Accesorios para variadores

Recomendaciones de instalación
 Gama de productos

iE5 iG5A
iS5

iC5
iP5A iS7

Convertidores de Frecuencia
De 0,37kW a 22kW a 230V y de 0,37kW a 450kW a 480 V
 Montaje en cuadro

•○Si •×No •×No

•(a) Vertical •(b) Horizontal •(b) De lado

 Montaje

•Temperatura
•50mm o más •Aire •Ambient e:
•120mm o más
• -10 a 40 ℃
•Humedad Ambient e:
• 90% RH o menos
•Vibration:
• Inferior a 20 Hz
• 9.8 m/s2 o menos
• 20 a 50 Hz
• 2 m/s2 o menos
•30mm o más 30mm
•120mm o más

•Aire
•(a) Espacio mínimo entre equipos Der/Izda •(b) Espacio superior e inferior en armario
Conexión de tomas de tierra de varios convertidores
•Inverter •Inverter •Inverter
•(1) •(2) •(3)
•E •E •E

• (a) Conexión perfecta

•Inverter •Inverter •Inverter

•(1) •(2) •(3)
•E •E •E

• (b) Conexión correcta

•Inverter •Inverter •Inverter

•(1) •(2) •(3)

•E •E •E

•(Esta conexión núnca se debe hacer.)

• (c) Conexión No recomendada

 Descripción de un variador de frecuencia
¿Qué es un variador de frecuencia?
Circuito
Rectificador intermedio Ondulador
Control gates IGBT’s

D1 D2 D3 IGBT1 IGBT2 IGBT3

er
Entrada od
3 fases
as
ne motor
dn
50/60Hz o
Cs
D4 D5 D6 IGBT4 IGBT5 IGBT6

Control Frec.
(0~50Hz)

Línea de Tensión Tensión DC filtrada Tensión de salida hacia motor

Alimentación rectificada
trifásica
 Circuito básico para la generación de 3-
3-fases con variador

Alimentación DC ＋ S1 S3 S5 U Motor
Ed
－
W
V
S4 S6 S2

+Ed

-Ed
 Tipo de control

CONTROL DEL ANCHO DEL PULSO (PWM)

 Hármonicos y fuentes de ruido eléctrico

•Hármonicos de corriente generados •Ruido generado por la

conmutación de alta
•Por el puente rectificador
frecuencia
•Puente Rectificador • IGBT
Líneas de alimentación

•Motor

•Condensadores
Condensadores
•+
•Ｍ
•Precarga
•Líneas
 Onda fundamental + Hármonicos = Onda distorsionada AC

•(Harmonicos Superpuestos en la onda Fundamental )

•Forma de la onda de corriente 2π

•(a 50 o 60 Hz) •0
π

•Hármonicos Corriente
•(Ejemplo del 5º Hármonico)
•(Amplitud Ratio: 0.3)

•Onda de corriente distorsionada

 Generación de Hármonicos en la Corriente

•er •es •et

•Tensión
•Alimentación
•er-s
•V
•EDC (Sin condensador) •er-s •er-t •es-t •es-r •et-r •et-s •e
•e • r
r
ｉ
•EDC
•Línea de s •
•e s ｉ

•Alimentación t •t
ｉ

•Forma de onda
•de la corriente
•Intensidad Fase R •Convertidor

•Intensidad Fase S

•Intensidad Fase Ｔ
 Diferencia entre Hármonicos y ruido eléctrico

Ruido eléctrico Hármonicos

Alta frecuencia
Banda de frecuencia 40ª a 50ª hármonicos (superiors a más kHz)
(10 kHz o más)
Principal fuente Potencia del convertidor Potencia del convertidor
Modo de transmisión ・Cable eléctrico Cable eléctrico
(conducción)
・Entorno (radiación)
・Inducción (electrostático,
electromagnético
Distancia, distancia de
Influencia Impedancia de la línea
cableado
Cantidad generada ・Variación de tensión Capacidad de corriente
・Frecuencia de conmutación
Fallos ・Mal funcionamiento en ・Sobre-calentamiento en baterías de
sensores condensadores para P.F
・Ruido en radio ・Sobre calentamiento en grupos
generadores
Acciones para la ・Cambio de paso de los ・Colocación de inductancias.
corrección cables.
・Instalación de filtros RFI. ・Filtros senoidales (LCL)
・Instalación de los Var..
dentro de cuadros
metalicos
Filtros senoidales
主な
主な
 Accesorios

Inductancia Filtro RFI Filtro RFI

estándar Footprint

Filtro Ferrita Resistencia de

senoidal frenado
 DISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL
VARIADOR, EN CASO DE NECESIDAD

Ferrita

Red
ó

Inductancia Filtro RFI Variador Motor

Filtro senoidal
Resistencia de
frenado
 Forma de onda Espectro Corriente
Circuito Principal THD %
corriente entrada entrada
Sin accesorios de
entrada
P
+ 88%
1 5
N
Orden Hármonicos
Inductancia AC P
+
38%
N 1 5 7 11

Inductancia bus DC
P
+ 33%
1 5 7 11
N
 Reducción de los hármonicos de corriente
•Conexión de los dos tipos de inductancias
•(a) Inductancia trifásica
en la entrada • Variador

•Motor
alimentación
•Linea de
•+

•Inductancia bus DC
•(b) Inductancia DC •Variador
alimentación

•Motor
•Linea de

•+
 Tipología de las perturbaciones
• ①②③ Ruido conducido: El ruido pasa a través de la línea de alimentación hacia la toma de
tierra
• ④Inducción (electro-magnética, electrostática): Perturbaciones transmitidas por ondas
electromagnéticas y electroestáticas, provenientes de los cables de los circuitos de potencia del
variador.
⑤ Radiación: Las perturbaciones radiadas a través del aire que genera el variador, el motor, y
los cables del circuíto de potencia, estos hacen la función como una antena.

•Transformador •Radio
de alimentación •1
•5
•Variador

•2 •Máquina

•Amplificador •4 •Sensor
•3

•Equipo
electrónico
 Prevención de perturvaciones (Cables de señal apantallados)
apantallados)

•Cable apantallado
•Caja de conexiones

•Variador
•Variador

•0V •0V

•(Común) •(Común)
 Prevención de las perturvaciones generadas por los cables

•Lineas de señal •Canalización (metálica) •Cables de potencia

•Separación de los cables

•Canalización o tubo

•Conducto metálico •Conducto metálico

•M
•Variador
 Control de perturbaciones

Nueva clasificación de filtros RFI

 Filtros RFI
Ejemplo selección filtro RFI y Choque de salida
 Recomendación instalación de filtros en armario

ES IMPORTANTE QUE LOS CABLES SEAN LO MAS CORTOS POSIBLES Y QUE EL CABLEADO DE
LA FUENTE DE ALIMENTACION Y DE SALIDA DEL MOTOR ESTE BIEN SEPARADO.
Dimensiones filtros y ferritas de salida
 Eliminación de los picos de tensión en el motor

•Se recomienda colocar el filtro LC para longitudes mayores

de 50mts entre el variador y el motor.
• Cuando se conectan varios motores en paralelo •Tensión en bornes del motor
conectados a un solo variador.
• (Sin filtro ) dv/dt
•Filtro LC
• Señal PWM

•Motor

•~ ••~ •~
•Si no se instala un filtro
supresor de los picos de
tensión en bornes del motor,
estos podrian afectar el
aislamiento de las bobinas del
motor.
Eliminación de los picos de tensión en el motor
 Filtros senoidales
TECNOLOGÍA: Señal de salida del variador a través de un
filtro senoidal

Filtro senoidal LC

Señal salida Variador Señal salida Inductancia Señal salida Filtro LC

 DISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL
VARIADOR, EN CASO DE NECESIDAD

Instalación de tres o más motores en paralelo

Red

Inductancia Filtro RFI Variador

Filtro senoidal

Motores
 Maquinas eléctricas

El motor convierte la energía eléctrica en energía

mecánica transmitida a la carga arrastrante.

Entra energía
Devuelve energía
Como generador

Como motor
 4 Cuadrantes: Ejemplo en elevación

Carga arrastrante
VELOCIDAD
solamente en la parada
+
Cuadrante 2 Cuadrante 1
(Como Generador) (Como Motor)

Frenado en subida Marcha en subida

- Carga arrastrante en
marcha normal y en la
+ PAR
parada

Cuadrante 3 Cuadrante 4

(Como Motor) (Como Generador)

Arranque en descenso Marcha en descenso

-
 Sentido de la energía regenerada

Resistencia de frenado
Sentido de la energía regerada

Entrada
alimentación Motor
+

Regeneración en el motor

Módulo de frenado

•La energía regenerada, se disipa a través de la resistencia de frenado convirtiendo la energía

mecánica en calor, cuando la tensión del bus DC alcanza 380V DC(200V)780V DC (400)
Módulos y resistencias de frenado
Medidas modulo de frenado de 11Kw a 22Kw
 Módulos y resistencias de frenado
Conexionado de las resistencias de frenado, cuando el modulo esta integrado
en el variador
 Módulos y resistencias de frenado
Conexionado del modulo de frenado y la resistencia de frenado
Variadores sin modulo integrado
Tabla de selección resistencias de frenado
 iG5A
Kit protección Nema Tipo 1
Tallas 0.4Kw a 4Kw
 iG5A
Kit protección Nema Tipo 1
Tallas 0.4Kw a 4Kw
 iP5A, iS5
Kit protección Nema Tipo 1
Tallas 15Kw a 30Kw
 iP5A, iS5
Vistas sin y con protección Nema Tipo 1
 iP5A, iS5
Kit protección Nema Tipo 1
Tallas 37Kw a 90Kw
 iP5A, iS5
Vistas sin y con protección Nema Tipo 1
 Propuesta General-
General- Todas las Series
Equipos para uso industrial y domestico
Control de altas prestaciones
Control Vectorial (0.75 to 220 kW)
iS7
Aplicaciones generales Control V/F, Sensorless,
Vectorial (0.75 to 450 kW)
iS5, iP5A

Pequeñas tallas Control V/F,Sensorless

(0.4 to 22 kW)
iG5A
Super pequeños de tamaño y tipo contactor
(0.1 to 2.2 kW)
iC5, iE5