Este artículo busca presentar parte del marco conceptual y teórico de la investigación que se está realizando en

la universidad del atlántico sede norte por parte de los estudiantes del programa de Ing. industrial. El objetivo
general es que durante el primer semestre del año 2017 lograr desarrollar un modelo funcional de sistema Gpr,
utilizando sistemas embebidos los cuales fueron programado atraves de la interfaz que nos ofrece arduino, en
donde se construyó un sistema algorítmico que nos permitió establecer una lista de tareas en un leguaje que el
sistema electrónico del robot pudiese comprender y como consecuencia obedeciera las órdenes del operador
y poder lograr que el robot ejecutara las rutinas de movimientos y activar las diferentes aplicaciones para las
que fue diseñado el dispositivo las cuales son : Seguidor de Línea, Evasor de Obstáculos, Seguidor de Luz,
laberintos y puede ser teledirigido o controlado por Medio de Bluetooth. Este robot cuenta con una serie de
sensores necesarios para obtener ventajas al momento de la operación autónoma de los diferentes dispositivos
que se encuentran integrado en el robot, la funcionalidad de cada uno de los dispositivos o sensores se describe
en unos de los ítems que contiene este apartado.