LABORATORIO DE SISTEMA DE CONTROL II

INFORME #02:

MÁRGENES DE MAGNITUD Y DE FASE

𝑷𝒂𝒓𝒂: 𝑲 = 𝟕𝟎𝟎; 𝟗𝟎𝟎; 𝟏𝟎𝟖𝟎; 𝟏𝟐𝟎𝟎

Programa:

Resultado de los Diagramas de Bode y los Márgenes de Magnitud y de

Fase
Grafica 1
:
Resultado de los Diagramas de Bode y los Márgenes de Magnitud y de
Fase
Grafica 2:
 PLOTEO DE LOS PUNTOS W0, WF, RT Y EL VALOR PICO

GRAFICA 1:

Cuadro Estadístico de los Resultados Obtenidos

Gráfica 1:

MF( °
K MG(db) Wo(Hz) Wf(Hz) RT(seg) Vp S.P.(%)
)
700 11.4 35.9 4.85 10.4 0.241 1.35 34.5

900 9.19 28.6 5.72 10.4 0.204 1.44 44.1

 PLOTEO DE LOS PUNTOS W0, WF, RT Y EL VALOR PICO

GRAFICA 2:

Cuadro Estadístico de los Resultados Obtenidos

Gráfica 2:

MF( °
K MG(db) Wo(Hz) Wf(Hz) RT(seg) Vp S.P.(%)
)
1080 6.69 20.4 6.89 10.4 0.170 1.56 56.0

1200 4.75 14.3 7.80 10.4 0.149 1.66 65.8

 CONCLUSIONES:

 El margen de ganancia o el margen de fase por si solos no aportan un indicio

suficiente de la estabilidad relativa. Se deben considerar ambos en la
determinación de la estabilidad relativa.

 Se observa en la tabla que a mayor ganancia ↑ los Márgenes de MG ↓ y MF

↓disminuyen.

 Se observa también que a medida que crece la ganancia ↑ el Wo ↑también

crece

 Al reducirse los Márgenes ↓ el tiempo de respuesta ↓ también se reduce (se

hace más rápida la respuesta)

 El valor pico ↑ aumenta conforme aumenta k ↑ por lo tanto se incrementa el

over-shoot o sobre impulso.

 “Como conclusión final y la más importante es que al tratar de hacer

más veloz al sistema esto traerá como consecuencia negativa que la
respuesta tenga mayor sobre impulso y también sucede lo contrario, si
intentamos bajar el sobre impulso esto trae como consecuencia negativa
que la respuesta sea más lenta. Tanto el tiempo de respuesta y el
sobre impulso están mutuamente ligados y lo ideal”