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Diagramas de cuerpo libre de sistemas en un plano: DCL

El diagrama de cuerpo libre consiste en aislar al cuerpo de todas las ligaduras


que restringen su movimiento, y colocar posteriormente las fuerzas equivalentes
a las ligaduras eliminadas, así como las fuerzas externas, momentos y cargas
distribuidas que actúan sobre dicho cuerpo.
Para ello es necesario recordar las ligaduras que se emplean para restringir el
movimiento de los cuerpos y las reacciones que están asociadas a estas.

Cable: restringe un solo desplazamiento en la dirección en que se representa y la


reacción asociada es una fuerza dirigida en la dirección en que está colocado el
cable, y siempre hacia el punto que está sustentando el cable.
Diagrama de
cuerpo libre (DCL)
cable del cuerpo A
Cuerpo sostenido T Reacción que
T
por el cable surge sobre el cuerpo
A
al eliminar el cable

Apoyo móvil o simple apoyo: restringe un solo grado de libertad del cuerpo, en
la dirección en que está colocado.
Esquema que representa al apoyo móvil y reacción asociada a este

450
R
R
En el caso del apoyo móvil, la reacción puede ir en cualquier sentido, es decir, lo
mismo hacia arriba que hacia abajo.

450
R
R
Otras formas en que puede ser representado el apoyo móvil

R R

Articulación o apoyo fijo o rótula: restringe dos grados de libertad del cuerpo
Esquema que representa al apoyo fijo y reacciones asociadas a este.
Rx Rx
Rx
Ry
Ry Ry
La reacción puede ir en cualquier sentido, es decir, lo mismo hacia arriba que
hacia abajo en el caso de la reacción vertical, y hacia la derecha o hacia la
izquierda en el caso de la reacción horizontal.

Empotramiento: restringe los tres grados de libertad de un cuerpo en el plano

Reacciones que surgen Rx


Esquema del
Cuerpo sobre el cuerpo al eliminar
empotramiento
el empotramiento M Ry

Ejemplos de APOYOS en servicio:


DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Ejemplos

a) Construir el DCL de la barra AB


P
DCL de la
α
barra AB
A B P
α
RAx
a b RAy
RB
a b

b) Construir los DCL del sistema, de la barra AB y de la barra BC.

4 kN/m

A B C
β

a b c

DCL del sistema


4b 4c Nótese que las reacciones tienen sentidos
RAx
arbitrarios, y que la carga distribuida se ha
RAy B RC β sustituido por sus concentradas equivalentes,
MA
aplicándose a cada cuerpo la carga que le
a b/2 b/2 c/2 c/2 corresponde

Los errores más comunes que se cometen en este caso son:


a) Sustituir la carga distribuida por una sola concentrada equivalente y aplicarla
a la mitad de la distancia en que se encuentra distribuida (si es una carga
distribuida de valor constante). Esto no es correcto, pues a cada cuerpo hay que
aplicarle la carga que le corresponde.
b) Colocar reacciones en el lugar donde está colocada la articulación B. Esto no
es correcto, pues las reacciones aparecen cuando uno elimina la restricción a la
que equivalen.

Solución incorrecta
4(b+c)

RAx
RAy RBx β
MA RC
RBy

a (b+c)/2 (b+c)/2
En rojo están representados dos de los errores más comunes que se cometen en
este tipo de ejercicio.

DCL de AB 4 b (kN)
4 kN/m
RAx RBx RAx
= RAy RBx
RAy RBy MA RBy
MA
a b/2 b/2
a b

DCL de BC
RBy 4c (kN)

RBx
RC β
c/2 c/2

Nótese que en el punto B, donde está la rótula o articulación que une los cuerpos
AB y BC se cumple el Principio de Acción y Reacción, es decir, en el DCL del
cuerpo AB, las reacciones tienen un sentido, y en el DCL del cuerpo BC tienen
sentido contrario.