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“UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS


CARRERA PROFESIONAL DE AGRICOLA

ASIGNATURA: MATEMATICA IV

DOCENTE: MINAYA SALINAS OSCAR SEGUNDO

INTEGRANTES: CAMACHO MACEDO Greyssi Milagro


CAMONES CACHA Fuzain Manuel
LEON MENDOZA Efraín Fortunato
OCAÑA DE LA CRUZ Amandina Verónica
VARGAS VILLALON Manuel Jesús
VEGA CRUZ Liz Antonieta
ZELAYA HUERTA Lisser Eliasar

HUARAZ – 2018
UNIVERSIDAD NACIONAL
“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”
Facultad de Ciencias Agrarias – Ingeniería Agrícola

ECUACIONES DIFERENCIALES.
DEFINICION: es una ecuación que contiene una función incognita y sus derivadas.

EJEMPLOS:

1. y  y´2 y "  2 x ; y  y ( x)
2
u  u 
2.   0 ; u  u( x, y)
x1  x2 
2 n
u  u   u 
3.    ........     x1  x2  .............xn ; u  u( xu ......xn )
x1  x2   xn 
OBSERVACION:

De acuerdo a de cuantas variables dependa la función incognita tenemos:

A. Si y = y(x) (una sola variable independiente) tenemos las ecuaciones diferenciales


ordinarias E.D.O.
B. Si u  u ( xu ......xn ) n  2 ( mas dos variables independientes) tenemos las
ecuaciones difenciales paraciales E.D.P.
De los ejemplos anteriores.

1. Es E.D.O
2. Es E.D.P
3. Es E.D.P.
ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

Llamaremos orden de la E.D al orden de la derivada de mayor orden que aparezca en la


ecuación.

EJEMPLOS:

1. y´2 xy  x 2 ( E.D.O orden 1 o de primer orden)


2. ux  uxy  y  x ( E.D.P orden 2 o segundo orden)
2 2

u  2u
ux  , uyx 
x xy
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3. sen(ux(uxy)2 )  ux  uxyz (E.D.P orden 3)


4. y " y´´´ y  x ( E.D.O tercer orden)
NOTA: de aquí en adelante hasta que se indique lo contrario estudiaremos las E.D.O.

GRADO DE UNA E.D.O- sea la E.D.O F ( x, y, y´,..........., y n )  0 de orden n si F


esta expresada en forma polinomial con respecto a la función incognita y sus derivadas, el
grado de la E.D.O es el grado de la derivada de mayor orden.

EJEMPLO:

1. y " y´ y  2 x (grado 1)


 y "  2 y´ y  0
2
2. (grado 2)

Recordando:

pn ( x)  a0  a1 x  a2 x 2  ..............  an x n
p2 ( x, y )  a0  a1 x  a2 x 2  a3 y  a4 y 2  a5 xy  a6 xy 2  a7 x 2 y  a8 x 2 y 2

3. sen( y´´)  ( y´´´)  y´ esto no tiene forma polinomial.


3

4. y´ y  0 no tiene forma polinomial.


2

1
y´ y 2

2
 12 
 y´   y   y
2

 

 y´  y si tiene forma polinomial y su grado es 2.


2

SOLUCION DE UN ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA.

Sea la E.D.O F ( x, y, y´,..........., y n )  0 …………………(*)


Llamamos solución o integral de la ecuación a una función y   ( x) ; x  I (intervalo)
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Si al reemplazar y   ( x) en (*) obtenemos una identidad, necesitamos también sus


derivadas.

EJEMPLO:

1. Sea y´2 y  0

La solución es y  e puesto que y´ 2e


2x 2x

2e2 x  2e2 x  0

2. Comprobar si:

2 5 x 1
x2  2 x  y  2 y  c es la solución de y´ 4
5 y 1

En este caso derivamos con respecto a x.


´
 2 2 5 
 x  2 x  y  2 y   c´ como y  y( x)
 5 

2
2 x  2  (5) y 4 . y´2 y´ 0
5

x  1  y´ y 4  1  0

x 1
x  1  y´ y 4  1  y´
y4 1

3. Si y´´4 y  12 comprobar que y  cos  2 x   sen(2 x)  3 es solución.

y´ 2sen  2 x   2 cos  2 x   0


y´´ 2  2  sen  2 x   2  2  cos  2 x 
 4 cos  2 x   4 sen  2 x 
y´´4 y  4 cos  2 x   4sen  2 x   4(cos  2 x   sen  2 x   3)
 0  0  12  12
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TIPOS DE SOLUCIONES.

1. SOLUCION GENERAL. - dada la solución (*) llamamos solución general a la


función (familia de funciones) que contiene a todas las soluciones de (*), esta debe
contener la misma cantidad de constantes que el orden de la solución.
NOTA: también puede haber soluciones adicionales que dependiendo de la ecuación
pueden presentarse.

EJEMPLO:

1
1. La función y  c1  c2 ( sen( x)  sen(3x)) c1 , c2  es solución general de
3
y´´(tg ( x)  2ctg ( x)) y´ 0

y´ c2 (cos( x)  cos(3x))


y´´ c2   sen( x)  3sen(3x) 

Reemplazando

c2   sen( x)  3sen(3x)   tg ( x)  2ctg ( x)c2 (cos( x)  cos(3x))


sen( x) cos( x) sen 2 ( x)  2 cos 2 ( x)
tg ( x)  2ctg ( x)  2 
cos( x) sen( x) sen( x) cos( x)

sen(3 x)  sen( x )cos (2 x )  cos ( x ) sen(2 x )


cos(3 x)  cos ( x) sen(2 x )  sen( x )cos (2 x )
sen 2 ( x )  2 cos 2 ( x) sen 2 ( x)  cos 2 ( x)  cos 2 ( x)

sen( x ) cos( x) 1
sen(2 x )
2
 cos 2 ( x)  cos (2 x) 2cos (2 x )  cos 2 ( x )

1 sen(2 x )
sen(2 x )
2
(tg ( x )  2ctg ( x)).(cos( x)  cos(3 x))
2cos (2 x )  cos 2 ( x )
 cos( x)  cos(3 x)
sen(2 x )
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2. La solución general de la ecuación y´2 y  0 es y  c1e2 x , c1 

y´ 2c1e2 x

y´2 y  2c1e2 x  2c1e2 x  0  0

¿ye  c1 es solución general de y´2 y  0 ?


2x

y´ 2e2 x

y´2 y  2c1e2 x  2(e2 x  c1 )  c1  0

SOLUCION PARTICULAR.

Está definida a partir de la solución general, para valores particulares de las constantes.

Las cuales dependiendo de la ecuación serán llamados teniendo en cuenta las condiciones
iniciales de las ecuaciones.

EJEMPLO.

Para la ecuación y ' 2 y  0 la solución general y  e2x y son soluciones particulares.

y1  e 2 x , c1  1
y2  2e 2 x , c2  2
y3  0, c3  0
y4  ln(5)e 2 x , c5  ln(5)

Por ejemplo que si nos indicase que y1  3e3

Como: y( x)  c1e  y(1)  c1e2


2x

c1e 2  3e3
3e3
c1  2  3e
e
y p  3ee 2 x
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LUEGO.

SOLUCION SINGULAR.

Son soluciones que no se obtienen de la solución general.

EJEMPLO.

Probar que la función, y  cx  c2  R , es la solución general de la ecuación


x2
y  xy ' ( y ') y que y 
2
, es una solución singular.
4

y  cx  c2  y '  c  0

Como:

y  xy ' ( y ') 2
cx  c 2  x(c)  c 2
cx  c 2  xc  c 2
Es la solución general

si : c  1  y  x  1
si : c  2  y  2 x  4
si : c  0  y  0

x2 2x x
Pero no se puede obtener. y  es solución de y '   , remplazando tenemos:
4 4 2
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x2 x x
 x( )  ( )
4 2 2
x2 x 2
x 2
 
4 2 4
x2 4x  2x2
2
( )
4 8
x2 2x2

4 8

SOLUCION IMPLICITA E EXPLICITA.

Sea la E.D.O.F ( x, y, y´, y '',... y n )  0 Una solución implícita tiene la forma: E ( x, y)  0 ;


Que define implícitamente una función, y  f ( x) ; Una solución explicita tiene loa forma.
y  f ( x)
EJEMPLO.

1 x
La ecuación diferencial y '  tiene por solución. ( x  1)2  ( y  1)2  c2 , c  R
y 1

Solución.

E( x, y)  ( x 1)2  ( y 1)2  c2
Comprobamos si es solución.

( x  1) 2  ( y  1) 2  c 2 ; y  f ( x)
( x  1)( x  1)  ( y  1)( y  1)  0
1( x  1)  ( x  1)1  y '(1)( y  1)  y '( y  1)(1)  0
2( x  1)  2 y '( y  1)  0
2 y '( y  1)  2( x  1)
y '( y  1)  ( x  1)
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x
y '' 3 y ' 4 y  0 cuya solución es y  c1e  c2e que es una solcion
4x
Sea la solución.
explicita.

CONDICIONES INICIALES.

Sea la E.D.O llamemos condiciones iniciales a los datos que tenemos sobre un valor de la
función y las derivadas hasta el orden n  1 en una de las variables independientes
x0  Df estas serán:

y  yx0  y0
y '  y ' x0  y '0
.
.
.
y n 1  y n 1 x0  y0 n 1

EJEMPLO.

( x  1)
Sea la ecuación y '  , con y0  1 ; Hallar la solución particularpara la condición
( y  1)
inicial dada. Si la solución general es, ( x 1)2  ( y 1)2  c2
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SOLUCIÓN.

y0  1, si
x  0  y  y0  1
(0  1) 2  (1  1) 2  c 2
c2  1  c  1

Si consideramos. c  0  c 1

Luego tenemos. ( x  1)  ( y  1)  1
2 2

EJEMPLO.

Hallar la solución particular de la ecuación, y '' 3 y ' 4 y  0 para las condiciones iniciales,
y(0)  1; y '(0)  4 , si la solución general es. y  c1e4 x  c2e x .

SOLUCION.

y  y (0)  1  c1e 0  c2 e 0  c1  c2  1
y '  4c1e 4 x  c2 e  x  4c1e 0  c2 e 0  4c1  c2
c1  c2  1
4c1  c2
c1  1; c2  0
y p  (1)e 4 x  (0)e  x

CONDICIONES DE FRONTERA.

Sea la E.D.O F ( x, y, y´, y '',... y


n
)  0 .Llamaos condición de frontera, si dado
y  y( x); x   a, b . Los datos que nos proporcionan son la función y sus derivadas
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evaluados en los extremos de cada intervalo sobre el que se define la función incógnita
estos serán.

y  y ( a )  y0
y  y (b)  y1
y '  y '( a )  y2
y '  y '(b)  y3
.
.
.
y n  y n ( a )  yn

EJEMPLO.

Hallar la solución particular de la ecuacion, y '' 3 y ' 4 y  0 , para la ecuacion de frontera


(EF).

y (0)  1
y (ln 2)  3
CFx   0, ln 2

SOLUCION.

Como la solución general es y  c1e4 x  c2e x

y (0)  c1e 0  c2 e 0  c1  c2  0
y (ln 2)  c1e 4 ln 2  c2 e  ln 2  3
1
ln
y (ln 2)  c1e (ln 2) 4
 c2 e 2
3
1
y (ln 2)  c1 (16)  c2 3
2
c2
16c1  3
2

Tenemos del sistema.


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1
c1  c2  1; c1 (16)  c2 3
2
5
c1 
31
26
c2 
31

NOTA.

1. Problemas de valores iniciales a una E.D.O, en condiciones iniciales.


2. Problemas de valor de frontera a una E.D.O con condición de frontera.

EJEMPLOS.

y '' 3 y ' 4 y  0; y(0)  1; y '(0)  4

(PROBLEMA DE VALOR INICIAL)

y '' 3 y ' 4 y  0; y(0)  1; y ln 2  3

(PROBLEMA DE VALOR DE FRONTERA)

FORMACION DE UNA E.D.O O ELIMINACION DE CONSTANTES


ESENCIALES.

CONSTANTES ESENCIALES.

Las constantes de una función son llamadas constantes esenciales si estas no pueden ser
sustituidas por menos constantes.

EJEMPLO.

1. y  c1e4 x  c2 , No se puede reducir las constantes, entonces tenemos dos


constantes esenciales.
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y  c1 x 2  ln(2 x)  c3
y  c1 x 2  ln(2)  ln( x)  c3
2.
ln(2)  c3  c
y  c1 x 2  ln( x)  c

No se puede reducir las constantes entonces tenemos dos constantes esenciales.


ELIMINACION DE CONSTANTES ESENCIALES.

El proceso de eliminar las constantes esenciales vía la derivación y uso de propiedades


generara una E.D.O de4l mismo orden que el mismo número de constantes esenciales de
mayor orden para solo es nuestro interés el de la misma cantidad de constantes.

EJEMPLO.

Hallar la E.D.O. que se forma al eliminar las contantes de.

y  c1e4 x  c2
SOLUCIÓN.

y  c1e 4 x  c2
y '  4c1e 4 x  0
y ' 4 x
e  c1
4
y '' 4 x y '
e  (  e 4 x )  0
4 4
y '' 4 x
e  y ' e 4 x
4
y ''  4 y ' e 4 x e 4 x
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EN LA FORMA GENERAL.

Si tenemos la función f ( x, y, c1 , c2 ,...cn ) esto da origen a la E.D.O.


F ( x, y, y´, y '',... y n )  0 de la siguiente manera.

1. Derivamos la función f ( x, y, c1 , c2 ,...cn ) n veces.


2. Formamos un sistema de ecuaciones con las funciones y sus derivadas.
3. Eliminamos las constantes a partir del sistema formado.
4. La ecuación resultante deberá ser de orden n, siendo esta ecuación la de menor
orden posible.

EJEMPLOS.

Hallar la E.D.O que se genera al eliminar las constantes esenciales de las funciones.

1. y  cx2  ln( x)  d

SOLUCIONES.

y  cx 2  ln( x)  d
1
y '  2cx   d
x
x 1
y '( 2 )  2c
x
( y ''( x)  y ') x 2  ( y '( x)  1)(2 x)
x4
y '' x 2  y '( x)  2 y '( x)  2  0
y '' x 2  y '( x)  2  0
y '( x) 2
y ''   2
x2 x
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2. y  c1e3 x  c2e x

SOLUCION.

y  c1e3 x  c2 e  x
c1e 4 x  c2
y
ex
ye x  c1e 4 x  c2
y ' e x  ye x  4c1e 4 x
y ' e x  ye x
 4c1
e4 x
e 3 x y ' e 3 x y  4c1
3e 3 x y ' e 3 x y '' (3e 3 x y )  (e 3 x y ')  0
e 3 x ( y '' 2 y ' 3 y )  0

3 x
3. Resolver y = c1|  c2e  c3e
x

(3) * y  c1|  c2e x  c3e 3 x    (1) (3)

(3) y '  0  c2e x  3c3e 3 x    (2) (+)


3 x
() y ''  c2e  9c3e
x
   (3)
y ''  c2e x  27c3e 3 x      (4)

(2)(3)

y '' 3 y '  4c2e x    ( I )

(3) (1)(2)

() y ' 3 y  3c1  4c2e x


y '' 2 y ' 3 y  3c1  ( II )

(3)(4)
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y ''' y ''  36c3e 3 x  ( III )


y '' zy ' 3 y y '' 3 y '  y '' y ''
y  
3 4 36
12 y '' 24 y ' 36 y  9 y '' 27 y ' y ''' y ''
y
36
36 y  2 y '' 3 y ' y ''' 36 y
y ''' 2 y '' 3 y '  0

4.

y  cx 2  ln( x)  d
1 y' 1
y '  2cx  0  c  2
x 2x 2x
1 1
y ''  2c  2 y '  2cx
x x
 y' 1  1 y' 1
y '''  2   2   2 c  2
 2x 2x  x 2x 2x
y 1 1 y' 2
y ''   2  2  y ''   2
x x x x x
𝑥
5. 𝑦 (𝑐𝑥 𝑑)𝑒

y '  ce 2 x  cx (e 2 x ) ' (de 2 x ) '


y '  ce 2 x  2cx e 2 x ' de 2 x  (1  2 x)ce 2 x  2de 2 x
y ''  (2)ce 2 x  (1  2 x)2ce 2 x  4de 2 x
y ''  (4  4 x)ce 2 x  4de 2 x

FORMAMOS DEL SISTEMA

cxe2 x  de2 x  y  0
c(1  2 x)e2 x  2de 2 x  y '  0
c(4  4 x)e 2 x  4de 2 x  y ''  0

(Por ser sistema homogéneo consistente)


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xe 2 x e2 x y
(1  2 x)e 2x
2e 2x
y '  0
(4  4 x)e 2x
4de 2x
 y ''
x 1 y
e e
2x 2x
1 2x 2 y'  0
4  4x 4 y ''

y  e x c1  c2  e x dx 
2 2
6.
 

y '  2 xe x c1  c2  e  x dx 
2 2

 
x
e dx   e  x dt
 x2 2

y '  2e x c1  c2  e  x dx   e x c1  c2  e  x dx 


2 2 2 2

   
y '  2 xy  e x 0  c2 e  x 
2 2

 
y '  2 xy  c2 e x .e  x .e x  x2
 e0  1
2 2 2

y '  2 xy  c2
y ''  (2 xy  c2 ) '
y ''  2(1)( y )  2 xy '
y '' 2 xy ' 2 y  0

x 1 y
e4 x 1  2 x 2 y'  0
4  4x 4 y ''

x 1 y
1 2x 2 y'  0
4  4x 4 y ''
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x 1 y
F12 (2)
1 2x  2x 2  2 y ' 2 y  0
F13 (4)
4  4x  4x 4  4 y '' 4 y

𝑦 𝑦(𝑥)

x 1 y
1 0 y ' 2 y  0
4 0 y '' 4 y
1 y ' 2 y
1 0
4 y '' 4 y
(1)( y '' 4 y )  4( y ' 2 y )  0
y '' 4 y  4 y ' 8 y  0
y '' 4 y ' 4 y  0

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Tiene la forma F (x, y, y’) = 0……….. (1)

En forma implícita 0 si es posible despejar y' tenemos

y' = G (x, y) …………………………..(2) (forma explícita) cuya solución se obtiene


dependiendo de qué tipo E.D.O de primer orden sea.

NOTA.- Para la ecuación (2) tenemos un teorema de existencia y unicidad que garantiza
que bajo ciertas condiciones la ecuación 2 tiene solución y esta solución es única.

Entre los principales tipos de E.D.O de primer orden tenemos.

E.D.O VARIABLES SEPARABLES.

Tienen la forma.
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Si.M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0

 M1 ( x) N1 ( y)dx  N2 ( x)M 2 ( y)dy  0

En ambos casos buscamos llegar a lo siguiente.

 f ( x)dx   g ( x)dy  c
Ejemplos:

1.- Hallar la solución de las E.D.O

(1  y 2 )dx  (1  x 2 )dy  0
(1  y 2 )dx  (1  x 2 )dy
(1  y 2 )(1  x 2 )
dx dy
 0
1 x 1 y2
2

 dx
1 x 2
  1dyy2  c
Arctg ( x)  Arctg ( y )  c  0

Solución implícita.

2.(1  y 2 )dx  xydy  0


 x(1  y 2 )

 dx
x   (1ydy
 y2 )
0
  1 y2
d  2y
dy x

2 y
ln( x)   2d  0
ln( x)  12 ln(1  y 2 )  c

3. y '  (1  x)ctg ( y)
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Tomamos en cuenta que:

y'  dy
dx

dy
 (1  x)ctg ( y )
dx
dy
 (1  x)dx
ctg ( y )

 Tg ( y)dy   (1  x)dx  c
x2
ln sec( y )  x  c
2
x2 x x
2

sec( y )  e   c  e 2 .e c Rpta.
x

4 1  y 2  yy ' 1  x 2  0
SOLUCION :
ydy
x 1 y2  1  x2  0
dx
ydy
1  x2   x 1  y 2
dx
y 1  x 2 dy  x 1  y 2 .dx  0
  1 y2  1  x2 
 dy   c
y x
1 y 2 1 x 2

  1 y2
  1  x2
y 2  1  x2  1  c  0

OBSERVACION: Las ecuaciones de la forma y '  f  ax  bx  c  son equivalentes a


variables separables mediante sustitución.

z  ax  by  c

Ejemplo:
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y '  ax  by  c,....a, b, c 
z  ax  by  c
dz  adx  bdy  0
dz adx bdy
  y'
dx dx dx
dz
a
y '  dx
b

Otra forma:

z '  a  by '

presto que

z  z ( x)

Reemplanzando:

dz
a
dx z
b
dz
 a  bz
dx
dz dz
 bz  a   dx
dx bz  a
 dx
bz  a   dx  c

1
ln  bz  c   x  c
b
ln  b  ax  by  c   a   x  c...Rpta
1
b
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2).  x  y  y '  a 2 ......., a 


2

a2
y'
 x  y
2

z  x  y  dz  dx  dy
dz dx dy
z '  1 y '   
dx dy dx
dz
 1 y '
dx
dz
y '  1
dx
Re emplazando :
dz a 2
 2  z 2 dz  a 2 dx
dx z
 z dz   a dx  c
2 2

z'
 a2 x  c
3
 x  y
3

 a 2 x  c.....Rpta.
3

EJERCICIOS :
1. 1  y 2  e 2 x dx  e y dy   1  y  dy
2.  xy 2  y 2  x  1 dx   x 2 y  2 xy  x 2  2 y  2 x  2  dy  0
3. y '  sen  x  y 
y2
4. 1  y  e y y1  0
x ln  x 
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Solucion :
1. 1  y 2  e 2 x dx  e y dy   1  y  dy
 1  y 2 
 1 y 
e 2 x dx  e y dy   2 
dy  0
 1 y 
1 y
 e dx   e dy   1  y 2  c
2x y

  2x
d   2dx
1 dy dy
  e4 d   e y    dy  c
2 1 y 2
1 y2
  1 y2
d
 dy
2y
1 2x 1
e  e y  Arctgy  ln 1  y 2  c
2 2
1 2x 1
e  e y  Arctgy  ln 1  y 2  c  0.
4 2
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2.   xy 2  y 2  x  1 dx   x 2 y  2 xy  x 2  2 y  2 x  2  dy  0

 xy  x   y  1dx  x y  2 xy  y  x  2 x  2 y  2dy
2 2 2 2

x  y  1   y  1 dx  y  x  2 x  2   x  2 x  2dy
2 2 2 2

 y  1  x  1 dx   y  1  x  2 x  2  dy
2 2

 x  1 dx  x  1 dy
x 2
 2x  2

y 2
 1
  x2  2 x  2
d   2 x  2........  x 2  1
d
 x  1dx........d   2 y
2
1 d y 1dy

2 2
  2 dy   2
y 1  y  1
c

1 d
ln    dy  arctgy  c
2 
1 1
ln x 2  2 x  2  ln y 2  1  arctgy  c
2 2
ln  x  2 x  2  y 2  1   2arcty  c
2
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3. y '  sen  x  y 
dy
 sen  x  y 
dx
z  x y
dz  dx  dy
dz
 1 y '
dx
dz
 1  senz
dx
dz
 dx
1  senz
dz
1  senz 
 dx

1  sen( z ) dz
 1  sen 2 z
  dx

1dz senz
 1  sen2 z   1  sen2 z dz  x
dz senz
 cos2 z   cos 2 z dz  x
tgz  sec z  x  c
tg ( x  y )  sec( x  y )  x  c.

y2
4. 1  y  e y y1  0
x ln  x 
dy y2
1  y  e y  0
dx x ln  x 
1  y  e y dy  dx
2
y x ln( x)
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e y dy e y dy dx
 2
  
y y x ln( x)
  e y  d   e y dy
1
   y 2 dy     ln x  d   x
y
ey e y dy e y dy d
  
y y y 
ey
c   ln(  )
y
ey
c   ln(ln  ).
y

E.D.O HOMOGENEAS

DEFINICION: Sea F: DC , F es llamada homogénea de grado n si

F  tx, ty   t n F  x, y 

EJEMPLO:

1.
F  x, y   x 2  xy  y 2
F (tx, ty )  (tx) 2  txty  (ty ) 2
 t 2 ( x 2  x, y  y 2 )
 t 2 F ( x, y )

Es homogénea de grado 2.

2.
x2  y 2  x
F ( x, y ) 
y
(tx) 2  (ty ) 2  tx
F (tx, ty ) 
ty
t ( x 2  y 2  x)

ty
F (tx  ty )  t 0 F ( x, y )
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Es homogénea de grado 0.

3.
F ( x, y )  x 2  y
t (tx  y )
F (tx) 2  ty 
# F ( x, y )

No es homogénea

E.D.O HOMOGÉNEA: tiene las formas

1. M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0

2. y '  F ( x y)

3. y '  F ( y x)

M,N son 2 funciones homogéneas del mismo grado.

Su solución se obtiene haciendo la sustitución:

a. µ = y/x en (1) y (3)


b. µ = x/y en (2)
En (a) tenemos que y = µx

En (b) tenemos que x = uy

Por lo general usamos (a).

EJEMPLOS

1. Resolver las E.D.O

M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0
y '  F ( x y)
4 x  3 x  y '(2 x  3 x)  0
dy
4x  3y 
dx
(4 x  3 y )dx  (2 y  3 x)dy  0
M ( x, y )  4 x  3 y  M (tx, ty )  4tx  3ty  t (4 x  3 y )
N ( x, y )  2 y  3x  N (tx, ty )  2tx  3ty  t (2 x  3 y )
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M,N son homogéneas de grado 1

Hacemos el cambio de variable (C.V)

y = µx (µ = µ(x))  0

……………( )

………..( )

NOTA: en forma general usamos ( ) o ( ) si y = µx y la ecuación se transforma


en una E.D.O de variables separables.

Reemplazando:

(4  3 )dx  (2  x  3x)(d  x   dx)  0


x(4  3 )dx  x(2  3)( xd    dx)  0, x  0
(4  3 )dx  (2   3) xd   (2   3)  dx  0
(4  3  2  2  3 )dx  (2   3) xd   0
(2 2  6  4)dx  (2   3) xd   0
dx 2  3
 d  0
x 2(   3  2)
2

dx 1 2  3
   2
x 2   3  2
d  C

1
ln x  ln(  2  3  2)  C
2
1  y   y 
2

ln( x)  ln     3    2   C
2   x   x  

2.
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xy '  y  y 2  x 2
y  y 2  x2
y' 
x
2
y  y
y '     1
x x
 y
y'  F  
x
Es una E.D.O homogénea hacemos ⁄
Reemplazando

xd 
      2 1
dx
xd 
  2 1
dx
d dx
 
 1 x
2

d dx
  2 1

x
C

C  ln( D)
ln    2  1  ln( x)  ln( D)

   2  1 
ln    ln( D)
 x 
 
y 
 x   x  1 
y 2

 x   ( D)
 
 
2 Dy  D x  1
2 2
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3.
ax 2  2bxy  cy 2  y '(bx 2  2cxy  fy 2 )  0
dy
y'
dx
(ax  2bxy  cy 2 )dx  (bx 2  2cxy  fy 2 )dy  0
2

M ( x, y )  ax 2  2bxy  cy 2
Son homogéneas de grado 2
N ( x, y )  bx 2  2cxy  fy 2
(ax 2  2bxy  cy 2 )
y'
(bx 2  2cxy  fy 2 )
Sea :
Reemplazamos
xd  (ax 2  2bx  x  c  x 2 )
 
dx (bx 2  2cx  x  fc  x 2 )
xd  a  2b  c 2
 
dx b  2c  f  2
xd   a  2b  c 2   
  
 b  2c  f  
2
dx
xd   a  2b  c 2   (b  2c  f  2 
  
dx  b  2c  f  2 
xd  (a  3b  3c  f  )
2 3

dx b  2c   f  2
b( f  2  2c  b) dx
 0
( f   3c  3b  a ) x
3 2

 ( f  3c 3b a)  x


f  2  2 c b
3 2  dx

z  f  3  3c 2  3b  a
dz  (3 f  2  6c  3t )d 
dz  3( f  2  2c  b)d 

Reemplazamos
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1
3  dz
z  ln( x)  c
1
3 ln( z )  ln( x)  c
1
3 ln( f  3  3c 2  3b  a ) x 3  ln( D)

ln f  
y 3
x  3c 
y 2
x  3b    a x
y
x
3
k

fy 3  3cxy 2  3bx 2 y  ax 3  k

Observaciones:

 a x  b1 y  c1 
y'  f  1 
 a2 x  b2 y  c1 

Puede ser transformado a homogénea, haciendo el c.v ,

Donde : ( ) es la solución del sistema

a1 x  b1 y  c1
a2 x  b2 y  c2

Siempre que:

a1 b1
0
a2 b2
a1 b1
0
a2 b2
, hacemos el c.v

Ejemplo:

1.
(3x  y  2)dx  ( x  1)dy  0
dy (3x  y  2)
 y' 
dx ( x  1)

Probamos
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a1 b1
Si: 0
a2 b2
a1  3, b1  1
a2  1, b2  0
3 1
 1  0
1 0

Hallamos la solución de:


( )
x=1 y = -1

( )= (1,-1) hacemos el c.v

dy

Reemplazando

(3( z  1)  ( w  1)  2)dz  (( z  1)  1)dw  0


(3z  3  w  3)dz  zdw  0
(3z  w)dz  zdw  0
dw (3z  w) w
  3
dz z z

Sea

Reemplazando
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zd  zd 
   3  4   3  2 
dz dz
d dz d dz
 0  c
(2  3) z (2   3) z
1
ln(2   3)  ln( z )  c
2
1 w
ln(  3)  ln( z )  c
2 z
1 y 1
ln(  3)  ln( x  1)  c
2 x 1

2.
( x  2 y  1|)dx  (3x  6 y  2)dy  0
( x  2 y  1)
y' 
(3x  6 y  2)

Verificaremos si:
a1  1, b1  2
a2  3, b2  6
1 2
 6  6  0
3 6

Hacemos:

Reemplazando

(( x  2 y )  1)dx  (3( x  2 y )  2)dy  0


( z  1)dx  (3( z )  2)  dx 2 dz   0
(2 z  2)dx  (3z  2)dx  (3z  2)dz  0
(5 z )dx  (3z  2)dz  0

 dx  
(3 z  2)
5z dz  c
x  53 z  52 ln( z  c
x  53 ( x  2 y )  52 ln( x  2 y )  c
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Observación 2. Algunas ecuaciones de la forma ( ) ( )

Se transforma a una ecuación homogénea haciendo el c.v si al igualar los


grados de ( )y ( ) después de hacer el c.v nos resulta una ecuación para
α que tiene solución.

EJEMPLO

( x  y3 )dx  (3 y5  3 y 2 x)dy  0

( ) , ( ) no son homogéneas

dz

Reemplazando

 x  z  dx   3z  3z .x    z  dz  0
3 5 2  1

 x  z  dx  3  z  z .x  dz  0
3 6 1 3 1

3  1  1    13
 x  z  dx  3  13   z  x  dz  0
 x  z  dx   z  x  dz  0
dz ( x  z )

dx ( x  z )
a1  1 b1  1
a2  1 b2  1
1 1
 2  0
1 1

Resolvemos:

Pero en este caso, no podemos hacer el c.v puesto que ( ) ( ) pero


hacemos

𝑧 𝜇𝑥 puesto que:
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dz  1  xz  z
   f  
dx  1  xz   x

Es una E.D.O homogénea

dz z
 f 
dx x
z
   z  x
x
dz  xd    dx
dz xd 
 4
dx dx

Reemplazando

xd  1 
 
dx 1 
xd  1   1     (1   )
  
dx 1   1 
xd   2  1

dx 1 
(1   ) dx
d 
 1
2
x

    21   dxx  c
d
2
1

arc tg (  )  12 ln(  2  1)  ln x  c
arc tg  xz   12 ln  x
z 2

 1  ln( x)  c

y  z ,   1
3

y  z 3  z  y3
1

arc tg    ln  1  ln( x)  c
y3
x
1
2
y6
x2

2 observación si tuviéramos:
x 2
 yx  dx   x  y 3  dy  0

Sea:
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x 2
 z x  dx    x  z 3  z 1dz  0

x 2
 z x  dx    xz 1  z 4 1  dz  0

No se puede usar esa sustitución

E.D.O LINEAL DE PRIMER ORDEN


Tienen forma:
( ) ( ) ( ) *

En forma general una E.D.O lineal de orden n tiene la forma.


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Donde :

̅̅̅̅̅

( )

( )

( )

La solución de * se obtiene mediante la formula

NOTA: Es preferible resolver por separado

 p ( x ) dx
y reemplazarlo el resultado en ()
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EJEMPLOS

1.
2 xy ' y  3x 2
(2 x)
y ' 2yx  32xx
2

y ' 21x y  32 x
p( x)  1
2x ; q ( x)  32 x
Luego:
 p( x)dx   1
2x dx  1
2  dx
x

 12 ln( x)

 
  ln x
1
2

Reemplazando
   ln  x  3
  ln x 
y ( x)  e   e 2
xdx  c 

3 x   ln  x  
 1 

y ( x)   e xdx  c 
2  
3 x x 
y ( x)   
2  x
dx  c 

3 x
xdx  c 
2 
y ( x) 

 3

3 x  2 x 
2
y ( x)     c
2  3  
 
3 x
 x2  c
2
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2.
(a 2  x 2 ) y ' xy  a 2
a 2  x 2
y ' a2xy x2  a2
a  x2
2

y ' a2 x x2 y  a2
a2  x2

p( x)  x
a2  x2
; q( x)  a2
a2  x2

 p( x)dx   x
a2  x2
dx  1
2 ln(a 2  x 2 )
1
  ln(a 2  x 2 ) 2 )
  ln a 2  x 2
   ln a 2  x 2   ln  a2  x2  a2 
y ( x)  e  e a x
2 2
dx  c 
 
 a2 
y ( x)  a 2  x 2   dx  c 
 (a  x ) a  x 
2 2 2 2

 dx 
y ( x)  a 2 a 2  x 2    c
 a x 
2 2

 x 
y ( x)  a 2 a 2  x 2    c
 a x 
2 2

y ( x)  a 2 x  a 2c a 2  x 2

3.
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( x 2  2 x  1) y ' ( x  1) y  x  1
( x 2  2 x  1)
( x  1) x 1
y ' 2 y 2
x  2x 1 x  2x 1
x 1 x 1
p( x)  2 ; q( x)  2
x  2x 1 x  2x 1
( x  1)
 p( x)dx   x 2  2 x  1 𝑥 𝑥

  12 ln( x 2  2 x  1) 𝑑 𝑥
1
  ln( x 2  2 x  1) 2


  ln x 2  2 x 1   ln  x 2  2 x 1  x 1 
y ( x)  e  e x  2x 1
2
dx  c 
 
 x 1 
y ( x)  x 2  2 x  1   2
Usando sustitución
dx  c 
 ( x  2 x  1) ( x  2 x  1)
1 2
 trigonométrica
2

 ( x  1)dx 
y ( x)  x 2  2 x  1   2 3  c

 ( x  2 x  1) 
2

 x 
y ( x)  x 2  2 x  1   c
 x  2x 1 
2

y ( x)  x  c x 2  2 x  1

4.
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x ln( x) y ' y  x 3 (3ln( x)  1)


y x 3 (3ln( x)  1)
y ' 
x ln( x) x ln( x)
1 x 3 (3ln( x)  1)
p( x)   ; q( x) 
x ln( x) x ln( x)
dx
 p( x)dx   x ln( x)
µ=(n(x))
  ln(ln( x))
  ln(ln( x )    ln  ln( x ) x 2 (3ln( x)  1) 
y ( x)  e  e dx  c 
 ln( x) 
 x 2 (3ln x  1) 
y ( x)  ln( x)   dx  c 
 ln( x).ln( x) 
 x 2 (3ln x  1) 
y ( x)  ln( x)   2
dx  c 
 (ln( x)) 
Usando integrado por partes
 x3 
y ( x)  ln( x)   c
 ln( x) 
y ( x)  x3  c ln( x)
5.
1
y' 
x s e n( y )  2s e n(2 y )

No tiene la forma ( ) ( )

Como:

dy 1 1
 
dx dx x '
dy
1 1

x ' x s e n( y )  2s e n(2 y )
x '  x s e n( y )  2s e n(2 y )
x ' s e n( y ) x  2s e n(2 y )

En este caso resolviendo con respecto a y


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 p ( y ) dy   p ( y ) dy
x( y )  e  e q( y)dy  c 

p( y)  s e n( y) ; q( y)  2s e n(2 y)

ECUACION DE BERNOULLI

Tiene la forma.

y ' p( x) y  q( x) y n ; n  0  n 1

Se transforma a una E.D.O lineal de primer orden haciendo el cambio de variable.

z  y1n

OBSERVACION.

Si: n  0  y ' p( x) y  q( x) E.D.O de primer orden lineal.

Si: n  1  y ' p( x) y  q( x)  y ' ( p( x)  q( x) y)  0 se transforma en

dy
 ( p( x)  q( x))dx  0 E.D.O de variables separables
y

EJEMPLO.

x3
1. 3xy ' 2 y 
y2

Solución

x3
3xy ' 2 y  2
y
2 y x3 2
y '  y
3x 3x

2 y x 2 2
y '  y
3x 3
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2 x2
p ( x)   , q ( x)  ,n  2
3x 3

Hacemos:

z  y1n  z  y1( 2)  y3


1
yz 3
Pero dz  3 y 2 dy

dz dy dy 1 dz 1 dz
 3y2 ( )  y '   2 ( )  y '  y 2
dx dx dx 3 y dx 3 dx

Remplazando.

1 2 dz 2 y x 2 y 2
y  
3 dx 3x 3

1 2 2 dz 2 yy 2 x 2 y 2 y 2
y y  
3 dx 3x 3

dz 2 y 3
  x 2 Como z  y 3
dx x

dz 2 z
  x 2 , E.D.O Lineal cuya función incógnita es z ( x)
dx x

2
p( x)  ; q( x)  x 2
x

2
 p( x)dx   x
dx  2ln( x)   ln( x 2 )

z ( x)  e (  ln x )   e ln x x 2 dx  c 
2 2

 
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 x2 
z ( x)  x   2 dx  c 
2

 x 

z ( x)  x 2  x  c   z ( x)  x3  cx 2

OBSERVACION.

En forma general, como:

z  y1n  dz  (1  n) y (1n )n dy

dz dy dy y n dz
 (1  n) y (1n )n  
dx dx dx 1  n dx

Multiplicamos por ( (1  n) y  n ) a toda ecuación para simplificar los cálculos

dy
(1  n) y  n  (1  n) y  n p( x)  (n  1)q( x) y n y  n
dx

dy
(1  n) y  n  (1  n) y  n p( x)  (n  1)q( x)
dx

Para: z  y1n  dz  (1  n) y n dy

dz
 (1  n) p( x) z  (1  n)q( x) ; (1  n) p( x) z  p1 ( x) ; (1  n)q( x)  q1 ( x)
dx

dz
 p1 ( x) z  q1 ( x)
dx
EJEMPLO.

2. x2 y ' 2 x3 y  y 2 (1  2 x2 )

Solución.
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x2 y ' 2 x3 y  y 2 (1  2 x2 )

y 2 (1  2 x 2 )
y ' 2 xy 
x2
1
Para: z  y12  y 1  z 
y
Tenemos.

dz 1  2x2
 (1  2)2 xz  (1  2)( )
dx x2

dz 1  2 x3 (1  2 x 2 )
 2 xz  ( ) ; p( x)  2 x  q( x)  
dx x2 x2

 p( x)dx   2xdx   x
2

2  2 1  2x 
2
z ( x)  e (  x )   e x ( 2 )dx  c 
 x 

  e x2 e x2 2 x 2  
    2 
 (  x2 )
z ( x)  e  dx  c 
  x x 2  

 e x e x 2 x 2 
2 2

z ( x)  e  (  2 dx  
x2
dx  c 
 x x2 
u  e  x  du  2 xe  x dx
2 2

1 1
dv  2 dx  v  
x x

 e x 
2

z ( x )  e  (
x2
  2e x dx   2e x dx)  c 
2 2

 x 
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1 1 1
z ( x)   ce x
2

Como z  y
x y z

1
y ( x) 
1
 ce x
2

E.D.O EXACTAS

Tiene la forma:

dM dN
De tal manera que:  puesto que:
dy dx

dM dN
M ( x, y)dx  N ( x, y)dy   0
dy dx

Debe de ser una diferencia total de la función F ( x, y)  c , su solución se obtiene


tomando en cuenta.

dF dF
M ( x, y)   N ( x, y) 
dx dy

EJEMPLOS.

1. x(2 x2  y 2 )  y( x2  2 y 2 ) y '

Solución.
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x(2 x2  y 2 )  y( x2  2 y 2 ) y '

dy
Como: y '   x(2 x 2  y 2 )dx  y ( x 2  2 y 2 )dy  0
dx

M  x(2 x 2  y 2 )  2 x3  xy 2
N  y ( x 2  2 y 2 )  yx 2  2 y 3

Verificamos la condición de la exactitud.

dM dN dM dN
 2 xy ;  2 xy    2 xy (es exacta)
dy dx dy dx

dF dF
Como: M ( x, y )   2 x3  xy  xy 2 
dx dx

dF  (2 x 3  xy 2 )dx

 dF   (2 x  xy 2 )dx
3

2 x4 x2 y 2
F ( x, y )    f ( y)
4 2

dF
Nos falta hallar f ( y) para eso usamos  N ( x, y )
dy
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dF dF
F ( x, y )  c  M ( x, y )    N ( x, y )
dx dy
dF d x4 x2 y 2
 (   f ( y ))
dy dy 2 2
dF 2x2 y
 0  f '( y )  N ( x, y )  yx 2  2 y 3
dy 2
f '( y )  2 y 3   f '( y )   2 y 3dy
2 y4 y4
f ( y)   f ( y)   C1
4 2

LUEGO:

x4 x2 y 2 y 4
F ( x, y)     C1  C2
2 2 2

F ( x, y)  x4  x2 y 2  y 4  C

OBSERVACION:

1. En el ejemplo anterior y en forma general podemos utilizar:

dF
 N ( x, y ) Para hallar F ( x, y) y luego usar la otra condición para hallar una
dx
función g ( x) que faltara hallar.

2. Si se cumple () podemos agrupar de manera conveniente para poder utilizar de


manera directa las fórmulas de las diferenciales.

d (u  v )  du  dv
d (uv)  vdu  udv
u vdu  udv
d( ) 
v v2
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Y las que se obtengan a partir de estas


EJEMPLO.

1. Resolver x(2 x  y )dx  y( x  2 y )dy  0


2 2 2 2

Solución.

x (2 x 2  y 2 ) dx  y ( x 2  2 y 2 ) dy  0
2 x 3 dx  xy 2 dx  yx 2 dy  2 y 3dy  0
x4 y4
2d  xy ( ydx  xdy )  2d ( )  0
4 4
x4 y4
2d  xyd ( x. y )  2d ( )  0
4 4
d ( x. y )  ydx  ydy
2 2
d ( x 4 )  xyd ( x. y )  d ( y 4 )
4 4

DIFERENCIALES:

d ( x4  x2 y 2  y 4 )  0

 d (x  x2 y 2  y 4 )  0
4

2. (3x  6 xy )dx  (6 x y  4 y )dy  0


2 2 2 3

Solución.
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(3 x 2  6 xy 2 )dx  (6 x 2 y  4 y 3 ) dy  0
dM
M  (3x 2  6 xy 2 )   12 xy
dy
dN
N  (6 x 2 y  4 y 3 )   12 xy
dx
Es exacta debe de cumplir que:

dF  (6 x 2 y  4 y 3 )dy

 dF   (6 x y  4 y 3 )dy
2

6 x2 y 2 4 y 4
F ( x, y )    g ( x)
2 4
Usamos:
dF 2(6) xy 2 dF
  0  g '( x)   (6) xy 2  g '( x)  M ( x, y )
dx 2 dx
dF
 (6) xy 2  g '( x)  3 x 2  6 xy 2
dx
g '( x)  3 x 2

 g '( x)dx   3x dx
2

g ( x)  x 3  C1
F ( x, y )  3x 2 y 2  y 4  x 3  C1

3 y3 3y2
3. (3x tg ( y)     )dy  0
2 3 2 3
) dx ( x sec ( y ) 4 y
x3 x2
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Solución.

3 y3 3y2
(3x tg ( y )  3 )dx  ( x sec ( y )  4 y  2 )dy  0
2 3 2 3

x x
3
3y dM 6 y2
M  (3x tg ( y )  3 ) 
2
 3x sec ( y )  3
2 2

x dy x
3y2 dN 6 y2
N  ( x sec ( y )  4 y  2 ) 
3 2 3
 3 x sec ( y)  3
2 2

x dx x
Es exacta debe de cumplir que:

dF 3y2
 N ( x, y )  x sec ( y )  4 y  2
3 2 3

dy x
3y2
dF  ( x sec ( y )  4 y  2 ) dy
3 2 3

x
3y2
 dF   ( x sec ( y)  4 y  x 2 )dy
3 2 3

y3
F ( x, y )  x tg ( y )  y  2  g ( x )
3 4

x
Usamos:
dF
 M ( x, y )
dx
dF 2 y3
 3 x tg ( y )  0  3  g '( x )  M ( x, y )
2

dx x
dF 2 y3
 3 x 2tg ( y )   3x 2  0
dx 3
g '( x )  0

 g '( x)dx   0dx


g ( x)  C1
y3
F ( x, y )  x 3tg ( y )  y 4   C1  C2
x2
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FACTOR INTEGRANTE

Sí M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0 ; no es exacta es decir My  Nx podemos volverlos exacta


en alguno casos multiplicando por un llamado factor integrante.

u  u( x, y)  uMdx  uNdy  0
Es exacta y se cumple que:

uMdx  uNdy  dG y además que:

d d
(uM )  (uN )
dy dx
Mdu udM Ndu udN
  
dy dy dx dx

¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ( )
Mdu Ndu

dy dx dN dM
 
u dx dy
Mdu 1 Ndu 1 dN dM
( ) ( ) 
dy u dx u dx dy

¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ (1)
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Casos especiales.

du
1. si u  u ( x)   0 de ( )
dy
Tenemos utilizando la notación

dN dM
 N ( x);  M ( x)
dx dy
du My  Nx My  Nx
( )dx  ln(u )   ( ) dx
u N N

du
2. si u  u ( x)   0 de manera similar a 1. Obtenemos
dx

Para obtener el factor integrante debemos de verificar si.

My  Nx
A) Si solo depende de x
N
Nx  My
B) Si solo depende de y
M

EJEMPLOS.

1. Resolver. ( x  y 2 )dx  2 xydy  0

Solución.
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( x  y 2 )dx  2 xydy  0
M  x  y 2  My  2 y
N  2 xy  Nx  2 y
No son exactas, verificamos que:
My  Nx 2 y  2 y 2
    f ( x)
N 2 xy x
De aquí obtenemos.
2
  dx 1
u ( x)  e x  e ln( x )  2
2

x
LUEGO:
1
2
(( x  y 2 )dx  2 xydy )  0
x
1 y2 2y
(  2 ) dx  dy  0
x x x
1 y2 2y
M ( x, y )  M   2  My  2
x x x
2y 2y
N ( x, y )  N    Nx  2
x x
Son exactas debe de cumplir que:
dF
 M ( x, y )
dx
dF 1 y 2 1 y2
  2  dF  (  2 )dx
dx x x x x
2
1 y
 dF   ( x  x 2 )dx
y2
F  ln( x )    ( y)
x
y2
F ( x, y )  ln( x )    ( y)
x
Luego:
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dF dF 2y 2y
 N ( x, y )      '( y )  
dy dy x x
 '( y )  0; ( y )  C1
y2
F ( x, y )  ln( x)   C1  C2
x

2. Resolver. 2 xy ln( y)dx  ( x  y y 2  1)dy  0


2 2

Solución.

2 xy ln( y )dx  ( x 2  y 2 y 2  1)dy  0


M  2 xy ln( y )  My  2 x ln( y )  2 x
N  ( x 2  y 2 y 2  1)  Nx  2 x
No son exactas entonces hacemos:
1
  y dy 1
u ( x)  e  e ln( y ) 
y
LUEGO:
1
((2 xy ln( y ))dx  ( x 2  y 2 y 2  1)dy )  0
y
x2
(2 x ln( y )) dx  (  y y 2  1)dy  0
y
2x
M ( x, y )  M  2 x ln( y )  My 
y
x2 2x
N ( x, y )  N   y y 2  1  Nx 
y y
Son exactas y debe de cumplir.
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dF
 M ( x, y )
dx
dF
 2 x ln( y )
dx
 dF   2 x ln( y)dx
F  x 2 ln( y )   ( y )
F ( x, y )  x 2 ln( y )   ( y )
LUEGO:

dF dF x 2 x2
 N ( x, y )     '( y )   y y 2  1
dy dy y y
 '( y )  y y 2  1;   '( y )   y y 2  1dy
3
y 1
 ( y) 
3

3. Resolver. (2 x y  2 y  5)dx  (2 x  2 x)dy  0


2 3

Solución.

(2 x 2 y  2 y  5)dx  (2 x 3  2 x)dy  0
M  2 x 2 y  2 y  5  My  2 x 2  2
N  2 x3  2 x  Nx  6 x 2  2
No es exacta, Hacemos.
My  Nx (2 x 2  2)  (6 x 2  2) 4 x 2 2 x
   2
N 2x  2x
3
2 x( x  1) x  1
2

2 x
 x2 1dx  ln x 2 1 1
u ( x)  e e 
x 1
2

LUEGO.
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1 1
(2 x 2 y  2 y  5)dx  2 (2 x 3  2 x)  0
x 1
2
x 1
2 y ( x  1)  5
2
x 1
2
dx  2 x ( )dy  0
x2  1 x2  1
5
(2 y  2 )dx  2 xdy  0
x 1
5
M ( x, y )  M  2 y  2  My  2
x 1
N ( x, y )  N  2 x  Nx  2
Es exacta y debe de cumplir que:
dF
 M ( x, y )
dx
dF 5
 2y  2
dx x 1
5
 dF   (2 y  x 2  1)dx
F  2 yx  5arctgx   ( y )
F ( x, y )  2 yx  5arctgx   ( y )
dF dF
 N ( x, y )   2 x   '( y )  2 x
dy dy
 '( y )  0;   '( y )   0dy
 ( y )  C1

4. ( x  senx  seny)dx  (cos y)dy  0

Solución

( x  senx  seny )dx  (cos y )dy  0


M  x  senx  seny  My  cos y
N  cos y  Nx  0
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No son exactas hacemos.


My  Nx cos y  0
 1
N cos y

u ( x)  e 
dx
 ex
LUEGO:
e x (( x  senx  seny )dx  cos ydy )  0
e x ( x  senx  seny )dx  e x (cos y )dy  0
(e x x  e x senx  e x seny )dx  e x (cos y )dy  0
M ( x, y )  M  e x x  e x senx  e x seny  My  e x cos y
N ( x, y )  N  e x cos y  Nx  e x cos y
Son exactas debe de cumplir que:

dF
 M ( x, y )
dx
dF
 e x x  e x senx  e x seny
dx
 dF   (e x  e x senx  e x seny )dx
x

e x ( senx  cos x) x
F  e ( x  1) 
x
 e seny   ( y )
2
e x ( senx  cos x) x
F ( x, y )  e x ( x  1)   e seny   ( y )
2
LUEGO:
dF dF
 N ( x, y )   0  0  e x cos y   '( y)  e x cos y
dy dy
 '( y )  0;   '( y)   0dy
 ( y )  C1
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ECUACIONES NO RESUELTAS CON RESPECTO A LA DERIVADA

1. Tiene la forma:

……………  
En un polinomio con respecto a una derivada y ' , en este caso factorizamos el
polinomio con respecto a y ' cómo variable y obtenemos las ecuaciones.

y '  f1 ( x, y); y '  f 2 ( x, y); y '  f k ( x, y); k  n


Para las raíces reales de  la solución de cada una de las ecuaciones es:
1 ( x, y)  0; 2 ( x, y)  0;.........; k ( x, y)  0
La unión de estas soluciones es la solución de  
EJEMPLOS.

1. ( y ')2  x 2 y 2  0

Solución
( y ') 2  x 2 y 2  0
( y ' xy )( y ' xy )  0
y ' xy  0  y ' xy  0
y '  xy  y '   xy
Resolviendo.
dy dy x2
 y '  xy   xy   xdx  ln y   C
dx y 2
dy dy x2
 y '   xy   xy  0   xdx  0  ln y   C
dx y 2
Luego la solución es.
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 y( y ')2  ( x  y) y ' x  0

Solución.

y( y ')2  ( x  y) y ' x  0
Usamos la fórmula para una ecuación cuadrática.

a  y; b  ( x  y ); c   x
( x  y )  ( x  y ) 2  4 y (  x )
y'
2y
( x  y )  ( x 2  y 2  2 xy  4 xy
y'
2y
( x  y )  ( x  y ) 2 y  x  ( x  y)
y' 
2y 2y
2y 2 x
y'  y'
2y 2y
Tenemos la ecuación
x
y '  1 y ' 
y
Resolviendo.
 y' 1 y  x  c
x y 2 x2
 y'   ydy  xdx  0   c
y 2 2
y 2 x2
y  xc  c
2 2
OTRA FORMA:
También se hubiera factorizado.
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y ( y ') 2  ( x  y ) y ' x  0
y ( y ') 2  xy ' yy ' x  0
yy '( y ' 1)  x ( y ' 1)  0
( y ' 1)( yy ' x )  0
x
y '  1 y ' 
y
Que son las mismas ecuaciones.

2. Ecuaciones de la forma.

f ( y, y ')  0  F ( x, y ')  0

a) Si se puede despejar y ' tenemos una ecuación con variables separables.


b) Si en F ( x, y ')  0 , se puede despejar y  y   ( y ') , luego hacemos y '  p
; p es un parámetro entonces tenemos.
y   ( p)  dy   '( p)dp................(1)
De:
dy
y'   p  dy  pdx(1)
dx
 '( p)dp
pdx   '( p)dp  dx 
p
Integrando tenemos.
 '( p)dp
x
p
La solución de la ecuación dada en forma paramétrica es.
 '( p)dp
x( p )   c
p
y  y   ( p)

EJEMPLO.

 y  a( y ')2  b( y ')3 ab

Solución.
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y  a( y ')2  b( y ')3 ab Si hacemos y '  p


y  a ( p ) 2  b( p )3   ( p )  y ( p )
 '( p )  2ap  3bp 2
(2ap  3bp 2 ) dp
x( p)  
p
x( p )   (2a  3bp ) dp
3bp 2
x( p )  2ap  c
2
L solución es

C) Sí, F ( y, y ')  0  F ( x, y ')  0 ; No pueden despejarse o se despejan con


dificultad y o x pero pueden expresarse mediante un parámetro t.
a) F ( y, y ')  0; y  f (t ); y '  g (t ); y '  p ; De manera similar a ( B) , la
solución en forma paramétrica está dada por.
f '(t )
x( p )  g (t )
dt  c

y (t )  f (t )
b) F ( x, y ')  0; y '  g (t ); y '  p ; De manera similar a ( B) se obtiene una
solución en forma paramétrica.

EJEMPLO.

2 2

y  ( y ')  1
3
3

SOLUCION.

2 2

y  ( y ')  1
3
3
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Cuya parametrizacion es.


2 2
x  cos t; y  sen t
3 3

De manera similar hacemos.


y (t )  cos3 (t )  f (t )
y '(t )  sen3 (t )  g (t )
f '(t )  3cos 2 (t ).sen(t )
LUEGO.
3cos 2 (t ).sen(t )
x(t )   dt
sen3 (t )
x(t )  3 ctg 2 (t )dt Como ctg 2 (t )  csc2 (t )  1
x(t )  3 (csc2 (t )  1)dt  3(  csc 2 (t )   dt )
x(t )  3(ctg (t )  t )  c
x(t )  3ctg (t )  3t  c
La solución es:

D) Si F ( x, y ')  0 , se puede despejar x , x  f ( y) ´, hacemos y '  p , p es un


parámetro y de manera similar a (t ) obtenemos la solución en forma
paramétrica.
x( p )  f ( p )
y ( p)   f '( p) pdt  c

EJEMPLO.

3
x(1  ( y ') )  a, a  R
2 2

SOLUCION.
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3
x(1  ( y ') 2 ) 2  a
a
x 3
x(1  ( y ') 2 ) 2
Sea. y'  p
a
x( p)  3
 f ( p)
x(1  p ) 2 2

3 a2 p 3ap
f '( p)   ( 5
) 5
2
(1  p )
2 2
(1  p )
2 2

LUEGO.
3ap. p p2
y( p)   5
dp  3a  5
dp
(1  p )2 2
(1  p )2 2

p  tg ( )  dp  sec 2 ( )d
tg 2 ( ) tg 2 ( )
I  5
sec ( )d  
2
5
sec 2 ( )d
(1  tg 2 ( )) 2
(sec 2 ( )) 2

 sen 2 ( ) 
tg 2 ( )  
 cos 2 ( ) 
I  d   d ( )   sen 2 ( ) cos( )d
(sec ( ))
3
 1 
 cos3 ( ) 
 
1
I  sen( )  c
3
1 p3
I ( )c
3 1  p2 3

1 p3 ap 3
y ( p )  3a ( )( 3
)c   3
3
(1  p ) 2 2
(1  p 2 ) 2

LUEGO:
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ECUACIÓN DE LAGRANGE

Tienen la forma: ………. (1)

Se soluciona haciendo:

………. (2), parámetro

dy  pdx , en (1) reemplazamos (2) tememos: y  f ( P)  g ( P) si diferenciamos y


remplazamos en (3)

dy  f  p  dx  xf '  p  dp  g '  p  dp
pdx  f  p  dx   xf '  p  dp  g '  p   dp

 xf '  p  dp  g '  p   dp   p  f  p   dx
dx xf '  p  dp  g '  p 

dp p  f  p 
dx xf '  p  g p 
 
dp f  p   p p  f  p 
El de “x” con respecto a “p”

NOTA: f  p   p  0 si se puede resolver f  y   p  f  y  y  0 esto nos da una


solución singular.

Ejemplos: resolver.
1.-
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 3 
y  ln  y  xy 
 2 
 3 
ln  y  xy 
e y  e  2 

3
e y  y  xy
2
3 
y  x  y   e y
2 
3
f  y   y, g  y   e y
2
Si:
3 3
y  p  f  p   p  f   p   , g  p   e p  g   p   e p
2 2

Luego:
3
x
dx 2 ep
 
dp p  3 p 3 p  p
2 2
3
x
dx 2 ep dx 3 x 2e p
    
dp 1 p p dp p p
2 2
3 2e p
P  p   ,Q  p 
p p

3
 P  p  dp    p dp  3ln  p 
 P  p  dp   P p dpQ  p  dp  C 
x  p  e 
  e 
 3ln  p  p

2 e dp  C 
  3ln  p  
x  p  e  e
 p 
 1 ep 
x  p   p3  2 3 dp  C 
 p p 
 ep 
x  p   2 p 3   3 dp  C 
 p 
Luego:
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3
y  p  x  p p  ep
2
la solución está dada en forma paramétrica
 3  e
p

x  p   2 p  4  c 
  p  

 3 p
 y  p   2 x  p  p  e 
Luego la solución singular:
3 p y
f  p  p  p  p    0
2 2 2

y 0 y c es una solución singular

2.-
y  x 1  y  y2
, Sea:
f  y   1  y  y  p  f  p   1  p

g  y    y 2 g  p  g  p   p2

y  p   1, g   p   2 p  luego

dx x 1

dp p  1  p   p
dx
 x  2p
dp
P  p   1, Q  P   2 P
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 P  p  dp   1dp   p
x  p   e     e 2 pdp  C 
 p p
 
x  p   e  2  e pdp  C 
p p
 
I   e pdp
p

u  p  du  dp
dv  e  p dp  v  e  p
I  e p p   e  p dp  e  p p  e  p
I    p  1 e  p
x  p   e p  2   p  1 e  p  c 
x  p   2  p  1  ce p
luego :
y  p    2  p  1  ce p  1  p   p 2

y  p   2  p  1  c  p  1 e p  p 2
2

 x  p   2  p  1  ce p 
 
 y  p   2  p  1  c  p  1 e  p 
2 p 2

luego :
f  p   p  1 p  p  0  1  0
 no tiene solución singular

ECUACIÓN DE CLAIRUT

si tenemos que en la ecuación de lagrange:


y  xf ( y ')  g ( y ')
f  y   y  tenemos
y  xy  g  y  el cual es llamada ecuación de clairut
Luego si:
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y  p
y  xp  g  p   diferenciando
dy  xdx  pdx  g  p  dp............... 1
dy
como  p   dy  pdx......en 1
dx
pdx  pdx  xdp  y   p  dp
 x  g   p   dp  0
dp  0  x  g   p   0
dp  0  p  c
y  c  y  cx, pero
y  xp  g  p 
y  cx  g  c  es la solución singular
y de x  g   p   0 se obtiene la solución singular eliminando el parámetro.
Ejemplo
1.-
 y  3xy  3 y  0
3

 y 
3

3 y  3xy   y   y  xy 
3

3
3
p
sea : y  p  y  xp 
3
p2
y  p   la solución general está dada por:
3
c3
y  cx  y  c   cx 
3
Para obtener la solución singular eliminamos loas parámetros usando.
p3
y  xp  g  p   y  xp 
3
x  y  p   0  x  p  0
2

 x  p2  0  p   x

 x 
3

yx  x   
3
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para : x para :  x
3 3
3 3
x2 x2
yx  2
y  ( x  ) 2
3 3
3 3
2 2
y  x 2 ...............(1) y   x 2 ................(2)
3 3
La solución singular es (1) y (2) o si elevamos al cuadrado (1) y
2 3 4
2 (2)
y   x 2   x3 
2

3  9 El cual es solución singular.

2.-
a
y  xy  ,a  0
 y 
2

a
sea : y  p  y  xp 
p2
a 2a luego la solucion general está dada por:
g  p  2
 g  p    3
p p

a
y  cx   para obtener la solucion general eliminamos el parámetro usando:
c2

a
y  cx 
p2
2a 2a 2a
x 3
0 x 3  p  3
p p x
reemplazando :
3
2a a 3
2a  a
yx  
 x
3 2 2
x 3
3
x

 2a  a 
3
3

y 3

x2
NOTA: La solucion general de la ecuación de clairut es una familia de rectas es la solucion
singular es su envolvente es decir la familia de rectas son todas rectas tangentes a la curva
dad por a envolvente
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ECUACIÓN DE RICATTI

Tiene la forma:

Su solucion se obtiene si conocemos una solucion particular y  y p  x  y se hace al (C.V.)

Si hacemos el cambio (2) obtenemos una E.D.O lineal de primer orden si hacemos el
cambio (3) obtenemos una E.D.O de Bernoulli

Ejemplo:

x3 y  x 2 y  y 2  x 2
yp  x  x
y y2 1
y     z  z  x
x x3 x
1
sea : y  x 
z
1 z 2  z
y  1  2 z  
z z2
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2
 1  1
x   x 
z 2  z  z  z 1
2
   3  
z  z   x  x
   
 2 2x 1 
x   2
z  z  1  
2 1  z z  
1
3
z x x
z  z
2
1 1 2 1 1
2
 1   2  2 3 
z zx x zx z x x
z 2z 1
z 2  z  z 2   2  3
x x x
1 2  1
 z    2  z  3
x x  x
1 2  1
z    2  z   3
x x  x

2.-

y  y 2  1  2e x  y  e2 x  0
y p  ex en este caso usaremos que y  p  x  y 2  q  x  y  r  x 

1
haciendo: y  y p  z  y  y p  z

Llegamos a la ecuación E.D.O lineal.

z   2 y p  q  x   z  p  x 

En nuestro ejemplo:
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y  y 2  1  2e x  y  e x
haciendo : y  y p  z
y  e x  z  p  x   1, q  x    1  2e x 
reemplazando :
 
z   2e x  1  2e x  z  1
z  z  1  p  x   1  Q  x   1

por separación de variable

dz dz
 1 z   dx
dx 1 z
dz
 1  z   dx  c   ln 1  z   x  c
 1 
 1  ln  
ln    xce
 1 z 
 e xc
 1 z 
1
 e x .ec  De x  D  E C : etc
1 z
1  ex 
luego : y  x   e 
x
 e  x
x

1  Ee  x e E
 1  x  ex  E 1 
y  x   e x 1  x e  x 
 e E  e E 

ECUACION DE ORDEN SUPERIOR

Tiene la forma:

F  ( x, y, y ' , y n ,...., y n )  0

primero se estudia los casos de reducción de orden y casos simples

I ) : y n  p  x  se resuelve integrando n veces

Ejemplo

Resolver y '''  sen  x   x 2


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 y ''' dx    sen  x   x 
2

x3
y ''   cos  x   c
3

 x3 
  
y ''   cos  x    c
3 
4
x
y   sen  x    cx  C
3
 x4 
 y dx     sen  x    cx  c2  dx
12 
x5 c1 x 2
y  x   cos  x     c2 x  c3
60 2

II ).  F ( xy k , y k 1 ,..., y n )  0

Es decir, la ecuación no contiene y ni sus derivadas hasta orden k-1en este caso hacemos
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y '''  1   y ''
2

dp
 1 p 2
  dx  c  ln( p  1  p 2 )  x  c

p  1  p 2  e xc  p 2  2 p 1  p 2  1  p 2
ex  ex
senh  x  
2

senh 1  x   ln x  1  x 2 
 
senh ln p  1  p 2   senh  x  c 
ex  ex
senh  senh 1cp  
2
e x c  e x c e x c  e  x c
p  p  y '' 
2 2
e e
xc  x c

y '' dx    
 2 
el c.v
 y '' dx   senh  x  c dx yk

y '  cosh  x  c   c
y ' dx    cosh  x  c   c1  dx
 y  x   senh  x  c   c x  c
1 2

y k  p  y k 1  p ', etc

Resolvemos la ecuación en P e integramos y k  p ,para hallar la solución.

ejemplo : resolver

1   y ''
2

y '''  , hallar
y ''
y '''  1   y ''
2
1  p2  x  c
1  p 2  ( x  c) 2
p  ( x  c) 2  1
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dp
Hacemos y ''  p  y '''  p ' 
dx

dp dp
Remplazando p'   1  p2   dx
dx 1  p2

dp
 1 p 2
  dx  c  ln( p  1  p 2 )  x  c

p  1  p 2  e xc  p 2  2 p 1  p 2  1  p 2
ex  ex
senh  x  
2

senh 1  x   ln x  1  x 2 
 
senh ln p  1  p 2   senh  x  c 
ex  ex
senh  senh 1cp  
2

e x c  e x c e x  c  e x c
  p  y '' 
2 2

 e x  c  e  x c 
y '' dx    
 2 
 y '' dx   senh  x  c dx
y '  cosh  x  c   c

 y ' dx    cosh  x  c   c  dx1

y  x   senh  x  c   c1 x  c2

III.

F  y, y, y,..., y n   0 la ecuación no contiene la variable independiente en este caso

hacemos y  p considérese que y  p  y  y exprésanos las derivadas en términos de “y”


y de “p” con esto reducimos en un orden la ecuación.
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Ejemplo: resolver y  y2  2e y la solucion no contiene la variable x entonces hacemos:
y  p................ 1 y y  p  y  .

dy dp
y   y 
dx dx
dp dy dp
y  . p  y  p ......  2 
dy dx dy
dy d dp dp dp d  dp 
y   (p )  .  p  
dx dx dy dx dy dx  dy 
dp  dp  d  dp  dy
y  p    p  .
dy  dy  dx  dy  dx
2 2
 dp  d2p  dp 2  2d p
2

y  p   p 2 p  p  p  
 dy  dy  dy   dy 
2
 dp  2d p
2

y  p   p   .................  3
 dy   dy 

En forma general usamos las formulas (1), (2) y (3) en nuestro ejemplo reemplazamos (1) y
(2).

 dp 
p    p 2  2e  y ........    p
 dy 
dp
 p  2e y p 1
dy

E.D.O. de Bernoulli para “n=-1”


1 1
z p  p 2 o también:

z 1 dp ….......…reemplazado.
p
2 dy

z 1
 z  2e  y  z   2 z  4e  y
2
 P  y  dy   P y dy.Q  y  dy  C 
z  y  e   e
 
p  y   2, q  y   4e  y
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 p  y  dy   2dy  2 y
luego :
z  y   e 2 y   e 2 y .4e  y dy  c   e 2 y  4  e y dy  c 
z  y   e 2 y .4e y  ce 2 y
p 2  4e  y  ce 2 y  p   4e  y  ce 2 y
y   4e  y  ce 2 y
 y   4e  y  ce 2 y
2

4 c
y   y
 2y
e e
1
y   y 4e y  c
e
dy 4e y  c ey
   dy  dx
dx ey 4e y  c
ey
 4e y  c dy   dx  c
1
u  4e y  c   4e y  c  x  c1
2

IV.-La ecuación es homogénea respecto a ”y” y sus derivadas y, y, y,..., y n es decir:
F  x, ty, ty,..., ty n   t n F  x, y, y,..., y n   0

Ejemplo: probar si es homogénea.

x 2 yy   y  xy 
2

x 2  ty  ty    ty  xty   t 2  y  xy 


2 2

Es homogénea de grado “2”

Las ecuaciones se resuelven haciendo el C.V. y  e  donde z  z  x  ,con esto se


zdx

reduce en un orden la ecuación

Ejemplo: resolver la ecuación anterior.


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x 2 yy   y  xy 
2

Sea:

y  e
zdx
 y  e 
zdx
  zdx   ze zdx

zdx 
y   ze    z e   z  e zdx 
zdx

 

y  z e   z.ze 
zdx zdx

y  e   z   z 2 
zdx

2
reemplazando : x 2e  .e   z   z 2    e   xze  
zdx zdx zdx zdx

 
e  .x 2  z   z 2   e  1  xz 
2 zdx 2 zdx 2

como : e   0  x 2  z   z 2   1  2 xz  x 2 z 2
2 zdx

x 2 z   x 2 z 2  1  2 xz  x 2 z 2
x 2 z   2 xz  1  0.................   x 2 
2z 1
z    E.D.O _ linial
x x2
2 1
p  x  , q  x  2
x x
p  x    dx  2 ln x  ln  x 2 
2
x
 ln  x 2   ln  x 2  1 
z  x  e   e . 2 dx  c 
x 
1  x2  1 1 c
z  x   2   2 dx  c   2  x  c    2
x  x  x x x
1 c   ln x c 
   2 dx   c1 
luego : y  e 
2 xdx 
 e  x x   e x 

c c
 
y  xe .e  Dxe
x c1 x

V.- La ecuación es homogénea respecto a “x” y las deferenciales es decir es homogénea


para:
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F  x, dx, dy, dy 2 , dy 3 ..., d n y   0


En este caso se afirma xydx son de grado “1” se supone la que dy, dy 2 ,....d n y son de grado
dy
m” entonces dx  y seria de grado ” m-1” y de grado “m-2”, etc.

Se hará el cambio de variable siguiente se hace que:

x  et ........ y  uemt ........u  ut

Con esto se obtendrá una ecuación que solo depende de “t” pero de orden “n-1”

Ejemplo: resolver

x3 y   y  xy 
2

3  m  2  2m  m  1 si tiene una solucion hacemos el cambio de variable y  ue , x  e


t t
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dy  du t 
 e  uet 
y 
dy
 dt   dt 
dx dx et
dt
du
y   u.............. 1
dt
d2y d  dy  d  du 
y       u
dx 2
dx  dx  dx  dt 
  du 
 d  dt  u   d 2u du
   
y   et 2
 dt t dt
dx e
dt
2
 d 2u du   t t  du 
reemplazando :  e 
3
t t
.e      ue  e   u 
 dt 
2
 dt dt  
 d 2u du 
2
2t  du 
e 3t  t     e u  u
 
2
 dt dt  dt
2
d 2u du  du 
   .............. 
 dt 
2
dt dt
du d 2u
sea : p   p  , p  p t 
dt dt 2
p  p  p 2  p  p 2  p  p  p  1
dp dp
 p  p  1   dt
dt p  p  1
 1 1
 p 1

p
 dp   dt  c

ln  p  1  ln  p   t  c
 p 1 
ln   tc
 p 
p 1
 et  c  Det  D  e c
p
 p  1  pDet
p  pDet  1  p 1  Det   1
1 du 1
p  
1  De t
dt 1  Det
dt dt
du    du  
1  De t
1  Det
sea : z  1  Det  dz   Det dt
1 z  1 Z    Det 
et   dz   D   dt  ln  t 
D  D   1  De 
 Eet 
u  ln  t 
 C ...............E   D
 1  Ee 
y  uet ......como.....x  et
  Ex  
y  ln c x
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INDEPENDENCIQA LINEAL

Sea el conjunto de funciones B   y  x  , y  x  ,.....y


1 2 n  x   se dice son linealmente
independientes o que Bes L-D si  1 ,  2 ,.....,  n yn  x   0

si : 1   2   n  0  se dice que son linealmente independiente (L-I) o que B es L.I

Ejemplo:

Sea.

1 ,  2 ,.....,  n yn  x   0
B  1, x, x 2 
1 x   2 x   3 x  0  0  0 x  0 x 2
1  0,  2  0,  3  0

 B es L.I o 1  x  x 2 son L.I

B= e x , 2e x , e  x 

1e x ,  2 2e x , 3e x  0

(1 ,  2 2)e x ,  3
 0....e x  0
ex

(1 ,  2 2)e x , 3  0

1 , 2 2  0...... 3  0
1  2 2 ...... 3  0
si :  2  1  1  2....... 3  0

Se cumple *

1  0,  2  0, 3  0

 B es L-D o e x , e2 x , e x son L-D

WRONSKIANO. -sea B un conjunto de funciones cada función con derivada hasta el orden
n-1 definamos el determinante de wronsky o también llamado wronskiano denotado por:
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w y1 , y2 ,.... yn  como:

y1  x  y2  x  ........ yn  x 
y '1  x  y2  x  ........ y 'n  x 
w y1 , y2 ,.... yn  =
 n1
y1 n 1  x  y  n 1 2  x  ..... yn  x
Ejemplo:

Hallar w 1, x, x 2  en este caso

y1  x   1 y2  x   x y3  x   x 2
y '1  x   0 y '2  x   1 y '3  x   2 x
y ''1  x   0 y ''2  x   0 y ''3  x   1

1 x x2
w 1, x, x 2   0 1 2 x  1
00 1

NOTA:

1. El wronskiano resulta una función real de variable real.


2. Aunque no sea indicada un dominio para B se está sumiendo que este es real en
caso contrario se define sobre el dominio común para todas las funciones elementos
de B
3. otra forma adicional si un conjunto de funciones B   y1  x  , y2  x  ,..., yn  x  es
linealmente independiente es utilizando el determinante de gram.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES HOMOGENEAS


CON COEFICIENTES CONSTANTES.

Tiene la forma:
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a0 y ( n)  a1 y ( n1)  ..........  an1 y´an y  0 …………….(*)

Donde: a1  R; i  1, n

ECUACION CARACTERISTICA

Llamaremos ecuación característica a la ecuación.

a0 ( n )  a1 ( n1)  ..........  an1  an  0 …………..(**)


Que se obtiene de suponer que las soluciones de (*) tendrán la forma.0 .
,,,,,,,,,,,,,,,,,,DDDX U

y ( x)  e x
y´( x )   e  x
y´´( x )   2 e  x
y ( n ) ( x)   n e x
a0  n e  x  ..........  an 1 e  x  an e  x  0

Como e x  0

a0 n  ..........  an1  an  0


luego bastará hallar la solución de la ecuación característica para hallar las λ de las
soluciones dependiendo de las raíces tenemos los siguientes casos:

CASO 1: si todas las raíces de (**) son raíces reales diferentes entonces el conjunto
fundamental de soluciones será:

e1x , e2 x ,........, en x y la solución general será de la forma.

y( x)  1e1x   2e2 x ..........   nen x ,1  , i  1, n


EJEMPLO:
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y´´´2 y´´3 y´ 0


Su ecuación característica (E.C) es:

 3  2 2  3  0
 ( 2  2  3)  0
 (  3)(  1)  0
 0
  3
 1
Luego la solución general será:

y ( x)  Ae0 x  Be 3 x  Ce x
y ( x)  A  Be 3 x  Ce x

OBSERVACION:

1. El conjunto fundamental de soluciones C.F.S es un conjunto L.I en el caso anterior


y en los casos siguientes también el C.F.S será L.I.
2. si tenemos una C.F.S la solución general siempre será una combinación lineal de
estas soluciones, es decir:

C.F .S   y1 ( x), y2 ( x),..... yn ( x)


 y ( x)  1 y1 ( x)   2 y2 ( x)  ......   n yn ( x)
1  , i  1, n
Esto es llamado el principio de superposición.

CASO 2: una de las raíces de (**) tiene multiplicidad KY todas las demás distintas
entonces el C.F.S es:

k 1 x
e x , xe x , x2e x ,......xk 1e x , e , en x
Y la solución general será:

 x
y( x)  1e x   2 xe x  .....   k xk 1e x   k e k1  ....   nen x
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 x
y( x)  pk 1 ( x)e x   k 1e k1  .....   nen x
EJEMPLO:

1. Hallar: y´v  3 y "´3 y´´ y´ 0


Su ecuación característica es:

 4  3 3  3 2    0

 ( 3  3 2  3 1)  0

 (  1)3  0    0    1 de multiplicidad 3

Luego la solución general será.

y ( x)  Ae0 x  Be x  Cxe x  Dx 2e x
y ( x)  A  ( B  cx  Dx 2 )e x

2. Hallar la solución de la E.D.O cuya E.C es.

( -1)(  2)2 ( -3)3  0

  1  0  (  2) 2  0  ( - 3)3  0
 1
  2 mult.2

  3 mult.3

La solución general será:

y( x)  Ae x  ( B  Cx)e2 x  ( D  Ex  Fx 2 )e3x

CASO 3: Dos de sus raíces (**) son complejas (conjugadas) y las demás son raíces
distintas, si las raíces complejas son:

1  a  bi ,  2  a  bi , el C.F.S es :
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eax cos(bx), eax sen(bx), e 3x , e 4 x ,.......enx


Y la solución general es:

y( x)  1eax cos(bx)  2eax sen(bx), e 3x , e 4 x ,.......enx


EJEMPLO:

Hallar la solución de la E.D.O

y´v  2 y´´´2 y´´ 0 su E.C es:

 4  2 3  2 2  0
 2 ( 2  2  2)  0
 2  0   2  2  2  0
(  2) 2  1  0
(  2) 2  1
  1   1   i
   1 i    1 i

a  1, b 1

Además  2  0    0 mult. 2
Luego la solución será:

y( x)  Ae0 x  Bxe0 x  Ce x cos( x)  De x sen( x)


y( x)  ( A  Bx)e0 x  (C cos( x)  Dsen( x))e  x

NOTA: aunque este ejemplo no corresponde estrictamente se ha procedido para la raíz real
de multiplicidad como en caso 2.

EJEMPLO:

Hallar la solución de la E.D.O cuya E.C es:

( 1)(  2)( 2  2  5)  0
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  1  0    2  0   2  2  5  0
  1    2  (  1) 2  4  0
(  1) 2  4
  1   4  2 1  2i
  1  2i    1  2i
a 1 b2

y( x)  Aex  Be2 x  (C cos(2 x)  Dsen(2x))e x


CASO 3: si las raíces de la ecuación característica son:

  3 ,   2i ,   3  4i
a0 b2 a3 b4

NOTA: Aunque no corresponde estrictamente al caso 3 la manera análoga al caso 1


tenemos que:

y( x)  Ae3x  ( B cos(2 x)  Csen(2 x))e0 x  ( D cos(4 x)  Esen(4 x))e3x

OBSERVACION: si tenemos una raíz compleja de la forma   bi , en ese caso


ax
omitimos el e para estas soluciones.

n
CASO 4: si dosde las raíces de (**) son complejas conjugadas k- múltiples con k  , el
2
C.F.S esta dado.

eax cos(bx), eax sen(bx), xeax cos(bx), xeax sen(bx).......,, xk 1eax cos(bx), xk 1eax sen(bx), e 2 k1 ,....., enx
x

Luego la solución general es:



y( x)  1eax cos(bx)  2eax sen(bx)  .....  2n1xk 1eax cos(bx)  2n xk 1eax sen(bx)  2k 1e 2 k1  ...   nenx
x

2 k 1 x
y( x)  ( pk 1 ( x) cos(bx)  Qk 1 ( x)sen(bx))eax   2k 1e   nen x
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NOTA: en este caso hemos supuesto que las demás raíces son reales distintas.

OBSERVACION: si tenemos algún otro caso que es combinación de, los casos anteriores,
sumamos las ecuaciones de cada caso (principio de superposición).

EJEMPLO:

Resolver las E.D. OS cuyas ecuaciones características son:

( 2  1)( 2  2  5)3  0
 2  1  0   2  1    i
( 2  2  5)3  0  (  1) 2  5  0
   1  2i
3 multiplicidad a=1, b=2

La S.G será:

y( x)  ( A cos( x)  Bsen( x))e0 x  C cos( x)e2 x  Dsen( x)e2 x  Ex cos( x)e2 x  Fxsen( x)e2 x  Gx 2 cos( x)e2 x  Hx 2 sen( x)e2 x
y( x)  A cos( x)  Bsen( x)  ((C  Ex  Gx 2 )cos( x)  ( D  Fx  Hx 2 )sen( x))e2 x

2).

( 1)3  2 ( 2  4)3 ( 2  6  13)  0


(  1)3  0    1 multiple 3

2  0    0 mult. 2

( 2  4)3  0    2 3 multiple

a  0, b  2

 2  6  13  0
(  3) 2  4  0    3  2

La solución general es.


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y ( x)  (c1  c2 x  c3 x 2 )e x  (c4  c5 x)e x  (c6 cos(2 x)  (c7 sen(2 x)  (c8 x cos(2 x)  (c9 xsen(2 x)  (c10 x 2 cos(2 x)
(c11 x 2 sen(2 x))e x  (c12 cos(2 x)  (c13 x cos(2 x))e3 x

y ( x)  (c1  c2 x  c3 x 2 )e x  (c4  c5 x)  (c6  c8 x  c10 x 2 ) cos(2 x)  (c7  c9 x  c12 x 2 ) cos(2 x )


(c12 cos(2 x)  c13 cos(2 x))e3 x

3. Resolver la E.D.O cuyas raíces de su E.C son


  2 multiple
  2 2- multiple
  3  4 3- multiple

y ( x)  (c1  c2 x)e x  (c3  c4 x) cos( Bx)  (c5  c6 x ) sen( Bx)  [(c7  c8 x  c9 x 2 ) cos(4 x ) 
(c10  c11 x  c12 x 2 ) sen(4 x)]e 3 x
 0

 2  2  0
 (  2)  0    0    2
yn( x)  Ae0 x  Be2 x  A  Be2 x
 0
yp( x)  Cx 3  Dx 2  Exy ' p  6Cx  2 D
y '' p  y ' p  (6Cx  2d )  3Cx 2  2 Dx  E  x 2  3

E.D.O LNEALES NO HOMOGENEASDE COEFICIENTES CONSTANTES


Tienen la forma.
a0 y ( n )  a1 y ( n1)  ..........  an1 y´an y  f ( x)

Donde: a1  R; i  1, n

f ( x) es una función conocida su solución se obtiene (esta dado) por


y( x)  ym ( x)  yP ( x) Donde yn ( x) es la solución de la ecuación homogénea e
y p ( x) es la solución particular que depende de f ( x) y será hallado usándola para
hallar
y p ( x) aplicamos los métodos
1. Coeficientes indeterminados (método de elección)
2. Variación de parámetros
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3. Abreviados de operador (método de operadores)


1 y 3 se aplicara para casos en los cuales f ( x) tiene una forma particular, pero son más
prácticos (directos) mientras que 2 es un método que se aplica en forma general

METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

Si aplica un f ( x) en su forma más general tiene la forma:

f ( x) = e x [ Pn(x) cos( Bx) + Qm(x) sen( Bx) ]

Y dependiendo de sus casos más simples se procederá de la siguiente manera:

Se propone una solución dependiendo de si una raíz de la E.C homogénea está relacionada
con f ( x) o no y hallando los coeficientes dela expresión propuesta, usando las derivadas e
igualando a f ( x)

CASO 1 f ( x) = Pn(x)

a. Si   0 no es raíz
yP( x)  P , n( x)
b. Si   0 si es raíz
yP( x)  xk P , n( x)
Dónde: K es la multiplicidad de la raíz
Ejemplo.

1. Resolver.
y,,  2 y,  x 2  3
Hallamos yh (x)
y,,  2 y,  0  E.C.  2  2  0
 (  2)  0    0    2
yn( x)  Ae0 x  Be2 x  A  Be2 x
  0 es raíz
Luego yp( x)  x '(Cx 2  Dx  E )
yp( x)  Cx3  Dx 2  Ex
y ' p  3Cx2  2Dx  E
y ' p  6Cx  2D
y '' p  y ' p  (6Cx  2d )  3Cx2  2Dx  E  x 2  3
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3CX 2  (2 D  6C ) X  E  2 D  X 2  3
1
3C  1  C 
3
1
2 D  6C  0  2 D  6( )  0  D  1
3
E  2 D  3  E  2(1)  3  E  5
1
y p ( x)  x3  x 2  5 x
3
y ( x )  yn ( x )  y p ( x )
1
( A  Be 2 X )  ( x 3  x 2  5 x)
3
2. y " 2 y´1  x  2 x
3

Hallamos yh (x)
l 2 + 2l + 1 = 0
(l + 1) 2 = 0 ® l = - 1mult.2
yh ( x) = ( A + BX )e- x
® l = 0 no es raíz
3 2
Luego y p ( x) = Cx + Dx + Ex + F

y´ p = 3x 2 + 2 Dx + E
y " p = 6Cx + 2 D
® y " p + 2 y´ p + y p = (6Cx + 2 D)+ 2 (3x + 2 Dx + E )+ Cx3 + Dx 2 + Ex + F = x3 - 2 x

Agrupando y comparando coeficientes


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C= 1
6C + D = 0
6C + 4 D + E = - 2d
luego :
6(1) + D = 0 ® D = - 6
6(1) + 4(- 6) + 6 = - 2
E = 16
2(- 6) + F = 0 ® F = 12
y p ( x ) = x 3 - 6 x 2 + 16 x + 12
y ( x ) = yh ( x ) + y p ( x )
y ( x ) = ( A + Bx )e- x
+ (x 3 - 6 x 2 + 16 x + 12)

ax
CASO 2. f ( x) = e pn ( x)

a) l = a no es raíz
y p ( x) = ea x pn ( x)
b) l = a si es raíz

y p ( x) = x k ea x pn ( x)

K= es la multiplicación de la raíz

EJEMPLO: RESOLVER

y "- 2 y´+ y = e x ( x + 1) grado 1

Hallamos y p ( x) para

y "- 2 y´+ y = 0
2
Su E.C es: l - 2l + 1 = 0

(l - 1)2 = 0 ; l = 1 , multi. 2

yh ( x) = (C1+ C 2 x)e x
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l = 1 es raíz

Luego:

y p ( x) = x 2e x ( A + Bx) = (Ax 2 + Bx 3 )e x
y´ p = (2 Ax + 3Bx 2 )e x + (Ax 2 + Bx 3 )e x
y´ p = ( Bx3 + (3B + A) x 2 + 2 Ax)e x
y " p = (3Bx 2 + 2(3B + A) x + 2 A)e x + ( Bx 3 + (3B + A) x 2 + 2 Ax)e x
y " p = ( Bx3 + (6 B + A) x 2 + (6 B + 4 A) x + 2 A)e x
y " p - 2 y´ p + y = (Bx 2 + (6 B + A) x 2 )+ (6 B + 4 A) x + 2 A)e x - 2( Bx 3 + (3B + A) x 2 + 2 Ax)e x + (Ax 2 + Bx 3 )e x
= e x (0 x3 + 0 x 2 + 6 Bx + 2 A) = e x ( x + 1)
1
6B = 1 ® B =
6
1
2A = 1® A =
2
2 x
y p ( x) = x e ( A + Bx)
1 1
y p ( x) = e x ( x 3 + x 2 )
6 2

y ( x ) = yh ( x ) + y p ( x )
1 1
= ( a + c 2 x )e x + ( x 3 + x 2 )e 2
6 2

2. y" - y" - ( x - 2)e- 2 x

Hallamos yn( x)

y "- y " = 0 ® Su E.C es:

l 3- l 2 = 0

l = 0 mult. 2 ; l = 1

yh ( x) = (c1x2 + c2 x + c3 ) + c4e x
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l = - 2 no es raíz.
Luego:

y p ( x) = ( Ax + B)e- 2 x

y p ( x) = ( Ax + B)e- 2 x
y´ p = Ae- 2 x- - ( Ax + B )e- 2 x = (- 2 Ax + A - 2 B )e- 2 x
y " p = (- 2 A)e- 2 x - 2(- 2 Ax + A - 2 B )e- 2 x
= (4 Ax - 4 A + 4b)e- 2 x
y "´ p = (4 A)e- 2 x - 2(4 Ax - 4 A + 4 B)e- 2 x
= (- 8 Ax - 12 xA - 8B )e- 2 x
y´" p = y " p = (- 8 Ax - 12 A - 8B )e- 2 x
- (4 Ax - 4 A + 4 B)e- 2 x
= (- 12 Ax + 16 A - 12 B )e- 2 x
= (12 x - 2)e- 2 x
- 12 A = 12 ® A = 1
16 A - 12 B = - 2 ® 16(- 1) - 12 B = - 2
- 12 B = 16
- 7
B=
6
7 - 2x
y p ( x) = (- x - )e
6
y ( x) = (c1 x 2 + c2 x + c3 ) + c4e x
7 - 2x
- (x + )e
6

CASO 3. f ( x) = pn( x) cos( Bx) + Qm( x)sen( Bx)

a. SI l = ± Bi no son raíces.
y p ( x) = ps ( x) cos Bx + Qs ( x) sen( Bx)
b. SI l = ± Bi sí son raíces.
y p ( x) = x k [ ps ( x) cos( Bx) + Qs ( x)sen( Bx)]
k . Es la multiplicidad de y .
s = mx(m, n)
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EJEMPLO

Resolver y "- 2 y´= x cos( x) como B = 2

x cos( x) = x cos(2 x) + 0sen(2 x)

p1 ( x) = x ; Q0 = 0

S = max (1,0) = 1

Hallemos yn ( x)

y "- 2 y´= 0 ® SI E.C es l 2 - 2l = 0

l =0 ; l =2

yh ( x) = c1e0 x + c2e2 x = c1 + c2e2 x

l = ± 2i no son raíces.

Luego

y p ( x) = ( A + Bx) cos(2 x) + (C + Dx)


y´ p ( x) = A cos 2 x - 2( A + Bx) sen(2 x) + Dsen(2 x) + 2(C + Dx) cos(2 x)
= ( B + 2 + 2 Dx) cos(2 x) + ( D - 2 A - 2 Bx) sen(2 x)
y " p = 2 D cos(2 x) - 2( B + 2C + 2 Dx) senx - 2 Bsen(2 x) + 2( D - 2 A - 2 Bx) cos(2 x)l = ± 2i
= (4 D - 4 A - 4 Bx) cos(2 x)
- (4 B + 4C + 4 Dx) sen(2 x)
y " p - 2 y´ p = (4 D - 4 A - 4 Bx - 2 B - 4C - 4 Dx)
cos(2 x) + (- 4 B - 4C - 4 Dx - 2 D + 4 A + 4 Bx) sen(2 x) = x cos(2 x)

Comparando coeficientes

4D - 4 A - 2B - 4C = 0 ------------- 1

- 4B - 4D = 1 ---------------------------2

- 4B - 4C - 2D + 4 A = 0 -----------3

- 4D + 4B = 0 ---------------------------4

De (4) B = D en (2)
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- 1
- 4B - 4B = 1 ® B =0
8

EN (1)

- 1 - 1
4( ) - 4( A) - 2( ) - 4C = 0
8 8

1 1 1
- 4 A - 4C - - = ------------------5
2 4 4

EN (3)

- 1 - 1
4( ) - 4C - 2( ) + 4 A = 0
8 8
- 1 1 - 3
- 4C - 4 A = - =
2 4 4

- 3
4C - 4 A = -------------------------------6
4

(5) + (6)

1 3 - 1 1
- 81- - = ® A=
4 4 2 16

EN (6)

1 - 3
4C - 4( ) =
16 4
- 3 1 - 1
® 4C = + =
4 4 2
- 1
C=
8

1 1 - 1 1
y p ( x) = - x) cos(2 x) + ( - x) sen(2 x)
16 8 8 8
y ( x ) = yh ( x ) + y p ( x )
1 1
= c1 + c2 e 2 x + (( - x) cos(2 x) + (1 + x) sen2 x)
8 2
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CAS0 IV

f ( x) = [en( x) cos( Bx) + Qm( x)sen( Bx)]ea x

i)si l = a ± Bi no era raíz de la E.C ® y p = ea x [ pk ( x) cos( Bx) + Qm ( x)sen( Bx)]

ii)si l = a ± Bi sí son raíces de la E.C ® y p = x5ea x [ pk ( x) cos( Bx) + Qm ( x)sen( x)]

Donde

k = max (m,n)

Si es la multiplicidad de la raíz

EJEMPLO

1. y "+ 2 y´+ 2 y = e- x [ x cos( x) + sen( x)]

Resolvemos la ecuación homogénea

y "+ 2 y´+ 2 y = 0 ® su E.C es

y "+ 2 y´+ 2 y = 0 ® e- x [ x cos( x) + sen( x)]


l 2 + 2l + 2 = 0
(l + 1) 2 + 1 = 0 ® l + 1 = ± - 1 = ± i

l = - 1± i de multiplicidad de i la solución homogénea es:

yh ( x) = e- x [cos( x) + sen( x)]

Hallamos la solución particular y p ( x) para f ( x) = e- x [ x cos( x)]

a = - 1 ; B = 1 ® l = - 1± i

Además:

p1 ( x) = x ; Q0 ( x) = 1

K = max (1,0) = 1
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Como es raíz 1 multiple S = 1 luego y p ( x) = x1e- x [( A + Bx) cos( x) + (C + Dx)sen( x)]

y p ( x) = e- x [( A + Bx 2 ) cos( x) + (Cx + Dx 2 ) sen( x)]


y´ p ( x) = - e- x [( Ax + Bx 2 ) cos( x) + (Cx + Dx 2 ) sen( x)]
+ e- x [( A + 2 Bx) cos( x) - ( Ax + Bx 2 ) sen( x) + (C + 2 Dx) seb( x) + (Cx + Dx 2 ) cos( x)]
y´ p ( x) = e- x [C - Ax - Bx 2 + A + 2 Bx + ( x + Dx 2 ) cos( x)

= (- Cx - Dx2 - Ax - Bx 2 + C + 2Dx)sen( x)] ------------------(*)

y " p ( x) = - e- x (*) + e- x [C - A - 2 Bx + C + 2 Dx)COS ( x)


- (- Ax - Bx 2 + A + 2 Bx + a + Dx 2 ) sen( x) + (- C - 2 Dx - A - 2 Bx + 2 D) sen( x) +
(- Cx - Dx 2 - Ax - Bx 2 + c + 2 Dx) cos( x)]

y " p ( x) = e- x [( Ax + Bx 2 - A - 2 Bx - Cx - Dx 2 - A - 2 Bx + 2 B
+ C + 2 Dx - Cx - Dx 2 - Ax - Bx 2 + C
+ 2 Dx) cos( x) + (Cx + Dx 2 + Ax + Bx 2 - C - 2 Dx + Ax + Bx 2 - A - 2 Bx
- Cx - Dx 2 - C - 2 Dx - A - 2 Bx + 2 D) sen( x)]

y " p ( x) = e- x [(- 2 A + 2C + 2 B - 4 Bx - 2C + 4 Dx - 2 Dx 2
cos( x) + [- 2C - 2 A + 2 D - 4 Dx - 4 Bx + 2 Ax + 2 Bx 2 ) sen( x)]

y´ p + 2 y´ p + y = e- x [(- 2 A + 2C + 2 B - 4 Bx - 2Cx
+ 4 Dx - 2 Dx 2 - 28 - Ax - Bx 2 + A + 2 Bx +
Cx + Dx 2 ) + 2( Ax + Bx 2 ) cos( x) +
(- 2C - 2 A + 2 D - 4 Dx - 4 Bx + 2 Ax + 2 Dx 2
2(- Cx - Dx 2 - Ax - Bx 2 + c + 2 Dx) + 2(Cx + Dx 2 ) sen( x )]
= e- x [(2C + 2 B + 4 Dx) cos( x) + (2 D - 2 A - 4 Bx) sen( x)]
f ( x) = e- x [ x cos( x) - sen( x)]
2C + 2 B = 0

1
4D = 1 D=
4

2D - 2 A = 1
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- 4B = 0 B= 0

2C + 2(0) = 0 C= 0

1 - 3 3
2( ) - 2 A = - 1 - 2A = = A=
4 2 4

3 1
Þ y p ( x) = e- x [ x cos( x) + x 2 sen( x)]
4 4
x
y ( x) = yh ( x) + y p ( x) = e- x [ A cos( x) + Bsen( x)] + (3cos( x) + xsen( x)]
4

OBSERVACIÓN: Si f ( x) fuera la suma de un caso estudiado entonces hallaremos por


separado cada y p1 ( x) y la solución particular y p ( x) de toda la ecuación está dado por:

y p ( x) = å y p1 ( x)

EJEMPLO

Resolver y "´+ y´= x + sen( x)

f ( x) = x + sen( x) + e- x No tiene ninguna de las formas de los casos estudiados entonces


resolveremos

y "´+ y´= f (1) x + f 2 ( x) + f3 ( x)

f1 ( x) = x ; f 2 ( x) = sen( x) ; f3 ( x) = e- x

Para f1 ( x) ; y p1 ( x)

f 2 ( x) ; y p 2 ( x)

f 3 ( x) ; y p 3 ( x)

Y la solución estará dada por:

y( x) = yh ( x) + y p ( x) = yh ( x) + y p1 ( x) + y p 2 ( x) + y p3 ( x)
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NOTA: Aunque se puede hacer por separado es más práctico hacer todos los cálculos en un
solo bloque:

Hallamos: la solución homogénea

y "´+ 4 y´= o ® Su E.C. es

l 2 + 4l = 0 ® l (l 2 + 4) = 0

l =0 , l = ± 2i

yh ( x)  Ae0 x  ( Bsen(2 x)  Ccos(2 x))e 0 x


Luego:
yh ( x)  A  Bsen(2 x)  Ccos(2 x)

Luego tomando en cuenta los casos estudiados.

Para: f1 ( x)  x  y p1 ( x)  x( Ax  B)

Puesto que   0 es raíz de multiplicidad 1.

Para: f 2 ( x)  sen( x)  y p 2 ( x)  x(Ccos( x)  dsen( x))

Puesto que   i no es raíz de E.C

Para f3 ( x)  e x  y p3 ( x)  Ee x

Puesto que   1 no es raíz de E.C.

yP ( x)  y p1 ( x)  y p 2 ( x)  y p3 ( x)  Ax 2  Bx  C cos( x)  Dsen( x)  Ee x


 y´P ( x)  2 Ax  B  Csen( x)  D cos( x)  Ee x

y´´P ( x)  2 A  C cos( x)  Dsen( x)  Ee  x


y´´´P ( x)  0  Csen( x)  D cos( x)  Ee  x
y´´´P ( x)  Csen( x)  D cos( x)  Ee  x

Luego:
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y´´´P ( x)  4 y´P ( x)  Csen( x)  D cos( x)  Ee  x  4(2 Ax  B  Csen( x)  D cos( x)  Ee  x )


y´´´P ( x)  4 y´P ( x)  8 Ax  4 B  3D cos( x)  3Csen( x)  5Ee  x
f ( x)  x  2  sen( x)  e  x
1
8A  1  A 
8
1
4B  2 
2
1
3C  1 
3
3D  0  D  0
1
5E  1  E 
5

yP ( x)  y p1 ( x)  y p 2 ( x)  y p 3 ( x)
Luego: 1 1 1 1
yP ( x)  x 2  x  cos( x)  e  x
8 2 3 5

1 2 1 1 1
 y( x)  yh ( x)  yP ( x)  A  Bsen(2 x)  Ccos(2 x)  x  x  cos( x)  e  x
8 2 3 5

MÉTODO DE OPERADORES INVERSOS (abreviados de operador)

Consideremos la E.D.O no homogénea lineal de coeficientes constantes

ao y n  a1 y n1  ...  an1 y '  an y  f ( x)

dny d n1 y dy
ao n
 a2 n 1
 ...  an 1  an y  f  x  .....(*)
dx dx dx

En forma general:

dny dn
y  n  n ( y)
n

dx dx
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d
Si hacemos: D   D 2  D( D)  D.D
dx

d  d  d2
  
dx  dx  dx 2

d  d n 1  d n
D n  D.D n 1   
dx  dx n 1  dx n

Los cuales son llamados operadores diferenciales, luego (*) se puede escribir como:

 dn d n1 d 
 o n
a  a1 n 1
 ...  an1  an  y  f ( x)
 dx dx dx 

(ao Dn  a1Dn1  ...  an1D  an ) y  f ( x)

y  f ( x)

Es un operador diferenciable (lineal) de orden n.

Propiedades de Linealidad:

a) Dn ( y1  y2 )  Dn y1  Dn y2
b) Dn (ay1 )  aDn y1 , a 

Observación:

1. L  Pn( D) que puede ser utilizada en el caso de una E.D.O. lineal de orden n
homogénea como la ecuación característica. Pn  ( D) y las raíces D cumplen el
mismo papel que los x en la E.C. Pn( )  0 .
2. Teniendo en cuenta la observación 1 si L  Pn( D) este puede ser trabajado de
manera algebraica es decir se puede factorizar (expresar como factores lineales y/o
cuadráticas irreducibles).

Ejemplo:

y ''' 2 y '' 3 y '  f ( x)

D3 y  2D2 y  3Dy  f ( x)
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dn
Recordamos que: D n  ,n
dx n

( D3  2D2  3D) y  f ( x)

Ly  f ( x)

L  P3 ( D)  D3  2D2  3D

D( D2  2D  3)  D( D  3)( D  1)

D( D  3)( D  1) y  f ( x)

( D  3)( D  1)( Dy)  ( D  3)(( D  1) y ')

dy
Dy   y'
dx

( D  1) y '  Dy ' y '  y '' y '

( D  3)( y '' y ')  D( y '' y ')  3( y '' y ')

 y ''' y '' 3 y '' 3 y '  y ''' 2 y '' 3 y '

d d  dy  d 2 y
Dy '      2  y ''
dx dx  dx  dx

D2  ( D)( D)  D.D

d  d   d  d  d2 d2
 
      
dx  dx   dx  dx  (dx)2 dx 2

dn
3. Como cada operador D  n , n  es lineal también lo es: L  Pn( D) , es decir:
n

dx
L(c1 y1  c2 y2 )  c1Ly1  c2 Ly2 , c1 , c2  y1 , y2 son funciones reales.
4. Si queremos hallar una solución particular yP ( x) para la ecuación:
ao y n  a1 y n1  ...  an1 y ' an y  f ( x)
(ao Dn  a1Dn1  ...  an ) y  f ( x)
Ly  f ( x)
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Pn ( D) y  f ( x)
 1 
yP ( x)    f ( x)
 Pn( D) 
L  Pn( D )
1
yP ( x)  f ( x)
( D  an )( D  an 1 )...( D  a1 )
1
f ( x)  1 ( x)
D  a1
1
yP ( x)  1 ( x)
( D  an )( D  an 1 )...( D  a2 )
1
yP ( x)  n 1 ( x)
( D  an 1 )
1
n 1 ( x)  n  2 ...(*)
D  an 1
y '' y  e  x
y '' y  0
 2 1  0
   1;   1
es el operador inverso de   1
1
Dónde:
Pn( D)
yP ( x)  C1e x  C2e  x

OPERADOR INVERSO

Consideremos la ecuación: y ' ay  f ( x)  Dy  ay  f ( x)

( D  a ) y  f ( x) (*), a  , f es una función real, cuya solución es:

  adx 
y ( x)  e  f ( x)dx  c 
  adx

  e

y( x)  eax   e ax f ( x)dx  c 
 

1
De (*) y ( x)  f ( x)
Da
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1
y ( x)  f ( x)  eax   e ax f ( x)dx  c 
Da  

Como nos servirá para hallar soluciones particulares sea C=D.

Como por la observación 2 Pn( D) se puede expresar como un polinomio:

1
yP ( x)  f ( x)
( D  an )( D  an1 )...( D  a1 )

1
Sea: f ( x)  1 ( x)
D  a1

1
yP ( x)  1 ( x)
( D  an )( D  an1 )...( D  a2 )

Esta implícita:

1
yP ( x)  n1 ( x)
( D  an1 )

Lo que significa que aplicaremos de forma recursiva el operador inverso.

Ejemplo:

y '' y  e x

Resolvemos la ecuación homogénea:

y '' y  0

→ Su E.C es:  2  1  0    1;   1

Luego: yh ( x)  C1e x  C2e x


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Para hallar yP ( x) usamos operadores inversos:

y '' y  D2 y  y  ( D2  1) y  e x

1 1
yP ( x)  e x  e x
D 1
2
( D  1)( D  1)

1 x
u1 ( x)  e  e x   e x .e x dx 
D 1  

a1  1; f ( x)  e x

u1 ( x)  e x   dx 
 

u1 ( x)  xe x

1
yP ( x)  u1 ( x)  e x   e x ( xe  x )dx 
D 1  

a2  1; u1 ( x)  xe x

yP ( x)  e x   e2 x xdx 
 

I: Sea u  x → du  dx

1 2 x
dv  e2x dx → v  e
2

1 1
I   xe2 x   e2 x dx
2 2

1 1
I   xe2 x  e2 x
2 4

 1 1  1  1
yP ( x)  e x   xe2 x  e2 x    e x  x  
 2 4  2  2

Resolver:
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y '' 2 y '  x 2

Resolvemos la ecuación homogénea:

y '' 2 y '  0

Su E.C. es:  2  2  0

  0,   2

 yh ( x)  A  Be2 x

Para hallar yP ( x) usamos operadores inversos:

y '' 2 y '  D2 y  2Dy  ( D2  2D) y  x 2

1 1
y x2  x2
D  2D
2
( D  2) D

1 2
u ( x)  x  e0 x   e 0 x x 2 dx 
D  

1 2 x3
u ( x)  x   x dx 
2

D 3

Observación: De lo anterior y en forma general tenemos que el operador.

1
f ( x)   f ( x)dx
D

1 
    y el operador:
D 

1
f ( x)  eax   e ax f ( x)dx 
Da  

 1 
  eax  e ax  es una generalización de la integral.
 Da 

1 1  x3 
yP ( x)  u ( x)   
D2 D2 3 
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a1  2

 x3 
 e2 x   e2 x dx 
 3 

1
yP ( x)  e2 x   e2 x x3dx 
3  

I1

I1: u  x3 → du  3x2 dx

1
dv  e2x dx → v   e2 x
2

1 3
I1   x3e2 x   e2 x x 2 dx
2 2

I2

I2: u  x 2 → du  2 xdx

e2 x
dv  e2x dx → v  
2

1
I 2   x 2e2 x   e2 x xdx
2

1 1 1
I 2   x 2e2 x  xe2 x  e2 x
2 2 4

1  3 3 
I1   e2 x  x3  x 2  x  3
2  2 2 

 1  1   3 3 
yP ( x)     e2 x e2 x  x3  x 2  x  3
 3  2   2 2 

1 3 3 
   x3  x 2  x  3
6 2 2 

y( x)  yh ( x)  yP ( x)
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1 3 3 
 A  Be2 x   x3  x 2  x  3
6 2 2 

NOTA: La solución homogénea también es llamada solución complementaria y también es


denotada por yc ( x)

PROPIEDADES DE LOS OPERADORES INVERSOS

1 1
1. ( f ( x))  c. ( f ( x)), c 
Da Da
1 1 1
2. ( f ( x)  g ( x))  f ( x)  g ( x)
Da Da Da
1 y 2 propiedades de linealidad
1 1 1
3. f ( x)  A f ( x)  B f ( x)
( D  a)( D  b) Da D b

Donde A y B son constantes que se pueden hallar como se hace en fracciones parciales.

4. En forma general:
1
f ( x) 
( D  a1 )( D  a2 )...( D  an )
1 1 1
A1 f ( x)  A2 f ( x)  ...  An f ( x)
D  a1 D  a2 D  an
n
1
  AK f ( x)
k 1 D  ak
Donde: ak  ; k  1, n
Si ak     i  se tomara en cuenta que:
e(   i )  e x cos( x)  isen( x)
x

Ejemplo:

Resolver:

y '' 2 y '  x 2

De lo resuelto yn ( x)  A  Be2 x

Además:
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1
yP ( x )  x2
( D  2) D

1 1 1 1
   
( D  2) D 2  D  2 D 

Es como se hace en F.P

1 1 1 1 2
yP ( x )    x
 2 D2 2 D

1 1 1 1 2
 x2  x
2 D2 2D

 1  2
 x  e   e x dx 
2x 2 x 2

 D  2 

a2

1  1 1 1 
( x 2 )  e2 x   x 2e2 x  xe2 x  e2 x 
D2  2 2 4 

1  1
  e2 x .e2 x  x 2  x  
2  2

1 1 1
( x2 )    x2  x  
D2 2 2

1 2 x3
x 
D 3

1 1 1   1 x3
yP ( x)     x 2  x    
2 2  2 2 3

11 1  x3 
    x2  x    
22 2 3 

11  3 
   3 x 2  3 x    x 3 
62 2 
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1 3x 2 3x 3 
   x3    
6 2 2 4

 y( x)  yh ( x)  yP ( x)

1 3x 2 3x 3 
A  Be2 x   x3    
6 2 2 4

Observación: En este caso las constantes absorben los términos semejantes y obtenemos
soluciones equivalentes dependiendo del método y la forma como hemos calculado la
solución particular yP ( x) .

MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

Consideramos la E.D.O. lineal de segundo orden no homogénea:

ao y '' a1 y ' a2 y  f ( x)...(*)

Cuya solución de la ecuación homogénea es: yh ( x)  Ay1  By2 ; A, B  y1 , y2 son


soluciones de ecuación homogénea si consideremos yP ( x) tiene la forma.

yP ( x)  A( x) y1 ( x)  B( x) y2 ( x)

Si derivamos:

y 'P ( x)  A '( x) y1 ( x)  B '( x) y2 ( x)

 A( x) y1 '( x)  B( x) y2 '( x)

Si asumimos:

A '( x) y1 ( x)  B '( x) y2 ( x)  0...(1)

y 'P ( x)  A( x) y1 '( x)  B( x) y2 '( x)

y ''P ( x)  A '( x) y1 '( x)  A( x) y1 ''( x)  B '( x) y2 '( x)  B( x) y2 ''( x)

y ''P ( x)  A '( x) y1 '( x)  B '( x) y2 ''( x)  A( x) y1 ''( x)  B( x) y2 ''( x)


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 A '( x) y1 '( x)  B '( x) y2 '( x)  A( x) y1 ''( x)  B( x) y2 ''( x)

Reemplazando en:

ao [ A '( x) y1 '( x)  B '( x) y2 '( x)]  A( x) y1 ''( x)  B( x) y2 ''( x)  a1[ A( x) y1 '( x)  B( x) y2 '( x)]  a2[ A( x ) y1 (x )  B (x ) y2 (x )]  f (x )

ao A( x) y1 ''( x)  a1 A( x) y1 '( x)  a2 A( x) y1 ( x)  ao B( x) y2 ''( x)  a1B( x) y2 '( x)  a2 B( x) y2 ( x)  ao[ A '( x) y1 '( x)  B '( x) y2 '(x )]

A( x)[ao y1 ''( x)  a1 y1 ( x)  a2 y1 ( x)]  B( x)[ao y2 ''( x)  a1 y1 ( x)  a2 y1 ( x)]  ao[ A '( x) y1 '( x)  B '( x) y2 '( x)]  f ( x)

A '( x) y1 '( x)  B '( x) y2 '( x)  f ( x)...(2)

A '( x) y1 ( x)  B '( x) y2 ( x)  0

f ( x)
A '( x) y1 '( x)  B '( x) y2 '( x) 
ao

Si queremos hallar A( x) y B( x) . Resolvemos el sistema e integramos:

0 y2 ( x )
f ( x)
y2 '( x)
ao W  f ( x), y2 
A '( x)  
y1 ( x) y2 ( x ) W  y1 , y2 
y1 '( x) y2 '( x)

y1 ( x) 0
f ( x)
y1 '( x)
ao W  y1 , f ( x) 
B '( x)  
y1 ( x) y2 ( x ) W  y1 , y2 
y1 '( x) y2 '( x)

W  f ( x), y2 
A( x)   dx
W  y1 , y2 

W  y1 , f ( x) 
B( x)   dx
W  y1 , y2 

Nota: Por notación:


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W  f ( x), y2  , W  y1 , f ( x)

Son los determinantes indicados.

Ejemplo:

1
Resolver: y '' y 
cos( x)

Hallamos yh ( x) :

y '' y  0  su E.C.

 2 1  0

  i

yh ( x)  A cos( x)  Bsen( x)

y1 ( x)  cos( x), y2 ( x)  sen( x)

1
Además: f ( x) 
cos( x)

ao  1

yP ( x)  A( x) cos( x)  B( x)sen( x)

cos( x) sen( x)
W ( y1 , y2 )   cos 2 ( x)  sen 2 ( x)  1
 sen( x) cos( x)

Luego:

0 sen( x)
1
cos( x)
cos( x)
A( x)   dx
1

  tg ( x)dx   ln sec( x)

 ln cos( x)
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1
ln     ln A
 A

cos( x) 0
1
 sen( x)
cos( x)
B( x)   dx
1

 1 
 cos( x) cos( x)  0 
 dx
1

  dx  x

yP ( x)  ln cos( x) cos( x)  xsen( x)

 y( x)  yh ( x)  yP ( x)

 A cos( x)  Bsen( x)  ln cos( x) cos( x)  xsen( x)

Observaciones:

1. El método de variación es más general que los anteriores métodos porque no


permiten hallar una yP ( x) para f ( x) general.
2. Se puede generalizar para ecuaciones de mayor orden haciendo suposiciones
análogas y conteniendo el sistema para una E.D.O. de orden n, cuyas soluciones L.I.
son: y1 , y2 , , yn
y1 ( x)C1 '( x)  y2 ( x)C2 '( x)  ...  yn ( x)Cn '( x)  0
y1 '( x)C1 '( x)  y2 '( x)C2 '( x)  ...  yn '( x)Cn '( x)  0

f ( x)
y1n1 ( x)C1 '( x)  y2 n1 ( x)C2 '( x)  ...  yn n1 ( x)Cn '( x) 
ao
Para la ecuación:
ao y n  a1 y n1  ...  an 1 y ' an y  f ( x)
ao  0
Donde C1 ( x) , i  1, n son funciones que serán halladas usando (*) e integrando:
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W  f ( x), y2 ,..., yn 
C1 ( x)   dx
W  y1 , y2 ,..., yn 

W  y1 , y2 ,..., f ( x)
Cn ( x)   dx
W  y1 , y2 ,..., yn 
Donde: W  y1 , y2 ,..., f ( x),... yn 
En la i-enésima posición
y1
y1 '
Es el determinante que resulta de reemplazar la columna i: del Wronskiano

y1n 1
0
0
por
f ( x)
ao

3. El método de variación de parámetros se generaliza incluso para la E.D.O. lineal no


homogénea de coeficientes variables de orden n
ao ( x) y n  a1 ( x) y n1  ...  an1 ( x) y ' an ( x) y  f ( x)
Donde las ai ( x), i  0, n son funciones considerando que ao ( x)  0 y es una función
se sigue el mismo procedimiento de la observación 2.
Ejemplo:

Resolver:

y ''' y '' y ' y  2(sen( x)  cos( x))

Hallamos: yh ( x)

y ''' y '' y ' y  0  E.C.

 3   2    1  0   2 (  1)  (  1)  0

( 2  1)(  1)  0
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  i,   1

y1 ( x)  cos( x), y2 ( x)  sen( x), y3 ( x)  e x

 yh ( x)  A cos( x)  Bsen( x)  Ce x

Además: f ( x)  2(sen( x)  cos( x)), ao  1

yP ( x)  A( x) cos( x)  B( x)sen( x)  C ( x)e x

cos( x) sen( x) e x cos( x) sen( x) 1


W  y1 , y2 , y3    sen( x) cos( x) e  e  sen( x) cos ( x) 1
x x

 cos( x)  sen( x) e x  cos( x)  sen( x) 1

cos( x) sen( x) 1
cos( x)  sen( x) sen( x)  cos( x)
W  y1 , y2 , y3   cos( x) sen( x) sen( x)  cos( x) 0  e  x
2 cos( x) 2sen( x)
2 cos( x) 2sen( x) 0

W  y1 , y2 , y3   2e x [((cos( x)  sen( x))sen( x)  (sen( x)  cos( x)) cos( x)]

W  y1 , y2 , y3   2e x (sen2 ( x)  cos2 ( x))  2e x

0 sen( x) e x
0 cos( x) e x
2( sen( x)  cos( x))  sen( x) e  x
A( x)   dx
2e x

sen( x) 1
2( sen( x)  cos( x))e x
cos( x) 1
A( x)   x
dx
2e

A( x)   (sen( x)  cos( x))(sen( x)  cos( x))dx

A( x)   ((sen( x)  cos( x))2 dx   (1  sen(2 x))dx

1 1
  x  cos(2 x)  cos(2 x)  x
2 2
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cos( x) 0 e x
 sen( x) 0 e x
 cos( x) 2( sen( x)  cos( x)) e  x
B( x)   dx
2e x

cos( x) 1
2( sen( x)  cos( x))e x
 sen( x) 1
B( x)  
2e x

B( x)   (sen( x)  cos( x))( cos( x)  sen( x))dx

B( x)   (sen( x)  cos( x))(Sen( x)  cos( x))dx

  (sen2 ( x)  cos2 ( x))dx   cos 2 ( x)  sen2 ( x)dx

1
B( x)   cos(2 x)dx  sen(2 x)
2

cos( x) sen( x) 0
 sen( x) cos( x) 0
 cos( x)  sen( x) 2( sen( x)  cos( x))
C ( x)   dx
2e x

cos( x) sen( x)
2( sen( x)  cos( x))
 sen( x) cos( x)
C ( x)   x
dx
2e

C ( x)   e x ( sen( x)  cos( x))(cos 2 ( x)  sen2 ( x))dx

C ( x)   e x (sen( x)  cos( x))dx  e x sen( x)

1  1
yP ( x)   cos(2 x)  x  cos( x)  sen(2 x) sen( x)  e x sen( x)e  x
2  2

1 1
yP ( x)  cos(2 x) cos( x)  x cos( x)  ( sen(2 x))( sen( x))  sen( x)
2 2

 y( x)  yh ( x)  yP ( x)
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1 1
 A cos( x)  Bsen( x)  Ce x  cos(2 x) cos( x)  x cos( x)  (sen(2 x))( sen( x))  sen( x)
2 2

Ejemplo:

Resolver:

1
y '' y ' 
e 1
x

Hallamos: yh ( x)

y '' y '  0

2    0

 ( 1)  0    0,   1

y1 ( x)  e0 x  1; y2 ( x)  e x

yh ( x)  A  Be x

1
Además: f ( x)  ; ao  1
e 1
x

yP ( x)  A( x)  B( x)e x

1 ex
W  y1 , y2    ex
0 ex

0 ex
1 1
ex e x x
A( x)   e 1x
dx   e  1 dx   1 dx
e x
ex  ex  1
  ex  1

d   e x dx

d 1 1      ex  1 
    d   ln    ln  x 
 (   1)    1    1   e 
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 ln  e x  1  x

1 0
1 1
0 x
B( x)   e  1 dx  e  1 dx
x

ex  ex
dx
B( x)  
e (e x  1)
x

1 1 
B( x)    x  x  dx  ln  e  1  x  e
x x

 e e 1 

yP ( x)  ln(e x  1)  x  (ln(e x  1)  x  e x )e x

yP ( x)  (ln(e x  1)  x)(1  e x )  1

 y( x)  yh ( x)  yP ( x)

y( x)  A( x)  B( x)e x  ln(e x  1)  x)(1  e x ) 1

MÈTODOS ABREVIADOS DE OPERADOR

Aunque en forma general el método general del operador inverso es trabajoso, existen
algunos casos particulares donde es mucho más directo que otros métodos, estos casos son:

1. Sí f ( x)  eax , tenemos:
i. Si   a no es raíz de la E.C.
1
y p ( x)  eax , donde
Pn (a)
Pn (a) resulta de evaluar en a Pn ( D) (reemplazar D por a en Pn ( D)
ii. Si   a no es raíz de la E.C. hacemos:
 
Pn ( D) = ( D  a) Pn .( D) , donde Pn 1 .( D) es un polinomio tal que   a no es
raíz de su E.C.
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1
 y p x)  
f ( x) y aplicamos el caso 1.i.
( D  a)( Pn 1 )

Ejemplo

1. Resolver:

y  y  3e2 x

Hallamos yh ( x)

E.C. x2  1  0    1;   1

yh ( x)  Ae x  Be x

Para yh ( x) a  2 no es raíz de la E.C.

1
yh ( x)  3e2 x en este caso P2 ( D)  D2  1
P2 (2)

P2 (2)  22  1  3

1
y p ( x)  3e2 x  e2 x
3

 y( x)  yh ( x)  y p ( x)

y( x)  Ae x  Be x  e2 x

Si verificamos tenemos:

1 1
y p ( x)  3e 2x
 3e x
D 1
2
( D  1)( D  1)
1 1 1  2x
y p ( x)   
3  ( D  1) ( D  1) 
3e

1 1 1 1
y p ( x)  . 3e 2 x  . 3e 2 x
2 D 1 2 D 1
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1
3e 2 x  e x  e  x 3e 2 x dx
D 1
1
3e 2 x  3e x  e x dx
D 1
1
3e 2 x  3e x e x  3e 2 x
D 1

1
3e 2 x  e  x  e x 3e x dx
D 1
1
3e 2 x  3e x  e3 x dx
D 1
1
3e 2 x  e 2 x
D 1

1 1
y p ( x)  .3e2 x  .e2 x  e2 x
2 2

2. Resolver:

y  y  e  x

Hallamos yh ( x)

E.C.  2  1  0   (  1)  0

 0 ;   1

yh ( x)  Ae x  Be x

Para y p ( x) ; P2 ( D)  D2  1  D( D  1)

a  1 es raíz de la E.C. P2 ( D)  ( D  1) D

1
y p ( x)  f ( x) ; f ( x)  e  x
( D  1) D
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1 1 1 1 x
y p ( x)  . f ( x)  . e
( D  1) D ( D  1) (1)

1
( e  x )  e  x  e x (e  x )dx
D 1
1
( e  x )  e  x  dx   xe  x
D 1

y p ( x)   xe x

 y( x)  yh ( x)  y p ( x)  A  Be x  xe x

2 Si f ( x)  eax y Pn ( x)  ( D  a) n
1 10 x n ax
 y p ( x)  f ( x)  e  e
ax

Pn ( D) ( D  a) n n!

Ejemplo
Resolver:

y  2 y  y  e x

Hallamos yh ( x)

E.C.  2  2  1  0  (  1)2  0

 1 ; mult. 2

yh ( x)  ( Ax  B)e x

Para y p ( x) ; f ( x)  e x ; a  1

P2 ( D)  D2  2D  1  ( D  1)2
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1 x2 x
y p ( x)  e  e
x

( D  1) 2 2!

x2 x
 e
2

x
 y( x)  ( Ax  B)e x  e x
2
3 Si f ( x)  sen(ax  b) y f ( x)  cos( ax  b)

Expresamos haciendo operaciones algebraicas.



Pn ( D) en términos de Pn ( D 2 ) y en este caso tenemos:
1  sen(ax  b) 
y p ( x)   
Pn ( D)  cos(ax  b) 
Q( D)  sen(ax  b) 
y p ( x)    
P n ( D 2 )  cos(ax  b) 
D( D)  sen(ax  b) 
y p ( x)    
2  cos(ax  b) 
P n (a )
Q( X ) Es un polinomio en D, pero es un operador diferenciable lineal directo.

Ejemplo
1. Resolver:

y  4 y  cos(3x  2)

Para yh ( x) ; E.C. 2  4  0

   2i

yh ( x)  A cos(2 x)  Bsen(2 x)

Para yh ( x) ; f ( x)  cos(3x  2) ; a3

P2 ( D)  D2  4
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1
y p ( x)  cos(3x  2)
D 4
2

1
y p ( x)  cos(3x  2)
3  4
2

1
y p ( x)   cos(3x  2)
5

 y( x)  yh ( x)  y p ( x)

1
y( x)  A cos(2 x)  Bsen(2 x)  cos(3x  2)
5
2. Resolver
y   4 y  3sen( x)
Para yh ( x) ; E.C. 3  4  0

 ( 2  4)  0  0 ;   2i

yh ( x)  A  B cos(2 x)  Csen(2 x)

Para yh ( x) ; f ( x)  3sen( x) ; a  1

P3 ( D)  D3  4  D( D2  4)

1
y p ( x)  3sen( x)
D( D 2  4)

1  1  1  1 
y p ( x)  . 2 3sen( x)   .  3sen( x ) 
D  D 4  D  (1)  4
2

1
y p ( x)  sen( x)
D
Podemos aplicar en operador inverso o le damos la forma:
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D  1 
y p ( x)  sen ( x )  D  2 sen( x) 
D 
2
D
1 
y p ( x)  D  2 sen( x)   D( sen( x))
1 
y p ( x)   cos( x)

 y( x)  yh ( x)  y p ( x)

y( x)  A  B cos(2x)  Csen(2x)  cos( x)


4 Si f ( x)  sen(ax) y f ( x)  cos(ax)
Pn ( D)  P2 ( D)  D2  a 2
Notamos que P2 ( D)  (a 2 )  0 o en este caso
1  sen(ax) 
y p ( x)   
D 2  a 2  cos(ax) 
X  sen(ax) 
y p ( x)    
2a  cos(ax) 

Ejemplo
1. Resolver:

y  9 y  sen(3x)  9e3x

Para yh ( x) ; E.C. 2  9  0

   3i

yh ( x)  Asen(3x)  B cos(3x)

Para yh ( x) ; f ( x)  sen(3x)  9e3 x  f1 ( x)  f 2 ( x)

P2 ( D)  D2  9  D2  32

f1 ( x)  sen(3x) ; f 2 ( x)  9e3 x
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1 1
y p ( x)  f ( x)  2 2  f1 ( x)  f 2 ( x) 
D 3
2 2
D 3
1 1
y p ( x)  f ( x)  2 2 f 2 ( x)
D 3
2 2 1
D 3
Para

f1 ( x)  sen(3x); P2 ( D 2 )  32  32  0
a3

Cumple el caso

1
 y p ( x)  sen(3x)
D  32
2

x x
y p ( x)  cos(3x)  cos(3x)
2(3) 6

Para f 2 ( x)  9e3 x ; a  3 , caso 1.i.

1 1
y p2 ( x)  9e3 x  2 2 9e3 x
D 3 2
2
3 3
1
y p2 ( x)  e3 x
2

x 1
 y p ( x)  cos(3x)  e3 x
6 2

 y( x)  yh ( x)  y p ( x)

x 1
y( x)  Asen(3x)  B cos(3x)  cos(3x)  e3 x
6 2

5 Sí f ( x)  eax g ( x) ; g ( x) es una función real


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1 1
y p ( x)  f ( x)  e ax g ( x)
Pn ( D) Pn ( D)
1
y p ( x)  e ax g ( x)
Pn ( D  a )
Y aquí aplicamos los casos anteriores.

Ejemplo
1. Resolver:

y  y  e3x cos( x)

Para yh ( x) ; E.C.  2    0   (  1)  0

 0 ;   1

yh ( x)  A  Be x

3 x
Para yh ( x) ; f ( x)  e cos( x)  e3 x g ( x)

g ( x)  cos( x), a  3

P2 ( D)  D 2  D  D( D  1);
P2 ( D  3)  ( D  3)(( D  3)  1)
P2 ( D  3)  ( D  3)( D  4)

1
y p ( x )  e3 x cos( x)
P2 ( D  3)
1
y p ( x )  e3 x cos( x)
( D  3)( D  4)
( D  3)( D  4)
y p ( x )  e3 x cos( x)
( D  3)( D  3)( D  4)( D  4)
 1 
y p ( x)  e3 x ( D 2  7 D  12)  2 cos( x) 
 ( D  9)( D  16)
2

Aplicamos el caso para a  1


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 1 
y p ( x)  e3 x ( D 2  7 D  12)  2 cos( x) 
 (1  9)(1  16)
2

 1 
y p ( x)  e3 x ( D 2  7 D  12)  cos( x) 
12 D 
3x
e
y p ( x)   D 2 cos( x)  7 D cos( x)  12 cos( x) 
12 D
e3 x
y p ( x)  ( cos( x)  7 sen( x)  12 cos( x))
12 D
e3 x
y p ( x)  (7 sen( x)  11cos( x))
12 D

 y( x)  yh ( x)  y p ( x)

e3 x
x
y( x)  A  Be  (7sen( x)  11cos( x))
6
6 Si f ( x)  Pm ( x)
Dónde: Pm ( x) es un polinomio de grado m
Para cada factor hacemos
( D  a) o ( D 2  a 2 )
1 1 1  1 D D2 Dr 
      1    ......  
D  a a  1 a / D  a a a2 ar 
 
 
   1 1 D  D ( 1) r D r 
2 4
1 1  1
  ...... 
D2  a2 a2   D 
2
a2  a2 a4 (1) r 1 a r 
 1   
  a 
Donde: r  m

1
Recordar  a k  ; si 0  a  1
k 0 1 a

Ejemplo
1. Resolver:

y  y  12 x3  6 x2

Resolvemos la ecuación homogénea


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y  y  0

E.C.  2    0   (  1)  0

 0 ;   1

yh ( x)  A  Be x

Hallamos y p ( x)

En este caso f ( x)  12 x3  6 x2

1
P2 ( D)  D( D  1)  y p ( x)  f ( x)
D( D  1)

1  1 
y p ( x)   (12 x3  6 x 2 ) 
D  D 1 

1
Para (12 x3  6 x 2 ); a  1
D 1

1 1  D D2 D3 
f ( x)     (12 x 3  6 x 2 )
1  1 ( 1) 2 ( 1)3 
1
D
1
f ( x )  (1  D  D 2  D 3 )(12 x 3  6 x 2 )
D
D (12 x 3  6 x 2 )  36 x 2  12 x
D 2 (12 x 3  6 x 2 )  72 x  12
D 3 (12 x 3  6 x 2 )  72
(1  D  D 2  D 3 )(12 x 3  6 x 2 )  12 x 3  6 x 2  (36 x 2  12 x)  (72 x  12)  (72)
(1  D  D 2  D 3 )(12 x 3  6 x 2 )  12 x 3  30 x 2  60 x  60
1
y p ( x)  (12 x3  30 x 2  60 x  60)
D

OBSERVACIÒN: Las fórmulas son aplicables para a  0 , pero


1
f ( x)   f ( x)dx
D
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y p ( x)   (12 x 3  30 x 2  60 x  60)dx
y p ( x)  3x 4  10 x 3  30 x 2  60 x

 y( x)  yh ( x)  y p ( x)

y( x)  A  Be x  3x4 10x3  30x2  60x


2. Resolver:

y  2 y  x4  x2

Hallamos yh ( x)

 y  y  0

E.C. 2  2  0

    2i , luego

yh ( x)  A cos( 2 x)  Bsen( 2 x)

Hallamos y p ( x)

En este caso f ( x)  x 4  x 2 ; m  4

1
P2 ( D)  D 2  2  y p ( x)  ( x 4  x 2 ); a  2
D 2
2

1  D2 D4  4
y p ( x)   1    (x  x )
2

( 2) 2  ( 2) 2 ( 2) 4 
1 D2 D4  4
y p ( x)  1    (x  x )
2

2 2 4 
D( x 4  x 2 )  4 x3  2 x
D 2 ( x 4  x 2 )  12 x 2  2
D 3 ( x 4  x 2 )  24 x
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1 D2 D4  4
y p ( x)   1    (x  x )
2

2 2 4 
1 4 12 x 2  2 24 
y p ( x)  ( x  x ) 
2

2 2 4 
1
y p ( x)  ( x 4  7 x 2  7 
2

 y( x)  yh ( x)  y p ( x)

1
y( x)  A cos( 2 x)  Bsen( 2 x)  ( x 4  7 x 2  7 
2

E.D.Os LINEALESCON COEFICIENTES VARIABLES

Tienen la forma:
a0 ( x) y n  a1 ( x) y n1  .........  an1 ( x) y1  an ( x) y  f ( x) …………………(*)
Donde:

Los ak ( x), k  0, n son funciones conocidas.
Si f ( x)  0 , (*) es llamada homogénea.
Si f ( x)  0 , (*) es llamada no homogénea.
Su solución se obtiene mediante el método de reducción de orden si se conocen k
soluciones de (*) (k  n) y el orden de su reducción en n  k .
Si conocemos una solución de y1 ( x) para reducir su orden hacemos y( x)  z ( x) y1 ( x) donde
z ( x) será la nueva función a determinar.

Ejemplo
1. Hallar la solución de
( x)( x  1) y  (2 x  1) y  2 y  x 2 (2 x  3)
Si y1 ( x)  x 2
Hacemos y( x)  z( x) y1 ( x)  y  zy1  zx 2
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y  z  x 2  z (2 x)  z  x 2  2 xz
y  z x 2  2 xz   2 z  2 xz 
x( x  1)( z x 2  4 xz   2 z )  (2 x  1)( z  x 2  2 xz )  2 zx 2  x 2 (2 x  3)
( x 2  1)( z x 2  4 xz   2 z )  (2 x  1)( z  x 2  2 xz )  2 zx 2  x 2 (2 x  3)
z ( x 2 ( x 2  x))  z  (4 x( x 2  x)  x 2 (2 x  1)  z (2( x 2  x)  (2 x  1)2 x  2 x 2 )  x 2 (2 x  3)
z ( x3 )( x  1)  z  (4( x  1)  (2 x  1)  z ( x 2  2 x  4 x 2  2 x  2 x 2 )  x 2 (2 x  3)
x3 ( x  1) z  ( x 2 (4 x  4  2 x  1)) z   x 2 (2 x  3)
x3 ( x  1) z  x 2 (2 x  3) z   x 2 (2 x  3)
Sea u  z  u  z
x 2 (2 x  3) x 2 (2 x  3)
u  3 u 3
x ( x  1) x ( x  1)
(2 x  3) (2 x  3)
u  u
x( x  1) x( x  1)
E.D.O. de primer orden lineal
(2 x  3) (2 x  3)
P( x)  , Q( x) 
x( x  1) x( x  1)
 P ( x ) dx   P ( x ) dxQ( x)dx  c 
u ( x)  e    e 
x 1 x 1 1 x 1
u ( x)   2  3  c1 3
x x x x
Como: u( x)  z ( x)  z ( x)   u ( x)dx

 x 1 x 1 1  x 1  
z ( x)     2  3  c1  3  
 x x x  x 
1 1  1 1 
z ( x)  x  ln( x)   2  c1    2   c2
x 2x  x 2x 
y ( x)  z ( x) y1 ( x)  z ( x) x 2
1 1 
y ( x)  x 3  x 2 ln( x)  x   c1   x   c2 x 2
2 2 
Si consideramos c1  c2  0
Obtenemos una solución particular.

OBSERVACIONES
1. Del ejemplo anterior y en forma general.
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y
y  zy1  z 
y1

 y

u  z    , podemos utilizar este hecho para reducir directamente el orden
 y1 
de la ecuación.
2. Si tenemos la ecuación a0 ( x) y  a1 ( x) y  a2 ( x) y  f ( x)
a0 ( x)  0  a0 ( x)
a1 ( x)  a2 ( x) f ( x)
y  y  y
a0 ( x) a0 ( x) a0 ( x )
a1 ( x) a ( x) f ( x)
 P( x); 2  Q( x);  r ( x)
a0 ( x) a0 ( x ) a0 ( x )
y  P( x) y  Q( x) y  r ( x)
Si conocemos una solución y1 ( x) de la ecuación homogénea.
 La otra solución y ( x) de la ecuación homogénea está dada por la formula.

e 
 P ( x ) dx

y ( x)  y2 ( x)  c y1  dx
y12
2. xy  ( x  2) y  2 y  x3  x si y1 ( x)  e x
( x  2)  2
y  y  y  x2  1
x x
 x2 2
P( x)      1 
 x  x
2
e 
(  )(  ) (1 ) dx
x
y ( x)  ce x  dx
e2 x
e( x  ln( x )
2

y ( x)  ce  x
dx
e2 x
ex x2
y ( x)  ce x  2 x dx  ce x  x 2 e  x dx
e

y2 ( x)  e x c1  e x x 2 dx
u  x2  du  2 xdx

dv  e x  v  e x
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e x x 2  2 xe x dx
u  x  du  dx

dv  e x  v  e x
xe x   e x dx  xe x
y2 ( x)  e x c1  e  x x 2  2 xe  x  2e  x 
y2 ( x)  c1  x 2  2 x  2 
y2 ( x)  c1  x 2  2 x  2 

E.D.Os LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES ESPECIALES

ECUACIÒN LIENAL DE CAUCHY

Tienen la forma:
n 1
dny n 1 d y dy
an x n n
 an 1 x n 1
 ...........  a1 x  a0 y  f ( x)
dx dx dx

Y se resuelve haciendo x  et y tomando en cuenta que

dy dy dx dx
 .   et
dt dx dt dt
dy dy dy dy
  et   et
dt dx dx dt

dy dy
x
dt dx

d 2 y d  dy  d  t dy 
    e 
dx 2 dx  dx  dx  dx 

d  t dy  dt
 e 
dt  dt  dx

Como x  et
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t  ln( x)
 dt 1

dx x

d 2 y   t dy  t d 2 y  1
  e e 
dx 2  dt dt 2  et
d 2 y 1  d 2 y dy  1  d 2 y dy 
      
dx 2 e 2t  dt 2 dt  x 2  dt 2 dt 
d 2 y d 2 y dy  d 2 d 
x2     y
dx 2 dt 2 dt  dt 2 dt 

d
Si hacemos D 
dt

dy d2y
Dy   D2 y  2
dt dt

dy
x  xDy  Dy
dx
d2y
x 2 2  x 2 D 2 y  ( D 2  D) y  D( D  1) y
dx

En forma general

dny
x n
n
 x n D n y  D( D  1)( D  2)  .........  ( D(n  1)) y
dx

Con esto obtenemos equivalencia en términos de t y además

f ( x)  f (et )  g (t )

Ejemplo

1. x3 y   2 xy  0
Si x  et 
x3 y   2 xy  D( D  1)( D  2) y  Dy  0
x3 D3 y  2 xDy  D(( D  1)( D  2)  1)) y  0
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Su E.C. es
 ((  1)(  2)  0
 ( 2  3  2  2)  0
 ( 2  3 )  0   2 (  3)  0
 0
 3
 yh (t )  ( At  B)et  ce3t
yh (t )  ( At  B)  c(et )3
yh (t )  A ln( x)  B  cx3
y ( x)  A ln( x)  B  cx 3
1
2. y  y  x
x
x 2 y  xy  x3
x  et  t  ln( x)
 d 2 y dy  dy
 2    e 3t
 dx dt  dt
d2y dy
2
 2  e 3t
dx dt
Resolvemos la ecuación homogénea.
d2y dy
2
 2  0  Su E.C.  2  2  0
dt dt
NOTA: Si usamos los operadores llegamos directamente a la E.C.
 (  2)  0    0;   2
 yh (t )  A  Bet  A  B(et )2
yh (t )  A  Bt 2
Hallamos y p (t ) , para g (t )  e3t
P2 ( D)  D 2  2 D  D( D  2)
D( D  2) y p (t )  e3t
1
y p (t )  e 3t
D( D  1)

a  3 ; No es raíz de P2 ( D)
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1 3t 1
y p (t )  e  e 3t
P2 (3) 3(3  2)
e 3t
y p (t )  
3
x3
y p ( x) 
3
y (t )  yh (t )  y p (t )
e 3t
y (t )  A  Be 2t 
3
y ( x )  yh ( x )  y p ( x )
x3
y ( x)  A  Be 2t 
3
OBSERVACIÒN: Podemos hacer directamente sustitución y  x k , para resolver
la ecuación, considerando x  0 .
Ejemplo

x2 y  2 xy  ln( x)

Resolvemos la ecuación homogénea.

x2 y  2 xy  0

Y hacemos y  xk  y  kx k 1

y  k (k 1) xk 2 Reemplazando

x 2 k (k  1) x k 2  2 xkx k 1  0
x k  k (k  1)  2k   0

Como x  0 ; x  0

k (k  1)  2k  0  k 2  k  2k  0
k 2  3k  0  k (k  3)  0

k 0  k 3

yh ( x)  Ax0  Bx3  A  Dx3


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NOTA: Para cada raíz de la ecuación en términos de k se genera una solución.

Hallamos la solución particular y p ( x) de la siguiente manera si:


x  et

1. x  et  llegamos a la solución:
f ( x)  ln( x)
yh (t )  A  Be3t ;
g ( x)  ln(et )  t
g (t )  t ; para y ( x)  3 y (t )  t
Y resolvemos usando coeficientes indeterminados.
y p (t )  t ( At  B) ; puesto que es raíz de
 (  3)  0 De multiplicidad 1
y p (t )  2 At  B
y p (t )  2 A
y p (t )  3 y (t )  2 A  3(2 A  B)  t
3 A  3B  6 At  t
1
6 A  1  A  
6
3 A  3B  0  A  B
1 1 1
y p (t )   t 2   (t 2  1)
6 6 6
1
y p ( x)   (ln 2 ( x)  1)
6
2. Por variación de parámetros en términos de x.
y1 ( x)  1 ; y2 ( x)  x3 ; f ( x)  ln( x)
y1 ( x)  0 ; y  2 ( x)  3 x 2
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y p ( x)  A( x) y1 ( x)  B ( x) y2 ( x)

0 x3
ln( x) 3 x 2
A( x)   dx
1 x3
0 3x 2

x3 ln( x) 1
A( x)   2
dx   x ln( x)dx
3x 3
dx
u  ln( x)  du 
x

x2
dv  x  v 
2
1x 2
1 x3  1 1
A( x)   ln( x)   dx   x 2 ln( x)  x 2
3 2 2 x  6 12
1 0
0 ln( x) ln( x)
B( x)   dx   dx
1 x 3
3x 2
0 3x 2
dx
u  ln( x)  du 
x
1 1
dv  2 dx  v  
x x
1 1 dx 
B( x)   ln( x)   
3x x
1 ln( x) 1 1
B( x)  
3 x 3x

ECUACION (LINEAL) DE EULER

Tiene la forma:
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n 1
dny n 1 d y
an (cx  d )n n
 an 1 (cx  d ) n 1
 ...........  a1 (cx  d ) y  a0 y  f ( x)
dx dx

Se resuelve haciendo la sustitución cx  d  et y de manera similar a la ecuación lineal de


Cauchy obtenemos:

dy dy
(cx  d )  (cx  d  Dy  c  cDy
dx dt
2
d y
(cx  d ) 2 2  (cx  d ) 2 D 2 y  c 2 D( D  1) y
dx
dny
(cx  d ) n n  (cx  d ) n D n y  c n D( D  1)........( D  (n  1)) y
dx

Donde:

d dy
D  Dy  ;
dt dt
n
d dny
Dn  n  Dn y  n
dt dt

et  d
Luego f ( x)  g (t ) ; para x 
c

Ejemplo

Resolver.

(2 x  1)2 y  8 y  2 x

Sea

(2 x  1) 2  et  2 x  et  1
; c2
(2 x  1) 2 D 2 y  8 y  et  1

Resolvemos la ecuación homogénea.

(2 x  1) 2 D 2 y  8 y  0
22 D( D  1) y  8 y  0  D( D  1) y  2 y  0
( D( D  1)  2) y

Su E.C. es:
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 (  1)  2  0   2    2  0
(  2)(  1)  0    2    1

yh (t )  Ae2t  Bet  A(et ) 2  B(et ) 1


B
yh ( x)  A(2 x  1) 2 
(2 x  1)

Hallamos y p (t ) , para g (t )  et  1

Por operador inverso abreviado

P2 ( D)  ( D  2)( D  1)  ( D 2  D  2)
1 1 1
y p (t )  g (t )  2 et  2 et
( D  D  2)
2
D D2 D D2

Como a  1 y a  0 no son raíces

1 t 1
y p (t )  e  e0t
p2 (1) p2 (0)
1 1
y p (t )  et  2 1
t t 2
2
t t 2
1 1 1 1
y p (t )   et   (1  et )   (et  1)
2 2 2 2
1
y p ( x)   2 x   x
2
B
 y ( x)  yh ( x)  y p ( x)  A(2 x  1) 2  x
(2 x  1)

OBSERVACIÒN: Para hallar la solución podemos hacerlo en ambas ecuaciones


(Cauchy y Euler), podemos hacerlo en términos de t o en términos de x dependiendo
que método es posible aplicar o es menos complejo dependencia de f ( x) o g (t ) sin
hacer la sustitución ( f ( x)) o después de hacerlo ( g (t )) .

y1 ( x)  1 ; y2 ( x)  x3

f ( x)  ln( x) ; a0 ( x)  x 2

y1 ( x)  0 ; y  2 ( x)  3 x 2
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1 x3
W  y1 , y2   2
 3x 2
0 3x

0 x3
ln( x )
3x 2
x2 1
A( x )   W  y1 , y2 
dx   (ln( x )) 2
6

1 0
ln( x )
0
B( x)   x 2 dx   1 ln( x )  1 1
W  y1 , y2  9 x3 27 x 3

y p ( x )  A( x ) y1 ( x )  B ( x ) y2 ( x )
1  1 1 1  3
y p ( x)   (ln( x )) 2    ln( x )  x
 9x 27 x 3 
3
6
1 1 1
y p ( x )   (ln( x )) 2  ln( x ) 
6 9 27
y ( x )  yh ( x )  y p ( x )
1 1 1
y ( x )  A  Bx 3  (ln( x )) 2  ln( x ) 
6 9 27
 1 1 1
y ( x )  A Bx 3  (ln( x )) 2  ln( x ) 
6 9 27

COMPOSICIÓN DE UN E.D.O LINEAL DE ORDEN N MEDIANTE SUS


SOLUCIONES

Sea un C.F.S= ( ) ( ) ( )

La E.D.O leneal de orden n que satisface estas soluciones se obtiene mediante la siguiente
formula.
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y1 ( x) y2 ( x)..... yn ( x) y
y '1 ( x) y '1 ( x)..... y 'n ( x) y'
. . . .
0
. . . .
. . . .
n n n
y 1 ( x) y2 ( x)..... y n ( x) yn

EJEMPLO

Hallar la E.D.O cuyas soluciones son:

( ) ; ( )
( ) ( )
( ) ( )

1 x3 y
0 3x 2 y'  0
0 6x y ''

3x y'
( x)(1)  0
6 y ''
3x  xy '' 2 y '   0
x 2 y '' 2 xy '  0

2.

( ) ; ( ) ; ( ) ( )
( ) ; ( ) ; ( ) ( )
( ) ; ( ) ; ( ) ( )
( ) ; ( ) ; ( ) ( )
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1 ex sen( x) y
0 ex cos( x) y'
o
0 ex  sen( x) y ''
0 ex  cos( x) y '''
1  cos( x) y'
1e 1  sen( x)
x
y ''  0
1  cos( x) y '''

sen( x) y '' cos( x) y ' cos( x) y '


1 1 1 0
 cos( x) y '''  cos( x) y ''' sen( x) y ''

( ) ( )) ( ) ( ( ) ( ))
( ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

3.
( ) ( ); ( ) ( )
( ) ( ); ( ) ( )
( ) ( ); ( ) ( )

sen( x) cos( x) y
cos( x)  sen( x) y'  0
 sen( x)  cos( x) y ''
 sen( x) y' cos( x) y cos( x) y
sen( x)  cos( x)  sen( x) 0
 cos( x) y ''  cos( x) y'  sen( x) y'

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ( ) ( )) ( ( ) ( ))

𝑦 𝑦

SOLUCION DE UNA E.D.O MEDIANTE SERIES DE POTENCIA

Consideremos la E.D.O. lineal


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( ) ( ) ( )Para hallar la solución de esta ecuación supongamos que las


soluciones se pueden escribir mediante series de potencias convergentes alrededor de
es decir:

y ( x)   ak x k ; entonces
k 0

y '( x)   kak x k 1
k 0

y ''( x)   k ( k  1) ak x k  2
k 0

Puesto que:

a x
k 0
k
k
 a0  a1 x a2 x 2 

  
...   ak x k  '  (a0  a1 x  a2 x 2 ...) '
 k 0 
 a1  2a2 x  3a3 x 2 ....
 
  kak x k 1   kak x k 1
k 1 k 0

Si p(x) y q(x) son funciones conocidas que también se pueden expresar como series de
potencias o son funciones polinómicas simples entonces reemplazamos

y ( x)   ak x k y
k 0
Sus derivadas y si fuera necesario también p(x) y q(x) en series de potencias. Y mediante la
igualación de coeficientes y si fuera necesario C.I. o C.I. debemos hallar los valores de las
obtenemos las soluciones de *
OBSERVACION: esto se puede generalizar mientras sea posible para E.D.Os lineales de
mayor orden y aun más generales.
Ejemplo
Resolver mediante series de potencias la E.D.O
y '' y  0
Sea
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y ( x )   ak x k 
k 0

y '( x )   kak x k 1
k 0

y ''( x )   k ( k  1)ak x k  2
k 0

Reemplazando
 

 k (k  1)a x
k 0
k
k 2
  ak x k  0
k 0
 

 k (k  1)a x
k 2
k
k 2
  ak x k  0
k 0

Formula:

 

 k (k 1)a x
k 2
k
r 2
  (k  2)(k  2) 1)a
k  2 2
k 2 x k  2 2
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 

 (k  1)(k  2)ak  2 x k    ak  x k
i 0 i 0

  (k  1)(k  2)a
i 0
k 2  ak x k  0

debe cumplirse :
( k  1)( k  2) ak  2  ak  0
 ak
ak  2  ; k   0, 
( k  1)( k  2)
si : k  0
 a0  a0
a2  
(2) 2!
si : k  1
 a1  a1
a3  
(3)(2) 3!
si : k  2
 a2 1   a0   a0
a4    
(4)(3)(2) (4)(3)  2!  4!
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si : k 3
 a3 1   a0   a1
a5     
(4)(3)(2) (5)(4)  3!  5!
si : k  4
 a4 1  a0   a0
a6     
(6)(5) (6)(5)  4!  6!
si : k 5
 a5 1  a0   a1
a7     
(7)(6) (7)(6)  5!  7!
para : k  2
si k es par n  2k
 a   a0 
ak  ( 1) k 1  0   ( 1) n 1  ; n  
 k!  2k ! 
si k es inpar n  2k  1
 a   a1 
ak  ( 1) k 1  1   ( 1) n 1  ;n  
 k !  2k ! 

y ( x)    a x
i 0
k
k
 a0  a1 x  a2 x 2  a3 x 3

a0 x 2 a x3 a x4 a x4
y ( x )  a0  a1 x   1  0  1 ......
2! 3! 4! 5!
a0 x 2 a x3 a x4 a x4
y ( x )  a0  a1 x   1  0  1
2! 3! 4! 5!
 x2 x4   x3 x5 
y ( x )  a0  1    ...   a1  x   ... 
 2! 4!   3! 5! 
2 k 1

( 1 ) x
k 2k 
( 1 ) x
k
a0   a1 
k 0  2k  ! k 0  2k  1 !
La serie de Taylor de:


(1k ) x 2 k
cos( x)  
k 0  2k  !

(1k ) x 2 k 1
sen( x)  
k  0  2k  1 !

y ( x)  a0 cos( x)  a1sen( x)
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NOTA: por lo general las soluciones no corresponden a series de potencia conocidas

3. Resolver

y   xy   2 y  0

sea : y ( x )    ak  x k
i 0

y ( x )    kak  x k 1
i 1

y ( x )    k ( k  1) ak  x k  2
i2

remplazando :
  

 k (k  1)ak x k 2 x  kak x k 1  2 ak x k  0
i2 i 1 i 0
  

 (k (k  1)a
i2
k x k 2
)   kak x  2 ak x k  0
i 1
k

i 0
  

 (k  1)(k  2)ak  2 x k   kak x k  2 ak x k  0


i 0 i 1 i 0

2a2  2a0    ( k  1)( k  2) ak  2  kak  2ak  x k  0
i 1

2a2  2a0  0  a2  a0
( k  1)( k  2) ak  2  ( k  2) ak  0
( k  2)  ( k  1)( k  2) ak  2  ak   0, comok  2
( k  1) ak  2  ak  0
ak
ak  2  ..., k  0, 
k 1
si : k  0  a2  a0
a1
si : k  1  a3 
2
a a
si : k  2  a4  2  0
3 3
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a3 1 a1 a
si : k  3  a5    1
4 4 2 (4)(2)
a 1a a
si : k  4  a6  4  0  0
5 5 3 (5)(3)
a 1 a1 a1
si : k  5  a7  5  
6 6 (4)(2) (6)(4)(2)
a 1 a1 a1
si : k  6  a8  6  
7 7 (5)(3) (7)(5)(3)

y ( x)  a0  a1 x  a2 x 2  a3 x 3  ....
a1 x 3 a0 x 4 a x5 a x6
y ( x)  a0  a1 x  a0 x 2    1  0 ......
2 3 (4)(2) (5)(3)
 x2 x4 x6   x3 x5 x7 
y ( x)  a0 1     ...   a1  x    ... 
 1 (3)(1) (5)(3)(1)   2 (4)(2) (6)(4)(2) 
 2 k  2 k 1
x x
a0   a1 
k  0 (1)(3)...(2 k  1)(2 k  1) k  0  2  (4)...(2 k  1)(2 k  1)

y ( x)  a0 y1 ( x)  a0 y1 ( x )
para :

x2k
y1 ( x)  
k  0 (1)(3)...(2 k  1)(2 k  1)

x 2 k 1
y2 ( x )  
k  0  2  (4)...(2 k  1)(2 k  1)

MÉTODOS DE SERIE DE TAYLOR

Consideremos E.D.O F ( x, y, y ',..... y n )  0 con CI

y  a   a0 , y '  a0   a1 , y '  a   a2 ,....., y n1  a   an1

En este caso asumimos que la ecuación tiene la forma se puede desarrollar por ceries de
Taylor alrededor de x0  0 .
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a
y  x    y k    x  a  ,en este caso los coeficientes f k  a  / k  n serán desarrollados
k

k 0  k !
derivando la ecuación F ( x, y, y ',..... y n )  0 y utilizando sus condiciones iniciales dadas.

Con este caso obtenemos los demás coeficientes con los cuales al remplazarse obtenemos
una solución particular.

Observación. - si a=0 tenemos que


y  x   y k  0 xk , a cuál se presenta en la mayoría de ejercicios desarrollados
k 0 k!

Ejemplo: resolver

y ''  e xy , y  0   0, y '  0   0

y  x   y

k  0 xk  y ''  0   e0.1
k 0 k!
F
F  x, y   y '' e xy  0   y ''' e xy  y  xy '   0
x
y '''  0   e0.1 (1  0(0))  0
y '''  0   e xy  y  xy '  y  xy '   e xy  y ' y ' xy '' 

y '''  e xy  y  xy '  2 y ' xy '' 


2
 
y '''  0   e0.1 1  a.0   2.0  0.1   1
2
 

o x 1x 2 1x3 1x 4
y  x  1    .....
1! 2! 3! 4!

xk
y  x   1
k 2 k !

y '  1  xy
y (0)  0
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* y '(0)  1  0(0)  1
* y ''   1 y  xy  
y ''   1 0   0  0  
* y '''    y ' y ' xy ''   2 y ' xy ''
y '''  0     2(1)  0(0)   2

y  x  0
1 x  0  x 2  0  x3  2  x 4  0  x3 10  x 7
    
1! 2! 3! 4! 5! 6!
2 x 10  x 2  8  x
2 7 10

y  x  x   
4! 7! 10!
 1  2  3k  1 x3k 1
k

x4
y  x   x
k 1  3k  1 12

3)

y ''   xy
y ''  0  0   0
y '''    y  xy '  y '''  0    0  0  0  
y '''    y ' y ' xy ''
y '''    2 y ' xy ''  y '''  0    2  2   0  0    y '''  2
y '''   3 y ' xy '''  y '''  0    3  3   0  0    0
y '''   3 y ''' y ''' xy '''    4 y ''' xy '''
y '''  0     2  0   0  2    0
y '''   5 y ''' xy ''  y '''  0    5  2   0  0    10

y  x  0
1 x  0  x 2  0  x3  2  x 4  0  x3 10  x 7
    
1! 2! 3! 4! 5! 6!
2 x 10  x 2  8  x
2 7 10

y  x  x   
4! 7! 10!
 1  2  3k  1 x3k 1
k

x4
y  x   x
k 1  3k  1 12
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SOLUCIÓN DE E.D.O.S MEDIANTE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

DEFINICIÓN: Sea la función real F  t  , t  0 la transformada de Laplace de F  t 


denotada por L F  t  , se define como la integral.


f ( S )  L  f (t )    e st F (t) dt (*)
0

Donde s es un parámetro, s  . L es llamado el orden de transformada de Laplace. La


transformada de Laplace de F  t  existe si la integral impropia (*) es convergente.

Esquemáticamente:

f (t ) L  F (t ) f ( s)

Ejemplo:

1. Hallar L  k  ; k 

F (t )  k , k 
 
L  k    e kdt  k  e st dt
 st

0 0

 1
 k    e st |0 ; s  0
 s

k k1  k
  e s (  )  e s (0)     0  1   f ( s)
s s e  s

k
L k   ; s  0
s

2. L eat  , a 
 
1 ( a  s )t 
L eat    e st eat dt   e( a  s ) dt  e |0
0 0
a  s
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1
 e( a  s )   e( a  s )0 
as
Si a  s  0  s  a
1 1  1
eat    
 1  ;s  a
a  s e  sa
3. L  sen(at ) ; a 

L  sen(at )   e st sen(at )dt  f (s )
0

u  sen(at )  du  a cos(at )
1
dv  e st dt  v   e st
s

1 a
F ( s)   e st sen(at ) |0   e st cos(at )dt; s  a
s s0
1 sen(at )  1 sen(at ) sen(a(0)) 
 |0    Lim  0
s e st
s  b e st e s (0) 
1 sen(at ) 1
Si t   ;  st   st
e e st e
u  cos(at )  du  asen(at )
1
dv  e st dt  v   e st
s
a 1 

a
F ( s)    e st cos(at ) |0   e st sen(at )dt 
s s s0 
a  1  st a 
F ( s)    e cos(at ) |0  f ( s) 
t

s s s 
1 cos(at )  1 cos(at ) cos(a) 
 |0    Lim 
s e st
s  t  e st e s 
1 cos(at ) 1
Si t    st   st
e est e
a 1 a  a a
2
F ( s)    f ( s)   2  2 f ( s)
s s s  s s
 a2  a
F ( s ) 1  2   2 ; s  0
 s  s
a
f (s)  L  cos(at ) 
s  a2
2
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Observación: No todas las funciones tienen una transformada de Laplace, las funciones las
cuales se puede hallar su transformada cumplen la condición de ser funciones de orden
exponencial.

PROPIEDADES DE LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sean las funciones F(t); c(t) con transformadas F(s) y g(s) respectivamente entonces se
cumple:

1. L  af (t )  a L  F (t )  af (s); a 
2. L  F (t )  G(t )  L  F (t ) + L G(t )  f (s)  g (s)

Ejemplo:

Hallar:

1. L 1  2sen(2t )

f (s)  L 1  2sen(2t )  L 1 + L  sen(2t )

1
  2 L  sen(2t )
s

1 2 1 4
f ( s)   2. 2 2   2
s s 2 s s 4

 1 
2. Hallar: L  2e3t  sen(3t ) 
 s 
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES CONOCIDAS

1
1. L 1 
s
n!
2. L t n   n 1
s
1
3. L eat  
sa
a
4. L  sen(at ) 
s  a2
2

s
5. L  cos(at )  2
s  a2
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a
6. L  senh(at ) 
s  a2 2

s
7. L  cos h(at )  2
s  a2
Demostración de 6

eat  e at
senh(at ) 
2

 eat  e at 
L  senh(at )  L  
 2 

1
  L eat   L e at  
2

1 1 1  1 ( s  a)  ( s  a)
  
2  s  a s  a  2 ( s  a)( s  a)

1 2a a
L  senh(at )   2
2 s a
2 2
s  a2

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Si L  F (t )  f (s) 

1 s
L  F (kt )  f  ; k  0
s k

(cambio de escala)

Ejemplo:

1. Hallar: L (kt )n  ; k  0
L (kt )n   L  k nt n 
k n n!
 k n L t n   n 1
s
Aplicando la propiedad
n!
L t n   n 1  f ( s)
s
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1  s  1 n!
L (kt ) n   f   
k  k  k  s n 1
 
k
1 n! n!
L (kt )n   n 1
 k n n 1
k s s
n 1
k
2. Si L  F (t )  f (s) 
L eat F (t )   f (s  a)
(primera propiedad de translación)

Ejemplo
Calcular:
L e3t cos(3t ) 
s
Como L  cos(3t )   f ( s)
s 9
2

s 3
 L e3t cos(3t )  
( s  3)2  9
3. L  F´(t )  s L  F (t )  F (0)
 sf (s)  F (0)

Ejemplo:

Hallar:

L  cosh(at )

Sea F (t )  senh(at ) 

f ´(t )  a cosh(at )

F´(t )
cosh(at ) 
a

F (0)  senh((a)(0))  0

 F´(t )  1
L cosh(at )  L   L  F´(t )
 a  a
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1
 s L  F (t )  F (0)
a

1
 s L  senh(at )  F (0)
a

1  a 
L cosh(at ) 
s
s 2 2 
 2
a  s  a  s  a2

n 1
4. L  F n (t )   s n L  F (t )  s n 1 k F k (0)
k 0

Por ejemplo, para n=2


1
L  F´´(t )  s 2 L  F (t )   s 21k F k (0)
k 0
1
 s 2 f ( s)   s1k F k
k 0

 s f (s)   sF (0)  s 0 F´(0) 


2

L  F´´(t )  s 2 f (s)  sF (0)  F´(0)


Para n=3
L  F´´´(t )  s3 f (s)  s 2 F (0)  sF´(0)  F´´(0)

t  1 1
a
5. L   F (u )du   L  F (t )   f (u )du
0  s s0
Si a  0
t  1
L   F (u )du   f ( s)
0  s

Ejemplo:
s 2  b2
Si L t cosh(bt )  2
( s  a 2 )2
Hallar la transformada de: F (t )  tsenh(bt )
Sea G(t )  t cosh(bt )
t t

 G(u)du   u cosh(bu)du  I
0 0

Sea x  u  dx  du
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1
dv  cosh(bu )du  v  senh(bu )
b
t
1 1
I  usenh(bu ) |t0   senh(bu )du
b b0
1 1 1
I tsenh(bt )  0  . cosh(bt ) |0
b b b
1 1
I  tsenh(bt )  2 cosh(bt )  1
b b

t 
 L   u cosh  bu  du 
0 
1  1
 L  tsenh(bt )   2  cos h(bt )  1
t  t
1 1 1
 L tsenh(bt )   2 L  cos h(bt )  1  2 L 1
b t b
1
 L t cos h(bt ) 
s
1 s 2  b2 1 1  s  1 1
   2 2 2 

s (s  b )
2 2 2
b b  s  b  b2 s
 1 s 2  b2 1 s 1 
x  L tsenh(bt )   b   2 2  2 
 s (s  b ) b s b
2 2 2 2
b s
b s 2  b2 s 1
x  L tsenh(bt )    
s (s  b )
2 2 2
b( s  b ) bs
2 2

1
x b 2 ( s 2  b 2 )  s 2 ( s 2  b 2 )  ( s 2  b 2 ) 2 
bs ( s  b 2 ) 2 
2

1
x 2 2 
b 2 s 2  b 4  s 4  b 2 s 2  ( s 4  2b 2 s 2  b 4 
bs ( s  b )
2

1 2 s 2b 2 2bs
L tsenh(bt )    2
bs ( s  b )
2 2 2
(s  b2 )2
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6.

t  t t  
Lt    .....   f (u )du  ....du  
 0  0 0 


n....int egrales

1
 L  f (t ) 
sn
Por ejemplo para n=2

t  t   1
L     f (u )du  du   2 L  f (1) 
 0  0   s
1
 2 f ( s)
s
7. si L  f (t )  f (s)

n
n d
 
L t f (t )   (1)
n
L  f (t ) 
ds n

dn
L t f (t )   (1)
n n
 f ( s)  ; nò
ds n
Por ejemplo si n  1

d
L tf (t )  (1)1  f (s)    f ‘(s)
ds
Si n  2

d2
L t f (t )   (1)
2 2
 f (s)    f ‘‘(s)
ds 2
Ejemplo

L tsenh(bt )
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Sea f (t )  senh(bt )

b
L  tsenh(bt )    f (s)
s  b2 2

d  b 
L  tsenh(bt )    f ‘( s )    2 
ds  ( s  b ) 
2

b
L  tsenh(bt )   ( s 2  b 2 )‘
(s  b ) 2
2 2

2bs
L  tsenh(bt )  
( s  b2 )2
2

existe, y sea finito L  f (t )  f (s)


f (t )
8. Si f (t ) es de orden experimental lim
t 0 t


 f (t ) 
L   L  f (t )ds
 t  s

 f (t ) 
L   f (t ) ds
f
 t  s

Ejemplo

Calcular

1  et 
L 
 t 

1  et
Sea f (t ) 
t

f (t ) 1  et
lim  lim
t 0 t t 0 t
1 e t
0
 lim  in det .
t 0 t 0
t
e
 lim  1
t 0 1
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1  et  
   L 1  e ds  L 1  L  e 
t t
L
 t  5
1  et   1 1 
L     s 2  s  1 ds
 t  5 
1  et 
  ln( s )  ln( s  1)  s

L 
 t 

1  et   s 
L   ln 
 t   s  1  s
1  et    u   s 
L   ln  lim     ln  
 t   u   u  1    s 1 
 
1  et   1   s 1 
L   ln  lim   ln  
 t  
u 
1 
1  s 
 u
1  e 
t
 s 1 
L   ln(1)  ln  
 t   s 
1  et   s 1 
L   ln  
 t   s 

FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO

Es denotado por u(t  a) o ua(t ) está definida por:

0, t  a
ua(t )  u (t  a)  
1, t > a

Su transformada de Laplace es:



L u (t  a)   e st u (t  a)dt
0

1. Sea a  0
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 

 e (0) dt  e
 st  st
 (1)dt
0 0

1
 0  e  st
s a
 st
 0  lim e  e 
t 

s 0
1
 lim  e  as
t  e st
 e  as

L u (t  a)  e as , a  0

Nota: Si a  0

L u(t  a)  1

FUNCION GAMA

Denotada por  ( x) ; se define como:


 ( x)   t x 1et dt; x>0
0

PROPIEDADES:

1)  ( x  1)  x ( x) ; x  0
2)  (n)  (n 1)! : si n 
1
3)  ( )  
2
 ( x  1)
4)  ( x)  ; si x < 0; x
x

5)  ( p) (1  p)  ; si 0 < p < 1
sen( p )

EJEMPLOS:
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Calcular:

A.  (5)  (5 1)!  4!  24
5 3 3 3
B.  ( )   (  1)   ( )
2 2 2 2
3 1 3 1 1
  (  1)  .  ( )
2 2 2 2 2
5 3
( ) 
2 4

7
Si tuviéramos ( )
2

7 5 3 1 1 15
( )  . . ( )  
2 2 2 2 2 8

3 1
3
 (  1) 2 1 2
 (  1)
C.  ( )     ( )  
2 2
2 3 3 2 3 1
 
2 2
3 4 1 4
 ( )   ( )  
2 3 2 3
5 3 1 3 1 1 3
D. E   ( ) ( )   (  1) ( )   ( ) ( )
4 4 4 4 4 4 4

1 1 3
Si: 0  p   1  1 p  1 
4 4 4

1  1 
E 
4 sen( 3  ) 4 sen(  )
4 4
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1   2
E  .
4 2 2 2 2
2
2
E
4

PROPIEDADES ADICIONALES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

 (r  1)
1) L t r   ; r  ; r > -1
S r 1
Ejemplo: calcular

 ( t )3 
L  
3
   ( 1)
3 2

L t  
2
3

  S 1
2

3 1
.  3 
 2 2  5 5
2 2
S 4S
2) Segunda propiedad de traslación sea L 6(t )  g (s) y sea la función:

0; t  a
f (t )  
G (t  a); t  a
f (t )  u(t  a)G(t  a)

L  F (t ) =L u(t  a)G(t  a)


 e as L  6(t )
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EJEMPLO:

CALCULAR: L u(t  a)sen(t )


E = L u (t  a)sen(t ) = L u(t  a) sen(t  a)  a 

=L u(t  a)(sen(t  a)cos(a)  sen(a)cos(t  a))


=L cos(a)u(t  a)sen(t  a)  sen(a)u(t  a)cos(t  a)
E = cos(a) L u (t  a)sen(t  a) + sen(a)L u(t  a) cos(t  a)

L  sen(t ) + sen(a)e L  cos(t )


 as  as
E = cos(a)e

 a s 
E  e  as cos(a) 2  sen(a) 2
 s a 2
s  a 2 
e  as
E 2  a cos(a)  ssen(a)
s  a2

3) Si f es de orden exponencial y es periódica del periodo T > 0 es decir


F (x+T) = f(x) R
t
 e  st f ( x)dt
L  F (t ) =
0

1  e  st
EJEMPLO:
Calcular  F (t ) :
t ; 2ka  t  (2k  1)a
F (t )  
 2a  t ; (2k  1)a  t  2(k  1)a

Solución:
Para k = 0
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t;0  t  a
F (t )  
 2a  t ; a  t  2a

a………………………………………….

a 2a 3a 4a x

en este caso t = 2ª

2a

L  F (t )  =
 0
e  st F (t )dt
1  e 2 as

a 2a

 F (t ) =
0
e st tdt   e st (2a  t )dt
a
L
1  e2 as

1 1  e as
= .
s 2 1  e as

1 as
L  F (t )  = tgh ( )
s2 2
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Recordamos que si f(t) es de orden exponencial L  F (t ) existe y L  F (t ) = f(s)

Si quitamos hallar F(t) a partir de f(s) recurrimos a un proceso inverso lo cual nos llevaría a
definir la inversa de la transformada (transformada inversa) de laplace denotada por:
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L -1  F ( s) es decir:

F(t) = L-1  f ( s)


lo cual existe si se cumplen las condiciones del teorema de LERCH.

EJEMPLOS

 1 
1) L-1  n 1  ; n N
s 

n!
Recordamos que L t n   n 1
s

1 1
L t  = n 1
n

n! s

1 t n   = L-1  1n 1 
L-1  n ! L  s 

1  1 
 n

n ! L L   ] = L  s n 1 
-1[ t -1

1 n
t = L-1  1n 1 
n! s 

 1  tn
L-1  s n 1  = n!
NOTA: se ha asumido algunas propiedades de la transformada inversa, que se estudian a
continuación.

PROPIEDADES: (*)
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Si L  F (t ) = f(s) ; L-1  f (s) = f(t)


1. L-1[L  F (t ) ] = F(t)

2. L  L-1  f ( s)  = f(t)


3. L-1  af (s) = aL  f (s)
-1

4. L-1  f (s)  g (s) = L-1  f (s) + L-1  g (s)


EJEMPLO:

 1 
CALCULAR: L-1  s 2  2s  3 

 1 
E = L-1  
 ( s  3)( s  1) 

1 1 1 

4  ( s  3) ( s  1) 
E=

1 1 1 1 
E = L-1   
 4 ( s  3) 4 ( s  1) 

1 -1  1  1 -1  1 
E= L   -- L  ( s  1) 
4  ( s  3)  4  

Recordamos que:

1
L eat  
sa

L-1  L e at
 = L -1  1 

s a

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 1 
L-1  e at
 s  a 
=

Entonces para a = 3 y a = -1

1 3t 1 t 1 3t
E= e  e  e  et 
4 4 4
NOTA: las propiedades 3 y 4 de * son llamadas propiedades de linealidad de la
transformada inversa de Laplace.

TRANSFORMADAS INVERSAS DE FUNCIONES CONOCIDAS

1 
1. L -1
 s  = 1
n
 1  t
2. L-1  s n 1  = n ! ; n N

 
r
1 t
3. L-1  r 1   ; r > -1
 s   (r  1)
 1 
4. L-1    e at
s a
 1  sen(at )
5. L-1  2  ;a  0
 s  a 
2
a
 s 
6. L-1  2  cos(at )
 s  a 
2

 1  senh(at )
7. L-1  2  ;a  0
 s  a 
2
a
 s 
8. L-1  2  cosh(at )
 s  a 
2

 e as 
9. L  -1
  u (t  a)
 s 

EJEMPLO:
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1 2 
CALCULAR : E  L-1  2  2
s s  2 

1  1 
E = L-1  2  + 2L-1  2
s   s  2 

n=1 a=√

t senh( 2t )
E= 2
1! 2

E  t  2senh( 2t )

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA

Consideremos L-1  f (s) = F(t)

L-1  g (s) = G(t) entonces se cumple


 s 
1) L-1  F ( )  kF (kt ); k  0
 k 
EJEMPLO:

 
 2 
E = L-1 s 
  4
2 

2 4

s
4 s 8
2

 4   1 
L-1    4 L-1   4e 8t

 s 8  s  8 
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Pero si usamos la propiedad.

 
 1 
2 L-1 s 
  4
2 

1 s
f ( s)  ; f  
1
s4 2 s
4
2

f ( s)  eat ; a4 ; k 2

E  2(2) F (2t )  4e2(4)t  4e8t

2) L-1  f ( s  a)  e L-1  f ( s)


at

EJEMPLO:

 s 
CALCULAR: E = L-1  2
 s  2s  s 

 s 
E = L-1  
 ( s  1)  4 
2

 s 11 
E = L-1  
 ( s  1)  4 
2

 s 1   1 
E = L-1   + L-1  
 ( s  1)  4   ( s  1)  4 
2 2

Para E1:

s s
E1: F ( s)  ; F ( s  1)  a=1
s  22
2
( s  1)2  22
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 s  t
E1  et L-1  2  e cos(2t )
 s  2 
2

1
E 2 : f ( s)  ; a 1
s  22
2

 1  sen(2t )
E 2 : et L-1  2 2   et
s  2  2

sen(2t )
E  E1  E 2  et cos(2t )  et
2

 sen(2t ) 
E  et et cos(2t ) 
 2 

3) L-1 e as f (s)   u  t  a  f  t  a 

EJEMPLO:


2s s 
E = L-1 e
s  2s  s 
CALCULAR

2

En este caso a = -2

E  u (t  2) F  t  2 
 sen(2(2t  2)) 
E  u (t  2) et (cos(2(t  2)  )
 2 
 sen(4t  4)) 
E  u (t  2)et cos(4t  4)  
 2

1 
 f (s))du.....dudu
t t t
4) L-1  n f ( s)     ............. (L
-1

s  o o o

1 
t t t

L  n f ( s)   
-1
 .......... F (u)du.....dudu
s  o o o
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EJEMPLO:

1 1 
Calcular L-1  ( ) L
 s ( s  1)  4 
2 2

1 1
Sea h( s)  ; h(s)  g (s  1) ; g ( s) 
( s  1)2  22 s 2  22

 
L-1  g ( s )  L-1  2
1 senh(2t )

 s  2 
2
2

L-1  h( s) = L-1  g ( s  1)  e L-1  g ( s)


t
; a =1

L-1  h( s )   et
senh(2t )
2

1 
t t
u senh(2u )
L  2 h( s)    (  (e
-1 )du)du
s  0 0 2

2 u
u e e
t u t
1 1
20 (e (
2
)) du   (e3u  e  u )du
40
1   e 3t 
t
1  e 3u u   1
   e     e  t     1 
4 3  0 4  3  3 
1  e 3t u
   et  
4 3 3
t
1  e 3u u 1  e 3u 4 
t
L   u
 e  du    eu  u 
40 3 3 4 9 3 0
1  e 3u 4 8
L   et  t  
4 9 3 9

 dn 
5) L  n f ( s )   (1) t L-1  f ( s)
-1 n n

 ds 
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 dn 
L  n f ( s )   ( 1) t F (t )
-1 n n

 ds 

EJEMPLO:

 4s 
Hallar L-1  2 sea:
 ( s  4) 
2

4s 2
 (s 2
 4) 2
ds  2
s 4
 f (s)

L-1  f (s) = L-1  s 2 4   2sen (2t )


  sen(2t )
 
2
2

4s d d  2 
 g ( s)    f ( s )     ; n =1
( s 2  4)2 ds ds  s 2  4 

 d  2  
    1 t L  f ( s)
1 1
L-1   2
-1

 
ds s  4 

 (1)t ( sen(2t ))
E  tsen  2t 

  1
6) L   F ( s )ds   L-1  f ( s)
-1

s  t
  1
L   F ( s )ds   F (t )
-1

s  t
EJEMPLO:
 s  s  
Calcular L   e  2
-1
 ds 
s  s  1  
s
F ( s)   L-1  f (s)  sen(t )
s 1
2
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1 sen(t )
E  sen(t ) 
t t

TEOREMA DE CONVOLUCION.

Sea F,G dos funciones continuas por tramos de orden exponencial tales que se
cumple:
L  F (t )  f  s  ; L G(t )  g  s  y de lo anterior

L-1  F (t )  f  s 
L-1  g ( s)  G  t 
t 
L   F (t  u )G  u  du   f  s  .g  s 
0 
 t

L   F (t  u )G  u  du   L  F  t   L G  t  
0 

t 
NOTA:   F (t  u )G  u  du   F  t  * G  t   F * G
0 
convolucion de las funciones F con G denotada por F*G como consecuencia.

L  f ( s).g  s   
-1
 F (t  u)G u  du
0

L-1  f ( s).g  s    L-1  F  s   *L-1 G  s  

L-1  f ( s).g  s    F  t  * G  t 

PROPIEDADES:

1. F * G = G * F
2. F *G * H    F * G  * H
3. F *G  H   F * G  F * H

NOTA: utilizamos la convolucion mayormente para hallar transformadas inversas de


Laplace.
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EJEMPLO:

 1  s  2  
1. E = L-1  2  2 
 s  s  4  

 1 2 
L-1   2 2 
 s( s  4) s ( s  4) 
2

1 1   1 
E = L-1  . 2  - 2L-1  s 2 ( s 2  4) 
 s s  4   
E1 E2

1 1 
E1 = L-1  .
 s s  4 
2

L-1  f ( s) = 1 = F(t)


1
F(s) =
s

1 sen(2t )
G(s) = L-1  g ( s) = = G(t)
s2  4 2

1 1 
L-1  . 2
 s s  4 
= F(t) * G(t)

t
sen(2u )
=  1
0
2
du

t
1
 sen(2u )du =  cos(2u) o
1 t
=
2 0 4

1 1
  cos(2t )  1   1  cos(2t )
4 4
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1 1 
E2 = L-1  2 . 2
 s s  4 
n=1

L-1  f ( s) = t = F(t)


1
F(s) =
s

1 sen(2t )
g(s) = L-1  g ( s) = = G(t)
s 4 2
2

1 1 
L-1  . 2
 s s  4 
= F(t) * G(t)

t
sen(2u )
=  t  u 
0
2
du

t t
1
=   tsen(2u)du   usen(2u)du 
2 0 0

t t
1
= t  sen(2u )du   usen(2u )du 
2 0 0

1 
t
cos(2u )
  t  I 1
2 2 0 
1 1
 1  cos(2t )   I1
4 2
t
I1   usen(2u )du
0
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u  u  d u  du
1
dv  sen(2u ) du  v   cos(2u )
2
t
u 1
I 1   cos(2u )to 
2 2  cos(2u )du
o

t  1
I 1    cos(2u )  0   sen(2u )to
2  4

t 1
I1   cos(2t )  sen(2t )
2 4
t 1 t 1 
E 2  1  cos(2t )     cos(2t )  sen(2t ) 
4 2 2 4 
t 1
E 2   sen(2t )
4 8
1 t 1 
E  E1  2 E 2  1  cos(2t )   2   sen(2t ) 
4 4 8 
1 t 1 1
E    cos(2t )  sen(2t )
4 2 4 4

METODOS PARA CALCULAR LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE.

A. Aplicando propiedades
B. Aplicando convolucion
C. Aplicando fracciones parciales

Separamos f(s) en fracciones parciales y en cada subfuncion aplicamos la transformada


inversa.

EJEMPLO:

 s2  s 

-1 
  s  1  s  4s  s  
Calcular: L 2
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s2  s A Bs  C
 
 s  1  s 2  4s  5  s  1 s 2  4s  5
A  s 2  4s  5    Bs  C  s  1  s 2  5

Si s = 1

A 12  4(1)  5   0  2
1
A(10)  2  A 
5

SI s = 0

A( s)  C (1)  0
1
5A  C  5   C  C  1
5

Si S = -1

A(1  4  5)  ( B  C )  2   0
4
B C AB 
5

 4 
 s2  s  1 1 s 1 
-1   = L-1  ( ) 25 
  s  1  s  4s  s  
L
 s s  1 s  4s  5 
2

 

1 -1  1  1 -1  4s  5 
L  s  1  + 5 L  ( s  2)2  1
5  

1 t 1 -1  4s  8  8  5 
e  L  
 ( s  2)  1 
2
s s

1 t 1 -1  s  2   1 
e  (2L   - 3L-1  
 ( s  2)  1   ( s  2)  1 
2 2
s s
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1 t 2 2t -1  5  3 2t -1  1 
e  e L  2 - e L  2 
5 5  s  1 5  s  1

1 t 1 2t
E= e  e  2cos(t )  3sen(t )
5 5
D. Usando E.D.O.S
E. Aplicando el método heaviside

P( s)
Sea F ( s ) 
Q( s )

Si P y Q son dos polinomios de grado n y m respectivamente las raíces (reales o complejas)


de la ecuación Q(s) = 0 son a1,a2,……….an.

Raíces distintas

n
 P( s)  P(ak )
L  f ( s) = L 
-1 -1
= e ant

Q(ak )
 Q( s)  k 1

EJEMPLO:

s7
Calcular F ( s) 
s  s  3 s  2 

P s  s  7
Q ( s )   s 2  3s   s  2   s 3  s 2  6s
Q´( s )  3s 2  2 s  6
Q ( s )  0  s ( s  3)( s  2)
s  0  s  3  s  2
a1  0  a 2  3  a3  2

 s7 
E = L-1  
 s( s  3)  s  2  
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eot P  0  e3t P  3 e2t P  2 


E=  
Q´ 0  Q´ 3 Q´ 2 


 7  e3t  4  e2t  9 
 
6 15 10

7 4e3t 9
E   e2t
6 15 10

2s  1
F (s) 
CALCULAR: s  s  1

P( s)  2s  1
Q( s)  s 2  s
s  s  1  0  s  0; s  1
a1  0; a 2  1

a t P  aK 
 2s  1  2
E=L -1
 e k

 s  s  1  K 1 Q´ aK 

Q´(s)  2s  1

eot P  0  e1t P 1



Q´ 0  Q´1

1 3
E= e
0
 et  1  3et
1 1

SOLUCION DE E.D.OS USANDO TRANASFORMADAS DE LAPLACE.

Sea la E.D.O de orden n F(t,y,y,y´,…….yn)= 0 si aplicamos la transformada de Laplace


usando.
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n 1

L  F (t )   s f ( s )   s
n n n 1 k k
F (0)
k 0

Obtenemos una función:

F(s) = g(s)

Donde:

Y = F(t)

L  F (t )  f(s) ; L-1  F (t )  f (t )

Lo trabajamos algebraicamente para obtener una función F(s) despejada y a esta función le
aplicamos la transformada inversa y obtenemos el F(t) buscando.

EJEMPLOS

1. Resolver : y " 5 y´4 y  4

y(0)  0 ; y´ 2

Aplicamos transformada inversa.

L  y " 5 y´4 y  = L  4

L  y " -5 L  y´ + 4L  y  =4L 1


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4
 s 2 f ( s )  sy (0)  y´(0)   5  sf ( s )  y (0)   4 f ( s ) 
5
4
s 2 f ( s )  s (0)  2  5sf ( s )  5(0)  4 f ( s ) 
5
4
f ( s )  s 2  5s  4   2 
5
s2
f ( s )( s  4)( s  1)  2( )
s
2( s  2)
f (s) 
s ( s  4)( s  1)

Aplicando la transformada inversa.

2( s  2)
L-1  F ( s)  L-1
s( s  4)( s  1)

Separando por fracciones parciales

1 2 1
y(t) =L-1    
s s 1 s  4

1   1   1 
y(t )  L -1
 s  - 2L-1  s  1  +L-1  s  4 
   

y(t )  1  2et  e4t

2. Calcular: y "´ y´ sen(t )

y (0)  y´(0)  y "(0)  0


y  y (t )  F (t )

L  y(t )  f(s)
L-1  F ( s)  y(t)
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Aplicando la transformada de Laplace

L  y "´ y´ = L  sen(t )


1
L  y "´ +L  y´ =
s 1
2

1
 s3 f ( s)  s 2 y (0)  sy´(0)  y "(0)    sf (s)  y (0)  2
s 1

1
f ( s) 
s( s 2  1) 2

Aplicando la transformada de Laplace.

L-1  F ( s)  L-1


1
 
s( s  1)2
2

Separando por fracciones parciales

 A Bs  C Ds  E 
y(t )  L-1  s  s 2  1  ( s 2  1) 2 
 

3. Calcular. y " ty  t ; y(0)  y´(0)  0

Aplicando la transformada de Laplace.

L  y " ty  = L t 

L  y " - L ty  =L t 
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1

 s 2
f ( s ) sy (0)  y´(0)  f ´( s ) 
 
s2
1
s 2 f ( s ) s (0)  0  f ´( s )  2
s
1
s 2 f ( s )  f ´( s )  2  s 2
s
1
f ´( s )  s 2 f ( s )  2
s

E.D.O. de primer orden lineal

1
p( s )  s 2 ; q( s) 
s2
y´+ p(x)y = q(x)

 p ( x ) dx   p ( x ) dx q ( x ) dx  c 
y ( x)  e    e 
 
s3
 p( s )ds   s ds  3
2

s3  s3 
 1
f ( s )  e 3   e 3 2 ds  c 

 s 

s3
u  du  3s 2 ds
3
Sea du
ds 
3s 2

s 3
4
u
u 3
1 1 du 1 e
3 3  43
e 3
 du
   
2 2
3 3
4 4 u
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Este integral no es posible integrarlo incluso a un integrando nos falta todavía hallar su
transformada inversa.

4. Resolver y " ty  0 ; y(0)  y´(0)  0

Aplicando transformada de Laplace

L  y " ty  = L o
L  y " - L ty  = 0

 s f ( s )  sy (0)  y´(0)  f ´( s ) 
2
0
s 2 f ( s )  f ´( s )  o
f ´( s )   s 2 f ( s )
f ´( s )
 s2
f (s)
f ´( s )
 f ( s ) ds    s ds
2

s3
ln  f ( s )  
3
s3
f s  e 3

Aplicando la transformada inversa.

 s 
3

L-1  F ( s)  L-1  e 


3

 

 s 
3

y(t) = L-1  e 
3

 

que deberá calcularse mediante series de potencias.


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1. Resolver y " ty  0 ; y(0)  y´(0)  0

Aplicando transformada de Laplace

L  y " ty  = L o
L  y " - L ty  = 0
d2 2
(1) 2
 s f ( s )  sy (0)  y´(0)   f ( s)  0
2 
ds
d d 2 

ds  ds
 s f (s)   f (s)

d
ds
 
2 f ( s )  s 2 f ´( s )  f ( s )

2 f ( s )  2sf ´( s)  2sf ´( s)  s 2 f "( s)  f ( s)


s 2 f "( s )  4sf ´( s )  f ( s )  0
Es como si tuviéramos.
x2 y " 4 xy´1  0
5 x ; y  f (s)
Es una ecuación de Euler
D ( D  1)  4 D  1  0
D2  D  4D  1  0
D 2  3D  1
3 2 9
(D  )  1  0
2 4
3 13
( D  )2  0
2 4
13 3
D 
2 2

Después de resolver la ecuación solo faltaría hallar la transformada inversa de


f(s).
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SISTEMAS DE EDOs LINEALES DE PRIMER ORDEN

Tiene la forma

x‘(t) = a(t)x(t)+b(t)y(t)+f(t)
y‘(t) = c(t)x(t)+d(t)y(t)+g(t)

 x‘(t )   a(t ) b(t )   x(t )   f (t ) 


 y‘(t )    c(t ) d (t )   y (t )    g (t ) 
      
x‘(t )  A(t ) x(t )  F (t )
x‘= Ax+F

Ejemplo: x‘ x(t ), y‘ y(t )

x‘(t)= sen(t)x(t)+t 2 y(t)-e2t


y‘(t)= cos(t)x(t)- ty(t)+sen(t)

 x‘(t )   sen(t ) t 2   x(t )   e2t 


 y‘(t )      
   cos(t ) t   y (t )   sen(t ) 

Nota: Se puede omitir para las funciones incógnitas (t)

 x‘  sen(t ) t 2   x   e2t 


 y‘     
   cos(t ) t   y   sen(t ) 

1. y‘3 y  t 2 ; y(0)  0
Aplicando:
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L  ty ‘3 y   L t 2 
2!
L  ty ‘  3L  y  
s3
( 1)
d
ds
  2
L  y 2   3 f ( s )  3
s
d 2
  sf ( s )  y (0)   3 f ( s)  3
ds s
2
  f ( s )  sf ‘( s )   3 f ( s )  3
s
2
 f ( s )  sf ‘( s )  3 f ( s )  3
s
2
 sf ‘( s )  4 f ( s )   3
s
1  4 2
  s  f ‘( s )  f ( s )   3
s  s s
EDOs.(lineal )
4 2
p( s)  ; q( s)   3
s s
4
 p( s)ds   s ds  4 ln( s)  ln( s )
4

 2 
f ( s )  e  ln( s )   e ln( s )  3 ds  c  
4 4

 s 
1   s4 
f ( s)   2   3 ds  c  
s4  s 
1  2 sds  c 
f ( s) 
s4   
1
f ( s)  4  2 s 2  c 
s
2 c
f ( s)  2
 4
s s
Aplicando.....L1  
 2 c 
L1  f ( s )   L1   2  4 
 s s 
2 1
y (t )  2L1  2   cL1  4 
s  s 
2t ct 3
y (t )   
1! 3!
y (t )  2t  ct 3
para; c  1
y (t )  2t  t 3
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2. t 2 y‘‘ty‘ 0; y(0)  0; y‘(0)  0 es equivalente a:


t 2 y‘‘ y‘ 0 Su solución general es y(t )  A  Bt 2
Para las C.I. la y p (t ) es y p (t )  1
Aplicando L  
L ty‘‘  L  y‘  0
d 2
(1)  s f ( s )  sy (0)  y‘(0)    sf ( s )  y (0)   0
ds 
d 2
  s f ( s )  s   sf ( s )  1  0
ds 
  2 sf ( s )  s 2 f ‘( s )  1  sf ( s )  1  0
2 sf ( s )  s 2 f ‘( s )  1  sf ( s )  1  0
s 2 f ‘( s )  3sf ( s )  2..........  s 2
3 2
f ‘( s )  f ( s )  2
s s
EDO lineal de primer orden
3 2
p( s)  ; q( s)  2
s s
3
 p( s)ds   s ds  ln( s )
3

3  2 
f ( s )  e  ln( s )   e ln( s ) 2 ds  c 
3

 s 
1  s3 
f ( s) 
s3  2  s 2 ds  c 
 
1  1
f ( s)  2 sds  c   3  s 2  c 
3  
s s
1 c
f ( s)   3
s s
Aplicando L1  
1 c 
L1  f ( s )   L1   3 
s s 
c2
y (t )  1 
2!
y (t )  1  ct 2
Es la solución que también cumple para cualquier C la solución particular.
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Observación.- sino se simplifica el t y después de aplicar tenemos L  


d2 2
ds
 s f ( s )  s   ( s  1)  0
d
ds
d  d 2 
  s f ( s )  s   ( sf ( s )  1)   0
ds  ds 
d  d 
 ds  ds  s f ( s )  s   ( sf ( s )  1)  ds   0ds
2


d 2
ds
 s f (s)  s   (sf (s)  1)  k
  s 2 f ( s )  s   ( sf ( s )  1)  k
d
ds
s f ‘( s )  s  3sf ( s )  2  k
2

Es una ecuación equivalente


2k c
f ( s)   3
s s
Aplicando L  
1

y(t )  (2  t )  ct 2
Como
y(0)  1  y(0)  (2  k )  0  1
k 1
Obtenemos
y(t )  1  ct 2
La cual se cumple la solución particular para cualquier cò

ECUACIONES LINEALES

 x‘(t )   a(t ) b(t )   x(t )   f (t ) 


 y‘(t )    c(t ) d (t )   y(t )    g (t ) 
      

Si generalizamos para n funciones integrales tenemos


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 x‘(t )   a11 (t ) a12 (t ) ann (t )   x1 (t )   f1 (t ) 


 y‘(t )   a (t ) a22 (t ) a2 n (t )   y1 (t )   f 2 (t ) 
    21 
      
      
 x‘(t )   an1 (t ) a2 n (t ) ann (t )   xn (t   f n (t ) 

x‘ A(t ) x  f (t )
Si A(t )  A Es una matriz de términos constantes EDOs con coeficientes
constantes.

Si
 f (t )  0
f (t )   n      0
 f n ‘(t )  0
Será un sistema homogénea si f (t )  0 el sistema un sistema no homogénea.
1.
x1‘  x1  x2  x3  et
x2‘  2 x1  x3  cos(t )
x3‘  4 x1  x2
ECUACIONES LINEALES

 x(t )   a(t ) b(t )   x(t )   f (t ) 


 y(t )    c(t ) d (t )   y(t )    g (t ) 
      
Si generalizamos para n funciones incógnitas tenemos:

 x1(t )   a11 (t ) a12 (t ) a1n (t )   x1 (t )   f1 (t ) 


 x (t )   a (t ) a (t ) a2 n (t )   x2 (t )   f 2 (t ) 
 2    21 22

      
      
 xn (t )   an1 (t ) a2 n (t ) ann (t )   xn (t )   f n (t ) 
xt A(t ) x (t ) f (t )

x  A(t ) X  f (t )
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Si: A(t )  A es una matriz de términos constantes

 x  AX  F (1) Es un sistema lineal de EDOS con coeficientes constantes.

 f n (t )  0 
   
Si: F (t )         el sistema será un sistema homogéneo.
 f n (t )  0 

Si f (t )   , el sistema es un sistema no homogéneo.

Ejemplo:

1)

x1  x1  x2  x3  et
x2  2 x1  x3  cos(t )
x3  4 x0  x2

 x1  1 1 1   x1   e 
t

 x    2 0 1  x     cos(t ) 
 2   2  
 x3   4 1 0   x3   0 

2)

x1  x1  x2  x1  1 1  x1 


x2  2 x1  x2
  x    2 1   x 
 2   2

Si adicionalmente conocemos las condiciones iniciales x1 (t0 )  c1 , x2 (t0 ) xn (t0 )  cn


esto se escribe como:

 c1 
c 
x(t0 )   2   c
 
 
cn 

El sistema será entonces:


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x  Ax  F (t ) , x(t0 )  c

Y si es de coeficientes constantes

x  A(t ) x  f (t ) , x(t0 )  c

3) Expresar como un sistema de EDOS lineales las ecuaciones.

1. Y   2Y   3Y   4Y  t 3

t 2 y  sen(t ) y  y  et


2.
y (0)  y(0)  y(0)  1

Solución

1.

x1  y  x1  y  x2
x2  y  x2  y  x3
x3  y¨ x3  y
x3  y  4 y  3 y  2 y  t 3  4 x1  3x2  2 x3  t 3
 x1   0 1 0   0 
 x    0 0 1    0 
 2    
 x3   4 3 2  t 3 
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2.
t 2 y   sen(t ) y   y   et
y (0)  y (0)  y (0)  1
x1  y  x1  y   x2
x2  y   x2  y   x3
et  y   sen(t ) y 
x3  y   x3  y  
t2
et x sen(t )
x3  2
 22  x3
t t t2
x1  x2
x2  x3
 x2 sen(t ) et
x3   x3 
t2 t2 t2
   
 x1   0 1 0   x1   0 
 x    0    
 2  0 1   x2    0 
 x3   1  sen(t )   x3   et 
0   2
 t2 t2   t 

METODOS DE SOLUCION

1) Método de eliminación o reducción


Sistema
x1  a11 x1  a12 x2  f1 (t )
x2  a21 x1  a22 x2  f 2 (t )

x1 (t )  c1 g1 (t )
Si deseamos hallar la solución del sistema es decir dos funciones
x2 (t )  c2 g 2 (t )

Procedemos de la siguiente manera despejamos una función incógnita en una de las


ecuaciones y la derivamos, luego lo reemplazamos en otra ecuación con esta obtenemos
una ecuación que depende solo de la otra función incógnita, pero de segundo orden
resolvemos esta ecuación, la solución lo reemplazamos en otra variable y obtenemos la
solución del sistema.
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Ejemplo:
x1  x1  x2
x2  x1  x2

Despejando x2

x2  x1  x1

Derivando

x2  x1 x

Reemplazando

x1  x1  x2
x2  x1  x2
x2  x1  x1
x  x1  x1  ( x1  x1 )
x  x1  x1  x1  x1
x  2 x1  0

Resolviendo

Su E.C= D2  2  0  D  2 , D   2

x1 (t )  c1e 2t
 c2e 2t
 x1(t )  c1 2e 2t
 c2 2e 2t

Luego:

x2  c1 2e 2t
 c2 2e  2t
 (c1e 2t
 c2e  2t
)
x2 (t )  c1e 2t
( 2  1)  c2 e  2t
(1  2)

La solución es:

x1 (t )  c1e 2t
 c2e  2t

x2 (t )  c1e 2t
( 2  1)  c2e  2t
( 2  1)

Observación. - Como casos especiales más simples tenemos.


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x1  a11 x1
x2  a22 x2

En este caso resolvemos de esta manera directa ambas ecuaciones y esa será la
solución.

Ejemplo:

x1  2 x1
x2   x2
x1 (0)  2
x2 (0)  3

Para

x  2 x1  x1  2 x1  0
D2 0
D  2  x1 (t )  c1e 2t

Para x2   x2  x2  x2  0

Su ecuación es

D 1  0
D  1  x2 (t )  c2et

La solución general es

x1 (t )  c1e 2t
x2 (t )  c2e  t
x1 (0)  c1e 2(0)  c1  2
x2 (0)  c2 e  (0)  c2  3
x1 (t )  2e 2t
x2 (t )  3e  t

x1  a11 x1
2)
x2  a21 x1  a22 x2
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En este caso resolvemos la primera ecuación y lo reemplazamos en la segunda y


resolvemos la segunda ecuación.

Ejemplo
x1  5 x1
x2  3 x1  2 x2
x1 (0)  1
x2 (0)  0
Resolvemos
x1  5 x1  x1  5 x1  0
D 5  0  D  5
 x1 (t )  c1e5t
x1 (0)  1
x1 (0)  c1e5(0)  1  x1 (t )  e5t

Reemplazamos en la segunda ecuación

x2  3e5t  2 x2  x2  2 x2  3e5t


Ecuación lineal
p (t )  2
q (t )  3e5t

 p(t )dt   2dt  2t


x (t )  e
2 (  e 3e dt  c )
 ( 2 t ) 2 t 5t
2

x (t )  e (3 e dt  c )  e (e
2
2t 3t
2
2t 3t
 c2 )
x2 (t )  e5t  c2 e 2t
x2 (0)  0  e5(0)  c2 e 2(0)  0
c2  1

x1 (t )  c1e5t
La solución general es x2 (t )  c1e5t  c2e 2t

Y la solución particular es
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x1 (t )  e5t
x2 (t )  e5t  e 2t

Ejemplos Resolver:

x1  x1  2 x2  4t
x2  3x1  2 x2  5

Despejamos x1 en la segunda ecuación

x2  2 x2  5 x2  2 x2  5


x1  Derivando x1 
3 3

Reemplazamos en la primera ecuación

x  2 x2  5 x2  2 x2  5
  2 x2  4t
3 3

x2  2 x2  5 x2  2 x2  5  6 x2  12



3 3
x2  2 x2 5  x2  2 x2 5  6 x2  12t
x2  3x2  4 x2  12t

Resolvamos la ecuación homogénea

x2  3x2  4 x2  0
D 2  3D  4  0  ( D  4)( D  1)  0
D4
D  1
x2 h(t )  c1e 4t  c2e t

Hallamos x2 p(t ) por coeficientes indeterminados


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x2 p (t )  At  B
x2 p (t )  A
x2p (t )  0
0  3 A  4( At  B)  12t
3 A  4 At  4 B  12t
4 At  (3 A  4 B)  12t
4 A  12  A  3
9
(3 A  4 B)  0  B 
4
9
x2 p ( x)  3t 
4

Luego:

9
x2 (t )  x2 h(t )  x2 p(t )  c1e 4t  c2e t  3t 
4
 x2 (t )  4c1e4t  c2e t  3

Reemplazando

9
4c1e4t  c2 e t  3  2(c1e 4t  c2 e t  3t  )  5
x1 (t )  4
3
2 5
x1 (t )  c1e 4t  c2e t  2t 
3 6
9
x2 (t )  c1e 4t  c2e  t  3t 
4

Observaciones

1) El método se puede aplicar a un sistema con coeficientes variables y si es posible


resolverlo con los métodos estudiados se obtendrá la solución.
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Ejemplo

x1  x2  ln(t )
1 x
x2  x  2
2 1
t t
0 1 
 x1     x1    ln(t ) 
 x    1 1   x    0 
 2  2  
t2 t 

Despejamos x2 en la primera ecuación

x2  x1  ln(t )
Derivamos
1
x2  x1
t

Resolvemos la segunda ecuación

1 1 x  ln(t )
x1  2 x1  1
t t t
1
t 2 ( x1 )  x1  tx1  t ln(t )
t
t x1 t  x1  tx1  t ln(t )
2

t 2 x1 tx1  x1  t (ln(t )  1)

Resolvemos la parte homogénea


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D( D  1)  ( D  1)  0
D2 D  D 1  0
D2 1  0
( D  1)( D  1)  0
D 1
D  1
x1 ( x)  c1e x  c2e  x
1
x1h(t )  c1t  c2
t

t 2 x1 tx1  x1  0
t  ex
t 2 x1 tx1  x1  t (ln(t )  1)
Para la solución particular
t  ex
ln(t )  x
x1(t )  x1 ( x)  e x ( x  1)

Hacemos x1 p( x) por variación de parámetros

x1 p ( x)  A( x)e x  B ( x)e  x
ex e x x x 1 1
w e , e   x
x x
 e .e  2
e e  x 1 1
0 e x
e x ( x  1) e  x 1
A( x)   dx     e x . e x ( x  1)dx
2 2
2
1 x x
A( x)    ( x  1)dx  
2 4 2
x
e 0
 e x e x ( x  1) 1
B( x) 
2
dx 
2  e 2 x ( x  1)dx
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1
B( x) 
2  e 2 x ( x  1) dx

u  x  1  du  dx
1 2x
dv  e 2 x dx  v  e
2
1 1
B ( x )  e 2 x ( x  1)   e 2 x dx
2 4
1 1 1 3 
B ( x )  e 2 x ( x  1)  e 2 x   e 2 x ( x  ) 
2 8 2 4 
1 x 1 3
x1 p ( x )  ( x (  1))e x  (e 2 x ( x  ))e  x
2 2 2 4
2
1 x 3
x1 p ( x )  e x ( xx )
2 2 4
2
1 x 3
x1 p ( x )  e x (  2x  )
2 2 4
1
x1 p ( x )  e x (2 x 2  8  3)
8
x  ln(t )
1
e x  t  x1 p ( x )  t (2 ln 2 (t )  8 ln(t )  3)
8
x1 (t )  x1h(t )  x1 p (t )
1 1
x1  c1t  c2  t (2 ln 2 8t )  8 ln(t )  3)
t 8

Ejemplo:

1.

x´1  2 x1  2 x2 , x1 (0)  0

x´2  2 x1  3x2  et , x2 (0)  1

 x1   2 2   x1  0 
 x    2   
3   x2  et 
 2 

Hallamos los valores propios.


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2 2 
   (2   )(3   )  4
 2 3   

 (2   )(3   )  4   2    6  4
2    2  0
(  2)    1  0

  2 ,  1
Hallamos vectores propios para   2

 4 2   x1  0
( A  2I ) x       
 2 1  x2  0

4 x1  2 x2  0
2 x1  x2  0  x2  2 x1
x  1 
v1   1   x1   , x1  1
 2 x1   2 
1 
v1    ,
 2 

Para:  1
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 1 2   x1   0 
( A  I )x     
 2 4  
 x2   0 
x1  2 x2  0
2 x1  4 x2  0  x1  2 x2
 2 x1   2 
v2     x2   , x2  1
 x2  1 
 2 
v2   
1 

 1 2  1 1 2
T    T   
 2 1  2 1
3

11 2
  
32 1
 2 0
J  
 0 1
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 1 2   e 2t 0 
1
e  Te T  
tA iJ
 t 
 2 1   0 e 
1  1 2   e 2t 2e 2t 
   
3  2 1   2et et 
1  e 2t 4e 2t 2e 2t 2et 
  
3  2et 2et 4e 2t et 

(t ) x  etA e  tA x(t0 )   e  uAb(u )du 


t

 t0 
t0  0
 0  t  e 2t 4e 2t 2e 2t 2et  0  
(t ) x  e      
tA
   du 
 1 
0 2et
 2et 4e 2t et  1  
 2e3u 2 
t
XP(t ) x    du
t0 4e3u
 1
 2 3t 
 3  e  1 2 
XP(t ) x    du
   
  4 e 3t  1 t 
 3
 2 3t 
1e 2 t
2e  1  e  4e
2 t 2 t t
2e  2e  3
2 t t   e  1 2t 
X (t )    t    
et  3  2e 2t  2e 2t 4e 2t  et   4 3t
   e  1 t 
3  2e 
 3 

1 1 2
NOTA: la solución particular XP(t) =    para el sistema no homogénea (b (t) )se
32 1
t
e
 uA
obtiene mediante la fórmula XP(t )  etA b(u )du cual es llamado el método de variación de
t

parámetros

x´1  x1  x2
2.
x´2  2 x1  2 x2
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 x´1   1 1   x1 
 x´    2 
2   x2 
 2 

Hallamos los valores propios.

1   2 
(A  I )  
 2   2 

(1   )  2     2  0

 2  3  2  2  0
 0 ,  3
Hallamos los vectores propios.

Si  0

 1 1   x1  0 
     
 2 2   x2  0 

x1  x2  0  x2   x1
2 x1  2 x2  0  x2   x1

x  1 
v1   1   x1   , x1  1
  x1   1
1 
v1   
 1
 1 2 
T  
 2 1 

Si   3
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 2 1   x1  0
     
 2 1   x2  0

2 x1  x2  0  x2  2 x1
2 x1  x2  0

 x1  1 
v2     x1   , x1  1
 2 x1  2
1 
v2   
2

 2 1
 
 1 1  1  1 1 
T   ,T 
 1 2  3

1 2 1
T 1   
3  1 1
 e0t 0  1 0
etJ    
 0 e0t   0 1

Cuando el sistema homogéneo.

c1 
x(t )  etA .et 0 A x(t0 ) , x  t0    
c2 
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etA  TetJ T 1
e  t 0 A  Te  t0 J T 1
x(t )  (TetJ T 1 )(Te  t0 J T 1 ) x  t0 
x(t )  TetJ e  t0 J T 1 x  t0 
 1 11 0   c1 
x(t )    
 1 2   0 e3t   c2 
 1 e3t   c1 
x t     
 1 2e3t   c2 

 c c2 e3t 
x t    1 
 c1 2c2 e3t 

2
Para x (0)   
5 
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c  e  t0 J .T 1 x  t0 
121  2 
  
31 1  5 
1  2 1  2  1  2 1  2 
CI     
3  1 1  5  3  1 1  5 
1  1
C  
3 7 
 1 e3t  1  1
X (t )   3t   
 1 2e  3  7 
1  1 7e3t 
  
3  1 14e3t 
1 1
x1 (t )    e3t
3 7
1 14 3t
x2 (t )   e
3 3
OBSERVACION:

Las soluciones de los sistemas se pueden escribir de manera directa sin usar la matriz
exponencial de la siguiente forma:

1. Si 1 ,..........., n son valores propios distintos y v1 , v2 ..........., vn son sus vectores


propios entonces la solución del sistema está dado por:

x  c1v1e1t  c2v2e2t  ..........  cnvnent


 e1t 
1 2
v , v ..........., vn  
 ent 
 T .etJ .c
Para ejemplo anterior

x(t )  c1v1e0t  c2v2e3t


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x(t )  c1v1e0t  c2v2e3t  ..........  cn vn e nt


1  1 
 c1   e0t  c2   e3t
 1 2
 c1 c2 e3t 
x(t )   3t 
 1 2 
c c e
2. Si tenemos valores propios repetidos de multiplicidad k; hallaremos valores propios
L.I haciendo.

( A   I )v1  
( A   I )v2  v1
.
.
( A   I )vk 1  vk

N: número de variables y las soluciones son:

Ejemplo:

1. Resolver

x´1  3x1  x2
x´2  4 x1  x1

Hallamos los valores propios.

3  1 
(A  I )     (3   )  (1   )  4
 4 1   

 (  3)(  1)  4   2  2  3  4
 2  2  1  0    1

Para  1

 2 1   x1  0
     
 4 2   x2  0
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2 x1  x2  0  x2  2 x1
4 x1  2 x2  0

1  1 
v1  x1   , x1  1  v1   
2  2

Hallamos v2.

2 1   x1  1 
  
4 2   x2   2

2 x1  x2  1  x2  2 x1  1
4 x1  2 x2  2

 x1 
v2    ,  x1   x1  1
 1 
2 x  1
1
v2   
1

1  1
x2    tet    et
2 1
t  1  t
x2   e
 2t  1
1  t  1  t
x(t )  c1   et  c2  2t  1 e
2  
2. Para los valores propios complejos escribimos las soluciones para:

k    Bi
x1   v1 cos( Bt )  v2 sen( Bt )  e t
x2   v2 cos( Bt )  v1sen( Bt )  e t

Donde:
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V1,v2 son los vectores propios que se obtiene del vector propio complejo para     Bi
o     Bi

v  v1  v2t

3. La solución en todos los casos para cualquier propio con su respectivo vector
propio es.

x(t )  c1 x1 (t )  c2 x2 (t )  ........  cn xn (t )

Donde:

Los x1 (t ) son I.L

Hacer de esta forma

1 0 
x(t )     cos(t )    sen(t )  et
1  1

1 0 
x2 (t )     cos(t )    sen(t )  et
1  1

x(t )  c1 x1 (t )  c2 x2 (t )