laplace de g(t) = e2t sen 3t

3 3
L{e2t sen 3t} = F (s − 2) = 2
= 2
(s − 2) + 9 s − 4s + 13

Cuadro 3: Transformada de Laplace

f (t) L(f )(s) = F (s)

b
eat sen(bt) s>a
(s − a)2 + b2

s−a
eat cos(bt) s>a
(s − a)2 + b2

n!
eat tn s>a
(s − a)n+1

Observación
Supongamos que f es una función continua por tramos de orden exponencial, y sea
F (s) su transformada de Laplace. Luego,
Z ∞ 
−st
F (s) = f (t) e dt
0

Derivando con respecto a la variable s, suponiendo que, en este caso, es posible

intercambiar la integral con la derivada:
Z ∞  Z ∞ 
0 d d −st ∂ −st
F (s) = F (s) = f (t) e dt = f (t) (e ) dt =
ds ds 0 0 ∂s
Z ∞ 
−st
=− t f (t) e dt = −L{ t f (t)}(s)
0

13
es decir:

L{ t f (t)}(s) = − F 0 (s)
Inductivamente, si n es cualquier entero positivo, entonces:

L{ tn f (t)}(s) = (−1)n F (n) (s)

dn
donde F (n) (s) = F (s)
dsn

Ejercicio: Calcular la transformada de Laplace de la función t2 e3t

1
Aqui f (t) = e3t =⇒ F (s) =
(s − 3)
d 1 d 2
con F 0 (s) = (F (s)) = − y F 00 (s) = (F 0 (s)) =
ds (s − 3)2 ds (s − 3)3
luego,
2
L{ t2 e3t }(s) = (−1)2 F 00 (s) =
(s − 3)3

1.4. Funciones Discontinuas

Consideremos las siguientes funciones:

Función intervalo:

 0 , t<a
Hab (t) = 1 , a6t<b
0 , b6t<∞


Función escalón unitario:


0 , t<0
H(t) =
1 , t>0

Función escalón unitario trasladada hasta el punto c:


0 , t<c
Hc (t) = H(t − c) =
1 , t>c

Podemos expresar la función intervalo Hab (t) en términos de la función escalón

unitario Ha (t) y Hb (t) del siguiente modo:

Hab (t) = Ha (t) − Hb (t) = H(t − a) − H(t − b)

14
Ejercicio: Exprese la función g(t) en términos de la función escalón unitario:

2t , 0 6 t < 1
g(t) =
2 , 16t<∞

g(t) = 2t H01 (t) + 2 H1 (t)

= 2t [H0 (t) − H1 (t)] + 2 H1 (t)
= 2t H0 (t) + (−2t + 2) H1 (t)
= 2t H(t − 0) − 2(t − 1) H(t − 1)
= 2t H(t) − 2(t − 1) H(t − 1)

Ejercicio: Exprese la función f (t) en términos de la función escalón unitario:


 3 , 06t<4
f (t) = −5 , 4 6 t < 6
 −t
e , 66t<∞

f (t) = 3 H04 (t) − 5 H46 (t) + e−t H6 (t)

= 3 [H0 (t) − H4 (t)] − 5 [H4 (t) − H6 (t)] + e−t H6 (t)
= 3 H0 (t) − 8 H4 (t) + 5 H6 (t) + e−t H6 (t)
= 3 H(t) − 8 H(t − 4) + 5 H(t − 6) + e−t H(t − 6)

La transformada de Laplace de la función escalón unitario

Z ∞
L(Hc (t))(s) = Hc (t) e−st dt
0
Z c Z ∞
−st
= 0· e dt + 1 · e−st dt
0 c

Z T
= lı́m 1 · e−st dt
T →∞ c

T
−e−st 
 −T s
e−cs

−e
= lı́m  = lı́m +
T →∞ s  T →∞ s s
c

e−cs
=
s

Luego,

e−as − e−bs
L(Hab (t))(s) = L(Ha (t))(s) − L(Hb (t))(s) =
s

15
1.4.1. Teorema 2◦ de Traslación
Sea f (t) una función continua por tramos y de orden exponencial. Sea F (s) la
transformada de Laplace de f . Luego para c > 0, la transformada de Laplace de la
función H(t − c) f (t − c) esta dado por:

L H(t − c) f (t − c) = e−cs F (s)



Demostración
Z ∞
H(t − c) f (t − c) e−st dt

L H(t − c) f (t − c) =
0
Z c Z ∞
−st
= 0e dt + f (t − c) e−st dt
0 c
Z ∞
= f (t − c) e−st dt (haciendo τ = t − c)
c
Z ∞ Z ∞
−s(τ +c) −cs
= f (τ ) e dτ = e f (τ ) e−sτ dτ
0 0

= e−cs F (s)

Ejercicio: Encontrar la transformada de Laplace de la función H(t − π/4) sen(t)

La función sen(t) debe estar expresado en términos de (t − π/4)

sen(t) = sen((t − π/4) + π/4)

= sen(t − π/4) cos(π/4) + cos(t − π/4) sen(π/4)

√ √
2 2
= sen(t − π/4) + cos(t − π/4)
2 2
Luego, √ √
2 2
H(t − π/4) sen(t) = H(t − π/4) sen(t − π/4) + H(t − π/4) cos(t − π/4)
2 2
Finalmente, √
 2 
L H(t − π/4) sen(t) = L H(t − π/4) sen(t − π/4) +
2
√
2 
+ L H(t − π/4) cos(t − π/4)
2
√ √ √  
 2 −πs 1 2 −πs s 2 −πs 1 + s
L H(t − π/4) sen(t) = e 4 2 + e 4 2 = e 4
2 s +1 2 s +1 2 s2 + 1

16
1.4.2. Proposición
Supongamos que f (t) es una función continua por tramos y de orden exponencial.
Supongamos que F (s) = L{f }(s). Luego,

L−1 {e−cs F (s)}(t) = H(t − c)f (t − c)

Ejercicio: Encontrar la transformada de Laplace inversa de la función

e−2s
F (s) =
s(s2 + 9)

Para determinar L−1 (F (s)), descomponemos la parte racional de F usando frac-

ciones parciales:

1 A Bs + C A(s2 + 9) + (Bs + C)s (A + B)s2 + Cs + 9A

= + = =
s(s2 + 9) s s2 + 9 s(s2 + 9) s(s2 + 9)

A+B = 0 A = 1/9
C = 0 =⇒ B = −1/9
9A = 1 C = 0

1 1/9 −1/9s e−2s 1 1 1 s

2
= + 2 =⇒ 2
= e−2s − e−2s 2
s(s + 9) s s +9 s(s + 9) 9 s 9 s +9
Luego,

e−2s
     
−1 1 −1 −2s 1 1 −1 −2s s
L = L e − L e
s(s2 + 9) 9 s 9 s2 + 9

1 1
= H(t − 2) 1 − H(t − 2) cos(3(t − 2))
9 9
1
= H(t − 2) (1 − cos(3(t − 2)))
9

0 , t<2
=
(1 − cos(3(t − 2))) /9 , 2 6 t < ∞

17
Función Periódica
Una función f es periódica con período T si f (t + T ) = f (t) ∀t. El período T es
el menor número positivo que satisface esta propiedad.

A partir de una función periódica f de período T , podemos construir una nueva

función (considerando solo un período de la función f y definiéndola como 0 en el resto
del dominio) del siguiente modo:

f (t) , 0 6 t < T
fT (t) =
0 , T 6t<∞

Proposición
Supongamos que f es periódica con período T y continua por tramos. Sea FT (s) la
transformada de Laplace de fT (t). Luego:
Z T
f (t) e−st dt
FT (s)
L{f }(s) = 0 −T
=
1−e s 1 − e−T s

Demostración
Z ∞ Z T Z 2T Z 3T
−st −st −st
L{f }(s) = f (t) e dt = f (t) e dt+ f (t) e dt+ f (t) e−st dt+· · ·
0 0 T 2T
Z T Z τ Z T
= f (t) e−st dt+ f (τ +T ) e−s(τ +T ) dτ + f (τ +2T ) e−s(τ +2T ) dτ +· · ·
0 0 0
z }| { z }| {
τ = t − T en la 2a integral τ = t − 2T en la 3a integral
Z T Z τ Z T
−st −sT −sτ −2sT
= f (t) e dt + e f (τ ) e dτ + e f (τ ) e−sτ dτ + · · ·
0 0 0
Z T 
f (t) e−st dt 1 + e−sT + e−2sT + e−3sT + · · ·


=
0
Z T 
−st 1
= f (t) e dt
0 1 − e−sT

Ejemplo
Calculemos la transformada de Laplace de la función definida por

t 0<t≤1
g(t) = , g(t + 2) = g(t) ∀t > 0
2−t 1≤t≤2

Claramente, g es una función periódica de período 2. Luego, para calcular su trans-

formada de Laplace construimos la función:

gT (t) = t (H(t) − H(t − 1)) + (2 − t) (H(t − 1) − H(t − 2))

18
 = t − 2 (t − 1) H(t − 1)) + (t − 2) H(t − 2)
1
Luego: L(g) = L(gT (t))
1 − e−2s
e−s e−2s
 
1 1
= −2 2 + 2
1 − e−2s s2 s s

Ejercicios
Determine las transformadas de Laplace de las siguientes:

1. Onda cuadrada:

k 0<t≤a
f (t) = , f (t + 2a) = f (t) ∀t > 0
−k a ≤ 2a ≤ 2
2. Onda diente de sierra:

k
g(t) = t, 0 < t < p, g(t + p) = g(t) ∀t > 0
p
3. Rectificador de media onda:

0 < t ≤ ωπ

sen ωt 2π
h(t) = π , h(t + ) = h(t) ∀t > 0
0 ω
< t < 2π
ω
ω

1.5. Convolución
Sabemos que L−1 (F + G) = L−1 (F (s)) + L−1 (G(s)). Pero, no es cierto que
L−1 (F · G) = L−1 (F (s)) · L−1 (G(s)). Basta considerar, por ejemplo,
F (s) = 1s , G(s) = s12 .

El siguiente producto de convolución de funciones, tiene una propiedad muy útil para
calcular la transformada de Laplace inversa de un producto de transformadas conocidas.
Definamos, en primer lugar, este producto:

Definición
Sean f y g dos funciones continuas por tramos. La convolución de f y g es la función
f ∗ g definida por:
Z t
(f ∗ g)(t) = f (u) g(t − u) du
0

19
Observación
En la integral anterior, notar que si hacemos el cambio de variable v = t − u,
tenemos:
Z t Z 0 Z t
f (u) g(t − u) du = − f (t − v) g(v) dv = f (t − v) g(v) dv = (g ∗ f )(t)
0 t 0

Así, hemos probado la primera de las afirmaciones del siguiente teorema. Dejamos
las demás como ejercicio.

1.5.1. Teorema
Supongamos que f , g y h son funciones continuas por tramos. Luego,
1. f ∗ g = g ∗ f
2. f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
3. (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h)
4. f ∗ 0 = 0

1.5.2. Teorema
Supongamos que f y g son funciones de orden exponencial. Supongamos que
L(f ) = F (s) y L(g) = G(s). Luego,

L(f ∗ g)(t) = F (s) · G(s)

ó, equivalentemente,
Z t
−1
L {F (s) · G(s)}(t) = f (u) g(t − u) du
0

Ejemplo 1: Sea f (t) = t2 − 2t y g(t) = t. Calcular (f ∗ g)(t)

Z t
(f ∗ g)(t) = f (u) g(t − u) du
0

Z t
= (u2 − 2u) (t − u) du
0

Z t
= (tu2 − 2tu − u3 + 2u2 ) du
0

t4 t3
= −
12 3

Ejemplo 2: Sea f (t) = sen t y g(t) = t. Calcular la convolución f ∗ g:

Z t
a) Directamente de la definición f ∗g = f (u) g(t − u) du
0

b) Evaluando F = L(f ) y G = L(g) y luego calculando f ∗ g = L−1 {L(f ) L(g)}

20
 Z t
a) f ∗ g = f (u) g(t − u) du
0

Z t Z t Z t
= sen u (t − u) du = t sen u du − u sen u du
0 0 0

h it h it Z t 
= t − cos u  − − u cos u  − − cos u du
0 0 0

h it h it h it 
= t − cos u  − − u cos u  + sen u 
0 0 0

h i h i h i
= t − cos(t) + cos(0) − − t cos(t) + 0 cos(0)  + sen(t) − sen(0)


= −t cos(t) + t + t cos(t) − sen(t) = t − sen(t)

1 1
b) F (s) = L(f ) = L(sen t) = , G(s) = L(g) = L(t) =
s2 +1 s2

1 1 1 As + B C D
F (s)G(s) = · = = + + 2
(s2 + 1) s2 (s2 + 1)s2 (s2 + 1) s s

(As + B)s2 + Cs(s2 + 1) + D(s2 + 1)

=
(s2 + 1)s2

As3 + Bs2 + Cs3 + Cs + Ds2 + D

=
(s2 + 1)s2

(A + C)s3 + (B + D)s2 + Cs + D
=
(s2 + 1)s2

A+C = 0 A = 0
B+D = 0 B = −1
=⇒
C = 0 C = 0
D = 1 D = 1

luego,
−1 1
F (s)G(s) = + 2
+ 1) s (s2
   
−1 −1 1 −1 1
L {F (s)G(s)} = −L 2
+L
(s + 1) s2

f ∗ g = − sen(t) + t

21
 
00 0 0 t≤2
Ejemplo 3: Resolver: y + 4y + 4y = con las condiciones
e−(t−2) t>2
iniciales y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
Solución: 
0 t≤2
Sea g(t) =
e−(t−2) t>2
Usando la función de Heaviside, escribimos g en la forma g(t) = e−(t−2) H(t − 2).
La ecuación diferencial queda como:

y 00 + 4y 0 + 4y = e−(t−2) H(t − 2). Aplicamos transformada de Laplace:

L(y 00 ) + 4L(y 0 ) + 4L(y) = L e−(t−2) H(t − 2)

1
s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) + 4sY (s) − 4y(0) + 4Y (s) = e−2s ·
s+1
1
s2 Y (s) + 4sY (s) + 4Y (s) = e−2s ·
s+1
1
(s2 + 4s + 4) Y (s) = e−2s ·
s+1
e−2s e−2s
Y (s) = =
(s + 1) (s2 + 4s + 4) (s + 1) (s + 2)2
Usamos fracciones parciales:
1 A B C
2
= + + =
(s + 1) (s + 2) s+1 s+2 (s + 2)2
A (s + 2)2 + B(s + 1) (s + 2) + C (s + 1)
=
(s + 1) (s + 2)2
(A + B) s2 + (4A + 3B + C) s + 4A + 2B + C
=
(s + 1) (s + 2)2
A+B = 0 A = 1
de donde 4A + 3B + C = 0 ⇒ B = −1 Luego:
4A + 2B + C = 1 C = −1

e−2s e−2s e−2s

Y (s) = − −
(s + 1) (s + 2) (s + 2)2

y(t) = H(t − 2)e−(t−2) − H(t − 2)e−2(t−2) − H(t − 2) (t − 2)e−2(t−2)

Ejercicios
Calcular las transformadas inversas de:
s s
1. F (s) = 2 2
2. F (s) = 2 2
(s + 1) s (s + 1)2
e−as
3. F (s) = , n ≥ 1, a∈R
sn+1

22