Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Универзитета у Крагујевцу
Ана Д. Рајковић
Симулација модела возила у програмском
пакету MSC Adams
Семинарски рад
Предметни наставник:
др Александра Јанковић, ред. проф. Крагујевац, јануар 2018.
Садржај
1. Увод ................................................................................................................................... 3
2. Подаци о возилу................................................................................................................ 4
3. Симулација линијског модела ......................................................................................... 6
4. Симулација модела са једном масом .............................................................................. 9
5. Симулација комплетног возила..................................................................................... 14
6. Закључак .......................................................................................................................... 18
7. Литература....................................................................................................................... 19
2
1. Увод
Adams/View
Adams/Solver
Adams/Postprocessor
ADAMS јесте најчешће коришћени софтвер за динамичке симулације на свету,
ADAMS побољшава ефикасност корисника и смањује трошкове развоја производа
омогућавајући рано потврђивање квалитета дизајна на нивоу система. Инжењери могу
да процене и управљају кретањем, структурама, активирањем и контролом ради боље
оптимизације дизајна производа са циљем побољшања перформанси, сигурности и
комфора. Поред широких могућности анализе, ADAMS је намењен великим
проблемима, користећи предности рачунарских окружења високих перформанси.
3
2. Подаци о возилу
4
Слиka 1: VW GOLF V
Тип VW Golf V
Број врата 5
Број седишта 5
Произвођач Volkswagen
Дужина 4204
Ширина 1759
Висина 1466
Међуосовинско растојање 2578
Маса возила 1164
Радна запремина 1896 cm3
Максимална снага 77/105 Kw/ KS при 4000 o/min
Максимални обртни момент 250 Nm при 1900 о/min
Мотор Четвороцилиндарски турбо дизел редни
мотор са воденим хлађењем, два вентила
по цилиндру, једна брегаста осовина,
пумпа – бризгаљка убризгавање горива.
5
3. Симулација линијског модела
6
Најпре је, као што је приказано на слици 4, изведена симулацијапомерања
тежишта линијског модела по Y оси са фабричким вредностима крутости и пригушења
(k=37800 [N/m], c=1300 [Ns/m]).
7
Слика 6: Померање масе линијског модела по Y оси са 30% већом крутошћу
8
4. Симулација модела са једном масом
Слика 10: Померање точка у правцу Z осе када је крутост k=21000 [N/m]
10
Слика 11: Померање точка у правцу Z осекада је крутост k=30000 [N/m]
11
Слика14: Брзина точка у правцу Z осекада је крутост k=30000 [N/m]
12
Слика 17: Деформација опругекада је крутост k=30000 [N/m]
13
5. Симулација комплетног возила
14
Слика 20: Померање тежишта возила по свим осама са фабричким параметрима
15
Слика 23: Брзина тежишта возила са блокираним задњим
десним точком по свим осама
Слика 25: Брзина тежишта возила са блокираним задњим точковима по свим осама
16
На слици 26 приказан је дијаграм померања тежишта возила приликом мањег
угла скретања точкова од фабричког. Скретање точкова је задато функцијом:
step(time,1,0,3,10d) + step(time,4,0,6,-25d)
17
6. Закључак
18
7. Литература
19